CN210010740U

CN210010740U - 一种数控机床用机械臂

Info

Publication number: CN210010740U
Application number: CN201920608572.6U
Authority: CN
Inventors: 赵岩; 杨小山; 刘建平
Original assignee: Sichuan Dekepu Cnc Machine Tool Co Ltd
Current assignee: Sichuan Dekepu Cnc Machine Tool Co Ltd
Priority date: 2019-04-29
Filing date: 2019-04-29
Publication date: 2020-02-04
Anticipated expiration: 2029-04-29

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床用机械臂，本实用新型涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的一侧通过转动轴转动连接有第一机械手臂，且第一机械手臂的一侧安装有第三电机，所述第一机械手臂的一端通过转轴转动连接有第二机械手臂，且第二机械手臂的一侧安装有第四电机，所述第四电机的一端安装有第三机械手臂，且第三机械手臂的一侧安装有第五电机，所述第三机械手臂的一端通过螺栓固定连接有机械手，所述底座的底部安装有齿轮轴，本实用新型通过在机械臂底座的底部安装滑行座，增加机械臂的运动路程，提高机械臂的操作空间，通过在机械手上安装盒体，避免工件受外力触碰掉落摔坏，有利于工件的安全的输送。

Description

一种数控机床用机械臂

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种数控机床用机械臂。

背景技术

机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，机械臂对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，数控机床用机械臂主要用于夹取机床加工后的工件，用来转移工件。

但是目前市场上的数控机床用机械臂不能满足使用要求，机械手臂较短夹取工件在两个工作台之间运动，导致两个工作台需要离的很近，机械臂的操作空间受限制，且机械臂夹取工件移动的过程中受外物触碰，工件掉落易损坏，基于以上出现的问题，提出一种数控机床用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床用机械臂，以解决上述背景技术中提出的机械手臂较短，机械臂的操作空间受限，且机械手对工件无保护结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用机械臂，包括底座，所述底座的一侧通过转动轴转动连接有第一机械手臂，且第一机械手臂的一侧安装有第三电机，所述第一机械手臂的一端通过转轴转动连接有第二机械手臂，且第二机械手臂的一侧安装有第四电机，所述第四电机的一端安装有第三机械手臂，且第三机械手臂的一侧安装有第五电机，所述第三机械手臂的一端通过螺栓固定连接有机械手，所述底座的底部安装有齿轮轴，且齿轮轴的底部安装有轴座，所述轴座的底部安装有安装板，所述安装板的底部安装有滑行座，所述滑行座的一侧安装有第一电机，且第一电机的一侧安装有丝杆，所述滑行座的内部底部开设有第一滑槽，所述滑行座的内部开设有第二滑槽，且第二滑槽的一侧安装有第一滑块，所述第一滑块的两侧均安装有第二滑块，且第一滑块的内部开设有螺孔，所述滑行座的底部安装有橡胶底座，所述滑行座的一侧安装有机床工作台。

优选的，所述机械手的前表面安装有第六电机，且第六电机的一侧通过转轴转动连接有连接杆，所述连接杆的一端通过螺栓固定连接有盒体，且盒体的一侧安装有盒座，所述盒座的一侧安装有边板。

优选的，所述轴座的一侧安装有安装箱，且安装箱的顶部安装有第二电机，所述第二电机的一侧安装有主动齿轮。

优选的，所述机械手的内部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一侧安装有支撑杆。

优选的，所述机械手的内部开设有第三滑槽，且第三滑槽的一侧安装有第三滑块，所述第三滑块的底部安装有夹板。

优选的，所述橡胶底座的一侧安装有控制箱，且控制箱的内部安装有控制器，所述控制箱的前表面安装有开关，所述电动伸缩杆、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机均与控制器电性连接，所述控制器与开关电性连接。

优选的，所述电动伸缩杆共设置有两个，且两个电动伸缩杆对称设置在机械手的内部。

优选的，所述连接杆的转动角度范围为0°-90°，且连接杆的表面设置有防锈涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过在机械臂底座的底部安装滑行座，机械臂可以在滑行座上滑动，增加机械臂的运动路程，提高机械臂的操作空间，可将数控机床上的工件运送到更远的距离。

(2)本实用新型通过在机械手上安装盒体，机械手夹取工件后，盒体转动至工件下方，避免工件受外力触碰掉落摔坏，有利于工件的安全的输送，保证了工件移动过程中不受损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型滑行座的俯视图；

图3为本实用新型第一滑块的结构示意图；

图4为本实用新型滑行座的结构示意图；

图5为图1中A部的放大图；

图6为本实用新型机械手的外观图；

图7为本实用新型盒体的侧视图；

图8为本实用新型的电路框图；

图中：1-控制器；2-控制箱；3-开关；4-第一电机；5-橡胶底座；6-滑行座；7-安装板；8-轴座；9-安装箱；10-主动齿轮；11-第二电机；12-第三电机；13-底座；14-齿轮轴；15-第一机械手臂；16-第四电机；17-第二机械手臂；18-第五电机；19-第三机械手臂；20-机床工作台；21-第一滑槽；22-丝杆；23-第一滑块；24-第二滑块；25-螺孔；26-第二滑槽；27-电动伸缩杆；28-支撑杆；29-第三滑块；30-夹板；31-第三滑槽；32-机械手；33-第六电机；34-连接杆；35-盒体；351-盒座；352-边板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图8所示，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用机械臂，包括底座13，底座13的一侧通过转动轴转动连接有第一机械手臂15，且第一机械手臂15的一侧安装有第三电机12，第一机械手臂15的一端通过转轴转动连接有第二机械手臂17，且第二机械手臂17的一侧安装有第四电机16，第四电机16工作时带动第二机械手臂17绕着第四电机16的主轴转动，第二机械手臂17带动第三机械手臂19向下移动，第五电机18工作时带动第三机械手臂19转动，第三机械手臂19带动机械手32靠近工件，第四电机16的一端安装有第三机械手臂19，且第三机械手臂19的一侧安装有第五电机18，第三机械手臂19的一端通过螺栓固定连接有机械手32，底座13的底部安装有齿轮轴14，且齿轮轴14的底部安装有轴座8，轴座8的底部安装有安装板7，安装板7的底部安装有滑行座6，滑行座6的一侧安装有第一电机4，第一电机4工作时，丝杆22转动，第一滑块23在丝杆22上水平移动，第一滑块23带动安装板7移动，整个机械臂被带动，机械臂移动至目标工作台后，第二电机11工作，第二电机11的主轴电动主动齿轮10转动，主动齿轮10带动齿轮轴14转动，齿轮轴14带动整个机械臂转动，机械手32发生换位，且第一电机4的一侧安装有丝杆22，滑行座6的内部底部开设有第一滑槽21，滑行座6的内部开设有第二滑槽26，且第二滑槽26的一侧安装有第一滑块23，第一滑块23的两侧均安装有第二滑块24，且第一滑块23的内部开设有螺孔25，滑行座6的底部安装有橡胶底座5，滑行座6的一侧安装有机床工作台20，

进一步的，机械手32的前表面安装有第六电机33，且第六电机33的一侧通过转轴转动连接有连接杆34，连接杆34的一端通过螺栓固定连接有盒体35，且盒体35的一侧安装有盒座351，盒座351的一侧安装有边板352，夹板30夹紧工件后，控制器1控制第六电机33工作，第六电机33带动连接杆34转动，连接杆34带动盒体35转动，盒体35转动至夹板30的下方。

进一步的，轴座8的一侧安装有安装箱9，且安装箱9的顶部安装有第二电机11，第二电机11的一侧安装有主动齿轮10。

进一步的，机械手32的内部安装有电动伸缩杆27，且电动伸缩杆27的一侧安装有支撑杆28。

进一步的，机械手32的内部开设有第三滑槽31，且第三滑槽31的一侧安装有第三滑块29，第三滑块29的底部安装有夹板30。

进一步的，橡胶底座5的一侧安装有控制箱2，且控制箱2的内部安装有控制器1，控制箱2的前表面安装有开关3，电动伸缩杆27、第一电机4、第二电机11、第三电机12、第四电机16、第五电机18和第六电机33均与控制器1电性连接，控制器1与开关3电性连接，第一电机4、第二电机11、第三电机12、第四电机16和第五电机18均采用Y132M-4三相电机，功率为7KW，额定电压为220V，第六电机33采用JCB35J电机，额定功率200W，额定电压72V，控制器1采用TJC-K-200控制器，额定电压72V，额定电流0.5A。

进一步的，电动伸缩杆27共设置有两个，且两个电动伸缩杆27对称设置在机械手32的内部。

进一步的，连接杆34的转动角度范围为0°-90°，且连接杆34的表面设置有防锈涂层。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将滑行座6安装在数控机床和工件放置台之间，把安装板7固定在第一滑块23上，将机械臂接通电源，在夹取数控机床加工过的工件时，打开开关3，控制器1控制相应的电机工作，第四电机16工作时带动第二机械手臂17绕着第四电机16的主轴转动，第二机械手臂17带动第三机械手臂19向下移动，第五电机18工作时带动第三机械手臂19转动，第三机械手臂19带动机械手32靠近工件，控制器1控制电动伸缩杆27运动，电动伸缩杆27带动夹板30，夹板30带动第三滑块29，第三滑块29在第三滑槽31内滑动，夹板30夹紧工件后，控制器1控制第六电机33工作，第六电机33带动连接杆34转动，连接杆34带动盒体35转动，盒体35转动至夹板30的下方，第一电机4工作时，丝杆22转动，第一滑块23在丝杆22上水平移动，第一滑块23带动安装板7移动，整个机械臂被带动，机械臂移动至目标工作台后，第二电机11工作，第二电机11的主轴电动主动齿轮10转动，主动齿轮10带动齿轮轴14转动，齿轮轴14带动整个机械臂转动，机械手32发生换位，第六电机33的主轴反向转动，带动盒体35复位，将工件放置在目标工作台。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种数控机床用机械臂，包括底座（13），所述底座（13）的一侧通过转动轴转动连接有第一机械手臂（15），且第一机械手臂（15）的一侧安装有第三电机（12），所述第一机械手臂（15）的一端通过转轴转动连接有第二机械手臂（17），且第二机械手臂（17）的一侧安装有第四电机（16），所述第四电机（16）的一端安装有第三机械手臂（19），且第三机械手臂（19）的一侧安装有第五电机（18），所述第三机械手臂（19）的一端通过螺栓固定连接有机械手（32），其特征在于：所述底座（13）的底部安装有齿轮轴（14），且齿轮轴（14）的底部安装有轴座（8），所述轴座（8）的底部安装有安装板（7），所述安装板（7）的底部安装有滑行座（6），所述滑行座（6）的一侧安装有第一电机（4），且第一电机（4）的一侧安装有丝杆（22），所述滑行座（6）的内部底部开设有第一滑槽（21），所述滑行座（6）的内部开设有第二滑槽（26），且第二滑槽（26）的一侧安装有第一滑块（23），所述第一滑块（23）的两侧均安装有第二滑块（24），且第一滑块（23）的内部开设有螺孔（25），所述滑行座（6）的底部安装有橡胶底座（5），所述滑行座（6）的一侧安装有机床工作台（20）。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述机械手（32）的前表面安装有第六电机（33），且第六电机（33）的一侧通过转轴转动连接有连接杆（34），所述连接杆（34）的一端通过螺栓固定连接有盒体（35），且盒体（35）的一侧安装有盒座（351），所述盒座（351）的一侧安装有边板（352）。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述轴座（8）的一侧安装有安装箱（9），且安装箱（9）的顶部安装有第二电机（11），所述第二电机（11）的一侧安装有主动齿轮（10）。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述机械手（32）的内部安装有电动伸缩杆（27），且电动伸缩杆（27）的一侧安装有支撑杆（28）。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述机械手（32）的内部开设有第三滑槽（31），且第三滑槽（31）的一侧安装有第三滑块（29），所述第三滑块（29）的底部安装有夹板（30）。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述橡胶底座（5）的一侧安装有控制箱（2），且控制箱（2）的内部安装有控制器（1），所述控制箱（2）的前表面安装有开关（3），电动伸缩杆（27）、第一电机（4）、第二电机（11）、第三电机（12）、第四电机（16）、第五电机（18）和第六电机（33）均与控制器（1）电性连接，所述控制器（1）与开关（3）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述电动伸缩杆（27）共设置有两个，且两个电动伸缩杆（27）对称设置在机械手（32）的内部。

8.根据权利要求2所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述连接杆（34）的转动角度范围为0°-90°，且连接杆（34）的表面设置有防锈涂层。