ITBO20060328A1 - Gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento, asservito ad un avvolgitore semovente - Google Patents
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Description
Titolo: GRUPPO DI FISSAGGIO PER NASTRI DI IMPACCHETTAMENTO, ASSERVITO AD UN AVVOLGITORE SEMOVENTE
DESCRIZIONE
Fonna oggetto del presente trovato un gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento, asservito ad un avvolgitore semovente; tali nastri sono essenzialmente costituiti da film in nylon.
Esistono in commercio tantissime soluzioni realizzative di avvolgitori semoventi: inviare la merce accatastata sui bancali (pallett) è ormai una prassi consolidata in qualsiasi settore.
La merce cosi disposta può essere facilmente soggetta ad urti e/o azioni meccaniche di vario tipo dall'estemo nonché all'azione svolta dagli agenti atmosferici (il vento potrebbe creare degli accumuli di polvere e sabbia sulla merce).
Inoltre durante le fasi di carico e scarico e durante quella di trasporto può accadere che parti della merce possano muoversi, rischiando di cadere ed essere perse.
Per tutti questi motivi si ricorre all'avvolgimento dell'intero bancale con la merce sopra accatastata per mezzo di nastri in materiale plastico (quale ad esempio un film in nylon generalmente di tipo estensibile).
L'avvolgimento a spirale del nastro all'esterno del bancale garantisce in primo luogo la protezione del contenuto e, in seguito alla resistenza del nastro stesso, assicura il compattamento della merce scongiurando la perdita di parti.
Gli avvolgitori semoventi noti comprendono un telaio portante supportato da ruote (almeno una delle quali motrice) al di sopra del quale è disposta una colonna di sostegno per la bobina di nastro.
Per l'avolgimento l'operatore dovrà fissare il capo libero del nastro afferente dalla bobina al bancale carico di merce, dopo di che sarà sufficiente avviare l'avvolgitore: la ruota motrice avvierà la rotazione dell'avvolgitore attorno al bancale (la traiettoria sarà mantenuta per mezzo di un organo tastatore in appoggio continuo sulla superfìcie esterna del bancale). Il nastro si svolgerà dalla bobina durante l'avvolgimento: quanto più è frizionato lo svolgimento della bobina quanto più il nastro sarà teso sul bancale (garantendo un compattamento ottimale della merce).
Ad avvolgimento terminato, a seconda delle tecnologie realizzative, il nastro sarà reciso da un opportuno accessorio dell'avvolgitore o direttamente dall'operatore.
In ogni caso, in corrispondenza della predisposizione dell'avvolgitore e, per certi modelli, al termine dell'avvolgimento, è necessaria la presenza dell'operatore per garantire il completamento del processo.
Compito principale del presente trovato è quello di realizzare un gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento, asservito ad un avvolgitore semovente idoneo a rendere l'avvolgitore operante in maniera totalmente autonoma durante tutte le fasi di funzionamento, quindi indipendente dalla presenza di un operatore.
Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento, asservito ad un avvolgitore semovente di costi contenuti relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione.
Questo compito e questo scopo vengono raggiunti dal presente gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento, asservito ad un avvolgitore semovente del tipo comprendente un telaio portante supportato da ruote, almeno una delle quali motrice, al di sopra del quale è disposta una colonna di sostegno per la bobina di nastro, caratterizzato dal fatto che comprende un carrello traslante provvisto di almeno un organo motore provvisto di una pinza di presa per l'estremità libera del detto nastro e di mezzi per la recisione di almeno ima porzione del detto nastro, detto avvolgitore ad esso asservito comprendendo un vano per l'alloggio del detto carrello.
Ulteriori particolarità risulteranno maggiormente chiare ed evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento, asservito ad un avvolgitore semovente, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni, in cui:
la fìg.l rappresenta, in vista prospettica, un avvolgitore semovente provvisto di un gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento secondo il trovato;
la fìg.2 rappresenta, in vista prospettica, un carrello di un gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento secondo il trovato;
la fìg.3 rappresenta, in vista laterale, un carrello di un gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento secondo il trovato con pinza chiusa;
la fig.4 rappresenta, in vista laterale, un carrello di un gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento secondo il trovato con pinza aperta;
la fìg.5 rappresenta, in vista dall'alto, un avvolgitore semovente provvisto di un gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento secondo il trovato nella prima fase dell'avvolgimento;
la fìg.6 rappresenta, in vista dall'alto, un avvolgitore semovente provvisto di un gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento secondo il trovato nella seconda fase dell'avvolgimento;
la fig.7 rappresenta, in vista prospettica, un avvolgitore semovente provvisto di un gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento secondo il trovato nella seconda fase dell'avvolgimento;
la fig.8 rappresenta, in vista dall'alto, un avvolgitore semovente provvisto di un gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento secondo il trovato nella terza fase dell'avvolgimento;
la fig.9 rappresenta, in vista dall'alto, un avvolgitore semovente provvisto di un gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento secondo il trovato nella quarta fase dell'avvolgimento;
la fìg.10 rappresenta, in vista dall'alto, un avvolgitore semovente provvisto di un gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento secondo il trovato nella quinta fase dell'avvolgimento.
Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 un gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento asservito ad un avvolgitore semovente 2.
L'avvolgitore semovente 2 comprende un telaio portante 3 supportato da ruote 4, almeno una delle quali motrice, al di sopra del quale è disposta una colonna di sostegno 5 per la bobina 6 di nastro 7.
Il gruppo 1 comprende un carrello traslante 8 provvisto di almeno un organo motore (non rappresentato in figura) provvisto di una pinza di presa 9 per l'estremità libera del nastro 7 e di mezzi per la recisione di almeno una porzione del nastro 7.
L'avvolgitore 2 comprende un vano 10 per l'alloggio del carrello 8.
Il carrello 2, secondo la soluzione realizzativa preferita, comprende almeno un accumulatore di energia elettrica connesso ad una rispettiva morsettiera per il collegamento elettrico ad i contatti di un'opportuna unità di ricarica presente entro il vano di alloggio 10 dell'avvolgitore 2: in questo modo quando il carrello 8 è inserito all'interno del rispettivo vano 10 l'accumulatore si troverà in ricarica e sarà quindi garantito sempre un livello di carica alto dell'accumulatore che alimenta tutte le utenze elettriche del carrello 8.
Il carrello 8 comprende inoltre un motore elettrico alimentato (dall'accumulatore) preposto alla movimentazione delle ruote motrici 11 : le ruote del carrello 8 (sia quelle motrici 11 che le altre) sono fisse, non sterzanti, quindi il carrello 8 può esclusivamente avanzare ed arretrare in linea retta. Secondo una possibile soluzione realizzativa di particolare interesse il motore elettrico può essere un motore a corrente continua.
Inoltre il carrello 8 comprende almeno un azionamento elettrico collegato alla pinza di presa 9 per la movimentazione della stessa: la pinza è costituita da una coppia di ganasce contrapposte 9a e 9b reciprocamente associate per mezzo di opportuni ingranaggi 12. Secondo una possibile soluzione realizzativa l'azionamento elettrico può essere costituito da un ulteriore motore elettrico a corrente continua alimentato dall'accumulatore.
Il carrello 8 e l'avvolgitore 2 comprendono almeno un sensore di posizione e prossimità per la verifica dell'allineamento tra carrello 8 e vano 10 dell'avvolgitore 2: lo scopo di questi sensori è quello di fornire opportuni segnali elettromagnetici di comunicazione tra il carrello 8 e l'avvolgitore 2 in modo che l'avvolgitore 2 possa fermarsi con il suo vano 10 in allineamento al carrello 8 (che potendo solamente avanzare ed arretrare può rientrare nel vano 10 solamente quando questo è posto esattamente lungo la sua traiettoria).
Secondo alcune soluzioni realizzative di particolare interesse pratico il sensore può essere un sensore ad ultrasuoni e/o una telecamera alimentata elettricamente dall'accumulatore: l'eventuale abbinamento di sensori ad ultrasuoni ad una telecamera consente di ottimizzare i controlli che garantiscono l'allineamento.
Per garantire un corretto trattamento delle informazioni ricevute dai segnali l'avvolgitore 2 è provvisto di un elaboratore per il trattamento di tali dati. I mezzi di recisione sono delle lame installate su porzioni contrapposte delle ganasce 9a e 9b della pinza 9.
La sequenza di operazioni necessaria per l'impacchettamento per mezzo di un avvolgitore semovente 2 provvisto del gruppo 1 secondo il trovato consiste in diverse fasi successive.
Una volta che l'avvolgitore 2 sia allineato al bancale 13 da impacchettare (figura 5) il gruppo 1 avvia la prima fase (figura 6 e 7) che consiste nell'aprire il vano di contenimento 10 e serrare per mezzo della pinza 9 l'estremità libera del nastro 7.
La seconda fase (figura 8) prevede di traslare il carrello 8 (in maniera autonoma per mezzo delle ruote motrici 11) verso il bancale 13 fino a portare il nastro 7 in prossimità di una superfìcie del bancale 13 stesso; a questo punto è possibile attivare l'avvolgitore 2 nel suo moto attorno al bancale 13 con conseguente avvolgimento dell'intero bancale 13 con il nastro 7 (mantenuto con l'estremità nella posizione desiderata dalla pinza 9 del carrello 8).
La terza fase (figura 9) prevede di fermare l'avvolgitore 2 in condizione di allineamento tra il carrello 8 ed il vano 10 per mezzo del segnale di posizione e prossimità fornito dall'almeno un sensore, permettendo l'arretramento del carrello 8 verso l'interno del vano 10.
La quarta fase (figura 10) consiste nel traslare il carrello 8 fino al completo rientro nel vano 10, aprendo la detta pinza 9 e quindi liberando l'estremità del nastro 7; a rientro avvenuto si può proseguire nell'avvolgimento del bancale 13 fino al completamento, al termine del quale è necessario pinzare e recidere il nastro 7 per mezzo dei mezzi di pinzatura (9) e recisione (le lame solidali alle ganasce 9a e 9b).
Si è così visto come il trovato raggiunge gli scopi proposti.
Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo.
Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri tecnicamente equivalenti. Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione.
Inoltre è da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse essere già noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio ( disclaimer) dalle rivendicazioni.
L’attuazione del presente trovato sarà effettuata con la più scrupolosa osservanza delle disposizioni legislative e regolamentari dei prodotti oggetto dell’invenzione o correlati ad essa e previa autorizzazione, se necessaria, delle relative autorità competenti con particolare riferimento alle norme connesse alla sicurezza, all’ inquinamento ambientale ed alla salute . In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni.
Claims (9)
- RIVENDICAZIONI 1. Gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento, asservito ad un avvolgitore semovente (2) del tipo comprendente un telaio portante (3) supportato da ruote (4), almeno una delle quali motrice, al di sopra del quale è disposta una colonna di sostegno (S) per la bobina (6) di nastro (7), caratterizzato dal fatto che comprende un carrello traslante (8) provvisto di almeno un organo motore provvisto di una pinza di presa (9) per l'estremità libera del detto nastro (7) e di mezzi per la recisione di almeno ima porzione del detto nastro (7), detto avvolgitore (2) ad esso asservito comprendendo un vano (10) per l'alloggio del detto carrello (8).
- 2. Gruppo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto carrello comprende almeno un accumulatore di energia elettrica connesso ad una rispettiva morsettiera per il collegamento elettrico ad i contatti di un'opportuna unità di ricarica presente entro il detto vano (10) di alloggio del detto avvolgitore (2).
- 3. Gruppo, secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che detto carrello (8) comprende un motore elettrico alimentato dal detto accumulatore preposto alla movimentazione delle ruote motrici (11) del detto carrello (8).
- 4. Gruppo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto carrello (8) comprende almeno un azionamento elettrico collegato alla detta pinza di presa (9) per la movimentazione della stessa, azionamento alimentato dal detto accumulatore.
- 5. Gruppo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto carrello (8) e detto avvolgitore (2) comprendono almeno un sensore di posizione e prossimità per la verifica dell'allineamento tra carrello (8) e vano (10) dell'avvolgitore (2).
- 6. Gruppo, secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto sensore è un sensore ad ultrasuoni alimentato elettricamente dal detto accumulatore.
- 7. Gruppo, secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto sensore è una telecamera alimentata elettricamente dal detto accumulatore.
- 8. Gruppo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di recisione sono lame installate su porzioni contrapposte delle ganasce (9a) e (9b) della detta pinza (9).
- 9. Procedimento di impacchettamento per mezzo di un avvolgitore semovente (2) provvisto del gruppo (1) secondo il trovato, ima volta che l'avvolgitore (2) sia allineato al bancale (13) da impacchettare, che consiste nel - aprire il vano (10) di alloggio del detto carrello (8), - serrare per mezzo della pinza (9) del detto carrello (8) l'estremità libera del detto nastro (7), - traslare il detto carrello (8) verso il bancale (13) fino a portare il nastro (7) in prossimità di una superficie del detto bancale (13), - azionare l'avvolgitore (2) nel suo moto attorno al bancale (13) con conseguente avvolgimento dell'intero bancale (13) con il nastro (7), - fermare l'avvolgitore (2) in condizione di allineamento tra il carrello (8) ed il vano (10) per mezzo del segnale di posizione e prossimità fornito dall'almeno un sensore, - traslare il detto carrello (8) entro il detto vano (10) aprendo la detta pinza (9) e quindi liberando la detta estremità del nastro (7), - ad avvolgimento completo avvenuto pinzare e recidere il nastro (7) per mezzo dei detti mezzi di recisione.
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