KR20160145570A - 타이어 트레드로부터 호일을 제거하기 위한 호일 제거 디바이스 및 방법 - Google Patents

타이어 트레드로부터 호일을 제거하기 위한 호일 제거 디바이스 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20160145570A
KR20160145570A KR1020167027929A KR20167027929A KR20160145570A KR 20160145570 A KR20160145570 A KR 20160145570A KR 1020167027929 A KR1020167027929 A KR 1020167027929A KR 20167027929 A KR20167027929 A KR 20167027929A KR 20160145570 A KR20160145570 A KR 20160145570A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
foil
tape
gripper
drive
collection unit
Prior art date
Application number
KR1020167027929A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102107047B1 (ko
Inventor
로엘 크라메르
Original Assignee
브이엠아이 홀랜드 비.브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 브이엠아이 홀랜드 비.브이. filed Critical 브이엠아이 홀랜드 비.브이.
Publication of KR20160145570A publication Critical patent/KR20160145570A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102107047B1 publication Critical patent/KR102107047B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/28—Attaching the leading end of the web to the replacement web-roll core or spindle
    • B65H19/286—Attaching the leading end of the web to the replacement web-roll core or spindle by applying adhesive to the web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C19/00—Tyre parts or constructions not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B43/00—Operations specially adapted for layered products and not otherwise provided for, e.g. repairing; Apparatus therefor
    • B32B43/006—Delaminating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/02—Supporting web roll
    • B65H18/026—Cantilever type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/412—Roll
    • B65H2301/4127—Roll with interleaf layer, e.g. liner
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/413—Supporting web roll
    • B65H2301/41306—Slot arrangement, e.g. saddle shaft bearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/414—Winding
    • B65H2301/41419—Starting winding process
    • B65H2301/41427—Starting winding process involving arrangements for securing leading edge to core, e.g. adhesive tape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/93—Tyres
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/11—Methods of delaminating, per se; i.e., separating at bonding face
    • Y10T156/1168—Gripping and pulling work apart during delaminating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/19—Delaminating means
    • Y10T156/1978—Delaminating bending means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

본 발명은 타이어 트레드(1)로부터 제거 방향으로 호일(2)을 제거하기 위한 호일 제거 디바이스 및 방법에 관한 것으로, 이러한 호일 제거 디바이스는 권선 요소(61, 62)를 구비한 호일 수집 유닛(6), 호일의 단부들 중 하나에서 또는 그 부근에서 호일을 수신하기 위한 권선 드라이브, 호일의 제거에 앞서 호일(2)을 결합하기 위한 그리퍼(5) 및 타이어 트레드(1)로부터 호일(2)을 부분적으로 제거하도록 그립 위치로부터 호일 수집 유닛을 향해 그리퍼(5)를 이동시키기 위한 그리퍼 드라이브(54)를 포함하고, 그리퍼(5)는 호일 수집 유닛(6)이 호일(2)을 수신하였을 때 호일을 방출하도록 구성되고, 권선 드라이브는 권선 요소(61, 62)가 호일(2)을 결합하고 후속하여 제거하게 구동하도록 구성되고, 제거 디바이스는 권선 요소(61, 62)를 구동하는 권선 드라이브와 동시에 호일 수집 유닛(6)을 이동시키기 위한 이동 드라이브(64)를 포함한다.

Description

타이어 트레드로부터 호일을 제거하기 위한 호일 제거 디바이스 및 방법{FOIL REMOVAL DEVICE AND A METHOD FOR REMOVING A FOIL FROM A TIRE TREAD}
본 발명은 타이어 트레드(tire tread)로부터 보호 호일(protective foil)을 제거하기 위한 호일 제거 디바이스 및 방법에 관한 것이다.
타이어 트레드에는 일반적으로 적용면 상에 보호 호일이 제공된다. 이러한 보호 호일은 타이어 트레드를 타이어 카커스(carcass)에 적용하기에 앞서 제거되어야만 한다. 현재, 보호 호일은 수동으로 제거된다. 이러한 제거는 타이어 트레드 적용 순회 시간을 좌우하는 시간 소비적인 프로세스이다. 또한, 보호 호일은 쉽게 찢어지며 손으로 지속적으로 제거되기에 무겁고 어려운 작업이다. 마지막으로, 보호 호일의 제거 중에 또는 그 후의 임의의 수동 조작이 타이어 트레드의 노출된 적용면을 손상시키거나 오염시킬 가능성이 있다.
본 발명의 목적은 수동 제거의 앞서 언급된 단점들 중 하나 이상을 적어도 부분적으로 해결하는, 타이어 트레드로부터 보호 호일을 제거하기 위한 호일 제거 디바이스 및 방법을 제공하는 것이다.
제1 양태에 따르면, 본 발명은 타이어 트레드로부터 제거 방향으로 호일을 제거하기 위한 호일 제거 디바이스를 제공하고, 이러한 호일 제거 디바이스는 호일을 수집하기 위한 권선(winding) 요소를 구비한 호일 수집 유닛 및 권선 축 둘레에서 권선 방향으로 권선 요소를 구동하기 위한 권선 드라이브를 포함하고, 권선 요소는 호일의 단부들 중 하나에서 또는 그 부근에서 호일을 수신하도록 구성되고, 호일 제거 디바이스는 호일의 제거에 앞서 호일의 일 단부에 또는 그 부근에 있는 그립 위치(gripping position)에서 호일을 결합하도록 구성된 그리퍼(gripper) 및 타이어 트레드로부터 호일을 부분적으로 제거하도록 그립 위치로부터 호일 수집 유닛을 향해 그리퍼를 이동시키도록 구성된 그리퍼 드라이브를 포함하고, 그리퍼는 호일 수집 유닛이 호일의 일 단부에서 또는 그 부근에서 호일의 제거된 부분을 수신하였을 때 호일의 제거된 부분을 방출하도록 구성되고, 호일의 제거된 부분을 수신한 후에, 권선 드라이브는 권선 축 둘레의 몇 번의 회전에 걸쳐 권선 요소 둘레에 호일을 감음으로써 호일을 결합하고 후속하여 제거하도록 몇 번의 회전에 걸쳐 권선 요소를 구동하도록 구성되고, 제거 디바이스는 권선 요소를 구동하는 권선 드라이브와 동시에 제거 방향으로 타이어 트레드에 대해 호일 수집 유닛을 이동시키도록 구성된 이동 드라이브(displacement drive)를 포함한다.
타이어 트레드는 전형적으로 단일 길이가 원주를 둘러싸도록 적용될 수 있고 카커스의 원주 둘레에서 이어질 수 있도록 충분히 길다. 단순히 제거 방향으로 호일을 당김으로써 호일을 제거하는 것은 호일이 타이어 트레드의 일 단부로부터 타이어 트레드의 다른 쪽 반대편 단부를 넘어서까지 멀리 당겨질 것을 필요로 할 것이다. 제거되고 있는 호일 부분의 증가하는 길이는 늘어짐을 겪게 될 것이며, 이는 잠재적으로 호일의 제거된 부분이 타이어 트레드에 여전히 부착된 호일의 남아있는 부에 접촉하게 할 수 있으며, 그에 따라 호일의 제거 동안 예측할 수 없는 양상을 발생시킬 수 있다. 호일의 제거된 부분에서의 늘어진 부분이 타이어 트레드의 남아있는 부분에 접촉하는 것을 방지하기 위해서, 호일의 제거된 부분은 늘어진 부분 아래에 충분한 간격을 제공하도록 호일의 제거된 부분을 공기 중으로 점점 더 높이 들어올려야만 할 것이다. 본 발명은 호일의 제거를 자동화할 뿐 아니라 또한 긴 타이어 트레드로부터 호일을 제거하는 것과 관련된 전술된 문제점을 구체적으로 해결한다. 본 발명에 따른 그리퍼는 호일의 일부분에 결합하여 호일을 벗겨낼 수 있으며, 제거된 부분이 후속하여 그리퍼로부터 호일 수집 유닛으로 안전하게 이송될 수 있다. 호일을 감고 동시에 호일 수집 유닛을 제거 방향으로 또는 타이어 트레드를 반대 방향으로 이동시킴으로써, 제거 방향으로 호일을 잡아당김으로써 호일이 제거될 수 있으며 동시에 호일의 제거된, 수집되지 않은 부분에서의 늘어짐을 방지하거나 또는 감소시키도록 호일의 제거된 부분의 길이가 호일 수집 유닛에 수집될 수 있다.
실시예에서, 호일 제거 디바이스는 호일의 제거에 앞서 호일의 일 단부의 또는 그 부근의 그립 위치에서 호일을 결합시키도록 구성된 그리퍼 및 호일을 타이어 트레드로부터 부분적으로 제거하도록 그립 위치로부터 호일 수집 유닛을 향해 그리퍼를 이동시키도록 구성된 그리퍼 드라이브를 더 포함하며, 그리퍼는 호일 수집 유닛이 호일의 일 단부에서 또는 그 부근에서 호일의 제거된 부분을 수신하면 호일의 제거된 부분을 방출하도록 구성된다. 그리퍼는 호일의 일부분에 결합하고 벗겨낼 수 있으며, 제거된 부분이 후속하여 그리퍼로부터 호일 수집 유닛으로 안전하게 이송될 수 있다.
실시예에서, 그리퍼 드라이브는, 그립 위치로부터 호일 수집 유닛을 향한 그리퍼의 이동 중에, 호일의 표면에 평행한 및/또는 제거 방향을 가로지르거나 직교하는 플립 축(flipping axis) 둘레에서 100° 내지 160°의 범위 내의 각도에 걸쳐 플립 회전으로 그리퍼를 회전시키도록 구성된다. 그리퍼를 플립하는 동안, 호일의 결합된, 제거된 부분이 동일한 플립 축 둘레에서 대동하여 플립되거나 또는 회전되며, 그에 따라 호일의 제거된 부분이 후속하여 호일 수집 유닛에 의해 제거 방향으로 당겨질 수 있다.
실시예에서, 그리퍼 드라이브는 호일 수집 유닛을 넘어 제거 방향으로 그리퍼를 이동시키도록 구성되고 호일 수집 유닛은 그리퍼 뒤에서 제거 방향으로 호일의 제거된 부분을 결합하도록 구성된다. 호일 수집 유닛이 그리퍼 뒤에서 결합하면, 그리퍼가 결합을 방해하지 않고 호일 수집 유닛이 자신의 일 단부에서 호일에 안전하게 결합할 수 있다.
실시예에서, 제거 디바이스는 테이프 어플리케이터 및 테이프 어플리케이터를 도포 방향으로 구동하기 위한 테이프 어플리케이터 드라이브를 더 포함하고, 테이프 어플리케이터는 도포 방향으로 테이프를 도포하도록 구성되고, 이때 테이프의 제1 부분이 호일의 일 단부와 점착성 접촉되고 테이프의 제2 부분이 호일로부터 자유롭게 돌출하며, 그리퍼는 테이프의 자유롭게 연장하는 제2 부분의 그립을 통해 호일을 간접적으로 결합하도록 구성된다. 테이프의 그립을 통해 호일에 간접적으로 결합함으로써, 그리퍼가 타이어 트레드 및/또는 호일에 손상을 입히는 것이 방지될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 도포 방향은 제거 방향을 가로지르거나 직교한다. 따라서, 테이프가 일 단부를 따라 제거 방향을 가로지르거나 또는 직교하게 도포될 수 있다. 전형적으로는 호일의 최단거리의 횡단면에 평행하다. 따라서 제거를 위해 최소 길이의 테이프가 요구되며, 그에 따라 제거 동안 낭비되는 양을 감소시킨다.
실시예에서, 테이프 어플리케이터는 호일에 도포되는 테이프의 길이보다 실질적으로 더 긴 테이프의 공급부를 고정하도록 구성되고, 호일 제거 디바이스에는 테이프의 공급부로부터 테이프를 절단하기 위한 커터가 제공된다. 테이프 어플리케이터는 따라서 제거의 후속하는 순환들에 대해 복수의 길이의 테이프를 제공할 수 있다. 테이프가 한정된 길이로 절단되기 때문에, 호일을 제거하기 위해 사용되는 테이프의 양은 최소로 유지될 수 있으며, 그에 따라 제거 동안 낭비되는 양을 감소시킨다.
실시예에서, 커터는 테이프가 도포 방향으로 호일의 상당한 부분 그리고 바람직하게는 전체 호일에 도포될 때 테이프의 공급부로부터 테이프를 절단하도록 구성된다. 호일의 상당한 부분을 따라 테이프를 도포함으로써, 그리퍼에 의해서 테이프 상에 가해지는 힘이 호일 위에 동일하게 분포될 수 있으며, 그에 따라 제거의 일관성을 증가시키고 호일 및/또는 테이프의 찢어짐을 방지한다.
실시예에서, 그리퍼에는 도포 방향으로 테이프의 상당한 부분 그리고 바람직하게는 전체 테이프를 그립하도록 구성된 두 개의 대향하는 조(jaw)가 제공된다. 호일의 상당한 부분을 따라 연장하고/하거나 그립하는 그리퍼의 대향하는 조를 가짐으로써, 테이프 상에 그리퍼에 의해 인가되는 힘이 테이프에 걸쳐, 그리고 간접적으로 호일에 걸쳐 동일하게 분포될 수 있으며, 그에 따라 제거의 일관성을 증가시키고 호일 및/또는 테이프의 찢어짐을 방지한다.
실시예에서, 호일 수집 유닛은 테이프에 인접한 자신의 일 단부에서 또는 그 부근에서 호일을 수신하도록 구성된다. 호일 및 테이프의 결합된 무게는 호일의 일 단부로 하여금 호일의 나머지 부분에 대해 권선 요소의 대향하는 측면 상에서 아래 방향으로 굽히게 할 수 있으며, 그에 따라 권선 요소로부터 호일이 방출되는 기회를 감소시킨다. 또한, 테이프와 호일의 결합된 두께는 권선 요소의 핀들 사이의 거리보다 더 클 수 있으며, 그에 따라 호일이 제거 방향과 반대 방향으로 뒤를 향해 되돌아가는 것을 방지한다.
실시예에서, 테이프 어플리케이터는 호일의 일 단부의 위치를 검출하고 테이프 어플리케이터를 도포 방향에 따른 도포를 위해 도포 위치로 이동시키도록 제어하기 위한 테이프 어플리케이터 드라이브에 검출된 위치를 나타내는 신호를 전송하기 위한 센서를 포함한다. 센서는 타이어 트레드의 가능한 다양한 특징들과 무관하게 테이프의 도포를 추가로 자동화할 수 있다.
실시예에서, 테이프는 점착성 결합에 의해 호일에 도포되도록 구성된다. 점착성 결합은 테이프가 호일에 달라붙는 것을 가능하게 하여 그리퍼에 의해서 테이프 상에 인가된 힘이 호일에 전달될 수 있게 한다.
실시예에서, 이동 드라이브는 호일이 권선 요소 상에 감기는 것과 적어도 동일한 속도로 그리고 바람직하게는 실질적으로 동일한 속도로 제거 방향으로 타이어 트레드에 대해 호일 수집 유닛을 이동시키도록 구성된다. 이러한 방식으로, 호일의 수집되지 않은, 제거된 부분의 길이가 일정하게 유지될 수 있거나 또는 감소될 수 있으며, 그에 따라 늘어짐을 방지하거나 감소시킨다.
바람직한 실시예에서, 권선 요소는 두 개의 서로 평행한 핀을 포함하고, 핀들은 호일의 일 단부 또는 그 부근에서 핀들 사이에 호일을 수신하도록 이격된다.
실시예에서, 호일 수집 유닛은 핀들이 호일의 주 표면의 양 측면들 상에서 호일 위를 미끄러지는(slide over) 권선 위치로 제거 방향을 가로지르는 진입 방향을 따라 이동가능하다.
실시예에서, 바람직하게는 XY-드라이브 시스템인 이동 드라이브는 호일 수집 유닛을 이동시키도록 구성된다. 다른 실시예에서, 이동 드라이브는 제거 방향의 반대 방향으로 호일 수집 유닛에 대해 타이어 트레드를 지지하고 이동시키도록 구성된다.
제2 양태에 따르면, 본 발명은 호일 제거 디바이스를 이용하여 타이어 트레드로부터 제거 방향으로 호일을 제거하는 방법을 제공하고, 호일 제거 디바이스는 호일을 수집하기 위한 권선 요소를 구비한 호일 수집 유닛 및 권선 축 둘레에서 권선 방향으로 권선 요소를 구동하기 위한 권선 드라이브를 포함하고, 호일 제거 디바이스는 그리퍼 및 그리퍼 드라이브를 더 포함하고, 방법은 그리퍼를 이용하여 호일의 제거에 앞서 호일의 일 단부에 또는 그 부근에 있는 그립 위치에서 호일을 결합하는 단계, 그리퍼 드라이브를 이용하여 타이어 트레드로부터 호일을 부분적으로 제거하도록 그립 위치로부터 호일 수집 유닛을 향해 그리퍼를 이동시키는 단계, 호일의 단부들 중 하나에 또는 그 부근에 있는 권선 요소에서 호일을 수신하는 단계, 권선 축 둘레의 몇 번의 회전에 걸쳐 권선 요소 둘레에 호일을 감음으로써 호일을 결합하고 후속하여 제거하도록 몇 번의 회전에 걸쳐 권선 요소를 구동하는 권선 드라이브를 구비함으로써, 호일 수집 유닛이 호일의 일 단부에서 또는 그 부근에서 호일의 제거된 부분을 수신하였을 때 호일을 실질적으로 결합 및 제거시키는 그리퍼로부터 호일의 제거된 부분을 방출하는 단계들을 포함하고, 제거 디바이스는 이동 드라이브를 포함하고, 이 방법은 권선 요소를 구동하는 권선 드라이브와 동시에 제거 방향으로 타이어 트레드에 대해 호일 수집 유닛을 이동시키는 단계를 더 포함한다.
그리퍼는 호일의 일부분에 결합하여 호일을 벗겨낼 수 있으며, 제거된 부분이 후속하여 그리퍼로부터 호일 수집 유닛으로 안전하게 이송될 수 있다. 호일을 감고 동시에 호일 수집 유닛을 제거 방향으로 또는 타이어 트레드를 반대 방향으로 이동시킴으로써, 제거 방향으로 호일을 잡아당김으로써 호일이 제거될 수 있으며 동시에 호일의 제거된, 수집되지 않은 부분에서의 늘어짐을 방지하거나 또는 감소시키도록 호일의 제거된 부분의 길이가 호일 수집 유닛에 수집될 수 있다.
실시예에서, 그리퍼 드라이브는, 그립 위치로부터 호일 수집 유닛을 향한 그리퍼의 이동 중에, 호일의 표면에 평행한 및/또는 제거 방향을 가로지르거나 직교하는 플립 축 둘레에서 100° 내지 160°의 범위 내의 각도에 걸쳐 플립 회전으로 그리퍼를 회전시킨다. 그리퍼를 플립하는 동안, 호일의 결합된, 제거된 부분이 동일한 플립 축 둘레에서 대동하여 플립되거나 또는 회전되며, 그에 따라 호일의 제거된 부분이 후속하여 호일 수집 유닛에 의해 제거 방향으로 당겨질 수 있다.
실시예에서, 그리퍼 드라이브는 호일 수집 유닛을 넘어 제거 방향으로 그리퍼를 이동시키고, 호일 수집 유닛은 그리퍼 뒤에서 제거 방향으로 호일의 제거된 부분을 결합시킨다. 호일 수집 유닛이 그리퍼 뒤에서 결합하면, 그리퍼가 결합을 방해하지 않고 호일 수집 유닛이 자신의 일 단부에서 호일에 안전하게 결합할 수 있다.
실시예에서, 호일 수집 유닛은 핀들이 호일의 주 표면의 양 측면들 상에서 호일 위를 미끄러지는 권선 위치로 제거 방향을 가로지르는 진입 방향을 따라 이동된다.
실시예에서, 제거 디바이스는 테이프 어플리케이터 및 테이프 어플리케이터를 도포 방향으로 구동하기 위한 테이프 어플리케이터 드라이브를 더 포함하고, 방법은 테이프 어플리케이터를 이용하여 도포 방향으로 테이프를 도포하는 단계를 더 포함하고, 이때 테이프의 제1 부분이 호일의 일 단부와 점착성 접촉되고 테이프의 제2 부분이 호일로부터 자유롭게 돌출하며, 그리퍼는 테이프의 자유롭게 연장하는 제2 부분의 그립을 통해 호일을 결합한다. 테이프의 그립을 통해 호일에 간접적으로 결합함으로써, 그리퍼가 타이어 트레드 및/또는 호일에 손상을 입히는 것이 방지될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 도포 방향은 제거 방향을 가로지르거나 직교한다. 따라서, 테이프가 일 단부를 따라 제거 방향을 가로지르거나 또는 직교하게 도포될 수 있다. 전형적으로는 호일의 최단거리의 횡단면에 평행하다. 따라서 제거를 위해 최소 길이 테이프가 요구되며, 그에 따라 제거 동안 낭비되는 양을 감소시킨다.
실시예에서, 테이프 어플리케이터는 호일에 도포되는 테이프의 길이보다 실질적으로 더 긴 테이프의 공급부를 고정하고, 호일 제거 디바이스에는 커터가 제공되는, 방법은 호일에 도포된 후에 테이프의 공급부로부터 테이프를 절단하는 단계를 포함한다. 테이프 어플리케이터는 따라서 제거의 후속하는 순환들에 대해 복수의 길이의 테이프를 제공할 수 있다. 테이프가 한정된 길이로 절단되기 때문에, 호일을 제거하기 위해 사용되는 테이프의 양은 최소로 유지될 수 있으며, 그에 따라 제거 동안 낭비되는 양을 감소시킨다.
실시예에서, 호일 수집 유닛은 테이프에 인접한 자신의 일 단부에서 또는 그 부근에서 호일을 수신한다. 호일 및 테이프의 결합된 무게는 호일의 일 단부로 하여금 호일의 나머지 부분에 대해 권선 요소의 대향하는 측면 상에서 아래 방향으로 굽히게 할 수 있으며, 그에 따라 권선 요소로부터 호일이 방출되는 기회를 감소시킨다. 또한, 테이프와 호일의 결합된 두께는 권선 요소의 핀들 사이의 거리보다 더 클 수 있으며, 그에 따라 호일이 제거 방향과 반대 방향으로 뒤를 향해 되돌아가는 것을 방지한다.
실시예에서, 테이프 어플리케이터는 센서를 포함하고, 방법은 센서를 이용하여 호일의 일 단부의 위치를 검출하는 단계를 포함하고, 센서는 테이프 어플리케이터 드라이브에 검출된 위치를 나타내는 신호를 전송하며, 테이프 어플리케이터 드라이브는 신호에 기초하여 도포 방향에 따른 후속 도포를 위해 테이프 어플리케이터를 도포 위치로 이동시키도록 제어한다. 센서는 타이어 트레드의 가능한 다양한 특징들과 무관하게 테이프의 도포를 추가로 자동화할 수 있다.
실시예에서, 이동 드라이브는 호일이 권선 요소 상에 감기는 것과 적어도 동일한 속도로 그리고 바람직하게는 실질적으로 동일한 속도로 제거 방향으로 타이어 트레드에 대해 호일 수집 유닛을 이동시킨다. 이러한 방식으로, 호일의 수집되지 않은, 제거된 부분의 길이가 일정하게 유지될 수 있거나 또는 감소될 수 있으며, 그에 따라 늘어짐을 방지하거나 감소시킨다.
본 명세서에 기술되고 도시된 다양한 양태들 및 특성들이 가능한 한 개별적으로 적용될 수 있다. 이러한 개별적인 양태들, 특히 첨부된 종속 청구항들에 기술된 양태들 및 특성들은 분할 특허 출원의 주제가 될 수 있다.
본 발명은 첨부된 개략적인 도면들에 도시된 예시적인 실시예들에 기초하여 설명될 것이다:
도 1은 보호 호일을 갖는 타이어 트레드의 사시도;
도 2는 도 1에 따른 타이어 트레드 및 타이어 트레드 상의 보호 호일에 소정 길이의 테이프를 도포하기 위한 테이프 어플리케이터의 사시도;
도 3 및 4는 각각 도 2에 따른 타이어 트레드와 테이프, 및 테이프를 쥐고 타이어 트레드로부터 보호 호일을 플립하여 부분적으로 제거하기 위한 그리퍼의 측면도 및 사시도; 및
도 5, 6 및 7은 각각 도 4에 따른 타이어 트레드와 부분적으로 제거된 테이프, 및 보호 호일을 제거하고 보호 호일의 나머지를 수집하기 위한 호일 수집 유닛의 사시도 및 두 개의 측면도.
도 1은 (도시되지 않은) 타이어 또는 타이어 카커스로의 원주 둘레에 적용하기 위한 또는 타이어 또는 타이어 카커스의 재생을 위한 길게 늘어놓은 타이어 트레드(1)를 도시한다. 타이어 트레드(1)는 적용 후에 도로와 접촉하도록 방사상 바깥 방향을 마주하는 외부 표면 또는 달리는 표면(11)을 포함한다. 타이어 트레드(1)는 적용 후에 방사상 안쪽 방향을 마주하며 타이어 카커스에 적용되거나 부착되는 적용면(12)을 더 포함한다. 타이어 트레드(1)에는 세로 방향 L을 정의하는 두 개의 세로 측면들(13, 14)이 제공된다. 세로 방향 L로 고려되는 타이어 트레드(1)는 적용 중에 타이어 트레드(1)의 선단부(leading end) 및 후단부(trailing end)를 형성하는 두 개의 가로 방향 단부들 또는 에지들을 가진다. 두 개의 단부들 중 오직 하나의 단부(15)만이 도 1에 도시되었다. 보호 호일의 제거가 두 개의 단부들 중 임의의 한 단부에서 시작할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 호일, 특히 보호 필름 또는 보호 호일(2)이 타이어 트레드(1)의 적용면(12) 상에 제공된다. 보호 호일(2)은 타이어 트레드(1)의 적용면(12)을 오염, 손상 또는 다른 (유사한) 타이어 구성요소들에 의도치 않게 달라붙는 것으로부터 보호한다. 타이어 트레드(1)의 경화되지 않은 고무 재료의 끈적거림 또는 끈끈함은 보호 호일(2)이 적용면(12)으로부터 쉽게 제거되는 것을 방지한다. 보호 호일(2)은 두 개의 세로 방향 측면들(21, 22) 및 두 개의 가로 방향 단부들을 가진다. 타이어 트레드(1)의 단부들과 유사하게, 보호 호일(2)의 두 단부들 중 오직 하나의 단부(23)만이 도 1에 도시되었다. 보호 호일(2)은 타이어 트레드(1)의 세로 방향 측면들(13, 14) 내에 있으며 그와 평행한 자신의 세로 방향 측면들(21, 22)을 갖는 배향으로 적용면(12) 상에 배치된다. 일 단부(23)는 타이어 트레드의 일 단부(15)에 평행하게, 일 단부(15)와 나란히 및/또는 그에 가깝게 배치된다. 바람직하게는, 보호 호일(2)의 표면 영역은 보호를 최적화하기 위해 적용면(12)의 표면 영역의 적어도 30-40%를 커버한다. 이 예에서, 보호 호일(2)의 표면 영역은 적용면(12)의 표면 영역의 상당한 부분, 바람직하게는 적어도 80%를 커버한다.
도 2 내지 7은 제거 방향 X으로 타이어 트레드(1)로부터 보호 호일(2)을 제거하기 위한 본 발명에 따른 호일 제거 디바이스를 도시한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 호일 제거 디바이스는 테이프 공급부(4)를 갖는 테이프 어플리케이터(3)를 포함한다. 테이프 어플리케이터(3)는 타이어 트레드(1)의 세로 방향 L 및 제거 방향 X에 대해 직교하는 보호 호일(2)의 일 단부(23)를 따르는 테이프 도포 방향 B로, 예로서 그 자체로 알려진 XY-드라이브 시스템인 테이프 어플리케이터 드라이브(31)를 통해 타이어 트레드(1)에 대해 이동가능하도록 배치된다. 테이프 도포 방향 B를 따르는 이동 중에, 테이프 어플리케이터(3)는 보호 호일(2)의 일 단부(23)에 테이프 공급부(4)로부터 소정의 길이의 테이프(40)를 도포한다. 테이프 어플리케이터(3)는, 타이어 트레드(1)의 세로 방향 L 및 제거 방향 X에서 고려되었을 때 소정 길이의 테이프(40)의 제1 부분(41)이 보호 호일(2)의 일 단부(23)에 도포되고 소정 길이의 테이프(40)의 남아있는 제2 부분(42)이 보호 호일(2)의 일 단부(23)에서 보호 호일(2)의 윤곽 또는 외측을 넘어 자유롭게 연장하거나 돌출하도록 소정 길이의 테이프(40)를 도포하도록 구성된다. 바람직하게는, 타이어 트레드(1)의 세로 방향 L 및 제거 방향 X에서 고려되었을 때 소정 길이의 테이프(40)의 남아있는 제2 부분(42) 또한 자신의 일 단부(15)에서 타이어 트레드(1)의 윤곽 또는 외측을 넘어 자유롭게 연장하거나 돌출한다. 소정 길이의 테이프(40)에는 적용시에 보호 호일(2)과 접촉하는 소정 길이의 테이프(40)의 적어도 제1 부분(41)에서 점착성인 적어도 하나의 점착성 측면(43)이 제공된다. 바람직하게는, 소정 길이의 테이프(40)는 양 측면들 상에서 점착성이다.
선택적으로, 테이프 어플리케이터(3)에는 보호 호일(2)의 일 단부(23)의 위치를 검출하고 테이프 어플리케이터(3)를 도포 방향 B에 따른 전술된 도포를 위해 도포 위치로 이동시키도록 제어하기 위해 테이프 어플리케이터(3)의 드라이브로 검출된 위치를 나타내는 신호를 전송하는 센서(32)가 제공된다.
소정 길이의 테이프(40)를 테이프 어플리케이터(3)에 의해 보호 호일(2)에 도포한 후에, 소정 길이의 테이프(40)가 자동 커터(도 2에서 가위(C)에 의해 개략적으로 도시됨)에 의해 테이프 공급부(4)로부터 절단된다. 소정 길이의 테이프(40)는 아래에서 테이프(40)로 지칭될 것이다. 도포 방향 B에서, 소정 길이의 테이프(40)는 실질적으로 자신의 두 개의 세로 방향 측면들(21, 22) 사이의 보호 호일(2)의 폭과 일치한다.
도 3 내지 6에 도시된 바와 같이, 호일 제거 디바이스는 보호 호일(2)의 일 단부(23)에서 테이프(40)의 그립을 통해 보호 호일(2)을 결합시키기 위한 그리퍼(5)를 더 포함한다. 그리퍼(5)에는 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 폐쇄된 그립 상태와 도 6에 도시된 바와 같은 개방된 방출 상태 사이에서 그립 메커니즘(53)에 의해 상호 이동가능한 두 개의 대향하는 클로(claw) 또는 조(jaw)(51, 52)가 제공된다. 선택적으로, 그립 조(51, 52)에는 그립 조(51, 52)로의 테이프(40)의 점착성 결합을 감소시키는 코팅 또는 표면 텍스처가 제공된다. 도 4 및 5에 도시된 바와 같이, 대향하는 조(51, 52)는 상당한 부분에 걸쳐, 그리고 이 예에서는 테이프(40)의 전체 폭 자신의 일 단부(23)에서 두 개의 세로 방향 측면들(21, 22) 사이의 보호 호일(2)의 전체 폭에 걸쳐 (도 2에 도시된 바와 같은) 도포 방향 B로 연장한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 그리퍼(5)는 플립 축 K 둘레에서 플립 방향 F으로의 회전시에 그리퍼 드라이브(54), 예컨대 그리퍼(5)에 대한 회전가능한 장착을 갖는 XY-드라이브 시스템을 통해 타이어 트레드(1)에 대해 이동가능하도록 구성된다. 플립 축 K는 타이어 트레드(1)의 세로 방향 L을 가로지르거나 그에 직교하는 타이어 트레드(1)의 적용면(12)에서 또는 그에 평행하게 연장한다. 선택적으로, 테이프 어플리케이터(3) 및 그리퍼(5)는 동일한 XY-드라이브 시스템 상에서 지지되고/되거나 그에 의해서 구동된다.
바람직하게는, 그리퍼(5)가 도 3에 도시된 바와 같이 그리퍼(5)의 수평 방향에 대해 100도 내지 160도의 범위 내의 각도에 걸쳐 플립 방향 F으로 회전된다. 특히, 그리퍼(5)는 보호 호일(2)이 자신의 위로 다시 접히는 것을 방지하도록 완전히 180도 넘게 회전되지 않는다.
도 5, 6 및 7에 도시된 바와 같이, 호일 제거 디바이스는 보호 호일(2)의 제거 및 수집을 위한 호일 수집 유닛(6)을 더 포함한다. 호일 수집 유닛(6)은 제거 방향 X 및 타이어 트레드(1)의 세로 방향 L을 가로지르거나 그에 직교하는 진입 방향 D으로 수평하게 연장하는 두 개의 서로 평행한 핀들(61, 62)의 형태인 권선 요소를 포함한다. 핀들(61, 62)은 보호 호일(2) 및/또는 테이프(40), 특히 이들의 두께가 두 개의 핀들(61, 62) 사이에서 통과하거나 또는 수신되는 것을 가능하게 하도록 이격된다. 호일 수집 유닛(6)에는 핀들(61, 62) 사이의 중심 내에서 그리고 이에 평행한 권선 축 S 둘레의 권선 회전 R에서 핀들(61, 62)을 구동하기 위한권선 드라이브(63)가 제공된다. 선택적으로, 핀들(61, 62)은 자신들의 상호 거리를 감소시키고 이들 사이의 보호 호일(2) 및/또는 테이프(40)를 클램핑하도록 서로를 향해 이동가능하다.
호일 수집 유닛(6)에는 진입 방향 D에서 도 5에 도시된 바와 같은 권선 위치로 그리고 도 6 및 7에 도시된 바와 같은 제거 방향 X에서 타이어 트레드(1)에 대해 호일 수집 유닛(6)을 이동시키도록 구성된, 바람직하게는 그 자체로서 알려진 XY- 또는 XYZ-드라이브 시스템의 형태인 이동 드라이브(64)가 제공되거나 그에 연결된다. 이와 다르게, 타이어 트레드(1)는 - 사실상 - 호일 수집 유닛(6)이 타이어 트레드(1)에 대해 제거 방향 X으로 이동되도록, 제거 방향 X에 반대되는 방향 T에서 호일 수집 유닛(6)에 대해 타이어 트레드(1)를 이동시키도록 구성된, 바람직하게는 (그 자체로서 알려진) 컨베이어의 형태인 이동 드라이브(9) 상에 구성된다.
전술된 호일 제거 디바이스를 이용하여 타이어 트레드(1)로부터 보호 호일(2)을 제거하기 위한 방법이 도 2 내지 7을 참조하여 아래에 설명될 것이다.
도 2에서, 보호 호일(2)의 일 단부(23)를 따라 도포 방향 B으로 테이프 어플리케이터 드라이브에 의해 테이프 어플리케이터(3)가 이동된 상황이 도시되었다. 보호 호일(2)의 일 단부(23)에 따른 테이프 어플리케이터(3)의 이동 중에, 테이프 어플리케이터(3)는 커터(C)에 의해 후속하여 절단된 소정 길이의 테이프(40)를 도포하였다. 결과적인 절단 테이프(40)는 보호 호일(2)의 일 단부(23)에 점착성에 의해 도포되는 제1 부분(41) 및 자신의 개별 단부들(23, 15)에서 보호 호일(2) 및 타이어 트레드(1)의 밖으로 연장하거나 돌출하는 남아있는 제2 부분(42)를 가진다.
다음으로, 도 3에서, 그리퍼(5)는 테이프(40)의 돌출하는 제2 부분(42)에 반대되는 실질적으로 수평인 그립 위치로 상응하는 그리퍼 드라이브(54)에 의해 도입되고 구동된다. 도 3에 도시된 바와 같은 상황에서, 그리퍼(5)의 그립 메커니즘(53)은 대향하는 측면들로부터 테이프(40)의 돌출하는 제2 부분(42)을 클램핑 또는 그립하도록 그립 조(51, 52)들을 함께 이동시키도록 활성화되었다. 그리퍼(5)는 이제 테이프(40)의 그립을 통해 간접적으로 보호 호일(2)에 결합된다. 그리퍼(5)는 후속하여 도 4에 도시된 바와 같이 플립된 위치로 플립 축 K 둘레에서 플립 방향 F으로의 회전에 걸쳐 상응하는 그리퍼 드라이브(54)에 의해 이동된다.
플립 방향 F에서의 회전 동안, 그리퍼(5)는 그립된 테이프(40) 및 간접적으로는 보호 호일(2)의 부분(24)을 타이어 트레드(1)로부터 제거 방향 X으로 대동하고, 당기고, 벗기거나 또는 제거하였다. 테이프(40) 및 보호 호일(2)의 제거된 부분(24)이 플립 축 K 둘레에서 플립되고, 그에 따라 타이어 트레드(1)에 여전히 도포된 보호 호일(2)의 남아있는 부분(25)의 방향에 대해 뒤쪽을 향해 그리고 제거 방향 X로 보호 호일(2)의 제거된 부분(24)을 접는다. 플립 방향 F으로의 그리퍼(5)의 회전은 보호 호일(2)의 제거된 부분(24)에서의 늘어짐이 보호 호일(2)의 남아있는 부분(25)와 접촉하지 않도록 160도의 최대 각도로 정지된다.
도 5는 그리퍼(5)가 여전히 테이프(40)를 그립하는 그립 상태에 있는 상황을 도시한다. 그리퍼(5)가 타이어 트레드(1)에 대해 고정된 보호 호일(2)의 제거된 부분(24)을 고정할 때, 호일 수집 유닛(6)은 자신의 상응하는 이동 드라이브(64)에 의해 제거 방향 X에 대해 보호 호일(2) 및/또는 테이프(40)의 일 단부(23) 바로 뒤 또는 아래의 보호 호일(2)의 진입 위치에 위치된다. 이동 드라이브(64)는 도 5에 도시된 바와 같은 진입 방향 D에서 진입 위치로부터 권선 위치로 호일 수집 유닛(6)을 이동하였다. 권선 위치에서, 핀들(61, 62)이 보호 호일(2)의 주 표면의 양 측면들 상의 보호 호일(2)의 폭에 걸쳐 미끄러지고/지거나 연장한다.
도 6에서, 그립 메커니즘(53)이 그립 조(51, 52)를 방출 상태로 따로 이동시키도록 동작되는 상황이 도시되었다. 그리퍼 드라이브(54)는 후속하여 테이프(40) 및 보호 호일(2)로부터 멀어지는 철회 방향 G에서 뒤쪽 방향으로 그리퍼(5)를 이동하였다. 방출 상태로의 그립 조(51, 52)의 이동 및/또는 철회 방향 G으로의 이동 중에 그리퍼(5)에 의해 테이프(40) 상에 인가되는 힘은 그립 조(51, 52)에 대한 테이프(40)의 점착성 결합보다 더 크며, 그에 따라 테이프(40)가 그립 조(51, 52)로부터 탈착되게 한다. 따라서 테이프(40)는 더 이상 그리퍼(5)에 의해 그립되지 않으며 보호 호일(2)은 이제 호일 수집 유닛(6)에 의해 지지 및/또는 결합된다. 호일 수집 유닛(6)의 권선 드라이브(63)는 이제 권선 축 S 둘레의 권선 회전 R에서 핀들(61, 62)을 회전시키도록 활성화될 수 있다.
도 7은 수 회의 회전 또는 권선에 걸쳐 권선 드라이브(63)가 핀들(61, 62)을 회전시키며, 그에 따라 보호 호일(2)의 제거된 부분(24) 및 테이프(40)가 핀들(61, 62) 둘레를 감게 하는 상황을 도시한다. 특히, 테이프(40)는 핀들(61, 62) 중 하나에 대해 먼저 감기고, 그 후에 후속하는 권선이 아래의 여전히 수집되지 않은 제거된 부분(24)으로 하여금 이미 감긴 테이프(40) 및 핀들(61, 62) 둘레에 감기도록 한다. 테이프(40)가 감기는 방향에 따라서, 또는 만약 테이프(40)가 양 측면들 상에서 점착성이라면, 보호 호일(2)의 후속하는 권선이 테이프(40)에 붙을 것이며, 그에 따라 보호 호일(2)의 아래의 제거된 부분(24)이 핀들(61, 62)에 붙고 핀들(61, 62) 상에 감기도록 보장한다. 궁극적으로, 수 회의 감김 후에, 보호 호일(2)이 호일 수집 유닛(6)에 의해서 안전하게 결합된다.
권선 중에 또는 동시에, 상응하는 이동 드라이브(64)는 권선 축 S에 직교하고/하거나 타이어 트레드(1)의 세로 방향 L에 평행한 제거 방향 X으로 호일 수집 유닛(6)을 이동시키도록 구성되며, 그에 따라 제거 방향 X으로 타이어 트레드(1)로부터 보호 호일(2)의 더 큰 부분(24)을 점진적으로 당기고 제거하며 보호 호일(2)의 남아있는 부분(25)을 감소시킨다. 특히, 이동 드라이브(64)는 호일 수집 유닛(6)이 전체 보호 호일(2)을 수집하고 감는 것을 가능하게 하도록 타이어 트레드(1)의 다른 단부 및/또는 보호 호일(2)의 다른 단부에 이르기까지 및/또는 이를 넘어 단거리를 제거 방향 X으로 호일 수집 유닛(6)을 이동시키도록 구성된다. 호일 수집 유닛(6)은 제거 방향 X에서 보호 호일(2)의 제거된 부분(24) 및 남아있는 부분(25)으로부터의 전이에서 접히는 부분의 앞 또는 위에 충분히 머물기 위한 속도로 이동된다. 바람직하게는, 제거 방향 X에서의 속도는 보호 호일(2)이 호일 수집 유닛(6) 상에 수집되는 속도에 따라 또는 적어도 동일하게, 또는 실질적으로 동일하게 선택된다. 따라서, 호일 수집 유닛(6)이 제거 방향 X로 시간에 걸쳐 이동하는 거리는 실질적으로 동일한 양의 시간에 걸쳐 호일 수집 유닛(2) 상의 보호 호일(2)의 각 권선의 원주방향 길이와 실질적으로 동일하다. 이러한 방식으로, 호일 수집 유닛(6)과 보호 호일(2)의 남아있는 부분(25) 사이의 수집되지 않은 제거된 부분(24)의 길이는 실질적으로 일정하게 유지된다. 특히, 호일 수집 유닛(6)과 보호 호일(2)의 남아있는 부분(25) 사이의 수집되지 않은 제거된 부분(24)의 늘어짐이 제거된 부분(24)이 남아있는 부분(25)과 접촉하는 것을 가능하게 하지 않는 정도만큼 감소된다.
제거 방향 X으로 호일 수집 유닛(6)을 이동시키는 대신, 타이어 트레드(1)가 컨베이어(9) 상에서 제거 방향 X에 반대되는 방향 T로 호일 수집 유닛(6)에 대해 이동될 수 있으며, 그에 따라 호일 수집 유닛(6)을 제거 방향 X에서 타이어 트레드(1)에 대해 효율적으로 이동시킨다.
보호 호일(2)이 타이어 트레드(1)로부터 완전히 제거되고 수집된 후에, 감겨진 보호 호일(2)은 핀들(61, 62)로부터 스크랩될 수 있다. 보호 호일(2)은 쓰레기로 폐기되고/되거나 재활용될 수 있다.
위의 설명은 바람직한 실시예들의 동작을 설명하도록 포함되었으며 본 발명의 범주를 제한하고자 함이 아님이 이해될 것이다. 위의 논의로부터, 다수의 수정사항들이 본 발명의 사상 및 범주에 포함될 수 있음이 당업자에게 명백할 것이다.

Claims (26)

  1. 타이어 트레드(tire tread)로부터 제거 방향으로 호일(foil)을 제거하기 위한 호일 제거 디바이스로서,
    상기 호일 제거 디바이스는 상기 호일을 수집하기 위한 권선(winding) 요소를 구비한 호일 수집 유닛 및 권선 축 둘레에서 권선 방향으로 상기 권선 요소를 구동하기 위한 권선 드라이브를 포함하고, 상기 권선 요소는 상기 호일의 단부들 중 하나에서 또는 그 부근에서 상기 호일을 수신하도록 구성되고, 상기 호일 제거 디바이스는 상기 호일의 제거에 앞서 상기 호일의 일 단부에 또는 그 부근에 있는 그립 위치(gripping position)에서 상기 호일을 결합하도록 구성된 그리퍼(gripper) 및 상기 타이어 트레드로부터 상기 호일을 부분적으로 제거하도록 상기 그립 위치로부터 상기 호일 수집 유닛을 향해 상기 그리퍼를 이동시키도록 구성된 그리퍼 드라이브를 포함하고, 상기 그리퍼는 상기 호일 수집 유닛이 상기 호일의 상기 일 단부에서 또는 그 부근에서 상기 호일의 제거된 부분을 수신하였을 때 상기 호일의 상기 제거된 부분을 방출하도록 구성되고, 상기 호일의 상기 제거된 부분을 수신한 후에, 상기 권선 드라이브는 상기 권선 축 둘레의 몇 번의 회전에 걸쳐 상기 권선 요소 둘레에 상기 호일을 감음으로써 상기 호일을 결합하고 후속하여 제거하도록 몇 번의 회전에 걸쳐 상기 권선 요소를 구동하도록 구성되고, 상기 제거 디바이스는 상기 권선 요소를 구동하는 상기 권선 드라이브와 동시에 상기 제거 방향으로 상기 타이어 트레드에 대해 상기 호일 수집 유닛을 이동시키도록 구성된 이동 드라이브(displacement drive)를 포함하는, 호일 제거 디바이스.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 그리퍼 드라이브는, 상기 그립 위치로부터 상기 호일 수집 유닛을 향한 상기 그리퍼의 이동 중에, 상기 호일의 표면에 평행한 및/또는 상기 제거 방향을 가로지르거나 직교하는 플립 축(flipping axis) 둘레에서 100° 내지 160°의 범위 내의 각도에 걸쳐 플립 회전으로 상기 그리퍼를 회전시키도록 구성되는, 호일 제거 디바이스.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 그리퍼 드라이브는 상기 호일 수집 유닛을 넘어 상기 제거 방향으로 상기 그리퍼를 이동시키도록 구성되고 상기 호일 수집 유닛은 상기 그리퍼 뒤에서 상기 제거 방향으로 상기 호일의 상기 제거된 부분을 결합하도록 구성되는, 호일 제거 디바이스.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제거 디바이스는 테이프 어플리케이터 및 상기 테이프 어플리케이터를 도포 방향으로 구동하기 위한 테이프 어플리케이터 드라이브를 더 포함하고, 상기 테이프 어플리케이터는 상기 도포 방향으로 테이프를 도포하도록 구성되고, 이때 상기 테이프의 제1 부분이 상기 호일의 상기 일 단부와 점착성 접촉되고 상기 테이프의 제2 부분이 상기 호일로부터 자유롭게 돌출하며, 상기 그리퍼는 상기 테이프의 자유롭게 연장하는 제2 부분의 그립을 통해 상기 호일을 간접적으로 결합하도록 구성되는, 호일 제거 디바이스.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 도포 방향은 상기 제거 방향을 가로지르거나 직교하는, 호일 제거 디바이스.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 테이프 어플리케이터는 상기 호일에 도포되는 상기 테이프의 길이보다 실질적으로 더 긴 테이프 공급부를 고정하도록 구성되고, 상기 호일 제거 디바이스에는 상기 테이프 공급부로부터 상기 테이프를 절단하기 위한 커터가 제공되는, 호일 제거 디바이스.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 커터는 상기 테이프가 상기 도포 방향으로 상기 호일의 상당한 부분 그리고 바람직하게는 전체 호일에 도포될 때 상기 테이프의 공급부로부터 상기 테이프를 절단하도록 구성되는, 호일 제거 디바이스.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 그리퍼에는 상기 도포 방향으로 상기 테이프의 상당한 부분 그리고 바람직하게는 전체 테이프를 그립하도록 구성된 두 개의 대향하는 조(jaw)가 제공되는, 호일 제거 디바이스.
  9. 제 4 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 호일 수집 유닛은 상기 테이프에 인접한 자신의 상기 일 단부에서 또는 그 부근에서 상기 호일을 수신하도록 구성되는, 호일 제거 디바이스.
  10. 제 4 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 테이프 어플리케이터는 상기 호일의 상기 일 단부의 위치를 검출하고 상기 테이프 어플리케이터를 상기 도포 방향에 따른 도포를 위해 도포 위치로 이동시키도록 제어하기 위한 상기 테이프 어플리케이터 드라이브에 상기 검출된 위치를 나타내는 신호를 전송하기 위한 센서를 포함하는, 호일 제거 디바이스.
  11. 제 4 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 테이프는 점착성 결합에 의해 상기 호일에 도포되도록 구성되는, 호일 제거 디바이스.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동 드라이브는 상기 호일이 상기 권선 요소 상에 감기는 것과 적어도 동일한 속도로 그리고 바람직하게는 실질적으로 동일한 속도로 상기 제거 방향으로 상기 타이어 트레드에 대해 상기 호일 수집 유닛을 이동시키도록 구성되는, 호일 제거 디바이스.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 권선 요소는 두 개의 서로 평행한 핀들을 포함하고, 상기 핀들은 상기 호일의 상기 일 단부 또는 그 부근에서 상기 핀들 사이에 상기 호일을 수신하도록 이격되는, 호일 제거 디바이스.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 호일 수집 유닛은 상기 핀들이 상기 호일의 주 표면의 양 측면들 상에서 상기 호일 위를 미끄러지는(slide over) 권선 위치로 상기 제거 방향을 가로지르는 진입 방향을 따라 이동가능한, 호일 제거 디바이스.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    바람직하게는 XY-드라이브 시스템인 상기 이동 드라이브는 상기 호일 수집 유닛을 이동시키도록 구성되는, 호일 제거 디바이스.
  16. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동 드라이브는 상기 제거 방향의 반대 방향으로 상기 호일 수집 유닛에 대해 상기 타이어 트레드를 지지하고 이동시키도록 구성되는 컨베이어인, 호일 제거 디바이스.
  17. 호일 제거 디바이스를 이용하여 타이어 트레드로부터 제거 방향으로 호일을 제거하는 방법으로서,
    상기 호일 제거 디바이스는 상기 호일을 수집하기 위한 권선 요소를 구비한 호일 수집 유닛 및 권선 축 둘레에서 권선 방향으로 상기 권선 요소를 구동하기 위한 권선 드라이브를 포함하고, 상기 호일 제거 디바이스는 그리퍼 및 그리퍼 드라이브를 더 포함하고, 상기 방법은 상기 그리퍼를 이용하여 상기 호일의 제거에 앞서 상기 호일의 일 단부에 또는 그 부근에 있는 그립 위치에서 상기 호일을 결합하는 단계, 상기 그리퍼 드라이브를 이용하여 상기 타이어 트레드로부터 상기 호일을 부분적으로 제거하도록 상기 그립 위치로부터 상기 호일 수집 유닛을 향해 상기 그리퍼를 이동시키는 단계, 상기 호일의 단부들 중 하나에 또는 그 부근에 있는 상기 권선 요소에서 상기 호일을 수신하는 단계, 상기 권선 축 둘레의 몇 번의 회전에 걸쳐 상기 권선 요소 둘레에 상기 호일을 감음으로써 상기 호일을 결합하고 후속하여 제거하도록 몇 번의 회전에 걸쳐 상기 권선 요소를 구동하는 상기 권선 드라이브를 구비함으로써, 상기 호일 수집 유닛이 상기 호일의 상기 일 단부에서 또는 그 부근에서 상기 호일의 제거된 부분을 수신하였을 때 상기 호일을 실질적으로 결합 및 제거시키는 상기 그리퍼로부터 상기 호일의 상기 제거된 부분을 방출하는 단계들을 포함하고, 상기 제거 디바이스는 이동 드라이브를 포함하고, 이 방법은 상기 권선 요소를 구동하는 상기 권선 드라이브와 동시에 상기 제거 방향으로 상기 타이어 트레드에 대해 상기 호일 수집 유닛을 이동시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 그리퍼 드라이브는, 상기 그립 위치로부터 상기 호일 수집 유닛을 향한 상기 그리퍼의 이동 중에, 상기 호일의 표면에 평행한 및/또는 상기 제거 방향을 가로지르거나 직교하는 플립 축 둘레에서 100° 내지 160°의 범위 내의 각도에 걸쳐 플립 회전으로 상기 그리퍼를 회전시키는, 방법.
  19. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서,
    상기 그리퍼 드라이브는 상기 호일 수집 유닛을 넘어 상기 제거 방향으로 상기 그리퍼를 이동시키고, 상기 호일 수집 유닛은 상기 그리퍼 뒤에서 상기 제거 방향으로 상기 호일의 상기 제거된 부분을 결합시키는, 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 호일 수집 유닛은 상기 핀들이 상기 호일의 주 표면의 양 측면들 상에서 상기 호일 위를 미끄러지는 권선 위치로 상기 제거 방향을 가로지르는 진입 방향을 따라 이동되는, 방법.
  21. 제 17 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제거 디바이스는 테이프 어플리케이터 및 상기 테이프 어플리케이터를 도포 방향으로 구동하기 위한 테이프 어플리케이터 드라이브를 더 포함하고, 상기 방법은 상기 테이프 어플리케이터를 이용하여 상기 도포 방향으로 테이프를 도포하는 단계를 더 포함하고, 이때 상기 테이프의 제1 부분이 상기 호일의 상기 일 단부와 점착성 접촉되고 상기 테이프의 제2 부분이 상기 호일로부터 자유롭게 돌출하며, 상기 그리퍼는 상기 테이프의 자유롭게 연장하는 제2 부분의 그립을 통해 상기 호일을 결합하는, 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 도포 방향은 상기 제거 방향을 가로지르거나 직교하는, 방법.
  23. 제 21 항 또는 제 22 항에 있어서,
    상기 테이프 어플리케이터는 상기 호일에 도포되는 상기 테이프의 길이보다 실질적으로 더 긴 테이프의 공급부를 고정하고, 상기 호일 제거 디바이스에는 커터가 제공되는, 상기 방법은 상기 호일에 도포된 후에 상기 테이프의 공급부로부터 상기 테이프를 절단하는 단계를 포함하는, 방법.
  24. 제 21 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 호일 수집 유닛은 상기 테이프에 인접한 자신의 상기 일 단부에서 또는 그 부근에서 상기 호일을 수신하는, 방법.
  25. 제 21 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 테이프 어플리케이터는 센서를 포함하고, 상기 방법은 상기 센서를 이용하여 상기 호일의 상기 일 단부의 위치를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 센서는 상기 테이프 어플리케이터 드라이브에 상기 검출된 위치를 나타내는 신호를 전송하며, 상기 테이프 어플리케이터 드라이브는 상기 신호에 기초하여 상기 도포 방향에 따른 후속 도포를 위해 상기 테이프 어플리케이터를 도포 위치로 이동시키도록 제어하는, 방법.
  26. 제 17 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동 드라이브는 상기 호일이 상기 권선 요소 상에 감기는 것과 적어도 동일한 속도로 그리고 바람직하게는 실질적으로 동일한 속도로 상기 제거 방향으로 상기 타이어 트레드에 대해 상기 호일 수집 유닛을 이동시키는, 방법.
KR1020167027929A 2014-04-23 2015-03-19 타이어 트레드로부터 호일을 제거하기 위한 호일 제거 디바이스 및 방법 KR102107047B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2012668 2014-04-23
NL2012668A NL2012668B1 (en) 2014-04-23 2014-04-23 Foil removal device and a method for removing a foil from a tire tread.
PCT/NL2015/050179 WO2015163756A1 (en) 2014-04-23 2015-03-19 Foil removal device and a method for removing a foil from a tire tread

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160145570A true KR20160145570A (ko) 2016-12-20
KR102107047B1 KR102107047B1 (ko) 2020-05-08

Family

ID=51358032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167027929A KR102107047B1 (ko) 2014-04-23 2015-03-19 타이어 트레드로부터 호일을 제거하기 위한 호일 제거 디바이스 및 방법

Country Status (13)

Country Link
US (1) US9902584B2 (ko)
EP (1) EP3134340B1 (ko)
JP (1) JP6495935B2 (ko)
KR (1) KR102107047B1 (ko)
CN (1) CN106232396B (ko)
BR (1) BR112016021955B1 (ko)
ES (1) ES2790359T3 (ko)
HU (1) HUE050005T2 (ko)
NL (1) NL2012668B1 (ko)
PL (1) PL3134340T3 (ko)
RS (1) RS60474B1 (ko)
RU (1) RU2675487C2 (ko)
WO (1) WO2015163756A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102326503B1 (ko) * 2021-07-20 2021-11-15 (주)도원위즈테크 권취형 소재롤의 소재 박리장치

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017058711A1 (en) * 2015-09-28 2017-04-06 Converter Manufacturing, Inc. Apparatus for facilitating peeling of lined containers
IT201600078059A1 (it) * 2016-07-26 2018-01-26 I M A Industria Macch Automatiche S P A In Sigla Ima S P A Gruppo di apertura per confezioni
CN106865305B (zh) * 2017-04-27 2019-02-15 无锡百立德自动化有限公司 高频起停牵引系统
US10647102B2 (en) * 2017-07-06 2020-05-12 General Electric Company System and method for removal of a layer
CN107265157B (zh) * 2017-08-02 2023-03-10 海安苏州大学先进机器人研究院 一种滤袋折叠推送一体机
CN107585611B (zh) * 2017-08-25 2019-11-05 浙江汇锋塑胶科技有限公司 一种薄膜切割收卷机的切割结构
KR102424743B1 (ko) * 2017-10-13 2022-07-26 삼성디스플레이 주식회사 보호 필름 박리 장치 및 보호 필름 박리 방법
CN107662835A (zh) * 2017-10-26 2018-02-06 天津天重中直科技工程有限公司 一种带钢自动夹送装置
JP6916223B2 (ja) * 2019-01-30 2021-08-11 日機装株式会社 剥離装置
KR20200144163A (ko) * 2019-06-17 2020-12-29 삼성디스플레이 주식회사 표시장치의 제조설비 및 표시장치의 제조방법
KR20220058688A (ko) * 2020-10-29 2022-05-10 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치의 제조 장치 및 표시 장치의 제조 방법
KR20220061297A (ko) * 2020-11-05 2022-05-13 삼성디스플레이 주식회사 필름 박리 장치 및 필름 박리 방법
JP2022124709A (ja) * 2021-02-16 2022-08-26 株式会社ディスコ 剥離装置
CN113291906B (zh) * 2021-03-02 2022-12-06 阿里巴巴（中国）有限公司 服装片料夹送装置、部件、置放台和相关方法
US11505457B2 (en) * 2021-04-16 2022-11-22 Xintec Inc. Semiconductor removing apparatus and operation method thereof
CN113911488B (zh) * 2021-10-21 2023-03-14 深圳市智显科技有限公司 一种新型lcd贴偏光片后再撕膜机构
NL2033183B1 (nl) * 2022-09-29 2024-04-08 Firma Plat Inrichting voor het automatisch op- en afrollen van een langwerpig doek

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009223064A (ja) * 2008-03-17 2009-10-01 Yokohama Rubber Co Ltd:The タイヤへのラベル貼付け方法およびラベル貼付け支持体
US20090273796A1 (en) * 2008-04-30 2009-11-05 Kodak Graphic Communications Canada Company Peeling imaged media from a substrate
JP2011189678A (ja) * 2010-03-16 2011-09-29 Yokohama Rubber Co Ltd:The 未加硫ゴム材料の供給システム
KR20140032140A (ko) * 2012-09-06 2014-03-14 금호타이어 주식회사 타이어의 트레드 트리밍용 커터

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1367173A1 (ru) * 1985-09-17 1988-01-15 Предприятие П/Я А-1507 Устройство дл сн ти защитной пленки с плоской основы
JPH08309880A (ja) * 1995-05-24 1996-11-26 Bridgestone Corp 更生タイヤ用生タイヤ成形方法
JP3529197B2 (ja) * 1995-07-17 2004-05-24 横浜ゴム株式会社 シート状材料の貼り合わせ方法及び装置
JPH09123305A (ja) * 1995-11-02 1997-05-13 Yokohama Rubber Co Ltd:The ゴムシート材料からの保護シートの剥ぎ取り方法及びその装置
JP3299462B2 (ja) * 1996-11-25 2002-07-08 住友ゴム工業株式会社 未加硫ゴム体の巻取方法及び巻取装置
US6149758A (en) * 1997-06-20 2000-11-21 Lintec Corporation Sheet removing apparatus and method
JP2000063036A (ja) * 1998-08-26 2000-02-29 Kansei Corp 保護フィルムの剥離方法及びその装置
NL1016431C2 (nl) * 2000-10-18 2002-04-22 Univ Nijmegen Werkwijze voor het scheiden van een film en een substraat.
JP3925183B2 (ja) * 2001-12-14 2007-06-06 日本ゼオン株式会社 エラストマー材料用包装フィルムの自動剥離装置および剥離方法
KR20080072183A (ko) * 2007-02-01 2008-08-06 삼성전자주식회사 필름 박리장치 및 그 방법
JP5305604B2 (ja) * 2007-03-16 2013-10-02 株式会社東芝 粘着フィルムの剥離装置及び液晶パネルの製造方法
JP2008230717A (ja) * 2007-03-16 2008-10-02 Toshiba Corp 粘着フィルムの剥離装置及び液晶パネルの製造方法
KR20080089730A (ko) * 2007-04-02 2008-10-08 삼성전자주식회사 편광판의 제거 장치 및 그 방법
JP5121835B2 (ja) * 2007-09-05 2013-01-16 株式会社ブリヂストン 未加硫タイヤの製造方法および装置
JP2011516899A (ja) * 2007-10-19 2011-05-26 コダック グラフィック コミュニケーションズ カナダ カンパニー 基板からの作像された媒体の剥離
JP4740296B2 (ja) * 2008-08-28 2011-08-03 リンテック株式会社 シート剥離装置及び剥離方法
JP4740298B2 (ja) * 2008-09-04 2011-08-03 リンテック株式会社 シート剥離装置及び剥離方法
JP5584554B2 (ja) * 2010-08-13 2014-09-03 アイエス・テクノロジー・ジャパン株式会社 シール剥離装置
US8756783B2 (en) * 2011-11-29 2014-06-24 Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. Method of fully, automatically removing a polarizer of an LCD panel
CN103707531B (zh) * 2012-10-02 2018-01-12 住友橡胶工业株式会社 橡胶条带的制造装置、制造方法、粘贴装置以及粘贴方法
ITBO20120581A1 (it) * 2012-10-25 2014-04-26 Marchesini Group Spa Metodo per rimuovere la pellicola di sigillatura da un contenitore e dispositivo che attua tale metodo
JP5778116B2 (ja) * 2012-11-05 2015-09-16 日東電工株式会社 粘着シート貼付け方法および粘着シート貼付け装置
EP2926955A4 (en) * 2012-11-30 2016-07-27 Yaskawa Denki Seisakusho Kk ROBOTIC SYSTEM
CA2905973A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-25 Bridgestone Bandag, Llc Methods for retreading tires employing tread composites made with dry-transfer cement composite
KR102069851B1 (ko) * 2013-03-26 2020-01-28 삼성디스플레이 주식회사 디라미네이션 장치 및 이를 포함하는 인라인 열전사 시스템
KR101584440B1 (ko) * 2013-06-18 2016-01-11 주식회사 엘지화학 박형 편광자, 그의 제조 방법, 이를 포함하는 편광판 및 디스플레이 장치
KR102130153B1 (ko) * 2013-10-15 2020-07-06 삼성디스플레이 주식회사 필름 박리 장치
WO2015170210A1 (en) * 2014-05-03 2015-11-12 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Separation apparatus for thin film stacked body
JP5982431B2 (ja) * 2014-06-27 2016-08-31 株式会社岩崎製作所 フィルム剥離巻取り方法とその装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009223064A (ja) * 2008-03-17 2009-10-01 Yokohama Rubber Co Ltd:The タイヤへのラベル貼付け方法およびラベル貼付け支持体
US20090273796A1 (en) * 2008-04-30 2009-11-05 Kodak Graphic Communications Canada Company Peeling imaged media from a substrate
JP2011189678A (ja) * 2010-03-16 2011-09-29 Yokohama Rubber Co Ltd:The 未加硫ゴム材料の供給システム
KR20140032140A (ko) * 2012-09-06 2014-03-14 금호타이어 주식회사 타이어의 트레드 트리밍용 커터

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102326503B1 (ko) * 2021-07-20 2021-11-15 (주)도원위즈테크 권취형 소재롤의 소재 박리장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20170158449A1 (en) 2017-06-08
PL3134340T3 (pl) 2020-10-19
HUE050005T2 (hu) 2020-11-30
JP2017513731A (ja) 2017-06-01
NL2012668A (en) 2016-02-03
EP3134340B1 (en) 2020-04-29
KR102107047B1 (ko) 2020-05-08
WO2015163756A1 (en) 2015-10-29
BR112016021955B1 (pt) 2021-09-28
CN106232396B (zh) 2018-02-23
BR112016021955A2 (pt) 2017-08-15
EP3134340A1 (en) 2017-03-01
ES2790359T3 (es) 2020-10-27
CN106232396A (zh) 2016-12-14
JP6495935B2 (ja) 2019-04-03
RU2016141328A (ru) 2018-05-23
RU2016141328A3 (ko) 2018-10-25
US9902584B2 (en) 2018-02-27
RS60474B1 (sr) 2020-08-31
NL2012668B1 (en) 2016-07-04
RU2675487C2 (ru) 2018-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20160145570A (ko) 타이어 트레드로부터 호일을 제거하기 위한 호일 제거 디바이스 및 방법
JP5410204B2 (ja) 粘着テープ貼付け方法および粘着テープ貼付け装置
BR112017007990B1 (pt) Processo e aparelho para aplicar um elemento de redução de ruído a um pneu para rodas de veículo
JP6106385B2 (ja) スリーブ取外し装置
CN108472899B (zh) 用于将橡胶条带卷绕到旋转的模子上的方法和设备
US9016182B2 (en) Device and method for cutting through the adhesive bead of panes that have been fixed by bonding
EP0196521A2 (en) Bead filler applicator
US10737455B2 (en) Method and machine for manufacturing a bag comprising handle
KR102000131B1 (ko) 타이어 구성요소의 선단 및 후단을 함께 스티칭하기 위한 장치 및 방법
BR112021016481A2 (pt) Máquina de embalar autopropulsora, e, método para embalar uma carga
WO2014204299A1 (en) Apparatus and method for butt joining strip-shaped members
EP3046737B1 (en) Vehicle glazing panel cut out
EP3156356A1 (fr) Alimentation pour fardelage
CN209737669U (zh) 上料装置
JP5869453B2 (ja) シート貼付装置及び貼付方法
CN108987787B (zh) 自动包膜设备
CN114955649A (zh) 自动接带装置以及贴胶设备
JP2782663B2 (ja) 巻取紙の解梱仕立て方法及び装置
JP3529197B2 (ja) シート状材料の貼り合わせ方法及び装置
JPH1159991A (ja) ペーパーウェブ分割装置
JP2005138937A (ja) 帯状物を巻回したロールおよび帯状物引出装置
JP3595463B2 (ja) 帯状紙の接続装置
DE102018101427B4 (de) System zum automatisierten Abdichten einer Verbindungsstelle von miteinander verbundenen elektrischen Leitungen
JP4590807B2 (ja) シート状材料の貼合わせ方法及びその装置
WO2024110299A1 (fr) Machine de transfert automatise d'un tissu intercalaire d'un premier support vers un second support

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant