CN105773157A - 一种用于多方位加工法兰台的装置 - Google Patents

一种用于多方位加工法兰台的装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于多方位加工法兰台的装置，包括底座,底座上设有工作台，所述工作台上设有夹取机构、固定机构、移动加工机构、移动旋转钻孔机构和传送机构，所述夹取机构位于固定机构的后侧，所述固定机构位于移动旋转钻孔机构左侧，所述移动加工机构位于移动固定机构和移动旋转钻孔机构的前侧，所述传送机构位于夹取机构右侧，所述工作台侧表面上设有控制盒体，所述控制盒体内设有控制器，所述控制器与夹取机构、固定机构、移动加工机构、移动旋转钻孔机构和传送机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于多方位加工法兰台的装置
技术领域
本发明涉及法兰台制造领域，特别是一种用于多方位加工法兰台的装置。
背景技术
通常在法兰加工的过程中，因为要对工件的两头进行加工和打磨，大批量生产如果每个都是人工来进行翻转，必将会增加人工的劳动强度，因此设计一种自动的生产设备时很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于多方位加工法兰台的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于多方位加工法兰台的装置，包括底座,底座上设有工作台，所述工作台上设有夹取机构、固定机构、移动加工机构、移动旋转钻孔机构和传送机构，所述夹取机构位于固定机构的后侧，所述固定机构位于移动旋转钻孔机构左侧，所述移动加工机构位于移动固定机构和移动旋转钻孔机构的前侧，所述传送机构位于夹取机构右侧，所述移动旋转钻孔机构由设置在工作台上的安装基座、设置在安装基座上且旋转端为水平的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的滚轴丝杠、设置在滚轴丝杠上的移动箱体、设置在移动箱体上表面的一组支撑杆、贯穿一组支撑杆的旋转箱体、开在旋转箱体侧表面的一号圆形开口、设置在旋转箱体内且通过一号圆形开口伸出旋转箱体外的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端上的圆盘、开在圆盘前表面上的多个一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内下表面的微型气缸、设置在每个微型气缸伸缩端上的刀头安置槽共同构成的，所述工作台侧表面上设有控制盒体，所述控制盒体内设有控制器，所述控制器与夹取机构、固定机构、移动加工机构、移动旋转钻孔机构和传送机构电性连接。
所述移动加工机构由设置在工作台上的移动滑轨、设置在移动滑轨上的移动箱A、设置在移动箱A上且旋转端向上的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端上的矩形安装盘、开在矩形安装盘侧表面中心处的多个加工刀头安置槽共同构成的。
所述夹取机构由设置在工作台上的安装垫、开在安装垫四角处的一号圆形通孔、嵌装在每个一号圆形通孔内且与工作台固定连接的螺钉、设置在安装垫上的一号旋转臂、铰链连接在一号旋转臂上的二号旋转臂、设置在二号旋转臂上的机械手、设置在机械手侧表面的微型摄像头共同构成的。
所述传送机构由设置在工作台上且伸缩端为水平的一号气缸、设置在一号气缸伸缩端侧表面上的矩形推板、设置在矩形推板两端面上的矩形围栏共同构成的。
所述固定机构由设置在工作台上的支撑架、设置在支撑架上的一组立杆、贯穿一组立杆的圆轴、套装在圆轴上的固定箱、开在固定箱侧表面中心处的二号圆形凹槽、设置在固定箱侧表面上且与二号圆形凹槽相对应的两组夹手共同构成的。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制盒体上表面设有触摸电容屏和市电接口。
利用本发明的技术方案制作的用于多方位加工法兰台的装置，一种可以对法兰同时进行切割和钻孔，并能实现两头加工，结构新颖的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于多方位加工法兰台的装置的结构示意图；
图2是本发明所述移动旋转钻孔机构的俯视图；
图3是本发明所述移动旋转钻孔机构的局部示意图；
图4是本发明所述移动旋转钻孔机构的局部放大图；
图5是本发明所述移动加工机构的正视图；
图6是本发明所述夹取机构的结构示意图；
图7是本发明所述固定机构的侧视图；
图中，1、底座；2、工作台；3、安装基座；4、一号旋转电机；5、滚轴丝杠；6、移动箱体；7、支撑杆；8、旋转箱体；9、一号圆形开口；10、二号旋转电机；11、圆盘；12、一号圆形凹槽；13、微型气缸；14、刀头安置槽；15、控制盒体；16、控制器；17、移动滑轨；18、移动箱A；19、三号旋转电机；20、矩形安装盘；21、安装垫；22、一号圆形通孔；23、螺钉；24、一号旋转臂；25、二号旋转臂；26、机械手；27、微型摄像头；28、一号气缸；29、矩形推板；30、矩形围栏；31、支撑架；32、立杆；33、圆轴；34、固定箱；35、二号圆形凹槽；36、夹手；37、PLC控制系统；38、触摸电容屏；39、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种用于多方位加工法兰台的装置，包括底座(1),底座(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)上设有夹取机构、固定机构、移动加工机构、移动旋转钻孔机构和传送机构，所述夹取机构位于固定机构的后侧，所述固定机构位于移动旋转钻孔机构左侧，所述移动加工机构位于移动固定机构和移动旋转钻孔机构的前侧，所述传送机构位于夹取机构右侧，所述移动旋转钻孔机构由设置在工作台(2)上的安装基座(3)、设置在安装基座(3)上且旋转端为水平的一号旋转电机(4)、设置在一号旋转电机(4)旋转端的滚轴丝杠(5)、设置在滚轴丝杠(5)上的移动箱体(6)、设置在移动箱体(6)上表面的一组支撑杆(7)、贯穿一组支撑杆(7)的旋转箱体(8)、开在旋转箱体(8)侧表面的一号圆形开口(9)、设置在旋转箱体(8)内且通过一号圆形开口(9)伸出旋转箱体(8)外的二号旋转电机(10)、设置在二号旋转电机(10)旋转端上的圆盘(11)、开在圆盘(11)前表面上的多个一号圆形凹槽(12)、设置在每个一号圆形凹槽(12)内下表面的微型气缸(13)、设置在每个微型气缸(13)伸缩端上的刀头安置槽(14)共同构成的，所述工作台(2)侧表面上设有控制盒体(15)，所述控制盒体(15)内设有控制器(16)，所述控制器(16)与夹取机构、固定机构、移动加工机构、移动旋转钻孔机构和传送机构电性连接；所述移动加工机构由设置在工作台(2)上的移动滑轨(17)、设置在移动滑轨(17)上的移动箱A(18)、设置在移动箱A(18)上且旋转端向上的三号旋转电机(19)、设置在三号旋转电机(19)旋转端上的矩形安装盘(20)、开在矩形安装盘(20)侧表面中心处的多个加工刀头安置槽(14)共同构成的；所述夹取机构由设置在工作台(2)上的安装垫(21)、开在安装垫(21)四角处的一号圆形通孔(22)、嵌装在每个一号圆形通孔(22)内且与工作台(2)固定连接的螺钉(23)、设置在安装垫(21)上的一号旋转臂(24)、铰链连接在一号旋转臂(24)上的二号旋转臂(25)、设置在二号旋转臂(25)上的机械手(26)、设置在机械手(26)侧表面的微型摄像头(27)共同构成的；所述传送机构由设置在工作台(2)上且伸缩端为水平的一号气缸(28)、设置在一号气缸(28)伸缩端侧表面上的矩形推板(29)、设置在矩形推板(29)两端面上的矩形围栏(30)共同构成的；所述固定机构由设置在工作台(2)上的支撑架(31)、设置在支撑架(31)上的一组立杆(32)、贯穿一组立杆(32)的圆轴(33)、套装在圆轴(33)上的固定箱(34)、开在固定箱(34)侧表面中心处的二号圆形凹槽(35)、设置在固定箱(34)侧表面上且与二号圆形凹槽(35)相对应的两组夹手(36)共同构成的；所述控制器(16)内设有PLC控制系统(37)；所述控制盒体(15)上表面设有触摸电容屏(38)和市电接口(39)。
本实施方案的特点为，底座上设有工作台，工作台上设有夹取机构、固定机构、移动加工机构、移动旋转钻孔机构和传送机构，夹取机构位于固定机构的后侧，固定机构位于移动旋转钻孔机构左侧，移动加工机构位于移动固定机构和移动旋转钻孔机构的前侧，传送机构位于夹取机构右侧，移动旋转钻孔机构由设置在工作台上的安装基座、设置在安装基座上且旋转端为水平的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的滚轴丝杠、设置在滚轴丝杠上的移动箱体、设置在移动箱体上表面的一组支撑杆、贯穿一组支撑杆的旋转箱体、开在旋转箱体侧表面的一号圆形开口、设置在旋转箱体内且通过一号圆形开口伸出旋转箱体外的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端上的圆盘、开在圆盘前表面上的多个一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内下表面的微型气缸、设置在每个微型气缸伸缩端上的刀头安置槽共同构成的，工作台侧表面上设有控制盒体，控制盒体内设有控制器，控制器与夹取机构、固定机构、移动加工机构、移动旋转钻孔机构和传送机构电性连接，一种可以对法兰同时进行切割和钻孔，并能实现两头加工，结构新颖的装置。
在本实施方案中，首先由控制盒体上的市电接口接通电源，位于控制盒体内的控制器在对电容触摸屏触摸控制操控时对其余的机构进行控制，位于工作台上的一号气缸推动矩形推板进行运动，位于矩形推板两侧的矩形围栏对送来的工件进行围住，再由工作台上的一号旋转臂带动二号旋转臂，二号旋转臂上的机械手对工件进行夹取，位于机械手上的微型摄像头观察送往固定夹取机构的位置，圆轴上的固定箱，位于固定箱前表面上的二号圆形凹槽夹取工件，夹手对工件进行加紧，安装基座上的一号旋转电机带动滚轴丝杠进行转动，带动移动箱体进行移动，支撑杆上的旋转箱体前表面的且通过一号圆形开口伸出旋转箱体外的二号旋转电机带动圆盘，位于每个一号圆形凹槽内下表面的微型气缸推动前面的刀头安置槽进行前后移动，实现对工件进行操作的时候，使用哪一把刀具，位于工作台上的移动滑轨带动移动箱A移动，三号旋转电机带动矩形安装盘进行转动来调整对工件外表面进行加工时使用的刀具，加工完的工件由机械手夹取送往下一个指定场所。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于多方位加工法兰台的装置，包括底座(1),其特征在于，底座(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)上设有夹取机构、固定机构、移动加工机构、移动旋转钻孔机构和传送机构，所述夹取机构位于固定机构的后侧，所述固定机构位于移动旋转钻孔机构左侧，所述移动加工机构位于移动固定机构和移动旋转钻孔机构的前侧，所述传送机构位于夹取机构右侧，所述移动旋转钻孔机构由设置在工作台(2)上的安装基座(3)、设置在安装基座(3)上且旋转端为水平的一号旋转电机(4)、设置在一号旋转电机(4)旋转端的滚轴丝杠(5)、设置在滚轴丝杠(5)上的移动箱体(6)、设置在移动箱体(6)上表面的一组支撑杆(7)、贯穿一组支撑杆(7)的旋转箱体(8)、开在旋转箱体(8)侧表面的一号圆形开口(9)、设置在旋转箱体(8)内且通过一号圆形开口(9)伸出旋转箱体(8)外的二号旋转电机(10)、设置在二号旋转电机(10)旋转端上的圆盘(11)、开在圆盘(11)前表面上的多个一号圆形凹槽(12)、设置在每个一号圆形凹槽(12)内下表面的微型气缸(13)、设置在每个微型气缸(13)伸缩端上的刀头安置槽(14)共同构成的，所述工作台(2)侧表面上设有控制盒体(15)，所述控制盒体(15)内设有控制器(16)，所述控制器(16)与夹取机构、固定机构、移动加工机构、移动旋转钻孔机构和传送机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于多方位加工法兰台的装置，其特征在于，所述移动加工机构由设置在工作台(2)上的移动滑轨(17)、设置在移动滑轨(17)上的移动箱A(18)、设置在移动箱A(18)上且旋转端向上的三号旋转电机(19)、设置在三号旋转电机(19)旋转端上的矩形安装盘(20)、开在矩形安装盘(20)侧表面中心处的多个加工刀头安置槽(14)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种用于多方位加工法兰台的装置，其特征在于，所述夹取机构由设置在工作台(2)上的安装垫(21)、开在安装垫(21)四角处的一号圆形通孔(22)、嵌装在每个一号圆形通孔(22)内且与工作台(2)固定连接的螺钉(23)、设置在安装垫(21)上的一号旋转臂(24)、铰链连接在一号旋转臂(24)上的二号旋转臂(25)、设置在二号旋转臂(25)上的机械手(26)、设置在机械手(26)侧表面的微型摄像头(27)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于多方位加工法兰台的装置，其特征在于，所述传送机构由设置在工作台(2)上且伸缩端为水平的一号气缸(28)、设置在一号气缸(28)伸缩端侧表面上的矩形推板(29)、设置在矩形推板(29)两端面上的矩形围栏(30)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于多方位加工法兰台的装置，其特征在于，所述固定机构由设置在工作台(2)上的支撑架(31)、设置在支撑架(31)上的一组立杆(32)、贯穿一组立杆(32)的圆轴(33)、套装在圆轴(33)上的固定箱(34)、开在固定箱(34)侧表面中心处的二号圆形凹槽(35)、设置在固定箱(34)侧表面上且与二号圆形凹槽(35)相对应的两组夹手(36)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种用于多方位加工法兰台的装置，其特征在于，所述控制器(16)内设有PLC控制系统(37)。
7.根据权利要求1所述的一种用于多方位加工法兰台的装置，其特征在于，所述控制盒体(15)上表面设有触摸电容屏(38)和市电接口(39)。
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