BR112021016481A2

BR112021016481A2 - Máquina de embalar autopropulsora, e, método para embalar uma carga

Info

Publication number: BR112021016481A2
Application number: BR112021016481-2A
Authority: BR
Inventors: Pierangelo LAGHI; Luca DELBALDO
Original assignee: Robopac S.P.A
Priority date: 2019-02-27
Filing date: 2020-02-25
Publication date: 2021-10-13
Also published as: US11952153B2; CN113474257B; EP3931109A1; US20220135263A1; EP3931109B1; WO2020174388A1; CN113474257A; IT201900002869A1

Abstract

máquina de embalar autopropulsora, e, método para embalar uma carga. uma máquina de embalar autopropulsora (1) móvel em torno de uma carga (100) para embalar a carga com uma película (50) feita de material plástico em um ciclo de embalamento, compreendendo um carro autopropulsor (2); uma barra vertical (3) fixada ao carro (2) e que suporta de maneira deslizante uma unidade de desenrolamento (4) provida de pelo menos uma bobina (51) de película (50); uma primeira unidade de preensão (5) que é suportada pelo carro (2) e é móvel e arranjada para segurar e desenrolar uma aba inicial (50a) de película (50) a partir da unidade de desenrolamento (4) em uma etapa inicial do ciclo de embalamento; e uma segunda unidade de preensão (8) que é suportada pelo carro (2) e é móvel e arranjada para posicionar e liberar um elemento de ancoragem (30) na aba inicial (50a) da película desenrolada a partir da primeira unidade de preensão (5), na etapa inicial do ciclo de embalamento de modo a fixar a aba inicial (50a) da película a um plano de suporte (p) sobre o qual a máquina de embalar autopropulsora (1) se move, e para agarrar e erguer o elemento de ancoragem (30) a partir do plano de suporte (p) de modo a desengatá-lo da aba inicial (50a) da película após pelo menos uma volta da máquina de embalar autopropulsora (1) em torno da carga (100) embalando a carga com a película (50) fornecida pela unidade de desenrolamento (4).

Description

1 / 16 MÁQUINA DE EMBALAR AUTOPROPULSORA, E, MÉTODO PARA

EMBALAR UMA CARGA

[001] A invenção se refere a uma máquina de embalar móvel ou autopropulsora arranjada para embalar uma película feita de um material plástico em torno de uma carga que consiste em um produto ou um grupo de produtos arranjados sobre um estrado ou palete. A invenção também se refere a um método de embalar implementado pela máquina de embalar autopropulsora acima mencionada.

[002] As máquinas de embalar autopropulsoras, também chamadas de robôs de embalar autopropulsores, são geralmente usadas para embalar cargas com formas e tamanhos variáveis e em produções em quantidades limitadas, normalmente em ambientes ou salas onde máquinas de embalar fixas ou estáticas não podem ser usadas por causa das dimensões globais e/ou dos espaços disponíveis. As cargas são geralmente formadas por estrados ou paletes sobre os quais é arranjado um grupo de produtos e/ou objetos mais ou menos sobrepostos, mesmo com tamanhos e formatos diferentes.

[003] Em outros casos, a embalagem, normalmente para fins de proteção, diz respeito diretamente ao produto, que geralmente é grande.

[004] As máquinas de embalar autopropulsoras incluem um carrinho ou carro que apoia uma barra vertical ao longo da qual uma unidade de desenrolamento ou de fornecer película, que aloja uma bobina de película plástica e é geralmente provida com uma pluralidade de roletes para desenrolar e pré-esticar a película, é móvel com movimento retilíneo alternado. Mais precisamente, a unidade de desenrolamento é provida com um par de roletes de pré-esticamento adequado para desenrolar a película do carretel e pré-esticar ou alongá-la por um percentual predefinido, e um ou mais roletes de retorno para desviar a película em direção à carga.

[005] O carro é normalmente provido com rodas de tração traseira motorizadas e um dispositivo de direção dianteira que inclui um ou mais

2 / 16 volantes operados por uma direção. A direção pode ser operada através de uma barra guia por um operador para conduzir manualmente a máquina em uma configuração de manobra, ou a partir de um elemento apalpador capaz de seguir o perfil ou formato externo da carga em uma configuração de trabalho operacional, na qual a máquina autopropulsora gira de maneira autônoma e automática em torno da carga para embalá-la com a película.

[006] A combinação do movimento linear alternado da unidade de desenrolamento ao longo da barra vertical e a rotação da máquina autopropulsora em torno da carga permite que a película seja envolvida em torno da carga de modo a formar uma série de tiras ou bandas entrelaçadas. A película plástica é envolvida de modo a amarrar a carga completamente por todos os seus lados.

[007] O elemento apalpador compreende um braço que se estende externamente e lateralmente em relação ao carro e é provido em sua extremidade com uma roda louca capaz de seguir o contorno externo da carga a ser embalada. O elemento apalpador exerce uma compressão elástica predefinida ou força de empuxo sobre a carga, de modo a manter contato com a carga acima mencionada e para permitir que a máquina se mova de maneira confiável em torno da carga de acordo com uma trajetória determinada pelo contorno da própria carga.

[008] Também são conhecidas máquinas de embalar autopropulsoras que incluem sensores em vez do elemento apalpador, como sensores ultrassônicos capazes de detectar as superfícies e bordas externas da carga e sinais relacionados ao processamento que permitem que uma unidade de controle da máquina de embalar calcule um caminho de embalar ao redor da carga que evita colisões. Mais precisamente, com base nas superfícies e bordas externas da carga detectadas pelos sensores, a unidade de controle controla os volantes e/ou as rodas motrizes do carro de modo a dirigir e conduzir o carro em torno da carga.

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[009] Em ambos os tipos de máquinas de embalar autopropulsoras conhecidas descritas acima, embora a etapa de embalar ocorra de maneira substancialmente automática, ou seja, sem intervenção manual de um operador, o operador é necessário tanto em uma etapa inicial do processo de embalar para fixar um aba da película na carga ou no palete subjacente e, em uma etapa final, cortar a película e separá-la da bobina.

[0010] Assim, as ditas máquinas de embalar autopropulsoras conhecidas têm a desvantagem de não permitirem a realização dos processos de embalar de maneira totalmente automatizada, isto é, sem qualquer intervenção manual dos operadores.

[0011] O documento EP 18522352 descreve um conjunto de fixação para uma película de embalar associado a uma máquina de embalar autopropulsora do tipo que compreende um chassi suportado por rodas, pelo menos uma das quais é a motriz, acima da qual uma coluna que sustenta a bobina de película está arranjada. O conjunto de fixação compreende um carrinho móvel provido com um elemento motor e tendo uma garra de preensão para agarrar a extremidade livre da película e meios para cortar uma parte da película. A máquina de embalar compreende um compartimento para alojar o carrinho móvel.

[0012] O documento EP 2974642 descreve uma máquina de embalar autopropulsora que compreende um chassi com um par de rodas não direcionais, um sistema de elevação com uma barra vertical e um carrinho móvel ao qual um conjunto de porta-bobina é fixado, e pelo menos uma roda de manobra conectada a um suporte conectado ao chassi de modo que possa rotacionar em relação a ela em torno de um eixo substancialmente vertical. A máquina de embalar compreende um dispositivo de limpeza para limpar um assoalho ou uma superfície de chão que está conectado ao chassi e/ou à barra vertical, e um dispositivo de controle para a roda de manobra que permite movimentar facilmente a máquina de embalar durante as operações de

4 / 16 limpeza. O acionamento da máquina de embalar durante as operações de limpeza pode ser realizado por um sistema de acionamento automático sem operador.

[0013] O documento WO 2013/050832 descreve uma máquina de embalar autopropulsora que compreende um carrinho motorizado autopropulsor adequado para se mover no chão por pelo menos duas rodas motrizes cuja rotação determina a trajetória de movimento da máquina, uma unidade de controle para controlar o movimento das rodas motrizes, meios para fornecer um material para embalar carga suportado pelo carrinho, e um detector de distância posicionado na máquina e capaz de detectar a distância entre a máquina e a carga. O detector de distância também é configurado para enviar um sinal de correção para a unidade de controle quando a distância está abaixo de uma distância limite predeterminada e a unidade de controle é configurada para variar o raio de trajetória principal por um tempo relativamente curto, seguindo a emissão do sinal de correção impondo uma trajetória corretiva de modo a aproximar o centro da trajetória principal do eixo da carga e, posteriormente, impor novamente a trajetória principal à máquina.

[0014] O documento US 2012/042615 descreve um aparelho de carrinho para fornecer uma película plástica extensível desenrolada a partir de uma bobina e adequada para embalar uma palete de produtos a granel empilhados. O aparelho compreende um chassi transportável provido de rodas ou rodízios que provê suporte e mobilidade e inclui meios para ajustar a altura da bobina da película. O chassi é provido com um rolete guia posicionado e usado como um ponto de apoio para gerar tensão na película de embalar extensível e com uma faca para destacar a película de embalar extensível no final da operação, a extremidade da película de embalar extensível sendo mantida para uso subsequente.

[0015] O documento US 4409776 descreve um aparelho para embalar

5 / 16 um item com uma película composta extensível tendo um lado adesivo e o outro lado não adesivo; o aparelho compreende meios de suporte para suportar um item a ser embalado com a película composta, uma placa base adjacente aos meios de suporte e suportando um chassi de suporte que suporta uma bobina de película composta contínua não esticada e meios para aplicar uma tensão à película composta quando é desenrolada da bobina para esticá- la. O aparelho compreende adicionalmente meios para rotacionar os meios de suporte e a placa base, de modo a envolver a película composta esticada em torno do item e formar uma primeira e uma segunda camada, e meios para rotacionar o chassi de suporte em torno de um eixo paralelo ao eixo longitudinal da película de modo que, após a primeira camada de película ser enrolada em torno do item com o lado não adesivo em contato com o item, o chassi de suporte da dita película é rotacionado para envolver a segunda camada de película com o lado adesivo em contato com a primeira camada.

[0016] Um objetivo da invenção é melhorar as máquinas de embalar autopropulsoras conhecidas arranjadas para embalar uma carga com uma película feita de um material plástico extensível.

[0017] Outro objetivo é prover uma máquina de embalar autopropulsora que permita embalar uma carga com uma película de maneira totalmente automática, sem a necessidade de qualquer intervenção manual de um operador.

[0018] Um outro objetivo é prover uma máquina de embalar autopropulsora que permite fazer embalagens firmes e estáveis.

[0019] Em um primeiro aspecto da invenção, é provida uma máquina de embalar autopropulsora de acordo com a reivindicação 1.

[0020] Em um segundo aspecto da invenção, é provido um método de embalar de acordo com a reivindicação 10.

[0021] A invenção deve ser melhor entendida e implementada com referência aos desenhos anexos que ilustram uma modalidade exemplificativa

6 / 16 e não limitativa dos mesmos, em que: - a figura 1 é uma vista em perspectiva da máquina de embalar autopropulsora da invenção associada a uma carga paletizada representada por uma linha pontilhada; - as figuras 2 a 8 são vistas em perspectiva parcial e ampliada da máquina de embalar da figura 1 em diferentes etapas respectivas de um ciclo de embalamento carga.

[0022] Com referência às figuras 1 a 8, é mostrada uma máquina de embalar autopropulsora 1 de acordo com a invenção, móvel em torno de uma carga 100 para envolvê-la com uma película 50 feita de um material plástico, em particular do tipo extensível a frio, durante um ciclo de embalamento. A carga 100 consiste, por exemplo, em um ou mais produtos arranjados em um palete ou estrado.

[0023] A máquina de embalar autopropulsora 1 compreende um carro autopropulsor ou móvel 2 e uma barra vertical 3 fixada ao carro e que suporta de maneira deslizante uma unidade de desenrolamento 4. A unidade de desenrolamento 4 é provida com uma bobina 51 de película 50 e meio de roletes 41, 42, 43 para desenrolar e pré-esticar a película 50. A barra vertical 3 é substancialmente vertical.

[0024] A máquina de embalar autopropulsora 1 compreende adicionalmente uma primeira unidade de preensão 5 e uma segunda unidade de preensão 8, ambas fixadas a um lado do carro 2.

[0025] A primeira unidade de preensão 5 suportada pelo, conectada ao carro (2) é móvel e arranjada para prender e desenrolar uma aba inicial 50a da película 50 a partir da unidade de desenrolamento (4) em uma etapa inicial do ciclo de embalamento. A aba inicial 50a da película, retida e desenrolada pela primeira unidade de preensão 5, é gerada em um ciclo de embalamento anterior realizado pela máquina de embalar autopropulsora, como melhor explicado mais adiante na descrição.

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[0026] A segunda unidade de preensão 8, suportada pelo e conectada ao carro 2, é móvel e arranjada para posicionar e liberar um elemento de ancoragem 30 na aba inicial 50a da película desenrolada pela primeira unidade de preensão 5 na etapa inicial do ciclo de embalamento, de modo a travar a aba inicial, graças ao peso do dito elemento de ancoragem 30 a um plano de suporte P (tipicamente o chão ou assoalho de um local de produção) sobre o qual a máquina de embalar autopropulsora 1 se move. A segunda unidade de preensão 8 também está arranjada para agarrar e erguer o elemento de ancoragem 30 do plano de suporte P de modo a desengatá-lo da aba inicial 50a da película após a máquina de embalar autopropulsora 1 ter percorrido pelo menos uma volta em torno da carga 100 embalando a carga com a película 50 fornecida pela unidade de desenrolamento 4, isto é, após a película 50 ter sido parcialmente envolvida e, portanto, fixada à carga 100 acima mencionada.

[0027] A primeira unidade de preensão 5 compreende o primeiro meio de preensão 6 adequado para agarrar e segurar a película 50 e é móvel, em particular linearmente, entre uma posição de coleta B1, em que o primeiro meio de preensão 6 é adjacente à unidade de desenrolamento 4 de modo a agarrar e segurar a aba inicial 50a da película e uma posição de liberação B2, em que o primeiro meio de preensão 6 é espaçado da unidade de desenrolamento 4 para desenrolar a dita aba inicial 50a da película, em particular uma seção da película tendo comprimento definido que pode ser convenientemente travado no plano de suporte P pelo elemento de ancoragem 30.

[0028] O primeiro meio de preensão 6 compreende, por exemplo, um primeiro alicate com dois bicos ou mandíbulas que são abertos ou fechados por um respetivo atuador elétrico.

[0029] A primeira unidade de preensão 5 compreende adicionalmente um meio de corte 7 arranjado para cortar a película 50 desenrolada pela

8 / 16 unidade de desenrolamento 4 e segura pelo primeiro meio de preensão 6 em uma etapa final do ciclo de embalamento de modo a gerar a aba inicial 50a da película, segura pelo mesmo primeiro meio de preensão 6 e uma aba de extremidade 50b a ser fixada à carga 100 para completar o embalamento. Em particular, o meio de corte 7 corta a porção da película 50 compreendida entre a unidade de desenrolamento 4 e a carga 100.

[0030] O meio de corte 7 compreende, por exemplo, um alicate com duas mandíbulas, uma das quais é provida com uma lâmina em “V” que é aberta ou fechada por um respectivo atuador elétrico.

[0031] A primeira unidade de preensão 5 inclui uma primeira corrediça 15, que é conectada de maneira deslizante ao carro 2, móvel ao longo de uma primeira direção de operação H, em particular quase paralela ao plano de suporte P, isto é, substancialmente horizontal, e suporta o primeiro meio de preensão 6 e o meio de corte 7. Mais precisamente, a primeira corrediça 15 pode deslizar ao longo de uma primeira guia linear 25 fixada a um lado interno do carro 2 e é operada entre a posição de coleta B1 e a posição de liberação B2 pelo primeiro meio atuador 17, por exemplo do tipo elétrico. O lado interno do carro 2 é o lado voltado para a carga 100 durante o ciclo de embalamento.

[0032] A segunda unidade de preensão 8 compreende um segundo meio de preensão 9 arranjado para agarrar e prender o elemento de ancoragem 30 e é móvel, em particular linearmente, entre uma posição erguida C1 e uma posição abaixada C2.

[0033] Na posição erguida C1 da segunda unidade de preensão 8, o segundo meio de preensão 9 está mais espaçado do plano de suporte P, em particular, a fim de não interferir com o embalamento da carga, quer suportando ou não o elemento de ancoragem 30, como melhor explicado mais adiante na descrição.

[0034] Na posição abaixada C2 da segunda unidade de preensão 8, o

9 / 16 segundo meio de preensão 9 está mais adjacente ao plano de suporte P, a fim de liberar o elemento de ancoragem 30 na aba inicial 50a da película e o plano de suporte P, ou para agarrar e erguer o elemento de ancoragem 30 a partir do plano de suporte P e desengatá-lo da aba inicial 50a.

[0035] O segundo meio de preensão 9 compreende, por exemplo, um segundo alicate com dois bicos ou mandíbulas que são abertos ou fechados por um respetivo atuador elétrico. As extremidades das mandíbulas têm respectivas saliências adequadas para engatar respectivos assentos de contato do elemento de ancoragem 30, de modo a garantir uma preensão adequada e firme dos mesmos pelo segundo meio de preensão 9 e, em particular, a elevação.

[0036] O elemento de ancoragem 30 tem, por exemplo, um formato cilíndrico e é provido com uma parede de base plana 31, adequada para encostar e travar a aba inicial 50a da película ao plano de suporte P e tem um peso, por exemplo, de pelo menos 3,5 kg, de modo a garantir o travamento firme e confiável da aba inicial 50a ao plano de suporte P durante a primeira volta de embalamento da máquina de embalar autopropulsora 1 em torno da carga 100.

[0037] O elemento de ancoragem 30 também compreende uma parede lateral cilíndrica 32 provida com uma ranhura anular 33 que atua como um assento de encosto para as saliências das mandíbulas do segundo alicate 9.

[0038] A segunda unidade de preensão 8 compreende uma segunda corrediça 16, que é conectada de maneira deslizante ao carro 2, móvel ao longo de uma segunda direção de operação V, em particular quase paralela ao plano de suporte P, isto é, substancialmente vertical, e suporta o segundo meio de preensão 9. Mais precisamente, a segunda corrediça 16 pode deslizar ao longo de uma segunda guia linear 26 fixada ao lado interno do carro 2 e é operada entre a posição erguida C1 e a posição abaixada C2 pelo segundo meio atuador 18, por exemplo do tipo elétrico.

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[0039] As posições de fixação da primeira unidade de preensão 5 e da segunda unidade de preensão 8 no lado interno do carro 2 são definidas de modo a garantir que o elemento de ancoragem 30 seja depositado pela segunda unidade de preensão 8 exatamente na seção da aba inicial 50a da película desenrolada pela primeira unidade de preensão 5 de modo a empurrar para baixo e travar com o seu peso a aba inicial 50a da película acima mencionada no plano de suporte P.

[0040] A unidade de desenrolamento 4 compreende meio de chassi 13 adequado para suportar a bobina 51 e o meio de roletes 41, 42, 43, que é arranjado para desenrolar a película 50 a partir da bobina 51, pré-esticá-la e desviá-la em direção da carga 100. Mais precisamente, o meio de roletes compreende um par de roletes pré-esticadores 41, 42 e um ou mais roletes de guia 43. O par de roletes pré-esticadores compreende um primeiro rolete pré- esticador 41 e um segundo rolete pré-esticador 42, rotacionando em torno dos respectivos eixos longitudinais com velocidades diferentes de modo a esticar ou estender a película 50 durante o desenrolar a partir do carretel 51 e antes de envolver em torno da carga 100.

[0041] A unidade de desenrolamento 4 compreende adicionalmente meio de dobragem 14 para enrolar transversalmente e/ou estreitar a película 50 que sai do meio de rolete 41, 42, 43, de modo a reduzir a largura da banda ou largura da película e, em particular, fazer um porção enrolada ou um cordão de película. Este cordão é obtido enrolando progressivamente sobre si mesmo pelo menos uma das bordas longitudinais da película, transversalmente à direção de desenrolar. A película 50 enrolada em um cordão pode ser agarrada mais firmemente pelo primeiro meio de preensão 6 e mais facilmente cortado pelo meio de corte 7 da primeira unidade de preensão 5 e formar as duas abas enroladas, a inicial 50a e a final 50b.

[0042] O meio de dobragem 14, de tipo conhecido e não descrito e ilustrado em detalhes, compreende pelo menos um elemento de dobragem 14a

11 / 16 movido pelo respectivo meio de atuação transversalmente a uma direção de desenrolar da película 50 de modo a pegar e encostar em uma primeira borda longitudinal da película 50 e empurrando e enrolando progressivamente a primeira borda longitudinal em direção a uma segunda borda longitudinal oposta da película 50, formando assim um cordão.

[0043] O carro 2 compreende duas ou mais rodas de tração 21, uma roda direcional e meio de guia 10 para guiar a máquina de embalar autopropulsora 1 ao longo de um caminho de embalar em torno da carga 100. Mais precisamente, a máquina de embalar autopropulsora 1 é provida com um par de rodas de tração traseira 21 operadas por meio motorizado e com uma roda direcional dianteira.

[0044] Na modalidade ilustrada, o meio de guia 10 compreende um braço apalpador 11, de um tipo conhecido, arranjado para seguir um perfil externo da carga 100 durante a etapa de embalar e conectado à roda direcional para direcionar a roda e mover o carro 2 ao longo o caminho de embalar.

[0045] Alternativamente, em uma variante não mostrada da máquina de embalar autopropulsora 1, ela pode compreender sensores capazes de detectar superfícies e bordas externas da carga 100 e sinais relacionados ao processamento e uma unidade de controle adequada para receber os sinais acima mencionados dos sensores, calcular um caminho de embalar de modo a evitar colisões com a carga 100 e controlar o meio de guia 10 de modo a guiar a máquina de embalar autopropulsora 1 ao longo do caminho de embalar. Nesta variante, o meio de orientação 10 compreende meio de atuador controlado pela unidade de controle e arranjado para conduzir a roda direcional ou meio de atuação também controlados pela unidade de controle e arranjados para variar a velocidade das rodas de tração 21.

[0046] A unidade de controle da máquina de embalar autopropulsora 1 também está arranjada para controlar de maneira coordenada o movimento do carro 2 em torno da carga 100, o fornecimento da película 50 pela unidade

12 / 16 de desenrolamento 4, o movimento do mesmo ao longo da barra vertical 3 , o funcionamento das unidades de preensão 5, 8 nas diferentes etapas do ciclo de embalamento.

[0047] A máquina de embalar autopropulsora 1 também é provida com meio sensor, de tipo conhecido, por exemplo, compreendendo fotocélulas ou sensores capacitivos ou similares, capazes de detectar as dimensões e o tamanho globais da carga 100 e as distâncias entre esta e a própria máquina de embalar autopropulsora 1 durante a operação. Os sinais do meio sensor são enviados para a unidade de controle da máquina para permitir a realização adequada das diferentes etapas do ciclo de embalamento.

[0048] Em operação, a máquina de embalar autopropulsora 1 da invenção realiza substancialmente um ciclo para embalar a carga 100.

[0049] Em uma etapa de configuração inicial, a máquina de embalar autopropulsora 1 é posicionada adjacente à carga 100 e, em seguida, ativada de modo a se mover ao redor da carga 100 por pelo menos uma volta, a fim de calcular e identificar uma posição inicial W definida no início do ciclo de embalamento. Mais precisamente, graças ao meio sensor que detecta as dimensões e o tamanho globais da carga 100, a unidade de controle é capaz de parar a máquina de embalar autopropulsora em uma posição inicial adequada W.

[0050] A primeira unidade de preensão 5, que está na posição de coleta B1 adjacente à unidade de desenrolamento 4 e prende por meio do primeiro meio de preensão 6 a aba inicial 50a da película obtida ao cortar a película no final de um ciclo de embalamento anterior (figura 2), é movida para a posição de liberação B2 de modo a desenrolar a aba inicial 50a da película por uma seção com um comprimento definido (figura 3). A aba inicial 50 da película foi enrolada na forma de um cordão pelo meio de dobragem 14 da unidade de desenrolamento 4 no ciclo de embalamento anterior.

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[0051] A aba inicial 50a é então empurrada para baixo e travada no plano de suporte P pelo elemento de ancoragem 30 depositado pela segunda unidade de preensão 8 movida a partir da posição erguida C1 para a posição abaixada C2 (figura 4).

[0052] Nesta fase, o primeiro meio de preensão 6 da primeira unidade de preensão 5 e o segundo meio de preensão 9 da segunda unidade de preensão 8 são abertos de modo a liberar a aba inicial 50a e o elemento de ancoragem 30, respectivamente (figura 5).

[0053] A máquina de embalar autopropulsora 1 é movida em torno da carga 100 por pelo menos uma volta de modo a envolver a carga com a película 50 fornecida pela unidade de desenrolamento 4. A película 50, cuja aba inicial 50a é travada e fixada à superfície de suporte P pelo elemento de ancoragem 30, é envolvida e adere e se prende firmemente à carga 100. A película 50 é fornecida pela unidade de desenrolamento 4 na altura total, isto é, não enrolada ou estreitada transversalmente.

[0054] A máquina de embalar autopropulsora 1 é então parada na posição inicial definida W para permitir que a segunda unidade de preensão 8 agarre e eleve o elemento de ancoragem 30 a partir do plano de suporte P de modo a desengatar o elemento de ancoragem da aba inicial 50a da película (figura 6). Em particular, a segunda unidade de preensão 8 é movida da posição abaixada C2, em que o segundo meio de preensão 9 é fechado para agarrar o elemento de ancoragem 30, para a posição erguida C1, em que a segunda unidade de preensão 8 acima mencionada e o elemento de ancoragem 30 não interferem no embalamento da carga 100.

[0055] Nesta fase, a máquina de embalar autopropulsora 1 pode ser ativada novamente para se mover em torno da carga 100 por um número definido de voltas de modo a envolver a carga com a película 50 de acordo com uma configuração de embalar definida (figura 7). Durante a rotação do carro 2 em torno da carga 100, o embalamento compreende mover a unidade

14 / 16 de desenrolamento 4 com movimento alternado ao longo da barra vertical 3 e fornecer simultaneamente a película pré-esticada 50.

[0056] Na última volta de embalamento, o meio de dobragem 14 da unidade de desenrolamento 4 é operado de modo a enrolar e/ou estreitar transversalmente a película 50 que sai da unidade de desenrolamento 4. Preferivelmente, a película 50 é estreitada e enrolada transversalmente pelo meio de dobragem 14 de modo a formar um cordão que possa ser agarrado e segurado mais firmemente pelo primeiro meio de preensão 6 e cortado de forma mais eficaz e fácil pelo meio de corte 7 da primeira unidade de preensão 5.

[0057] No final do embalamento, a máquina de embalar autopropulsora 1 é parada em uma posição final definida Z, possivelmente coincidindo com a posição inicial definida W, em que a primeira unidade de preensão 5, que estava na posição de liberação B2, é movida para a posição de coleta B1 para permitir que o primeiro meio de preensão 6 e o meio de corte 7 agarrem e, em seguida, cortem, respectivamente, a porção da película 50 enrolada na forma de uma corda que está compreendida entre a unidade de desenrolamento 4 e a carga 100 para gerar a aba inicial 50a segura pelo primeiro meio de preensão 6 da primeira unidade de preensão 5 e a aba final 50b associada à carga 100 (figura 8).

[0058] A máquina de embalar autopropulsora 1 da invenção permite embalar uma carga 100 com uma película 50 de maneira totalmente automática, ou seja, sem a necessidade de intervenção manual do operador, tanto em uma etapa inicial do ciclo de embalamento, onde é necessário prender uma aba inicial 50a da película durante uma primeira volta de embalamento da película 50 em torno da carga 100 e em uma etapa final, em que a película 50 deve ser cortada e as abas inicial e final da película geradas pelo corte têm que ser presas.

[0059] Em uma etapa inicial do ciclo de embalamento a carga 100, o

15 / 16 elemento de ancoragem 30 que é posicionado e liberado pela segunda unidade de preensão 8 na aba inicial 50a da película desenrolada pela primeira unidade de preensão 5, graças ao seu peso, permite a aba inicial 50a acima mencionada para ser travada com segurança e firmeza. O elemento de ancoragem 30 é então recuperado pela segunda unidade de preensão 8 após a película 50 ter sido adequadamente envolvida e fixada à carga com pelo menos uma volta de embalamento, de modo a não impedir a etapa de embalar subsequente. Essas operações são realizadas de maneira totalmente automática, gerenciadas pela unidade de controle da máquina de embalar autopropulsora 1.

[0060] Além disso, a operação no final do ciclo de embalamento, que permite agarrar e cortar a película 50 a fim de obter as abas inicial e final da película, é realizada de maneira totalmente automática pela máquina de embalar autopropulsora 1.

[0061] O método de acordo com a invenção para embalar uma carga 100 por meio da máquina de embalar autopropulsora 1 descrita e ilustrada nas figuras 1 a 8 compreende um ciclo de embalamento incluindo as seguintes etapas operacionais: - posicionar a máquina de embalar autopropulsora (1) adjacente à carga (100) em uma posição inicial definida (W); - desenrolar a partir da unidade de desenrolamento 4 uma aba inicial 50a de película, em particular gerada em um ciclo de embalamento anterior, em particular enrolada na forma de um cordão, movendo a primeira unidade de preensão 5 que prende a aba inicial 50a acima mencionada a partir da posição de coleta B1 para a posição de liberação B2; - travar a aba inicial 50a da película desenrolada pela primeira unidade de preensão 5 ao plano de suporte P no qual a máquina de embalar 1 se move, posicionando o elemento de ancoragem 30 acima da dita aba inicial por meio da segunda unidade de preensão 8 movida para posição

16 / 16 abaixada C2; - liberar a aba inicial 50a e o elemento de ancoragem 30 desengatando-os da primeira unidade de preensão 5 e da segunda unidade de preensão 8, respectivamente; - mover a máquina de embalar autopropulsora 1 em torno da carga 100 por pelo menos uma volta, embalando a carga com a película 50 fornecida pela unidade de desenrolamento 4, em particular na altura total; - parar a máquina de embalar autopropulsora 1 na posição inicial definida W e erguer o elemento de ancoragem 30 a partir do plano de suporte P de modo a desengatar a aba inicial 50a por meio da segunda unidade de preensão 8 movida a partir da posição abaixada C2 para o posição erguida C1; - mover a máquina de embalar autopropulsora (1) em torno da carga 100 por um número definido de voltas e embalar a carga com a película 50; - parar a máquina de embalar autopropulsora 1 em uma posição final definida Z e agarrar e cortar com a primeira unidade de preensão 5 a porção de película 50 compreendida entre a unidade de desenrolamento 4 e a carga 100 a fim de gerar uma aba inicial 50a de película segura pela primeira unidade de preensão 5 e uma aba terminal 50b associada à carga 100.

[0062] O método também provê, antes de posicionar a máquina de embalar autopropulsora 1 na posição inicial definida W, mover a máquina em torno da carga 100 por pelo menos uma volta de modo a calcular e identificar a posição inicial definida W acima mencionada.

[0063] O método também provê, antes de parar a máquina de embalar autopropulsora 1 na posição final definida Z, em particular no final da etapa de embalar a carga, enrolar e/ou estreitar transversalmente a película 50 que sai da unidade de desenrolamento 4.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina de embalar autopropulsora (1) móvel em torno de uma carga (100) para embalar esta com uma película (50) feita de material plástico em um ciclo de embalamento, compreendendo um carro autopropulsor (2) e uma barra vertical (3) fixa ao dito carro (2) e suportando de maneira deslizante uma unidade de desenrolamento (4) provida de pelo menos uma bobina (51) de película (50), caracterizada pelo fato de que compreende: - uma primeira unidade de preensão (5) que é suportada pelo e conectada ao dito carro (2) e é móvel e arranjada para segurar e desenrolar uma aba inicial (50a) de película (50) a partir da dita unidade de desenrolamento (4) em uma etapa inicial do dito ciclo de embalamento; e - uma segunda unidade de preensão (8) que é suportada pelo e conectada ao dito carro (2) e é móvel e arranjada para posicionar e liberar um elemento de ancoragem (30) na dita aba inicial (50a) da película desenrolada a partir da dita primeira unidade de preensão (5), na dita etapa inicial do dito ciclo de embalamento, de modo a fixar a dita aba inicial (50a) da película a um plano de suporte (P) sobre o qual a dita máquina de embalar autopropulsora (1) se move, e para agarrar e erguer o dito elemento de ancoragem (30) a partir do dito plano de suporte (P) de modo a desengatá-lo da dita aba inicial (50a) da película após pelo menos uma volta da dita máquina de embalar autopropulsora (1) em torno da dita carga (100) embalando-a com a dita película (50) fornecida pela dita unidade de desenrolamento (4).

2. Máquina de embalar autopropulsora (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a dita primeira unidade de preensão (5) compreende o primeiro meio de preensão (6) adequado para agarrar e segurar a dita película (50), a dita primeira unidade de preensão (5) sendo móvel, em particular linearmente, entre uma posição de coleta (B1), em que o dito primeiro meio de preensão (6) é adjacente à dita unidade de desenrolamento (4) para agarrar e segurar a dita aba inicial (50a) da película, e uma posição de liberação (B2), em que o dito primeiro meio de preensão (6) está espaçado da dita unidade de desenrolamento (4) de modo a desenrolar a dita aba inicial (50a) da película.

3. Máquina de embalar autopropulsora (1) de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que a dita primeira unidade de preensão (5) compreende meio de corte (7) arranjado para cortar a dita película (50) que é fornecida pela dita unidade de desenrolamento (4) e segura pelo dito primeiro meio de preensão (6) em uma etapa terminal do dito ciclo de embalamento de modo a gerar a dita aba inicial (50a), mantida pelo dito primeiro meio de preensão (6), e uma aba terminal (50b) associada à dita carga (100).

4. Máquina de embalar autopropulsora (1) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a dita primeira unidade de preensão (5) compreende uma primeira corrediça (15) que é conectada de maneira deslizante ao dito carro (2), móvel ao longo de uma primeira direção operacional (H), em particular quase paralelo ao dito plano de suporte (P), e suportando o dito primeiro meio de preensão (6) e o dito meio de corte (7).

5. Máquina de embalar autopropulsora (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que a dita segunda unidade de preensão (8) compreende segundo meio de preensão (9) arranjado para agarrar e segurar o dito elemento de ancoragem (30), a dita segunda unidade de preensão (8) sendo móvel, em particular linearmente, entre uma posição erguida (C1), na qual o dito segundo meio de preensão (8) está espaçado do dito plano de suporte (P), e uma posição abaixada (C2), em que o dito segundo meio de preensão (8) é adjacente ao dito plano de suporte (P) para liberar o dito elemento de ancoragem (30) na dita aba inicial (50a) da película e o dito plano de suporte (P) ou para agarrar e levantar o dito elemento de ancoragem (30) a partir do dito plano de suporte (P).

6. Máquina de embalar autopropulsora (1) de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que a dita segunda unidade de preensão (8) compreende uma segunda corrediça (16) que é conectada de maneira deslizante ao dito carro (2), móvel ao longo de uma segunda direção operacional (V), em particular quase ortogonal ao dito plano de suporte (P), e suportando o dito segundo meio de preensão (9).

7. Máquina de embalar autopropulsora (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dito elemento de ancoragem (30), em particular tendo um formato cilíndrico, compreende uma parede base (31) adequada para encostar e fixar a dita aba inicial (50a) da película ao dito plano de suporte (P), em particular o dito elemento de ancoragem (30) tendo um peso de pelo menos 3,5 kg.

8. Máquina de embalar autopropulsora (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que a dita unidade de desenrolamento (4) compreende meio de roletes (41, 42, 43) para pré-esticar e desenrolar a dita película (50) e meio de dobragem (14) para transversalmente enrolar e/ou estreitar a dita película (50) saindo do dito meio de roletes (41, 42, 43), em que a dita primeira unidade de preensão (5) agarra e segura em uma etapa terminal do dito ciclo de embalamento uma porção enrolada e/ou estreitada da dita película (50) compreendida entre a dita unidade de desenrolamento (4) e a dita carga (100).

9. Máquina de embalar autopropulsora (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que compreende meio sensor para detectar dimensões da dita carga (100) e/ou distâncias entre a carga e a dita máquina de embalar autopropulsora (1) durante a operação.

10. Método para embalar uma carga (100) por meio de uma máquina de embalar autopropulsora (1) como definida em qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende um ciclo de embalamento que inclui: - posicionar a dita máquina de embalar autopropulsora (1) adjacente à dita carga (100) em uma posição inicial definida (W); - desenrolar a partir de uma unidade de desenrolamento (4) uma aba inicial (50a) de película movendo uma primeira unidade de preensão (5) que segura a dita aba inicial (50a) a partir de uma posição de coleta (B1) para uma posição de liberação (B2); - fixar a dita aba inicial (50a) desenrolada a partir da dita unidade de desenrolamento (4) a um plano de suporte (P) sobre o qual a dita máquina de embalar (1) se move, posicionando um elemento de ancoragem (30) na dita aba inicial (50a) por meio de uma segunda unidade de preensão (8) movida em uma posição abaixada (C2); - liberar a dita aba inicial (50a) e o dito elemento de ancoragem (30) desengatando a dita primeira unidade de preensão (5) e a dita segunda unidade de preensão (8), respectivamente; - mover a dita máquina de embalar autopropulsora (1) em torno da dita carga (100) por pelo menos uma volta, embalando a dita carga com a dita película (50) fornecida pela dita unidade de desenrolamento (4); - parar a dita máquina de embalar autopropulsora (1) na dita posição inicial definida (W) e erguer o dito elemento de ancoragem (30) do dito plano de suporte (P) de modo a desengatar o dito elemento de ancoragem (30) a partir da dita aba inicial (50a) da película por meio da dita segunda unidade de preensão (8) movida a partir da dita posição abaixada (C2) para uma posição erguida (C1); - mover a dita máquina de embalar autopropulsora (1) em torno da dita carga (100) por um número definido de voltas e embalar a carga com a dita película (50); - parar a dita máquina de embalar autopropulsora (1) em uma posição final definida (Z) e agarrar e cortar por meio da dita primeira unidade de preensão (5) uma porção de película (50) compreendida entre a dita unidade de desenrolamento (4) e a dita carga (100) a fim de gerar uma aba inicial (50a) de película, segura pela dita primeira unidade de preensão (5), e uma aba terminal (50b) associada à dita carga (100).

11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende, antes de posicionar a dita máquina de embalar autopropulsora (1) na dita posição inicial definida (W), mover a dita máquina de embalar autopropulsora em torno da carga (100) por pelo menos uma volta a fim de calcular e identificar a dita posição inicial definida (W).

12. Método de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que compreende, antes de parar a dita máquina de embalar autopropulsora (1) na dita posição final definida (Z), enrolar transversalmente e/ou estreitar a dita película (50) saindo da dita unidade de desenrolamento (4).