JPH05293830A - 長尺プラスチック成形品の取出装置 - Google Patents
長尺プラスチック成形品の取出装置Info
- Publication number
- JPH05293830A JPH05293830A JP10287392A JP10287392A JPH05293830A JP H05293830 A JPH05293830 A JP H05293830A JP 10287392 A JP10287392 A JP 10287392A JP 10287392 A JP10287392 A JP 10287392A JP H05293830 A JPH05293830 A JP H05293830A
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- Japan
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- pulling
- molded product
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アンダーカット構造を具えた長尺プラスチッ
ク成形品を、無理抜きとならず外観を損じることなく金
型から取り出せる取出装置を得る。 【構成】 取出装置本体１２の前進後退可能の基板１３
に、複数の引張りシリンダ１４ａ〜１４ｎを取り付け、
各引張りシリンダ出力軸軸端には掴みシリンダ１６ａ〜
１６ｎによって駆動される掴み爪１５ａ〜１５ｎを設
け、前記掴み爪および引張りシリンダを最上部の１５ａ
および１４ａから順次作動させ、最終段の掴み爪１５
ｎ、引張りシリンダ１４ｎの作動後において、前記基板
１３を後退させるようにしたもの。
ク成形品を、無理抜きとならず外観を損じることなく金
型から取り出せる取出装置を得る。 【構成】 取出装置本体１２の前進後退可能の基板１３
に、複数の引張りシリンダ１４ａ〜１４ｎを取り付け、
各引張りシリンダ出力軸軸端には掴みシリンダ１６ａ〜
１６ｎによって駆動される掴み爪１５ａ〜１５ｎを設
け、前記掴み爪および引張りシリンダを最上部の１５ａ
および１４ａから順次作動させ、最終段の掴み爪１５
ｎ、引張りシリンダ１４ｎの作動後において、前記基板
１３を後退させるようにしたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は長尺プラスチック成形品
の成形を行う成形装置から、製品を自動的に取り出す取
出装置に関する。
の成形を行う成形装置から、製品を自動的に取り出す取
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車の軽量化等の要請から自動
車部品のプラスチック化が著しく進められている。そし
て、それ等の部品は部品点数の削減とか意匠上の問題で
嵌込み方式としたものが多く、アンダーカット構造の成
形品が多くなってきている。
車部品のプラスチック化が著しく進められている。そし
て、それ等の部品は部品点数の削減とか意匠上の問題で
嵌込み方式としたものが多く、アンダーカット構造の成
形品が多くなってきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、上記のようなア
ンダーカット構造の部品を成形装置の金型から取り出す
には、人手によって取り出すか、自動取出装置によって
取り出すかの何れかであった。人手による取出は生産性
が低く好ましくない。また、従来の自動取出装置は成形
品のアンダーカット部分に、取出装置の爪状構造のハン
ド部材を引っ掛けて力を加え、所謂無理抜きを行うもの
であり、製品の外観を損なうおそれがあるだけでなく、
作業の安全性、信頼性の点で問題があった。
ンダーカット構造の部品を成形装置の金型から取り出す
には、人手によって取り出すか、自動取出装置によって
取り出すかの何れかであった。人手による取出は生産性
が低く好ましくない。また、従来の自動取出装置は成形
品のアンダーカット部分に、取出装置の爪状構造のハン
ド部材を引っ掛けて力を加え、所謂無理抜きを行うもの
であり、製品の外観を損なうおそれがあるだけでなく、
作業の安全性、信頼性の点で問題があった。
【０００４】本発明は上記の事情に基づきなされたもの
で、製品の外観を損ねるおそれがなく、しかも安全に、
信頼性高く取出作業を行うことができる長尺プラスチッ
ク成形品の取出装置を提供する。
で、製品の外観を損ねるおそれがなく、しかも安全に、
信頼性高く取出作業を行うことができる長尺プラスチッ
ク成形品の取出装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の長尺プラスチッ
ク成形品の取出装置は、成形品に垂直な方向に作動し得
る複数の引張りシリンダを具えた基板と、前記各引張り
シリンダの出力軸先端にそれぞれ設けた掴みシリンダに
よって作動される掴み爪と、前記基板を後退させる手段
とを設け、前記各掴み爪および引張りシリンダは端から
順に作動し、最終段の掴み爪および引張りシリンダの作
動完了後に前記基板を後退させる手段が作動されるよう
にしたことを特徴とする。
ク成形品の取出装置は、成形品に垂直な方向に作動し得
る複数の引張りシリンダを具えた基板と、前記各引張り
シリンダの出力軸先端にそれぞれ設けた掴みシリンダに
よって作動される掴み爪と、前記基板を後退させる手段
とを設け、前記各掴み爪および引張りシリンダは端から
順に作動し、最終段の掴み爪および引張りシリンダの作
動完了後に前記基板を後退させる手段が作動されるよう
にしたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成の本発明の長尺プラスチック成形品の
取出装置においては、各引張りシリンダおよび各掴み爪
を端から順に作動させ、小区分づつ金型から離脱させる
ようにしているので、長尺のプラスチック成形品はアン
ダーカット構造であっても何等外観を損じることなく金
型から取り出すことができる。
取出装置においては、各引張りシリンダおよび各掴み爪
を端から順に作動させ、小区分づつ金型から離脱させる
ようにしているので、長尺のプラスチック成形品はアン
ダーカット構造であっても何等外観を損じることなく金
型から取り出すことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明装置の一実施例を示す斜視図、図２
（Ａ）は上記実施例により成形品の取出を行う金型を横
位置で示す斜視図、図２（Ｂ）は前図（Ａ）のＢ―Ｂ線
における成形品の断面図である。
する。図１は本発明装置の一実施例を示す斜視図、図２
（Ａ）は上記実施例により成形品の取出を行う金型を横
位置で示す斜視図、図２（Ｂ）は前図（Ａ）のＢ―Ｂ線
における成形品の断面図である。
【０００８】先ず、図２（Ａ）において金型１にはその
端末部に図中矢符２で示すように往復摺動されるスライ
ド部３が設けてある。また、成形品１１は図２（Ｂ）に
示すようにアンダーカット構造を有するものとする。そ
して、スライド部３を矢印方向へ、移動して成形品１１
の一端を露出させる。
端末部に図中矢符２で示すように往復摺動されるスライ
ド部３が設けてある。また、成形品１１は図２（Ｂ）に
示すようにアンダーカット構造を有するものとする。そ
して、スライド部３を矢印方向へ、移動して成形品１１
の一端を露出させる。
【０００９】図１において、成形品１１に正対して設け
た取出装置本体１２は、成形品１１に平行で、図示省略
の機構により成形品１１に垂直な方向に進退される基板
１３を具え、この基板１３には上下方向に配列して、複
数個の引張りシリンダ１４ａ、１４ｂ、……１４ｎが取
り付けられ、これ等の引張りシリンダ１４ａ〜１４ｎの
出力軸先端には、それぞれ掴み爪１５ａ〜１５ｎを開閉
する掴みシリンダ１６ａ〜１６ｎが取り付けられてい
る。
た取出装置本体１２は、成形品１１に平行で、図示省略
の機構により成形品１１に垂直な方向に進退される基板
１３を具え、この基板１３には上下方向に配列して、複
数個の引張りシリンダ１４ａ、１４ｂ、……１４ｎが取
り付けられ、これ等の引張りシリンダ１４ａ〜１４ｎの
出力軸先端には、それぞれ掴み爪１５ａ〜１５ｎを開閉
する掴みシリンダ１６ａ〜１６ｎが取り付けられてい
る。
【００１０】なお、各掴み爪１５ａ〜１５ｎには図示し
ないセンサが取り付けられ、掴み爪１５ａが成形品１１
の掴みを完了すれば、この掴み爪１５ａに取り付けたセ
ンサの掴み完了の検知により、この掴み爪１５ａを取り
付けた引張りシリンダ１４ａが付勢されて成形品１１の
掴持部および掴み爪１５ａは後退され、次位にある掴み
爪１５ｂは掴み準備態勢とされる。なお、上記の掴みシ
リンダ１６ａ、掴み爪１５ａ、引張りシリンダ１４ａと
同様の動きが次位にある掴みシリンダ１６ｂ、掴み爪１
５ａ、引張りシリンダ１４ｂについてもなされる。
ないセンサが取り付けられ、掴み爪１５ａが成形品１１
の掴みを完了すれば、この掴み爪１５ａに取り付けたセ
ンサの掴み完了の検知により、この掴み爪１５ａを取り
付けた引張りシリンダ１４ａが付勢されて成形品１１の
掴持部および掴み爪１５ａは後退され、次位にある掴み
爪１５ｂは掴み準備態勢とされる。なお、上記の掴みシ
リンダ１６ａ、掴み爪１５ａ、引張りシリンダ１４ａと
同様の動きが次位にある掴みシリンダ１６ｂ、掴み爪１
５ａ、引張りシリンダ１４ｂについてもなされる。
【００１１】上記の動作は、順に掴みシリンダ１６ｎ、
掴み爪１５ｎ、引張りシリンダ１４ｎにまで行われる。
そして、上記各構成部の作動は図示しない制御回路の制
御下に行われ、同じく前記制御回路の制御下に第ｎ番目
の引張りシリンダ１４ｎの作動完了後図示しない駆動機
構が基板１３を後退させる。
掴み爪１５ｎ、引張りシリンダ１４ｎにまで行われる。
そして、上記各構成部の作動は図示しない制御回路の制
御下に行われ、同じく前記制御回路の制御下に第ｎ番目
の引張りシリンダ１４ｎの作動完了後図示しない駆動機
構が基板１３を後退させる。
【００１２】上記のように構成さける本発明の自動取出
装置は次のように作動する。すなわち、金型１によって
成形品１１の成形が完了した状態で、スライド部３を成
形品１１から必要量、例えば掴み爪１５ａと掴み爪１５
ｂとの距離だけ引き抜く。これによって、スライド部３
と成形品１１の内面とは剥離される。ここで、引張りシ
リンダ１４ａの作動により、図３に示すように掴みシリ
ンダ１６ａ、掴み爪１５ａを前進させ、ここで掴みシリ
ンダ１６ａを作動させて掴み爪１５ａによって、成形品
１１のアンダーカット部を掴持させる。この掴持完了は
前記図示しないセンサにより検知され、引張りシリンダ
１４ａが作動される。
装置は次のように作動する。すなわち、金型１によって
成形品１１の成形が完了した状態で、スライド部３を成
形品１１から必要量、例えば掴み爪１５ａと掴み爪１５
ｂとの距離だけ引き抜く。これによって、スライド部３
と成形品１１の内面とは剥離される。ここで、引張りシ
リンダ１４ａの作動により、図３に示すように掴みシリ
ンダ１６ａ、掴み爪１５ａを前進させ、ここで掴みシリ
ンダ１６ａを作動させて掴み爪１５ａによって、成形品
１１のアンダーカット部を掴持させる。この掴持完了は
前記図示しないセンサにより検知され、引張りシリンダ
１４ａが作動される。
【００１３】すると、図４に示すように成形品１１は湾
曲しながら金型から離脱し、掴み爪１５ｂによって掴持
可能となる。ここで、再び前記スライド部３を抜き取っ
て、前記掴み爪１５ｂによって前記掴み爪１５ａと同様
に成形品１１を掴持し、引張りシリンダ１４ｂによって
掴み爪１５ｂの後退、成形品１１の金型からの離脱を行
う。
曲しながら金型から離脱し、掴み爪１５ｂによって掴持
可能となる。ここで、再び前記スライド部３を抜き取っ
て、前記掴み爪１５ｂによって前記掴み爪１５ａと同様
に成形品１１を掴持し、引張りシリンダ１４ｂによって
掴み爪１５ｂの後退、成形品１１の金型からの離脱を行
う。
【００１４】上記の作動を繰り返して、ｎ目の掴み爪１
５ｎによる成形品の掴持、引張りシリンダ１４ｎによる
金型からの離脱が完了すれば、図示しない駆動機構によ
って基板１３が後退され、成形品１１は前記基板１３に
取り付けられた引張りシリンダ１４ａ〜１４ｎ先端の掴
み爪１５ａ〜１５ｎに掴持されて、金型から完全に取り
出される。
５ｎによる成形品の掴持、引張りシリンダ１４ｎによる
金型からの離脱が完了すれば、図示しない駆動機構によ
って基板１３が後退され、成形品１１は前記基板１３に
取り付けられた引張りシリンダ１４ａ〜１４ｎ先端の掴
み爪１５ａ〜１５ｎに掴持されて、金型から完全に取り
出される。
【００１５】上記のように、本発明の取出装置は成形装
置金型から成形品を自動的に取り出すことができる。し
かも、長尺成形品の取出に際して成形品全体を一挙に引
き抜くことなく、スライドを必要量づつ引き抜いて成形
品を小区分に分けて金型からの離脱、引き抜きを行うよ
うにしているから、従来の取出装置のように無理抜きと
なるようなことはなく、製品の外観を損なうおそれがな
いだけでなく、作業の安全性、信頼性の点でも何等問題
はない。
置金型から成形品を自動的に取り出すことができる。し
かも、長尺成形品の取出に際して成形品全体を一挙に引
き抜くことなく、スライドを必要量づつ引き抜いて成形
品を小区分に分けて金型からの離脱、引き抜きを行うよ
うにしているから、従来の取出装置のように無理抜きと
なるようなことはなく、製品の外観を損なうおそれがな
いだけでなく、作業の安全性、信頼性の点でも何等問題
はない。
【００１６】
【発明の効果】上記から明らかなように本発明の長尺成
形品の取出装置においては、無理抜きを行わずにしかも
自動取出が可能であるから、製品の外観が優れているだ
けでなく、長尺成形品の生産性を向上させることができ
る。
形品の取出装置においては、無理抜きを行わずにしかも
自動取出が可能であるから、製品の外観が優れているだ
けでなく、長尺成形品の生産性を向上させることができ
る。
【図１】本発明の一実施例の斜視図。
【図２】（Ａ）は上記実施例により成形品の取出を行う
ために開発した金型を横位置で示す斜視図、（Ｂ）は図
１のＢ―Ｂ線における成形品の断面図。
ために開発した金型を横位置で示す斜視図、（Ｂ）は図
１のＢ―Ｂ線における成形品の断面図。
【図３】実施例の作動の最初の段階における斜視図。
【図４】実施例の作動の進行状態を示す斜視図。
１…金型、２，１１…成形品、３…スライド部、１２…
取出装置本体、１３…基板、１４ａ〜１４ｎ…引張りシ
リンダ、１５ａ〜１５ｎ…掴み爪、１６ａ〜１６ｎ…掴
みシリンダ。
取出装置本体、１３…基板、１４ａ〜１４ｎ…引張りシ
リンダ、１５ａ〜１５ｎ…掴み爪、１６ａ〜１６ｎ…掴
みシリンダ。
Claims (1)
- 【請求項１】 成形品に垂直な方向に作動し得る複数の
引張りシリンダを具えた基板と、前記各引張りシリンダ
の出力軸先端にそれぞれ設けた掴みシリンダによって作
動される掴み爪と、前記基板を後退させる手段とを設
け、前記各掴み爪および引張りシリンダは端から順に作
動し、最終段の掴み爪および引張りシリンダの作動完了
後に前記基板を後退させる手段が作動されるようにした
ことを特徴とする長尺プラスチック成形品の取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10287392A JPH05293830A (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | 長尺プラスチック成形品の取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10287392A JPH05293830A (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | 長尺プラスチック成形品の取出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05293830A true JPH05293830A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14339019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10287392A Withdrawn JPH05293830A (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | 長尺プラスチック成形品の取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05293830A (ja) |
-
1992
- 1992-04-22 JP JP10287392A patent/JPH05293830A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990706 |