CN103976599B - 拉带预成形机 - Google Patents

Abstract

拉带预成形机，包括：机架以及安装在机架上的卷筒安装机构、缓冲机构、导向机构、输送机构、切割机构、搬运机构、拉带阵列排布机构、模架杆以及成环机构。本发明的拉带预成形机能够方便、快速地对拉带预成形，同时，操作方便、结构简单且容易制造。

Description

拉带预成形机

技术领域

本发明涉及一种拉带预成形机。

背景技术

为了使充气床垫在充气后呈现并保持床垫的形状，需要在充气床垫上下两个表面间连接多条拉带。与一般拉带式充气床垫相比，蜂窝式充气床垫通过使用数量较多(对于双人床垫，通常有48条)的环形拉带连接床垫的上下表面，能够提供更均衡的支撑力。但是，在生产蜂窝式充气床垫时，工人需要把拉带一条一条的预固定在模架杆上，因此该种床垫的生产需要较高的人工成本。另外，由于工人在把拉带缠绕在模架杆上时，成环的大小不均匀，从而使床垫在充气后，各个拉带受力不均匀，这已经成为影响床垫质量的一个主要因素。

发明内容

本发明的目的是提供一种拉带预成形机，能够克服上述现有技术的某种或某些技术问题。

根据本发明的拉带预成形机，包括：

机架以及安装在机架上的卷筒安装机构、缓冲机构、导向机构、输送机构、切割机构、搬运机构、拉带阵列排布机构、可更换的模架杆以及成环机构，其中：

卷筒安装机构用来安装至少一个拉带卷筒；

缓冲机构用于调节来自所述至少一个拉带卷筒的拉带的张力；

导向机构对经过缓冲机构的拉带的左右移动进行控制并将拉带导向至输送机构；

输送机构将经过导向机构的拉带向前输送至切割机构；

切割机构对来自输送机构的拉带进行定长切割；

搬运机构将切割机构切割后的拉带搬运至拉带阵列排布机构；

拉带阵列排布机构将搬运机构所搬运的拉带排布成拉带阵列；

模架杆设置有万次胶并定位成与拉带阵列排布机构所排布成的拉带阵列中的相应拉带对应；以及

成环机构用于将拉带的两端翻折在相应的模架杆的万次胶上并形成拉带环。

在本发明的一个具体实施例中，本发明的拉带预成形机还包括：

安装于机架上的模架杆定位机构，模架杆定位机构包括具有梯形截面的定位槽，定位槽的槽底宽度与模架杆的宽度一致并小于定位槽的槽口宽度。

在本发明的一个优选实施例中，本发明的拉带预成形机的输送机构包括：

相互配合转动的压带辊和输送辊，以对经过导向机构的拉带向前输送至切割机构；和

输送辊动力系统，用来向输送辊提供旋转动力。

在本发明的一个具体实施例中，本发明的拉带预成形机的切割机构包括：

切割刀具，用来定长切割相应的拉带；以及

压紧块，在切割刀具切割拉带时，用来压紧拉带。

在本发明的一个具体实施例中，本发明的拉带预成形机的拉带阵列排布机构包括：

支撑带，用来支撑相应的拉带；以及

拉带阵列排布机构动力装置，用来带动支撑带移动，以对拉带进行阵列排布。

在本发明的一个具体实施例中，本发明的拉带预成形机的成环机构包括：

固定板；

分别与固定板枢接的第一中间板和第二中间板，用来翻折拉带；以及

与第一中间板枢接的第一搭板和与第二中间板枢接的第二搭板，用来将相应的拉带的两端翻折在相应的模架杆的万次胶上并形成拉带环。

在本发明的一个优选实施例中，本发明的拉带预成形机用于蜂窝式充气床垫的拉带预成形。

综上所述，本发明提供了一种拉带预成形机，能够方便、快速地对拉带预成形，同时，操作方便，结构简单且容易制造。

附图说明

图1为本发明拉带预成形机的结构示意图；

图2为本发明拉带预成形机的卷筒安装机构的结构示意图；

图3为本发明拉带预成形机的缓冲机构的结构示意图；

图4为本发明拉带预成形机的导向机构的结构示意图；

图5为本发明拉带预成形机的输送机构的结构示意图；

图6为本发明拉带预成形机的切割机构的结构示意图；

图7为本发明拉带预成形机的搬运机构的结构示意图；

图8为本发明拉带预成形机的拉带阵列排布机构的结构示意图；

图9为本发明拉带预成形机的拉带阵列排布机构的同步带上的带针和固定间隔凸缘的结构示意图；

图10为本发明拉带预成形机的模架杆的结构示意图；

图11为本发明拉带预成形机的模架杆辅助定位机构的结构示意图；以及

图12为本发明拉带预成形机的成环机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的拉带预成形机。本领域技术人员应当理解，下面描述的实施例仅是对本发明的示例性说明，而非用于对其作出任何限制。

图1示出了本发明拉带预成形机的大体结构示意图。如图1所示，拉带预成形机包括机架11以及安装在机架11上的卷筒安装机构3、缓冲机构4、导向机构5、输送机构6、切割机构7、搬运机构8、拉带阵列排布机构10、可更换的模架杆1以及成环机构9。

如图1所示，机架11的一侧设置有卷筒安装机构3(该侧称为：拉带预成形机的后侧，与后侧相对的另一侧称为拉带预成形机的前侧)。图2示出了本发明拉带预成形机的卷筒安装机构3的大体结构示意图。如图2所示，卷筒安装机构3包含安装于机架11上的多个卷筒安装板307，每个卷筒安装板307均置有芯轴305，每根芯轴305均沿相应的卷筒安装板307左右对称设置并由相应的固定法兰308固定以防止该芯轴305旋转。每个卷筒安装板307的每一侧的芯轴305上均设有两个轴承309，所述两个轴承309的内套圈固定于相应的芯轴305上，外套圈上共同固定设置有可随其一起转动的定位滚轮302。每个芯轴305的每一侧端部上还设置有轴端挡圈301来限制芯轴305两外侧所述轴承309的轴向移动，从而，限定每个定位滚轮302的轴向移动。每个定位滚轮302的表面沿轴向均设有长槽，每个定位滚轮302还设有锁紧套303，锁紧套303上设有螺纹孔。当安装拉带卷筒306时，每个拉带卷筒306的中心孔置入相应的定位滚轮302中，每个拉带卷筒306的一侧由相应的卷筒安装板307限制其轴向移动，另一侧使用相应的锁紧套303来限制其轴向移动，所述锁紧套303通过与其相应的锁紧螺钉304穿过其上螺纹孔并置入相应的定位滚轮302的长槽中，来固定并限制该锁紧套303的轴向移动。这样，该拉带卷筒306只能随相应的定位滚轮302做旋转运动，而不能轴向移动。当需要更换拉带卷筒306时，只需松开相应的锁紧螺钉304，取下相应的锁紧套303，便可快速、便捷的更换该拉带卷筒306。

如图1所示，缓冲机构4设置于卷筒安装机构3的前方并与其相邻，以接收来自卷筒安装机构3的拉带。图3示出了本发明拉带预成形机的缓冲机构4的大体结构示意图。如图3所示，缓冲机构4包括设置于机架11上的缓冲机构安装支架403，缓冲机构4还包括缓冲辊405和多个导向辊401，所述多个导向辊401的两端通过各自的旋转轴安装于缓冲机构安装支架403上，这样，所述多个导向辊401能够绕各自的旋转轴旋转而不能轴向运动。缓冲辊405通过其自身的旋转轴固定安装于摆杆404上，这样，缓冲辊405只能绕其旋转轴旋转而不能做轴向运动。摆杆404通过销轴402与缓冲机构安装支架403相连并能够绕销轴402摆动，这样，缓冲辊405可以旋转并能随摆杆404摆动，来满足对拉带张力的缓冲要求。来自卷筒安装机构3的多条拉带分别通过摆杆404及上述多个导向辊401后，可缓冲所述拉带的张力。

如图1所示，导向机构5位于缓冲机构4的前方且与其相邻，以接受来自缓冲机构4的拉带并对其导向。图4示出了本发明拉带预成形机的导向机构5的大体结构示意图。如图4所示，导向机构5包括设置于机架11上的导向平板502，导向平板502上设置有多个导向槽。根据缓冲机构4输送来的多条拉带的位置，在导向平板502的相应位置为每条拉带均设置一导向槽。每个导向槽均包括一对左右放置的导向槽盖板501和一对左右放置的垫板505，所述导向槽盖板501叠置于相应垫板505之上，并使用螺栓通过设于导向平板502的相应安装孔将相应的导向槽盖板501和相应的垫板505固定于导向平板502上。导向槽的相应垫板505的左右距离与其相应的拉带宽度相当，以便于限制相应拉带的左右移动，并对其向前移动导向。每个导向槽均设有导向机构支架504，每个导向机构支架504上均设置有光电传感器503，导向平板502在每个光电传感器503相应的位置上均设有一孔，每个光电传感器503均可通过与其相对应的孔接收信号。这样，当任一拉带用完时，与该拉带相对应的光电传感器503将输出信号，以发出报警提示并自动停机。这样，导向机构5可以控制拉带的左右移动并对拉带的向前移动导向，并且，当所述多个拉带之任一用完时，能够快速报警提示并自动停机。

如图1所示，输送机构6固定于机架11上并置于导向机构5的前方且与其相邻，以接收来自导向机构5的拉带并将其向前输送。图5示出了本发明拉带预成形机的输送机构6的大体结构示意图。如图5所示，输送机构6具有“U”形支撑架，“U”形支撑架的水平边水平固定于机架11上。输送机构6还包括压带辊601和输送辊602，用来压紧处于两者之间的拉带并将其向前输送。输送辊602通过自身的中心旋转轴固定于“U”形支撑架的两个直立边上，“U”形支撑架的两个直立边限制输送辊602的轴向移动，因此，输送辊602可以绕其中心轴旋转而不能轴向移动。输送辊602的右侧端部通过输送机构同步带606与固定于“U”形支撑架水平边上的减速器607相连，伺服电机608也固定于U”形支撑架水平边上并与减速器607相连，这样，可将伺服电机608的旋转运动减速转变为输送辊602的旋转运动。

如图5所示，压带辊601置于输送辊602的上方；“U”形支撑架的两个直立边上设有矩形孔，每个矩形孔中均设置有具有内孔的方形轴块，压带辊601中心旋转轴的两个端部分别安装于方形轴块的内孔中，压带辊601可绕其中心旋转轴旋转且轴向固定于所述两个直立边之间。如图5所示，所述两个方形轴块的上端面均与一输送机构压紧弹簧605的下端面接合，每个输送机构压紧弹簧605的上部均与一相应的调整螺栓603相连，来调节相应的输送机构压紧弹簧605的压缩量。每个调整螺栓603均设置于“U”型支撑架相应的螺纹孔中并可通过相应的锁紧螺母604锁紧，这样，通过调整螺栓603来调节输送机构压紧弹簧605的压缩量，以对方形轴块施加向下的压力，来压紧方形轴块以限制压带辊601的向上移动和轴向移动，从而压紧置入压带辊601和输送辊602的拉带。

还如图5所示，压带辊601的中部设置有环形槽，与环形槽相对应的“U”型支撑架的水平边上还设置有输送机构汽缸609，输送机构汽缸609的活塞杆上设置有矩形框，矩形框的下水平边固定于输送机构汽缸609的活塞杆上，矩形框的上水平边置于压带辊601的环形槽下部并处于压带辊601和输送辊602之间，但不干涉压带辊601和输送辊602的旋转运动，矩形框的两个竖直边置于输送辊602的径向两侧，并且不干涉输送辊602的旋转，这样，输送机构汽缸609的活塞杆可通过与其相连的矩形框来推动压带辊601。“U”型支撑架的水平边上还设置有导向轴610，导向轴610的一端固定于“U”型支撑架的水平边上，另一端与矩形框的下水平边相连，从而为矩形框的上下移动进行导向。这样，来自导向机构5的拉带置入输送机构6的压带辊601和输送辊602之间，通过调节输送机构压紧弹簧605的压缩量来控制压带辊601与输送辊602之间的的压力以压紧拉带。这时，启动伺服电机608，伺服电机608的旋转运动通过减速器607和输送机构同步带606减速转变为输送辊602的旋转运动，从而，对拉带向前输送。当需要更换拉带时，拉带预成形机停机，同时，启动“U”型支撑架水平边上的输送机构汽缸609，使输送机构汽缸609的活塞杆向上运动，并在导向轴610的导向下带动设于其上的矩形框向上运动，矩形框的上水平边推动压带辊601向上运动，使压带辊601和输送辊602之间的间隙变大，以方便地置入更换的拉带，拉带置入后，输送机构汽缸609的活塞杆回程，从而压带辊601和输送辊602压紧拉带。这时，启动拉带预成形机，压带辊601和输送辊602压紧拉带并对其向前输送。

如图1所示，切割机构7固定于机架11上并置于输送机构6的前端且与其相邻，以接受来自输送机构6的拉带并将其压紧后定长切割。本发明使用的拉带为例如PVC的柔性带，这样，在切割之前须将拉带压紧以利于切割。图6示出了本发明拉带预成形机的切割机构7的大体结构示意图。如图6所示，切割机构7通过左右各一的切割导向轴701固定于机架11上，所述两根导向轴701上端面使用切割支撑板相连，切割支撑板中部设置有切割气缸703，切割汽缸703的活塞杆穿过切割支撑板上的相应孔与切割刀架702相连，切割刀架702的两侧置于切割导向轴701上，并能够上下移动而不能左右移动。根据输送机构6输送来的拉带的数量及位置，在切割刀架702的相应位置设置相应的竖直切割刀片705，以便于定长切割。每个切割刀片705的上部均固定于切割刀架702上，每个切割刀片705的下部用来切割拉带并成箭头状以保证对拉带的可靠切割。切割刀架702上还设置有切割压板704，所有切割刀片705均置于切割刀架702和切割压板704之间，切割压板704通过多个切割弹簧706与切割刀架702弹性连接，用来在切割拉带时压紧拉带，所述多个切割弹簧706不影响拉带的传输和移动，切割压板704设置有能够使所有切割刀片705顺利插过，并能顺利切割拉带的通槽。这样，当输送入切割机构7的拉带达到要求长度时，切割汽缸703工作，从而，切割汽缸703的活塞杆带动切割刀架702向下移动，当切割压板704压住拉带时，切割刀架702继续向下移动并通过上述多个切割弹簧706的压缩，将压力传送至切割压板704，已将拉带压向机架11的相应平板上，同时，切割刀架702上的所述多个切割刀片705通过切割压板704上的通槽来完成相应拉带的切割。

如图1所示，搬运机构8固定于机架11上并置于切割机构7的前端且与其相邻，以接收来自切割机构7的拉带并将其搬运至后续工序的准备位置。图7示出了本发明拉带预成形机的搬运机构8的大体结构示意图。如图7所示，搬运机构8包括水平安装于机架11上的搬运机构安装板811，左右各一的水平导向轴812设置于搬运机构安装板811的上方，每个水平导向轴812的两端均设置有固定于搬运机构安装板811上的支座801，已将各水平导向轴812水平固定。水平导向轴812的上方设置有上横梁803，搬运机构安装板811的下方设置有下横梁810，搬运机构安装板811的左右两外侧还分别设置有竖向导向轴809，各竖向导向轴809的上部均与上横梁803相连，它们的下部均与下横梁810相连，从而构成矩形结构。

如图7所示，下横梁810上设置有搬运框架808，搬运框架808的下部连接多个支架804，所述多个支架804按两行多列方式排布，每一列的位置都与切割机构7输送来的相应拉带相对应，以便于接收和搬运。如图所示，第一行的每个支架804均设置于搬运框架808的前部，并且，第一行的每个支架804的前部均左右对称设置一对吸盘组件807，每个左吸盘组件807的相邻前部还设置有一压针管806，每个右吸盘组件807的相邻正前方还设置有另一压针管806，每个支架804上的左压针管806和右压针管806相互左右对称，并且，每个左吸盘组件807和相应右吸盘组件807之间的左右距离与左压针管806和相应右压针管806之间的左右距离相等，但略小于拉带的宽度，以便于所述吸盘组件807和所述压针管806接收拉带的前部。第二行支架804设置于搬运框架808的后部，第二行的每个支架804上设置的压针管806均与第一行相应的压针管806前后对称，第二行的每个支架804上设置的每个吸盘组件807均与第一行相应的吸盘组件807前后对称。第一行的压针管806与第二行相应的压针管806之间的前后距离略小于拉带的长度，以便于吸盘组件807和压针管806接受整条拉带的后部。吸盘组件807的下端面是搬运机构8的最低面。

还如图7所示，下横梁810上左右各设置有一竖向导向板，每个竖向导向板均具有内孔以容置相应的竖向导向轴809，并可使竖向导向板沿相应的竖向导向轴809上下移动。上横梁803的上部中间位置还设置有竖向搬运气缸802，与竖向搬运汽缸802的活塞杆相对应的搬运机构安装板811上设置有长槽，以使所述竖向搬运汽缸802的活塞杆穿过该长槽并能够前后移动。竖向搬运汽缸802的活塞杆与下横梁810相连，从而，当竖向搬运汽缸802的活塞杆伸缩时，在竖向导向轴809的竖向导向下，带动下横梁810及其上的其余部件上下移动，这样，可以提起或放下置于上述压针管806和吸盘组件807上的拉带。如图7所示，搬运机构安装板811的后部中间位置还设置有水平搬运汽缸805，水平搬运汽缸805的活塞杆与上横梁803相连，从而，当水平搬运汽缸805的活塞杆水平前后运动时，能够使两根竖向导向轴809、上横梁803和下横梁810所构成的矩形结构同时前后移动，这样，水平导向汽缸805能够将上述压针管806和上述吸盘组件807上接受的拉带水平向前搬运至后续工序的准备位置。

如图1所示，拉带阵列排布机构10设置于机架11上，拉带阵列排布机构10的高度小于搬运机构8的吸盘组件807的下端面，即低于搬运机构8的最低面，并且，拉带阵列排布机构10的后部位于搬运机构8的下部且能够接收搬运机构8搬运来的整条拉带。图8示出了本发明拉带预成形机的拉带阵列排布机构10的大体结构示意图。如图8所示，拉带阵列排布机构10的前后两端分别设置一拉带轮轴1001，该两根拉带轮轴1001水平成列设置并相互平行，每根拉带轮轴1001的两端部均设置有轴承座1006，每个轴承座1006均设置于与其相对应的轴承座支板1003上，每个轴承座支板1003都设置于与其相应的阵列安装板1005上，每个阵列安装板1005均固定于机架11上。每根拉带轮轴1001上均设置有多个同步带轮，前拉带轮轴1001上所述多个同步带轮与后拉带轮轴1001上的所述多个同步带轮数量相同且前后一一对应，每一对前后一一对应的同步带轮上均通过一阵列同步带1008相连。每根阵列同步带1008上均设置有用来接受拉带的多个带针1010和多个固定间隔凸缘1009，所有带针1010竖直向外设置，所述固定间隔凸缘1009水平设置于相应阵列同步带1008的左侧部，如图9所示，并与相应的设于机架上的微动开关配合，用来对阵列同步带1008的位置进行校正。从搬运机构8搬运来的每根拉带都对应一对相邻的阵列同步带1008，以将每根拉带接收于相应的阵列同步带1008上，实现拉带的转送。接受拉带的每一对阵列同步带1008之间的左右距离与其所接收拉带的宽度相当，以便顺利接收。

如图8所示，前阵列安装板1005的中部位置还设置有步进电机1004，步进电机1004与前拉带轮轴1001相连并能够带动拉带轮轴1001旋转，从而，带动拉带轮轴1001上的所有同步带轮转动，通过设置于每个同步带轮上的阵列同步带1008，来带动后拉带轮轴1001及其上的所有同步带轮转动。这样，可实现拉带在阵列拉带机构9上的向前输送。

如图8所示，上述每个轴承座支板1003上还设有调整板1002，每个调整板1002上均具有张紧螺钉1007，通过所述张紧螺钉1007其中之任一或多个能够调整上述两根拉带轮轴1001之间的前后距离，从而实现张紧阵列同步带1008。

为了使切割后的拉带快速成环状，本发明拉带预成形机还包含可快速更换的多个模架杆1，所述多个模架杆1成列放置，每列之间的距离与切割机构7切割后的拉带的长度相当。图10示出了本发明拉带预成形机的模架杆1的大体结构示意图。从图中可以看出，模架杆1上设置有用来高频热合拉带的多个环形铜模102，每个环形铜模102都具有内孔来容置相应的万次胶103，以在拉带高频热合之前，将拉带保持在模架杆1上。所有的万次胶103成多行多列排布，并且，每列万次胶103都与拉带阵列排布机构10输送过来的拉带列对应，以便于拉带的成环接合，每个万次胶103都能够接合一拉带，下面有更详细的描述。每个模架杆1的两侧还分别设置模架侧杆101。上述模架杆1与手工生产工艺中使用的模架杆可以结构一致。

如图1所示，为了便于操作者快速、准确地将模架杆1放置入位，下面将有更详细描述，本发明拉带预成形机设置有模架杆辅助定位机构2。图11示出了本发明拉带预成形机的模架杆辅助定位机构2的大体结构示意图。如图11所示，所述模架杆辅助定位机构2具有固定于机架11上成多行排布的辅助支撑板，每个辅助支撑板均设置有多个模架杆支撑板204，所述多个模架杆支撑板204成多行多列排布，来支撑成列放置的模架杆1。每个模架杆支撑板204的前后两侧均设置有定位槽板205，并与相应的模架杆支撑板204形成支撑槽，来支撑模架杆1并通过模架杆1两侧的模架杆侧杆101来限定模架杆1的前后移动。上述每个模架杆支撑板204的前定位槽板205向前倾斜且其上端面上均水平向前设置一防落板203，每个后定位槽板205向后倾斜且其上端面上均水平向后设置一防落板203，以防止在放置模架杆1时其误落入其它位置而损坏拉带输送同步带上的带针1010等其它零件。前后两列的防落板203依次相连，将一列上全部的支撑板204、定位槽板205和防落板203形成一体，从而构成辅助支撑板，成列排布的辅助支撑板与成列排布的拉带相互错开、互不干涉。成列放置的模架杆1每列之间的距离应大于切割机构7切割后的拉带的长度。

如图1所示，拉带预成形机还包括固定于机架11上的成环机构9。成环机构9成多行多列排布，并与多行多列排布的模架杆1上的万次胶103一一对应，每个成环机构9的中部与相应的万次胶103对应，以对拉带阵列排布机构10上的拉带一一成环，下面将有更详细的描述。图12示出了本发明拉带预成形机的成环机构9的大体结构示意图。如图12所示，成环机构9具有水平置于机架11上的固定板905，固定板905的前后两侧分别设有一中间板904，每个中间板904均通过相应的销轴909与相应的固定板905枢接，并均能绕销轴909旋转至竖直位置，以与中间板904成竖直位置设置。每个中间板904上还设置有缓冲橡胶903，以与相应的模架杆1的相应侧杆101缓冲接触，下面有更详细的描述。

如图12所示，前中间板904的正前方设置一搭板902，并通过一汽缸铰链支座908与该搭板902枢接；后中间板904的正后方设置另一搭板902，并通过另一汽缸铰链支座908与该搭板902枢接，从而，每个搭板902均可绕其相应的汽缸铰链支座908旋转至竖直位置。每个汽缸铰链支座908均与其相应的阵列汽缸(未示出)相连，所有阵列汽缸均设于机架11上。每个中间板904均与其相应的汽缸铰链支座908枢接；每个搭板902均与其相应的汽缸铰链支座908枢接。前搭板902的前部设有一水平放置的压块901，该压块901上设置有两个压块导向轴910，所述两个压块导向轴910竖直容置于设于前搭板902的相应孔中，所述两个压块导向轴910的下端设置有配重块，同时，该压块导向轴910可带动相应的压块901运动；后搭板902的后部设有水平放置的另一压块901，该压块901上设置有另两个压块导向轴910，所述两个压块导向轴910竖直容置于设于后搭板902的相应孔中，所述两个压块导向轴910的下端设有另一配重块，同时，该压块导向轴910可带动所述压块901运动。

还如图12所示，当处于水平位置时，上述中间板904的上端面、上述搭板902的上端面、上述压块901的上端面与上述固定板905的上端面共面。还如图12所示，每个搭板902下部上还分别设置有限位板906和限角板907，从而，当搭板902绕其相应的中间板904旋转时，对所述搭板902与所述中间板904之间的角度进行限位。

这样，当拉带阵列排布机构10将拉带阵列好后，每个成环机构9的每个汽缸活塞杆向上移动，从而带动与其相连的中间板904绕相应的销轴909旋转，此时，每个前搭板902带动相应拉带的前端一同旋转，每个后搭板902带动相应拉带的后端一同旋转。每个中间板904转动到竖直位置，且其上的缓冲橡胶903与相应模架杆1的侧杆101接触时停止，缓冲橡胶903可实现缓冲接触。这时，每个搭板902由于惯性带着其上的拉带继续一起旋转，同时，相应的压块901在自身重力和惯性的作用下，并在相应压块导向轴910的导向下，将拉带压制于相应模架杆1的万次胶103上，拉带即可顺利成环。配重块用来增大拉带压向万次胶103上的力量。

下列将具体描述本发明拉带预成形机的工作过程：

当对拉带成环时，操作者首先将多个模架杆1依次置入模架杆辅助定位机构2的相应位置，同时，将多个拉带卷筒306的中心孔置入相应的定位滚轮302中，并使用各自的锁紧套303并通过与其相应的锁紧螺钉304来固定并限制该锁紧套303的轴向移动，从而固定每个拉带卷筒306。

当放置好所有的模架杆1和所有的拉带卷筒306后，将每个拉带卷筒306中的拉带依次绕过缓冲机构4上的缓冲辊405和多个导向辊401，由于缓冲辊405可以旋转并能随摆杆404摆动，从而来满足拉带的缓冲要求。

通过缓冲机构4的每根拉带置入导向机构5相应的导向槽中，以对每个拉带的向前移动导向。

通过导向机构5的每根拉带经过切割机构7的切割压板704下方后，依次置入输送机构6中。置入输送机构6的步骤具体如下：启动导向机构5的“U”型支撑架水平边上的输送机构汽缸609，使输送机构汽缸609的活塞杆向上运动，并在导向轴610的导向下带动设于其上的矩形框向上运动，矩形框的上水平边推动压带辊601向上运动，使压带辊601和输送辊602之间的间隙变大，从而将拉带置入压带辊601和输送辊602之间。拉带置入后，输送机构汽缸609的活塞杆回程，从而压带辊601和输送辊602压紧所述拉带。这时，通过调整螺栓603调节相应的输送机构压紧弹簧605的压缩量，来调整压带辊601和输送辊602之间的压力，实现对拉带的压紧和输送。

这时，启动拉带预成形机，输送机构6将置入其中的拉带向前输送，当拉带的长度达到要求长度时,切割机构7的切割汽缸703工作，从而，切割汽缸703的活塞杆带动切割刀架702向下移动，当切割压板704压住拉带时，切割刀架702继续向下移动并通过多个切割弹簧706的压缩，将压力传送至切割压板704，以将拉带压向机架11的相应平板上，同时，切割刀架702上的所述多个切割刀片705通过切割压板704上的通槽来完成相应拉带的切割。

切割后的所有拉带均输送至搬运机构8。此时，搬运机构8的竖向搬运汽缸802的活塞杆向下运动，下横梁810在竖向导向轴809的竖向导向下，带动下横梁810及其上的所有压针管806和所有吸盘组件807向下移动，从而，使所有拉带的前端部接受于相应的前压针管806和相应的前吸盘组件807上，使所有拉带的后端部接受于相应的后压针管806和相应的后吸盘组件807上。所有拉带被接收后，搬运机构8的竖向搬运汽缸802的活塞杆向上运动，将所有拉带提起，以便于拉带向前输送。提起拉带后，水平搬运汽缸805的活塞杆水平向前运动，通过两根竖向导向轴809、上横梁803和下横梁810所构成的矩形结构，带动所有拉带向前移动，并将拉带水平向前搬运至拉带阵列排布机构10的准备位置。

当拉带置入拉带阵列排布机构10的准备位置后，此时，搬运机构8的竖向搬运汽缸802的活塞杆向下运动，下横梁810在竖向导向轴809的竖向导向下，带动下横梁810及其上的所有压针管806和所有吸盘组件807向下移动，从而，将所有拉带置入拉带阵列排布机构10的相应阵列同步带1008上。由于，每一拉带均对应两根阵列同步带1008，且该两根阵列同步带1008左右之间的距离与拉带的宽度相当，并且，每根阵列同步带1008均设置有多个带针1010。从而，每根拉带均通过相应的带针1010固定于相应的阵列同步带1008上。此时，搬运机构8的竖向搬运汽缸802的活塞杆向上运动且水平搬运汽缸805的活塞杆向后运动，回到其初始位置，为下次接受拉带做准备。

拉带置入相应的阵列同步带1008上后，拉带阵列排布机构10的步进电机1004启动，并带动前拉带轮轴1001旋转，从而，带动拉带轮轴1001上的所有同步带轮转动，通过设置于每个同步带轮上的阵列同步带1008，来带动后拉带轮轴1001及其上的所有同步带轮转动。这样，可实现拉带在拉带阵列排布机构10上的向前输送。

当阵列同步带1008在步进电机1004的带动下向前移动一拉带长度的距离时，步进电机1004关闭，从而，阵列同步带1008停止向前移动，并等待接收来自于搬运机构8的下一批拉带，并按与上所述相同的方法接受并向前移动每根同步带。同时，设置于每根阵列同步带1008上的固定间隔凸缘1009与设于机架上的相应微动开关配合，来对阵列同步带1008的位置进行校正。

通过上述过程，可将拉带一一阵列到相应的万次胶103的下方，并置于成环机构9的上方。每个成环机构9的中部均与相应的万次胶103对应，每根拉带的前端置于相应成环机构9的前搭板902上方，每根拉带的后端置于相应成环机构9的后搭板902上方，为拉带的成环做准备。

当所需的拉带均阵列于拉带阵列排布机构10上后，此时，每个成环机构9的每个汽缸活塞杆向上移动，从而带动与其相连的中间板904绕相应的销轴909旋转，每个前搭板902带动相应拉带的前端一同旋转，每个后搭板902带动相应拉带的后端一同旋转。每个中间板904转动到竖直位置，且其上的缓冲橡胶903与相应模架杆1的侧杆101接触时停止，缓冲橡胶903可实现缓冲接触。这时，每个搭板902由于惯性带着其上的拉带继续一起旋转，同时，相应的压块901在自身重力和惯性的作用下，并在相应压块导向轴910的导向下，将拉带压制于相应模架杆1的万次胶103上，拉带即可顺利成环。

拉带成环后，将拉带随其相应的模架杆1从拉带预成形机上取下，并按上述方法更换上另一组模架杆1，重复上述操作过程，来顺利、连续实现拉带的不间断成环。

当多条拉带之任一用完时，导向机构5上与其相对应的光电传感器503将输出信号，以发出报警提示并自动停机。此时，操作人员可将拉带用完的相应拉带卷筒306取下，并按上述方法更换相应的新的拉带卷筒306。

上述拉带预成形机及其使用方法可以用于蜂窝式充气床垫的拉带预成形。

如上所述，本发明的拉带预成形机操作方便、结构简单并且容易制造。

本领域技术人员应当理解，本文中的方向术语“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖向”“后侧”、“前侧”、“下方”、“上方”等均是针对拉带预成形机相对位置(图1右侧为拉带预成形机的后侧)而言。

Claims (7)

1.一种拉带预成形机，包括：机架以及安装在机架上的卷筒安装机构、缓冲机构、导向机构、输送机构、切割机构、搬运机构、拉带阵列排布机构、可更换的模架杆以及成环机构，其中：

卷筒安装机构用来安装至少一个拉带卷筒；

缓冲机构用于调节来自所述至少一个拉带卷筒的拉带的张力；

导向机构对经过缓冲机构的拉带的左右移动进行控制并将拉带导向至输送机构；

输送机构将经过导向机构的拉带向前输送至切割机构；

切割机构对来自输送机构的拉带进行定长切割；

搬运机构将切割机构切割后的拉带搬运至拉带阵列排布机构；

拉带阵列排布机构将搬运机构所搬运的拉带排布成拉带阵列；

模架杆设置有万次胶并定位成与拉带阵列排布机构所排布成的拉带阵列中的相应拉带对应；以及

成环机构用于将拉带的两端翻折在相应的模架杆的万次胶上并形成拉带环。

2.根据权利要求1的拉带预成形机，还包括：

安装于机架上的模架杆定位机构，模架杆定位机构包括具有梯形截面的定位槽，定位槽的槽底宽度与模架杆的宽度一致并小于定位槽的槽口宽度。

3.根据权利要求1的拉带预成形机，其中，输送机构包括：

相互配合转动的压带辊和输送辊，以对经过导向机构的拉带向前输送至切割机构；和

输送辊动力系统，用来向输送辊提供旋转动力。

4.根据权利要求1的拉带预成形机，其中，切割机构包括：

切割刀具，用来定长切割相应的拉带；以及

压紧块，在切割刀具切割拉带时，用来压紧拉带。

5.根据权利要求1的拉带预成形机，其中，拉带阵列排布机构包括：

支撑带，用来支撑相应的拉带；以及

拉带阵列排布机构动力装置，用来带动支撑带移动，以对拉带进行阵列排布。

6.根据权利要求1的拉带预成形机，其中，成环机构包括：

固定板；

分别与固定板枢接的第一中间板和第二中间板，用来翻折拉带；以及

与第一中间板枢接的第一搭板和与第二中间板枢接的第二搭板，用来将相应的拉带的两端翻折在相应的模架杆的万次胶上并形成拉带环。

7.根据权利要求1-6之一的拉带预成形机，所述拉带预成形机用于蜂窝式充气床垫的拉带预成形。