CN220455873U - 一种轨道路牙锁的控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道路牙锁的控制器，包括控制盒，设置在控制盒内的控制电路板，以及安装在控制盒前壁上的定位车辆轮胎组件；所述定位车辆轮胎组件与控制电路板电连接，用于定位车辆轮胎的准确位置。所述定位车辆轮胎组件包括超声波雷达和漫反射雷达；所述超声波雷达和漫反射雷达均与控制电路板电连。本实用新型通过在控制盒前壁上设置用于定位车辆轮胎的准确位置的定位车辆轮胎组件，实现了对车轮位置的精确定位。本实用新型的定位车辆轮胎组件包括超声波雷达和漫反射雷达，超声波雷达的功耗低，用于检测是否有车辆停入，而漫反射雷达的功耗略高，用于检测车轮位置，从而实现了在精确定位车轮位置的同时平衡了能源的消耗。

Description

一种轨道路牙锁的控制器

技术领域

本实用新型涉及一种轨道路牙锁的控制器。

背景技术

目前，停车场大多都采用无人收费系统逐步取代人工收费。由于路边停车位不适合安装进出口道闸，因此目前此类停车位是依靠高清且内置强大的图片识别的摄像头+移动管理终端的智慧停车系统来进行收费，但是此种智慧停车系统，一方面布置成本很高，另一方面，实质上需要依靠停车用户的自觉来缴纳停车费，无法实现强制性。

故此，申请人拟设计一款轨道路牙锁，该轨道路牙锁安装在路牙上，当有车辆停入时，该轨道路牙锁的阻车器从轨道中转出，对车轮进行阻挡，达到锁车计费的目的。而该轨道路牙锁的控制器则是其中需要重点研发的部件之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨道路牙锁的控制器，能够精确定位车轮位置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种轨道路牙锁的控制器，包括控制盒，设置在控制盒内的控制电路板，以及安装在控制盒前壁上的定位车辆轮胎组件；所述定位车辆轮胎组件与控制电路板电连接，用于定位车辆轮胎的准确位置。

进一步地，所述定位车辆轮胎组件包括超声波雷达和漫反射雷达；所述超声波雷达和漫反射雷达均与控制电路板电连。

进一步地，所述轨道路牙锁的控制器，还包括设置在控制盒内并与控制电路板电连的行走电机；所述行走电机的输出轴贯穿控制盒。

进一步地，所述行走电机采用行星齿轮电机。

进一步地，所述轨道路牙锁的控制器，还包括设置在控制盒外部并固定在行走电机的输出轴上的行走齿轮。

进一步地，所述控制盒包括盒体和端盖；所述盒体下端敞口，端盖固定在盒体的敞口端；所述控制电路板和行走电机固定在端盖上，行走电机的输出轴贯穿端盖；所述超声波雷达和漫反射雷达设置在盒体的前壁上部。

进一步地，所述端盖的外表面上对应行走电机的输出轴的位置设有凸台；所述凸台上设有供行走电机的输出轴穿过的通孔，该通孔内设有密封圈。

进一步地，所述盒体和端盖的侧面均向外延伸有连接板，连接板上设有连接孔。

进一步地，所述超声波雷达的检测面朝上倾斜安装。

进一步地，所述漫反射雷达的安装角度可调。

进一步地，所述控制盒内设有漫反射雷达安装支架，所述漫反射雷达转动设置在漫反射雷达安装支架上。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型通过在控制盒前壁上设置用于定位车辆轮胎的准确位置的定位车辆轮胎组件，实现了对车轮位置的精确定位。

(2)本实用新型的定位车辆轮胎组件包括超声波雷达和漫反射雷达，超声波雷达的功耗低，用于检测是否有车辆停入，而漫反射雷达的功耗略高，用于检测车轮位置，从而实现了在精确定位车轮位置的同时平衡了能源的消耗。

(3)本实用新型将用于驱动轨道路牙锁移动的行走电机设置在控制盒内，缩短了行走电机的走线长度。

(4)本实用新型的行走电机采用行星齿轮电机，具有结构紧凑、使用寿命很长、输出扭矩大、输出转速平稳等优点。

(5)本实用新型在行走电机的输出轴上设置行走齿轮用于输出动力，行走齿轮与轨道路牙锁内的齿条相配合，结构简单，安装方便。

(6)本实用新型的盒体下端敞口，端盖固定在盒体的敞口端，控制电路板和行走电机固定在端盖上，防水防尘效果好。

(7)本实用新型的端盖的外表面上对应行走电机的输出轴的位置设有凸台，能够进一步提升防水防尘效果。

(8)本实用新型的盒体和端盖的侧面均向外延伸有连接板，连接板上设有连接孔，方便盒体与端盖的连接，以及控制盒与轨道路牙锁其它零部件的连接。

(9)本实用新型的超声波雷达的检测面朝上倾斜安装，能够更好地检测到是否有车辆停入停车位。

(10)本实用新型的漫反射雷达的安装角度可调，可根据现场环境灵活配置漫反射雷达的安装角度，适应性更好。

(11)本实用新型的控制盒内设有漫反射雷达安装支架，便于漫反射雷达的安装和调节。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的立体图.

图3为本实用新型的控制电路板和行走电机在端盖上的安装示意图。

图4为图3的立体图。

附图中的标号为：

控制盒1、盒体11、端盖12、凸台13、连接板14、连接孔15、控制电路板2、行走电机3、超声波雷达4、漫反射雷达5、行走齿轮6。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

(实施例1)

见图1至图4，本实施例的轨道路牙锁的控制器，包括控制盒1，设置在控制盒1内的控制电路板2和行走电机3，安装在控制盒1前壁上的定位车辆轮胎组件，以及设置在控制盒1外部的行走齿轮6。

定位车辆轮胎组件用于定位车辆轮胎的准确位置。定位车辆轮胎组件包括超声波雷达4和漫反射雷达5。行走电机3、超声波雷达4和漫反射雷达5均与控制电路板2电连。超声波雷达4角度范围大，功耗低，用于检测是否有车辆停入。为了更好地检测是否有车辆进入停车位，将超声波雷达4设置为检测面朝上倾斜安装。控制盒1内设有漫反射雷达安装支架(图中未示出)，漫反射雷达5转动设置在漫反射雷达安装支架上，这样可以使得漫反射雷达5的安装角度可调。漫反射雷达5角度小，功耗略高，用于检测车辆车轮的位置，从而精确定位到车轮的中心，并反馈信号给控制电路板2。

行走电机3采用行星齿轮电机，具有结构紧凑、使用寿命很长、输出扭矩大、输出转速平稳等优点。行走电机3的输出轴贯穿控制盒1并与行走齿轮6固定连接。行走齿轮6与轨道路牙锁中的齿条啮合，可以驱动本实施例的轨道路牙锁的控制器移动。

控制盒1包括盒体11和端盖12。盒体11下端敞口，端盖12固定在盒体11的敞口端；所述控制电路板2和行走电机3固定在端盖12上，行走电机3的输出轴贯穿端盖12。超声波雷达4和漫反射雷达5设置在盒体11的前壁上部。

端盖12的外表面上对应行走电机3的输出轴的位置设有凸台13，凸台13上设有供行走电机3的输出轴穿过的通孔，该通孔内设有密封圈，这样就能实现。

盒体11和端盖12的侧面均向外延伸有连接板14，连接板14用于盒体11与端盖12的连接，以及控制盒1与轨道路牙锁其它零部件的连接。连接板14上设有连接孔15，连接孔15用于安装连接螺栓。

超声波雷达4和漫反射雷达5的启动规则是：超声波雷达4先启动，判断是否有车辆停入，当检测到有车辆停入后，漫反射雷达5启动，开始定位轮胎位置。定位轮胎期间，漫反射雷达5输出信号给控制电路板2，控制电路板2控制行走电机3正转或者反转，从而带动整个轨道路牙锁移动，直至漫反射雷达5定位到车轮的中心。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：包括控制盒（1），设置在控制盒（1）内的控制电路板（2），以及安装在控制盒（1）前壁上的定位车辆轮胎组件；所述定位车辆轮胎组件与控制电路板（2）电连接，用于定位车辆轮胎的准确位置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：所述定位车辆轮胎组件包括超声波雷达（4）和漫反射雷达（5）；所述超声波雷达（4）和漫反射雷达（5）均与控制电路板（2）电连。

3.根据权利要求2所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：还包括设置在控制盒（1）内并与控制电路板（2）电连的行走电机（3）；所述行走电机（3）的输出轴贯穿控制盒（1）。

4.根据权利要求3所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：还包括设置在控制盒（1）外部并固定在行走电机（3）的输出轴上的行走齿轮（6）。

5.根据权利要求3所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：所述控制盒（1）包括盒体（11）和端盖（12）；所述盒体（11）下端敞口，端盖（12）固定在盒体（11）的敞口端；所述控制电路板（2）和行走电机（3）固定在端盖（12）上，行走电机（3）的输出轴贯穿端盖（12）；所述超声波雷达（4）和漫反射雷达（5）设置在盒体（11）的前壁上部。

6.根据权利要求5所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：所述端盖（12）的外表面上对应行走电机（3）的输出轴的位置设有凸台（13）；所述凸台（13）上设有供行走电机（3）的输出轴穿过的通孔，该通孔内设有密封圈。

7.根据权利要求5所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：所述盒体（11）和端盖（12）的侧面均向外延伸有连接板（14），连接板（14）上设有连接孔（15）。

8.根据权利要求2所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：所述超声波雷达（4）的检测面朝上倾斜安装。

9.根据权利要求2所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：所述漫反射雷达（5）的安装角度可调。

10.根据权利要求9所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：所述控制盒（1）内设有漫反射雷达安装支架，所述漫反射雷达（5）转动设置在漫反射雷达安装支架上。