JP2000139030A - 車両用充電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車利用側においてはバッテリに接続された受電
部を設ける一方、路面側の車両停止位置には給電部を設
け、この給電部の受電部に対する相対移動より給電部と
受電部とを電気接続して、バッテリを充電すべく構成す
ることによって、車両の停止位置において随時バッテリ
を充電することができ、バッテリの完全放電を阻止し
て、その長寿命化を図ることができ、また小型軽量のバ
ッテリであっても充分に車両を走行させることができる
車両用充電装置の提供を目的とする。 【解決手段】車載バッテリ８に対して充電を行なう車両
用充電装置であって、車両側Ａにはバッテリ８に接続さ
れた受電部１２を設ける一方、路面６側の車両停止位置
には給電部２４を設け、上記給電部２４の受電部１２に
対する相対移動により給電部２４と受電部１２とを電気
接続してバッテリ８を充電することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ゴルフ用カー
ト、オートガイドビークル（いわゆるＡＧＶ）、電動フ
ォークリフト、電動車椅子に搭載された車載バッテリに
対して充電を行なうような車両用充電装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のバッテリが完全放電（い
わゆるバッテリ上がり）すると車両の走行が不能となる
ため、車両の所定走行距離を確保するために充分な容量
のバッテリを車両に搭載する必要があり、バッテリ重量
が大となる問題点があった。

【０００３】またバッテリに対して充電と完全放電とが
頻繁に繰返されると、バッテリが劣化して充電不能とな
り、このような場合にはバッテリ交換が要求され、バッ
テリ交換の完了時まで車両の走行ができない問題点があ
った。

【０００４】このような問題点はゴルフ用カートにおい
て特に顕著であった。

【０００５】図１８は１８ホールズのゴルフコースの一
例を示し、１番ホールｈ１から９番ホールｈ９までのア
ウトコースと、１０番ホールｈ１０から１８番ホールｈ
１８までのインコースとを有し、各ホールｈ１〜ｈ１８
にはティーグラウンドｔおよびグリーンｇが設けられて
いる。

【０００６】なお、各ホールｈ３、ｈ８、ｈ１２、ｈ１
６はショートホール、各ホールｈ１、ｈ２、ｈ４、ｈ
６、ｈ７、ｈ１０、ｈ１３、ｈ１４、ｈ１５、ｈ１８は
ミドルホール、各ホールｈ５、ｈ９、ｈ１１、ｈ１７は
ロングホールであり、図１８においてＣＨはクラブハウ
スである。

【０００７】上述の各ホールｈ１〜ｈ１８の側部、並び
に前位のホールのグリーンｇ近傍と後位のホールのティ
ーグラウンドｔ近傍との間にはゴルフ用カートが走行す
るカート道が形成されている。

【０００８】プレーの進行にともなってゴルフ用カート
を走行させるが、このカートに搭載されたバッテリがコ
ースの途中で完全放電すると、バッテリ交換を余儀なく
され、バッテリ交換の完了時までカートの走行およびプ
レーの継続が不能となるばかりでなく、後続のプレーヤ
のプレーも遅延して、プレーロスが発生する問題点があ
った。

【０００９】また上述のゴルフ用カートに搭載されるバ
ッテリは少なくとも合計９ホール分の走行距離を確保し
得るバッテリ容量が必要で、バッテリはその形状、重量
ともに大となる問題点があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、車両側においてはバッテリに接続された受
電部を設ける一方、路面側の車両停止位置には給電部を
設け、この給電部の受電部に対する相対移動により給電
部と受電部とを電気接続して、バッテリを充電すべく構
成することによって、車両の一定時間停止位置において
随時バッテリを充電することができ、バッテリの完全放
電を阻止して、その長寿命化を図ることができ、また小
型軽量のバッテリであっても充分に車両を走行させるこ
とができる車両用充電装置の提供を目的とする。

【００１１】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述の給電部を路面
凹部に格納し、この凹部の上端を開閉可能に覆うカバー
部材を設けることにより、給電部をゴミ等の異物および
雨水その他から保護し、漏電や短絡（いわゆるショー
ト）を防止することができる車両用充電装置の提供を目
的とする。

【００１２】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述の給電部および
受電部の少なくとも一方を車両走行方向に延びるブラシ
電極で構成することにより、充分な通電接触面積を確保
することができるのは勿論、バッテリ受電時間の短縮を
図ることができる車両用充電装置の提供を目的とする。

【００１３】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述の車両をゴルフ
用カートに設定し、車両停止位置を少なくともティーグ
ラウンド近傍またはグリーン近傍のカート道に設定する
ことにより、ゴルフ用カートに搭載されたバッテリに対
してカートの一定時間停止位置において随時充電するこ
とができ、小型軽量のバッテリであっても充分にカート
を走行させることができ、プレーロスもなくなる車両用
充電装置の提供を目的とする。

【００１４】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項１，２，３または４記載の発明の目的と併せて、車
両停止位置においてバッテリの充電残量を険出し、この
残量が所定値以下の時に充電を実行すべく構成すること
により、必要時にのみ充電処理を実行することができる
車両用充電装置の提供を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、車載バッテリに対して充電を行なう車両用充
電装置であって、車両側にはバッテリに接続された受電
部を設ける一方、路面側の車両停止位置には給電部を設
け、上記給電部の受電部に対する相対移動により給電部
と受電部とを電気接続してバッテリを充電する車両用充
電装置であることを特徴とする。

【００１６】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記給電部は路面凹
部に格納され、上記凹部の上端を開閉可能に覆うカバー
部材が設けられた車両用充電装置であること特徴とす
る。

【００１７】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記給電部および受
電部の少なくとも一方が車両走行方向に延びるブラシ電
極で構成された車両用充電装置であることを特徴とす
る。

【００１８】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記車両をゴルフ用
カートに設定すると共に、上記車両停止位置は少なくと
もティーグラウンド近傍またはグリーン近傍のカート道
に設定された車両用充電装置であることを特徴とする。

【００１９】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項１，２，３または４記載の発明の構成と併せて、上
記車両停止位置においてバッテリの充電残量を検出する
検出手段を設け、充電残量が所定値以下の時に充電を実
行する車両用充電装置であることを特徴とする。

【００２０】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、車両が停止位置で停止すると、給電部と受電
部との相対移動により、路面側の給電部が車両側の受電
部に電気接続され、車載バッテリに対して充電が行なわ
れる。

【００２１】このように車両の停止位置において随時バ
ッテリを充電することができるので、バッテリの完全放
電を阻止して、その長寿命化を達成することができ、ま
た小型軽量のバッテリであっても充分に車両を走行させ
ることができる効果がある。

【００２２】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の給電部
が格納された路面凹部の上端をカバー部材で開閉可能に
覆っているので、カバー部材の開放時には給電部の露呈
を可能とし、カバー部材の閉塞時には給電部をゴミ等の
異物および雨水その他から保護して、漏電や短絡を確実
に防止することができる効果がある。

【００２３】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の給電部
および受電部の少なくとも一方を車両走行方向に延びる
ブラシ電極で構成したので、充分な通電接触面積を確保
することができる。しかもブラシ電極の長さに相当して
バッテリ充電時間の短縮を図ることができる効果があ
る。

【００２４】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の車両を
ゴルフ用カートに設定し、車両停止位置を少なくともテ
ィーグラウンド近傍またはグリーン近傍のカート道に設
定したので、ゴルフ用カートに搭載されたバッテリに対
してカートの一定時間停止位置において随時充電を行な
うことができる。

【００２５】この結果、小型軽量のバッテリであっても
充分にカートを走行させることができ、プレー進行中に
バッテリ完全放電に起因する中断がなく、プレーロスも
なくなる効果がある。

【００２６】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上記請求項１，２，３または４記載の発明の効果と併せ
て、上述の検出手段は車両停止位置においてバッテリの
充電残量を検出し、この充電残量が所定値以下の時に充
電を実行するので、必要時にのみ充電処理を実行するこ
とができて、無駄な給電、充電操作をなくすことができ
る効果がある。

【００２７】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は車両用充電装置を示し、図１においてバ
ッテリ搭載車両の一例としてのキャディカートＡは、車
体１に前車輪２、後車輪３、ゴルフバックやカバン類等
の物品を載置する載置枠４、ハンドル５を有し、キャデ
ィによるマニュアル操作またはリモートコントローラ操
作にて路面としてのカート道６を走行、停止すべく構成
している。

【００２８】図２、図３に示すように上述のキャディカ
ートＡ(以下単にカートと略記する)にはバッテリトレー
７を介してバッテリ８が搭載(但し、図示の便宜上、こ
のバッテリ８をアンダボディ９上に搭載した状態で示し
ている)され、このバッテリ８を電源としてモータ(図示
せず)を介して後車輪３を駆動すべく構成している。

【００２９】上述のカートＡのアンダボディ９には開口
部９ａを形成する一方、アンダボディ９にブラケット１
０およびホルダ１１を介して受電部としての受電ロッド
１２を取付けて、この受電ロッド１２を上述の開口部９
ａに臨設させている。また上述の開口部９ａを開閉する
リッド１３(開閉部材)を設け、このリッド１３をロータ
リソレノイド１４(開閉手段)で開閉駆動すべく構成して
いる。

【００３０】ここで、上述の受電ロッド１２は絶縁部材
に対してプラス側受電端子とマイナス側受電端子とを内
設し、プラス側受電端子はブースタケーブル１５を介し
てバッテリ８の正極に接続され、マイナス側受電端子は
ブースタケーブル１６を介してバッテリ８の負極に接続
されている。

【００３１】またアンダボディ９における受電ロッド１
２よりも進行方向(矢印ａ参照)前側には、カート道６に
埋設されたマグネット１７からの磁界ｂを検出する磁気
センサ１８を取付けて、磁気検出時にカートＡを自動停
止すべく構成している。

【００３２】このカートＡ側には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ信号の送受信部を含む制御手段が設けられ、同様に
カート道６側に埋設されたチャージ基地１９にもＣＰ
Ｕ、ＲＯ、ＲＡＭ信号の送受信部を含む制御手段が設け
られている。

【００３３】上述のカート道６の内部にはケーシング２
０を介して凹部２１が形成され、この凹部２１上端の開
口部を開閉可能に覆うリッド２２(開閉部材)を設け、こ
のリッド２２をロータリソレノイド２３(開閉手段)で開
閉駆動すべく構成している。しかも、上述の凹部２１内
にはカートＡの停止時における受電ロッド１２と対向す
るように、給電部としての給電ロッド２４が突没可能に
格納されている。

【００３４】この給電ロッド２４は絶縁部材に対してプ
ラス側給電端子とマイナス側給電端子とを内設し、給電
ロッド２４の外面にはその長手方向に沿ってラック２５
を取付けている。

【００３５】上述のラック２５はブレーキ付きのモータ
２６で駆動されるピニオン２７に噛合され、ラック＆ピ
ニオン機構による給電ロッド２４の昇降手段が構成され
ているまた上述の給電ロッド２４はガイド手段２８でそ
の昇降が案内されると共に、給電ロッド２４の上端側に
は両ロッド１２，２４の電気接続を近接検出する近接セ
ンサ２９が取付けられている。なお、図２、図３におい
て３０はシール部材２４ａ，２４ｂは給電線であり、給
電線２４ａ，２４ｂの一部はフレキシブルタイプに構成
される。

【００３６】さらに上述のケーシング２０内には車両停
止位置においてバッテリ８の充電残量を検出する検出手
段としての検出部Ｊを設け、バッテリ８の充電残量が所
定値以下の時に充電を実行すべく構成している。

【００３７】すなわち、カートＡのＣＰＵで１バッテリ
８の充電量を検出し、カートＡがチャージ基地１９上に
達した時、カートＡ側と基地１９側とでバッテリ８の現
行の充電量データを送受信することで、この検出部Ｊが
充電残量を受信検知する。なお、必要に応じてカートＡ
側および基地１９側には送受信用のアンテナが設けられ
る。

【００３８】上述のチャージ基地１９は各要素１７、２
０〜２９から構成され、このチャージ基地１９は図１８
で示したゴルフコースのカートＡの一定時間停止位置つ
まりティーグラウンドｔ近傍、グリーンｇ近傍（図１８
の黒丸参照）、または両者ｔ，ｇ間の中間位置近傍（図
１８の白丸参照）のカート道６に必要設置数が選定され
て設置される。

【００３９】具体的には各ホールｈ１〜ｈ９からなるア
ウトコースにおいて一基または複数、各ホールｈ１０〜
ｈ１８からなるインコースにおいて一基または複数が設
置されるが、上り勾配の坂になったカート道６の手前側
に設置してもよい。

【００４０】このように構成した車両用充電装置の作用
を、以下に詳述する。カート道６を走行するカートＡの
磁気センサ１８がマグネット１７からの磁界ｂを検出す
ると、カートＡは自動停止する。

【００４１】カートＡの自動停止後、上述の検出部Ｊが
バッテリ８の充電残量をデータの送受信により検出し、
この残量が所定値以下の時にのみ以下に述べる操作が実
行される。

【００４２】すなわち、カートＡの自動停止を受けてＣ
ＰＵはロータリソレノイド１４を駆動し、リッド１３を
図３に示す如く開放する。このリッド１３の開放と同時
または所定タイムラグを存してカートＡ側の送受信部か
らチャージ基地１９側の送受信部に信号が伝達され、ロ
ータリソレノイド２３を介してリッド２２が開放され
る。

【００４３】次にモータ２６が駆動され、ピニオン２７
の回転によりラック２５を介して給電ロッド２４が上昇
し、近接センサ２９で両ロッド１２，２４の電気接続が
検出されると、モータ２６の回転を停止すると共に、制
動が実行される。

【００４４】上述の両ロッド１２，２４の接続後、チャ
ージ基地１９の充電回路(図示せず)が駆動され、給電線
２４ａ，２４ｂ、給電ロッド２４、受電ロッド１２、ブ
ースタケーブル１５，１６を介して車載バッテリ８に対
する充電が実行される。充電完了後または所定充電時間
の経過後に給電ロッド２４は基位置に下降し、その後、
各リッド１３，２２は閉成される。

【００４５】このように図１〜図３で示した実施例によ
れば、車両(カートＡ参照)が停止位置で停止すると給電
ロッド２４と受電ロッド１２との自動的な相対移動によ
り、路面(カート道６参照)の給電ロッド２４が車両(カ
ートＡ参照)の受電ロッド１２に電気接続され、車載バ
ッテリ８に対して充電が行われる。

【００４６】このように車両(カートＡ参照)の一定時間
停止位置において随時バッテリ８を充電することができ
るので、バッテリ８の完全放電を阻止して、その長寿命
化を達成することができ、また小型軽量のバッテリ８で
あっても充分に車両(カートＡ参照)を走行させることが
できる効果がある。

【００４７】さらに上述の給電ロッド２４が格納された
路面凹部２１の上端をカバー部材(リッド２２参照)で開
閉可能に覆っているので、カバー部材(リッド２２参照)
の開放時には給電ロッド２４の露呈および上昇動作を可
能とし、カバー部材(リッド２２参照)の閉塞時には給電
ロッド２４および他の駆動部をゴミ等の異物や雨水その
他からの保護して、漏電や短絡を確実に防止することが
出来る効果がある。なお、上述の各リッド１３，２２を
観音開き構造にしてもよいことは勿論である。

【００４８】加えて、上述の車両をゴルフ用のカートＡ
に設定し、車両停止位置を少なくともティーグランド近
傍またはグリーン近傍（図１８の黒丸参照）のカート道
６に設定したので、カートＡに搭載されたバッテリ８に
対してカートＡの一定時間停止位置において随時充電を
行なうことができる。この結果、小型軽量のバッテリ８
であっても充分にカートＡを走行させることができ、バ
ッテリ完全放電に起因するブレーロスもなくなる効果が
ある。

【００４９】また上述の検出手段（検出部Ｊ参照）は車
両停止位置においてバッテリ８の充電残量を検出し、こ
の充電残量が所定値以下の時に充電を実行するので、必
要時にのみ充電処理を実行することができて、無駄な給
電、充電操作をなくすことができる効果がある。

【００５０】なお、チャージ基地１９の全ての設置箇所
において斯る残量検出を実行する態様と、残量検出を一
切実行しない態様とを選定することができるのは勿論で
ある。

【００５１】なお、上述の各アクチュエータ(ロータリ
ソレノイド１４，２３、モータ２６参照)は空気圧、油
圧等の流体源で駆動される流体アクチュエータに代替さ
せることもできるが、実施例で示した如く、これら各要
素１４，２３，２６を直流電源（電気エネルギ）で駆動
するアクチュエータに設定すると、直流電源（電気エネ
ルギ）という一種類のみの駆動源にてこれら各要素１
４，２３，２６を駆動することができる。さらには交流
電源を直流に変換して用いてもよいことは云うまでもな
い。

【００５２】図４〜図９は車両用充電装置の他の実施例
を示し、先の実施例の給電ロッド２４、受電ロッド１２
に代えてカートＡの走行方向に延びる給電側ブラシ電極
３１，３２、同方向に延びる受電側ブラシ電極３３，３
４(図９参照)により給電部と受電部３５とを構成したも
のである。

【００５３】カートＡ側においては開口部９ａ近傍のア
ンダボディ９に図４、図５に示す如くガイドロッド３
６，３７とスクリュ３８とを立設し、車体側に固定され
たモータ３９の回転軸をスクリュ３８に連結して、スラ
イダ４０，４１，４２およびブラケット４３を介して受
電部３５を昇降すべく構成している。

【００５４】上述の受電部３５は図９に示すように絶縁
スペーサ４４の両側面に受電側ブラシ電極３３，３４を
一体的に固定したもので、絶縁スペーサ４４が上述のブ
ラケット４３に固定されている。また、上述の受電側ブ
ラシ電極３３，３４は絶縁被覆されたフレキシブルケー
ブルを介してバッテリ８の正極と負極とに接続されてい
る。

【００５５】さらにアンダボディ９の下面にはブラケッ
ト４５を介して磁気センサ１８が取付けられている。こ
の構成により磁気センサ１８がマグネットに近接配置さ
れるので、検出精度向上を図ることができる。

【００５６】一方、チャージ基地１９側においては上下
のスプロケット４６，４６間にチェーン４７を張架し、
上側のスプロケット４６を駆動するモータ４８を備えた
昇降手段４９を２組設け、これら昇降手段４９を前後方
向に離間配置すると共に、チェーン４７，４７の対向部
にはアタッチメント５０，５０を取付けている。

【００５７】また前後のアタッチメント５０，５０間に
はカートＡの進行方向に延びる補強部材５１，５１のを
張架すると共に、各アタッチメント５０，５０の上端相
互間には絶縁部材５２を介して前述の給電側ブラシ電極
３１，３２を取付けている。

【００５８】ここで、上述の給電側ブラシ電極３１，３
２は絶縁被覆されたフレキシブルケーブルを介して給電
線に接続されている。また図９に示すように一対の給電
側ブラシ電極３１，３２は受電側ブラシ電極３３，３４
の外面に摺接すべく構成され、絶縁スペーサ４４の先端
部(図示左端)と給電側ブラシ電極３１，３２の基端部
(図示右端)とには、それぞれテーパ状の侵入ガイド部４
４ａ，３１ａ，３２ａが形成されている。

【００５９】また、この実施例ではチャージ基地１９の
手前側にもマグネット５３を埋設し、このマグネット５
３放した後に、給電部、受電部３５を突出動からの磁界
Ｃを磁気センサ１８で検出した時各リッド１３，２２を
開すべく構成している。さらに、この実施例において
も、カートＡ側およびチャージ基地１９側の双方にＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、送受信部を含む制御手段が設けら
れていることは図２、図３の実施例と同様である。な
お、図４〜図９において先の実施例と同一の部分には同
一符号を付している。

【００６０】このように構成した車両用充電装置の作用
を以下に詳述する。図４に示すようにカート道６を走行
するカートＡの磁気センサ１８がマグネット５３からの
磁界Ｃを検出すると、カートＡ側およびチャージ基地１
９側の各ロータリソレノイド１４，３４が駆動され、各
リッド１３，２２が図６に仮想線で、図８に実線で示す
ように開放される。

【００６１】次にカートＡの走行を維持した状態または
カートＡを減速した状態下において、カートＡ側にあっ
てはモータ３９が駆動され、ブラケット４３を介して受
電部３５が定位置まで下降される。チャージ基地１９側
にあっては昇降手段４９が駆動され、一対のアタッチメ
ント５０，５０を介して給電側ブラシ電極３１，３２が
定位置まで上昇され、この上昇完了時には充電回路(図
示せず)が駆動される。

【００６２】したがって、カートＡが走行または減速走
行しながら受電部３５の受電側ブラシ電極３３，３４が
一対の給電側ブラシ電極３１，３２に摺接を開始した時
点からバッテリ８に対する充電がスタートする。

【００６３】次に図７、図８に示す如く、カートＡの磁
気センサ１８がマグネット１７からの磁界ｂを検出する
と、カートＡは自動停止する。この図７、図８に示すカ
ートＡの停止位置においては受給双方の両ブラシ電極３
１，３２，３３，３４が最大面積にて接触することにな
り、斯る状態下において車載バッテリ８に対する充電が
継続される。

【００６４】充電完了後または所定充電時間の経過後
に、受電部３５および給電側ブラシ電極３１，３２は元
位置に没入制御され、その後、各リッド１３，２２が閉
成される。なお、このような充電は検出部Ｊの検出に基
づいてバッテリ８の充電残量が少ない時にのみ実行して
もよい。

【００６５】このように図４〜図９に示す実施例によれ
ば、上述の給電部および受電部３５の少なくとも一方
（但し、この実施例では双方）を車両走行方向(矢印ａ
方向参照)に延びるブラシ電極３１，３２，３３，３４
で構成したので、充分な通電接触面積を確保することが
できる。しかもブラシ電極３１〜３４のカートＡ進行方
向の長さに相当してバッテリ充電時間の短縮を図ること
ができる効果がある。

【００６６】また給電部、受電部３５をブラシ電極３１
〜３４で構成すると、カートＡの前後方向および上下方
向の位置決め精度がラフであっても、バッテリ８に対し
て確実に充電を行なうことができる効果がある。

【００６７】なお、その他の点については先の実施例と
ほぼ同様の作用、効果を奏する。図１０〜図１３は車両
用充電装置のさらに他の実施例を示すが、前図と同一の
部分には同一記号を付して、その詳しい説明を省略して
いる。

【００６８】図１０においてカートＡ側にあってはアン
ダボディ９の一部を下方へ突出してフラット状の突出部
９ｂを設け、この突出部９ｂに開口部９ａを形成すると
共に、突出部９ｂの上面には開口部９ａを開閉するスラ
イダ５４を設けている。

【００６９】このスライダ５４にはラック５５を取付
け、モータ５６の回転軸に嵌合したピニオン５７を上述
のラック５５に噛合させて、モータ５６駆動によりスラ
イダ５４を車両前後方向に摺動させて、開口部９ａを開
閉すべく構成している。

【００７０】また上述の開口部９ａよりも車両前方側に
おいて、アンダボディ９にはブラケット５８を介してソ
レノイド５９を固定し、このソレノイド５９のプランジ
ャにはフック６０を連結し、このフック６０をカート道
６方向へ延設している。

【００７１】一方、チャージ基地１９側にあっては、そ
の凹部２１内にラック６１、ピニオン６２、ガイド手段
６３から成る昇降手段６４を設け、上述のラック６１の
上端部には絶縁部材５２を介してブラシ電極構造の給電
部６５を取付けている。

【００７２】さらに上述の凹部２１の上端を開閉可能に
覆うスライド構造のリッド６６を設け、このリッド６６
をケーシング２０のガイド面２０ａに沿って開閉すべく
構成している。

【００７３】このリッド６６の上面には突片６７が設け
られ、下面にはスプリングリテーナ６８が設けられてい
る。上述のリッド６６は路面に沿ってカートＡの進行方
向(矢印ａ参照)に開放されるもので、ケーシング２０の
所定部にはリッド６６の格納と、スプリング配設部とを
兼ねる格納部２０ｂが一体または一体的に形成されてい
る。

【００７４】而して上述の格納部２０ｂの縦壁とスプリ
ングリテーナ６８との間には、リッド６６を復動させる
リターンスプリング６９が張架されている。つまり、こ
の実施例ではフック６０の下方への突出時(図１０の仮
想線参照)にカートＡの走行力を有効利用して、チャー
ジ基地１９側のリッド６６を開放すべく構成したもので
ある。

【００７５】なお、この実施例においても、カートＡ側
およびチャージ基地１９側の双方にＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ送受信部を含む制御手段が設けられていることは先
の実施例と同様である。

【００７６】このように構成した車両用充電装置の作用
を、以下に詳述する。図１０に示すようにカート道６を
走行するカートＡの磁気センサ１８がマグネット５３か
らの磁界ｄを検出すると、ＣＰＵはソレノイド５９を介
してフック６０を図１０の実線位置から同図の仮想線位
置へ突出させる。なお、この時点でカートＡの走行を減
速制御してもよい。

【００７７】このカートＡの走行によりフック６０がリ
ッド６６の突片６７に当接するので、カートＡの走行力
にてリッド６６はスプリング力に抗して図１１に示す如
く開放される。次に図１１に示すようにカートＡの磁気
センサ１８がマグネット１７からの磁界ｂを検出する
と、カートＡは自動停止する。

【００７８】カートＡの自動停止信号を受けてＣＰＵは
モータ５６を駆動し、図１２に示すようにラック５５＆
ピニオン５７機構を介してスライダ５４を車両後方へ摺
動させて、開口部９ａを開放する。

【００７９】次にカートＡ側のモータ３９とチャージ基
地１９側のピニオン６２とが同時駆動され、図１３に示
すようにブラケット４３を介して受電部３５が下降する
と共に、昇降手段６４を介して給電部６５が上昇し、こ
れら両者３５，６５が電気接続される。

【００８０】上述の受電部３５と給電部６５との電気接
続が検出されると、チャージ基地１９の充電回路(図示
せず)が駆動され、車載バッテリ８に対する充電が実行
される。充電完了後または所定充電時間の経過後に充電
部３５、給電部６５は共に没入格納され、その後、スラ
イダ５４で開口部９ａを閉塞すると共に、フック６０を
元位置に上昇させる。

【００８１】このフック６０がリッド６６の突片６７か
ら外れると、リッド６６はリターンスプリング６９の付
勢力によりガイド面２０ａに沿って元位置に復帰し、凹
部２１の上端開口を閉塞する。なお上述の一連の充電処
理操作は検出部Ｊの検出に基づいてバッテリ８の充電残
量が少ない時にのみ実行してもよい。

【００８２】このように図１０〜図１３で示した実施例
によれば、車両(カートＡ参照)が停止位置で停止すると
給電部６５と受電部３５との相対移動により、路面(カ
ート道６参照)の給電部６５が車両(カートＡ参照)の受
電部３５に電気接続され、車載バッテリ８に対して充電
が行われる。

【００８３】このように車両(カートＡ参照)の一定時間
停止位置において随時バッテリ８を充電することができ
るので、バッテリ８の完全放電を阻止して、その長寿命
化を達成することができ、また小型軽量バッテリ８であ
っても充分に車両(カートＡ参照)を走行させることがで
きる効果がある。

【００８４】さらに上述の給電部６５が格納された路面
凹部２１の上端をカバー部材(スライド構造のリッド６
６参照)で開閉可能に覆っているので、カバー部材(リッ
ド６６参照)の開放時には給電部６５の露呈および上昇
を可能とし、カバー部材(リッド６６参照)の閉塞時には
給電部６５および内部構造物をゴミ等の異物や雨水その
他からの保護して、漏電や短絡を確実に防止することが
出来る効果がある。

【００８５】加えて、上述の給電部６５および受電部３
５の少なくとも一方(但し、この実施例では双方)をブラ
シ電極で構成したので、充分な通電接触面積を確保する
ことができる効果がある。

【００８６】また、上述の車両をゴルフ用のカートＡに
設定し、車両停止位置を少なくともティーグランド近
傍、またはグリーン近傍（図１８の黒丸参照）のカート
道６に設定したので、カートＡに搭載されたバッテリ８
に対してカートＡの一定時間停止位置において随時充電
を行なうことができる。この結果、小型軽量のバッテリ
８であっても充分にカートＡを走行させることができ、
バッテリ完全放電に起因するプレーロスもなくなる効果
がある。

【００８７】以上の各実施例においてはバッテリ搭載車
両としてカートＡ(キャディカート)を例示したが、これ
は複数のゴルファ(乗員)が搭乗可能なタイプのカートＢ
(図１４参照)であってもよい。

【００８８】図１４に示すカートＢは車体７０に前車輪
７１、後車輪７２、ゴルフバック等の載置枠７３、フロ
ントシート７４、リヤシート７５、ステアリングホイー
ル７６、ルーフ７７等を有して、路面としてのカート道
６を走行、停止すべく構成しもので、電動モータにより
走行するカートＢであっても、または内燃機関により走
行するカートＢであってもよい。

【００８９】また上述のバッテリ搭載車両としては図１
５に示すオート・ガイド・ビーグルいわゆるＡＧＶであ
ってもよい。このＡＧＶは路面としての工場内の床面７
８に走行コースに沿ってガイドテープ(磁気テープ等)を
設け、ガイドセンサ７９がガイドテープを検出して駆動
輪８０を操舵する。上述のガイドテープの近傍にはテデ
ータを記憶した番地板が設けられ、ＡＧＶ本体８１側の
番地センサ８２で番地板内のデータを読取り、ＡＧＶを
直進、右折、左折、加速、減速または停止制御するもの
である。なお、８３は従動輪である。

【００９０】上述のバッテリ搭載車両としては図１６に
示す電動フォークリフトＣであってもよい。このフォー
クリフトＣは車体８４に前車輪８５、後車輪８６、シー
ト８７、ステアリンクホイール８８、フォーク８９、フ
ォークガイド９０等を有して、路面９１を走行、停止す
べく構成したものである。

【００９１】さらに、上述のバッテリ搭載車両としては
図１７に示す電動車椅子Ｄであってもよい。この電動車
椅子Ｄは車体９２に前車輪９３、後車輪９４、シート９
５、操舵用のハンドル９６等を有して、路面９７を走
行、停止すべく構成したものである。図１４〜図１７に
示す車両に対して上記実施例の充電装置を適用しても、
先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏する。

【００９２】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の車両は、実施例のゴルフ用のカー
トＡ，Ｂ、ＡＧＶ、電動フォーリフトＣ、電動車椅子Ｄ
に対応し、以下同様に、受電部は、受電ロッド１２、受
電部３５に対応し、給電部は、給電ロッド２４、給電側
ブラシ電極３１，３２、給電部６５に対応し、路面は、
カート道６、床面７８、路面９１，９７に対応し、カバ
ー部材は、リッド２２，６６に対応し、ブラシ電極は、
給電側ブラシ電極３１，３２、受電側ブラシ電極３３，
３４に対応し、検出手段は、検出部Ｊに対応するも、こ
の発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもので
はない。

【００９３】例えば、この発明の車両用充電装置は野球
場や遊園地で用いられる電動カートに適用してもよいこ
とは云うまでもない。またマグネット１７，５３と磁気
センサ１８との組合せに代えて車両側に発光要素、路面
側に受光要素を設けるようなセンサ構成であってもよ
く、超音波センサ等の他のセンサを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の車両用充電装置を備えたカートの側
面図。

【図２】 車両用充電装置を示す断面図。

【図３】 充電時の説明図。

【図４】 車両用充電装置の他の実施例を示す断面図。

【図５】 図４のＦ−Ｆ線矢視断面図。

【図６】 受給電部の突出状態を示す断面図。

【図７】 充電時の説明図。

【図８】 図７のＧ−Ｇ線矢視断面図。

【図９】 図７のＨ−Ｈ線に沿う要部の拡大断面図。

【図１０】 車両用充電装置のさらに他の実施例を示す
断面図。

【図１１】 路面側のリッド開放時の説明図。

【図１２】 車両側の開口部オープン時の説明図。

【図１３】 充電時の説明図。

【図１４】 ゴルフ用カートの側面図。

【図１５】 ＡＧＶの側面図。

【図１６】 フォークリフトの側面図。

【図１７】 電動車椅子の側面図。

【図１８】 ゴルフコースの一例を示す平面図。

【符号の説明】

６…カート道(路面) ８…バッテリ １２…充電ロッド(受電部) ２１…凹部(路面凹部) ２２…リッド(カバー部材) ２４…給電ロッド(給電部) ３１〜３４…ブラシ電極 ３５…受電部 ６５…給電部 ７８…床面(路面) ９１，９７…路面 Ａ，Ｂ…カート(車両) Ｃ…電動フォークリフト Ｄ…電動車椅子 ＡＧＶ…オートガイドビークル Ｊ…検出部(検出手段)

【手続補正書】

【提出日】平成１１年２月４日（１９９９．２．４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 車両用充電装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ゴルフ用カー
ト、オートガイドビークル（いわゆるＡＧＶ）、電動フ
ォークリフト、電動車椅子に搭載された車載バッテリに
対して充電を行なうような車両用充電装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のバッテリが完全放電（い
わゆるバッテリ上がり）すると車両の走行が不能となる
ため、車両の所定走行距離を確保するために充分な容量
のバッテリを車両に搭載する必要があり、バッテリ重量
が大となる問題点があった。

【０００３】またバッテリに対して充電と完全放電とが
頻繁に繰返されると、バッテリが劣化して充電不能とな
り、このような場合にはバッテリ交換が要求され、バッ
テリ交換の完了時まで車両の走行ができない問題点があ
った。

【０００４】このような問題点はゴルフ用カートにおい
て特に顕著であった。

【０００５】図１８は１８ホールズのゴルフコースの一
例を示し、１番ホールｈ１から９番ホールｈ９までのア
ウトコースと、１０番ホールｈ１０から１８番ホールｈ
１８までのインコースとを有し、各ホールｈ１〜ｈ１８
にはティーグラウンドｔおよびグリーンｇが設けられて
いる。

【０００６】なお、各ホールｈ３、ｈ８、ｈ１２、ｈ１
６はショートホール、各ホールｈ１、ｈ２、ｈ４、ｈ
６、ｈ７、ｈ１０、ｈ１３、ｈ１４、ｈ１５、ｈ１８は
ミドルホール、各ホールｈ５、ｈ９、ｈ１１、ｈ１７は
ロングホールであり、図１８においてＣＨはクラブハウ
スである。

【０００７】上述の各ホールｈ１〜ｈ１８の側部、並び
に前位のホールのグリーンｇ近傍と後位のホールのティ
ーグラウンドｔ近傍との間にはゴルフ用カートが走行す
るカート道が形成されている。

【０００８】プレーの進行にともなってゴルフ用カート
を走行させるが、このカートに搭載されたバッテリがコ
ースの途中で完全放電すると、バッテリ交換を余儀なく
され、バッテリ交換の完了時までカートの走行およびプ
レーの継続が不能となるばかりでなく、後続のプレーヤ
のプレーも遅延して、プレーロスが発生する問題点があ
った。

【０００９】また上述のゴルフ用カートに搭載されるバ
ッテリは少なくとも合計９ホール分の走行距離を確保し
得るバッテリ容量が必要で、バッテリはその形状、重量
ともに大となる問題点があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、車両側においてはバッテリに接続された受
電部を設ける一方、路面側の車両停止位置には給電部を
設け、この給電部と受電部との相対移動により給電部と
受電部とを電気接続して、バッテリを充電すべく構成す
ることによって、車両の一定時間停止位置において随時
バッテリを充電することができ、バッテリの完全放電を
阻止して、その長寿命化を図ることができ、また小型軽
量のバッテリであっても充分に車両を走行させることが
できる車両用充電装置の提供を目的とする。

【００１１】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、給電部が受電部に対
して可動すべく構成することにより、バッテリを充電す
ることができる車両用充電装置の提供を目的とする。

【００１２】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、受電部が給電部に対
して可動すべく構成することにより、バッテリを充電す
ることができる車両用充電装置の提供を目的とする。

【００１３】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述の給電部を路面
凹部に格納し、この凹部の上端を開閉可能に覆うカバー
部材を設けることにより、給電部をゴミ等の異物および
雨水その他から保護し、漏電や短絡（いわゆるショー
ト）を防止することができる車両用充電装置の提供を目
的とする。

【００１４】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項４記載の発明の目的と併せて、車両が停止位置に接
近または到達した時、まずカバー部材が開放され、その
後、路面凹部に格納された給電部と車両側の受電部とが
接続されるように構成することで、円滑なバッテリ充電
を行なうことができる車両用充電装置の提供を目的とす
る。

【００１５】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述の給電部および
受電部の少なくとも一方をブラシ電極で構成することに
より、充分な通電接触面積を確保することができる車両
用充電装置の提供を目的とする。

【００１６】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項６記載の発明の目的と併せて、上記ブラシ電極を車
両走行方向に延設することにより、バッテリ受電時間の
短縮を図ることができる車両用充電装置の提供を目的と
する.

【００１７】この発明の請求項８記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述の車両をゴルフ
用カートに設定し、車両停止位置を少なくともティーグ
ラウンド近傍またはグリーン近傍のカート道に設定する
ことにより、ゴルフ用カートに搭載されたバッテリに対
してカートの一定時間停止位置において随時充電するこ
とができ、小型軽量のバッテリであっても充分にカート
を走行させることができ、プレーロスもなくなる車両用
充電装置の提供を目的とする。

【００１８】この発明の請求項９記載の発明は、上記請
求項１，２，３，４，５，６，７または８記載の発明の
目的と併せて、車両停止位置においてバッテリの充電残
量を険出し、この残量が所定値以下の時に充電を実行す
べく構成することにより、必要時にのみ充電処理を実行
することができる車両用充電装置の提供を目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、車載バッテリに対して充電を行なう車両用充
電装置であって、車両側にはバッテリに接続された受電
部を設ける一方、路面側の車両停止位置には給電部を設
け、上記給電部と受電部との相対移動により給電部と受
電部とを電気接続してバッテリを充電する車両用充電装
置であることを特徴とする。

【００２０】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記供給部が受電部
に対して可動する車両用充電装置であることを特徴とす
る。

【００２１】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記受電部が給電部
に対して可動する車両用充電装置であることを特徴とす
る。

【００２２】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記給電部は路面凹
部に格納され、上記凹部の上端を開閉可能に覆うカバー
部材が設けられた車両用充電装置であること特徴とす
る。

【００２３】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項４記載の発明の構成と併せて、上記車両が停止位置
に接近または到達した時、カバー部材が開放され、路面
凹部に格納された給電部と車両側の受電部とが接続され
る車両用充電装置であることを特徴とする。

【００２４】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記給電部および受
電部の少なくとも一方がブラシ電極で構成された車両用
充電装置であることを特徴とする。

【００２５】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項６記載の発明の構成と併せて、上記ブラシ電極が車
両走行方向に延設された車両用充電装置であることを特
徴とする。

【００２６】この発明の請求項８記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記車両をゴルフ用
カートに設定すると共に、上記車両停止位置は少なくと
もティーグラウンド近傍またはグリーン近傍のカート道
に設定された車両用充電装置であることを特徴とする。

【００２７】この発明の請求項９記載の発明は、上記請
求項１，２，３，４，５，６，７または８記載の発明の
構成と併せて、上記車両停止位置においてバッテリの充
電残量を検出する検出手段を設け、充電残量が所定値以
下の時に充電を実行する車両用充電装置であることを特
徴とする。

【００２８】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、車両が停止位置で停止すると、給電部と受電
部との相対移動により、路面側の給電部が車両側の受電
部に電気接続され、車載バッテリに対して充電が行なわ
れる。

【００２９】このように車両の停止位置において随時バ
ッテリを充電することができるので、バッテリの完全放
電を阻止して、その長寿命化を達成することができ、ま
た小型軽量のバッテリであっても充分に車両を走行させ
ることができる効果がある。

【００３０】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、給電部が受電
部に対して可動するので、バッテリ充電を行なうことが
できる。

【００３１】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、受電部が給電
部に対して可動するので、バッテリ充電を行なうことが
できる。

【００３２】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の給電部
が格納された路面凹部の上端をカバー部材で開閉可能に
覆っているので、カバー部材の開放時には給電部の露呈
を可能とし、カバー部材の閉塞時には給電部をゴミ等の
異物および雨水その他から保護して、漏電や短絡を確実
に防止することができる効果がある。

【００３３】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上記請求項４記載の発明の効果と併せて、車両が停止位
置に接近または到達した時、まずカバー部材が開放さ
れ、その後、路面凹部に格納された給電部と車両側の受
電部とが接続されるので、円滑なバッテリ充電を行なう
ことができる効果がある。

【００３４】この発明の請求項６記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の給電部
および受電部の少なくとも一方をブラシ電極で構成した
ので、充分な通電接触面積を確保することができる効果
がある。

【００３５】この発明の請求項７記載の発明によれば、
上記請求項６記載の発明の効果と併せて、上記ブラシ電
極を車両走行方向に延設したので、このブラシ電極の長
さに相当してバッテリ充電時間の短縮を図ることができ
る効果がある.

【００３６】この発明の請求項８記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の車両を
ゴルフ用カートに設定し、車両停止位置を少なくともテ
ィーグラウンド近傍またはグリーン近傍のカート道に設
定したので、ゴルフ用カートに搭載されたバッテリに対
してカートの一定時間停止位置において随時充電を行な
うことができる。

【００３７】この結果、小型軽量のバッテリであっても
充分にカートを走行させることができ、プレー進行中に
バッテリ完全放電に起因する中断がなく、プレーロスも
なくなる効果がある。

【００３８】この発明の請求項９記載の発明によれば、
上記請求項１，２，３，４，５，６，７または８記載の
発明の効果と併せて、上述の検出手段は車両停止位置に
おいてバッテリの充電残量を検出し、この充電残量が所
定値以下の時に充電を実行するので、必要時にのみ充電
処理を実行することができて、無駄な給電、充電操作を
なくすことができる効果がある。

【００３９】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は車両用充電装置を示し、図１においてバ
ッテリ搭載車両の一例としてのキャディカートＡは、車
体１に前車輪２、後車輪３、ゴルフバックやカバン類等
の物品を載置する載置枠４、ハンドル５を有し、キャデ
ィによるマニュアル操作またはリモートコントローラ操
作にて路面としてのカート道６を走行、停止すべく構成
している。

【００４０】図２、図３に示すように上述のキャディカ
ートＡ(以下単にカートと略記する)にはバッテリトレー
７を介してバッテリ８が搭載(但し、図示の便宜上、こ
のバッテリ８をアンダボディ９上に搭載した状態で示し
ている)され、このバッテリ８を電源としてモータ(図示
せず)を介して後車輪３を駆動すべく構成している。

【００４１】上述のカートＡのアンダボディ９には開口
部９ａを形成する一方、アンダボディ９にブラケット１
０およびホルダ１１を介して受電部としての受電ロッド
１２を取付けて、この受電ロッド１２を上述の開口部９
ａに臨設させている。また上述の開口部９ａを開閉する
リッド１３(開閉部材)を設け、このリッド１３をロータ
リソレノイド１４(開閉手段)で開閉駆動すべく構成して
いる。

【００４２】ここで、上述の受電ロッド１２は絶縁部材
に対してプラス側受電端子とマイナス側受電端子とを内
設し、プラス側受電端子はブースタケーブル１５を介し
てバッテリ８の正極に接続され、マイナス側受電端子は
ブースタケーブル１６を介してバッテリ８の負極に接続
されている。

【００４３】またアンダボディ９における受電ロッド１
２よりも進行方向(矢印ａ参照)前側には、カート道６に
埋設されたマグネット１７からの磁界ｂを検出する磁気
センサ１８を取付けて、磁気検出時にカートＡを自動停
止すべく構成している。

【００４４】このカートＡ側には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ信号の送受信部を含む制御手段が設けられ、同様に
カート道６側に埋設されたチャージ基地１９にもＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ信号の送受信部を含む制御手段が設
けられている。

【００４５】上述のカート道６の内部にはケーシング２
０を介して凹部２１が形成され、この凹部２１上端の開
口部を開閉可能に覆うリッド２２(開閉部材)を設け、こ
のリッド２２をロータリソレノイド２３(開閉手段)で開
閉駆動すべく構成している。しかも、上述の凹部２１内
にはカートＡの停止時における受電ロッド１２と対向す
るように、給電部としての給電ロッド２４が突没可能に
格納されている。

【００４６】この給電ロッド２４は絶縁部材に対してプ
ラス側給電端子とマイナス側給電端子とを内設し、給電
ロッド２４の外面にはその長手方向に沿ってラック２５
を取付けている。

【００４７】上述のラック２５はブレーキ付きのモータ
２６で駆動されるピニオン２７に噛合され、ラック＆ピ
ニオン機構による給電ロッド２４の昇降手段が構成され
ているまた上述の給電ロッド２４はガイド手段２８でそ
の昇降が案内されると共に、給電ロッド２４の上端側に
は両ロッド１２，２４の電気接続を近接検出する近接セ
ンサ２９が取付けられている。なお、図２、図３におい
て３０はシール部材２４ａ，２４ｂは給電線であり、給
電線２４ａ，２４ｂの一部はフレキシブルタイプに構成
される。

【００４８】さらに上述のケーシング２０内には車両停
止位置においてバッテリ８の充電残量を検出する検出手
段としての検出部Ｊを設け、バッテリ８の充電残量が所
定値以下の時に充電を実行すべく構成している。

【００４９】すなわち、カートＡのＣＰＵで１バッテリ
８の充電量を検出し、カートＡがチャージ基地１９上に
達した時、カートＡ側と基地１９側とでバッテリ８の現
行の充電量データを送受信することで、この検出部Ｊが
充電残量を受信検知する。なお、必要に応じてカートＡ
側および基地１９側には送受信用のアンテナが設けられ
る。

【００５０】上述のチャージ基地１９は各要素１７、２
０〜２９から構成され、このチャージ基地１９は図１８
で示したゴルフコースのカートＡの一定時間停止位置つ
まりティーグラウンドｔ近傍、グリーンｇ近傍（図１８
の黒丸参照）、または両者ｔ，ｇ間の中間位置近傍（図
１８の白丸参照）のカート道６に必要設置数が選定され
て設置される。

【００５１】具体的には各ホールｈ１〜ｈ９からなるア
ウトコースにおいて一基または複数、各ホールｈ１０〜
ｈ１８からなるインコースにおいて一基または複数が設
置されるが、上り勾配の坂になったカート道６の手前側
に設置してもよい。

【００５２】このように構成した車両用充電装置の作用
を、以下に詳述する。カート道６を走行するカートＡの
磁気センサ１８がマグネット１７からの磁界ｂを検出す
ると、カートＡは自動停止する。

【００５３】カートＡの自動停止後、上述の検出部Ｊが
バッテリ８の充電残量をデータの送受信により検出し、
この残量が所定値以下の時にのみ以下に述べる操作が実
行される。

【００５４】すなわち、カートＡの自動停止を受けてＣ
ＰＵはロータリソレノイド１４を駆動し、リッド１３を
図３に示す如く開放する。このリッド１３の開放と同時
または所定タイムラグを存してカートＡ側の送受信部か
らチャージ基地１９側の送受信部に信号が伝達され、ロ
ータリソレノイド２３を介してリッド２２が開放され
る。

【００５５】次にモータ２６が駆動され、ピニオン２７
の回転によりラック２５を介して給電ロッド２４が上昇
し、近接センサ２９で両ロッド１２，２４の電気接続が
検出されると、モータ２６の回転を停止すると共に、制
動が実行される。

【００５６】上述の両ロッド１２，２４の接続後、チャ
ージ基地１９の充電回路(図示せず)が駆動され、給電線
２４ａ，２４ｂ、給電ロッド２４、受電ロッド１２、ブ
ースタケーブル１５，１６を介して車載バッテリ８に対
する充電が実行される。充電完了後または所定充電時間
の経過後に給電ロッド２４は元位置に下降し、その後、
各リッド１３，２２は閉成される。

【００５７】このように図１〜図３で示した実施例によ
れば、車両(カートＡ参照)が停止位置で停止すると給電
ロッド２４と受電ロッド１２との自動的な相対移動によ
り、路面(カート道６参照)の給電ロッド２４が車両(カ
ートＡ参照)の受電ロッド１２に電気接続され、車載バ
ッテリ８に対して充電が行われる。

【００５８】このように車両(カートＡ参照)の一定時間
停止位置において随時バッテリ８を充電することができ
るので、バッテリ８の完全放電を阻止して、その長寿命
化を達成することができ、また小型軽量のバッテリ８で
あっても充分に車両(カートＡ参照)を走行させることが
できる効果がある。

【００５９】さらに上述の給電ロッド２４が格納された
路面凹部２１の上端をカバー部材(リッド２２参照)で開
閉可能に覆っているので、カバー部材(リッド２２参照)
の開放時には給電ロッド２４の露呈および上昇動作を可
能とし、カバー部材(リッド２２参照)の閉塞時には給電
ロッド２４および他の駆動部をゴミ等の異物や雨水その
他からの保護して、漏電や短絡を確実に防止することが
出来る効果がある。なお、上述の各リッド１３，２２を
観音開き構造にしてもよいことは勿論である。

【００６０】また車両が停止位置に到達した時、カバー
部材(リッド２２参照)が先に開放され、その後、路面凹
部２１に格納された給電ロッド２４と車両側の受電ロッ
ド１２とが接続されるので、円滑なバッテリ充電を行な
うことができる。ここで、上記実施例においては受電ロ
ッド１２を固定し、給電ロッド２４を上下動すべく構成
したが、両ロッド１２，２４が相対移動すればよいの
で、逆の構成と成してもよい。

【００６１】加えて、上述の車両をゴルフ用のカートＡ
に設定し、車両停止位置を少なくともティーグランド近
傍またはグリーン近傍（図１８の黒丸参照）のカート道
６に設定したので、カートＡに搭載されたバッテリ８に
対してカートＡの一定時間停止位置において随時充電を
行なうことができる。この結果、小型軽量のバッテリ８
であっても充分にカートＡを走行させることができ、バ
ッテリ完全放電に起因するブレーロスもなくなる効果が
ある。

【００６２】また上述の検出手段（検出部Ｊ参照）は車
両停止位置においてバッテリ８の充電残量を検出し、こ
の充電残量が所定値以下の時に充電を実行するので、必
要時にのみ充電処理を実行することができて、無駄な給
電、充電操作をなくすことができる効果がある。

【００６３】なお、チャージ基地１９の全ての設置箇所
において斯る残量検出を実行する態様と、残量検出を一
切実行しない態様とを選定することができるのは勿論で
ある。

【００６４】なお、上述の各アクチュエータ(ロータリ
ソレノイド１４，２３、モータ２６参照)は空気圧、油
圧等の流体源で駆動される流体アクチュエータに代替さ
せることもできるが、実施例で示した如く、これら各要
素１４，２３，２６を直流電源（電気エネルギ）で駆動
するアクチュエータに設定すると、直流電源（電気エネ
ルギ）という一種類のみの駆動源にてこれら各要素１
４，２３，２６を駆動することができる。さらには交流
電源を直流に変換して用いてもよいことは云うまでもな
い。

【００６５】図４〜図９は車両用充電装置の他の実施例
を示し、先の実施例の給電ロッド２４、受電ロッド１２
に代えてカートＡの走行方向に延びる給電側ブラシ電極
３１，３２、同方向に延びる受電側ブラシ電極３３，３
４(図９参照)により給電部と受電部３５とを構成したも
のである。

【００６６】カートＡ側においては開口部９ａ近傍のア
ンダボディ９に図４、図５に示す如くガイドロッド３
６，３７とスクリュ３８とを立設し、車体側に固定され
たモータ３９の回転軸をスクリュ３８に連結して、スラ
イダ４０，４１，４２およびブラケット４３を介して受
電部３５を昇降すべく構成している。

【００６７】上述の受電部３５は図９に示すように絶縁
スペーサ４４の両側面に受電側ブラシ電極３３，３４を
一体的に固定したもので、絶縁スペーサ４４が上述のブ
ラケット４３に固定されている。また、上述の受電側ブ
ラシ電極３３，３４は絶縁被覆されたフレキシブルケー
ブルを介してバッテリ８の正極と負極とに接続されてい
る。

【００６８】さらにアンダボディ９の下面にはブラケッ
ト４５を介して磁気センサ１８が取付けられている。こ
の構成により磁気センサ１８がマグネットに近接配置さ
れるので、検出精度向上を図ることができる。

【００６９】一方、チャージ基地１９側においては上下
のスプロケット４６，４６間にチェーン４７を張架し、
上側のスプロケット４６を駆動するモータ４８を備えた
昇降手段４９を２組設け、これら昇降手段４９を前後方
向に離間配置すると共に、チェーン４７，４７の対向部
にはアタッチメント５０，５０を取付けている。

【００７０】また前後のアタッチメント５０，５０間に
はカートＡの進行方向に延びる補強部材５１，５１のを
張架すると共に、各アタッチメント５０，５０の上端相
互間には絶縁部材５２を介して前述の給電側ブラシ電極
３１，３２を取付けている。

【００７１】ここで、上述の給電側ブラシ電極３１，３
２は絶縁被覆されたフレキシブルケーブルを介して給電
線に接続されている。また図９に示すように一対の給電
側ブラシ電極３１，３２は受電側ブラシ電極３３，３４
の外面に摺接すべく構成され、絶縁スペーサ４４の先端
部(図示左端)と給電側ブラシ電極３１，３２の基端部
(図示右端)とには、それぞれテーパ状の侵入ガイド部４
４ａ，３１ａ，３２ａが形成されている。

【００７２】また、この実施例ではチャージ基地１９の
手前側にもマグネット５３を埋設し、このマグネット５
３からの磁界ｃを磁気センサ１８で検出した後に、各リ
ッド１３，２２を開放すべく構成している。さらに、こ
の実施例においても、カートＡ側およびチャージ基地１
９側の双方にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、送受信部を含む
制御手段が設けられていることは図２、図３の実施例と
同様である。なお、図４〜図９において先の実施例と同
一の部分には同一符号を付している。

【００７３】このように構成した車両用充電装置の作用
を以下に詳述する。図４に示すようにカート道６を走行
するカートＡの磁気センサ１８がマグネット５３からの
磁界ｃを検出すると、つまり車両が停止位置に接近する
と、カートＡ側およびチャージ基地１９側の各ロータリ
ソレノイド１４，２３が駆動され、まずリッド１３，２
２が図６に仮想線で、図８に実線で示すように開放され
る。

【００７４】次にカートＡの走行を維持した状態または
カートＡを減速した状態下において、カートＡ側にあっ
てはモータ３９が駆動され、ブラケット４３を介して受
電部３５が定位置まで下降される。チャージ基地１９側
にあっては昇降手段４９が駆動され、一対のアタッチメ
ント５０，５０を介して給電側ブラシ電極３１，３２が
定位置まで上昇され、この上昇完了時には充電回路(図
示せず)が駆動される。

【００７５】したがって、カートＡが走行または減速走
行しながら受電部３５の受電側ブラシ電極３３，３４が
一対の給電側ブラシ電極３１，３２に摺接を開始した時
点からバッテリ８に対する充電がスタートする。

【００７６】次に図７、図８に示す如く、カートＡの磁
気センサ１８がマグネット１７からの磁界ｂを検出する
と、カートＡは自動停止する。この図７、図８に示すカ
ートＡの停止位置においては受給双方の両ブラシ電極３
１，３２，３３，３４が最大面積にて接触することにな
り、斯る状態下において車載バッテリ８に対する充電が
継続される。

【００７７】充電完了後または所定充電時間の経過後
に、受電部３５および給電側ブラシ電極３１，３２は元
位置に没入制御され、その後、各リッド１３，２２が閉
成される。なお、このような充電は検出部Ｊの検出に基
づいてバッテリ８の充電残量が少ない時にのみ実行して
もよい。

【００７８】このように図４〜図９に示す実施例によれ
ば、上述の給電部および受電部３５の少なくとも一方
（但し、この実施例では双方）をブラシ電極３１，３
２，３３，３４で構成したので、充分な通電接触面積を
確保することができる。しかも、ブラシ電極を車両走行
方向(矢印ａ方向参照)に延設したので、ブラシ電極３１
〜３４のカートＡ進行方向の長さに相当してバッテリ充
電時間の短縮を図ることができる効果がある。

【００７９】また給電部、受電部３５をブラシ電極３１
〜３４で構成すると、カートＡの前後方向および上下方
向の位置決め精度がラフであっても、バッテリ８に対し
て確実に充電を行なうことができる効果がある。

【００８０】なお、その他の点については先の実施例と
ほぼ同様の作用、効果を奏する。図１０〜図１３は車両
用充電装置のさらに他の実施例を示すが、前図と同一の
部分には同一記号を付して、その詳しい説明を省略して
いる。

【００８１】図１０においてカートＡ側にあってはアン
ダボディ９の一部を下方へ突出してフラット状の突出部
９ｂを設け、この突出部９ｂに開口部９ａを形成すると
共に、突出部９ｂの上面には開口部９ａを開閉するスラ
イダ５４を設けている。

【００８２】このスライダ５４にはラック５５を取付
け、モータ５６の回転軸に嵌合したピニオン５７を上述
のラック５５に噛合させて、モータ５６駆動によりスラ
イダ５４を車両前後方向に摺動させて、開口部９ａを開
閉すべく構成している。

【００８３】また上述の開口部９ａよりも車両前方側に
おいて、アンダボディ９にはブラケット５８を介してソ
レノイド５９を固定し、このソレノイド５９のプランジ
ャにはフック６０を連結し、このフック６０をカート道
６方向へ延設している。

【００８４】一方、チャージ基地１９側にあっては、そ
の凹部２１内にラック６１、ピニオン６２、ガイド手段
６３から成る昇降手段６４を設け、上述のラック６１の
上端部には絶縁部材５２を介してブラシ電極構造の給電
部６５を取付けている。

【００８５】さらに上述の凹部２１の上端を開閉可能に
覆うスライド構造のリッド６６を設け、このリッド６６
をケーシング２０のガイド面２０ａに沿って開閉すべく
構成している。

【００８６】このリッド６６の上面には突片６７が設け
られ、下面にはスプリングリテーナ６８が設けられてい
る。上述のリッド６６は路面に沿ってカートＡの進行方
向(矢印ａ参照)に開放されるもので、ケーシング２０の
所定部にはリッド６６の格納と、スプリング配設部とを
兼ねる格納部２０ｂが一体または一体的に形成されてい
る。

【００８７】而して上述の格納部２０ｂの縦壁とスプリ
ングリテーナ６８との間には、リッド６６を復動させる
リターンスプリング６９が張架されている。つまり、こ
の実施例ではフック６０の下方への突出時(図１０の仮
想線参照)にカートＡの走行力を有効利用して、チャー
ジ基地１９側のリッド６６を開放すべく構成したもので
ある。

【００８８】なお、この実施例においても、カートＡ側
およびチャージ基地１９側の双方にＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ送受信部を含む制御手段が設けられていることは先
の実施例と同様である。

【００８９】このように構成した車両用充電装置の作用
を、以下に詳述する。図１０に示すようにカート道６を
走行するカートＡの磁気センサ１８がマグネット５３か
らの磁界ｄを検出すると、ＣＰＵはソレノイド５９を介
してフック６０を図１０の実線位置から同図の仮想線位
置へ突出させる。なお、この時点でカートＡの走行を減
速制御してもよい。

【００９０】このカートＡの走行によりフック６０がリ
ッド６６の突片６７に当接するので、カートＡの走行力
にてリッド６６はスプリング力に抗して図１１に示す如
く開放される。次に図１１に示すようにカートＡの磁気
センサ１８がマグネット１７からの磁界ｂを検出する
と、カートＡは自動停止する。

【００９１】カートＡの自動停止信号を受けてＣＰＵは
モータ５６を駆動し、図１２に示すようにラック５５＆
ピニオン５７機構を介してスライダ５４を車両後方へ摺
動させて、開口部９ａを開放する。

【００９２】次にカートＡ側のモータ３９とチャージ基
地１９側のピニオン６２とが同時駆動され、図１３に示
すようにブラケット４３を介して受電部３５が下降する
と共に、昇降手段６４を介して給電部６５が上昇し、こ
れら両者３５，６５が電気接続される。

【００９３】上述の受電部３５と給電部６５との電気接
続が検出されると、チャージ基地１９の充電回路(図示
せず)が駆動され、車載バッテリ８に対する充電が実行
される。充電完了後または所定充電時間の経過後に受電
部３５、給電部６５は共に没入格納され、その後、スラ
イダ５４で開口部９ａを閉塞すると共に、フック６０を
元位置に上昇させる。

【００９４】このフック６０がリッド６６の突片６７か
ら外れると、リッド６６はリターンスプリング６９の付
勢力によりガイド面２０ａに沿って元位置に復帰し、凹
部２１の上端開口を閉塞する。なお上述の一連の充電処
理操作は検出部Ｊの検出に基づいてバッテリ８の充電残
量が少ない時にのみ実行してもよい。

【００９５】このように図１０〜図１３で示した実施例
によれば、車両(カートＡ参照)が停止位置で停止すると
給電部６５と受電部３５との相対移動により、路面(カ
ート道６参照)の給電部６５が車両(カートＡ参照)の受
電部３５に電気接続され、車載バッテリ８に対して充電
が行われる。

【００９６】このように車両(カートＡ参照)の一定時間
停止位置において随時バッテリ８を充電することができ
るので、バッテリ８の完全放電を阻止して、その長寿命
化を達成することができ、また小型軽量バッテリ８であ
っても充分に車両(カートＡ参照)を走行させることがで
きる効果がある。

【００９７】さらに上述の給電部６５が格納された路面
凹部２１の上端をカバー部材(スライド構造のリッド６
６参照)で開閉可能に覆っているので、カバー部材(リッ
ド６６参照)の開放時には給電部６５の露呈および上昇
を可能とし、カバー部材(リッド６６参照)の閉塞時には
給電部６５および内部構造物をゴミ等の異物や雨水その
他からの保護して、漏電や短絡を確実に防止することが
出来る効果がある。

【００９８】加えて、上述の給電部６５および受電部３
５の少なくとも一方(但し、この実施例では双方)をブラ
シ電極で構成したので、充分な通電接触面積を確保する
ことができる効果がある。

【００９９】また、上述の車両をゴルフ用のカートＡに
設定し、車両停止位置を少なくともティーグランド近
傍、またはグリーン近傍（図１８の黒丸参照）のカート
道６に設定したので、カートＡに搭載されたバッテリ８
に対してカートＡの一定時間停止位置において随時充電
を行なうことができる。この結果、小型軽量のバッテリ
８であっても充分にカートＡを走行させることができ、
バッテリ完全放電に起因するプレーロスもなくなる効果
がある。

【０１００】以上の各実施例においてはバッテリ搭載車
両としてカートＡ(キャディカート)を例示したが、これ
は複数のゴルファ(乗員)が搭乗可能なタイプのカートＢ
(図１４参照)であってもよい。

【０１０１】図１４に示すカートＢは車体７０に前車輪
７１、後車輪７２、ゴルフバック等の載置枠７３、フロ
ントシート７４、リヤシート７５、ステアリングホイー
ル７６、ルーフ７７等を有して、路面としてのカート道
６を走行、停止すべく構成しもので、電動モータにより
走行するカートＢであっても、または内燃機関により走
行するカートＢであってもよい。

【０１０２】また上述のバッテリ搭載車両としては図１
５に示すオート・ガイド・ビーグルいわゆるＡＧＶであ
ってもよい。このＡＧＶは路面としての工場内の床面７
８に走行コースに沿ってガイドテープ(磁気テープ等)を
設け、ガイドセンサ７９がガイドテープを検出して駆動
輪８０を操舵する。上述のガイドテープの近傍にはデー
タを記憶した番地板が設けられ、ＡＧＶ本体８１側の番
地センサ８２で番地板内のデータを読取り、ＡＧＶを直
進、右折、左折、加速、減速または停止制御するもので
ある。なお、８３は従動輪である。

【０１０３】上述のバッテリ搭載車両としては図１６に
示す電動フォークリフトＣであってもよい。このフォー
クリフトＣは車体８４に前車輪８５、後車輪８６、シー
ト８７、ステアリンクホイール８８、フォーク８９、フ
ォークガイド９０等を有して、路面９１を走行、停止す
べく構成したものである。

【０１０４】さらに、上述のバッテリ搭載車両としては
図１７に示す電動車椅子Ｄであってもよい。この電動車
椅子Ｄは車体９２に前車輪９３、後車輪９４、シート９
５、操舵用のハンドル９６等を有して、路面９７を走
行、停止すべく構成したものである。図１４〜図１７に
示す車両に対して上記実施例の充電装置を適用しても、
先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏する。

【０１０５】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の車両は、実施例のゴルフ用のカー
トＡ，Ｂ、ＡＧＶ、電動フォーリフトＣ、電動車椅子Ｄ
に対応し、以下同様に、受電部は、受電ロッド１２、受
電部３５に対応し、給電部は、給電ロッド２４、給電側
ブラシ電極３１，３２、給電部６５に対応し、路面は、
カート道６、床面７８、路面９１，９７に対応し、カバ
ー部材は、リッド２２，６６に対応し、ブラシ電極は、
給電側ブラシ電極３１，３２、受電側ブラシ電極３３，
３４に対応し、検出手段は、検出部Ｊに対応するも、こ
の発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもので
はない。

【０１０６】例えば、この発明の車両用充電装置は野球
場や遊園地で用いられる電動カートに適用してもよいこ
とは云うまでもない。またマグネット１７，５３と磁気
センサ１８との組合せに代えて車両側に発光要素、路面
側に受光要素を設けるようなセンサ構成であってもよ
く、超音波センサ等の他のセンサを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の車両用充電装置を備えたカートの側
面図。

【図２】 車両用充電装置を示す断面図。

【図３】 充電時の説明図。

【図４】 車両用充電装置の他の実施例を示す断面図。

【図５】 図４のＦ−Ｆ線矢視断面図。

【図６】 受給電部の突出状態を示す断面図。

【図７】 充電時の説明図。

【図８】 図７のＧ−Ｇ線矢視断面図。

【図９】 図７のＨ−Ｈ線に沿う要部の拡大断面図。

【図１０】 車両用充電装置のさらに他の実施例を示す
断面図。

【図１１】 路面側のリッド開放時の説明図。

【図１２】 車両側の開口部オープン時の説明図。

【図１３】 充電時の説明図。

【図１４】 ゴルフ用カートの側面図。

【図１５】 ＡＧＶの側面図。

【図１６】 フォークリフトの側面図。

【図１７】 電動車椅子の側面図。

【図１８】 ゴルフコースの一例を示す平面図。

【符号の説明】 ６…カート道(路面) ８…バッテリ １２…充電ロッド(受電部) ２１…凹部(路面凹部) ２２…リッド(カバー部材) ２４…給電ロッド(給電部) ３１〜３４…ブラシ電極 ３５…受電部 ６５…給電部 ７８…床面(路面) ９１，９７…路面 Ａ，Ｂ…カート(車両) Ｃ…電動フォークリフト Ｄ…電動車椅子 ＡＧＶ…オートガイドビークル Ｊ…検出部(検出手段)

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車載バッテリに対して充電を行なう車両用
   充電装置であって、車両側にはバッテリに接続された受
   電部を設ける一方、路面側の車両停止位置には給電部を
   設け、上記給電部の受電部に対する相対移動により給電
   部と受電部とを電気接続してバッテリを充電する車両用
   充電装置。
2. 【請求項２】上記給電部は路面凹部に格納され、上記凹
   部の上端を開閉可能に覆うカバー部材が設けられた請求
   項１記載の車両用充電装置。
3. 【請求項３】上記給電部および受電部の少なくとも一方
   が車両走行方向に延びるブラシ電極で構成された請求項
   １記載の車両用充電装置。
4. 【請求項４】上記車両をゴルフ用カートに設定すると共
   に、上記車両停止位置は少なくともティーグラウンド近
   傍またはグリーン近傍のカート道に設定された請求項１
   記載の車両用充電装置。
5. 【請求項５】上記車両停止位置においてバッテリの充電
   残量を検出する検出手段を設け、充電残量が所定値以下
   の時に充電を実行する請求項１，２，３または４記載の
   車両用充電装置。