CN107399678A - 起重机避让烟囱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种起重机避让烟囱装置，包括筒体以及位于筒体上的转台，在所述转台上设有吊臂以及用于控制吊臂幅度的变幅机构，在所述筒体上设有扇形板，所述扇形板与转台上之间设有限位开关Ⅰ，所述限位开关Ⅰ采用滚轮式限位开关，限位开关Ⅰ的滚轮与扇形板相配合实现吊臂回转限位；所述吊臂的后部设有撞块和限位开关Ⅱ、限位开关Ⅲ，所述限位开关Ⅱ、限位开关Ⅲ与撞块相配合实现吊臂高度限位。本发明采用限位装置与扇形板相配合，使得起重机吊臂在运行过程中，无需观察，当吊臂回转到障碍物附近就能自动停止运行，变幅超过障碍物的高度又能自动回转，杜绝了误操作的可能性，确保了起重机工作时安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及起重机的安全控制技术领域，主要运用于起重机在起吊范围内有障碍物的情况下，当吊臂运动到该物体附近时，保证越过该物体后能正常工作，具体涉及一种起重机避让烟囱装置。
背景技术
目前起重机在码头、堆场等场所被广泛应用，吊装砂石、矿石等，但是现有的起重机在操作时，操作人员一般通过观察，发现有障碍物时，手动控制起重机的回转、变幅和升降的起停，因此非常不方便，也不安全。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供一种起重机避让烟囱装置，保证在有障碍物工作的场所，通过限位装置和扇形板实现起重机的安全、可靠的运行。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种起重机避让烟囱装置，包括筒体以及位于筒体上的转台，在所述转台上设有吊臂以及用于控制吊臂幅度的变幅机构，在所述筒体上设有扇形板，所述扇形板与转台上之间设有限位开关Ⅰ，所述限位开关Ⅰ采用滚轮式限位开关，限位开关Ⅰ的滚轮与扇形板相配合实现吊臂回转限位；所述吊臂的后部设有撞块和限位开关Ⅱ、限位开关Ⅲ，所述限位开关Ⅱ、限位开关Ⅲ与撞块相配合实现吊臂高度限位。
作为优选，所述限位开关Ⅰ的滚轮被扇形板压住，则吊臂已经转动到避让区域。
作为优选，当吊臂的变幅高度小于烟囱时，限位开关Ⅱ断开，只允许单方向回转吊臂；当吊臂的变幅高度大于烟囱时，限位开关Ⅱ吸合，允许两方向回转吊臂。
作为优选，当吊臂的变幅高度远大于烟囱时，限位开关Ⅲ吸合，允许吊臂的变幅降；当吊臂的变幅高度等于烟囱时，限位开关Ⅲ断开，禁止吊臂的变幅降。
作为优选，所述撞块焊接在吊臂上。
作为优选，所述吊臂上设有蜂鸣器，当吊臂运行在扇形板区域时，发出报警提示音。
作为优选，所述限位开关Ⅰ的型号为LX198-120C。
作为优选，所述限位开关Ⅰ内部有两组触点，正常情况时两组触点皆为常开，若限位开关Ⅰ摆头压向右侧时，触点1、2常开变常闭，触点3、4 保持常开，则表明吊臂顺时针旋转；若限位开关Ⅰ摆头压向左侧时，触点3、4常开变常闭，触点1、2 保持常开，此时则表明吊臂逆时针旋转；若吊臂离开避让区域后，则触点1、2和3、4恢复为常开。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明采用限位装置与扇形板相配合，使得起重机吊臂在运行过程中，无需观察，当吊臂回转到障碍物附近就能自动停止运行，变幅超过障碍物的高度又能自动回转，杜绝了误操作的可能性，确保了起重机工作时安全可靠。
附图说明
图1是本发明的避让回转限位开关安装结构示意图；
图2是本发明的避让变幅限位开关安装结构示意图；
图3是本发明的起重机变幅高度避让初始位置示意图；
图4是本发明的起重机变幅避让最高位置示意图；
图5是本发明的起重机避让区域示意图；
图6是本发明的扇形板结构示意图；
图7是本发明的扇形板避让区域示意图；
图8是本发明的限位开关Ⅰ与扇形板的初始状态示意图；
图9是本发明的限位开关Ⅰ的滚轮顺时针被扇形板压住状态示意图；
图10是本发明的限位开关Ⅰ的滚轮逆时针被扇形板压住状态示意图；
图11是本发明的吊臂避让烟囱的工作流程示意图；
图12是本发明的电气原理图；
图中所示：100—转台，101—限位开关Ⅰ，102—扇形板，103—筒体，104—避让区域，105—吊臂，106—烟囱，107—撞块，108—限位开关Ⅱ，109—限位开关Ⅲ。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要、附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
一种起重机避让烟囱装置，包括筒体103以及位于筒体103上的转台100，在所述转台100上设有吊臂105以及用于控制吊臂105幅度的变幅机构，在所述筒体103上设有扇形板102，所述扇形板102与转台100上之间设有限位开关Ⅰ101，所述限位开关Ⅰ101采用滚轮式限位开关，限位开关Ⅰ101的滚轮与扇形板102相配合实现吊臂105回转限位；所述吊臂105的后部设有撞块107和限位开关Ⅱ108、限位开关Ⅲ109，所述限位开关Ⅱ108、限位开关Ⅲ109与撞块107相配合实现吊臂105高度限位。
本发明为了实现避让的功能，首先要确定避让的范围。如图5所示，左侧为回转避让位置，右侧阴影部分为回转避让范围，如图3所示，变幅高度避让初始位置，如图4所示，变幅避让最高位置。
（1）回转避让的确定：避让区域是根据不同船型和避让物体的大小确定的，物体大的阴影面积就大，物体小的阴影面积就小，本发明是根据回转避让区域104的阴影部分的大小来设计扇形板102（见图6），扇形板102安装在起重机的筒体103上（筒体固定不动）。限位开关Ⅰ101选用滚轮式，将限位开关Ⅰ101安装在起重机的转台100上（见图1），当吊臂105转动到扇形板102下方时，限位开关Ⅰ101的滚轮被扇形板102压住，此时表明吊臂105已经转动到避让区域。
（2）变幅避让的确定：当吊臂105回转到避让区域后，变幅升，将吊臂105变幅高度大于等于烟囱106后，压住吊臂105后侧的限位开关Ⅲ109，表明此时变幅已到位，可以越过烟囱106了，继续回转吊臂105直至吊臂移出避让区域。此处限位开关Ⅲ109即为常用型号，安装也比较简单，就不详述。变幅避让的关键是逻辑关系不能混淆。当吊臂105在避让区域内时，吊臂105只能变幅升，不能变幅降，但大于烟囱106高度后，还要保证能变幅降，变幅降到等于烟囱106高度后，又不能变幅降只能变幅升，同时通过限位开关Ⅱ108可调节起重机左右回转还保证不受限制，具体控制见图12电气原理图和表1对电气原理图中的代号详解。
表1 电气原理图中的代号详解表
| 序号 | 代号 | 型 号 | 名 称 | 用 途 |
| 1 | 2SQ | LX918-120 | 限位开关Ⅰ | 避让回转限位，控制整个避让区域。 |
| 2 | 3SQ | XCK-J10543C | 限位开关Ⅱ | 变幅限位, 变幅高度小于烟囱时，断开，只允许单方向回转吊臂。变幅高度大于烟囱时，吸合。只允许两方向回转吊臂。 |
| 3 | 4SQ | XCK-J10543C | 限位开关Ⅲ | 变幅高度远大于烟囱时，吸合。允许变幅降；变幅高度等于烟囱时，断开。禁止变幅降。 |
| 4 | 5SQ | DXZ4/6 | 限位开关 | 吊钩上限位，保护吊钩起升时不碰到吊臂。（通常保护功能，本说明书未详述，具体见图12） |
| 5 | 1DT | 电磁阀 | 变幅限位电磁阀，禁止变幅降 | |
| 6 | 2DT | 电磁阀 | 避让逆时针回转限位电磁阀 | |
| 7 | 3DT | 电磁阀 | 避让顺时针回转限位电磁阀 | |
| 8 | 4DT | 电磁阀 | 起升限位电磁阀 | |
| 9 | HA | YM-220J | 蜂鸣器 | 吊臂运行在避让区域时，发出报警提示音。 |
| 10 | 1KA-7KA | HH54P | 中间继电器 |
如图1至12所示，下面详述本发明的吊臂避让烟囱的具体功能步骤：
1）吊臂顺时针回转避让功能步骤：
①吊臂回转；当吊臂回转到扇形板下方时，若限位开关2SQ摆头压向右侧，1，2触点常开变常闭，3，4 保持常开，此时判定吊臂为顺时针旋转，继电器3KA和避让顺时针回转限位电磁阀3DT同时得电。继电器3KA触点吸合蜂鸣器发出报警提示音，提醒操作人员吊臂已经回转到避让区域。3DT得电后，吊臂将不能继续顺时针旋转，保护吊臂不能与烟囱相碰。
②变幅升；当吊臂变幅压到3SQ时，表明吊臂变幅高度已经超过烟囱高度，3SQ触点常开变常闭同时继电器1KA得电。3SQ触点常开变常闭1DT变幅限位电磁阀得电，禁止变幅降，继电器1KA得电，1KA触点常闭变常开，蜂鸣器失电，关闭报警提示音。1KA另一组触点常闭变常开，电磁阀3DT失电，允许避让顺时针回转，在此状态下，若继续变幅升，4SQ被压，触点常闭变常开，继电器2KA得电，2KA触点常闭变常开，1DT变幅限位电磁阀失电，允许变幅降。
③继续吊臂回转；当吊臂转出避让区域后，限位开关2SQ摆头松开，1，2触点常闭变常开，继电器3KA和避让顺时针回转限位电磁阀3DT同时失电。电磁阀3DT失电，允许避让顺时针回转，蜂鸣器失电，关闭报警提示音。1DT变幅限位电磁阀失电，允许变幅降。
④吊臂完全转出避让区域，起重机恢复正常工作状态。至此吊臂顺时针回转避让功能全部完成。
2）吊臂逆时针回转避让功能步骤：
①吊臂回转；当吊臂回转到扇形板下方时，若限位开关2SQ摆头压向左侧，3，4触点常开变常闭，1，2 保持常开，此时判定吊臂为逆时针旋转，继电器4KA和避让逆时针回转限位电磁阀2DT同时得电。继电器4KA触点吸合蜂鸣器发出报警提示音，提醒操作人员吊臂已经回转到避让区域。2DT得电后，吊臂将不能继续逆时针旋转，保护吊臂不能与烟囱相碰。
②变幅升；当吊臂变幅压到3SQ时，表明吊臂变幅高度已经超过烟囱高度，3SQ触点常开变常闭同时继电器1KA得电。3SQ触点常开变常闭1DT变幅限位电磁阀得电，禁止变幅降，继电器1KA得电，1KA触点常闭变常开，蜂鸣器失电，关闭报警提示音。1KA另一组触点常闭变常开，电磁阀4DT失电，允许避让逆时针回转，在此状态下，若继续变幅升，4SQ被压，触点常闭变常开，继电器2KA得电，2KA触点常闭变常开，1DT变幅限位电磁阀失电，允许变幅降。
③继续吊臂回转；当吊臂转出避让区域后，限位开关2SQ摆头松开，1，2触点常闭变常开，继电器3KA和避让逆时针回转限位电磁阀4DT同时失电。电磁阀4DT失电，允许避让逆时针回转，蜂鸣器失电，关闭报警提示音。1DT变幅限位电磁阀失电，允许变幅降。
④吊臂完全转出避让区域，起重机恢复正常工作状态。至此吊臂逆时针回转避让功能全部完成。
本发明中的起重机的所有避让功能均由避让烟囱装置控制完成，减少了人为因素，大大提高了起重机得安全性和可靠性。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (8)
1.起重机避让烟囱装置，包括筒体以及位于筒体上的转台，在所述转台上设有吊臂以及用于控制吊臂幅度的变幅机构，其特征在于，在所述筒体上设有扇形板，所述扇形板与转台上之间设有限位开关Ⅰ，所述限位开关Ⅰ采用滚轮式限位开关，限位开关Ⅰ的滚轮与扇形板相配合实现吊臂回转限位；所述吊臂的后部设有撞块和限位开关Ⅱ、限位开关Ⅲ，所述限位开关Ⅱ、限位开关Ⅲ与撞块相配合实现吊臂高度限位。
2.如权利要求1所述的起重机避让烟囱装置，其特征在于，所述限位开关Ⅰ的滚轮被扇形板压住，则吊臂已经转动到避让区域。
3.如权利要求1所述的起重机避让烟囱装置，其特征在于，当吊臂的变幅高度小于烟囱时，限位开关Ⅱ断开，只允许单方向回转吊臂；当吊臂的变幅高度大于烟囱时，限位开关Ⅱ吸合，允许两方向回转吊臂。
4.如权利要求1所述的起重机避让烟囱装置，其特征在于，当吊臂的变幅高
度远大于烟囱时，限位开关Ⅲ吸合，允许吊臂的变幅降；当吊臂的变幅高度等于烟囱时，限位开关Ⅲ断开，禁止吊臂的变幅降。
5.如权利要求1所述的起重机避让烟囱装置，其特征在于，所述撞块焊接在吊臂上。
6.如权利要求1所述的起重机避让烟囱装置，其特征在于，所述吊臂上设有蜂鸣器，当吊臂运行在扇形板区域时，发出报警提示音。
7.如权利要求1或2所述的起重机避让烟囱装置，其特征在于，所述限位开关Ⅰ的型号为LX198-120C。
8.如权利要求1或2所述的起重机避让烟囱装置，其特征在于，所述限位开关Ⅰ内部有两组触点，正常情况时两组触点皆为常开，若限位开关Ⅰ摆头压向右侧时，触点1、2常开变常闭，触点3、4 保持常开，则表明吊臂顺时针旋转；若限位开关Ⅰ摆头压向左侧时，触点3、4常开变常闭，触点1、2 保持常开，此时则表明吊臂逆时针旋转；若吊臂离开避让区域后，则触点1、2和3、4恢复为常开。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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