CN112820684A - 一种光伏板生产导向输送工装 - Google Patents

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Abstract

一种光伏板生产导向输送工装,涉及输送装置技术领域,包括支撑平台,支撑平台的一侧倾斜转动设置有爬升输送机,支撑平台上还设有与爬升输送机相衔接的进给输送机,支撑平台上设有对光伏板进行居中导向的导向装置,导向装置上还设有缓冲矫正机构。本发明解决了传统技术中需要操作人员位于输送带一侧,将输送带上的光伏板进行搬出后进行叠加摞起,无法保证工作效率;操作人员在叠加摞起过程中,极易与相邻的光伏板造成碰撞,出现磕碎光伏板表面的现象;该装置无法实现将光伏板从低位转换成高位输送,无法保证光伏板输送过程中的稳定性;以及不仅无法对不同规格的光伏板进行导向输送,并且易出现将光伏板边角磕碎的现象,影响产品质量的问题。

Description

一种光伏板生产导向输送工装
技术领域
本发明涉及输送装置技术领域,具体涉及一种光伏板生产导向输送工装。
背景技术
随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步,新能源技术越来越成熟,且应用市场也越来越广泛,而新能源光伏板在生产过程中有着许多的步骤、工艺、流程,当需要对新能源光伏板进行多项加工操作时,需要通过具有整列功能的输送装置对其进行输送处理,便于其更好的完成各项制备加工工作。
市场上的新能源光伏板生产用输送装置在使用过程中,不易对新能源光伏板进行整列操作,使得新能源光伏板在传输的过程中参差不齐。
现有技术中公开了一个公开号为CN109110437A的专利,该方案包括主体、双头电机和条形通风口,主体的内部设置有分隔板,且分隔板与主体之间为固定连接,主体的内部底端设置有支撑架,且支撑架的顶端安置有转轴,转轴与支撑架之间为活动连接,且转轴的外侧设置有传送轮。该新能源光伏板生产线用具有整列功能的输送装置设置有主体,且主体内侧的整列杆通过螺丝与活动带构成可拆卸结构,当装置需要对不同规格的新能源光伏板进行输送操作时,通过拆卸螺丝,使得整列杆与活动带脱离,便于工作人员对整列杆进行间距设置操作,实现装置对不同规格的新能源光伏板进行输送工作,提升装置工作的灵活性。
现有的装置随着使用,逐渐的暴露出了该技术的不足之处,主要表现在以下几方面:
第一,光伏板在进行生产输送过程中,为了降低空间占用,往往是将多个光伏板进行依序叠加,这就是使得需要操作人员位于输送带一侧,将输送带上的光伏板进行搬出后进行叠加摞起,耗费大的劳动力的同时,还无法保证工作效率。
第二,由于光伏板表面质地脆弱,使得操作人员在叠加摞起过程中,极易与相邻的光伏板造成碰撞,出现磕碎光伏板表面的现象,造成整块光伏板无法使用的现象。
第三,光伏板进行导向输送过程中,当进入至工作台时,由于工作台的高度往往高于输送带的高度,这就使得该装置无法实现将光伏板从低位转换成高位输送,无法保证光伏板输送过程中的稳定性。
第四,现有的光伏板进行生产输送时,需要利用导向件保证若干个输送板输送过程中的直线性,但是现有的导向件,不仅无法对不同规格的光伏板进行导向输送,并且在对光伏板导向时,易出现将光伏板边角磕碎的现象,影响产品质量。
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明提供一种光伏板生产导向输送工装,用以解决传统技术中需要操作人员位于输送带一侧,将输送带上的光伏板进行搬出后进行叠加摞起,无法保证工作效率;操作人员在叠加摞起过程中,极易与相邻的光伏板造成碰撞,出现磕碎光伏板表面的现象;该装置无法实现将光伏板从低位转换成高位输送,无法保证光伏板输送过程中的稳定性;以及不仅无法对不同规格的光伏板进行导向输送,并且易出现将光伏板边角磕碎的现象,影响产品质量的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种光伏板生产导向输送工装,包括支撑平台,所述支撑平台的一侧倾斜转动设置有爬升输送机,所述支撑平台上还设有与所述爬升输送机相衔接的进给输送机,所述支撑平台上设有对光伏板进行居中导向的导向装置,所述导向装置上还设有缓冲矫正机构,所述支撑平台上还设有用以对导向后的光伏板进行抓取,并使其脱离进给输送机的抓取装置,所述抓取装置上还设有用以对抓取后的光伏板进行依序叠加的叠加机构,所述抓取装置上还设有用以防止叠加后相邻的两个光伏板之间接触的防护机构。
作为一种优化的方案,所述爬升输送机包括皮带机,所述皮带机倾斜设置,所述爬升输送机的表面上固接有与其输送方向相垂直的橡胶拨条。
作为一种优化的方案,所述导向装置包括并列设置于进给输送机两侧的导正板,两个所述导正板与所述进给输送机的输送方向相平行,两个所述导正板朝向所述进给输送机首端的一端分别固接有呈渐扩式设置的喂入导板,两个所述导正板还分别通过调节组件调节两个所述导正板之间的间距。
作为一种优化的方案,所述调节组件包括并列固接于所述支撑平台上的板体,所述板体上开设有通孔,所述通孔内插装有螺柱,所述螺柱的一端连接所述缓冲矫正机构,所述缓冲矫正机构连接于所述导正板的背面上,所述螺柱的另一端螺纹连接有固定螺母,所述螺柱上还套装有调节弹簧,所述调节弹簧的两端分别与所述板体以及所述缓冲矫正机构相抵。
作为一种优化的方案,所述缓冲矫正机构包括水平固接于所述导正板背面的套筒,所述套筒内插装有伸缩柱,所述伸缩柱的外端部通过抵板固接于所述螺柱上,所述套筒的周壁沿其轴向方向开设有矩形滑孔,所述伸缩柱固接有约束于所述矩形滑孔内的滑块,所述套筒上还套装有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的两端部分别与所述抵板以及所述导正板相抵。
作为一种优化的方案,所述调节弹簧与所述缓冲弹簧分居于所述抵板的两侧。
作为一种优化的方案,两个所述导正板的相对端面上分别固接有橡胶板,两个所述喂入导板相对的端面上也分别固接有所述橡胶板。
作为一种优化的方案,所述抓取装置包括沿竖向升降设置的安装架,所述安装架上水平固接有两个作相对及相反运动的抓取组件,两个所述抓取组件分居于所述进给输送机的两侧,并通过两个所述抓取组件之间的区域形成避让区域。
作为一种优化的方案,所述抓取组件包括夹板,两个夹板的相对端面上分别通过并列设置的夹紧弹簧固接有抓取板。
作为一种优化的方案,两个所述抓取板的相对端面上还设有橡胶夹板,橡胶夹板的工作面上还设有防滑棱纹。
作为一种优化的方案,所述安装架上对应每个所述夹板分别并列固接有两个夹紧气缸,两个所述夹紧气缸的伸缩端共同固接有连板,所述夹板通过并列设置的连杆固接于所述连板上。
作为一种优化的方案,所述叠加机构包括竖直转动安装于所述支撑平台上的支撑臂,所述支撑臂的上端部水平固接有摆动臂,所述安装架固接于升降气缸上,所述升降气缸固接于所述摆动臂上。
作为一种优化的方案,所述支撑臂的下端部通过转盘转动安装于所述支撑平台上,所述支撑平台上还固接有驱动机,所述支撑臂的周壁上同轴固接有与所述驱动机相啮合的齿轮。
作为一种优化的方案,所述防护机构包括两个并列滑行设置的橡胶带,所述橡胶带的一侧还设有对其部分进行裁切并掉落的裁切组件。
作为一种优化的方案,所述安装架上还对应每个所述橡胶带并列固接有收辊与放辊,所述橡胶带的两端对应卷绕于所述收辊与所述放辊上。
作为一种优化的方案,所述收辊与所述放辊分别转动安装于护壳内,护壳上还开设有避让所述橡胶带的避让孔。
作为一种优化的方案,每个所述护壳上还对应固接有驱动所述收辊或所述放辊转动的马达。
作为一种优化的方案,所述安装架上开设有下落区域,所述下落区域内水平固接有矩形套,所述矩形套的内腔与所述橡胶带相匹配,所述矩形套的上下两表面还相对开设有矩形裁切孔,所述矩形裁切孔位于所述裁切组件的下方。
作为一种优化的方案,所述裁切组件包括与所述矩形裁切孔相匹配的矩形裁切壳体,所述矩形裁切壳体的下端口开口设置,所述矩形裁切壳体通过开口滑动设有与开口相匹配的退带板,所述退带板通过并列设置的复位弹簧滑动安装于所述矩形裁切壳体内部。
作为一种优化的方案,所述矩形裁切壳体的开口边沿围设有刀刃,所述退带板常态下,其下表面低于所述刀刃。
作为一种优化的方案,所述矩形裁切壳体的上端部通过下压气缸固接于所述安装架上。
作为一种优化的方案,所述支撑平台处于所述进给输送机末端的位置还沿竖向升降设置有限位机构,所述限位机构通过驱动组件沿横向滑动用以对不同宽度的光伏板进行限位。
作为一种优化的方案,所述限位机构包括竖向设置的伸缩气缸,所述伸缩气缸通过固接有限位板,所述限位板朝向光伏板的一端面通过并列设置的支撑弹簧固接有限位夹板。
作为一种优化的方案,所述限位夹板的工作面上还设有橡胶抵板。
作为一种优化的方案,所述驱动组件包括转动安装于所述支撑平台上的丝杠,所述丝杠上螺纹连接有驱动套,所述伸缩气缸通过连架固接于所述驱动套上。
作为一种优化的方案,所述支撑平台上固接有两个支撑所述丝杠两端的座体,其中一个所述座体上还固接有驱动电机。
作为一种优化的方案,两个座体之间固接有滑轨,驱动套的下端部开设有与所述滑轨摩擦接触的滑槽。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
其中通过抓取装置实现将进给输送机上的光伏板进行夹持提升,通过叠加机构实现将提升后的光伏板进行转移,使其转移到其他支撑平台上,并实现依序的将多个光伏板沿竖向进行叠加;
通过防护机构实现对相邻的两个光伏板之间自动设置橡胶带,有效的防止叠加状态下相邻的两个光伏板之间出现接触的现象,保证了叠加放置时的稳定性;
其中通过爬升输送机实现将光伏板从低位升降至高位,利用橡胶拨条可以实现保证上升过程中的光伏板的稳定性;
利用导向装置可以实现对无序的光伏板进行导向,使若干个光伏板沿直线输送,并且通过调节两个导正板之间的间距实现对不同宽度的光伏板进行导正使用;
通过缓冲矫正机构实现了光伏板与喂入导板接触时,利用缓冲矫正机构带动喂入导板进行退让,实现降低与光伏板的接触力度,并且利用其微量退让可以提高对光伏板的矫正效果,保证产品质量;
提高工作过程中的稳定性;且故障率低;结构简单,使用寿命长;操作控制简便,易于大规模制造与安装,应用范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明导向装置的结构示意图;
图3为图2中A部分的放大示意图;
图4为本发明抓取装置的结构示意图;
图5为本发明矩形裁切壳体的结构示意图;
图6为本发明矩形裁切壳体俯视状态的结构示意图;
图7为本发明抓取组件的结构示意图;
图8为本发明限位机构的结构示意图。
图中:1-支撑平台;2-爬升输送机;3-橡胶拨条;4-进给输送机;5-导正板;6-支撑臂;7-摆动臂;8-限位板;9-喂入导板;10-橡胶板;11-板体;12-螺柱;13-固定螺母;14-调节弹簧;15-套筒;16-伸缩柱;17-缓冲弹簧;18-抵板;19-矩形滑孔;20-滑块;21-转盘;22-齿轮;23-驱动机;24-夹板;25-橡胶夹板;26-安装架;27-夹紧气缸;28-连板;29-连杆;30-放辊;31-收辊;32-护壳;33-下压气缸;34-升降气缸;35-橡胶带;36-矩形套;37-矩形裁切孔;38-矩形裁切壳体;39-退带板;40-复位弹簧;41-刀刃;42-夹紧弹簧;43-滑轨;44-限位夹板;45-支撑弹簧;46-伸缩气缸;47-连架;48-丝杠;49-驱动套;50-驱动电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图8所示,光伏板生产导向输送工装,包括支撑平台1,支撑平台1的一侧倾斜转动设置有爬升输送机2,支撑平台1上还设有与爬升输送机2相衔接的进给输送机4,支撑平台1上设有对光伏板进行居中导向的导向装置,导向装置上还设有缓冲矫正机构,支撑平台1上还设有用以对导向后的光伏板进行抓取,并使其脱离进给输送机4的抓取装置,抓取装置上还设有用以对抓取后的光伏板进行依序叠加的叠加机构,抓取装置上还设有用以防止叠加后相邻的两个光伏板之间接触的防护机构。
爬升输送机2包括皮带机,皮带机倾斜设置,爬升输送机2的表面上固接有与其输送方向相垂直的橡胶拨条3。
导向装置包括并列设置于进给输送机4两侧的导正板5,两个导正板5与进给输送机4的输送方向相平行,两个导正板5朝向进给输送机4首端的一端分别固接有呈渐扩式设置的喂入导板9,两个导正板5还分别通过调节组件调节两个导正板5之间的间距。
调节组件包括并列固接于支撑平台1上的板体11,板体11上开设有通孔,通孔内插装有螺柱12,螺柱12的一端连接缓冲矫正机构,缓冲矫正机构连接于导正板5的背面上,螺柱12的另一端螺纹连接有固定螺母13,螺柱12上还套装有调节弹簧14,调节弹簧14的两端分别与板体11以及缓冲矫正机构相抵。
缓冲矫正机构包括水平固接于导正板5背面的套筒15,套筒15内插装有伸缩柱16,伸缩柱16的外端部通过抵板18固接于螺柱12上,套筒15的周壁沿其轴向方向开设有矩形滑孔19,伸缩柱16固接有约束于矩形滑孔19内的滑块20,套筒15上还套装有缓冲弹簧17,缓冲弹簧17的两端部分别与抵板18以及导正板5相抵。
调节弹簧14与缓冲弹簧17分居于抵板18的两侧。
两个导正板5的相对端面上分别固接有橡胶板10,两个喂入导板9相对的端面上也分别固接有橡胶板10。
抓取装置包括沿竖向升降设置的安装架26,安装架26上水平固接有两个作相对及相反运动的抓取组件,两个抓取组件分居于进给输送机4的两侧,并通过两个抓取组件之间的区域形成避让区域。
抓取组件包括夹板24,两个夹板24的相对端面上分别通过并列设置的夹紧弹簧42固接有抓取板。
两个抓取板的相对端面上还设有橡胶夹板25,橡胶夹板25的工作面上还设有防滑棱纹。
安装架26上对应每个夹板24分别并列固接有两个夹紧气缸27,两个夹紧气缸27的伸缩端共同固接有连板28,夹板24通过并列设置的连杆29固接于连板28上。
叠加机构包括竖直转动安装于支撑平台1上的支撑臂6,支撑臂6的上端部水平固接有摆动臂7,安装架26上固接有升降气缸34,升降气缸34固接于摆动臂7上。
支撑臂6的下端部通过转盘21转动安装于支撑平台1上,支撑平台1上还固接有驱动机23,支撑臂6的周壁上同轴固接有与驱动机23相啮合的齿轮22。
防护机构包括两个并列滑行设置的橡胶带35,橡胶带35的一侧还设有对其部分进行裁切并掉落的裁切组件。
安装架26上还对应每个橡胶带35并列固接有收辊31与放辊30,橡胶带35的两端对应卷绕于收辊31与放辊30上。
收辊31与放辊30分别转动安装于护壳32内,护壳32上还开设有避让橡胶带35的避让孔。
每个护壳32上还对应固接有驱动收辊31或放辊30转动的马达。
安装架26上设有下落区域,下落区域内水平固接有矩形套36,矩形套36的内腔与橡胶带35相匹配,矩形套36的上下两表面还相对开设有矩形裁切孔37,矩形裁切孔37位于裁切组件的下方。
裁切组件包括与矩形裁切孔37相匹配的矩形裁切壳体38,矩形裁切壳体38的下端口开口设置,矩形裁切壳体38通过开口滑动设有与开口相匹配的退带板39,退带板39通过并列设置的复位弹簧40滑动安装于矩形裁切壳体38内部。
矩形裁切壳体38的开口边沿围设有刀刃41,退带板39常态下,其下表面低于刀刃41。
矩形裁切壳体38的上端部通过下压气缸33固接于安装架26上。
支撑平台1处于进给输送机4末端的位置还沿竖向升降设置有限位机构,限位机构通过驱动组件沿横向滑动用以对不同宽度的光伏板进行限位。
限位机构包括竖向设置的伸缩气缸46,伸缩气缸46通过固接有限位板8,限位板8朝向光伏板的一端面通过并列设置的支撑弹簧45固接有限位夹板44。
限位夹板44的工作面上还设有橡胶抵板18。
驱动组件包括转动安装于支撑平台1上的丝杠48,丝杠48上螺纹连接有驱动套49,伸缩气缸46通过连架47固接于驱动套49上。
支撑平台1上固接有两个支撑丝杠48两端的座体,其中一个座体上还固接有驱动电机50。
两个座体之间固接有滑轨43,驱动套49的下端部开设有与滑轨43摩擦接触的滑槽。
其中通过抓取装置实现将进给输送机4上的光伏板进行夹持提升,通过叠加机构实现将提升后的光伏板进行转移,使其转移到其他支撑平台上,并实现依序的将多个光伏板沿竖向进行叠加;
安装架26的上端部设置有两组夹紧气缸27,每组夹紧气缸27分别连接有一个夹板24,两组夹紧气缸27驱动对应的夹板24相对移动,实现对光伏板夹紧,然后通过升降气缸34带动安装架26上下移动,实现对夹板24夹紧后的光伏板进行提升,实现了夹持提升;
升降气缸34固定于支撑臂6上,支撑臂6的下端部通过转盘21转动安装于支撑平台1上,支撑平台1上还固接有驱动机23,支撑臂6的周壁上同轴固接有与驱动机23相啮合的齿轮22,实现了将夹持后的光伏板进行转向,使其转移到其他支撑平台上,然后通过夹紧气缸27复位,夹板24失去对光伏板的夹紧作用,实现将光伏板松脱,通过升降气缸34的不同伸缩高度实现依序将若干个光伏板叠加于其他支撑平台上;
通过防护机构实现对相邻的两个光伏板之间自动设置橡胶带35,有效的防止叠加状态下相邻的两个光伏板之间出现接触的现象,保证了叠加放置时的稳定性;
其中当夹板24对光伏板松脱前,利用防护机构对橡胶带35进行设置;
防护机构上的橡胶带35通过收辊31与放辊30实现驱动其移动,橡胶带35沿矩形套36内移动,矩形套36内设置矩形裁切孔37,通过裁切组件上下移动,实现将对于位于矩形裁切孔37内的部分橡胶带35进行裁断,使其下落,完成对橡胶带35自动的设置,其中每裁切完一段橡胶带35后,收辊31与放辊30进行转动,实现将后续的未裁切的橡胶带35送入至矩形套36内,实现下次裁切;
其中橡胶带35掉落于处于下方的光伏板的上表面或平台上,使橡胶带35对其上方的光伏板进行支撑,防止了相邻的光伏板直接的接触,防止出现磕碰,进而保证了光伏板支撑的稳定性;
其中通过爬升输送机2实现将光伏板从低位升降至高位,利用橡胶拨条3可以实现保证上升过程中的光伏板的稳定性;
利用导向装置可以实现对无序的光伏板进行导向,使若干个光伏板沿直线输送,并且通过调节两个导正板5之间的间距实现对不同宽度的光伏板进行导正使用;
通过缓冲矫正机构实现了光伏板与喂入导板9接触时,利用缓冲矫正机构带动喂入导板9进行退让,实现降低与光伏板的接触力度,并且利用其微量退让可以提高对光伏板的矫正效果,保证产品质量。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种光伏板生产导向输送工装,其特征在于:包括支撑平台(1),所述支撑平台(1)的一侧倾斜转动设置有爬升输送机(2),所述支撑平台(1)上还设有与所述爬升输送机(2)相衔接的进给输送机(4),所述支撑平台(1)上设有对光伏板进行居中导向的导向装置,所述导向装置上还设有缓冲矫正机构,所述支撑平台(1)上还设有用以对导向后的光伏板进行抓取,并使其脱离进给输送机(4)的抓取装置,所述抓取装置上还设有用以对抓取后的光伏板进行依序叠加的叠加机构,所述抓取装置上还设有用以防止叠加后相邻的两个光伏板之间接触的防护机构。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板生产导向输送工装,其特征在于:所述爬升输送机(2)包括皮带机,所述皮带机倾斜设置,所述皮带机的表面上固接有与其输送方向相垂直的橡胶拨条(3)。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板生产导向输送工装,其特征在于:所述导向装置包括并列设置于进给输送机(4)两侧的导正板(5),两个所述导正板(5)与所述进给输送机(4)的输送方向相平行,两个所述导正板(5)朝向所述进给输送机(4)首端的一端分别固接有呈渐扩式设置的喂入导板(9),两个所述导正板(5)还分别通过调节组件调节两个所述导正板(5)之间的间距。
4.根据权利要求3所述的一种光伏板生产导向输送工装,其特征在于:所述调节组件包括并列固接于所述支撑平台(1)上的板体(11),所述板体(11)上开设有通孔,所述通孔内插装有螺柱(12),所述螺柱(12)的一端连接所述缓冲矫正机构,所述缓冲矫正机构连接于所述导正板(5)的背面上,所述螺柱(12)的另一端螺纹连接有固定螺母(13),所述螺柱(12)上还套装有调节弹簧(14),所述调节弹簧(14)的两端分别与所述板体(11)以及所述缓冲矫正机构相抵。
5.根据权利要求4所述的一种光伏板生产导向输送工装,其特征在于:所述缓冲矫正机构包括水平固接于所述导正板(5)背面的套筒(15),所述套筒(15)内插装有伸缩柱(16),所述伸缩柱(16)的外端部通过抵板(18)固接于所述螺柱(12)上,所述套筒(15)的周壁沿其轴向方向开设有矩形滑孔(19),所述伸缩柱(16)固接有约束于所述矩形滑孔(19)内的滑块(20),所述套筒(15)上还套装有缓冲弹簧(17),所述缓冲弹簧(17)的两端部分别与所述抵板(18)以及所述导正板(5)相抵,所述调节弹簧(14)与所述缓冲弹簧(17)分居于所述抵板(18)的两侧,两个所述导正板(5)的相对端面上分别固接有橡胶板(10),两个所述喂入导板(9)相对端面上也分别固接有所述橡胶板(10)。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板生产导向输送工装,其特征在于:所述抓取装置包括沿竖向升降设置的安装架(26),所述安装架(26)上水平固接有两个作相对及相反运动的抓取组件,两个所述抓取组件分居于所述进给输送机(4)的两侧,并通过两个所述抓取组件之间的区域形成避让区域,所述抓取组件包括夹板(24),两个夹板(24)的相对端面上分别通过并列设置的夹紧弹簧(42)固接有抓取板,两个所述抓取板的相对端面上还设有橡胶夹板(25),橡胶夹板(25)的工作面上还设有防滑棱纹,所述安装架(26)上对应每个所述夹板(24)分别并列固接有两个夹紧气缸(27),两个所述夹紧气缸(27)的伸缩端共同固接有连板(28),所述夹板(24)通过并列设置的连杆(29)固接于所述连板(28)上。
7.根据权利要求6所述的一种光伏板生产导向输送工装,其特征在于:所述叠加机构包括竖直转动安装于所述支撑平台(1)上的支撑臂(6),所述支撑臂(6)的上端部水平固接有摆动臂(7),所述安装架(26)固接于升降气缸(34)上,所述升降气缸(34)固接于所述摆动臂(7)上,所述支撑臂(6)的下端部通过转盘(21)转动安装于所述支撑平台(1)上,所述支撑平台(1)上还固接有驱动机(23),所述支撑臂(6)的周壁上同轴固接有与所述驱动机(23)相啮合的齿轮(22)。
8.根据权利要求6所述的一种光伏板生产导向输送工装,其特征在于:所述防护机构包括两个并列滑行设置的橡胶带(35),所述橡胶带(35)的一侧还设有对其部分进行裁切并掉落的裁切组件,所述安装架(26)上还对应每个所述橡胶带(35)并列固接有收辊(31)与放辊(30),所述橡胶带(35)的两端对应卷绕于所述收辊(31)与所述放辊(30)上。
9.根据权利要求8所述的一种光伏板生产导向输送工装,其特征在于:所述安装架(26)上开设有下落区域,所述下落区域内水平固接有矩形套(36),所述矩形套(36)的内腔与所述橡胶带(35)相匹配,所述矩形套(36)的上下两表面还相对开设有矩形裁切孔(37),所述矩形裁切孔(37)位于所述裁切组件的下方,所述裁切组件包括与所述矩形裁切孔(37)相匹配的矩形裁切壳体(38),所述矩形裁切壳体(38)的下端口开口设置,所述矩形裁切壳体(38)通过开口滑动设有与开口相匹配的退带板(39),所述退带板(39)通过并列设置的复位弹簧(40)滑动安装于所述矩形裁切壳体(38)内部,所述矩形裁切壳体(38)的开口边沿围设有刀刃(41),所述退带板(39)常态下,其下表面低于所述刀刃(41)。
10.根据权利要求1所述的一种光伏板生产导向输送工装,其特征在于:所述支撑平台(1)处于所述进给输送机(4)末端的位置还沿竖向升降设置有限位机构,所述限位机构通过驱动组件沿横向滑动用以对不同宽度的光伏板进行限位,所述限位机构包括竖向设置的伸缩气缸(46),所述伸缩气缸(46)通过固接有限位板(8),所述限位板(8)朝向光伏板的一端面通过并列设置的支撑弹簧(45)固接有限位夹板(44)。
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