JP6106385B2 - スリーブ取外し装置 - Google Patents

Description

本開示の分野は、一般に、チューブスリーブに関し、より具体的には、熱収縮チューブスリーブを除去する方法およびシステムに関する。

熱収縮チューブは、ワイヤおよびケーブルの識別および／または絶縁を含む多くの目的に利用される。いくつかの既知のシステムでは、スリーブとも称される短い長さの熱収縮チューブがバンドリアに取り付けられる。熱収縮チューブは、一般に、バンドリアの突出リブの周りでチューブを部分的に収縮させることによってバンドリアに結合させる。チューブのバンドリアは、チューブ上にワイヤ識別情報などの情報を印刷するために、印刷機に供給されてもよい。設置者は、チューブスリーブを、バンドリアから取り外し、チューブを、適切なワイヤ上に配置する。次いで、チューブに熱を加えて、ワイヤ上の適所でチューブを収縮させる。

通常、熱収縮チューブを、バンドリアから取り外すことは、手作業である。いくつかの既知の方法では、締結具を使用して、バンドリアに結合した熱収縮チューブのスリーブをつかみ、手動の取外し工具を使用して、熱収縮チューブを取り外す。しばしば、この取外し工具は、１本のピンセットに似ており、この工具は、チューブスリーブ上またはチューブスリーブの後方で、工具を閉じるように、設置者の指で強く押さなければならない。取外し工具でスリーブをつかんだ後、設置者は、工具を介して、スリーブが結合したバンドリアのリブからスリーブを引っ張って外す。この取外し作業は、手の強さ、器用さおよび忍耐を必要とする。複雑なワイヤハーネスにラベルを付けるなどのいくつかの既知の用途では、この作業は、何十回または何百回繰り返されることもある。

本開示の一態様によると、バンドリアに結合したチューブスリーブを解除するのに用いる装置は、供給システムおよび除去システムを含む。供給システムは、バンドリアに係合し、バンドリアを装置に選択的に配置するように構成されている。除去システムは、チューブスリーブを、供給システムによって推し進められたバンドリア上の初期位置から除去するように構成されている。

有利には、除去システムは、少なくとも第１のピンチローラおよび第２のピンチローラを含み、前記第１のピンチローラおよび前記第２のピンチローラは、協働してチューブスリーブを、バンドリア上の初期位置から除去するように構成されている。有利には、装置はさらに、第１のピンチローラを選択的に駆動するように結合されたモータを含む。有利には、第２のピンチローラは、前記モータに結合されていない。有利には、供給システムは、チューブスリーブを、前記第１のピンチローラと第２のピンチローラの間に、選択的に配置する。有利には、供給システムは、バンドリアに係合して、バンドリアを前記装置内へ推し進めるように構成された牽引車輪を含む。有利には、牽引車輪は、バンドリアに画定された複数の開口内へ挿入されるような大きさの複数の突出ピンを含む。有利には、除去システムは、チューブスリーブを、バンドリアから完全に取り外すことなく、チューブスリーブを、バンドリア上の初期位置から選択的に除去するように構成されている。有利には、除去システムは、熱収縮チューブスリーブを除去するように構成されている。

別の態様では、バンドリアに結合したチューブスリーブを解除する方法は、バンドリアを供給車輪に係合すること、供給車輪を用いて、バンドリアを除去システム内に推し進めること、およびチューブスリーブを、除去システムによってバンドリア上の初期位置から除去することを含む。

有利には、バンドリアを供給車輪に係合することは、バンドリアの帯を牽引車輪に係合することを含む。有利には、バンドリアを供給車輪に係合することは、バンドリアの帯を、牽引車輪に、牽引車輪から外側に放射状に突出する複数のピンを用いて係合することを含む。有利には、チューブスリーブを初期位置から除去することは、チューブスリーブをバンドリアから完全に取り外すことなく、チューブスリーブを、初期位置から除去することを含む。有利には、チューブスリーブを初期位置から除去することは、チューブスリーブを、少なくとも一対のピンチローラを用いて、初期位置から除去することを含む。有利には、チューブスリーブを初期位置から除去することは、チューブスリーブを、一対のピンチローラの間で受け取ること、および一対のピンチローラの少なくとも一方のピンチローラを駆動して回転させることを含む。

さらに別の態様では、熱収縮チューブを、バンドリアから取り外すのに用いるシステムが開示されている。バンドリアは、帯と、帯から延びる複数のリブとを有する。熱収縮チューブは、熱収縮チューブの部分的な収縮によって、バンドリアのリブに結合される。システムは、供給アセンブリおよび除去アセンブリを含む。供給アセンブリは、バンドリアに係合し、バンドリアをシステムに選択的に配置するように構成されている。除去アセンブリは、熱収縮チューブを、前記供給システムによって推し進められたバンドリア上の初期設置位置から除去するように構成されている。除去アセンブリは、熱収縮チューブをリブに対して部分的に熱収縮させることによって形成された摩擦接合を破壊することによって、熱収縮チューブを除去するように構成されている。

有利には、除去アセンブリは、第１のピンチ車輪および第２のピンチ車輪を含む。有利には、供給アセンブリは、熱収縮チューブを、第１のピンチ車輪と第２のピンチ車輪の間に選択的に配置するように構成され、第１のピンチ車輪および第２のピンチ車輪の少なくとも一方は、熱収縮チューブに、熱収縮チューブが結合したリブに沿う方向に力をかけるように構成されている。有利には、供給アセンブリは、バンドリアに係合して、バンドリアを前記システム内へ推し進めるように構成された牽引車輪を含む。有利には、牽引車輪は、バンドリアの帯の中の複数の開口と嵌り合い係合するように構成された複数の放射状の突出ピンを含む。

論じてきた特徴、機能および利点は、様々な実地形態で、独立して達成することができ、または、以下の説明および図面を参照してさらなる詳細を理解することができるさらに他の実施形態では、それらを組み合わせてもよい。

バンドリアのリブに結合したチューブスリーブを解除するのに用いる例示の装置のブロック図である。 帯および複数のリブを含み、熱収縮チューブスリーブが取り付けた例示のバンドリアの図である。 図１に示すシステムとともに用いる例示の牽引車輪の図である。 バンドリアのリブに結合したチューブスリーブを解除するのに用いる別の例示の装置の部分斜視図である。 図４に示す装置の別の斜視図である。 図４に示す例示の装置に用いる例示のピンチローラシステムの上面図である。 熱収縮チューブスリーブが取り付けた２つの帯を含む別の例示のバンドリアの図である。

本明細書では、単数で記載し、「ａ」または「ａｎ」の語から始まる要素またはステップは、除外することが明確に記載されない限り、複数の要素またはステップを除外しないことを理解されたい。さらに、本発明の「一実施形態」または「例示の実施形態」への言及は、記載された特徴をやはり組み込む追加の実施形態の存在を除外すると解釈されることを意図するものではない。

熱収縮チューブスリーブを、バンドリアから取り外す例示の方法およびシステムが、本明細書に記載される。本明細書に記載される方法およびシステムは、熱収縮チューブスリーブを、バンドリアから取り外すのに使用するいくつかの既知の方法およびシステムと比較して、スリーブをバンドリアからより迅速に取り外すことを容易にする。さらに、本明細書に記載されるこれらの方法およびシステムは、いくつかの既知の、手動の取外し方法およびシステムよりも、使用者にとって、人間工学的であるかもしれない。そのため、本開示によって実行される方法およびシステムは、生産性を改善し、組み立てのコストを減らし、かつ／または反復動作による傷害を減らし得る。

図面を参照すると、図１は、バンドリア（図１では不図示）に結合したチューブスリーブを解除するのに用いる、全体的に参照番号１００で表示した、例示の装置のブロック図である。例示の実施形態では、装置１００は、供給システム１０２および除去システム１０４を含む。供給システム１０２は、バンドリアに係合し、バンドリアを装置１００内に推し進めるように構成された。除去システム１０４は、チューブスリーブを、供給システムによって推し進められたバンドリア上の初期位置から除去するように構成されている。

図２は、例示のバンドリア２００を示す。この例示の実施形態では、バンドリア２００は、帯２０２と、帯２０２から延びる複数のフィンガまたはリブ２０４とを含む。本明細書でスリーブ２０６と称される熱収縮チューブスリーブ２０６は、バンドリア２００に結合し、リブ２０４を取り囲む。図２に示すように、スリーブ２０６は、第１の位置、すなわち初期位置でリブ２０４に結合する。説明の目的で、リブ２０４に対して第２の位置、すなわち除去位置にある複数のスリーブ２０８も図２に示す。例示の実施形態では、スリーブ２０６の初期位置は、帯２０２に隣接し、スリーブ２０８の除去位置は、帯２０２からある距離離れている。他の実施形態では、初期位置は、帯２０２から間隔があけられていてもよく、除去位置は、初期位置よりも、帯２０２に近くても遠くてもよい。帯２０２は、帯の中に画定された複数の開口２１０を含む。例示の実施形態では、開口２１０は、以下により詳細に説明するように、牽引車輪（図２では不図示）による係合のため、帯２０２の全域で、等距離に離間する。あるいは、開口２１０は、別々に位置し、かつ／または離間していてもよい。いくつかの実施形態では、バンドリア２００は、帯２０２の反対側に、リブ２０４に接続した第２の帯も含んでもよく、かつ／または、リブ２０４があるまたはなしのスリーブ２０６によって互いに結合した２つの帯を含んでもよい。たとえば、図７は、複数のスリーブ２０６が、たとえば接着材、テープなどでもよい接合具５０２で２つの帯２０２に結合した例示のバンドリア５００を示す。

スリーブ２０６は、バンドリア２００が作製、製造、組立てなどされるときに、リブ２０４上に初期位置で結合される。より具体的には、スリーブ２０６は、スリーブ２０６とリブ２０４の間に比較的強い摩擦接合が形成されるように、リブ２０４に対して、スリーブ２０６を部分的に熱収縮することによって、リブ２０４に結合される。図２は、除去位置にある数個のスリーブ２０８を示すが、初めに組み立てられるとき、バンドリア２００は、通常、初期位置にあるリブ２０４のみと結合したスリーブ２０６を含む。スリーブ２０６が、リブ２０４にしっかりと結合した後、組み立てられたバンドリア２００は、使える状態になる。例示の実態形態では、印刷機（図示せず）は、バンドリア２００に結合したスリーブ２０６上に関連情報を印刷する。他の実施形態では、バンドリア２００は、絶縁目的など、スリーブ２０６の印刷された情報を含むことなく、使用してもよい。

ワイヤハーネス（図示せず）のワイヤ（図示せず）を識別するなど、スリーブ２０６を使用するために、スリーブ２０６は、一般に、バンドリア２００、より具体的にはリブ２０４から取り外される。スリーブ２０６を取り外すためには、スリーブ２０６とリブ２０４の間の摩擦接合を阻害し、破壊し、解除などしなければならない。例示の実施形態では、この解除は、例示の装置１００によって容易に成し遂げられる。

動作中、供給システム１０２は、バンドリア２００に係合し、バンドリア２００を装置１００の中に押し込む。供給システム１０２は、たとえば、牽引車輪、コンベヤベルト、移動締結システム、および／またはシュートシステムなどのバンドリア２００に係合するなんらかの適切な方法によって、バンドリア２００に係合してもよい。例示の実施形態では、供給システム１０２は、バンドリア２００に係合する牽引車輪（図１では不図示）を含む。例示の牽引車輪３００を図３に示す。牽引車輪３００は、外側に放射状に延びる複数のピン３０４を含む中央車輪３０２を含む。ピン３０４は、たとえばバンドリア２００の帯２０２の開口２１０に係合するような大きさおよび間隔で構成されている。牽引車輪３００は、その中心３０６の周りを回転可能である。したがって、牽引車輪３００が回転すると、ピン３０４は、バンドリアの開口２１０に係合し、バンドリア２００を、牽引車輪３００の回転方向に引っ張る。牽引車輪３００は、第１の方向、すなわち前方向に回転すると、バンドリア２００を除去システム１０４に推し進める。牽引車輪は、第２の方向、すなわち後方向に回転すると、バンドリア２００を除去システム１０４から離れる方に推し進める。例示の実施形態では、牽引車輪３００は、電機モータ（図３では不図示）によって回転する。他の実施形態では、牽引車輪３００は、たとえば、非電気モータ、手回しクランクなどにより駆動されてもよい。他の実施形態では、供給システム１０２は、ピン３０４を含まない牽引車輪を含んでもよい。たとえば、いくつかの実施形態では、牽引車輪は、真空圧を用いて、バンドリア２００に係合してもよく、または摩擦力に頼ってバンドリア２００に係合してもよい。いくつかの実施形態では、供給システム１０２は、牽引車輪３００を含まず、シュートシステム、ベルトシステム、移動クランプなど、バンドリア２００に係合する異なる方法を利用してもよい。

バンドリア２００が除去システム１０４内に推し進められると、除去システム１０４は、スリーブ２０６を、初期位置から、スリーブ２０８の除去位置へ除去する。例示の実施形態では、除去システム１０４は、駆動したピンチローラを各スリーブ２０６が通過する際に各スリーブ２０６に接触し、リブ２０４の長手方向に離脱力を及ぼすピンチローラシステム（図１では不図示）を含む。この力は、各スリーブ２０６を、初期位置からスリーブ２０８の除去位置へ動かす。スリーブ２０６を、スリーブ２０８の位置へ除去することによって、スリーブ２０６の部分的な熱収縮によって形成されたスリーブ２０６とリブ２０４の間の接合は、解除され、スリーブ２０６は、リブ２０４から容易に取り外され得る。例示の実施形態では、除去システム１０４は、スリーブ２０６を、リブ２０４から完全に取り外さず、ただスリーブ２０６を、スリーブ２０８の除去位置へ移動させる。他の実施形態では、除去システムは、スリーブ２０６を、図２に示すより大きなまたは小さな距離除去してもよく、かつ／または、スリーブ２０６を、リブ２０４から完全に取り外してもよい。他の実施形態では、除去システム１０４は、スリーブ２０６を、初期位置から除去するのに適したその他の任意のシステムを用いてもよい。たとえば、除去システム１０４は、連続して流れる圧縮空気、または一陣の圧縮空気を利用して、スリーブ２０６を除去してもよく、くさび形のプラウを利用して、スリーブ２０６を除去してもよく、かつ／または自動ピンセットおよび／またはプライヤを使用してスリーブ２０６を除去してもよい。図７に示す例示のバンドリア５００などの２つの帯を有するバンドリアを使用すると、バンドリア５００は、一巡ごと帯２０２の異なる方に係合する状態で、装置１００に２回供給されてもよい。一巡ごと、次に牽引車輪３００によって係合される帯２０２に対して、スリーブ２０６が除去される。

図４および図５は、ピンチローラシステム４１４を用いて、バンドリア２００または５００などのバンドリアのリブ２０４などのリブに結合したスリーブ２０６などのチューブスリーブを解除するのに用いることができる例示の装置４００を示す。図６は、ピンチローラシステム４１４の単純化した上面図である。

例示の実施形態では、装置４００は、供給システム４０２および除去システム４０４を含む。供給システム４０２は、モータ４０６およびギアボックス４０８に結合した牽引車輪３００を含む。例示の実施形態では、モータ４０６は、ギアボックス４０８を介して、牽引車輪３００の回転を駆動する。他の実施形態では、牽引車輪３００は、モータ４０６によって直接駆動されてもよい。ハウジング４１０および牽引車輪３００は、協働して、バンドリア２００が、牽引車輪３００によって推し進められるときに進むチャネル４１２を画定する。牽引車輪３００の回転速度は、装置４００を通してバンドリア２００を処理する速度（すなわち、スリーブ２０６をバンドリア２００から除去する速度）を制御する。例示の実施形態では、モータ４０６の速度、すなわち牽引車輪３００の速度は、使用者によって可変的に制御されてもよい。他の実施形態では、牽引車輪３００の速度は固定されていてもよく、または制御器（図示せず）によって可変的に制御されてもよい。

例示の実施形態では、除去システム４０４は、ピンチローラシステム４１４と、ピンチローラシステム４１４に結合したモータ４１６とを含む。ピンチローラシステム４１４は、軸４２２周りを回転する第１のピンチローラ４１８および軸４２４周りを回転する第２のピンチローラ４２０を含む。例示の実施形態では、第１のピンチローラ４１８は、モータ４１６に結合し、モータ４１６によって駆動され、一方、ピンチローラ４２０は、軸４２４の周りを自在に回転する受動ローラである。他の実施形態では、第２のピンチローラ４２０が、モータ４１６または別のモータによって駆動されてもよい。例示の実施形態では、ピンチローラ４１８は、一定の速度で回転し、スリーブ２０６が除去されるリブ２０４沿いの距離は、第１のピンチローラ４１８の直径によって確定される。いくつかの実施形態では、様々な直径のピンチローラを用いて、様々なスリーブ２０６除去量を作り出してもよい。他の実施形態では、ピンチローラ４１８の回転速度を、手動でまたは自動で変化させて、スリーブ２０６を除去する量を変化させてもよい。

動作中、使用者（図示せず）は、ハウジング部分４２６および４２８によって画定された斜面４２５上にバンドリア２００を配置する。バンドリア２００は、牽引車輪３００、具体的にはピン３０４がバンドリア２００に係合するまで、チャネル４１２に向かって、使用者によって移動される。牽引車輪３００は、モータ４０６によって回転され、牽引車輪３００は、バンドリア２００を装置４００内に推し進める。反転スイッチ４３０は、使用者が、牽引車輪３００の回転を選択的に反転し、そうしてバンドリア２００の動きを反転する（たとえば、バンドリア２００を取り外す）ことを可能にする。牽引車輪３００が回転すると、バンドリア２００は、チャネル４１２に引き込まれ、ピンチローラシステム４１４に向かう。

図６に示すように、バンドリア２００がピンチローラシステム４１４の中に推し進められると、連続スリーブ２０６は、ピンチローラ４１８と４２０の間に押し入れられる。ピンチローラ４１８の駆動された回転は、各スリーブ２０６に方向Ａの力を及ぼす。バンドリアの帯２０２が、ピン３０４によって、牽引車輪３００に対して実質的に固定された位置にとどまるので、スリーブ２０６に及ぼされた力は、スリーブ２０６を、方向Ａに沿って牽引車輪３００から、したがって帯２０２から離す。したがって、ピンチローラシステム４１４は、スリーブ２０６を、初期位置からスリーブ２０８の除去位置に除去し（図２に示す）、スリーブ２０６のバンドリア２００からの取外しを可能にする。

したがって、例示の実施形態は、熱収縮チューブスリーブをバンドリアから取り外すいくつかの既知の方法と比較して、スリーブのバンドリアからのより迅速な取外しを可能にすることができる。さらに、例示の実施形態は、既知の手動の取外し方法と比較して、使用者にとって、より人間工学的であり得る。そのような実施形態は、反復動作による傷害の発生を減らす助けになり得る。よって、明細書に記載された例示の実施形態は、労働者の生産性を改善し、組み立てのコストを減らし、かつ／または反復動作に関連する傷害を減らし得る。

この明細書は、例を用いて、最良の形態を含む様々な実施形態を開示し、当業者が、装置またはシステムを作り使用することおよび組み込まれた方法を行うことを含むこれらの実施形態を実行することを可能にする。特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が思いつく他の例を含んでもよい。そのような他の例は、特許請求の範囲の文言と異ならない構造要素を有する場合、または、特許請求の範囲の文言とごくわずかしか異なっていない同等の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内であることが意図されている。

１０２ 供給システム
１０４ 除去システム
２００ バンドリア
２０２ 帯
２０４ リブ
２０６ チューブスリーブ
２０８ スリーブ
２１０ 開口
３００ 牽引車輪
３０２ 中央車輪
３０４ ピン
３０６ 牽引車輪の中心
４００ 装置
４０２ 供給システム
４０４ 除去システム
４０６ モータ
４０８ ギアボックス
４１０ ハウジング
４１２ チャネル
４１４ ピンチローラシステム
４１６ モータ
４１８ 第１のピンチローラ
４２０ 第２のピンチローラ
４２２ 軸
４２４ 軸
４２５ 斜面
４２６ ハウジング
４２８ ハウジング
５００ バンドリア
５０２ 接合具

Claims (10)

1. バンドリア（２００）に結合したチューブスリーブ（２０６）を解除するのに用いる装置（１００）であって、
   バンドリア（２００）に係合し、前記バンドリア（２００）を、前記装置に選択的に配置するように構成された供給システム（１０２）であって、前記供給システム（１０２）はハウジング（４１０）および牽引車輪（３００）を備え、前記ハウジング（４１０）と前記牽引車輪（３００）の間に前記バンドリア（２００）が推し進められるチャネル（４１２）を画定されている、供給システム（１０２）と、
   前記供給システム（１０２）により前記チャネル（４１２）を介して推し進められる前記バンドリア（２００）からチューブスリーブ（２０６）を除去するように構成された除去システム（１０４）であって、前記除去システム（１０４）は前記バンドリア（２００）の前記除去システム（１０４）への供給に合わせて連続して処理するように構成され、前記除去システム（１０４）はさらに前記供給システム（１０２）によって推し進められたバンドリア（２００）上の初期設置位置から前記チューブスリーブ（２０６）を除去するように構成された、除去システム（１０４）とを含む装置。
2. 前記除去システム（１０４）が、少なくとも第１のピンチローラ（４１８）および第２のピンチローラ（４２０）を含み、前記第１のピンチローラ（４１８）および前記第２のピンチローラ（４２０）は、協働してチューブスリーブ（２０６）を、バンドリア（２００）上の初期位置から除去するように構成された、請求項１に記載の装置（１００）。
3. 前記供給システム（１０２）が、チューブスリーブ（２０６）を、前記第１のピンチローラ（４１８）と第２のピンチローラ（４２０）の間に選択的に配置し、前記第１のピンチローラ（４１８）と第２のピンチローラ（４２０）の回転方向が前記牽引車輪（３００）の回転方向に垂直である、請求項２に記載の装置（１００）。
4. 前記牽引車輪（３００）が、前記バンドリア（２００）に係合して、前記バンドリア（２００）を前記装置（１００）内へ推し進めるように構成された、請求項１に記載の装置（１００）。
5. 前記除去システム（１０４）が、前記チューブスリーブ（２０６）を、前記バンドリア（２００）上の初期位置から前記チューブスリーブ（２０６）が前記バンドリア（２００）から完全に取り外されてはいない除去位置へと選択的に除去するように構成された、請求項１に記載の装置（１００）。
6. バンドリア（２００）に結合したチューブスリーブ（２０６）を解除する方法であって、
   バンドリア（２００）を供給車輪に係合すること、
   前記供給車輪を用いて、前記バンドリア（２００）を除去システム（１０４）内に推し進めることであって、前記バンドリア（２００）が前記供給車輪とハウジング（４１０）の間に画定されるチャネル（４１２）を介して推し進められる、推し進めること、および
   チューブスリーブ（２０６）を前記除去システム（１０４）によって前記バンドリア（２００）から除去することであって、前記除去システム（１０４）は前記バンドリア（２００）の前記除去システム（１０４）への供給に合わせて連続して処理するように構成され、前記除去システム（１０４）はさらに前記除去システム（１０４）によって前記バンドリア（２００）上の初期位置から前記チューブスリーブ（２０６）を除去するように構成された、除去することを含む方法。
7. バンドリア（２００）を供給車輪に係合することが、バンドリア（２００）の帯（２０２）を、牽引車輪（３００）に、前記牽引車輪（３００）から外側に放射状に突出する複数のピン（３０４）を用いて係合することを含む、請求項６に記載の方法。
8. チューブスリーブ（２０６）を初期位置から除去することが、前記チューブスリーブ（２０６）を、前記初期位置から前記チューブスリーブ（２０６）が前記バンドリア（２００）から完全に取り外されてはいない除去位置へと除去することを含む、請求項６に記載の方法。
9. チューブスリーブ（２０６）を初期位置から除去することが、チューブスリーブ（２０６）を、少なくとも一対のピンチローラ（４１８、４２０）を用いて、初期位置から除去することを含む、請求項６に記載の方法。
10. チューブスリーブ（２０６）を初期位置から除去することが、
    チューブスリーブ（２０６）を、前記一対のピンチローラ（４１８、４２０）の間で受け取ること、および
    前記一対のピンチローラ（４１８、４２０）の少なくとも一方のピンチローラを駆動して回転させることを含み、前記一対のピンチローラ（４１８、４２０）の回転方向が前記供給車輪の回転方向に垂直である、請求項９に記載の方法。

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