CN111572673A - Agv智能小车 - Google Patents

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任磊
刘雯
洪海鹏
施亚男
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    • B60K2001/006—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units the electric motors

Abstract

本发明公开了AGV智能小车，包括车头，所述车头下端面两侧均固定设置有电磁传感器，所述车头内部底端固定设置有转向电机，所述转向电机的输出端贯穿车头底部固定连接有转向盘，所述转向盘中部通过转动轴转动连接有转向轮，所述车头内部固定设置有智能电控制系统，所述车头后端固定连接有车身，所述车身一侧壁前后端均固定设置有螺纹杆固定放置条，所述两个螺纹杆固定放置条下端之间固定连接有转动杆固定放置条。本发明公开了AGV智能小车，使小车行驶路线更加准确，可以保护小车，方便对货物的装卸和放置，使小车速度有所提高，自动化程度更高，本AGV智能小车使用更加方便，更加智能化，值得推广。

Description

AGV智能小车
技术领域
本发明涉及小车配件领域，尤其涉及AGV智能小车。
背景技术
AGV智能小车，即轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,AGV系统具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力，具有良好的应用前景。
现有的AGV智能小车，多为平板车，靠物体自重达到固定的目的，极走或急停时易发生晃动，所以一般行驶缓慢，影响整体的工作效率，技术也不全面，对于移动路线的识别不是很完美，处理一些简单的路线比较不错，对于复杂一点的路线识别不确切，容易发生偏离路线的情况，还容易发生碰撞，造成小车使用寿命的减短，同时，车身的结构较简单，小车的装卸也不方便，自动化程度不高，使用非常不方便，因此需要使用一些配件使AGV智能小车更加智能化，也方便使用者使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的AGV智能小车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：AGV智能小车，包括车头，所述车头下端面两侧均固定设置有电磁传感器，所述车头内部底端固定设置有转向电机，所述转向电机的输出端贯穿车头底部固定连接有转向盘，所述转向盘中部通过转动轴转动连接有转向轮，所述车头内部固定设置有智能电控制系统，所述车头后端固定连接有车身，所述车身一侧壁前后端均固定设置有螺纹杆固定放置条，所述两个螺纹杆固定放置条下端之间固定连接有转动杆固定放置条，所述两个螺纹杆固定放置条内部均固定设置有螺纹杆，所述两个螺纹杆下部均固定连接有从动锥齿轮，所述两个螺纹杆外壁转动连接有活动门，所述车身下端面转动设置有后传动轴和前传动轴，所述后传动轴和前传动轴两端均固定设置有制动器，所述前传动轴两端均转动连接有主动轮，所述后传动轴两端均转动连接有从动轮，所述车身内部前端固定设置有驱动电机，所述驱动电机与前传动轴相连接，所述车身下端固定开设有电池放置槽，所述电池放置槽内部固定设置有蓄电池，所述车头一侧壁中部固定连接有放置箱，所述放置箱内部固定设置有电动机，所述电动机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆两端均固定连接有主动锥齿轮，所述两个主动锥齿轮与两个从动锥齿轮齿轮啮合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述车头前端下部固定连接有前防撞胶条，所述车身后端下部固定连接有后防撞胶条。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述车头前端中部固定连接有两个非接触式传感器和显示屏。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述车头前端面上部固定设置有启动按钮、急停按钮和开关控制器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述放置箱侧壁固定开设有多个散热孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电池放置槽外部设置有箱门，所述箱门通过转动铰链与电池放置槽下端转动连接，所述车身侧壁在箱门的后端固定设置有充电接口。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述车头上端面中部固定连接有信号接收器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述驱动电机和转向电机均与智能电控制系统电性连接。
本发明具有如下有益效果：
本发明提出的AGV智能小车，采用车头底部的电磁传感器和智能电控制系统对小车进行路线处理和路线规划，使小车行驶路线更加准确，小车前后部设置的防撞胶条也可以保护小车，防止小车碰撞到障碍物而造成损坏，车头底部设置的转向轮可以方便快速的进行变向，在小车偏离路线或撞到障碍物时可以快速的改变行驶路线，回到指定路线继续行驶，信号接收器的设置可以接收远程发出的指令进行远程控制，使自动化程度更高，电动机以及螺纹杆和转动杆的配合，可以将连接在螺纹杆上的活动门进行上下运动，从而方便与对货物的装卸，同时也方便货物的放置，使放置更稳定牢固，小车速度也可以有所提高，本AGV智能小车使用更加方便，更加智能化，值得推广。
附图说明
图1为本发明提出的AGV智能小车的正视图；
图2为本发明提出的AGV智能小车的正剖视图；
图3为本发明提出的AGV智能小车的车头剖视图；
图4为本发明提出的AGV智能小车的侧视图；
图5为本发明提出的AGV智能小车的底视图；
图6为本发明提出的图2-A处的放大图。
图例说明：
1、车头；2、信号接收器；3、放置箱；4、散热孔；5、螺纹杆固定放置条；6、转动杆固定放置条；7、活动门；8、充电接口；9、车身；10、后防撞胶条；11、从动轮；12、转动铰链；13、箱门；14、主动轮；15、电磁传感器；16、前防撞胶条；17、驱动电机；18、电池放置槽；19、蓄电池；20、螺纹杆；21、转动杆；22、智能电控制系统；23、转向电机；24、非接触式传感器；25、显示屏；26、启动按钮；27、急停按钮；28、开关控制器；29、制动器；30、后传动轴；31、前传动轴；32、转向盘；33、转向轮；34、转动轴；35、电动机；36、主动锥齿轮；37、从动锥齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-6，本发明提供的一种实施例：AGV智能小车，包括车头1，车头1下端面两侧均固定设置有电磁传感器15，接收电磁信号使小车沿固定路线前进，车头1内部底端固定设置有转向电机23，转向电机23控制转向盘32转动，可以方便的改变小车的行驶方向，转向电机23的输出端贯穿车头1底部固定连接有转向盘32，转向盘32中部通过转动轴34转动连接有转向轮33，车头1内部固定设置有智能电控制系统22，车头1后端固定连接有车身9，车身9一侧壁前后端均固定设置有螺纹杆固定放置条5，两个螺纹杆固定放置条5下端之间固定连接有转动杆固定放置条6，两个螺纹杆固定放置条5内部均固定设置有螺纹杆20，两个螺纹杆20下部均固定连接有从动锥齿轮37，两个螺纹杆20外壁转动连接有活动门7，方便装箱和使货物固定，车身9下端面转动设置有后传动轴30和前传动轴31，后传动轴30和前传动轴31两端均固定设置有制动器29，前传动轴31两端均转动连接有主动轮14，后传动轴30两端均转动连接有从动轮11，车身9内部前端固定设置有驱动电机17，带动主动轮14运动，为小车的行驶提供动力，驱动电机17与前传动轴31相连接，车身9下端固定开设有电池放置槽18，电池放置槽18内部固定设置有蓄电池19，车头1一侧壁中部固定连接有放置箱3，放置箱3内部固定设置有电动机35，电动机35的输出端固定连接有转动杆21，转动杆21两端均固定连接有主动锥齿轮36，两个主动锥齿轮36与两个从动锥齿轮37齿轮啮合。
车头1前端下部固定连接有前防撞胶条16，车身9后端下部固定连接有后防撞胶条10，车头1前端中部固定连接有两个非接触式传感器24和显示屏25，车头1前端面上部固定设置有启动按钮26、急停按钮27和开关控制器28，放置箱3侧壁固定开设有多个散热孔4，电池放置槽18外部设置有箱门13，箱门13通过转动铰链12与电池放置槽18下端转动连接，车身9侧壁在箱门13的后端固定设置有充电接口8，车头1上端面中部固定连接有信号接收器2，驱动电机17和转向电机23均与智能电控制系统22电性连接。
工作原理：使用该AGV智能小车时，通过开关控制器28开启放置箱3内的电动机35，电动机35转动带动转动杆21转动，转动杆21转动带动两个主动锥齿轮36转动，两个主动锥齿轮36转动带动两个从动锥齿轮37转动，两个从动锥齿轮37转动带动两个螺纹杆20转动，两个螺纹杆20转动带动活动门7向上运动，使车厢打开，然后装入货物，在重复上述步骤使活动门7向下运动将车厢关闭，使货物固定牢固，然后通过信号接收器2接收命令，命令经过智能电控制系统22处理过后，控制小车运动，电磁传感器15通过接收的电磁信号沿固定路线前进，转向电机23控制转向盘32转动，可以方便的改变小车的行驶方向，前防撞胶条16和后防撞胶条10可以保护小车，防止小车发生碰撞而造成损坏，非接触式传感器24可以感应小车前方是否有障碍物，从而及时的改变小车的行驶路线，避免持续碰撞的发生，急停按钮27和启动按钮26可以在紧急情况下急停小车，然后再处理好问题时在开启小车，不需要关闭和重新启动小车，节省时间，非常方便实用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.AGV智能小车，包括车头(1)，其特征在于：所述车头(1)下端面两侧均固定设置有电磁传感器(15)，所述车头(1)内部底端固定设置有转向电机(23)，所述转向电机(23)的输出端贯穿车头(1)底部固定连接有转向盘(32)，所述转向盘(32)中部通过转动轴(34)转动连接有转向轮(33)，所述车头(1)内部固定设置有智能电控制系统(22)，所述车头(1)后端固定连接有车身(9)，所述车身(9)一侧壁前后端均固定设置有螺纹杆固定放置条(5)，所述两个螺纹杆固定放置条(5)下端之间固定连接有转动杆固定放置条(6)，所述两个螺纹杆固定放置条(5)内部均固定设置有螺纹杆(20)，所述两个螺纹杆(20)下部均固定连接有从动锥齿轮(37)，所述两个螺纹杆(20)外壁转动连接有活动门(7)，所述车身(9)下端面转动设置有后传动轴(30)和前传动轴(31)，所述后传动轴(30)和前传动轴(31)两端均固定设置有制动器(29)，所述前传动轴(31)两端均转动连接有主动轮(14)，所述后传动轴(30)两端均转动连接有从动轮(11)，所述车身(9)内部前端固定设置有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)与前传动轴(31)相连接，所述车身(9)下端固定开设有电池放置槽(18)，所述电池放置槽(18)内部固定设置有蓄电池(19)，所述车头(1)一侧壁中部固定连接有放置箱(3)，所述放置箱(3)内部固定设置有电动机(35)，所述电动机(35)的输出端固定连接有转动杆(21)，所述转动杆(21)两端均固定连接有主动锥齿轮(36)，所述两个主动锥齿轮(36)与两个从动锥齿轮(37)齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的AGV智能小车，其特征在于：所述车头(1)前端下部固定连接有前防撞胶条(16)，所述车身(9)后端下部固定连接有后防撞胶条(10)。
3.根据权利要求1所述的AGV智能小车，其特征在于：所述车头(1)前端中部固定连接有两个非接触式传感器(24)和显示屏(25)。
4.根据权利要求1所述的AGV智能小车，其特征在于：所述车头(1)前端面上部固定设置有启动按钮(26)、急停按钮(27)和开关控制器(28)。
5.根据权利要求1所述的AGV智能小车，其特征在于：所述放置箱(3)侧壁固定开设有多个散热孔(4)。
6.根据权利要求1所述的AGV智能小车，其特征在于：所述电池放置槽(18)外部设置有箱门(13)，所述箱门(13)通过转动铰链(12)与电池放置槽(18)下端转动连接，所述车身(9)侧壁在箱门(13)的后端固定设置有充电接口(8)。
7.根据权利要求1所述的AGV智能小车，其特征在于：所述车头(1)上端面中部固定连接有信号接收器(2)。
8.根据权利要求1所述的AGV智能小车，其特征在于：所述驱动电机(17)和转向电机(23)均与智能电控制系统(22)电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112572269A (zh) * 2020-12-25 2021-03-30 广州华立科技职业学院 一种工地用具有跟踪功能的原料配送装置及其实施方法
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