JP6899227B2 - テーパー処理された抜去装置 - Google Patents

Description

本開示は概して製造工程に関し、より具体的には航空機で使用されているアセンブリから再利用可能なアセンブリコンポーネントを抜去することに関する。

近代的な輸送機械は、軽量化と強度を高めるため、アルミニウムなどの金属製のアセンブリから、複合材料に移行している。このような複合材料の製造には、完成したアセンブリによって部分的に又は全体的に取り囲まれた、再利用可能なコンポーネントの使用が含まれる。このような再利用可能なコンポーネントの取り外しは、取り外し中にアタッチメントが外れて危険を引き起こすことがあるが、逆に、過大な把持力が加えられて、再利用可能なコンポーネントを破損することがある。

本開示の態様では、抜去装置はアセンブリコンポーネントと共に使用され、このアセンブリコンポーネントは、長手方向軸の周囲に延在する外面と内面を備える中空の断面形状を有する。抜去装置は、アセンブリコンポーネントの外面の断面形状に実質的に適合する内壁を含み、長手方向軸に沿ってテーパーを有するアセンブリコンポーネントの外面に対して適合されるスリーブを含む。抜去装置はまた、アセンブリコンポーネントの内面の断面形状に実質的に適合する外壁を有し、長手方向軸に沿ってテーパーを有するアセンブリコンポーネント内に収納されるプラグを含む。抜去装置は更に、スリーブを長手方向軸に沿ってシフトさせ、スリーブのテーパーとプラグとの間のギャップを減らすため、スリーブに牽引力を伝えるためのカプラを含む。

本開示の別の態様では、長手方向軸の周囲に延在する外面と内面を備える中空の断面形状を有するアセンブリコンポーネントをアセンブリから抜去する方法は、アセンブリコンポーネントの外面の断面形状に実質的に適合する内壁を有するスリーブをアセンブリコンポーネントの上に配置することを含む。本方法はまた、アセンブリコンポーネントの内面の断面形状に実質的に適合する外壁を有するプラグを、アセンブリコンポーネントの内部に配置することを含む。本方法は更に、スリーブの内壁とプラグの外壁との間のギャップを減らすため、スリーブをプラグの上方に移動すること、並びに、アセンブリからアセンブリコンポーネントを取り外すため、スリーブに対して抜去方向に力を加えることを含む。本開示の更に別の態様では、システムはアセンブリからアセンブリコンポーネントを抜去するために使用され、アセンブリコンポーネントは長手方向軸の周りに延在する外面と内面を備える中空の断面形状を有する。本システムは、アセンブリコンポーネントの外周付近に把持力を加える抜去装置を含み、抜去装置は、抜去力によってアセンブリコンポーネントがアセンブリから外れるように、抜去力を受容するカプラ、並びに抜去力を生成するカプラに締結された張力発生装置を含む。

上述の特徴、機能、及び利点は、様々な実施形態において単独で実現することが可能であり、或いは、更に別の実施形態において組み合わせることが可能である。これらの実施形態は、以下の説明及び添付図面を参照することによって更に詳細に理解することができる。

本開示の方法及び装置を更に完全に理解するには、添付の図面により詳細に示されている実施形態を参照されたい。

本開示によるアセンブリコンポーネント及びアセンブリに連結された抜去装置の実施形態を図解する透視図である。 抜去装置の一部の例示的なプラグの上面図である。 図２の例示的なプラグの正面図である。 図２の例示的なプラグの側面図である。 抜去装置の一部である例示的なスリーブの上面図である。 図５の例示的なスリーブの正面図である。 図５の例示的なスリーブの側面図である。 抜去装置と共に使用される例示的なカラーの上面図である。 図８の例示的なカラーの正面図である。 図８の例示的なカラーの側面図である。 図１の抜去装置の一実施形態の上面図である。 図１１に示された抜去装置１０４の代替的な構成の上面図である。 カラーを使用する抜去装置１０４の代替的な実施形態の上面図である。 本開示に従い、アセンブリからアセンブリコンポーネントを取り外す抜去装置を使用する一実施形態によって実行される工程の図解である。

図面は必ずしも縮尺どおりではなく、開示された実施形態はしばしば概略的に、また、部分図で示されていることを理解されたい。場合によっては、開示されている方法及び装置の理解には必要のない詳細事項や、理解することが困難なその他の細部を示す詳細事項については省略されることがある。言うまでもなく、本開示は本明細書に示された特定の実施形態に限定されないことを理解されたい。

アセンブリコンポーネント１００は、アセンブリ１０２の溝やチャネルなどの特徴１０１を作り出すために使用されうる。様々な実施形態では、特徴１０１は、アセンブリ１０２の剛性を高めることがあり、ケーブルやパイプ、又はその両方のためのチャネルを作り出すことがある。一実施形態では、アセンブリ１０２は、航空機の翼又は胴体（図示せず）のストリンガであってもよい。アセンブリコンポーネント１００は、アセンブリ１０２の製造時にはその形状を保つため充分に堅いが、製造工程が完了すると、アセンブリコンポーネント１００を抜去しうるように充分に変形可能であるゴムやその他の弾性材料などの、可撓性材料から作られてもよい。他の実施形態では、アセンブリコンポーネント１００は、金属又はプラスチックなどのより堅い材料から作られうる。アセンブリコンポーネント１００は、アセンブリ工程のニーズに適合するため様々な形状にあってもよく、円、正方形、ひし形などの様々な断面を有する閉管であってもよく、或いは、ハーフパイプ又は溝形などの開放構造であってもよい。アセンブリコンポーネントは概して、長手方向軸１０５に沿って一様な断面形状を有し、外面及び内面を有する。アセンブリコンポーネント１００が再利用可能な実施形態では、抜去工程中のアセンブリコンポーネント１００に対する損傷を最小限に抑えることが望ましい。アセンブリ１０２は、フォーム１０３を使用して製造されうる。一実施形態では、アセンブリ１０２は、炭素繊維又は他の高引張強度材料を含む複合材料であってもよい。

損傷の可能性を最小限に抑えつつ抜去を完了するには、抜去装置１０４は、抜去力１０６が抜去装置１０４を介してアセンブリコンポーネント１００へ受け渡されるよう、アセンブリコンポーネント１００の外周付近に把持力を提供するように使用されてもよい。一実施形態では、抜去力１０６は、アセンブリ１０２を作り出す製造工程が完了した後、アセンブリコンポーネント１００とアセンブリ１０２との間に存在する摩擦力の克服に必要な力を生成することができるウィンチ、滑車装置、電動カート、又は、その他の機構などの張力発生装置１０８によって生成されてもよい。一実施形態では、張力発生装置１０８は、ロープ又はケーブル１１０を介して、抜去装置１０４に連結されてもよい。

抜去装置１０４は、例示的な一実施形態では、幾つかのコンポーネントを有しうる。最初に、プラグ１２０は、図２、図３及び図４において、それぞれ上面、正面、側面が描かれている。図２の上面はコラム１２２を示している。一実施形態では、コラム１２２は、アセンブリコンポーネント１００の形状に適合する３次元物体の錐台になりうる。例えば、アセンブリコンポーネント１００が正方形の場合、コラム１２２は四角錐台になりうる。アセンブリコンポーネントが丸い場合、コラム１２２は円錐台になりうる。アセンブリコンポーネント１００が図解の実施形態に示されているようにひし形の場合、コラム１２２はひし形ピラミッドの錐台になりうる。狭部（ｎａｒｒｏｗ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ）１２３は、アセンブリコンポーネント１００の開口部よりもわずかに小さく、一方、より大きな対向端部は、アセンブリコンポーネント１００の開口部と同じ大きさか若干大きくなることがある。プラグ１２０は、以下で更に詳細に説明されるフランジ１２４及びねじ穴１２６を含みうる。一実施形態では、プラグ１２０は、プラグ１２０の重量を減らし、取扱いを容易にするため、中空コア１２８を有しうる。しかしながら、他の実施形態では、プラグ１２０は中実であってもよい。

抜去装置１０４はまた、図５、図６、及び図７で上面、正面、及び側面がそれぞれ描かれているスリーブを含みうる。スリーブ１３０は、軸１３６に沿ってテーパー処理された中心コア１３５を画定する内壁構造１３４を備える中空コラム１３２であってもよい。軸１３６は、テーパー処理された中心コア１３５の対称線に沿って位置してもよく、アセンブリ１０２からアセンブリコンポーネント１００を抜去するため、力を加える理想的な方向を画定する。内壁構造１３４は、プラグ１２０がスリーブ１３０の内壁構造１３４の内側に入れ子になりうるように、プラグ１２０のコラム１２２と合同になるか、少なくとも相似になりうる。一実施形態では、ねじ穴１３８は、以下で図１１を参照して説明されるように、スリーブに力を加えるために使用されるカプラを装着するように使用されてもよい。

様々な実施形態では、抜去装置１０４は、アルミニウム、プラスチック、ステンレス鋼、或いは適切に圧延、鋳造、又は３Ｄ印刷される他の材料から作られてもよく、アセンブリコンポーネント１００を抜去するのに必要な力に耐えうる充分な強度を提供する。幾つかの応用では、アセンブリ１０２の化学的性質及び／又は特定の製造要件は、抜去装置１０４に対する材料の選択を、アセンブリ１０２及び製造工程と互換性のある材料に制限することがある。アセンブリ１０２が航空機翼ストリンガである例示的な実施形態では、抜去装置１０４はアルミニウムから作られうる。

図８、図９及び図１０はそれぞれ、開口部１４２のカラー１４０の上面、正面及び側面を示している。カラー１４０は、抜去工程中にスリーブに対してほぼ一様な力を提供するため、スリーブ１３０の背後に配置され、張力発生装置１０８に装着されてもよい。カラー１４０の使用については、以下で図１３を参照して、更に議論される。

組み立てられた抜去装置１０４を図１１に示す。スリーブ１３０は最初、アセンブリコンポーネント１００の上方に配置され、プラグ１２０がアセンブリコンポーネント１００に挿入されうるように、アセンブリコンポーネントの端部を越えて充分遠くまで押圧される。例えば、プラグは、フランジ１２４がアセンブリコンポーネント１００に当接するまで、挿入されうる。次にスリーブ１３０は、スリーブ１３０の内壁構造物１３４の外装壁、並びにプラグ１２０のコラム１２２が、プラグ１２０の上で把持力を発揮するように、プラグ１２０へ向かって移動されてもよい。図１１はまた、アセンブリコンポーネント１００の内面１５６と外面１５８を図解している。

図１１の例示的な実施形態に示したカプラ１５２は、軸１３６と同一直線上の抜去力を加えるため、ねじ穴１３８にねじ込まれたアイボルトを使用する。一実施形態では、図１に示したように、スリーブ１３０に力をより対称的に加えることができるように、付加的なカプラ１５２が追加されうる。他の実施形態では、ねじ式ロッド（図示せず）はカプラ１５２として構成されうる。ロープ又はケーブル１１０は、抜去力１０６を抜去装置１０４へ、そして最終的にはアセンブリコンポーネント１００へ伝えるため、カプラ１５２と張力発生装置１０８との間に装着されうる。

抜去操作中、スリーブ１３０とプラグ１２０は、スリーブ１３０とプラグ１２０との機械的なくさび作用によって、密着することがありうる。２つのコンポーネントの分離を単純化するため、解放ねじ１５４がねじ穴１２６にねじ込まれているのがわかる。抜去工程が完了した後、抜去装置１０４を分解できるよう、スリーブ１３０をプラグ１２０から強制的に後退させるため、解放ねじ１５４は更に前進されうる。

一実施形態では、概して一様なギャップ１５０がスリーブ１３０とプラグ１２０との間に形成されるが、このギャップは様々な実施形態でゼロを上回り、且つアセンブリコンポーネント１００の壁厚を下回る。ギャップ１５０が大きすぎると、充分な圧縮力、又は把持力が働かず、アセンブリコンポーネント１００は抜去装置１０４から滑り落ちる。ギャップ１５０が小さすぎると、アセンブリコンポーネント１００は破砕され、或いは断裂し、その後のアセンブリ工程で使用できなくなることがある。一実施形態では、ギャップ１５０は、スリーブ１３０がフランジ１２４に接するときに所望の寸法になる。また、抜去工程中にアセンブリコンポーネント１００の損傷のリスクを低減するため、内壁構造１３４とコラム１２２との間の接面は概して滑らかで、アセンブリコンポーネント１００を損なう、或いは弱くする可能性のあるローレット切り（ｋｎｕｒｌｉｎｇ）やリッジ（ｒｉｄｇｅ）などのパターンはついていない。しかしながら、このようなパターン加工は、アセンブリコンポーネント１００に使用される材料によっては、アセンブリコンポーネント１００に及ぼす摩擦力を高めるために望ましいことがある。

図１２を参照すると、解放ねじ１５４がスリーブ１３０とフランジ１２４との間の距離を設定する既知のオフセットに調整され、これによってギャップ１５０を所望の寸法に設定する代替的な実施形態が示されている。解放ねじ１５４をこのような方法で設定することによって、ギャップ１５０は、アセンブリコンポーネントの様々な材料と厚みを収容するように調整可能である。

抜去装置１０４の更に別の実施形態が図１３に図解されている。この実施形態では、カラーがスリーブ１３０の裏面に配置されるように、ねじ式のカプラ１５２ではなく、カラー１４０の形態にある代替的なカプラが、プラグ１２０の反対側にあるスリーブ１３０に対して配置される。一又は複数のロープ又はケーブル１１０がカラー１４０に装着され、スリーブ１３０をプラグ１２０の上に移動する力を提供する。

図１４は、アセンブリ１０２からアセンブリコンポーネント１００を抜去する方法２００のフロー図である。オプションにより、ブロック２０２では、スリーブ１３０に力を与えるため、ねじ式カプラ１５２の代わりにカラー１４０が使用されるときには、カラー１４０はアセンブリコンポーネント１００の上に配置されてもよい。ブロック２０４では、スリーブ１３０はアセンブリコンポーネント１００の上に配置されてもよく、その結果、ブロック２０６では、プラグ１２０はアセンブリコンポーネント１００に挿入されうる。一実施形態では、プラグ１２０は、プラグ１２０のフランジ１２４がアセンブリコンポーネント１００の端部に接するまで、挿入されうる。

ブロック２０８では、スリーブ１３０とプラグ１２０の接面が、アセンブリコンポーネント１００の外面と内面のそれぞれに対してくさびを形成するように、スリーブ１３０はプラグ１２０に向かって動かされる。一実施形態では、スリーブ１３０は、スリーブ１３０がフランジ１２４に接するように、プラグ１２０に向かって移動され、内壁構造１３４とコラム１２２との間のギャップを設定しうる。

ブロック２１０では、アセンブリコンポーネント１００がアセンブリ１０２から引き出されるように、抜去力１０６はスリーブ１３０の軸１３６と同一直線上にあるスリーブ１３０に加えられうる。抜去力１０６を加えるため、張力発生装置１０８の種々の実施形態が使用されうる。一実施形態では、電動カート（図示せず）は、アセンブリ１０２からアセンブリコンポーネント１００を引き出す経路に沿って駆動されうる。別の実施形態では、力は固定点に取り付けられたウィンチ、又は滑車装置によって加えられうる。

ブロック２１２では、アセンブリコンポーネント１００が完全に抜去されたかどうかの判定が行われる。抜去されていない場合には、「ｎｏ」の分岐をたどってブロック２１４へ進み、抜去力１０６の印加が継続され、ブロック２１２へ戻る。ブロック２１２でアセンブリコンポーネント１００がアセンブリ１０２から完全に抜去されると、「ｙｅｓ」の分岐をたどってブロック２１６へ進む。

ブロック２１６では、抜去装置１０４はスリーブ１３０とプラグ１２０のコンポーネント部品に分解されうる。一実施形態では、スリーブ１３０をプラグ１２０から強制的に引き離すため、解放ねじ１５４がフランジ１２４にねじ込まれ、アセンブリコンポーネント１００を解放する。一実施形態では、抜去装置１０４は、カプラ１５２と張力発生装置１０８を含むシステムの一部とみなされうる。抜去装置１０４は、スリーブ１３０とプラグ１２０コンポーネントを重ね合わせて用いることで、アセンブリコンポーネント１００の外周付近に一様な把持力を加えるように使用される。

アセンブリ１０２からアセンブリコンポーネント１００を抜去するための抜去装置１０４の使用は、アセンブリコンポーネントの抜去に単純な反復工程を用いて生産性を高めることにより、複合材料の製造業者にとって有利である。同時に、抜去装置１０４の使用は、アセンブリコンポーネント１００への損傷を最小限に抑え、アセンブリコンポーネントの寿命を延ばし、製造コスト全体を低減する。

更に、本開示は下記の条項による実施形態を含む。

条項１．長手方向軸の周りに延在する外面と内面を備える中空の断面形状を有するアセンブリコンポーネントと共に使用される抜去装置であって、
前記アセンブリコンポーネントの前記外面の前記断面形状に実質的に適合する内壁を有し、前記長手方向軸に沿ってテーパーを有する前記アセンブリコンポーネントの前記外面に対して適合されるスリーブと、
前記アセンブリコンポーネントの前記内面の前記断面形状に実質的に適合する外壁を有し、前記長手方向軸に沿ってテーパーを有する前記アセンブリコンポーネント内に収納されるプラグと、
前記スリーブを前記長手方向軸に沿ってシフトさせ、前記スリーブの前記テーパーと前記プラグとの間のギャップを減らすため、前記スリーブに牽引力を伝えるためのカプラと
を備える抜去装置。

条項２．前記プラグは更に、前記スリーブに衝撃を与えるフランジを備え、前記フランジは前記プラグに向かってシフトの量を制限し、これにより前記ギャップの最小寸法を設定する、条項１に記載の抜去装置。

条項３．前記フランジは、ねじ穴と前記ねじ穴の中の解放ねじを有し、その結果として、解放ねじの回転は前記スリーブとの接触を引き起こし、前記スリーブを前記フランジから強制的に引き離す、条項２に記載の抜去装置。

条項４．前記スリーブの前記テーパーと前記プラグとの間の前記ギャップを減らす、前記長手方向軸に沿った前記スリーブの前記シフトは、前記外面と前記アセンブリコンポーネントの前記内面との間に圧縮力を加える、条項１に記載の抜去装置。

条項５．前記ギャップはゼロを上回り、且つ前記アセンブリコンポーネントの厚みを下回るように設定される、条項４に記載の抜去装置。

条項６．前記カプラは、前記スリーブに機械的に締結されるねじ式ロッドを含む、条項１に記載の抜去装置。

条項７．前記カプラは、前記スリーブに機械的に締結されるアイボルトを含む、条項１に記載の抜去装置。

条項８．前記カプラは、前記プラグに向かい合う前記スリーブに寄りかかるカラーである、条項１に記載の抜去装置。

条項９．前記スリーブの前記内壁と前記プラグの前記外壁の接面は、概して滑らかで模様がない、条項１に記載の抜去装置。

条項１０．長手方向軸の周りに延在する外面と内面を備える中空の断面形状を有するアセンブリコンポーネントをアセンブリから抜去する方法であって、
前記アセンブリコンポーネントの前記外面の前記断面形状に実質的に適合する内壁を有するスリーブを前記アセンブリコンポーネントの上方に配置することと、
前記アセンブリコンポーネントの前記内面の前記断面形状に実質的に適合する外壁を有するプラグを、前記アセンブリコンポーネントの内部へ挿入することと、
前記スリーブの前記内壁と前記プラグの前記外壁との間のギャップを減らすため、前記プラグの上方に前記スリーブを移動することと、
前記アセンブリから前記アセンブリコンポーネントを取り外すため、前記スリーブに対して抜去方向に力を加えることと
を含む方法。

条項１１．前記プラグの上方に前記スリーブを移動することは、前記プラグのフランジに接するように前記スリーブを移動することを含む、条項１０に記載の方法。

条項１２．前記プラグの前記フランジに接するように前記スリーブを移動することは、前記スリーブの前記内壁と前記プラグの前記外壁との間の前記ギャップを、前記外面と前記アセンブリコンポーネントの前記内面との間の距離を下回るまで減らすことを含む、条項１１に記載の方法。

条項１３．前記スリーブに力を加えることは、前記スリーブにアイボルトを取り付けることを含む、条項１０に記載の方法。

条項１４．前記スリーブに力を加えることは、前記スリーブに接するカラーに力を加えることを含む、条項１０に記載の方法。

条項１５．前記アセンブリコンポーネントが前記アセンブリから取り除かれた後、前記スリーブを前記プラグから強制的に引き離す解放機構を起動することを更に含む、条項１０に記載の方法。

条項１６．長手方向軸の周りに延在する外面と内面を備える中空の断面形状を有するアセンブリコンポーネントをアセンブリから抜去するシステムであって、
前記アセンブリコンポーネントの外周付近に把持力を加える抜去装置であって、抜去力を受容するカプラを含む抜去装置と、
アセンブリコンポーネントをアセンブリから引っ張り出す抜去力を生成するカプラに締結された張力発生装置と
を備えるシステム。

条項１７．前記抜去装置は、前記アセンブリコンポーネントの前記外面に適合するスリーブを備える、条項１６に記載のシステム。

条項１８．前記カプラは、前記スリーブにねじ込まれるアイボルトである、条項１７に記載のシステム。

条項１９．前記抜去装置は、前記アセンブリコンポーネントに適合するプラグ、前記スリーブの内部、及び外部を備え、前記プラグは前記アセンブリコンポーネントの断面形状に対応する錐台形状を有する、条項１７に記載のシステム。

条項２０．前記プラグは、前記プラグが前記アセンブリコンポーネントに適合しうる深さを制限するフランジを備える、条項１９に記載のシステム。

特定の実施形態だけが記載されているが、当業者には上記の説明からこれらの代替例及び修正例が明らかであろう。これら及び他の代替例は均等物であり、本開示及び添付の特許請求の範囲の主旨並びにその範囲内にあるものとみなされる。

Claims (6)

1. 長手方向軸（１０５）の周りに延在する外面（１５８）と内面（１５６）を備える中空の断面形状を有するアセンブリコンポーネント（１００）と共に使用される抜去装置（１０４）であって、
   前記アセンブリコンポーネントの前記外面の前記断面形状に実質的に適合する内壁（１３４）を有し、前記長手方向軸に沿ってテーパーを有する前記アセンブリコンポーネントの前記外面に対して適合されるスリーブ（１３０）と、
   前記アセンブリコンポーネントの前記内面の前記断面形状に実質的に適合する外壁を有し、前記長手方向軸に沿ってテーパーを有する前記アセンブリコンポーネント内に収納されるプラグ（１２０）と、
   前記スリーブに牽引力を伝えるためのカプラ（１５２）と
   を備え、前記プラグ（１２０）は更に、前記プラグに向かって前記スリーブ（１３０）によるシフトの量を制限するフランジ（１２４）を備え、これにより前記スリーブ（１３０）の前記内壁と前記プラグ（１２０）の前記外壁との間のギャップ（１５０）の最小寸法を設定する、抜去装置（１０４）。
2. 前記フランジ（１２４）は、ねじ穴（１２６）と前記ねじ穴の中の解放ねじ（１５４）を有し、その結果として、解放ねじの回転は前記スリーブ（１３０）との接触を引き起こし、前記スリーブを前記フランジから強制的に引き離す、請求項１に記載の抜去装置（１０４）。
3. 長手方向軸（１０５）の周りに延在する外面（１５８）と内面（１５６）を備える中空の断面形状を有するアセンブリコンポーネント（１００）をアセンブリ（１０２）から抜去する方法であって、
   前記アセンブリコンポーネントの前記外面の前記断面形状に実質的に適合するテーパー処理された内壁（１３４）を有するスリーブ（１３０）を前記アセンブリコンポーネントの上方に配置すること（２０４）と、
   前記アセンブリコンポーネントの前記内面（１５６）の前記断面形状に実質的に適合するテーパー処理された外壁を有するプラグを、前記アセンブリコンポーネントの内部へ挿入すること（２０６）と、
   前記スリーブの前記内壁と前記プラグの前記外壁との間のギャップ（１５０）を減らすため、前記プラグのフランジ（１２４）に接するように前記プラグの上方に前記スリーブを移動すること（２０８）と、
   前記アセンブリから前記アセンブリコンポーネントを取り外すため、前記スリーブに対して抜去方向に力を加えること（２１０）と
   を含む方法。
4. 前記プラグの前記フランジ（１２４）に接するように前記スリーブ（１３０）を移動すること（２０８）により、前記スリーブの前記内壁（１３４）と前記プラグ（１２０）の前記外壁との間の前記ギャップ（１５０）を、前記アセンブリコンポーネント（１００）の前記外面（１５８）と前記内面（１５６）との間の距離を下回るまで減らす、請求項３に記載の方法。
5. 前記ギャップ（１５０）を減らすため、前記プラグ（１２０）の上方に前記スリーブ（１３０）を移動すること（２０８）は、抜去方向への移動を含む、請求項３または４に記載の方法。
6. 前記アセンブリコンポーネント（１００）が前記アセンブリ（１０２）から取り外された後、前記スリーブ（１３０）を前記プラグ（１２０）から強制的に引き離す解放機構（１５４）を起動することを更に含む、請求項３から５のいずれか一項に記載の方法。

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