BR102012022557A2 - Dispositivo de remoção de luva - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO DE REMOÇÃO DE LUVA. A presente invenção refere-se a métodos e sistemas para uso na liberação de luvas de tubo acopladas a uma ou mais cartucheiras. Num exemplo, um aparelho para uso na liberação de luvas de tubo acopladas a uma cartucheira inclui um sistema de alimentação e um sistema de desencaixar. O sistema de alimentação é configurado para engatar uma cartucheira e posicionar seletivamente a cartucheira no aparelho. O sistema para desalojar está configurado para desalojar luvas de tubo de uma posição inicial numa cartucheira impulsionada pelo sistema de alimentação.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO DE REMOÇÃO DE LUVA".

ANTECEDENTES A presente invenção refere-se em geral às luvas de tubos, e mais especificamente aos métodos e sistemas para a retirada de luvas de tubo termo encolhidas.

Tubos de retração térmica são utilizados para muitos propósitos, incluindo identificação e/ou isolamento de fios e cabos. Em alguns sistemas conhecidos, comprimentos curtos, também conhecidos como luvas, de tubos de retração térmica são presos a uma cartucheira. O tubo de retração térmica é comumente acoplado à cartucheira por encolhimento parcial do tubo em torno de uma costela saliente da cartucheira. A cartucheira de tubos pode desembocar dentro de uma impressora para imprimir informação, tal como a informação de identificação do fio, no tubo. Um instalador retira as luvas de tubos da cartucheira e posiciona os tubos sobre os fios adequados. Calor então é aplicado ao tubo para encolhê-lo no lugar sobre os fios.

Normalmente, a remoção do tubo de retração térmica de uma cartucheira é um processo manual. Em alguns métodos conhecidos, uma ferramenta de aperto é usada para prender uma luva de tubo de retração térmica acoplada a uma cartucheira e a ferramenta de remoção manual é usada para retirar os tubos de retração térmica. Muitas vezes, a ferramenta de remoção se assemelha a um par de pinças e que devem ser apertadas com os dedos do instalador para fechar a ferramenta sobre ou atrás da luva de tubo. Depois de prender uma luva com a ferramenta de remoção, o instalador puxa a luva por meio da ferramenta, para fora da costela da cartucheira à qual a luva está acoplada. O processo de remoção requer da força da mão, destreza e paciência. Em algumas aplicações conhecidas, tais como a identificação de uma fiação complexa, este processo pode ser repetido dezenas ou centenas de vezes.

BREVE DESCRIÇÃO

De acordo com um aspecto da presente descrição, um aparelho para uso na liberação de luvas de tubo acopladas a uma cartucheira inclui um sistema de alimentação e um sistema de desencaixar. O sistema de alimentação é configurado para engatar uma cartucheira e posicionar seletivamente a cartucheira no aparelho. O sistema de desencaixar está configurado para desencaixar as luvas de tubo de uma posição inicial numa cartucheira impulsionada pelo sistema de alimentação.

Vantajosamente, o sistema de desencaixar compreende pelo menos um primeiro rolo de aperto e um segundo rolo de aperto, o dito primeiro rolo de aperto e o dito segundo rolo de aperto estão configurados para de forma cooperativa desencaixar as luvas de tubo da sua posição inicial numa cartucheira. Vantajosamente, o aparelho compreende ainda um motor acoplado para impulsionar seletivamente o primeiro rolo de aperto. Vantajosamente, o segundo rolo de aperto não está acoplado ao referido motor. Vantajosamente, o sistema de alimentação posiciona seletivamente luvas de tubo entre os referidos primeiro e segundo rolos. Vantajosamente, o sistema de alimentação compreende uma roda de tração configurada para engatar a cartucheira para impulsionar a cartucheira para dentro do referido aparelho. Vantajosamente, a roda de tração compreende uma pluralidade de pinos de projeção dimensionados para inserção dentro de uma pluralidade de aberturas definidas na cartucheira. Vantajosamente, o sistema é configurado para desencaixar seletivamente luvas de tubo da sua posição inicial na cartucheira sem remover completamente as luvas de tubo da cartucheira. Vantajosamente, o sistema é configurado para desencaixar luvas de tubos termo retráteis.

Num outro aspecto, um método para a liberação das luvas de tubos acopladas a uma cartucheira inclui engatar uma cartucheira com uma roda de alimentação, impulsionando a cartucheira num sistema de desencaixar utilizando a roda de alimentação, e desalojando as luvas de tubo de uma posição inicial na cartucheira com o sistema de desencaixar.

Vantajosamente, o engate de uma cartucheira com uma roda de alimentação compreende engatar uma coluna vertebral de uma cartucheira com uma roda de tração. Vantajosamente, o engate de uma cartucheira com uma roda de alimentação compreende engatar uma coluna vertebral de uma cartucheira com uma roda de tração usando uma pluralidade de pinos proje-tando-se radialmente para fora da roda de tração. Vantajosamente, desalojando luvas de tubo de uma posição inicial compreende desencaixar as luvas de tubo da posição inicial, sem remover completamente as luvas de tubo da cartucheira. Vantajosamente, desalojando luvas de tubo de uma posição inicial compreende desencaixar as luvas de tubo da posição inicial usando pelo menos um par de rolos de aperto. Vantajosamente, desalojando luvas de tubo de uma posição inicial compreende recebendo as luvas de tubo entre o par de rolos de aperto e impulsionando, pelo menos, um rolo de aperto do par de roletes de aperto para rodar.

Ainda num outro aspecto, é descrito um sistema para uso na remoção de tubo de retração térmica de uma cartucheira. A cartucheira tem uma coluna vertebral e uma pluralidade de costelas que estendem-se a partir da coluna vertebral. O tubo de retração térmica está acoplado às costelas da cartucheira por encolhimento parcial do tubo de retração térmica. O sistema inclui um conjunto de alimentação e um conjunto de desencaixar. O conjunto de alimentação é configurado para engatar uma cartucheira e posicionar seletivamente a cartucheira no sistema. O conjunto para desencaixar está configurado para desencaixar o tubo de encolhimento térmico de uma posição inicial numa cartucheira impulsionada pelo dito sistema de alimentação. O conjunto de desencaixar está configurado para fazer sair um tubo de retração térmica quebrando uma união por atrito formada por retração térmica parcial na costela do tubo de encolhimento térmico.

Vantajosamente, o conjunto de desencaixar compreende uma primeira roda de aperto e uma segunda roda de aperto. Vantajosamente, o conjunto de alimentação está configurado para posicionar seletivamente o tubo de encolhimento térmico entre a primeira e segunda roda de aperto, e pelo menos uma das rodas aperto, a primeira e a segunda, está configurada para aplicar uma força ao o tubo de retração térmica numa direção ao longo de uma costela na qual o tubo de retração térmica é acoplado. Vantajosamente, o conjunto de alimentação compreende uma roda de tração configurada para engatar a cartucheira para impulsionar a cartucheira para dentro do referido sistema. Vantajosamente, a roda de tração compreende uma pluralidade de pinos de projeção configurados para coincidir no engate com uma pluralidade de aberturas através da coluna vertebral da cartucheira.

As características, funções e vantagens que têm sido discutidas podem ser alcançadas de forma independente em várias modalidades ou podem ser combinadas, no entanto em outras modalidades detalhes adicionais os quais podem ser vistos com referência à seguinte descrição e desenhos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A figura 1 é um diagrama de blocos de um aparelho exemplifica-tivo para uso na liberação de luvas de tubos acopladas às costelas de uma cartucheira. figura 2 é uma cartucheira exemplificativa incluindo uma coluna vertebral, uma pluralidade de costelas e tendo luvas de tubos termo retráteis acopladas a isso. A figura 3 é uma roda de tração exemplificativa para uso com o sistema mostrado na figura 1. A figura 4 é uma vista parcial em perspectiva de um outro aparelho exemplificativo para uso na liberação de luvas de tubos acopladas às costelas de uma cartucheira. A figura 5 é outra vista em perspectiva do aparelho mostrado na figura 4. A figura 6 é uma vista de topo de um sistema exemplificativo de rolo de pressão para uso no aparelho exemplificativo mostrado na figura 4.

A figura 7 é outra cartucheira exemplificativa incluindo duas colunas vertebrais que têm luvas de tubos termo retráteis acopladas a elas. DESCRIÇÃO DETALHADA

Como é aqui utilizado, um elemento ou etapa relatado no singular e continuado com a palavra "um" ou "uma" deve ser entendido como não excluindo elementos plurais ou etapas a menos que tal exclusão seja explicitamente relatada. Além disso, as referências a "uma modalidade" da presente invenção ou a "modalidade exemplificativa" não se destinam a ser inter- pretadas como excluindo a existência de modalidades adicionais que também incorporam as características relatadas. São descritos neste documento métodos exemplificativos e sistemas para a remoção de luvas de tubos termo retráteis de uma cartucheira. Os métodos e sistemas aqui descritos facilitam uma remoção mais rápida das luvas de uma cartucheira em comparação com alguns métodos e sistemas conhecidos utilizados para retirar luvas de tubos termo retráteis de uma cartucheira. Além disso, os métodos e sistemas descritos neste documento podem ser mais ergonômicos para os usuários do que alguns métodos e sistemas conhecidos de remoção manual. Como tal, os métodos e sistemas implementados de acordo com a presente descrição podem melhorar a produtividade, reduzir os custos de construção, e/ou diminuir as lesões relacionadas ao movimento repetitivo.

Fazendo referência aos desenhos, a figura 1 é um diagrama de blocos de um aparelho exemplificativo, geralmente indicado pelo número de referência 100, para uso na liberação de luvas de tubos acoplados a uma cartucheira (não mostrado na figura 1). Na forma de realização exemplificati-va, o aparelho 100 inclui um sistema de alimentação de 102 e um sistema de desencaixar 104. O sistema de alimentação de 102 é configurado para engatar uma cartucheira e impulsionar a cartucheira em aparelhos 100. O sistema para desencaixar 104 está configurado para desencaixar luvas de tubos da sua posição inicial numa cartucheira impulsionada pelo sistema de alimentação. A figura 2 mostra uma cartucheira exemplificativa 200. Na modalidade exemplificativa, a cartucheira 200 inclui uma coluna vertebral 202 e uma pluralidade de dedos ou costelas 204 que se estendem a partir coluna vertebral 202. Luvas de tubos termo retráteis 206, citados neste documento como luvas 206, são acopladas à cartucheira 200 e costelas de circunscrever 204. As luvas 206 são acopladas às costelas 204 numa posição inicial ou primeira, como mostrado na figura 2. Para fins explicativos, uma pluralidade de luvas 208 é ilustrada também na figura 2 numa segunda posição ou posição desencaixada com respeito às costelas 204. Na modalidade exemplifica- tiva, a posição inicial das luvas 206 é adjacente à coluna vertebral 202, e a posição deslocada das luvas 208 está espaçada a uma distância da coluna vertebral 202. Em outras modalidades, a posição inicial pode ser afastada da coluna vertebral 202 e a posição desencaixada pode estar mais perto ou mais longe da coluna vertebral 202 do que a posição inicial. A coluna vertebral 202 inclui uma pluralidade de aberturas 210 nela definidas. Na modalidade exemplificativa, as aberturas 210 estão espaçadas equidistantemente através da coluna vertebral 202 para engate por uma roda de tração (não mostrado na figura 2), como será explicado em mais detalhe abaixo. Alternativamente, as aberturas 21 podem ser localizadas e/ou espaçadas de forma diferente. Em algumas modalidades, a cartucheira 200 pode incluir também uma segunda coluna vertebral conectada às costelas 204 da coluna vertebral oposta 202 e/ou pode incluir duas colunas vertebrais acopladas em conjunto por luvas 206 com ou sem qualquer costela 204. Por exemplo, a figura 7 mostra uma cartucheira exemplificativa 500 com uma pluralidade de luvas 206 acopladas a duas colunas vertebrais 202 com conectores 502, o qual pode ser, por exemplo, um adesivo, fita etc..

As luvas 206 são acopladas na posição inicial nas costelas 204 quando a cartucheira 200 é preparada, fabricada, montada, etc. Mais especificamente, as luvas 206 são acopladas às costelas 204 por aquecimento parcial das luvas de encolhimento 206 nas costelas 204 de maneira que é formada uma união por atrito relativamente forte entre as luvas 206 e costelas 204. Embora a figura 2 ilustra várias luvas 208 na posição desencaixada, quando inicialmente montada, a cartucheira 200 incluirá normalmente luvas 206 acopladas às costelas 204 somente na posição inicial. Depois das luvas 206 estarem firmemente acopladas às costelas 204, a cartucheira montada 200 está pronta para uso. Na modalidade exemplificativa, uma impressora (não mostrada) imprime informação relevante sobre as luvas 206 acopladas à cartucheira 200. Em outras modalidades, a cartucheira 200 pode ser utilizada sem incluir a informação impressa nas luvas 206, tal como para propósitos de isolamento.

Para usar as luvas 206, tal como para identificar os fios (não mostrados) de um feixe de cabos (não mostrado), as luvas 206 são removidas da cartucheira 200, em geral, e das costelas 204, em particular. Para remover as luvas 206, a união por atrito entre as luvas 206 e 204 as costelas deve ser alterada, quebrada, solta, etc.. Na modalidade exemplificativa, esta liberação é facilmente realizada através do aparelho exemplificativo 100.

Em operação, o sistema de alimentação de 102 engata a cartucheira 200 e força a cartucheira 200 para dentro do aparelho 100. Sistema de alimentação 102 pode engatar a cartucheira 200 por qualquer método adequado de engatar a cartucheira 200, tal como, por exemplo, uma roda de tração, uma correia transportadora, um sistema de pinças em movimento, e/ou um sistema de calha. Na modalidade exemplificativa, o sistema de alimentação 102 inclui uma roda de tração (não mostrada na figura 1) que engata a cartucheira 200. Uma roda de tração exemplificativa 300 é mostrada na figura 3. A roda de tração 300 inclui uma 302 roda central que inclui uma pluralidade de pinos 304 que se estendem radialmente para fora a partir dali. Os pinos 304 são configurados, por exemplo, dimensionados e espaçados, para engatar as aberturas 210 na coluna vertebral 202 da cartucheira 200. A roda de tração 300 é giratória em torno do seu centro 306. Assim como roda de tração 300 é girada, os pinos 304 engatam nas aberturas da cartucheira 210 e puxam a cartucheira 200 na direção de rotação da roda de tração 300. Quando girada numa primeira direção ou para frente a roda de tração 300 impulsiona a cartucheira 200 para o sistema de desencaixar 104. Quando girada numa segunda direção ou para trás, a roda de tração impulsiona a cartucheira 200 para longe do sistema de desencaixar 104. Na modalidade exemplificativa, a roda de tração 300 é girada com um motor elétrico (não mostrado na figura 3). Em outras modalidades, a roda de tração 300 pode ser movida por, por exemplo, por um motor não-elétrico, uma manivela, etc.. Em outras modalidades, o sistema de alimentação 102 pode incluir uma roda de tração que não inclui os pinos 304. Por exemplo, em algumas modalidades, uma roda tração pode utilizar a pressão de vácuo para engatar a cartucheira 200, ou valer-se das forças de atrito para engatar a cartucheira 200. Em algumas modalidades, o sistema de alimentação 102 pode não incluir a roda de tração 300, mas pode utilizar um método diferente de engatar a car-tucheira 200, tal como um sistema de calha, um sistema de correia, um de pinças em movimento, etc..

Conforme a cartucheira 200 é impelida para dentro do sistema de desencaixar 104, o sistema de desencaixar 104 desencaixa luvas 206 da sua posição inicial para a posição desencaixada de luvas 208. Na modalidade exemplificai iva, o sistema de desencaixar 104 inclui um sistema de rolo de pressão (não mostrado na figura 1) que contata cada luva 206 conforme ele passa um rolo de pressão propulsado e exerce uma força de separação na direção longitudinal das costelas 204. Esta força desloca cada luva 206 da sua posição inicial para a posição desencaixada das luvas 208. Pelo desencaixe das luvas 206 para a posição das luvas 208, a união entre as luvas 206 e as costelas 204, formadas pelo encolhimento térmico parcial das luvas 206, é liberado e as luvas 206 podem ser facilmente retiradas das costelas 204. Na modalidade exemplificativa, o sistema de desencaixar 104 não retira as luvas 206 completamente para fora das costelas 204, mas, apenas move as luvas 206 para a posição desencaixada das luvas 208. Em outras modalidades, o sistema de desencaixar pode desencaixar luvas 206 uma distância maior ou menor do que a ilustrada na figura 2 e/ou pode retirar a luvas 206 completamente das costelas 204. Em outras modalidades, o sistema de desencaixar 104 pode usar qualquer outro sistema adequado para desencaixar luvas 206 da sua posição inicial. Por exemplo, o sistema de desencaixar 104 pode utilizar um fluxo contínuo ou jato de ar comprimido para desencaixar as luvas 206, pode utilizar um arado em forma de cunha para desencaixar as luvas 206, e/ou pode usar pinças automatizadas e/ou alicates para desencaixar as luvas 206. Quando utilizado com uma cartucheira tendo duas colunas vertebrais, tais como a cartucheira exemplificativa 500 mostrada na figura 7, a cartucheira 500 pode ser alimentada através do aparelho 100, duas vezes, a cada passagem engatando uma coluna vertebral diferente 202. Cada passagem desencaixará luvas 206 com respeito à coluna vertebral 202 que é então engatada pela roda de tração 300.

As figuras. 4 e 5 ilustram um aparelho exemplificativo 400 que pode ser usado para liberar luvas de tubos, tal como luvas 206, acoplada às costelas, tal como as costelas 204, de uma cartucheira, tal como a cartuchei-ra 200 ou 500, usando um sistema de rolo de pressão 414. figura 6 é uma vista simplificada de topo de um sistema de rolo de pressão 414.

Na modalidade exemplificativa, o aparelho 400 inclui um sistema de alimentação 402 e um sistema de desencaixar 404. O sistema de alimentação 402 inclui uma roda de tração 300 acoplada a um motor 406 e a uma caixa de velocidades 408. Na modalidade exemplificativa, o motor 406 impulsiona a rotação de uma roda de tração 300 através da caixa de velocidades 408. Em outras modalidades, uma roda de tração 300 pode ser acionada diretamente pelo motor 406. Um invólucro 410 e uma roda de tração 300 definem cooperativamente um canal de 412 através do qual a cartucheira 200 se desloca quando impulsionada por uma roda de tração 300. A velocidade de rotação da roda de tração 300 controla a velocidade de cartucheiras de processamento 200 por meio de aparelhos 400 (isto é, a velocidade de desencaixe das luvas 206 da cartucheira 200). Na modalidade exemplificativa, a velocidade do motor 406 e, assim, a velocidade da roda de tração 300, pode ser controlada de forma variável pelo usuário. Em outras modalidades, a velocidade de uma roda de tração 300 pode ser fixada ou pode ser controlada de forma variável por um controlador (não mostrado). O sistema de desencaixar 404, na modalidade exemplificativa, inclui um sistema de rolo de pressão 414 e um motor 416 acoplado ao sistema de rolo de pressão 414. O sistema de rolo de pressão 414 inclui um primeiro rolo de pressão 418 que gira em torno do eixo 422, e um segundo rolo de pressão 420 que gira em torno do eixo 424. Na modalidade exemplificativa, o primeiro rolo de pressão 418 é acoplado e acionado pelo motor 416, enquanto o rolo de pressão 420 é um rolo passivo que gira livremente em torno do eixo 424. Em outras modalidades, o segundo rolo pressão 420 pode ser acionado pelo motor 416 ou outro motor. Na modalidade exemplificativa, o primeiro rolo de pressão 418 gira a uma velocidade fixa, e a distância ao longo das costelas 204 que luvas 206 são desencaixadas é estabelecida pelo diâmetro do primeiro rolo de pressão 418. Em algumas modalida- des, rolos de pressão de diâmetro diferente podem ser usados para criar diferentes quantidades de desencaixe das luvas 206. Em outras modalidades, a velocidade de rotação do rolo de pressão 418 pode ser variada, manualmente ou automaticamente, para variar a quantidade na qual as luvas 206 são desencaixadas.

Em operação, um usuário (não mostrado) posiciona a cartuchei-ra 200 sobre uma rampa 425 definida por partes da caixa 426 e 428. A car-tucheira 200 é movida pelo usuário para o canal 412 até uma roda de tração 300 e, especificamente os pinos 304, acoplam na cartucheira 200. A roda de tração 300 é girada pelo motor 406 e a roda de tração 300 impulsiona a cartucheira 200 para dentro do aparelho 400. Um interruptor de inversão 430 permite ao utilizador inverter seletivamente a rotação da roda de tração 300 e, assim, inverter o movimento da cartucheira 200 (por exemplo, para remover a cartucheira 200). Conforme a roda de tração 300 gira, a cartucheira 200 é puxada através do canal 412 para o sistema de rolo de pressão 414.

Como mostrado na figura 6, quando a cartucheira 200 é impelida para o sistema de rolo de pressa 414, luvas sucessivas 206 são forçadas entre rolos de pressão de 418 e 420. A rotação dirigida do rolo de pressão 418 exerce uma força sobre cada luva 206 na direção A. Devido a que a coluna vertebral da cartucheira ser retida numa posição substancialmente fixa em relação à roda de tração 300 por pinos 304, a força exercida sobre a luva 206 faz com que a luva 206 se afaste da roda de tração 300, e, portanto, longe da coluna vertebral 202, ao longo da direção A. Assim, o sistema do rolo de pressão 414 desencaixa as luvas 206 da sua posição inicial para a posição desencaixada de luvas 208 (mostrada na figura 2) possibilitando a retirada das luvas 206 da cartucheira 200.

Assim, modalidades exemplificativas podem possibilitar uma remoção mais rápida das luvas de uma cartucheira em comparação com alguns métodos de retirada de luvas de tubos termo retráteis de uma cartucheira. Além disso, modalidades exemplificativas podem ser mais ergonômicas para os usuários em comparação com métodos conhecidos de remoção manual Tais modalidades podem ajudar a reduzir a ocorrência de lesões por esforços repetitivos. Consequentemente, modalidades exemplificativas descritas neste documento podem melhorar a produtividade do trabalhador, reduzir os custos de construção, e/ou diminuir as lesões relacionadas ao movimento repetitivo.

Esta descrição escrita usa exemplos para descrever várias modalidades, as quais incluem o melhor modo, para permitir a qualquer pessoa perita na técnica praticar essas modalidades, incluindo fazer e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e execução de quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável está definido pelas reivindicações, e pode incluir outros exemplos que ocorrerão àqueles versados na técnica. Quaisquer outros exemplos destinam-se a estar dentro do escopo das reivindicações, se eles tiverem elementos estruturais que não difiram da linguagem literal das reivindicações, ou se incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças não substanciais das linguagens literais das reivindicações.

Claims (15)

1. Aparelho (100) para uso na liberação de luvas de tubo (206) acopladas a uma cartucheira (200), o dito aparelho compreendendo: Um sistema de alimentação (102) configurado para engatar uma cartucheira (200) e posicionar seletivamente a cartucheira (200) no dito aparelho; e. Um sistema para desencaixar (104) configurado para desencaixar luvas (206) de tubo de uma posição inicial instalada numa cartucheira (200) impulsionada pelo referido sistema de alimentação (102).

2. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 1, em que o dito sistema de desencaixar (104) compreende pelo menos um primeiro rolo de aperto (418) e um segundo rolo de aperto (420), o dito primeiro rolo de aperto (418) e o dito segundo rolo de aperto (420) estão configurados para de forma cooperativa desencaixar as luvas de tubo (206) da sua posição inicial numa cartucheira (200).

3. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 2, além disso, compreendendo um motor acoplado para impulsionar seletivamente o primeiro rolo de aperto (418).

4. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 3, em que o dito segundo rolo de aperto (420) não está acoplado ao dito motor (416).

5. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 2, em que o dito sistema de alimentação (102) posiciona seletivamente luvas de tubos (206) entre o dito primeiro (418) e segundo (420) rolo de aperto.

6. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 1, em que o dito sistema de alimentação (102) compreende uma roda de tração (300) configurada para engatar a cartucheira (200) para impulsionar a cartücheira (200) para dentro do dito aparelho (100).

7. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 6, em que a dita roda de tração (300) compreende uma pluralidade de pinos de projeção (304) dimensionados para inserção dentro de uma pluralidade de aberturas (210) definidas na cartucheira (200).

8. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 1, em que o di- to sistema de desencaixar (104) é configurado para desencaixar seletivamente luvas de tubo (206) da sua posição inicial na cartucheira (200) sem remover completamente as luvas de tubo (206) da cartucheira (200).

9. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 1, em que o dito sistema de desencaixar (104) é configurado para desencaixar seletivamente luvas de tubo (206).

10. Método (100) para liberação de luvas de tubo (206) acopladas a uma cartucheira (200), o dito método compreendendo: Engate de uma cartucheira (200) com uma roda de alimentação; Propulsão da cartucheira (200) para dentro de um sistema de desencaixar (104) usando a roda de alimentação; e Desencaixe de luvas de tubos (206) de uma posição inicial na cartucheira (200) com o sistema de desencaixe (104).

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, em que o engate de uma cartucheira (200) com uma roda de alimentação compreende engatar uma coluna vertebral (202) de uma cartucheira com uma roda de tração (300).

12. Método de acordo com a reivindicação 11, em que o engate de uma cartucheira (200) com uma roda de alimentação compreende engatar uma coluna vertebral (202) de uma cartucheira (200) com uma roda de tração (300) usando uma pluralidade de pinos (304) projetando-se radialmente para fora da roda de tração (300).

13. Método, de acordo com a reivindicação 10, em que o desencaixe de luvas de tubo (206) de uma posição inicial compreende desencaixar as luvas de tubo (206) da posição inicial sem remover completamente as luvas de tubo (206) da cartucheira (200).

14. Método, de acordo com a reivindicação 10, em que o desencaixe de luvas de tubo (206) de uma posição inicial compreende desencaixar as luvas de tubo (206) da posição inicial usando pelo menos um par de rolos de pressão (418, 420).

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, em que o desencaixe de luvas de tubo (206) de uma posição inicial compreende: A recepção de luvas de tubo (206) entre o par de rolos de pressão (418, 420); e ' Propulsão para girar de pelo menos um rolo de pressão do par de rolos de pressão (418, 420).