CN219751841U - 一种混合激光导航叉车式agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混合激光导航叉车式AGV小车，包括工作组件，所述工作组件包括车体、行走轮、固定板、螺杆、升降电机、螺母座、连接板、叉车臂、激光导航仪、超声波传感器、控制箱、安装架、清扫电机、转动辊和清扫刷；所述车体的下表面均匀安装有行走轮，所述螺杆的外侧壁螺纹连接有螺母座。本实用新型通过行走轮带动车体移动，使叉车臂移动到货物下方，通过升降电机驱动螺母座移动，带动连接板和叉车臂向上将货物抬起搬运，借助激光导航仪对车体所处的位置进行精确定位导航，指导行进方向，借助超声波传感器对行进方向上的障碍物进行探测，存在障碍物则使行走轮停止行进，避免撞上障碍物导致车体损坏或运送的货物掉落。

Description

一种混合激光导航叉车式AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种混合激光导航叉车式AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的无人搬运车，以可充电的蓄电池作为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为；

目前部分AGV小车在使用时，若是行进路面上存在杂物，AGV小车经过时难免会发生颠簸，容易导致运送的货物发生偏移甚至掉落，给搬运工作带来不便；为此，提出一种混合激光导航叉车式AGV小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混合激光导航叉车式AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混合激光导航叉车式AGV小车，包括工作组件，所述工作组件包括车体、行走轮、固定板、螺杆、升降电机、螺母座、连接板、叉车臂、激光导航仪、超声波传感器、控制箱、安装架、清扫电机、转动辊和清扫刷；

所述车体的下表面均匀安装有行走轮，所述螺杆的外侧壁螺纹连接有螺母座，所述螺杆的顶端贯穿所述固定板的上表面且与所述升降电机的输出轴一端固定连接，所述螺母座的左侧壁焊接有连接板，所述连接板的左侧壁均匀焊接有叉车臂，所述车体的右侧壁安装有激光导航仪，所述车体右侧壁靠近所述激光导航仪的一侧均匀安装有超声波传感器，所述清扫电机的输出轴一端贯穿所述安装架的外侧壁且固定连接有转动辊，所述转动辊的外侧壁均匀粘接有清扫刷，所述车体的上表面安装有控制箱。

作为本技术方案的进一步优选的：所述工作组件还包括导向杆，所述激光导航仪、所述超声波传感器的电性输出端均通过导线与所述控制箱的电性输入端电性连接，所述控制箱的电性输出端分别通过导线与所述行走轮、所述升降电机、所述清扫电机的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述车体的左侧壁对称焊接有两个固定板，两个所述固定板的相邻一侧之间通过轴承转动连接有螺杆，一个所述固定板的上表面安装有升降电机。

作为本技术方案的进一步优选的：两个所述固定板的相邻一侧之间对称焊接有两个导向杆，所述导向杆与所述螺母座滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述车体的外侧壁底部均匀焊接有安装架，所述安装架的内侧壁安装有清扫电机。

作为本技术方案的进一步优选的：所述车体的前表面安装有配重组件，所述配重组件包括容纳腔、配重板、挡门、锁扣和把手，所述车体的前表面开设有容纳腔，所述容纳腔的内侧壁均匀设有配重板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述车体的前表面左侧铰接有挡门，所述挡门的前表面右侧焊接有把手。

作为本技术方案的进一步优选的：所述车体的前表面右侧焊接有锁扣的固定部，所述挡门的右侧壁焊接有锁扣的活动部，所述车体与所述挡门之间通过所述锁扣连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过行走轮带动车体移动，使叉车臂移动到货物下方，通过升降电机驱动螺母座移动，带动连接板和叉车臂向上将货物抬起搬运，借助激光导航仪对车体所处的位置进行精确定位导航，指导行进方向，借助超声波传感器对行进方向上的障碍物进行探测，存在障碍物则使行走轮停止行进，避免撞上障碍物导致车体损坏或运送的货物掉落，通过清扫电机带动转动辊和清扫刷转动，可将行进路面上的杂物向两侧清扫，防止出现因为杂物导致行走轮颠簸的情况，避免货物因颠簸而发生偏移、掉落，保障货物搬运工作的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的左视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图；

图4为本实用新型中图3的A区结构放大图；

图5为本实用新型中容纳腔与配重板的结构示意图。

图中：10、工作组件；11、车体；12、行走轮；13、固定板；14、螺杆；15、升降电机；16、螺母座；17、连接板；18、叉车臂；19、导向杆；110、激光导航仪；111、超声波传感器；112、控制箱；113、安装架；114、清扫电机；115、转动辊；116、清扫刷；20、配重组件；21、容纳腔；22、配重板；23、挡门；24、锁扣；25、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种混合激光导航叉车式AGV小车，包括工作组件10，工作组件10包括车体11、行走轮12、固定板13、螺杆14、升降电机15、螺母座16、连接板17、叉车臂18、激光导航仪110、超声波传感器111、控制箱112、安装架113、清扫电机114、转动辊115和清扫刷116；

车体11的下表面均匀安装有行走轮12，螺杆14的外侧壁螺纹连接有螺母座16，螺杆14的顶端贯穿固定板13的上表面且与升降电机15的输出轴一端固定连接，螺母座16的左侧壁焊接有连接板17，连接板17的左侧壁均匀焊接有叉车臂18，车体11的右侧壁安装有激光导航仪110，车体11右侧壁靠近激光导航仪110的一侧均匀安装有超声波传感器111，清扫电机114的输出轴一端贯穿安装架113的外侧壁且固定连接有转动辊115，转动辊115的外侧壁均匀粘接有清扫刷116，车体11的上表面安装有控制箱112；行走轮12内部设有可自动行走的驱动结构；控制箱112与后台电脑系统相连；通过行走轮12带动车体11移动，使叉车臂18移动到货物下方，通过升降电机15的输出轴一端转动带动螺杆14，可使螺母座16沿螺杆14的外侧壁上下移动，螺母座16向上移动时带动连接板17和叉车臂18向上，将货物抬起搬运，借助激光导航仪110激光的准直性和不发散性对车体11所处的位置进行精确定位导航，指导行进方向，借助超声波传感器111对行进方向上的障碍物进行探测，存在障碍物则使行走轮12停止行进，避免撞上障碍物导致车体11损坏或运送的货物掉落，构成混合激光导航叉车式AGV小车，通过清扫电机114的输出轴一端带动转动辊115和清扫刷116转动，可将行进路面上的杂物向两侧清扫，防止出现因为杂物导致行走轮12颠簸的情况，避免货物因颠簸而发生偏移、掉落，保障货物搬运工作的顺利进行。

本实施例中，具体的：工作组件10还包括导向杆19，激光导航仪110、超声波传感器111的电性输出端均通过导线与控制箱112的电性输入端电性连接，控制箱112的电性输出端分别通过导线与行走轮12、升降电机15、清扫电机114的电性输入端电性连接；便于实现控制信号的传输。

本实施例中，具体的：车体11的左侧壁对称焊接有两个固定板13，两个固定板13的相邻一侧之间通过轴承转动连接有螺杆14，便于使螺杆14拥有转动功能，一个固定板13的上表面安装有升降电机15。

本实施例中，具体的：两个固定板13的相邻一侧之间对称焊接有两个导向杆19，导向杆19与螺母座16滑动连接；螺母座16滑动于导向杆19的外侧壁，可防止螺母座16随螺杆14的转动而转动。

本实施例中，具体的：车体11的外侧壁底部均匀焊接有安装架113，安装架113的内侧壁安装有清扫电机114；安装架113的设置方便安装清扫电机114。

本实施例中，具体的：车体11的前表面安装有配重组件20，配重组件20包括容纳腔21、配重板22、挡门23、锁扣24和把手25，车体11的前表面开设有容纳腔21，容纳腔21的内侧壁均匀设有配重板22；借助配重板22可在搬运货物时帮助车体11保持平衡。

本实施例中，具体的：车体11的前表面左侧铰接有挡门23，挡门23的前表面右侧焊接有把手25；便于打开和关闭挡门23。

本实施例中，具体的：车体11的前表面右侧焊接有锁扣24的固定部，挡门23的右侧壁焊接有锁扣24的活动部，车体11与挡门23之间通过锁扣24连接；借助锁扣24将挡门23与车体11锁定，可将配重板22保护在内，防止配重板22掉落。

本实用新型的工作原理是：通过行走轮12带动车体11移动，使叉车臂18移动到货物下方，通过升降电机15的输出轴一端转动带动螺杆14，可使螺母座16沿螺杆14的外侧壁上下移动，螺母座16向上移动时带动连接板17和叉车臂18向上，将货物抬起搬运，借助激光导航仪110激光的准直性和不发散性对车体11所处的位置进行精确定位导航，指导行进方向，借助超声波传感器111对行进方向上的障碍物进行探测，存在障碍物则使行走轮12停止行进，避免撞上障碍物导致车体11损坏或运送的货物掉落，构成混合激光导航叉车式AGV小车，通过清扫电机114的输出轴一端带动转动辊115和清扫刷116转动，可将行进路面上的杂物向两侧清扫，防止出现因为杂物导致行走轮12颠簸的情况，避免货物因颠簸而发生偏移、掉落，保障货物搬运工作的顺利进行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种混合激光导航叉车式AGV小车，包括工作组件(10)，其特征在于：所述工作组件(10)包括车体(11)、行走轮(12)、固定板(13)、螺杆(14)、升降电机(15)、螺母座(16)、连接板(17)、叉车臂(18)、激光导航仪(110)、超声波传感器(111)、控制箱(112)、安装架(113)、清扫电机(114)、转动辊(115)和清扫刷(116)；

所述车体(11)的下表面均匀安装有行走轮(12)，所述螺杆(14)的外侧壁螺纹连接有螺母座(16)，所述螺杆(14)的顶端贯穿所述固定板(13)的上表面且与所述升降电机(15)的输出轴一端固定连接，所述螺母座(16)的左侧壁焊接有连接板(17)，所述连接板(17)的左侧壁均匀焊接有叉车臂(18)，所述车体(11)的右侧壁安装有激光导航仪(110)，所述车体(11)右侧壁靠近所述激光导航仪(110)的一侧均匀安装有超声波传感器(111)，所述清扫电机(114)的输出轴一端贯穿所述安装架(113)的外侧壁且固定连接有转动辊(115)，所述转动辊(115)的外侧壁均匀粘接有清扫刷(116)，所述车体(11)的上表面安装有控制箱(112)。

2.根据权利要求1所述的混合激光导航叉车式AGV小车，其特征在于：所述工作组件(10)还包括导向杆(19)，所述激光导航仪(110)、所述超声波传感器(111)的电性输出端均通过导线与所述控制箱(112)的电性输入端电性连接，所述控制箱(112)的电性输出端分别通过导线与所述行走轮(12)、所述升降电机(15)、所述清扫电机(114)的电性输入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的混合激光导航叉车式AGV小车，其特征在于：所述车体(11)的左侧壁对称焊接有两个固定板(13)，两个所述固定板(13)的相邻一侧之间通过轴承转动连接有螺杆(14)，一个所述固定板(13)的上表面安装有升降电机(15)。

4.根据权利要求2所述的混合激光导航叉车式AGV小车，其特征在于：两个所述固定板(13)的相邻一侧之间对称焊接有两个导向杆(19)，所述导向杆(19)与所述螺母座(16)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的混合激光导航叉车式AGV小车，其特征在于：所述车体(11)的外侧壁底部均匀焊接有安装架(113)，所述安装架(113)的内侧壁安装有清扫电机(114)。

6.根据权利要求2所述的混合激光导航叉车式AGV小车，其特征在于：所述车体(11)的前表面安装有配重组件(20)，所述配重组件(20)包括容纳腔(21)、配重板(22)、挡门(23)、锁扣(24)和把手(25)，所述车体(11)的前表面开设有容纳腔(21)，所述容纳腔(21)的内侧壁均匀设有配重板(22)。

7.根据权利要求6所述的混合激光导航叉车式AGV小车，其特征在于：所述车体(11)的前表面左侧铰接有挡门(23)，所述挡门(23)的前表面右侧焊接有把手(25)。

8.根据权利要求7所述的混合激光导航叉车式AGV小车，其特征在于：所述车体(11)的前表面右侧焊接有锁扣(24)的固定部，所述挡门(23)的右侧壁焊接有锁扣(24)的活动部，所述车体(11)与所述挡门(23)之间通过所述锁扣(24)连接。