ITMO20110100A1 - Macchina avvolgitrice semovente - Google Patents

Description

Macchina avvolgitrice semovente L’invenzione concerne una macchina avvolgitrice semovente, o robot, per avvolgere prodotti, in particolare prodotti disposti su un bancale o pallet o su più bancali sovrapposti, con un film di materiale plastico.

Sono note macchine avvolgitrici semoventi, o robot, per avvolgere prodotti pallettizzati, ovvero disposti su un bancale o pallet o su più bancali tra loro sovrapposti, mediante un film di materiale plastico estensibile a freddo. Tali macchine avvolgitrici sono generalmente usate per avvolgere prodotti di dimensioni non standard, principalmente in produzioni di piccola entità, e in ambienti produttivi ristretti in cui non possono essere impiegate macchine avvolgitrici statiche.

Le macchine avvolgitrici semoventi note comprendono un carro semovente motorizzato ed un gruppo di alimentazione di film di materiale plastico in bobina provvisto di un dispositivo di svolgimento e supportato scorrevolmente su un montante associato al carro semovente.

Quest’ultimo à ̈ provvisto anteriormente di un tastatore meccanico a ruota che permette al carro semovente di seguire un profilo dei prodotti pallettizzati da avvolgere.

Più precisamente, il tastatore meccanico à ̈ mantenuto da una molla a contatto con i prodotti durante tutto l’avvolgimento e guida nella movimentazione una ruota direttrice del carro semovente.

Nell’uso, per avvolgere i prodotti posti su un bancale, un operatore colloca il carro semovente in prossimità del bancale ed attiva il programma di avvolgimento.

A questo punto, il carro semovente comincia a girare automaticamente attorno al bancale seguendone il profilo mediante il suddetto tastatore meccanico.

La combinazione del moto del carro semovente attorno al bancale e del moto verticale della bobina realizza una fasciatura elicoidale dei prodotti.

Durante alcune fasi dell’avvolgimento può accadere che la macchina avvolgitrice sia nascosta dai prodotti alla vista di un operatore posto in prossimità dei prodotti stessi, ad esempio posizionato da parte opposta rispetto alle macchine avvolgitrici, e il suo arrivo non sia quindi percepibile dall’operatore.

Ciò aumenta il rischio di collisione dell’operatore con tali macchine avvolgitrici e conseguentemente riduce la sicurezza degli operatori presenti in prossimità dei prodotti in avvolgimento.

Uno scopo dell’invenzione à ̈ migliorare le macchine avvolgitrici semoventi.

Uno scopo ulteriore à ̈ fornire una macchina avvolgitrice semovente che aumenti la sicurezza degli operatori posti in prossimità di prodotti in avvolgimento.

L’invenzione prevede una macchina avvolgitrice semovente come definita nella rivendicazione indipendente 1.

Grazie all’invenzione à ̈ possibile fornire una macchina avvolgitrice semovente più sicura rispetto alle macchine avvolgitrici semoventi note.

Infatti, detti mezzi emettitori di luce consentono, illuminando con detto fascio luminoso detta zona antistante detta macchina avvolgitrice, di avvisare in anticipo un operatore dell’arrivo di detta macchina avvolgitrice, anche quando quest’ultimo à ̈ nascosto da detto prodotto, ciò consentendo a detto operatore di evitare la collisione con detta macchina avvolgitrice.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui:

Figura 1 à ̈ una vista prospettica di una macchina avvolgitrice semovente secondo l’invenzione;

Figura 2 Ã ̈ una vista frontale parziale della macchina avvolgitrice di Figura 1;

Figura 3 Ã ̈ una vista frontale della macchina avvolgitrice di Figura 1;

Figura 4 Ã ̈ una vista laterale della macchina avvolgitrice di Figura 1;

Figura 5 Ã ̈ una vista in pianta della macchina avvolgitrice di Figura 1.

Con riferimento alle Figure da 1 a 5, Ã ̈ mostrata una macchina avvolgitrice 1 semovente, nota anche come robot avvolgitore, per avvolgere con un film 3 di materiale plastico, ad esempio un film di materiale plastico estensibile, prodotti 2 posizionati su bancali 12, o pallet, disposti su una superficie 9, o pavimento, di un ambiente di lavoro 13.

La macchina avvolgitrice 1 comprende un carro semovente 4 provvisto di una coppia di ruote direttrici 14, per consentire al carro semovente 4 di cambiare una propria direzione di avanzamento.

La macchina avvolgitrice 1 include inoltre un tastatore meccanico 15 a ruota, di tipo noto, associato al carro semovente 4 per guidare quest’ultimo, durante l’avvolgimento, lungo un percorso di avvolgimento definito da un profilo dei prodotti 2 da avvolgere.

In particolare, il tastatore meccanico 15 Ã ̈ collegato alla suddetta ruota direttrice 14 per permettere al carro semovente 4 di cambiare la propria direzione di avanzamento in funzione del profilo dei prodotti 2 da avvolgere.

La macchina avvolgitrice 1 comprende inoltre un gruppo di alimentazione 16 del film 3 avvolto su una bobina 11.

Il gruppo di alimentazione 16 Ã ̈ mobile verticalmente lungo un montante 17.

In tal modo, nell’uso, la combinazione del moto del carro semovente 4 attorno al bancale 12 e del moto verticale della bobina 11 realizza una fasciatura elicoidale dei prodotti 2.

La macchina avvolgitrice 1 Ã ̈ inoltre provvista di mezzi emettitori di luce 5 disposti per emettere un fascio luminoso 6 verso una zona 7 antistante la macchina avvolgitrice 1.

I mezzi emettitori di luce 5 sono fissati ad una porzione anteriore del carro semovente 4 e sono alimentati da un circuito di alimentazione, non raffigurato, incluso nella macchina avvolgitrice 1, oppure tramite proprie batterie. I mezzi emettitori di luce 5 possono comprendere elementi emettitori di luce laser, oppure a led, oppure ad infrarossi, oppure lampadine, o similari.

Ancora, i mezzi emettitori di luce 5 sono configurati in modo da generare uno spot luminoso 18 sagomato, ad esempio a forma di cerchio, oppure puntiforme, oppure lineare.

Inoltre, i mezzi emettitori di luce 5 sono configurati in modo da emettere un fascio luminoso 6 intermittente.

Ciò, oltre a ridurre l’energia necessaria per il loro funzionamento, consente di diminuire la dissipazione di calore, in particolare nel caso di elementi emettitori di luce a led.

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, i mezzi emettitori di luce sono configurati in modo da emettere un fascio luminoso continuo.

Inoltre, i mezzi emettitori di luce 5 sono configurati in modo da emettere selettivamente fasci luminosi 6 di almeno due differenti colori, ad esempio prevedendo elementi emettitori di luce di differenti colori, oppure utilizzando lenti colorate, a seconda del colore della superficie 9 da illuminare su cui à ̈ mobile la macchina avvolgitrice 1.

In particolare, i mezzi emettitori di luce 5 sono fissati al carro semovente 4 in modo da illuminare una zona 7 della superficie 9 antistante la macchina avvolgitrice 1 e posta ad una distanza S (Figura 5) da quest’ultima definita dalla formula:

S=v*t

dove

S = distanza (m);

v = velocità (m/s) della macchina avvolgitrice 1;

t = tempo di reazione (s) di un operatore 10.

Nel caso di velocità massima della macchina avvolgitrice 1, pari a 1,33 m/s e di un tempo di reazione dell’operatore 10 pari a 1 s, si ottiene una distanza S pari a 1,33 m.

Tale distanza S consente all’operatore 10, posto in prossimità del prodotto 2, di avvertire con 1,33 m di anticipo la presenza della macchina avvolgitrice 1 e di evitare agevolmente la collisione con quest’ultima.

Ancora, i mezzi emettitori di luce 5 possono comprendere mezzi a lente, non raffigurati, per focalizzare e/o orientare il fascio luminoso 6.

Nelle Figure da 1 a 5, à ̈ mostrata una versione dell’invenzione in cui i mezzi emettitori di luce 5 comprendono due coppie, tra loro opportunamente distanziate, di elementi emettitori di luce 8.

Tali coppie di elementi emettitori di luce 8, azionabili selettivamente, possono emettere ciascuna un fascio luminoso 6, continuo o intermittente, di differente colore, oppure dello stesso colore.

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, i mezzi emettitori di luce comprendono un unico elemento emettitore di luce.

In tale versione, può inoltre essere prevista una lente colorata, ad esempio bicolore, cooperante con l’elemento emettitore di luce per emettere fasci luminosi di differenti colori.

In una ulteriore versione dell’invenzione, non raffigurata, i mezzi emettitori di luce comprendono una coppia di elementi emettitori di luce tra loro opportunamente distanziati.

Tali elementi emettitori di luce, azionabili selettivamente, possono emettere ciascuno un fascio luminoso, continuo o intermittente, di differente colore, oppure dello stesso colore.

In un’altra ancora versione dell’invenzione, non raffigurata, i mezzi emettitori di luce comprendono tre elementi emettitori di luce disposti in modo da definire come i vertici di un triangolo.

Tali elementi emettitori di luce, azionabili selettivamente, possono emettere ciascuno un fascio luminoso, continuo o intermittente, di differente colore, oppure dello stesso colore.

Nell’uso, per avvolgere i prodotti 2 posti sul bancale 12, l’operatore 10 posiziona il carro semovente 4 in prossimità del bancale 12 ed attiva il programma di avvolgimento che avvia automaticamente i mezzi emettitori di luce 5.

A questo punto, il carro semovente 4 comincia a girare automaticamente attorno al bancale 12 seguendone il profilo mediante il tastatore meccanico 15 ed i mezzi emettitori di luce 5, illuminando con il fascio luminoso 6 la zona 7 antistante la macchina avvolgitrice 1, consentono di avvisare in anticipo l’operatore 10 dell’arrivo della macchina operatrice 1, anche quando quest’ultimo à ̈ nascosto dai prodotti 2 (Figure 4 e 5), ciò permettendo all’operatore 10 di evitare la collisione con la macchina avvolgitrice 1 e rendendo quest’ultima più sicura rispetto alle macchine avvolgitrici note.

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, i mezzi emettitori di luce sono configurati in modo da emettere un fascio luminoso orientabile lungo un percorso di avvolgimento del prodotto 2.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina avvolgitrice semovente mobile attorno ad un prodotto (2) per avvolgere detto prodotto (2) con un film (3) di materiale plastico, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo di sicurezza includente mezzi emettitori di luce (5) per emettere un fascio luminoso (6) verso una zona (7) antistante detta macchina avvolgitrice (1) così da avvisare dell’arrivo di detta macchina avvolgitrice (1) un operatore (10) posto in prossimità di detto prodotto (2).
2. 2. Macchina avvolgitrice secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi emettitori di luce (5) sono configurati in modo da emettere un fascio luminoso (6) intermittente.
3. 3. Macchina avvolgitrice secondo la rivendicazione 1, oppure 2, in cui detti mezzi emettitori di luce (5) sono configurati in modo da emettere selettivamente fasci luminosi (6) di almeno due differenti colori.
4. 4. Macchina avvolgitrice secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi emettitori di luce (5) sono mezzi emettitori di luce laser.
5. 5. Macchina avvolgitrice secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui detti mezzi emettitori di luce (5) sono mezzi emettitori di luce a led.
6. 6. Macchina avvolgitrice secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi emettitori di luce (5) sono configurati in modo da illuminare una zona (7) antistante detta macchina avvolgitrice (1) posta ad una distanza (S) da detta macchina avvolgitrice (1) definita dalla formula: S=v*t dove s = distanza (m); v = velocità (m/s) di detta macchina avvolgitrice (1); t = tempo di reazione (s) di detto operatore (10).
7. 7. Macchina avvolgitrice secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi emettitori di luce (5) sono configurati in modo da generare uno spot luminoso puntiforme, oppure lineare, oppure sagomato.
8. 8. Macchina avvolgitrice secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi emettitori di luce (5) comprendono mezzi a lente per focalizzare e/o orientare detto fascio luminoso (6).
9. 9. Macchina avvolgitrice secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi emettitori di luce (5) sono configurati in modo da emettere un fascio luminoso (6) orientabile lungo un percorso di avvolgimento di detto prodotto (2).
10. 10. Macchina avvolgitrice secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi emettitori di luce (5) comprendono un unico elemento emettitore di luce (8), oppure una coppia di elementi emettitori di luce (8), oppure due coppie di elementi emettitori di luce (8), oppure tre elementi emettitori di luce (8) disposti in modo da definire come i vertici di un triangolo.
11. 11. Macchina avvolgitrice secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi emettitori di luce (5) sono montati anteriormente su carro semovente (4) incluso in detta macchina (1).
12. 12. Macchina avvolgitrice secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi emettitori di luce (5) sono configurati in modo da avviarsi automaticamente in seguito all’attivazione di un programma di avvolgimento automatico di detta macchina (1).