CN212634815U - 一种机器人焊接平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接平台技术领域，尤其为一种机器人焊接平台，包括安装箱以及固定架，所述安装箱的底部均匀分布有多个万向轮，所述安装箱的内部底壁固定安装有正反转电机，所述三角架的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱的内部底壁固定安装有微型正反转电机，所述微型正反转电机的输出端固定安装有旋转杆，所述旋转杆的表面固定连接有辅助板平台，本实用新型通过设置的微型正反转电机以及辅助板平台，通过当待焊接件体积过大时，通过微型正反转电机的带动辅助板平台九十度旋转，而后拉动把手将支持架的顶部顶住辅助板平台的底部，将辅助板平台支撑固定住，从而增加操作面积，使得设备使用时，能够快速调整焊接平台的实用面积，便于放置。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接平台技术领域，具体为一种机器人焊接平台。
背景技术
焊接平台(焊接平板)用途：用来进行工件的焊接工艺，和铆焊平板不同，上面没有孔，工作面为平面或T型槽；焊接平台材质：高强度铸铁HT200-300工作面硬度为HB170-240，经过两次人工处理(人工退火600度-700度和自然时效2-3年)使用该产品的精度稳定，耐磨性能好；焊接平板精度：按国家标准计量检定规程执行，分别为0、1、2、3四个等级。
现有的焊接平台拥有很多种，其中一种焊接平台为机器人焊接平台，用于配合机器人焊接的焊接平台，但现有的机器人焊接平台在使用时，无法根据待焊接件的体积调整焊接平台的实用面积，不便于大型待焊接件的放置以及对其实用操作，因此需要一种机器人焊接平台来改变现状。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人焊接平台，包括安装箱以及固定架，所述安装箱的底部均匀分布有多个万向轮，所述安装箱的内部底壁固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定安装有转盘，所述固定架的内部底壁固定安装有存储箱，所述存储箱的内部设置有分隔层，所述存储箱的正面设置有活动门，所述活动门的正门设置有控制箱，所述控制箱的正面设置有控制面板，所述固定架的后端上表面左右两侧均固定安装有空心柱，两个所述空心柱的内壁活动套接头支撑架，所述固定架的顶部固定安装有主板平台，所述固定架的左侧上表面固定安装有三角架，所述三角架的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱的内部底壁固定安装有微型正反转电机，所述微型正反转电机的输出端固定安装有旋转杆，所述旋转杆的表面固定连接有辅助板平台，所述旋转杆远离微型正反转电机的一端活动套接有固定块。
优选的，所述固定块的左侧与主板平台的右侧前端以及辅助板平台右侧后端固定连接，所述主板平台以及辅助板平台的连接处的底部均匀分布有多个铰链。
优选的，两个所述支撑架的正面设置有把手。
优选的，所述旋转杆远离微型正反转电机的一端贯穿电机箱的右侧壁，所述旋转杆的表面与主板平台的前端活动套接，所述主板平台的后端与辅助板平台的前端交叉。
优选的，所述主板平台以及辅助板平台的顶部均设置有焊接固定夹。
优选的，所述安装箱的顶部开设有安装槽，所述转盘的顶部贯穿安装槽的内壁，所述转盘的顶部与固定架的底部固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型中，通过设置的微型正反转电机以及辅助板平台，通过当待焊接件体积过大时，通过微型正反转电机的带动辅助板平台九十度旋转，而后拉动把手将支持架的顶部顶住辅助板平台的底部，将辅助板平台支撑固定住，从而增加操作面积，使得设备使用时，能够快速调整焊接平台的实用面积，便于放置。
2.本实用新型中，通过设置的正反转电机以及转盘，通过正反转电机带动转盘，通过转盘带动固定架从而带动主板平台以及辅助板平台旋转，便于大型待焊接件在焊接时，机器人在不移动的情况下对待焊接件的大型待焊接位置进行全面焊接，使得设备使用时，能够使得机器人在不移动的情况下对待焊接件的待焊接位置进行全面焊接。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型后视内部结构图；
图3为本实用新型主板平台与辅助板平台的连接结构图；
图中：1-主板平台、2-固定块、3-旋转杆、4-空心柱、5-支撑架、6-控制箱、7-控制面板、8-活动门、9-转盘、10-安装箱、11-万向轮、12-分隔层、13-正反转电机、14-微型正反转电机、15-辅助板平台、16-三角架、17-固定架、18-电机箱、19-存储箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种机器人焊接平台，包括安装箱10以及固定架17，安装箱10的底部均匀分布有多个万向轮11，安装箱10的内部底壁固定安装有正反转电机13，通过设置的正反转电机13以及转盘9，转盘其中一端连接正反电机13，转盘9另外一端穿出安装箱10连接固定架17下端，通过正反转电机13带动转盘9，通过转盘9带动固定架17从而带动主板平台1以及辅助板平台15旋转，便于大型待焊接件在焊接时，机器人在不移动的情况下对待焊接件的大型待焊接位置进行全面焊接，使得设备使用时，能够使得机器人在不移动的情况下对待焊接件的待焊接位置进行全面焊接，正反转电机13的输出端固定安装连接有转盘9，固定架17的内部底壁固定安装有存储箱19，存储箱19的内部设置有分隔层12，分割层2将储存箱19分成多个空间，存储箱19的正面设置有活动门8，活动门8的正门设置有控制箱6，控制箱6的正面设置有控制面板7，控制面板7配有控制开关，控制开关控制正反转电机13和微型正反转电机14工作，固定架17的后端上表面左右两侧均固定安装有空心柱4，两个空心柱4的内壁活动套接头支撑架5，支撑架5包括互相垂直连接的水平杆和竖直杆，水平杆插入所述空心柱14并能在空心柱14上转动，固定架17的顶部固定安装有主板平台1，机器人设置在主板平台1的侧面便于焊接，主板平台1以及辅助板平台15的顶部均设置有焊接固定夹，固定架17的左侧上表面固定安装有三角架16，三角架16的顶部固定安装有电机箱18，电机箱18的内部底壁固定安装有微型正反转电机14，通过设置的微型正反转电机14以及辅助板平台15，通过当待焊接件体积过大时，通过微型正反转电机14的带动辅助板平台15九十度旋转，而后拉动把手将支持架5的顶部顶住辅助板平台15的底部，将辅助板平台15支撑固定住，从而增加操作面积，使得设备使用时，能够快速调整焊接平台的实用面积，便于放置，微型正反转电机14的输出端固定安装有旋转杆3，旋转杆3远离微型正反转电机14的一端贯穿电机箱18的右侧壁，旋转杆3的表面与主板平台1的前端活动套接，主板平台1的后端与辅助板平台15的前端交叉，旋转杆3的表面固定连接有辅助板平台15，两个支撑架5的正面设置有把手，旋转杆3远离微型正反转电机14的一端活动套接有固定块2，旋转杆3穿过固定块2能在固定块2上转动，固定块2的左侧与主板平台1的右侧前端以及辅助板平台15右侧后端固定连接，主板平台1以及辅助板平台15的连接处的底部均匀分布有多个铰链，安装箱10的顶部开设有安装槽，转盘9的顶部贯穿安装槽的内壁，转盘9的顶部与固定架17的底部固定连接。
本实用新型工作流程：使用时，将待焊接件放置在主板平台1上在通过焊接固定夹将待焊接件固定在主板平台1上，也可以根据待焊接件的体积大小调节辅助板平台15，当待焊接件体积过大时，通过微型正反转电机14的带动辅助板平台15九十度旋转，而后拉动把手将支持架的水平杆顶住辅助板平台15的底部使辅助板平台15与主板平台1在同一水平面上，将辅助板平台15支撑固定住，从而增加操作面积，而根据焊接需求启动正反转电机13，通过正反转电机13带动转盘9，通过转盘9带动固定架17从而带动主板平台1以及辅助板平台15旋转，便于大型待焊接件在焊接时，机器人在不移动的情况下对待焊接件的待焊接位置进行全面焊接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人焊接平台，包括安装箱(10)以及固定架(17)，其特征在于：所述安装箱(10)的底部均匀分布有多个万向轮(11)，所述安装箱(10)的内部底壁固定安装有正反转电机(13)，所述正反转电机(13)的输出端固定安装有转盘(9)，所述固定架(17)的内部底壁固定安装有存储箱(19)，所述存储箱(19)的内部设置有分隔层(12)，所述存储箱(19)的正面设置有活动门(8)，所述活动门(8)的正门设置有控制箱(6)，所述控制箱(6)的正面设置有控制面板(7)，所述固定架(17)的后端上表面左右两侧均固定安装有空心柱(4)，两个所述空心柱(4)的内壁活动套接头支撑架(5)，所述固定架(17)的顶部固定安装有主板平台(1)，所述固定架(17)的左侧上表面固定安装有三角架(16)，所述三角架(16)的顶部固定安装有电机箱(18)，所述电机箱(18)的内部底壁固定安装有微型正反转电机(14)，所述微型正反转电机(14)的输出端固定安装有旋转杆(3)，所述旋转杆(3)的表面固定连接有辅助板平台(15)，所述旋转杆(3)远离微型正反转电机(14)的一端活动套接有固定块(2)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述固定块(2)的左侧与主板平台(1)的右侧前端以及辅助板平台(15)右侧后端固定连接，所述主板平台(1)以及辅助板平台(15)的连接处的底部均匀分布有多个铰链。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：两个所述支撑架(5)的正面设置有把手。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述旋转杆(3)远离微型正反转电机(14)的一端贯穿电机箱(18)的右侧壁，所述旋转杆(3)的表面与主板平台(1)的前端活动套接，所述主板平台(1)的后端与辅助板平台(15)的前端交叉。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述主板平台(1)以及辅助板平台(15)的顶部均设置有焊接固定夹。
6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述安装箱(10)的顶部开设有安装槽，所述转盘(9)的顶部贯穿安装槽的内壁，所述转盘(9)的顶部与固定架(17)的底部固定连接。
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2020
- 2020-06-02 CN CN202020976689.2U patent/CN212634815U/zh not_active Expired - Fee Related
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