JPS583323B2 - 電線識別用スリ−ブの抜取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電線の識別のために用いる熱収縮性スリーブ
を該スリーブを多数嵌着するスリーブ帯から抜き取る抜
取装置に関する。

航空機で使用される電気設備や電気機器は種類や数量が
多く内容も複雑であるのでこれら機器の配線に用いる電
線の数も膨大なものである。

したかって、配線や組立作業を行なうにあたっては信頼
性や安全性の面からも電線を識別し、正確に行なう必要
がある。

このため、従来から、電線に色違いの熱収縮性スリーブ
を被せる方法がとられている。

従来から使用されているこの熱収縮性スリーブは櫛歯状
の保持金具の各歯にスリーブを嵌着したもので、必要に
応じて一個一個作業者が抜き取って使っており、装置に
よったものはなかった。

今般、航空機の電線の組立作業を合理化するため、電線
の色スリーブによる識別を前提とした自動電線処理装置
を開発した。

本発明はその処理装置の中で、電線識別のためにあらか
じめ線番が印刷された１０色のスリーブ帯の中から一個
のスリーブを電線に装着する必要があるため、そのスリ
ーブ帯の選択および帯からのスリーブの抜取りを自動的
に行なう装置を開発・提供するものである。

斯かる目的を達成する本発明の構成は、各歯にスリーブ
を嵌着した櫛歯状のスリーブ帯をその歯と直交する方向
に通抜け可能に支える搬送路を複数段有するフレームと
、一往復動中に前記スリーブ帯をスリーブ抜取位置に向
げてーピツチ送る一方向送り爪と、スリーブ帯の反送り
方向への移動を阻止する逆止爪と、抜取位置においてス
リーブ帯の歯筋に沿って後方から差し込むように通過さ
せてスリーブだけを押し出す音叉形の押出棒と、作動さ
せる一方向送り爪を選択し複数のスリーブ帯のうちから
任意のスリーブ帯を抜取位置に送る割出装置とから成る
ことを特徴とする。

以下本発明の構成を図面に示す一実施例に基づいて詳細
に説明する。

装置の主体を成すフレーム１にはスリーブ帯２を通抜け
可能に支える搬送路３が複数段設けられている。

この搬送路３はスリーブ帯２の歯と直交する方向（矢印
で示す）にスリーブ帯２を案内するもので、スリーブ帯
２の通過高さを一定にして押出棒４と干渉しないように
するため、滑動面（下部材）３ａと押面（上部材）３ｂ
とで横長の断面矩形の穴とされている。

又、この搬送路３の途中には上方から一方向送り爪５が
、下方から逆止爪６が夫々進入するように設けられてい
る。

一方向送り爪５は、搬送路３と平行にフレーム１に取付
けられている移動軸７に取付けられ、この移動軸７の移
動によって往復動するので移動範囲分の穴８が押面側３
ｂにあげられている。

他方、逆止爪６は固定的な軸９に取付けられているので
爪６０幅に対応するだけの穴が滑動面３ａにあげられて
いる。

これら一方向送り爪５と逆止爪６は各軸７，９に対して
回転自在に取付げられ、ばね１０によってスリーブ帯２
に向けて押しつげられている。

一方向送り爪５は、一往復動中にスリーブ帯２をスリー
ブ抜取位置Ａに向けてーピツチ送るもので、第４図に示
すように、反送り方向に面する斜面が形成されている。

この斜面とばね１０に依る押しつげのため復動時にはス
リーブ２ａを乗り越えて自由に通過する。

逆止爪６は、スリーブ帯２の反送り方向への移動を阻止
するもので、第１図に示すように、反送り方向に面する
斜面が形成されている。

この斜面とばね１０に依る押しっけのため、スリーブ帯
２の送り時にはスリーブ帯２によって押し下げられるの
で通過の邪魔をしないし、復動する一方向送り爪５によ
ってスリーブ帯２が戻されるのを完全に防ぐ。

前記一方向送り爪５と逆止爪６とは、スリーブ抜取位置
Ａのスリーブ押出穴１１を挾んで一組ずつ配置されてお
り、この二組の爪５，６でスリーブ２ａを嵌着するスリ
ーブ帯２の導入とスリーブ抜取後の保持金具２ｂの排出
を図る。

一方向送り爪５の移動軸７はフレーム１の側部に取付け
られているシリンダ１２によって駆動される。

各移動軸７を摺動するブラケット１３０前後にカラー１
４．１５を固定すると共にブラケット１３と送り方向側
のカラー１４との間にばね１６を介在させることにより
、該ばね１６を大きく圧縮させる力が作用しない限りシ
リンダ１２によって駆動されるブラケット１３と共に移
動軸７が移動するように設けられている。

尚、カラー１５はブラケット１３と移動軸７との係合を
保つと共に一方向送り爪５の位置決めにも使われる。

他方、移動軸７の先端側には、移動軸７の移動を妨げる
割出しパイプ１７が設げられている。

この割出パイプ１７には移動軸７を通すための穴１８が
適宜位置に設けられており、ステツピングモータ１９に
よってこの穴１８が移動軸７の軸心上に割り出されるよ
うに回わされる。

穴１８は各軸７に対応してすくなくとも１個あげられる
が、一度に一個のスリーブ２ａだげを抜き取るには同じ
位置に一つ以上の穴１８をあけることはできない。

この割出しパイプ１７０代りに、第７図に示すようなカ
ム１７′を使うことも可能である。

上述の割出しパイプ１７とシリンダ１２、ブラケット１
３、カラー１４，１５、ばね１６、移動軸７とによって
割出し機構（装置）は構成される。

この割出し機構によると、シリンダ１２に作動流体が供
給されてブラケット１３が右方向へ移動すれば、移動軸
７は一斉に右行しようとするが、割出しパイプ１７に当
たってばね１６のみが縮む。

このとき、選択された任意の移動軸のみが割出しパイプ
１７の穴１８に入りスリーブ帯２をーピツチ抜取位置Ａ
へ向けて送る。

ここでーピツチとは隣合う歯の芯間距離である。

スリーブ帯２からスリーブ２ａを押し出す押出棒４は、
音叉形を成し、スリーブ帯２の後方から歯筋に沿って差
し込まれてスリーブ２ａだけを押し出す。

押出棒４のスリット４ａは保持金具２ｂの厚みに若干の
余裕を与えた位の間隔である。

この押出棒４はブラケット２０によって連結されており
、シリンダ２１の作動によって同時に押し出される。

したがって、スリーブ抜取位置Ａにスリーブ２ａが嵌着
されたスリーブ帯２が送り込まれていない部分は空押し
となる。

スリーブ２ａは押出棒４が通過する押出穴１１から押し
出されるが、該穴１１の前に位置するスリーブ受け（図
示省略）によって受け取られ次の電線装着工程に運ばれ
る。

斯様に構成される本発明のスリーブ抜取装置によれば、
割出し装置の働きによって多数のスリーブ帯から任意の
スリーブ帯のみに送りを与える一方スリーブ帯後方から
差し込まれる音叉形の押出棒によってスリーブのみを押
し出すので、色分けされかつ線番が印刷された多数のス
リーブ帯の中から自動的に任意のスリーブ帯を選択して
スリーブを抜取ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はスリーブ抜取装置の一実施例を示すもので、第１
図はイーイ線に沿う縦断正面図、第２図はそのローロ矢
視断面図、第３図は同じくハーハ矢祝断面図、第４図は
一方向送り爪を拡大して示す正面図、第５図はその右側
面図、第６図は同じく平面図、第７図は割出し装置の他
の実施例を示す中央縦断正面図、第８図はスリーブ帯を
示す斜視図である。 図面中、１はフレーム、２はスリーブ帯、２ａはスリー
ブ、２ｂは保持金具、３は搬送路、４は押出棒、５は一
方向送り爪、６は逆止爪、７は移動軸、１０はばね、１
１は押出穴、１２はシリンダ、１３はブラケット、１４
，１５はカラー、１６はばね、１７は割出しパイプ、１
８は穴、１９はステツピングモータ、２０はブラケット
、２１はシリンダ、Ａはスリーブ抜取位置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各歯にスリーブを嵌着した櫛歯状のスリーブ帯をそ
   の歯と直交する方向に通抜け可能に支える搬送路を複数
   段有するフレームと、一往復動中に前記スリーブ帯をス
   リーブ抜取位置に向けてーピツチ送る一方向送り爪と、
   スリーブ帯の反送り方向への移動を阻止する逆止爪と、
   抜取位置においてスリーブ帯の歯筋に沿って後方から差
   し込むように通過させてスリーブだけを押し出す音叉形
   の押出棒と、作動させる一方向送り爪を選択し複数のス
   リーブ帯のうちから任意のスリーブ帯を抜取位置に送る
   割出装置とから成ることを特徴とする電線識別用スリー
   ブの抜取装置。