ITBO20000094A1

ITBO20000094A1 - Impianto per il trattamento di articoli e apparato di convogliamento degli articoli utilizzabile in detto impianto .

Info

Publication number: ITBO20000094A1
Application number: IT2000BO000094A
Authority: IT
Inventors: Massimo Franzaroli
Original assignee: Pulsar Srl
Priority date: 2000-02-25
Filing date: 2000-02-25
Publication date: 2001-08-25
Also published as: US20010042359A1; EP1614628A2; DE60112979T2; ATE439302T1; ES2247048T3; ES2330650T3; ATE303302T1; EP1614628B1; EP1614628A3; US6909936B2; US6715265B2; EP1127791B1; IT1320899B1; DE60139581D1; EP1127791A1; US20040123570A1; DE60112979D1

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo:

IMPIANTO PER IL TRATTAMENTO DI ARTICOLI E ÀP-PARATO DI CONVOGLIAMENE DEGLI ARTICOLI UTILIZZABILE IN DETTO IMPIANTO.

Il presente trovato concerne, in generale, un impianto per il trattamento di articoli tra almeno una sezione operativa a monte ed almeno una sezione operativa o di utilizzo disposta a valle.

In special modo il presente trovato si rivolge ad un apparato per il convogliamento di articoli tra almeno una sezione operativa a monte ed almeno una sezione operativa o di utilizzo disposta a valle di detta sezione operativa a monte.

In particolare, il presente trovato si rivolge ad un apparato o ad un impianto per il convogliamento di rotoli di materiale nastriforme avvolto su un'anima di supporto, ad esempio sotto forma di rotoli di materiale cartaceo o simile destinati ad un uso domestico o analogo avvolti su un tubetto d'anima in cartone - si tratta preferibilmente di rotoli di carta igienica, carta da cucina, film di alluminio ed altri materiale destinati ad un uso personale, domestico, industriale o simili - in cui la sezione di lavoro a monte è sotto forma di una macchina per il taglio trasversale di detti rotoli da stecche o bobine allungate aventi lunghezza multipla della lunghezza del singolo rotolo da ritagliare, e in cui una o più sezioni operative o dì utilizzo a valle sono sotto forma di rispettive macchine di confezionamento o impacchettamento in involucri, realizzati da una pellicola di rivestimento in plastico o cartaceo, che contengono un numero prescelto di detti articoli, ordinati in file eventualmente disposte su più strati.

In generale, gli impianti già noti per la produzione e confezionamento di rotoli di materiale cartaceo, ad uso domestico, industriale o simile, comprendono, a monte, una macchina troncatrice di formazione dei rotoli a partire da un numero predefinito, ad esempio pari a 2 o 4, di stecche o bobine allungate, che vengono ritagliate simultaneamente e inviate su linee di convogliamento parallele verso rispettive impacchettatrici.

In generale, le macchine di formazione dei rotoli e di impacchettamento sono prodotte da costruttori diversi tra loro e nelle più svariate configurazioni e aventi prestazioni operative del tutto differenziate tra loro. Le imprese che producono e confezionano il materiale in rotoli possiedono, in genere, macchine di diversi costruttori, acquisite in tempi diversi o allo scopo di sfruttare al meglio le prestazioni che le varie macchine presentano. Negli impianti noti, vi è tuttavia un problema coordinamento del funzionamento tra le macchine formatrici e le macchine di confezionamento, nonché con i nastri trasportatori di collegamento tra queste, che porta ad un rendimento effettivo degli impianti di produzione decisamente basso e non consente di sfruttare, in modo sufficiente, le potenzialità, in termini di elevata velocità di lavoro, delle citate macchine già note.

In particolare, le macchine di impacchettamento presentano una propria unità di controllo o PLC, che gestisce autonomamente il funzionamento estremamente complesso e articolato di questo genere di macchine. In particolare questo PLC consente di impostare, tra l’altro, la velocità di lavoro della macchina formatrice, ovvero il numero di rotoli processati nell'unità di tempo - ad esempio espressa in rotoli o pezzi processati al minuto - in funzione dei pacchi da formare, ovvero del numero di rotoli e disposizione dei detti rotoli entro l’involucro plastico.

Anche la macchina di formazione dei rotoli disposta a monte presenta una rispettiva unità di controllo o PLC, che gestisce autonomamente il funzionamento estremamente complesso e articolato di questo genere di macchine. In particolare questo PLC consente, tra l'altro, di impostare, normalmente, la velocità di lavoro di detta macchina pari alla velocità di lavoro massima che può essere ottenuta da dette macchine.

Le impostazioni delle velocità di lavoro delle diverse macchine in questi impianti tradizionali, ad esempio per adeguarle al cambio di formato delle confezioni da realizzare ovvero, al numero e disposizione degli articoli che devono essere impacchettati, vengono eseguite in modo indipendente tra loro da parte degli operatori addetti che si avvalgono di una apposita tastiera di immissione dei dati entro i rispettivi PLC o unità di controllo delle citate macchine. Gli operatori eseguono normalmente anche una regolazione meccanica delle macchine per adattarle al formato.

Un tal modo di procedere, che comporta una regolazione sostanzialmente manuale del sistema, si rivela tuttavia alquanto improduttivo. Infatti, non è agevole per gli operatori addetti, che in genere presentano un basso grado di scolarizzazione, ottenere una corretta regolazione del sistema, specialmente quando si devono gestire diversi cambi di formato e gli operatori delle varie macchine hanno difficoltà a comunicare tra loro. Ciò avviene anche in considerazione del fatto che gli impianti presentano dimensioni notevoli e vi è una difficolta oggettiva a comunicare, anche per il rumore presente negli impianti, e a muoversi tra le fitte linee di convogliamento degli articoli.

Avviene pertanto che dette macchine confezionatrici vengano ad essere alimentate talvolta con un numero eccessivo di articoli con conseguente emissione di un segnale di comando automatico di arresto del funzionamento della macchina formatrice a monte, talaltra con un quantitativo di articoli insufficiente con conseguente fermata della macchina confezionatrice. Pur in presenza macchine in grado di funzionare ad elevate velocità, si ottengono, in definitiva, dei rendimenti produttivi piuttosto modesti, che vanificano l’oneroso investimento finanziario per l’acquisto di tali macchine funzionanti ad elevata velocità.

Inoltre, in caso di emergenza di una delle macchine a valle, non sempre gli operatori addetti, che sono magari intenti ad eseguire altre operazioni, sono pronti ad intervenire rapidamente, per superare il problema che ha generato l’emergenza. Si producono accumuli di prodotto lungo la linea di convogliamento che fanno scattare i sistemi di bloccaggio del funzionamento della macchina a monte e della linea. Con effetto a catena anche l'altra macchina a valle, non in emergenza, che non viene più alimentata di prodotto, finisce per bloccarsi, lì ritardo per il superamento dell'emergenza, oltre a poter provocare l'arresto dell’intero impianto, provoca in definitiva perdite di produzione rilevanti.

Inoltre, questo modo di operare, che comporta in definitiva numerose fermate della macchina troncatrice o formatrice a monte, nonché delle macchine confezionatrici, risulta essere alquanto dannoso per la durata delle medesime. Infatti, le componenti delle dette macchine, essendo sottoposte a continue accelerazioni e decelerazioni per portarle dalla condizione operativa alla condizione di fermo, risultano essere sottoposte a sollecitazioni che inducono, alla lunga, guasti e usure delle parti meccaniche principali delle macchine.

Le troncatrici di formazione comprendono, ad esempio, una ampia lama circolare che, con un unico movimento in un piano trasversale alle stecche allungate, esegue il taglio simultaneo di più rotoli, in particolare di un numero di rotoli pari al numero delle stecche che vengono alimentate in corrispondenza di detta lama di taglio.

Le fermate, per cause di emergenza, di detta lama circolare, possono, nel tempo, danneggiare il meccanismo di movimentazione della medesima lama, con rilevanti costi di riparazione e perdite produttive per il fermo macchina.

Sono altresì noti degli impianti per la formazione di articoli e il relativo confezionamento in corrispondenti imballaggi. Ad esempio è noto, dal documento anteriore EP-A-0654408, un apparato per l’alimentazione di prodotti su un'unica fila da una singola macchina di produzione disposta a monte a due macchine di impacchettamento disposte a valle, in cui, per trasferire i prodotti da un nastro trasportatore senza fine uscente dalla macchina di produzione dei prodotti ad un primo ed un secondo convogliatore per rispettive macchine di confezionamento, si fa uso di un traslatore che sposta alternativamente e singolarmente i prodotti rispettivamente sul primo o sul secondo convogliatore della rispettiva macchina confezionatrice.

Un'unità centrale a microprocessore controlla direttamente le unità di comando di rispettivi motori elettrici di azionamento delle macchine di confezionamento che, oltretutto, trainano dei rispettivi convogliatori di alimentazione dei prodotti verso le dette macchine. Inoltre, detta unità centrale di controllo agisce direttamente sulle schede di comando dei singoli motori elettrici di azionamento della macchina di produzione e del motore elettrico che controlla il con-vogliatore fuoriuscente dalla macchina produttrice.

Come descritto nel documento EP-A-0654408, è previsto di far funzionare, in condizione normale, la macchina di produzione alla massima velocità di lavoro, mentre le macchine di confezionamento vengono fatte funzionare ad un valore di velocità medio.

Secondo quanto descritto nel documento EP-A-0654408, in caso di interruzione, per un’emergenza, del funzionamento di una delle macchine di confezionamento, si prevede di aumentare la velocità di lavoro della macchina di confezionamento ancora attiva e, simultaneamente, di rallentare la velocità di lavoro della macchina produttrice. Il traslatore alternativo di prodotti deve in questo caso effettuare una corsa di andata per spostare ogni prodotto sul convogliatore della macchina di confezionamento ancora in funzione e una rapida corsa a ritroso per riposizionarsi nella posizione iniziale, idonea al trasferimento sul medesimo convogliatore di un successivo prodotto.

L'utilizzo di un tale sistema traslante alternativo non consente velocità di trasferimento troppo elevate, ciò che obbliga a abbassare la velocità di lavoro della macchina produttrice a monte.

Si tratta, quindi, di un impianto completo destinato ad essere commercializzato nella sua interezza, non previsto per impianti preesistenti.

La filosofia di funzionamento alla base del dispositivo descritto in questo documento anteriore EP-A-0654408, è quella di ottenere rilevanti produzioni facendo viaggiare la macchina di formazione degli articoli alla massima velocità di lavoro. Un tal modo di procedere comporta tuttavia una sollecitazione eccessiva della detta macchina formatrice.

Inoltre, quest’impianto descritto nel documento EP-A-0654408 è stato pensato per portare gli articoli ad uno ad uno . I nastri convogliatori presentano, a tal fine, una pluralità di elementi di spinta mancati sul nastro, ciascuno per spingere posteriormente su un rispettivo articolo. Questo impianto non è quindi sufficientemente veloce e non è adatto a convogliare articoli, quali i rotoli di materiale cartaceo, che vengono prodotti e convogliati a gran di velocità su più linee parallele sulle quali i prodotti di vengono appoggiati in modo sostanzialmente sciolto, senza predisposizione di specifici organi di spinta e ritegno di ogni singolo articolo.

Essendo inoltre la macchina di questo documento anteriore ad una sola linea di convogliamento, è obbligatorio, in caso di emergenza di una delle macchine di confezionamento, abbassare la velocità di funzionamento della macchina formatrice. Tali rallenlamenti sottopongono comunque le componenti meccaniche della macchina formatrice ad accelerazione e sforzi che nel tempo sono causa di usure e rotture.

Negli impianti tradizionali per articoli, quali i detti rotoli, il rischio di ribaltamenti degli articoli è elevato ed il conseguente fermo dell’impianto, o quantomeno della macchina a monte o della macchina a valle, è causa di perdite produttive e, nel tempo, di rottura e usura delle parti meccaniche di questa.

Inoltre, negli impianti noti, gli articoli, in particolare, i rotoli possono venire danneggiati durante il trasferimento.

Uno scopo del presente trovato è pertanto quello di provvedere, in un impianto per il trattamento di articoli, un apparato di convogliamento di detti articoli, tra almeno una sezione operativa a monte ed almeno una sezione operativa a valle, che consenta di ottenere elevati rendimenti produttivi senza andare ad usurare eccessivamente i mezzi utilizzati.

Un altro scopo del presente trovato è quello di provvedere un impianto di trattamento di detti articoli avente almeno una sezione operativa a monte ed una sezione operativa a valle che consenta l'ottenimento di elevati rendimenti produttivi senza andare ad usurare eccessivamente i mezzi utilizzati.

Secondo il presente trovato, come esposto nella rivendicazione 1 , viene provvisto un apparato per il convogliamento di articoli in un impianto per il trattamento di detti articoli, detto impianto comprendendo almeno una sezione operativa o di trattamento del prodotto disposta a monte ed almeno una sezione operativa o di trattamento del prodotto disposta a valle, in cui detta sezione operativa a monte presenta un'unità di elaborazione elettronica che ne controlla il funzionamento e detta sezione operativa a valle presenta una rispettiva un'unità di elaborazione elettronica che ne controlla il funzionamento, l'apparato di convogliamento presenta rispettivi mezzi di convogliamento e trasferisce detti articoli tra detta sezione operativa disposta a monte e detta sezione operativa disposta a valle, l'apparato di convogliamento essendo caratterizzato dal fatto di comprendere un’unità centrale di elaborazione elettronica che controlla, attraverso le rispettive unità di controllo, il funzionamento delle dette sezione a monte e sezione a valle, detta unità di controllo centrale controllando il funzionamento dei detti mezzi di convogliamento del detto apparato.

La presente architettura del sistema di controllo consente di utilizzare delle sezioni operative che presentano un funzionamento complesso che viene gestito direttamente dalle unità di controllo locali delle singole sezioni operative, il coordinamento tra tali sezione operative e la linea di convogliamento viene ottenuto tramite la predisposizione di un'unità di controllo centrale che presenta una programmazione semplificata e mirata a realizzare il coordinamento del funzionamento tra le varie sezioni e i mezzi di convogliamento senza dover tener conto del funzionamento specifico ed interno delle varie sezioni operative, È dunque possibile applicare il presente apparato di convogliamento a sezioni operative già note prodotte dai più svariati produttori ottenendo un funzionamento coordinato deirimpianto realizzato.

In questo modo è possibile coordinare, in tempo reale, ovvero in tempi estremamente rapidi, il funzionamento della sezione operativa a monte e della sezione operativa a valle, con l’apparato di convogliamento. Tale coordinamento fa si, tra l’altro, che non si producano errate impostazioni del sistema, ottenendo un flusso di articoli continuo e costante. Si ovvia in massimo grado alle interruzioni del funzionamento con relative perdite produttive e usure per i macchinari. È inoltre possibile ridurre il personale addetto a tali macchine e rischi di errate impostazioni derivanti da errori di tale personale. Il livello di specializzazione richiesto per il personale può essere meno elevato.

Inoltre il presente apparato di convogliamento può essere inserito in impianti preesistenti ottimizzandone il funzionamento e aumentandone il rendimento produttivo.

Il presente trovato concerne altresì un impianto per il trattamento di articoli, comprendente almeno una sezione operativa a monte che presenta un'unità di elaborazione elettronica che ne controlla il funzionamento ed almeno una sezione operativa a valle che presenta una rispettiva un’unità di elaborazione elettronica che ne controlla il funzionamento, caratterizzato dal fatto di comprendere un’unità centrale di elaborazione elettronica che controlla, attraverso le rispettive unità di controllo il funzionamento delle dette sezione a monte e sezione a valle.

La presente architettura del sistema di controllo consente di utilizzare delle sezioni operative che presentano un funzionamento complesso che viene gestito direttamente dalle unità di controllo locali della singola sezione operativa, il coordinamento tra tali sezione operative viene ottenuto tramite la predisposizione di un’unità di controllo centrale che presenta una programmazione semplificata e mirata a realizzare il coordinamento del funzionamento tra le varie sezioni senza dover tener conto del funzionamento specifico ed interno delle varie sezioni operative.

Le rivendicazioni secondarie espongono altri aspetti vantaggiosi del trovato.

Il trovato, nelle sue caratteristiche tecniche e nei suoi differenti aspetti vantaggiosi, risulterà maggiormente evidente dalia lettura della descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento alla figura allegata, che ne rappresenta una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui

la figura 1 mostra una vista schematica di un impianto avente il presente apparato di convogliamento;

le figure 2A e 2B illustrano delle rispettive viste in prospettiva di due differenti configurazioni di rotoli definenti un rispettivo pacco;

la figura 3 illustra uno schema a blocchi dell’architettura delle unità di controllo dell’impianto della realizzazione della figura 1 ; la figura 4 illustra schematicamente l'unità di controllo centrale dell’impianto secondo la presente realizzazione preferita;

la figura 5 illustra uno schema a blocchi di un impianto secondo un’ulteriore realizzazione preferita.

Nella figura 1 , è illustrata una prima realizzazione di impianto secondo il presente trovato. L’impianto di questa figura comprende una realizzazione preferita di apparato per il convogliamento di articoli tra una sezione operativa disposta a monte 12 ed una prima e una seconda sezioni operative 14, 16 disposte a valle.

In particolare, detta sezione operativa a monte è una macchina troncatrice 12 di rotoli di materiale cartaceo o simile a partire da singole stecche o bobine allungate (non mostrate nelle figure allegate) e dette sezioni di lavoro a valle sono macchine impacchettatrici 14, 16 di detti articoli in pacchi composti da almeno una fila di rotoli e da almeno uno strato di detti rotoli.

Come mostra la figura 2A, il pacco potrebbe, ad esempio, essere costituito da una fila longitudinale di rotoli e da un solo strato di questi, ovvero, come mostrato in figura 2B, detto pacco potrebbe, ad esempio, essere costituito da due strati rotoli, ciascuno dei quali è a sua volta suddiviso in due rispettive file parallele di detti rotoli. Ovviamente, rispetto a quanto illustrato nelle figure 2A e 2B, il pacco di rotoli da confezionare potrebbe essere costituito da un numero superiore di file e di strati, come pure da un numero di rotoli inferiore o superiore per ciascuna fila di rotoli.

La macchina troncatrice 12 è una macchina che, a partire da una bobina di dimensioni notevoli, ottenuta dalla cartiera e in grado di confezionare - in una sezione bobinatrice gestita da un apposito PLC distinto dal PLC che controlla la troncatrice vera e propria - un’anima normalmente in cartone sotto forma di un tubetto allungato (ad esempio di lunghezza pari a 2650 mm), sul quale, previo spargimento di un strato di colla o adesivo che consente l'adesione iniziale della carta, viene avvolta la carta fino a realizzare una bobina allungata, denominata "log” nel settore (non mostrata in figura), che presenta il diametro corrispondente a quello desiderato per i rotoli da produrre e che deve essere ritagliato trasversalmente tramite tagli distanziati longitudinale di un passo pari all'altezza desiderata per i singoli rotoli da produrre,

La macchina troncatrice 12 presenta dei mezzi di immagazzinamento o di stoccaggio delle bobine allungate, o log, i quali sono designati con il riferimento 13 in figura 1.

Le bobine o log vengono alimentate in direzione dell'uscita della macchina troncatrice 12, mentre una lama di taglio circolare mobile trasversalmente opera il taglio dei rotoli di più log o bobine simultaneamente.

Il presente apparato comprende dei mezzi di convogliamento, indicati complessivamente con il riferimento numerico 18, i quali comprendono dei mezzi di convogliamento 182 che alimentano detti articoli provenienti da detta sezione operativa a monte 12, e rispettivi mezzi 184, 186 di convogliamento di detti articoli a dette prima e seconda sezioni operative disposte a valle 14, 16. Sono inoltre previsti dei mezzi 20 per deviare detti articoli da detti mezzi di convogliamento degli articoli da detta sezione operativa a monte 182 a detti mezzi di convogliamento degli articoli alle sezioni operative a valle 184, 186.

Come illustrato, detti mezzi di convogliamento comprendono una pluralità di linee di convogliamento, in particolare pari a quattro linee parallele, colleganti rispettive pluralità di linee fuoriuscenti da detta sezione operativa a monte a rispettive pluralità di linee di entranti in dette sezione di lavoro a valle. All'occorrenza le linee fuoriuscenti da detta sezione operativa a monte potrebbero essere diverse dalle linee di convogliamento entranti in ciascuna di dette sezioni di lavoro a valle.

In particolare, i mezzi di convogliamento 182 sono costituiti da quattro file di nastri trasportatori paralleli che sono in grado di ricevere simultaneamente quattro gruppi di rotoli affiancati, ciascun gruppo essendo formato dal taglio di una rispettiva stecca o bobina allungata di materiale cartaceo o simile eseguito della macchina troncatrice a monte.

I mezzi di convogliamento 184, 186 sono costituiti da rispettive quattro file di nastri trasportatori paralleli diretti verso una rispettiva macchina di impacchettamento 14, 16.

I nastri di convogliamento 182, 184, 186 possono essere, a loro volta, suddivisi in più stadi di convogliamento successivi motorizzati in modo indipendente tra loro e controllati dall’unità di controllo centrale 22, meglio descritta in seguito.

In particolare, come mostrato in figura 1 , detti mezzi 184, 186 di convogliamento di detti articoli a detta prima e seconda sezioni operative disposte a valle 14, 16, comprendono una pluralità di tratti longitudinali T1 , T2, T3 diretti alla prima sezione operativa 14 ed una pluralità di tratti longitudinali T4, T5, T6 di avanzamento degli articoli diretti verso la seconda sezione operativa 16. Il tratto T1 verso la prima sezione viaggia ad un livello inferiore del tratto T4 per la seconda sezione ed è quindi occultato da questo in figura 1.

Ciascuno dei detti tratti di convogliamento presenta rispettivi mezzi motore di avanzamento, sotto forma di rispettivi motori elettrici, designati con i rispettivi riferimenti M1 , M2, M3 M4, M5, M6 in figura 1.

Con MO in figura 1 sono i mezzi motore, sotto forma di un rispettivo motore elettrico, che azionano il tratto di convogliamento 182 di uscita dal troncatore 12. Più di un motore potrebbe essere previsto per i vari tratti del convogliamento longitudinale dei log da tagliare.

La lunghezza del primo tratto T1 è pari a circa 3000 mm, come pure quella dei tratti T2 e T3. La lunghezza dei tratti T4, T5, T6 verso la seconda sezione è maggiore di tale lunghezza. Su ogni tratto convogliamento può essere quindi alloggiato un intero log di rotoli ritagliati e inviati raggruppati l’uno dietro all’altro in sostanziale contatto tra loro.

Il deviatore 20, ovvero i mezzi di convogliamento mobili che deviano i rotoli, rispettivamente, verso la prima macchina di impacchettamento 14 o verso la seconda macchina di impacchettamento 16, sono preferibilmente costituiti da quattro nastri convogliatori che presentano un’estremità sostanzialmente fissa disposta in corrispondenza dell’estremità terminale di cessione dei nastri di convogliamento a monte 182 ed una rispettiva estremità mobile atta ad essere spostata, tramite adatti mezzi di azionamento (azionati preferibilmente da cilindri pneumatici o idraulici), rispettivamente, in corrispondenza delle estremità iniziali di ricevimento dei nastri di convogliamento a valle 184, 186. Il presente deviatore potrebbe ad esempio essere come quello descritto nella domanda di brevetto WO 00/05138 di titolarità della stessa richiedente.

Con D vengono contrassegnati schematicamente in figura 1 , i mezzi di azionamento del deviatore nella posizione di lavoro che convoglia gli articoli verso la prima sezione 14, ovvero nella posizione di lavoro che convoglia gli articoli verso la seconda sezione 16.

Come si evince con riferimento alle citate figure 1 e 3, detta sezione operativa a monte 12 presenta un'unità di elaborazione elettronica, sotto forma di un PLC 12' che ne controlla il funzionamento complessivo, mentre dette sezioni operative a valle 14, 16 presentano una rispettiva unità di elaborazione elettronica, anch'essa sotto forma di un PLC 14', 16' che ne controlla il funzionamento complessivo. La sezione bobinatrice (non mostrata nelle figure allegate) della troncatrice può comprendere un apposito PLC di controllo, distinto dal PLC della troncatrice vera e propria.

Come viene ben illustrato in figura 3, il presente apparato comprende vantaggiosamente un’unità centrale di elaborazione elettronica 22 che controlla, attraverso le rispettive unità locali di controllo delle sezioni operative, il funzionamento delle medesime sezione operativa a monte 12 e sezioni operative a valle 14, 16. In particolare, l'unità di controllo centrale 22 controlla la sezione a monte attraverso il PLC 12' della troncatrice o il PLC (non mostrato nelle figure) di controllo locale della bobinatrice e le sezioni a valle tramite i PLC 14', 16'.

Detta unità di controllo centrale 22 controlla inoltre il funzionamento di detti mezzi di convogliamento controllando direttamente i citati motori dell’apparato MO, M1, M2, M3, M4, M5, M6 e i mezzi di azionamento del deviatore D.

L’unità centrale di elaborazione elettronica 22, può essere di un qualsiasi tipo adatto ad esempio un PLC o un PC alla portata del tecnico del settore e non necessita di essere descritta nei dettagli.

A titolo puramente esemplificativo l’unità centrale di elaborazione 22 potrebbe essere composta da un processore elettronico o CPU, una memoria permanente ROM, una memoria volatile RAM, una memoria rigida fissa o disco fisso, dei circuiti di input/output alloggiati su apposite schede entro il telaio di contenimento C, come mostrato in figura 4. La citata figura 4 illustra inoltre come dei mezzi siano previsti per l’immissione di dati e comandi preferibilmente sotto forma di una tastiera di immissione di dati e comandi, designata con il riferimento numerico T in figura 4, e dei mezzi siano previsti per la visualizzazione di dati per l'operatore, i quali sono sotto forma di un display designato con il riferimento numerico V in detta figura 5.

La presente unità di controllo centrale 22 funziona sulla base delle istruzioni di un opportuno programma stoccato nelle citate memorie.

Come illustrato in figura 1 , con i riferimenti S’14 e S”14 sono schematizzati e contrassegnati i sensori, preferibilmente sotto forma di sensori ottici, che segnalano il raggiungimento da parte degli carico minimo e massimo sui mezzi di convogliamento verso la prima sezione operativa a valle 14, mentre sono schematizzati e contrassegnati con i riferimenti S'1 6 e S"16, i sensori preferibilmente dei sensori ottici che designano il carico minimo e massimo sui mezzi di convogliamento verso la seconda sezione operativa a valle 16.

Le macchine impacchettatrici, disponibili sul mercato, presentano, in relazione a ciascuno di detti di formati, una velocità massima di lavoro che può diversa per ogni rispettivo formato.

In caso di cambio di formato del pacco da confezionare, si deve quindi impostare una nuova velocità di lavoro per la macchina impacchettatrice. Questa velocità venendo normalmente calcolata in rotoli utilizzati dalla macchina impacchettatrice per minuto di lavoro, ovvero in pacchetti al minuto.

In modo preferito, la presente unità centrale 22 è atta a ricevere da detta prima e seconda sezioni operative disposte a valle 14, 16, tramite idonei mezzi di trasmissione (non mostrati espressamente nelle figure allegate), preferibilmente sotto forma di cavi di connessione elettrica all’unità di controllo 14', 16<* >di dette prima e seconda sezioni operative disposte a valle 14, 16, dei segnali relativi alla velocità di lavoro impostata per dette sezioni di valle 14, 16.

L’unità centrale di elaborazione 22 provvede quindi a calcolare la velocità di lavoro per la detta macchina a monte 12 in modo tale che questa corrisponda alla somma delle velocità di lavoro previste di dette sezioni operative a valle 14, 16. Si può fornire in questo modo alle macchine a valle l’esatto quantitativo che deve essere utilizzato da queste.

Detta velocità della macchina troncatrice essendo calcolata in numero di rotoli prodotti per minuto di lavoro.

L’unità centrale di elaborazione 22 provvede dunque a trasmettere a detta sezione di lavoro a monte, tramite mezzi di trasmissione (non mostrati espressamente nelle figure allegate), preferibilmente sotto forma di cavi di connessione al rispettivo pannello di controllo 12', un segnale per il comando della detta macchina a monte alla velocità di lavoro calcolata.

In questo modo, la velocità lavoro della macchina a monte non può essere soggetta o programmata in modo inopportuno ed eccessivo da parte degli operatori addetti.

Si garantisce un convogliamento uniforme che minimizza ii rischio di ribaltamenti degli articoli e corrispondenti interruzioni.

La velocità di lavoro impostata di dette sezioni di lavoro a valle 14, 16 viene opportunamente variata in funzione del formato del pacco da realizzare.

Questa variazione comporta, da parte dell'unità centrale di elaborazione 22, il calcolo della nuova velocità di funzionamento della macchina troncatrice a monte 12.

Tale nuova impostazione della macchina a monte viene fatta dall'unità centrale in modo estremamente rapido, senza aggravio di lavoro per il personale addetto.

Preferibilmente, la velocità di lavoro delle dette sezioni di lavoro a valle o macchine impacchettatrici 14, 16 è impostata in modo tale che queste presentino una velocità di lavoro che è inferiore alla velocità massima di lavoro delle medesime sezioni a valle 14, 16. Questa impostazione può essere fatta manualmente da parte degli operatori addetti.

È altresì possibile far sì che la detta unità di controllo centrale 22, in risposta ad un dato numerico definente il formato di pacchi introdotto dall’operatore, ad esempio tramite tastiera in corrispondenza del pannello di controllo della macchina impacchettatrice, fornisca a video il dato di velocità massima che questo deve impostare sulla macchina impacchettatrice.

Nel presente impianto ciascuna di dette sezioni operative a valle 14, 16 invia detti articoli ad almeno una rispettiva successiva sezione di lavoro di detti articoli 24, 26, tramite rispettivi mezzi di convogliamento 25, 27. Dette sezioni di lavoro successive di detti articoli 24, 26 sono sotto forma di macchine insacchettatrici di detti pacchi in corrispondenti involucri a gruppi di pacchi di numero e configurazione opportunamente predefiniti.

Ciascuna sezione operativa successiva 24, 26 comprende una corrispondente un’unità di elaborazione elettronica, sotto forma di un PLC 24’, 26’ che ne controlla il funzionamento.

Vantaggiosamente, detta unità centrale di elaborazione 22 dell'apparato di convogliamento controlla, attraverso la corrispondente unità di controllo 24’, 26’ il funzionamento di ciascuna sezione successiva 24, 26.

Tramite i pannelli di controllo di tali macchine insacchettatrici 24, 26 è possibile impostare la velocità di funzionamento desiderata per tali insacchettatrici 24, 26, eventualmente in funzione del formato previsto per il detto sacco dì contenimento.

A partire da tali velocità di funzionamento delle sezioni successive 24, 26, l'unità centrale di elaborazione 22 provvede a calcolare la velocità di lavoro di dette sezioni operative 14, 16 a valle in modo tale da alimentare, a dette sezioni successive di insacchettamento 24, 26, un quantitativo di articoli che consente alla rispettiva sezione di lavoro successiva 24, 26 di funzionare senza interruzioni, dovute ad un troppo pieno o ad un troppo vuoto, secondo la rispettiva velocità di lavoro predeterminata. Una volta calcolata la velocità di lavoro delle sezioni di impacchettamento 14, 16, unità di controllo centrale 22 provvede a calcolare la velocità di lavoro della macchina troncatrice a monte 12.

Secondo la presente realizzazione di impianto, è altresì previsto che ciascuna di dette sezioni operative successive 24, 26 invìi - tramite convogliatori 29, 31 - detti sacchi ad una sezione di pallettizzazione, dei sacchi su un apposito supporto di trasporto, indicata con il riferimento numerico 28 in figura 1 , in cui preferibilmente opera un’unità robot.

Detta sezione operativa terminale 28 comprende una corrispondente un’unità di elaborazione elettronica, sotto forma di un PLC 28', che ne controlla il funzionamento. Detta unità centrale di elaborazione 22 controlla, attraverso la corrispondente unità di controllo 28’, il funzionamento di detta sezione terminale 28.

Vantaggiosamente, la velocità di lavoro di dette sezioni operative successive 24, 26 può essere calcolata, da parte dell’unità centrale di controllo 22, in modo tale da alimentare un quantitativo di sacchi che consenta alla rispettiva sezione di pallettizzazione 28 di funzionare senza interruzioni, dovute ad un troppo pieno o ad un troppo vuoto, secondo la rispettiva velocità di lavoro predeterminata.

In conformità ad una seconda realizzazione si potrebbe prevedere una linea che salti le sezioni di insacchettamento 24, 26 per provvedere i pacchi direttamente sulla sezione di palettizzazione 28. In tal caso il calcolo delle velocità delle sezioni di impacchettamento 14, 16 viene calcolato in modo da fornire un flusso uniforme di pacchi alla detta unità di pallettizzazione 28.

Come schematizzato in figura 1, sono previsti dei mezzi di convogliamento 30, 32 degli articoli trattati direttamente tra ciascuna sezione a valle 14, 16 e detta sezione operativa terminale 28.

Come illustra esemplificativamente la figura 4, detta unità centrale di elaborazione 22 consente, tramite i mezzi di visualizzazione V, di portare in un singolo punto a disposizione di un solo operatore che può controllare il funzionamento dell'intero impianto e valutarne la conformità alle richieste, dei dati, visualizzati in determinati settori dello schermo contrassegnati in figura 4 con i riferimenti numerici D12, D14, D16, D24, D26, D28, che si riferiscono al funzionamento di ciascuna delle sezioni operative.

In particolare, detti dati visualizzati D12, D14, D16, D24, D26, D28 relativi a ciascuna delle sezioni operative illustrano almeno uno dei seguenti aspetti operativi: velocità massima di trattamento della rispettiva sezione, velocità istantanea di trattamento delle rispettiva sezione, velocità minima di trattamento della rispettiva sezione, formato del pacco, formato del sacco, quantitativi prodotti.

Tramite detti mezzi di visualizzazione, vengono altresì visualizzati in determinati settori dello, schermo contrassegnati in figura 4 con il riferimento numerico DP, dei dati che si riferiscono a caratteristiche degli articoli (rotoli) trattati, (ad esempio dimensioni geometriche, peso, tipo di carta dei rotoli).

Tramite detti mezzi di visualizzazione V, vengono inoltre visualizzati in determinati settori dello schermo contrassegnati in figura 4 con il riferimento numerico DF, dei dati che sono relativi alle eventuali fermate delle sezioni operative o dell’apparato di convogliamento.

Questi dati visualizzati DF relativi alle eventuali fermate del macchine o dell’apparato di convogliamento almeno uno dei seguenti aspetti: andamento temporale delle fermate, numero e durata delle fermate entro periodi temporali predefiniti, causa delle fermate.

Vantaggiosamente, detta unità centrale di elaborazione 22 consente di stampare i dati visualizzati. Eventualmente si potrebbe anche prevedere di inviare detti dati visualizzati alle unità di visualizzazione dei responsabili di produzione.

In caso di interruzione, per un’emergenza, del funzionamento di una di dette sezioni di lavoro a valle 14, 16, secondo una prima procedura, senza diminuire la velocità di lavoro della sezione a monte 12, si aumenta la velocità di lavoro dell’altra sezione operativa a valle e si deviano, tramite in deviatore 20, gli articoli ancora a monte del detto deviatore sui mezzi di convogliamento della sezione operativa 14, 16 non in emergenza.

Se l'interruzione del funzionamento della macchina a valle si prolunga per un tempo superiore ad un tempo prefissato, dopo che la macchina troncatrice a monte 12 ha provveduto a tagliare tutte le stecche che erano in lavorazione, si inibisce il taglio delle stecche destinate alla macchina a valle in stato di emergenza. A tal fine si evita di fornire alla lama di taglio delle stecche destinate a tale macchina in emergenza. In questo modo si evita di interrompere il funzionamento della lama di taglio e i relativi inconvenienti che tali interruzioni comporterebbero al complesso meccanismo di movimentazione della medesima.

In caso di interruzione, per un’emergenza, del funzionamento di una di dette sezioni di lavoro a valle 14, 16, in conformità ad una seconda procedura, senza diminuire la velocità di lavoro della sezione a monte 12, si va a rilevare - tramite appositi sensori - la condizione di carico della detta sezione a monte e se questa è inferiore ad un livello predeterminato, si deviano solamente gli articoli sui mezzi di convogliamento della sezione operativa 14, 16 non in emergenza e si lasciano terminare le operazioni di taglio dei log residui.

In questo modo, qualora il magazzino di stecche per l’alimentazione di detta troncatrice 12 risulta essere prossimo all’esaurimento ed, in particolare, il quantitativo di prodotti formato dal taglio di tali stecche residue può essere alloggiato sui mezzi di convogliamento, si evita di interrompere, in modo inopportuno, il funzionamento della macchina troncatrice.

In modo preferito, il funzionamento del presente apparato di formazione e confezionamento dei rotoli è tale da far si che gli articoli vengano convogliati, a partire dalla detta sezione operativa a monte 12, a treni o gruppi di articoli. Ciascun treno o gruppo di articoli è definito dai rotoli che sono tagliati da una singola stecca o, eventualmente da un numero predefinito di questi rotoli. Se i rotoli sono di lunghezza particolarmente ridotta, si evita grazie alla possibilità che le facce estreme di questi rotoli, si appoggino contro il rotolo che segue o precede, il rischio di ribaltamento dei medesimi.

Preferibilmente, all’unità centrale di elaborazione 22 della presente realizzazione vengono forniti dati relativi ad almeno uno dei seguenti aspetti: lunghezza stecca o bobina allungata ( ad esempio pari a 2650 mm), quantitativo impostato o predeterminato di per unità di tempo per l’ apparecchiatura di ribobinatura o di formazione delle bobine allungate della sezione a monte di formazione degli articoli (in numero di log/minuto), tipo di carta (ad esempio cellulosa pura o riciclata), tipo di rotolo ( ad esempio carta monovelo o carta a due veli, tipo d’anima del rotolo ( ad esempio tubo in cartone), quantità di strappi per rotolo (indirettamente fornisce il dato di peso del rotolo) o peso del rotolo, tipo di colla e quantitativo usata per attaccare la carta all’anima, quantitativi di bobine allungate presenti nel magazzino della macchina formatrice, numero di canali del troncatore, tipo di troncatore (casa produttrice e tipo), lunghezza dei nastri dell'apparato di convogliamento, numero di motori presenti nell’apparato di convogliamento, posizione dei sensori di carico massimo e di carico minimo lungo l’apparato di convogliamento, diametro e lunghezza del rotolo, formato dei pacchi (numero dei rotoli per pacco), formato dei sacchi (numero dei pacchi per sacco), velocità massima per il tipo di formato e per tipo di macchina impacchettatrice o insacchettatrice, tempi di sostituzione delle bobine di pellicola per la realizzazione di pacchi e dei sacchi in ogni macchina ed dopo quanto tempo dalla precedente sostituzione.

Se le tipologie di macchine e relativi dati di funzionamento sono già stati memorizzati nella memoria dell’unità 22 o in altra memoria accessibile da questa, è possibile, a partire dal formato dei pacchi, dei sacchi, e del quantitativo da produrre in corrispondenza del pallettizzatore, avere immediatamente il calcolo delle velocità di lavoro ottimali delle macchine e dei mezzi di convogliamento.

A partire dai dati soprariferiti si può impostare la velocità di convogliamento massima in funzione del materiale che costituisce i rotoli ed eventualmente di altri parametri (ad esempio il peso dei rotoli ovvero il numero d strappi) per evitare di danneggiare il prodotto convogliato.

Secondo la realizzazione illustrata in figura 1 , è previsto che il troncatore 12 presenti quattro canali di convogliamento e che le confezionatrici 14, 16 presentino quattro canali in entrata. Il deviatore 20 presenta in tal caso quattro canali in entrata e otto canali in uscita.

Sarebbe tuttavia altresì immaginabile il fatto di realizzare un impianto del tipo di quello illustrato con macchine troncatrici e impacchettatrici che presentano un numero di canali di uscita diversi da quattro. Esemplificativamente si potrebbe disporre di un troncatore a tre canali di uscita, due confezionatrici a quattro canali di entrata con deviatore che presente quindi tre entrate dei rotoli ed otto uscite dei medesimi, ovvero un troncatore a due canali di uscita, due confezionatrici a due canali di entrata con deviatore che presente quindi due entrate dei rotoli ed quattro uscite dei medesimi. Sarebbe altresì immaginabile il fatto di disporre di un troncatore a tre canali di uscita, due confezionatrici a tre canali di entrata con deviatore che presente quindi tre entrate dei rotoli ed sei uscite dei medesimi, ovvero un troncatore a quattro canali di uscita, e due confezionatrici, rispettivamente, a due e quattro canali di entrata con corrispondente deviatore.

Secondo un'altro esempio si potrebbe prevedere un troncatore a quattro canali e tre confezionatrici a quattro canali.

Si potrebbe prevedere che il primo tratto dei mezzi di convogliamento 18 che si trova immediatamente a valle della detta sezione operativa a monte 12 venga mantenuto il più possibile libero per una lunghezza pari a una volta o ad un multiplo della lunghezza del singolo gruppo di articoli, per consentire in caso di fermata delle macchine a valle lo svuotamento della sezione operativa a monte 12.

Con la presente realizzazione, sulla base dell'ulteriore intuizione, da parte del presente inventore, che, per ottenere elevati rendimenti produttivi, è necessario provvedere una alimentazione dei prodotti lungo la linea ad una velocità il più possibile costante, evitando al massimo il prodursi di interruzioni nell’avanzamento degli articoli.

Questo è possibile ottenerlo facendo funzionare la macchina di lavoro a monte ad una velocità inferiore della velocità massima. A tal fine si calcola opportunamente la velocità di funzionamento della sezione a monte in funzione del livello produttivo impostato a valle.

Il flusso di articoli dalla sezione a monte alle sezioni a valle avviene quindi, in condizione normali, ad una velocità non eccessiva, viene minimizzato il rischio di ribaltamenti, e con un flusso di convogiiamento costante, tale da minimizzare il rischio di attivazione dei sensori di minimo riempimento e di massimo riempimento per le sezione di lavoro a valle. Si minimizzano così le fermate delrimpianto o di parte di esso.

Si ottiene un’alimentazione continua e omogenea di prodotto con elevati rendimenti produttivi.

Nelle impostazioni preferite di funzionamento del presente sistema sopra esposte, si è dato priorità ovvero si è previsto di coordinare il funzionamento delle varie unità in funzione di un risultato desiderato od ottimale di una certa parte desiderata deirimpianto, che viene impostato come dato di partenza e fornito di conseguenza all'unità centrale di controllo. Si è quindi stabilito in precedenza di partire a calcolare le caratteristiche di funzionamento delle varie sezioni dell'impianto di volta in volta sulla base di velocità desiderate o preimpostate di funzionamento delle confezionatrici, delle impacchettatrici, o a livello del sistema di pallettizzazione (in genere si preferisce impostare dette macchine o sezioni alla massima velocità di lavoro).

Sarebbe altresì possibili partire a calcolare il funzionamento ottimo e coordinato del sistema, che consenta - in condizione di flusso normale degli articoli - di minimizzare il rischio di fermate, definendo come grandezza prioritaria o di riferimento la massima produzione di articoli a livello della sezione a monte, vale a dire del troncatore vero e proprio o della bobinatrice.

Sarebbe parimenti possibile partire dalle caratteristiche degli articoli, ad esempio predeterminando una velocità massima di convogliamento tale da non danneggiare i medesimi.

Si potrebbe altresì impostare come prioritario un quantitativo di prodotto desiderato in un certo intervallo di tempo. In questo caso, l'unità di controllo provvede a calcolare le varie velocità di funzionamento delle sezioni e mezzi deirimpianto, eventualmente senza necessità di sollecitare eccessivamente il sistema ad esempio quando le esigenze di mercato di quel momento non richiedono la piena produzione e si può far viaggiare le macchine ad livello di velocità più basso.

A partire dai dati impostati come prioritari o di riferimento, inseriti tramite tastiera o altro, l'unità centrale di controllo provvede a calcolare le varie velocità e funzionamento delle altre sezioni e mezzi dell'impianto.

Altre grandezze prioritarie per il calcolo del funzionamento del sistema potrebbero comunque essere prese in considerazione.

La figura 5 illustra un'ulteriore realizzazione di impianto, in particolare per la realizzazione di articoli sotto forma di rotoli di carta o altro per uso personale e domestico o analogo.

Questa ulteriore realizzazione di impianto presenta una sola macchina troncatrice 12, una sola macchina impacchettatrice 14, una sola macchina insacchettatrice 24, una sezione di pallettizzazione 28 che invia i prodotti pallettizzati ad un magazzino MG.

L’impianto può essere realizzato con un troncatore o formatore 12 che ad esempio presenta due, tre o quattro canali di convogliamento degli articoli, ovvero in numero pari al numero di bobine allungate o log che possono essere tagliate contemporaneamente.

La confezionatrice o impacchettatrice potrebbe quindi essere, a titolo esemplificativo, a due, tre o quattro canali di entrata per i rotoli ed un canale di uscita per i pacchi.

Secondo un'altra realizzazione ancora non mostrata nelle figure allegate, si potrebbe disporre di un impianto utilizzante due troncatori o macchine formatrici 12, due macchine insacchettatrici 14, 16 per ciascun troncatore 12 e corrispondenti macchine insacchettatrici 24, 26. Si potrebbe in questo caso prevedere che l'apparato di convogliamento presenti, per almeno un troncatore, un tratto di convogliamento che porta ad una delle macchine insacchettatrici del<'>altro troncatore. Tutto ciò consentirebbe, qualora una delle macchine confezionatrici o impacchettatrici di detto troncatore si fermasse per un'emergenza, di andare a scaricare il quantitativo prodotto sull’altra macchina confezionatrice o impacchettatrice dell’altra troncatrice, eventualmente andando ad aumentare convenientemente a velocità di questa. Eventualmente si potrebbe anche aumentare la velocità di lavoro della macchina impacchettatrice non in emergenza del troncatore a cui una delle macchine impacchettatrici appositamente dedicate si è fermata. Si dovrebbe quindi, in questo modo, evitare di fermare o rallentare il troncatore la cui macchina è in emergenza.

II trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparato per il convogliamento di articoli in un impianto per il trattamento di detti articoli, detto impianto comprendendo almeno una sezione operativa o di trattamento del prodotto disposta a monte (12) ed almeno una sezione operativa o di trattamento del prodotto (14, 16) disposta a valle, in cui detta sezione operativa a monte (12) presenta un’unità di elaborazione elettronica (12') che ne controlla il funzionamento e detta sezione operativa a valle (14, 16) presenta una rispettiva un’unità di elaborazione elettronica (14', 16') che ne controlla il funzionamento, l’apparato di convogliamento presenta rispettivi mezzi di convogliamento (182, 184, 186, 20) e trasferisce detti articoli tra detta sezione operativa disposta a monte (12) e detta sezione operativa (14, 16) disposta a valle ed è caratterizzato dal fatto di comprendere un'unità centrale di elaborazione elettronica (22) che controlla, attraverso le rispettive unità di controllo (12', 14', 16') il funzionamento delle dette sezione a monte e sezione a valle (12, 14, 16), detta unità di controllo centrale (22) controllando il funzionamento dei detti mezzi di convogliamento (182, 184, 186, 20) del detto apparato.
2. Apparato secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere dei mezzi di convogliamento primari (182) che alimentano detti articoli uscenti da detta sezione operativa a monte (12).
3. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto impianto comprende una sezione a monte (12) ed almeno una prima ed una seconda sezioni a valle (14, 16), detti mezzi di convogliamento comprendendo rispettivi mezzi (184, 186) di convogliamento di detti articoli a detta prima e seconda sezioni operative disposte a valle (14, 16), e mezzi (20) per deviare detti articoli provenienti da detta sezione operativa a monte (182), rispettivamente, a detti mezzi di convogliamento degli articoli alle sezioni operative a valle (184, 186).
4. Apparato secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (184, 186) di convogliamento di detti articoli a detta prima e seconda sezioni operative disposte a valle (14, 16), comprendono una pluralità di tratti longitudinali (T1, T2, T3; T4, T5, T6) di avanzamento degli articoli ciascuno dei quali presenta rispettivi mezzi motore di avanzamento (M1, M2, M3; M4, M5, M6).
5. Apparato secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detta unità di controllo centrale (22) controlla direttamente il funzionamento di detti mezzi motore (M1, M2, M3; M4, M5, M6) di ciascun tratto longitudinale di avanzamento (T1, T2, T3; T4, T5, T6) dei detti mezzi (184, 186) di convogliamento di detti articoli a detta prima e seconda sezioni operative disposte a valle (14, 16).
6. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dai fatto che detta unità di controllo centrale (22) controlla i mezzi (D) di azionamento del deviatore (20) verso i mezzi (184, 186) di convogliamento di detti articoli a detta prima e seconda sezioni operative disposte a valle (14, 16).
7. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta unità di controllo centrale (22) controlla direttamente i mezzi motore (MO) di avanzamento degli articoli nei mezzi di convogliamento primari (182) che alimentano detti articoli provenienti da detta sezione operativa a monte (12).
8. Apparato secondò una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto impianto presenta per ciascuna di dette sezioni operative a valle (14, 16) almeno una rispettiva successiva sezione di lavoro di detti articoli (24, 26) a cui invia gli articoli trattati, e dal fatto che ciascuna sezione operativa successiva (24, 26) comprende una corrispondente un’unità di elaborazione elettronica (24\ 26') che ne controlla il funzionamento, detta unità centrale di elaborazione (22) controlla, attraverso la corrispondente unità di controllo (24', 26') il funzionamento di ciascuna sezione successiva (24, 26).
9. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto impianto presenta almeno una sezione terminale di lavoro di detti articoli (28) a cui almeno una sezione operativa successiva (24, 26) o una sezione operativa a valle (14, 16) invia gli articoli trattati, e dal fatto che detta sezione operativa terminale (24, 26) comprende una corrispondente un’unità di elaborazione elettronica (28’) che ne controlla il funzionamento, detta unità centrale di elaborazione (22) controlla, attraverso la corrispondente unità di controllo (28') il funzionamento di detta sezione terminale (28).
10. Apparato secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che mezzi di convogliamento diretto (30, 32) degli articoli trattati sono previsti tra ciascuna sezione a valle (14, 16) e detta sezione operativa terminale (28).
11. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta sezione operativa a monte è una macchina formatrice di articoli e dette sezione di lavoro a valle sono macchine confezionatrici.
12. Apparato secondo la rivendicazione 11 , caratterizzato dal fatto che detta sezione operativa a monte è una macchina troncatrice di rotoli di materiale cartaceo o simile a partire da singole stecche o bobine allungate.
13. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 11 e 12, caratterizzato dal fatto che detta macchina formatrice presenta mezzi di immagazzinamento (13), detta unità centrale di elaborazione (22) riceve segnali relativi al riempimento dei detti mezzi di immagazzinamento (13). ,
14. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che dette sezioni di lavoro a valle sono macchine impacchettatrici (14, 16) di detti articoli in pacchi.
15. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 8 a 14, caratterizzato dal fatto che dette sezioni di lavoro successive di detti articoli sono macchine insacchettatrici (24, 26) di detti pacchi in sacchi di contenimento.
16. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 9 a 15, caratterizzato dal fatto che sezione terminale che riceve detti sacchi o direttamente detti pacchi è una sezione di pallettizzazione (28) su un apposito supporto di trasporto.
17. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta unità centrale di elaborazione (22) comprende mezzi di visualizzazione (V), e dal fatto che, tramite detti mezzi di visualizzazione (V), vengono visualizzati dati (D12, D14, D16, D24, D26, D28) relativi a ciascuna delle sezioni operative.
18. Apparato secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che detti dati visualizzati (D12, D14, D16, D24, 026, D28) relativi a ciascuna delle sezioni operative illustrano almeno uno dei seguenti aspetti operativi: velocità massima di trattamento della rispettiva sezione, velocità istantanea di trattamento delle rispettiva sezione, velocità minima di trattamento della rispettiva sezione, formato del pacco, formato del sacco, quantitativi prodotti.
19. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta un'unità centrale di elaborazione (22) comprende mezzi di visualizzazione (V), e dal fatto che tramite detti mezzi di visualizzazione vengono visualizzati dati (DP) relativi agli articoli trattati.
20. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta un’unità centrale di elaborazione (22) comprende mezzi di visualizzazione (V), e dal fatto che tramite detti mezzi di visualizzazione (V) vengono visualizzati dati (DF) relativi alle eventuali fermate del macchine o dell'apparato di convogliamento.
21. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 17 a 20, caratterizzato dal fatto che detta unità centrale di elaborazione (22) consente di stampare i dati visualizzati.
22. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta unità centrale di elaborazione elettronica (22) riceve da detta prima e seconda sezioni operative disposte a valle (14, 16) segnali relativi alla velocità di lavoro impostata per dette di dette sezioni di valle (14, 16), provvede a calcolare la velocità di lavoro della detta sezione operativa disposta a monte (12) in modo tale che questa corrisponda alla somma delle velocità di lavoro di dette sezioni operative a valle (14, 16), e trasmette un segnale a detta sezione di lavoro a monte per il comando della detta macchina a monte alla velocità di lavoro calcolata.
23. Apparato secondo la rivendicazione 22, caratterizzato dal fatto che dette sezioni di lavoro a valle (14, 16) presentano una velocità di lavoro che è inferiore alla velocità massima di lavoro delle medesime sezioni a valle (14, 16).
24. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 22 e 23, caratterizzato dal fatto che la velocità di lavoro di dette sezioni di lavoro a valle (14, 16) viene impostata in funzione del formato del pacco da realizzare.
25. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 8 a 24, caratterizzato dal fatto che la velocità di lavoro di dette sezioni operative a valle viene calcolata in modo tale da alimentare un quantitativo di articoli che consenta alla rispettiva sezione di lavoro successiva (24, 26) di funzionare secondo la rispettiva velocità di lavoro predeterminata.
26. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 8 a 25, caratterizzato dal fatto che la velocità di lavoro di dette sezioni operative successive (24, 26) o la velocità di lavoro di dette sezioni operative a valle (14, 16) è calcolata in modo tale da alimentare un quantitativo di sacchi o di pacchi che consenta alla rispettiva sezione terminale di funzionare secondo la rispettiva velocità di lavoro predeterminata.
27. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che, in caso di interruzione dell’alimentazione di articoli ad una di dette sezioni di lavoro a valle (14, 16), senza diminuire la velocità di lavoro della sezione a monte (12), si aumenta la velocità di lavoro dell’altra sezione operativa a valle e deviano gli articoli sui mezzi di convogliamento di questa sezione operativa (14, 16).
28. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 1 a 26, caratterizzato dal fatto che, in caso di interruzione dell’alimentazione di articoli ad una di dette sezioni di lavoro a valle (14, 16), senza diminuire la velocità di lavoro della sezione a monte (12), si va a rilevare la condizione di carico della detta sezione a monte e se questa è inferiore ad un livello predeterminato, si deviano gli articoli sui mezzi di convogliamento di questa sezione operativa (14, 16).
29. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che si convogliano gli articoli a partire dalla detta sezione operativa a monte (12) a treni o gruppi di articoli.
30. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di convogliamento comprendono una pluralità di linee di convogliamento colleganti rispettive pluralità a linee fuoriuscenti da detta sezione operativa a monte a rispettive pluralità di linee di entranti in dette sezione di lavoro a valle.
31. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che dette unità di controllo (12<1>, 14', 16') delle sezioni operative a monte a e a valle (12, 14, 16) sono sotto forma di PLC.
32. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l’unità di controllo (24', 26') di ciascuna sezione operativa successiva (24, 26) è sotto forma di PLC.
33. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l’unità di controllo (28') della sezione operativa terminale (28) è sotto forma di PLC.
34. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta un'unità centrale di elaborazione (22) è sotto forma di un PLC o di un PC.
35. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta un'unità centrale di elaborazione (22) calcola e imposta la velocità massima di convogliamento degli articoli in funzione delle caratteristiche dei medesimi articoli.
36. Impianto per il trattamento di articoli, comprendente almeno una sezione operativa a monte (12) che presenta un’unità di elaborazione elettronica (12') che ne controlla il funzionamento ed almeno una sezione operativa a valle (14, 16) che presenta una rispettiva un’unità di elaborazione elettronica (14', 16') che ne controlla il funzionamento, caratterizzato dal fatto di comprendere un'unità centrale di elaborazione elettronica (22) che controlla, attraverso le rispettive unità di controllo (12\ 14', 16') il funzionamento delle dette sezione a monte e sezione a valle (12', 14', 16').
37. Impianto per il trattamento di articoli secondo la rivendicazione 36, caratterizzato dal fatto di comprendere un apparato di convogliamento (182, 184, 186, 20) che alimenta detti articoli provenienti da detta sezione operativa a monte (12) ad una rispettiva sezione operativa a valle (14, 16), detto apparato e le sezioni operative di detto impianto essendo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.
38. Apparato e impianto secondo le rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure degli uniti disegni e per gli accennati scopi.