CN113751910A - 一种锂电池加工用组装设备及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种锂电池加工用组装设备及其工作方法，属于锂电池加工技术领域，该设备包括支架和进料装置，所述进料装置位于支架的一侧且进料装置的一端置于支架内，所述支架远离进料装置的一侧设置有储盖仓库，所述储盖仓库和支架之间设置有机械臂，所述支架内通过移动装置连接有翻转装置，所述翻转装置远离移动装置的一端设置有夹持装置，所述夹持装置的上方设置有焊接机，所述焊接机的上方设置有抽风装置，所述抽风装置的一侧设置有废气处理装置，所述抽风装置和废气处理装置之间通过通气管道相连接。本发明通过机械臂将顶盖和底盖转移到锂电池的上方，并通过翻转装置带动锂电池进行翻转，大大提高了工作效率。

Description

一种锂电池加工用组装设备及其工作方法
技术领域
本发明属于锂电池加工技术领域，涉及一种锂电池加工用组装设备及其工作方法。
背景技术
锂电池具有高能量、长寿命、低污染等优点，被广泛应用于各个领域。随着电动汽车的爆发式增长，锂电池的需求也大幅度增加。在锂电池生产后期需要对锂电池进行组装，组装过程需要对锂电池进行焊接。目前的锂电池加工用组装设备，仍存在以下需要改进的问题：
1、对锂电池的正面焊接完成后，需要对反面焊接时，不能对锂电池进行翻转，移动顶盖和底盖的过程也需要人工参与，导致生产效率不高。
2、焊接过程产生的火星会残留在锂电池表面，影响锂电池的美观。
3、没有对废气进行处理，导致废气直接排放到空气中污染大气。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂电池加工用组装设备及其工作方法，通过翻转装置带动锂电池进行翻转，方便对锂电池的底部进行焊接，通过机械臂将顶盖和底盖转移到锂电池的上方，大大提高了工作效率，并通过设置抽风装置和废气处理装置，将焊接过程产生的火星吸走的同时对废气进行处理，避免直接排放到空气中污染大气。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种锂电池加工用组装设备，包括支架和进料装置，所述进料装置位于支架的一侧且进料装置的一端置于支架内，所述支架远离进料装置的一侧设置有储盖仓库，所述储盖仓库和支架之间设置有机械臂，所述支架内通过移动装置连接有翻转装置，所述翻转装置远离移动装置的一端设置有夹持装置，所述夹持装置的上方设置有焊接机，所述焊接机的上方设置有抽风装置，所述抽风装置的一侧设置有废气处理装置，所述抽风装置和废气处理装置之间通过通气管道相连接，所述焊接机、抽风装置和废气处理装置均安装在支架上。
作为本发明一种锂电池加工用组装设备的优选技术方案，所述进料装置包括进料板和推动装置，所述进料板的一端置于支架内，所述推动装置设置在进料板远离支架的一侧，所述推动装置包括电动推杆和推板，所述电动推杆安装在进料板上，所述推板与电动推杆的输出端相连接。
作为本发明一种锂电池加工用组装设备的优选技术方案，所述储盖仓库包括顶盖仓库和底盖仓库，所述顶盖仓库和底盖仓库均为圆弧型，且顶盖仓库和底盖仓库对称设置在机械臂的两侧。
作为本发明一种锂电池加工用组装设备的优选技术方案，所述移动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定在支架靠近进料装置的一端，所述第二气缸固定在支架的另一端，所述第一气缸和第二气缸的输出端均与翻转装置相连接。
作为本发明一种锂电池加工用组装设备的优选技术方案，所述翻转装置包括第一回转气缸和第二回转气缸，所述第一回转气缸安装在第一气缸的输出端上，所述第二回转气缸安装在第二气缸的输出端上，所述第一回转气缸和第二回转气缸的输出端均与夹持装置相连接。
作为本发明一种锂电池加工用组装设备的优选技术方案，所述夹持装置包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板通过第一连接杆安装在第一回转气缸的输出端上，所述第二夹板通过第二连接杆安装在第二回转气缸的输出端上。
作为本发明一种锂电池加工用组装设备的优选技术方案，所述抽风装置包括风箱，所述风箱固定在支架上，所述风箱内安装有贯流风机，所述贯流风机的输出端安装有贯流风轮，所述贯流风轮远离贯流风机的一端与风箱转动连接，所述风箱的底部开设有入风口，所述风箱的顶部开设有出风口，所述风箱的出风口与通气管道的一端相连接。
作为本发明一种锂电池加工用组装设备的优选技术方案，所述废气处理装置包括壳体，所述壳体内开设有废气处理仓，所述壳体上开设有与废气处理仓相通的入风口和出风口，所述壳体的入风口与通气管道相连接，所述废气处理仓内依次设置有过滤网、紫外线灯和活性炭过滤层，所述过滤网设置在靠近壳体入风口的一侧，所述过滤网可拆卸的安装在壳体内。
作为本发明一种锂电池加工用组装设备的优选技术方案，所述过滤网下方设置有回收筐，所述过滤网的底部通过弹簧安装在回收筐上，所述回收筐内还设置有振动电机，所述振动电机的输出端与过滤网的底端一侧相连接，所述过滤网的顶端安装有固定板，所述壳体上与固定板相对应的位置开设有通道，所述固定板与通道活动连接，所述固定板远离过滤网的一侧安装有提手。
本发明一种锂电池加工用组装设备的工作方法，包括以下步骤：
S1：通过进料装置将未封盖的锂电池推送到支架内；
S2：通过移动装置带动夹持装置移动到锂电池附近，夹持装置夹持住锂电池后，再通过移动装置将锂电池移动到焊接机下方；
S3：打开抽风装置；
S4：通过机械臂将顶盖仓库内的顶盖转移到锂电池的上方，并通过焊接机对顶部进行焊接；
S5：通过翻转装置将锂电池翻转180度使锂电池的底部朝上，通过机械臂将底盖仓库内的底盖转移到锂电池的上方，并通过焊接机对底部进行焊接。
本发明的有益效果：
(1)通过移动装置带动锂电池移动，并通过机械臂将顶盖和底盖转移到锂电池的上方，大大提高了工作效率。
(2)通过翻转装置带动锂电池翻转，方便对锂电池的底部进行焊接。
(3)通过设置抽风装置，将焊接过程产生的火星吸走，避免火星落在锂电池表面形成污迹，影响锂电池的美观。
(4)通过设置与抽风装置连接的废气处理装置，对焊接过程产生的废气进行处理，避免直接排放到空气中污染大气。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的俯视示意图；
图2是支架和进料装置的侧视示意图；
图3是图2的A处放大图；
图4是废气处理装置的内部结构示意图；
图5是图4的B处放大图；
图6是抽风装置的内部结构示意图；
主要元件符号说明
图中：1、支架；2、进料装置；21、进料板；22、推动装置；221、电动推杆；222、推板；3、储盖仓库；31、顶盖仓库；32、底盖仓库；4、机械臂；5、移动装置；51、第一气缸；52、第二气缸；6、翻转装置；61、第一回转气缸；62、第二回转气缸；7、夹持装置；71、第一夹板；72、第二夹板；73、第一连接杆；74、第二连接杆；8、焊接机；9、抽风装置；91、风箱；92、贯流风机；93、贯流风轮；10、废气处理装置；101、壳体；102、废气处理仓；103、过滤网；104、紫外线灯；105、活性炭过滤层；106、回收筐；107、弹簧；108、振动电机；109、固定板；100、通道；110、提手；11、通气管道。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1-6所示，一种锂电池加工用组装设备，包括支架1和进料装置2，进料装置2位于支架1的一侧且进料装置2的一端置于支架1内，支架1远离进料装置2的一侧设置有储盖仓库3，储盖仓库3和支架1之间设置有机械臂4，支架1内通过移动装置5连接有翻转装置6，翻转装置6远离移动装置5的一端设置有夹持装置7，夹持装置7的上方设置有焊接机8，焊接机8的上方设置有抽风装置9，抽风装置9的一侧设置有废气处理装置10，抽风装置9和废气处理装置10之间通过通气管道11相连接，焊接机8、抽风装置9和废气处理装置10均安装在支架1上。
进料装置2包括进料板21和推动装置22，进料板21的一端置于支架1内，推动装置22设置在进料板21远离支架1的一侧，推动装置22包括电动推杆221和推板222，电动推杆221安装在进料板21上，推板222与电动推杆221的输出端相连接。
本实施例中，未封盖的锂电池通过推板222推送到支架1内，需要推送时，操作电动推杆221的输出端伸长，输出端伸长带动推板222向前移动，锂电池移动到支架1内的指定位置停止。通过移动装置5带动夹持装置7移动到锂电池附近，通过夹持装置7将锂电池夹持住后，再通过移动装置5将锂电池移动到焊接机8下方。机械臂4的顶端一侧可以以底端为轴进行转动，机械臂4可以进行垂直方向和水平方向的伸缩，同时机械臂4的顶端可以对顶盖和底盖进行吸附，将储盖仓库3内的顶盖和底盖转移到锂电池上的指定位置，再通过焊接机8进行焊接。在焊接的过程中，打开抽风装置9，可以将产生的火星抽走，避免火星残留在锂电池上影响美观。正面焊接完成后，可通过翻转装置6将锂电池进行180度翻转，使锂电池底部朝上，方便对底部进行焊接；焊接过程中产生的废气，通过抽风装置9吸走后，再通过废气处理装置10进行处理，避免直接排放到空气中污染大气。
具体的，储盖仓库3包括顶盖仓库31和底盖仓库32，顶盖仓库31和底盖仓库32均为圆弧型，且顶盖仓库31和底盖仓库32对称设置在机械臂4的两侧。
抽风装置9包括风箱91，风箱91固定在支架1上，风箱91内安装有贯流风机92，贯流风机92的输出端安装有贯流风轮93，贯流风轮93远离贯流风机92的一端与风箱91转动连接，风箱91的底部开设有入风口，风箱91的顶部开设有出风口，风箱91的出风口与通气管道11的一端相连接。
本实施例中，对于顶盖和底盖不同的锂电池，将顶盖和底盖分别放置在顶盖仓库31和底盖仓库32内，避免顶盖和底盖混在一起，操作起来更加简单。顶盖仓库31和底盖仓库32均设置为圆弧型，环绕设置在机械臂4外侧，使机械臂4转移顶盖和底盖更加方便。
需要抽风时，操作贯流风机92开始工作，带动贯流风轮93开始转动，焊接过程产生的火星一起被带入到风箱91内，并通过风箱91的出风口进入到通气管道11内。
具体的，移动装置5包括第一气缸51和第二气缸52，第一气缸51固定在支架1靠近进料装置2的一端，第二气缸52固定在支架1的另一端，第一气缸51和第二气缸52的输出端均与翻转装置6相连接。
翻转装置6包括第一回转气缸61和第二回转气缸62，第一回转气缸61安装在第一气缸51的输出端上，第二回转气缸62安装在第二气缸52的输出端上，第一回转气缸61和第二回转气缸62的输出端均与夹持装置7相连接。
夹持装置7包括第一夹板71和第二夹板72，第一夹板71通过第一连接杆73安装在第一回转气缸61的输出端上，第二夹板72通过第二连接杆74安装在第二回转气缸62的输出端上。
本实施例中，未封装的锂电池被推送到支架1内前，操作第一气缸51的输出端收缩，锂电池被推送到支架1内时，第一夹板71和第二夹板72位于锂电池的两侧，再通过第一气缸51和第二气缸52的配合作用，将锂电池夹持固定后再移动至焊接机8下方；需要翻转锂电池时，操作第一回转气缸61和第二回转气缸62的输出端转动即可。
具体的，废气处理装置10包括壳体101，壳体101内开设有废气处理仓102，壳体101上开设有与废气处理仓102相通的入风口和出风口，壳体101的入风口与通气管道11相连接，废气处理仓102内依次设置有过滤网103、紫外线灯104和活性炭过滤层105，过滤网103设置在靠近壳体101入风口的一侧，过滤网103可拆卸的安装在壳体101内。
过滤网103下方设置有回收筐106，过滤网103的底部通过弹簧107安装在回收筐106上，回收筐106内还设置有振动电机108，振动电机108的输出端与过滤网103的底端一侧相连接，过滤网103的顶端安装有固定板109，壳体101上与固定板109相对应的位置开设有通道100，固定板109与通道100活动连接，固定板109远离过滤网103的一侧安装有提手110。
本实施例中，通过过滤网103、紫外线灯104和活性炭过滤层105可以对废气进行杀毒和过滤，废气通过过滤网103时，可以过滤掉废气中混合的颗粒杂质，使用一段时间后，可以通过振动电机108和弹簧107的配合作用，将颗粒物振落到回收筐106内。固定板109的长度和宽度均大于回收筐106，固定板109外侧套设有密封圈，安装好过滤网103时，密封圈与通道100之间不留空隙，需要对过滤网103和回收筐106进行清理时，可以通过提手110拿出，操作非常方便。
本发明的工作方法，包括以下步骤：
S1：操作第一气缸51的输出端收缩，通过电动推杆221将未封盖的锂电池推送到支架1内，此时第一夹板71和第二夹板72位于锂电池的两侧；
S2：通过第一气缸51和第二气缸52的配合作用，将锂电池夹持住后移动到焊接机8下方；
S3：操作贯流风机92工作，带动贯流风轮93开始转动；
S4：通过机械臂4将顶盖仓库31内的顶盖转移到锂电池上指定位置，并通过焊接机8对顶部进行焊接；
S5：通过第一回转气缸61和第二回转气缸62将锂电池翻转180度后使锂电池的底部朝上，通过机械臂4将底盖仓库32内的底盖转移到锂电池上指定位置，并通过焊接机8对底部进行焊接。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种锂电池加工用组装设备，包括支架(1)和进料装置(2)，其特征在于：所述进料装置(2)位于支架(1)的一侧且进料装置(2)的一端置于支架(1)内，所述支架(1)远离进料装置(2)的一侧设置有储盖仓库(3)，所述储盖仓库(3)和支架(1)之间设置有机械臂(4)，所述支架(1)内通过移动装置(5)连接有翻转装置(6)，所述翻转装置(6)远离移动装置(5)的一端设置有夹持装置(7)，所述夹持装置(7)的上方设置有焊接机(8)，所述焊接机(8)的上方设置有抽风装置(9)，所述抽风装置(9)的一侧设置有废气处理装置(10)，所述抽风装置(9)和废气处理装置(10)之间通过通气管道(11)相连接，所述焊接机(8)、抽风装置(9)和废气处理装置(10)均安装在支架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用组装设备，其特征在于：所述进料装置(2)包括进料板(21)和推动装置(22)，所述进料板(21)的一端置于支架(1)内，所述推动装置(22)设置在进料板(21)远离支架(1)的一侧，所述推动装置(22)包括电动推杆(221)和推板(222)，所述电动推杆(221)安装在进料板(21)上，所述推板(222)与电动推杆(221)的输出端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用组装设备，其特征在于：所述储盖仓库(3)包括顶盖仓库(31)和底盖仓库(32)，所述顶盖仓库(31)和底盖仓库(32)均为圆弧型，且顶盖仓库(31)和底盖仓库(32)对称设置在机械臂(4)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用组装设备，其特征在于：所述移动装置(5)包括第一气缸(51)和第二气缸(52)，所述第一气缸(51)固定在支架(1)靠近进料装置(2)的一端，所述第二气缸(52)固定在支架(1)的另一端，所述第一气缸(51)和第二气缸(52)的输出端均与翻转装置(6)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池加工用组装设备，其特征在于：所述翻转装置(6)包括第一回转气缸(61)和第二回转气缸(62)，所述第一回转气缸(61)安装在第一气缸(51)的输出端上，所述第二回转气缸(62)安装在第二气缸(52)的输出端上，所述第一回转气缸(61)和第二回转气缸(62)的输出端均与夹持装置(7)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池加工用组装设备，其特征在于：所述夹持装置(7)包括第一夹板(71)和第二夹板(72)，所述第一夹板(71)通过第一连接杆(73)安装在第一回转气缸(61)的输出端上，所述第二夹板(72)通过第二连接杆(74)安装在第二回转气缸(62)的输出端上。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用组装设备，其特征在于：所述抽风装置(9)包括风箱(91)，所述风箱(91)固定在支架(1)上，所述风箱(91)内安装有贯流风机(92)，所述贯流风机(92)的输出端安装有贯流风轮(93)，所述贯流风轮(93)远离贯流风机(92)的一端与风箱(91)转动连接，所述风箱(91)的底部开设有入风口，所述风箱(91)的顶部开设有出风口，所述风箱(91)的出风口与通气管道(11)的一端相连接。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用组装设备，其特征在于：所述废气处理装置(10)包括壳体(101)，所述壳体(101)内开设有废气处理仓(102)，所述壳体(101)上开设有与废气处理仓(102)相通的入风口和出风口，所述壳体(101)的入风口与通气管道(11)相连接，所述废气处理仓(102)内依次设置有过滤网(103)、紫外线灯(104)和活性炭过滤层(105)，所述过滤网(103)设置在靠近壳体(101)入风口的一侧，所述过滤网(103)可拆卸的安装在壳体(101)内。
9.根据权利要求8所述的一种锂电池加工用组装设备，其特征在于：所述过滤网(103)下方设置有回收筐(106)，所述过滤网(103)的底部通过弹簧(107)安装在回收筐(106)上，所述回收筐(106)内还设置有振动电机(108)，所述振动电机(108)的输出端与过滤网(103)的底端一侧相连接，所述过滤网(103)的顶端安装有固定板(109)，所述壳体(101)上与固定板(109)相对应的位置开设有通道(100)，所述固定板(109)与通道(100)活动连接，所述固定板(109)远离过滤网(103)的一侧安装有提手(110)。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种锂电池加工用组装设备的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：通过进料装置(2)将未封盖的锂电池推送到支架(1)内；
S2：通过移动装置(5)带动夹持装置(7)移动到锂电池附近，夹持装置(7)夹持住锂电池后，再通过移动装置(5)将锂电池移动到焊接机(8)下方；
S3：打开抽风装置(9)；
S4：通过机械臂(4)将顶盖仓库(31)内的顶盖转移到锂电池上指定位置，并通过焊接机(8)对顶部进行焊接；
S5：通过翻转装置(6)将锂电池翻转180度使锂电池的底部朝上，通过机械臂(4)将底盖仓库(32)内的底盖转移到锂电池上指定位置，并通过焊接机(8)对底部进行焊接。
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