CN112172302A - 一种双层膜料对位压合流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双层膜料对位压合流水线，沿X向依次连接收废模组、对位模组和压料模组，对位模组的下方设拉料模组；上下两层膜料分别从收废模组的上下两侧沿X向正向走料进入对位模组，保护膜从收废模组沿X向反向走料。对位模组的对位板上设有对位针；对位针沿Z向正向移动，穿过双层膜料边缘上对应设置的料带孔，此时，拉料模组带动对位板以及膜料移动至压料模组；对位针沿Z向反向移动，膜料边缘脱离对位针，拉料模组带动对位板移动至原位，开始对双层膜料的下一位点进行对位；压料模组的压板沿Z向对上下两层膜料进行压合。本发明采用自动化结构，优化工艺流程，大大提高生产效率。

Description

一种双层膜料对位压合流水线

技术领域

本发明涉及模切料带产品压合技术领域，特别涉及一种双层膜料对位压合流水线。

背景技术

在PET膜料生产过程中，根据产品需要，常常需要将多层膜料压合。在当前技术中，一般采用人工的方式对两层膜料进行对位贴合，但是人工生产效率低，劳动强度大，成本高。同时，由于操作人员的熟练程度的不同以及不同操作人员彼此之间的个体差异，人工操作造成的对位偏差较大，影响了产品的良品率，造成了极大的成本的浪费。

另外，膜料的表面常常附有一层保护膜以防止膜料受损，尤其是离型膜，如果没有保护膜，膜料的离型面裸露在外很容易吸附杂质，从而大大影响膜料的离型力，在后续加工中出现粘附性差的现象，影响产品品质。

在对膜料进行加工时，保护膜应作为废料除去，需要先除去这层保护膜，然后再进行多层膜料的压合等处理。人工手动除去保护膜，操作过程中膜料与操作员工的手直接接触，容易污染膜料，并且生产效率低，劳动强度大，成本高。加工处理前预先除掉保护膜的方式使得膜料过早暴露在空气中，增加污染风险，很难保证产品品质。

发明内容

本发明提供了一种双层膜料对位压合流水线，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本发明的一个方面，提供了双层膜料对位压合流水线，包括机架，机架上沿X向依次连接收废模组、对位模组和压料模组，对位模组的下方还设置有拉料模组；收废模组包括传动连接的上辊轴和下辊轴，上层膜料从上辊轴的上方向下沿X向正向走料、下层膜料从下辊轴的下方向上沿X向正向走料，膜料上的保护膜从上辊轴和下辊轴之间沿X向反向走料；收废模组与对位模组之间还配置有引导辊轴，双层膜料经过引导辊轴进入对位模组，引导辊轴将上层膜料与下层膜料彼此靠近；膜料上的保护膜在进入对位模组之前脱离膜料进入收废模组；对位模组包括两组沿膜料传送方向左右对称设置的对位板，对位板设有竖直设置的对位针，对位针能够沿Z向往返移动；对位模组与拉料模组相连接，对位针沿Z向正向移动，穿过双层膜料边缘上对应设置的料带孔，此时，拉料模组带动对位板沿X向正向移动至压料模组；对位针沿Z向反向移动，双层膜料边缘脱离对位针，此时，拉料模组带动对位板沿X向反向移动至原位，开始对双层膜料的下一位点进行对位；压料模组包括压板，压板能够沿Z向对上下两层膜料进行压合。

本发明的有益效果在于，采用自动化结构，在双层膜料对位压合的过程中自动除废、自动对位、自动拉料、自动压合，优化工艺流程，大大提高了生产效率。待压合的两层膜料分别从收废模组的上下两侧传送，膜料的边缘均设有料带孔，料带孔沿X向均匀分布。使膜料上附有保护膜的一面朝向膜料压合的收废装置，当膜料沿正向传送时，可以将其上的保护膜沿反向送入上辊轴与下辊轴之间。采用机械化的方式进行膜料除废，膜料除废完成后即可以进行后续加工，从而缩短膜料裸露在外的时间，防止膜料污染受损。采用对位针对两层膜料边缘的料带孔进行对位，替代传统的人工操作，大幅度降低对位偏差，保证膜料对位的准确度，提高了产品的良率与生产效率。

在一些实施方式中，收废模组包括支架，上辊轴与下辊轴均设于支架的内部；上辊轴与调节组件相连接，调节组件能够带动上辊轴靠近或远离下辊轴；下辊轴与伺服电机的输出端相连接。其有益效果在于，通过调节组件可以抬起上辊轴，从而可以便于保护膜穿入上辊轴与下辊轴之间，保护膜上料完成之后再次通过调节组件使上辊轴回落，将保护膜卡在上辊轴与下辊轴之间。

在一些实施方式中，调节组件包括定位块和凸轮块，定位块的前端下方设有缺口，凸轮块设于缺口内，上辊轴的末端与定位块相连接；定位块和凸轮块均与支架的侧壁相连接，并且定位块与凸轮块能够转动。其有益效果在于，凸轮块在缺口内的转动可以带动定位块转动，从而调节定位块的位置，进而调整上辊轴的高度，实现上辊轴与下辊轴贴合或分离的功能。

在一些实施方式中，收废模组还包括两个相对设置的导向块，两个导向块相对的侧面对应设置导向槽，导向槽沿X向延伸，膜料传送时膜料边缘能够嵌入导向槽内。其有益效果是，导向块对保护膜的传送起到引导作用，保证废料传送正常。收废模组的前端还可以连接收废辊轴，将保护膜收卷，便于收纳。

在一些实施方式中，对位模组还包括微型线轨和夹爪缸，微型线轨包括Z向设置的轨道以及与轨道滑动连接的滑块，夹爪缸设有活动爪；滑块与活动爪均与对位板相连接。其有益效果在于，夹爪缸提供动力，保证对位板的运作顺畅。通过微型线轨引导对位板的移动方向，可以防止偏移，保证对位准确，确保了双层膜料对位贴合的高精度。

在一些实施方式中，对位板包括上下对应设置的第一对位板和第二对位板，双层膜料在第一对位板和第二对位板之间传送；第一对位板能够在夹爪缸的带动下靠近或远离第二对位板。其有益效果在于，通过相对设置的第一对位板与第二对位板增强对位的准确性。另外，随第一对位板向第二对位板移动可以缩短上下两侧膜料之间的距离，直至两侧膜料互相贴合，便于后续加工处理。

在一些实施方式中，第一对位板和第二对位板的对应面设有若干组能够相互配合的对位针和对位孔；第一对位板靠近或远离第二对位板时，对位针能够嵌入或脱离对位孔。其有益效果在于，通过对位针和对位孔的配合，可以提高对位的精准度，大幅度降低对位偏差。

在一些实施方式中，拉料模组包括单轴拉料机和与之平行设置的加强线轨，加强线轨的移动端与对位模组相连接；单轴拉料机能够带动移动端沿X向做等距的往返运动。其有益效果在于，通过单轴拉料机可以快速的准确的稳定的产生驱动力，加强线轨有引导和辅助支撑的作用，保证了运动的高速稳定性。采用单轴拉料机与加强线轨互相配合的方式进行膜料传送，可以保证膜料在传送过程中受力均衡并且保持平整，可以避免层与层间的料带薄膜错位，保证后续的加工的顺利进行。

在一些实施方式中，压板的下方设置托板，双层膜料在压板与托板之间传送。托板为膜料的压合提供支撑力，保证压合效果。

在一些实施方式中，压料模组还包括可调气缸，压板与可调气缸的伸缩端相连接，可调气缸能够带动压板沿Z向往返运作。其有益效果在于，采用可调气缸，在对多层膜料料带进行压合时可以自由调节压力大小，保证压合力度适宜。

附图说明

图1为本发明一实施方式的双层膜料对位压合流水线的立体结构示意图；

图2为图1所示双层膜料对位压合流水线的主要部件的正视图；

图3为图1所示双层膜料对位压合流水线的收废模组的立体结构示意图；

图4为图3所示收废模组的上辊轴与下辊轴结构示意图；

图5为图3所示收废模组的导向块示意图；

图6为图1所示双层膜料对位压合流水线的对位模组与拉料模组的立体结构示意图；

图7为图6所示对位模组的对位板结构示意图；

图8为图6所示对位模组的夹爪缸结构示意图；

图9为图6所示双层膜料对位压合流水线的拉料模组结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1～图9示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的双层膜料对位压合流水线。如图1和图2所示，该装置包括机架01，机架01上沿X向依次连接收废模组10、对位模组20和压料模组40，对位模组20的下方还设置有拉料模组30；收废模组10靠近对位模组20的一侧设置有一上一下两个引导辊轴60，收废模组10远离对位模组20的一侧配置有收废辊轴50。

待压合的两层膜料分为上下两层传送，上层膜料为单层膜料，下层膜料的为单面设有保护膜的离型膜，两层膜料的边缘均设有料带孔，料带孔沿X向均匀分布。上层膜料从收废模组10的上方由上而下经过上方的引导辊轴60沿X向正向走料，下层膜料从收废模组10的下方由下而上经过下方的引导辊轴60沿X向正向走料；走料过程中下层膜料的保护膜朝上，沿X向反向走料，经过收废模组10后在收废辊轴50上收卷。下层膜料除去保护膜后，与上层膜料一同经过对位模组20进行对位贴合，上下两层膜料在彼此靠近时在下层膜料的离型力作用下上下能够互相贴合，再经过压料模组40将上下两层膜料压合在一起。

如图3和图4所示，收废模组10包括“口”字形支架11，支架11内部设有传动连接的上辊轴12和下辊轴13，以及调节组件和导向块16。上辊轴12的两端设有上压轮121，下辊轴13的两端设有下压轮131，上压轮121与下压轮131传动连接。下辊轴13的两端均转动连接在支架11的侧壁上，上辊轴12与调节组件相连接，并且能在调节组件的带动下移动。

下层膜料沿X向正向经过下层引导辊轴60之后，揭开表面的保护膜，并将保护膜反向传送，保护膜从上辊轴12和下辊轴13之间沿X向反向走料，保护膜的边缘卡在上压轮121与下压轮131之间。

调节组件包括两组对应设置的定位块14和凸轮块15，定位块14的前端的下方位置设有缺口141，缺口141为圆角矩形，凸轮块15设置在定位块14的缺口141内，并且定位块14与凸轮块15均转动连接在支架11内部的侧壁上，两组定位块14与凸轮块15在对称设置。两个凸轮块15之间连接有调节杆151，调节杆151与调节把手152相连接。转动调节把手152，可以带动凸轮块15围绕其圆心转动，凸轮块15在缺口141内围绕其圆心转动可以带动定位块14转动。上辊轴12的两端分别与一个定位块14转动连接，连接时，使上辊轴12的末端偏离定位块14的中心位置。两个定位块14分别与支架11上两个相对的侧壁相贴，凸轮块15转动的过程中可以带动定位块14转动，从而可以调节上辊轴12的高度。

凸轮块15的平面朝上，在缺口141内与定位块14面接触，此时定位块14处于水平位置，上压轮121与下压轮131之间紧密贴合。转动凸轮块15，使得凸轮块15的凸面朝上，在缺口141内与定位块14点接触或线接触，并推动定位块14向上转动，此时定位块14偏离水平位置，上辊轴12与下辊轴13之间距离增大，上压轮121与下压轮131之间出现缝隙。继续转动凸轮块15，使平面再次朝上，上压轮121与下压轮131再次紧密贴合。如此，转动凸轮块15可以方便保护膜上料，将下层膜料的保护膜穿入上辊轴12与下辊轴13之间，并卡紧在上压轮121与下压轮131之间。下辊轴13的一端与伺服电机的输出端相连接。通过启动伺服电机可以带动下辊轴13在支架11内部转动，将保护膜沿X向反向传送。经过收废模组10的保护膜可以在收废辊轴50上收卷，收废辊轴50与伺服电机的输出端相连接，自动收卷，方便快捷。

收废模组10还包括导向块16，两个导向块16并排设置在下辊轴13与收废辊轴50之间。如图5所示，两个导向块16相对的侧面对应设置导向槽161，导向槽161沿X向延伸，膜料传送时膜料边缘能够嵌入导向槽161内，进而引导保护膜的传送。

经过引导辊轴60后，上层膜料与剥离保护膜后的下层膜料经过压料杆70后进入对位模组20。压料杆70对膜料起到限高的作用，可以避免膜料翘起太高，脱离传送通道，防止料带的起拱，确保料带在指定的高度运行。对位模组20包括第一固定板27，第一固定板27上设有两组沿膜料传送方向左右对称设置的对位板、微型线轨25和夹爪缸26。如图6～图8所示，对位板包括上下对应设置的第一对位板21和第二对位板22，两层膜料在第一对位板21和第二对位板22之间传送。微型线轨25包括Z向设置的轨道251以及与上下两个轨道251滑动连接的滑块252，夹爪缸26设有上下两个对应的活动爪261，启动夹爪缸26能够带动活动爪261Z向往返移动。相对设置的第一对位板21和第二对位板22均与同一微型线轨25和同一夹爪缸26相连接。第一对位板21与上方的滑块252以及上方活动爪261固定连接，第二对位板22与下方的滑块252以及下方的活动爪261固定连接。如此，随夹爪缸26的运作，相对设置的第一对位板21和第二对位板22能够Z向沿微型线轨25的轨道251互相靠近或者彼此远离。

第一对位板21和第二对位板22的对应面设有若干组能够相互配合的对位针23和对位孔24，第一对位板21靠近或远离第二对位板22时，对位针23能够嵌入或脱离对位孔24。对位针23与膜料边缘的料带孔能够一一对应。上下两层膜料传送至对位模组20时，随第一对位板21与第二对位板22互相靠近，位于第一对位板21上或第二对位板22上的对位针23穿过上下两层膜料边缘的料带孔，嵌入位于第二对位板22上或第一对位板21上的对位孔24内。第一对位板21与第二对位板22在相互靠近的过程中，上下两层膜料彼此靠近贴合。夹爪缸26为第一对位板21和第二对位板22提供均衡的动力，微型线轨25引导方向，在加上对位针23与对位孔24的配合，可以防止偏移，保证对位准确，确保了双层膜料对位贴合的高精度。

对位模组20的下方设有拉料模组30，如图9所示，拉料模组30包括单轴拉料机31和与之平行设置的加强线轨32，加强线轨32的移动端321、单轴拉料机31的滑板311均与第一固定板27相连接；单轴拉料机31能够带动加强线轨32的移动端321沿滑轨322做X向等距的往返运动。当上下两层膜料经过对位模组20的对位针23进行对位后，单轴拉料机31驱动加强线轨32的移动端321带动对位模组20以及膜料沿X向正向移动一定距离至压料模组40。对位贴合的膜料抵达压料模组40后，第一对位板21与第二对位板22在夹爪缸26的带动下沿Z向彼此分离，对位针23脱离对位孔24以及两层膜料的料带孔。此时，单轴拉料机31驱动加强线轨32的移动端321带动对位模组20沿X向反向回到起始位置，对两层膜料的下一位点进行对位。

如图1和图2所示，压料模组40包括第二固定板45、压板41和下压的可调气缸42，第二固定板45通过支撑柱46固定在机架01上，可调气缸42设于第二固定板45上方，可调气缸42的伸缩端穿过第二固定板45与压板41相连接。压板41的下方还设有托板02。上下两层膜料在托板02与压板41之间传送，托板02对膜料起到支撑作用，压板41在可调气缸42的带动下沿Z向移动，对两层膜料进行压合。压板41还与两个导向轴43相连接，两个导向轴43分别位于压板41的两端，第二固定板45上设有导向孔，导向轴43能够在导向孔内上下滑动。在压板41上下移动的过程中，导向轴43起到引导与方向校准的作用。可调气缸42可以自由调节压力大小，保证压合力度适宜。压板41的下表面还可以配置泡棉，在压合时起到一定缓冲作用，保证压合效果。压料模组40的下游可设置收料辊轴用于收卷压合后的膜料。

优选的，收废模组10、对位模组20、拉料模组30与压料模组40的运作均与控系统电连接，并接受中控系统的控制。优选的，可在机架01外设置显示屏，显示屏与中控系统相连接，从而可以便于操作和监控设备，使得双层膜料的压合自动化、智能化。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双层膜料对位压合流水线，其特征在于，包括机架(01)，所述机架(01)上沿X向依次连接收废模组(10)、对位模组(20)和压料模组(40)，所述对位模组(20)的下方还设置有拉料模组(30)；

所述收废模组(10)包括传动连接的上辊轴(12)和下辊轴(13)，上层膜料从所述上辊轴(12)的上方向下沿X向正向走料、下层膜料从所述下辊轴(13)的下方向上沿X向正向走料，膜料上的保护膜从所述上辊轴(12)和下辊轴(13)之间沿X向反向走料；

所述收废模组(10)与对位模组(20)之间还配置有引导辊轴(60)，双层膜料经过引导辊轴(60)进入对位模组(20)，引导辊轴(60)将上层膜料与下层膜料彼此靠近；膜料上的保护膜在进入对位模组(20)之前脱离膜料进入收废模组(10)；

所述对位模组(20)包括两组沿膜料传送方向左右对称设置的对位板，所述对位板设有竖直设置的对位针(23)，所述对位针(23)能够沿Z向往返移动；

所述对位模组(20)与拉料模组(30)相连接，所述对位针(23)沿Z向正向移动，穿过双层膜料边缘上对应设置的料带孔，此时，拉料模组(30)带动对位板沿X向正向移动至压料模组(40)；所述对位针(23)沿Z向反向移动，双层膜料边缘脱离对位针(23)，此时，拉料模组(30)带动对位板沿X向反向移动至原位，开始对双层膜料的下一位点进行对位；

所述压料模组(40)包括压板(41)，所述压板(41)能够沿Z向对上下两层膜料进行压合。

2.根据权利要求1所述的双层膜料对位压合流水线，其特征在于，所述收废模组(10)包括支架(11)，所述上辊轴(12)与所述下辊轴(13)均设于所述支架(11)的内部；

所述上辊轴(12)与调节组件相连接，所述调节组件能够带动所述上辊轴(12)靠近或远离所述下辊轴(13)；所述下辊轴(13)与伺服电机的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的双层膜料对位压合流水线，其特征在于，所述调节组件包括定位块(14)和凸轮块(15)，所述定位块(14)的前端下方设有缺口(141)，所述凸轮块(15)设于所述缺口(141)内，所述上辊轴(12)的末端与所述定位块(14)相连接；

所述定位块(14)和所述凸轮块(15)均与所述支架(11)的侧壁相连接，并且所述定位块(14)与所述凸轮块(15)能够转动。

4.根据权利要求2所述的双层膜料对位压合流水线，其特征在于，所述收废模组(10)还包括两个相对设置的导向块(16)，两个所述导向块(16)上相对的侧面对应设置导向槽(161)，所述导向槽(161)沿X向延伸，膜料传送时膜料边缘能够嵌入所述导向槽(161)内。

5.根据权利要求1所述的双层膜料对位压合流水线，其特征在于，所述对位模组(20)还包括微型线轨(25)和夹爪缸(26)，所述微型线轨(25)包括Z向设置的轨道(251)以及与所述轨道(251)滑动连接的滑块(252)，所述夹爪缸(26)设有活动爪(261)；所述滑块(252)与所述活动爪(261)均与所述对位板相连接。

6.根据权利要求5所述的双层膜料对位压合流水线，其特征在于，所述对位板包括上下对应设置的第一对位板(21)和第二对位板(22)，双层膜料在所述第一对位板(21)和第二对位板(22)之间传送；所述第一对位板(21)能够在所述夹爪缸(26)的带动下靠近或远离所述第二对位板(22)。

7.根据权利要求6所述的双层膜料对位压合流水线，其特征在于，所述第一对位板(21)和第二对位板(22)的对应面设有若干组能够相互配合的对位针(23)和对位孔(24)；所述第一对位板(21)靠近或远离所述第二对位板(22)时，所述对位针(23)能够嵌入或脱离所述对位孔(24)。

8.根据权利要求1所述的双层膜料对位压合流水线，其特征在于，所述拉料模组(30)包括单轴拉料机(31)和与之平行设置的加强线轨(32)，所述加强线轨(32)的移动端(321)与所述对位模组(20)相连接；所述单轴拉料机(31)能够带动所述移动端(321)沿X向做等距的往返运动。

9.根据权利要求1所述的双层膜料对位压合流水线，其特征在于，所述压板(41)的下方设置托板(02)，双层膜料在所述压板(41)与所述托板(02)之间传送。

10.根据权利要求9所述的双层膜料对位压合流水线，其特征在于，所述压料模组(40)还包括可调气缸(42)，所述压板(41)与所述可调气缸(42)的伸缩端相连接，可调气缸(42)能够带动所述压板(41)沿Z向往返运作。

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