JP6098791B2

JP6098791B2 - 板材ボビン及び付属装置

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Publication number: JP6098791B2
Application number: JP2012227457A
Authority: JP
Inventors: 英治牧田
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Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2012-10-12
Filing date: 2012-10-12
Publication date: 2017-03-22
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Description

本発明は、板材を巻き出し又は巻き取る板材ボビン及び付属装置に関するものである。

従来、製造工場においては、例えば、線状材や板材を巻き出し又は巻き取るボビンが使用されることがある。

例えば、特許文献１には、線状材を巻き取りボビンにて巻き取る自動巻き取り・交換装置が開示されている。

上記自動巻き取り・交換装置１００は、図８に示すように、左右トラバース手段１０１及び前後揺動手段１０２ａ・１０２ｂを設け、線状材Ｌの切断端部Ｌ１を巻き取りボビン１１０ａに装着する装着手段１０３を備えている。この上記自動巻き取り・交換装置１００では、線状材Ｌをアキユームレーター１２０と繰出機構１３０とで移送し、該線状材Ｌを左右トラバースして巻き取りボビン１１０ａに巻き取り、切断器１０４で線状材Ｌを切断し、セット装置１５０にて巻き取りボビン１１０ａのロックを解除することにより、排出装置１４０にて満巻きされた巻き取りボビン１１０ａを排出するようになっている。

これにより、線状材Ｌの加工能率と共に、巻き取りボビン１１０ａの交換セット性能を高めて省力化することが可能となっている。

特開平１０−２７９１８７号公報（１９９８年１０月２０日公開）

しかしながら、上記従来の特許文献１に開示された巻き取りボビン１１０ａでは、満巻きされた巻き取りボビン１１０ａを人が転がして移動するようになっている。したがって、製造工場において、多くの製造工程が存在して巻き取りボビン１１０ａを各製造工程で使い回しするためには、重たい巻き取りボビン１１０ａを人力で転がして移動させなければならないので、重労働となる。一方、この重たい巻き取りボビン１１０ａを台車に乗せて搬送することが考えられるが、満巻きされた巻き取りボビン１１０ａを台車に乗せる作業自体が重労働である。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、複数の製造工程において板材を巻き出し又は巻き取るボビンを使い回しする場合に、作業性のよい板材ボビン及び付属装置を提供することにある。

本発明の板材ボビンは、上記課題を解決するために、板材を巻き出し又は巻き取るボビンを備えた板材ボビンにおいて、上記ボビンは、移動可能な車輪付き台車に取り付けられていると共に、上記ボビンが車輪付き台車に取り付けられた状態で板材を左右トラバースして巻き出し又は巻き取り可能となっていることを特徴としている。

例えば、板材を左右トラバースして巻き出し又は巻き取り可能なボビンを採用する場合において、複数の製造工程において板材を巻き出し又は巻き取るボビンを使い回しする場合には、満巻きされたボビンを次の製造工程に持って行く必要がある。

その場合に、重たいボビンを人力で転がして持って行くことになるので、重労働が伴う。一方、この重たいボビンを台車に乗せて搬送することが考えられるが、満巻きされたボビンを台車に乗せる作業自体が重労働である。また、ある製造工程における製造装置の前まで持って行ったときに、そのボビンを、製造装置におけるボビン取り付け装置にセットすることも重労働である。

そこで、本発明では、ボビンは、移動可能な車輪付き台車に取り付けられていると共に、上記ボビンが車輪付き台車に取り付けられた状態で板材を左右トラバースして巻き出し又は巻き取り可能となっている。

これにより、ボビンの搬送が軽作業となり、作業の安全性を高めることができる。また、板材ボビンをある製造工程における製造装置の前まで持って行ったときに、その持って行った場所において、ボビンが車輪付き台車に取り付けられた状態で板材を左右トラバースして巻き出し又は巻き取りすることができる。この結果、重量物の取り付け作業及び取り外し作業が不要となる。

したがって、複数の製造工程において板材を巻き出し又は巻き取るボビンを使い回しする場合に、作業性のよい板材ボビンを提供することができる。

本発明の板材ボビンでは、前記車輪付き台車には、前記ボビンの軸を架橋して取り付けるための一対の立ち上げ支持部材が設けられており、上記立ち上げ支持部材における一対のうちの少なくとも一方には、前記ボビンの軸を回転可能に取り付けた駆動伝達部材が設けられていると共に、上記駆動伝達部材は、上記車輪付き台車を進退移動させることにより、該車輪付き台車とは別途に設けられたモータの駆動系と断接可能になっているとすることができる。

すなわち、ボビンを回転駆動させるためには、回転駆動用のモータが必要となるが、このモータを車輪付き台車に取り付けたのでは、満巻きされたボビンを搭載した車輪付き台車を搬送するのがより重くなる。そこで、本発明では、モータは、車輪付き台車とは別途に設けられている。これにより、車輪付き台車の軽量化を図ることができる。

一方、モータを、車輪付き台車とは別途に設けた場合には、モータの駆動系をボビンの回転軸に結合しなければならない。このため、本発明では、車輪付き台車には、ボビンの軸を架橋して取り付けるための一対の立ち上げ支持部材を設けると共に、一対の立ち上げ支持部材のうち少なくとも一方には、ボビンの軸を回転可能に取り付けた例えばチェーン等の駆動伝達部材を設けている。

そして、車輪付き台車を進出移動させることにより、モータの駆動系を例えばチェーン等の駆動伝達部材に接続することによって駆動系を直結する。これにより、モータにてボビンから板材を巻き出し又は巻き取りすることができる。

一方、モータの駆動系を断ち切るときには、車輪付き台車を退却移動させる。これにより、モータの駆動系と例えばチェーン等の駆動伝達部材との接続を断ち切ることができ、板材ボビンを次の製造工程に容易に搬送することが可能となる。

本発明の板材ボビンでは、前記駆動伝達部材は前記立ち上げ支持部材の内側に取り付けられていると共に、上記立ち上げ支持部材には、前記モータの回転軸を挿入する開口部が設けられているとすることができる。

すなわち、立ち上げ支持部材の外側に駆動伝達部材が取り付けられている場合には、駆動伝達部材が露出するので、安全性において問題がある。そこで、本発明では、駆動伝達部材を立ち上げ支持部材の内側に取り付けると共に、モータの駆動系と断接させるために、立ち上げ支持部材には、モータの回転軸を挿入する開口部を設けている。

この結果、モータの回転軸を挿入する開口部を通して、駆動伝達部材とモータの駆動系との断接を行うことが可能となると共に、立ち上げ支持部材の外側には駆動伝達部材が露出しないので、安全性の高い板材ボビンを提供することができる。

本発明の板材ボビンでは、前記一対の立ち上げ支持部材には、車輪付き台車を進退移動させるための取っ手が、ボビンの軸を挟んで前後に取り外し自在に設けられていることが好ましい。

これにより、取っ手を把持して車輪付き台車を進退移動させることができる。また、本発明では、取っ手が、ボビンの軸を挟んで前後に取り外し自在に設けられている。これにより、逆方向からモータの駆動系を直結する場合においても、取っ手をボビンの軸を挟んで前後に付け替えることによって、車輪付き台車を反転することにより、逆方向からモータの駆動系を容易に直結することができる。したがって、汎用性の高い板材ボビンを提供することができる。

本発明の板材ボビンでは、前記車輪付き台車には、一対の第１主車輪、補助輪及び第２主車輪が互いに対向して設けられていると共に、上記補助輪は、上記第１主車輪又は第２主車輪に近接して設けられており、かつ該補助輪の車輪接地面が上記第１主車輪又は第２主車輪の車輪接地面よりも高い位置となるように車輪付き台車に取り付けられているとすることができる。

これにより、第１主車輪又は第２主車輪のいずれかがエレベータと階床との隙間に嵌り込んでも、直ちに、補助輪がエレベータ又は階床に接地するので、補助輪と嵌り込んでいない第１主車輪又は第２主車輪との４輪にて容易に脱出することができる。したがって、移動場所を選ばない板材ボビンを提供することができる。

本発明の板材ボビンでは、前記ボビンは、前記車輪付き台車に上下に少なくとも２段に設けられていると共に、上下少なくとも２段のボビンにおける各フランジは、上下のボビンとの間で同一面から互いに所定寸法だけ左右方向にずれており、上のボビンに巻き出し又は巻き取られる板材は、下のボビンに巻き出し又は巻き取られる板材に対して左右方向に対して互いに上記所定寸法の間隔を有して左右方向に同期してトラバースされることが好ましい。

これにより、ボビンは、車輪付き台車に上下少なくとも２段に設けられているので、ボビンの交換時間の削減を図ると共に、交換に伴う工数の削減を図ることができる。また、例えば、上下少なくとも２段のボビンを同時巻き取りすることによって、生産性の向上と作業効率改善とを図ることができる。さらに、少なくとも２段のボビンを高さ方向に積み重ねることによって、収容において空間の有効利用を図ることができる。

また、本発明では、上下少なくとも２段のボビンにおける各フランジは、上下のボビンとの間で同一面から互いに所定寸法だけ左右方向にずれており、上のボビンに巻き出し又は巻き取られる板材は、下のボビンに巻き出し又は巻き取られる板材に対して左右方向に対して互いに上記所定寸法の間隔を有して左右方向に同期してトラバースされる。

これにより、上下少なくとも２段の板材の巻き出し位置及び巻き取り位置が互いに重なるのを防止することができる。

本発明の付属装置は、上記課題を解決するために、前記記載の板材ボビンに供せられる付属装置であって、板材を左右にトラバースさせて巻き取る案内部材を備えていると共に、上記案内部材は、板材の搬送方向に３つのローラを有しており、かつ中央のローラは、板材を挟んで搬送すべくさらにローラを追加した一対の当接ローラとなっていることを特徴としている。

本発明では、ボビン自体を左右にトラバースさせるのではなく、案内部材を用いて板材を左右にトラバースさせるので、高出力のトラバース手段を回避すると共に、少スペースにて板材を左右にトラバースさせることができる。

また、案内部材は、板材の搬送方向に３つのローラを有しており、かつ中央のローラは、板材を挟んで搬送すべくさらにローラを追加した一対の当接ローラとなっているので、板材を搬送方向に３点支持すると共に、中央のローラでは一対の当接ローラにより板材を挟んで搬送する。

したがって、板材を左右に適切にトラバースさせてボビンに巻き取ることができる付属装置を提供することができる。

本発明の付属装置は、上記課題を解決するために、前記記載の板材ボビンに供せられる付属装置であって、板材をボビンに巻き取るときに該板材を左右に進退移動させる左右トラバース制御手段を備えており、上記左右トラバース制御手段は、上記ボビンにおける左右トラバース方向の中央部では第１移動速度にて板材を左右にトラバースさせると共に、板材の左右トラバースを反転させるときには、上記第１移動速度よりも速い第２移動速度にて板材を反転させることを特徴としている。

上記の発明によれば、左右トラバース制御手段は、ボビンにおける左右トラバース方向の中央部では第１移動速度にて板材を左右にトラバースさせるように制御する。一方、左右トラバース制御手段は、板材の左右トラバースを反転させるときには、上記第１移動速度よりも速い第２移動速度にて板材を反転させるように制御する。

これにより、ボビンのフランジ近傍における板材の巻き取りにおいて板材が歪んで積層がされることを防止することができる。

本発明の付属装置は、上記課題を解決するために、前記記載の板材ボビンに供せられる付属装置であって、板材を巻き取るときに板材の間に介在させる帯状シートを巻き出し又は巻き取る帯状シート用ボビンと、上記板材を巻き出し又は巻き取るボビンと上記帯状シート用ボビンとの間に設けられて、帯状シート用ボビンにおける帯状シートの巻き出し又は巻き取りの張力を調整する張力調整手段とを備えていることを特徴としている。

上記の発明によれば、板材を巻き取るときに板材の間に帯状シートを介在させることができるので、部品を搭載した板材を板材ボビンにて巻き取るときに部品を保護することができ、品質を安定させることができる。例えば、製品の酸化防止及び製品の損傷を防止することができる。

また、本発明では、板材を巻き出し又は巻き取るボビンと帯状シート用ボビンとの間には、帯状シート用ボビンにおける帯状シートの巻き出し又は巻き取りの張力を調整する張力調整手段が設けられている。これにより、製造工程における流れ作業において、板材の搬送速度が均一でなくても、張力調整手段にて帯状シート用ボビンにおける帯状シートの巻き出しの張力を調整することにより、帯状シートを円滑に供給し、板材の間に帯状シートの均一な積層状態を確保することができる。さらに、帯状シートを巻き取りする場合にも張力調整手段にて巻き取りの張力を調整することにより、帯状シート用ボビンに帯状シートの均一な積層状態を確保して巻き取ることができる。この結果、従来は帯状シートを廃棄していたが、本発明では帯状シートを再利用することができるので、帯状シートのコストダウンを図ることができる。

本発明の板材ボビンは、以上のように、ボビンは、移動可能な車輪付き台車に取り付けられていると共に、上記ボビンが車輪付き台車に取り付けられた状態で板材を左右トラバースして巻き出し又は巻き取り可能となっている。

本発明の付属装置は、以上のように、前記記載の板材ボビンに供せられる付属装置であって、板材を左右にトラバースさせて巻き取る案内部材を備えていると共に、上記案内部材は、板材の搬送方向に３つのローラを有しており、かつ中央のローラは、板材を挟んで搬送すべくさらにローラを追加した一対の当接ローラとなっている。

本発明の付属装置は、以上のように、前記記載の板材ボビンに供せられる付属装置であって、板材をボビンに巻き取るときに該板材を左右に進退移動させる左右トラバース制御手段を備えており、上記左右トラバース制御手段は、上記ボビンにおける左右トラバース方向の中央部では第１移動速度にて板材を左右にトラバースさせると共に、板材の左右トラバースを反転させるときには、上記第１移動速度よりも速い第２移動速度にて板材を反転させる。

本発明の付属装置は、以上のように、前記記載の板材ボビンに供せられる付属装置であって、板材を巻き取るときに板材の間に介在させる帯状シートを巻き出し又は巻き取る帯状シート用ボビンと、上記板材を巻き出し又は巻き取るボビンと上記帯状シート用ボビンとの間に設けられて、帯状シート用ボビンにおける帯状シートの巻き出し又は巻き取りの張力を調整する張力調整手段とを備えている。

それゆえ、複数の製造工程において板材を巻き出し又は巻き取るボビンを使い回しする場合に、作業性のよい板材ボビン及び付属装置を提供するという効果を奏する。

（ａ）は本発明における板材ボビンの実施の一形態を示すものであって、板材ボビンの構成を示す側面図であり、（ｂ）は板材ボビンの構成を示す正面図であり、（ｃ）は板材ボビンの構成を示す平面図である。（ａ）（ｂ）（ｃ）は、各種の製造工程と上記板材ボビンとの関わりを示す説明図である。上記板材ボビンに取り付けられる帯状シート用ボビンの構成を示す正面図である。ボビンにて板材を巻き取りかつ中間紙ボビンにて中間紙を巻き出すべく、上記帯状シート用ボビンを取り付けた板材ボビンの構成を示す側面図である。ガイドにて上記板材を左右トラバース制御する構成を示す正面図である。ガイドにて上記板材を左右トラバース制御するための制御動作を示すフローチャートである。ボビンにて板材を巻き出しかつ中間紙ボビンにて中間紙を巻き取るべく、上記帯状シート用ボビンを取り付けた板材ボビンの構成を示す側面図である。従来の自動巻き取り・交換装置の構成を示す側面図である。

本発明の一実施形態について図１〜図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。

本実施の形態の板材ボビン及び付属装置は、例えば、板材に材料部品を搭載し、その材料部品に各種の部品を組み付ける製造工場にて使用されている。

すなわち、製造工場では、例えば、図２（ａ）に示すように、板材１に材料状態の部品２を搭載する第１工程と、図２（ｂ）に示すように、板材１に搭載された材料状態の部品２を溶接及び成形する第２工程と、図２（ｃ）に示すように、溶接及び成形された部品２にさらに各種の部品を組み付ける第３工程によって、製品が完成するようになっている。尚、本実施の形態の各工程は、例示であり、必ずしも３つの工程が必要というわけではなく、第１工程でもよく、又は第４工程以上が存在していてもよい。

本実施の形態では、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、工程毎に板材ボビン１０から板材の巻き出しと部品２を搭載した板材の巻き取りが行われるようになっている。

詳細には、本実施の形態の板材ボビン１０は、板材１を巻き出し又は巻き取るボビン１１を備えており、ボビン１１は、移動可能な車輪付き台車２０に取り付けられていると共に、ボビン１１が車輪付き台車２０に取り付けられた状態で板材１を左右トラバースして巻き出し又は巻き取り可能となっている。

すなわち、板材を巻き出し又は巻き取るボビンを備えた板材ボビンは、従来、左右トラバースを採用しておらず、そのために、例えば、１００ｍの板材が存在する場合に、１０ｍ巻きのボビンを使用して巻き取るときには、巻き取り及び巻き出しのためにそれぞれ０．５ｍが必要であるとした場合には、１ボビン毎に１ｍの端材が発生し、１００ｍの板材においては合計１０ｍの端材が発生することになる。

そこで、本実施の形態の板材ボビン１０では、板材１を左右トラバースして巻き出し又は巻き取り可能としている。これにより、左右トラバースを採用しない場合に比べて、板材１における端材の発生を抑制することができ、板材１の利用率を高めることによりコストの低減を図ることができる。また、１つの製造工程におけるボビンの取替え頻度が減少するので、取替えに伴う工数の削減を図り、かつ設備稼働率を上げることができる。

さらに、板材１を左右トラバースして巻き出し又は巻き取り可能とした結果、左右トラバース幅に応じて巻き取り量を増加させることができると共に、各種のサイズ幅のボビン１１を左右トラバースによる共用化により、ボビン１１の標準化を図ることができる。例えば、従来、１ｃｍ〜数ｃｍ幅における３種類のサイズ幅のボビン１１が存在していた場合に、新たに例えば左右トラバース幅４５ｃｍのボビン１１とすれば、従来３種類のサイズ幅のボビンが存在していたのに対して、サイズ幅４５ｃｍの１種類のボビン１１とすることができる。

ところで、このような板材１を左右トラバースして巻き出し又は巻き取り可能なボビン１１を採用する場合において、複数の製造工程において板材を巻き出し又は巻き取るボビン１１を使い回しする場合には、満巻きされたボビン１１を次の製造工程に持って行く必要がある。

その場合に、重たいボビンを人力で転がして持って行くことになるので、重労働を伴う。一方、この重たいボビンを台車に乗せて搬送することが考えられるが、満巻きされたボビンを台車に乗せる作業自体が重労働である。また、ある製造工程における製造装置の前まで持って行ったときに、そのボビンを、製造装置におけるボビン取り付け装置にセットすることも重労働である。

そこで、本実施の形態の板材ボビン１０では、ボビン１１は移動可能な車輪付き台車２０に取り付けられていると共に、該ボビン１１が車輪付き台車２０に取り付けられた状態で板材１を左右トラバースして巻き出し又は巻き取り可能となっている。

これにより、ボビン１１の搬送が軽作業となり、作業の安全性を高めることができる。また、板材ボビン１０をある製造工程における製造装置の前まで持って行ったときに、その持って行った場所において、ボビン１１が車輪付き台車２０に取り付けられた状態で板材１を左右トラバースして巻き出し又は巻き取りすることができる。この結果、重量物の取り付け作業及び取り外し作業が不要となる。

したがって、複数の製造工程において板材１を巻き出し又は巻き取るボビン１１を使い回しする場合に、作業性のよい板材ボビン１０を提供することができる。

ここで、本実施の形態の板材ボビン１０の詳細構造について、図１（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて説明する。図１（ａ）は本実施の形態の板材ボビン１０の構成を示す側面図であり、図１（ｂ）は上記板材ボビン１０の構成を示す正面図であり、図１（ｃ）は上記板材ボビン１０の構成を示す平面図である。

上記板材ボビン１０は、図１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、移動可能な車輪付き台車２０を有しており、この車輪付き台車２０に上下２段にボビン１１・１１が設けられている。このように、ボビン１１を上下に２段に積層することによって、ボビン１１の交換時間の削減を図ると共に、交換に伴う工数の削減を図ることができる。また、例えば、上下２段のボビン１１を同時巻き取りすることによって、生産性の向上と作業効率改善とを図ることができる。さらに、２段のボビン１１を高さ方向に積み重ねることによって、収容において空間の有効利用を図ることができるものとなっている。尚、本実施の形態では、ボビン１１は上下２段に設けられているが、本発明においては、必ずしもこれに限らず、例えば、１段でもよいし、３段以上であってもよい。

上記車輪付き台車２０は、側面形状が略逆Ｔ字状になっており、下側に設けられた一対の棒状の脚部２１・２１と、この脚部２１・２１から立ち上げられた立ち上げ支持部材２２・２２と、脚部２１・２１間に架け渡された架橋部材とを有している。したがって、部２１は、平面形状がＨ字状となっている。これにより、車輪付き台車２０の重量を軽減するものとなっている。

上記脚部２１・２１には、一対の第１主車輪２１ａ、補助輪２１ｂ及び第２主車輪２１ｃが互いに対向して設けられている。上記補助輪２１ｂは、第１主車輪２１ａ又は第２主車輪２１ｃに近接して設けられており、かつ補助輪２１ｂの車輪接地面が第１主車輪２１ａ又は第２主車輪２１ｃの車輪接地面よりも例えば５ｍｍだけ高い位置となるように取り付けられている。

このような構成とした理由は、例えば、ボビン１１を搭載した車輪付き台車２０を、エレベータを使用して他の階における製造装置のところへ搬送する場合があるからである。すなわち、エレベータを使用する場合、一般的な４輪車である場合には、エレベータに乗り込むときのエレベータと階床との隙間に、第１主車輪２１ａ又は第２主車輪２１ｃが嵌り込み、動けなくなるときがある。

そこで、本実施の形態では、このような事態を回避するために、車輪付き台車２０には、互いに対向して設けられた一対の第１主車輪２１ａ・２１ａ及び第２主車輪２１ｃ・２１ｃからなる４輪に加えて、第１主車輪２１ａ又は第２主車輪２１ｃの内側にかつ第１主車輪２１ａ又は第２主車輪２１ｃに近接して補助輪２１ｂが設けられている。そして、この補助輪２１ｂは、該補助輪２１ｂの車輪接地面が第１主車輪２１ａ又は第２主車輪２１ｃの車輪接地面よりも例えば５ｍｍだけ高い位置となるように車輪付き台車２０に取り付けられている。

これにより、第１主車輪２１ａ又は第２主車輪２１ｃのいずれかがエレベータと階床との隙間に嵌り込んでも、直ちに、補助輪２１ｂがエレベータ又は階床に接地するので、補助輪２１ｂと嵌り込んでいない第１主車輪２１ａ又は第２主車輪２１ｃとの４輪にて容易に脱出することができる。したがって、移動場所を選ばない板材ボビン１０を提供することができる。

次に、本実施の形態の板材ボビン１０におけるボビン１１は、コア１１ａとフランジ１１ｂ・１１ｂとからなっており、コア１１ａの内径は例えば３００ｍｍであり、フランジ１１ｂ・１１ｂの外径は例えば６００ｍｍとなっている。コア１１ａの内径を例えば３００ｍｍとしたことによって、板材１の巻き癖を回避するものとなっている。すなわち、板材１の巻き癖を回避の観点から、コア１１ａの内径は３００ｍｍ以上とすることが好ましい。

また、本実施の形態のコア１１ａの幅は、例えば約４５０ｍｍとなっている。このようにコア１１ａの幅を大きく採ることによって、各種幅の板材１を左右にトラバースして巻き出し又は巻き取り可能となっている。ここで、板材１は、例えばプラスチックシート等のテープ状のシートからなっており、例えば２２ｍｍ幅にてなっている。このため、１つのボビン１１は、一層に約２０列の板材１を巻き取ることができるようになっている。ただし、コア１１ａの幅及び板材１の幅は、これに限るものではない。

ここで、本実施の形態の板材ボビン１０では、上述したように、ボビン１１が上下２段になっているが、上下２段のボビン１１における各フランジ１１ｂ・１１ｂは、図１（ｂ）に示すように、上下のボビン１１・１１との間で同一面から互いに例えば５０ｍｍからなる所定寸法だけ左右方向にずれており、上のボビン１１に巻き出し又は巻き取られる板材１は、下のボビン１１に巻き出し又は巻き取られる板材１に対して左右方向に対して互いに上記所定寸法である例えば５０ｍｍの間隔を有して左右方向に同期してトラバースされるようになっている。

これにより、上下２段の板材１の巻き出し位置及び巻き取り位置が互いに重なるのを防止することができる。すなわち、上下２段の板材１の巻き出し及び巻き取りにおいて、板材１が放物線状に垂れ下がることが考えられるが、そのような場合においても上下の板材１の接触を防止することができるものとなっている。

ところで、上記板材ボビン１０におけるボビン１１を回転駆動させるためには、回転駆動用のモータが必要となるが、このモータを車輪付き台車２０に取り付けたのでは、満巻きされたボビン１１を搭載した車輪付き台車２０を搬送するのがより重くなる。そこで、本実施の形態では、後述するモータ６０を、車輪付き台車２０とは別途に設けている。例えば、各種の製造工程における製造装置にこのモータ６０が備えられている。これにより、車輪付き台車２０の軽量化を図ることができる。

一方、このように、モータ６０を、車輪付き台車２０とは別途に設けた場合には、モータ６０の駆動系をボビン１１の回転軸に結合しなければならない。このため、本実施の形態では、図１（ａ）（ｂ）に示すように、車輪付き台車２０における一対の立ち上げ支持部材２２にボビン１１の軸が架橋されており、一対の立ち上げ支持部材２２・２２のうちの少なくとも一方には、ボビン１１の軸を回転可能に取り付けた駆動伝達部材としての例えばチェーン２３が設けられている。すなわち、ボビン１１の軸に軸用スプロケット２３ａが設けられ、この軸用スプロケット２３ａと他端用スプロケット２３ｂとの間にチェーン２３が懸架されている。

そして、車輪付き台車２０を手で押して進出移動させることにより、モータ６０の駆動系をチェーン２３に接続することによって駆動系を直結する。具体的には、モータ６０の軸に設けられた後述するモータ軸スプロケット６１をチェーン２３に結合させる。これにより、モータ６０にてボビン１１から板材１を巻き出し又は巻き取りすることができる。

一方、モータ６０の駆動系を断ち切るときには、車輪付き台車２０を退却移動させる。これにより、モータ６０の駆動系とチェーン２３との接続を断ち切ることができる。したがって、板材ボビン１０を次の製造工程に搬送することが可能となる。

尚、本実施の形態では、駆動伝達部材としての例えばチェーン２３を用いているが、必ずしもこれに限らず、例えば、歯車等の駆動伝達部材を用いることも可能である。

ところで、駆動伝達部材としてのチェーン２３が立ち上げ支持部材２２の外側に取り付けられている場合には、チェーン２３が露出するので、安全性において問題がある。そこで、本実施の形態では、チェーン２３を立ち上げ支持部材２２の内側に取り付けている。そして、モータ６０の駆動系と断接させるために、立ち上げ支持部材２２には、モータ６０の回転軸を挿入する開口部２４を設けている。

この結果、モータ６０の駆動系であるモータ軸スプロケット６１を、開口部２４を通してチェーン２３に結合させることにより、モータ６０とボビン１１との駆動系を直結することができる。したがって、駆動系の断接を行うことが可能となる。また、立ち上げ支持部材２２の外側にはチェーン２３が露出しないので、安全性の高い板材ボビン１０を提供することができる。

ここで、上記車輪付き台車２０を、人手を介して進退移動する場合に、取っ手が必要である。そこで、本実施の形態では、図１（ａ）（ｂ）に示すように、一対の立ち上げ支持部材２２には、上下２段のボビン１１・１１の略間に、該立ち上げ支持部材２２を挟んで前後に等寸法だけ水平に延びた一対の取っ手支持棒２５が設けられていると共に、この取っ手支持棒２５の両自由単端には、取っ手２６が取り付け可能となっている。すなわち、本実施の形態では、車輪付き台車２０を進退移動させるための取っ手２６が、ボビン１１の軸を挟んで前後に取り外し自在に設けられている。

これにより、取っ手２６を把持して車輪付き台車２０を進退移動させることができる。
ここで、本実施の形態では、上述したように、取っ手２６は、ボビン１１の軸を挟んで前後に取り外し自在に設けられている。すなわち、一対の立ち上げ支持部材２２に対してボビン１１の軸を挟んで前後の両方に取っ手２６を固定して取り付けた場合には、取っ手２６が邪魔になり、ボビン１１の軸を一対の立ち上げ支持部材２２に懸架することができない。

このため、例えば、ボビン１１の軸を挟んで前後のいずれか一方に取っ手２６を固定して取り付けることが考えられる。しかし、製造装置においては、モータ６０の駆動系の直結方向が必ずしも一定ではなく、逆方向からモータ６０の駆動系を直結する必要がある場合も存在する。そこで、本実施の形態では、取っ手２６が、ボビン１１の軸を挟んで前後に取り外し自在に設けられている。

これにより、逆方向からモータ６０の駆動系を直結する場合においても、取っ手２６をボビン１１の軸を挟んで前後に付け替えることによって、車輪付き台車２０を反転することにより、逆方向からモータ６０の駆動系を容易に直結することができる。したがって、汎用性の高い板材ボビン１０を提供することができる。

次に、本実施の形態の板材ボビン１０では、板材１を巻き取るときに板材１の間に介在させる帯状シートとしての中間紙を巻き出し又は巻き取り可能となっている。これにより、板材１を巻き取るときに板材１の間に中間紙を介在させることができるので、部品を搭載した板材１をボビン１１にて巻き取るときに部品を保護することができ、品質を安定させることができる。例えば、製品の酸化防止及び製品の損傷を防止することができる。尚、本実施の形態では、帯状シートとしての紙を使用しているが、必ずしもこれに限らず、他のシートを使用することも可能である。

上記中間紙を巻き出し又は巻き取るための付属装置としての帯状シート用ボビンの構成を図３に基づいて説明する。図３は、板材ボビン１０に取り付けられる帯状シート用ボビンの構成を示す側面図である。

上記帯状シート用ボビン３０は、図３に示すように、本実施の形態では、例えば２つの中間紙ボビン３１を有している。これにより、１つの中間紙ボビン３１の帯状シートとしての中間紙Ｐが無くなった場合においても、直ぐに、他方の中間紙ボビン３１に切り替えることができるものとなっている。尚、帯状シート用ボビン３０は、必ずしもこれに限らず、１つの中間紙ボビン３１から構成されていてもよく、又は３つ以上の中間紙ボビン３１を有していてもよい。

また、中間紙ボビン３１のコアを押圧するための中間紙押さえ部材３２が設けられている。この中間紙押さえ部材３２は、上端部が回動自在に軸支されており、自重で、中間紙Ｐを押圧するようになっている。これにより、中間紙Ｐを中間紙ボビン３１のコアに整頓された状態で、巻き出し又は巻き取りすることができるようになっている。

ここで、特に、本実施の形態の帯状シート用ボビン３０は、板材１を巻き出し又は巻き取るボビン１１と中間紙ボビン３１との間には、中間紙ボビン３１における中間紙Ｐの巻き出し又は巻き取りの張力を調整する張力調整手段３３が設けられている。

上記張力調整手段３３は、本実施の形態では、例えば、上側に設けられた３つの定滑車３３ａ・３３ａ・３３ａと、該３つの定滑車３３ａ・３３ａ・３３ａの間に設けられた２つの動滑車３３ｂ・３３ｂとからなっている。動滑車３３ｂ・３３ｂは、立設部材３３ｃに平行に上下移動自在に支持されている。すなわち、動滑車３３ｂ・３３ｂは、自重で下方移動するものとなっている。立設部材３３ｃの上側及び下側の所定位置には、図示しないセンサが設けられており、動滑車３３ｂ・３３ｂが一定以上の上側又は下側に移動するのを防止するようになっている。

この構成により、製造工程における流れ作業において、板材１の搬送速度が均一でなくても、張力調整手段３３にて中間紙ボビン３１における中間紙Ｐの巻き出しの張力を調整することにより、板材１の搬送速度に応じて中間紙Ｐを円滑に供給し、板材１の間に中間紙Ｐの均一な積層状態を確保することができる。また、中間紙Ｐの巻き取りする場合にも張力調整手段３３にて巻き取りの張力を調整することにより、板材１の搬送速度に応じて中間紙Ｐを円滑に巻き取ることができるので、中間紙ボビン３１に中間紙Ｐの均一な積層状態を確保して巻き取ることができる。

この結果、従来は中間紙Ｐを廃棄していたが、本実施の形態では中間紙Ｐを再利用することができるので、中間紙Ｐのコストダウンを図ることができる。例えば、本実施の形態では、中間紙Ｐを３０回程度、再利用が可能であるので、大幅なコストダウンを図ることができる。

尚、上記の説明では、張力調整手段３３は、３つの定滑車３３ａ・３３ａ・３３ａと２つの動滑車３３ｂ・３３ｂとで構成されていたが、必ずしもこれに限らず、２つの定滑車３３ａ・３３ａと１つの動滑車３３ｂとで構成することも可能である。すなわち、動滑車３３ｂの数を多くする方が、中間紙Ｐに多くの張力を与えることが可能である。尚、より多くの張力を与えるために、例えば、動滑車３３ｂを下側から図示しないバネで引っ張ることも可能である。

次に、本実施の形態の板材ボビン１０では、板材１を左右にトラバースさせてボビン１１に巻き取る案内部材が付属装置として設けられている。上記案内部材の構成を図３及び図４に基づいて説明する。図４は、ボビン１１にて板材１を巻き取りかつ中間紙ボビン３１にて中間紙Ｐを巻き出すべく、帯状シート用ボビン３０を取り付けた板材ボビン１０の構成を示す側面図である。

すなわち、従来、板材を左右にトラバースさせるために、板材ボビン自体を左右にトラバースさせていた。しかしながら、板材ボビンの重さが重くなると板材ボビン自体を左右にトラバースさせるために高出力のトラバース手段が必要となる。また、ボビンの幅が大きくなると、左右にトラバースするスペースも確保しなければならない。

そこで、本実施の形態では、図４に示すように、案内部材としてのガイド４０を用いて板材１を左右にトラバースさせるようになっている。これにより、高出力のトラバース手段を回避すると共に、少スペースにて板材１を左右にトラバースさせることができる。

ここで、本実施の形態では、ガイド４０は、図３にも示すように、板材１の搬送方向に３つのローラ４１・４２・４３を有しており、かつ中央のローラ４２は、板材１を挟んで搬送すべくさらにローラを追加した一対の当接ローラ４２ａ・４２ｂとなっている。このため、板材１を搬送方向に３点支持すると共に、中央のローラ４２では一対の当接ローラ４２ａ・４２ｂにより板材１を挟んで搬送する。この結果、板材１を左右に適切にトラバースさせてボビン１１に巻き取ることができる。すなわち、板材１を左右にトラバースさせると、板材１の左右の端部が浮き上がってよじれた状態で巻き取りや巻き出しが行われることがある。しかし、本実施の形態では、このような不具合を防止することができる。

次に、本実施の形態の板材ボビン１０におけるトラバース制御について、図５及び図６に基づいて説明する。図５は、ガイド４０にて板材１を左右トラバース制御するときのガイド４０の移動範囲を示す正面図である。図６は、ガイド４０にて板材１を左右トラバース制御するための制御動作を示すフローチャートである。

まず、本実施の形態の板材ボビン１０は、図５に示すように、板材１をボビン１１に巻き取るときに、該板材１を左右に進退移動させる左右トラバース制御手段としての左右トラバース制御部５０を備えている。そして、この左右トラバース制御部５０は、ボビン１１における左右トラバース方向の中央部では第１移動速度Ｖ_１にて板材１を左右にトラバースさせるように制御する。一方、左右トラバース制御部５０は、板材１の左右トラバースを反転させるときには、第１移動速度Ｖ_１よりも速い第２移動速度Ｖ_２にて板材１を反転させるように制御する。

これにより、ボビン１１のフランジ１１ｂ・１１ｂの近傍における板材１の巻き取りにおいて板材１が歪んで積層がされることを防止することができる。

上記の左右トラバース制御部５０の制御動作について、より詳細に、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。

図６に示すように、まず、図示しない操作パネルに設けられた左右トラバース制御部５０にて、ガイド４０の原点復帰を行う（Ｓ１）。次いで、中間紙ボビン３１に中間紙Ｐをセットし（Ｓ２）、さらに、ボビン１１に板材１をセットする（Ｓ３）。この状態で、ガイド４０を第１移動速度Ｖ_１にて左右トラバースをスタートさせる（Ｓ４）。尚、第１移動速度Ｖ_１は、任意に設定可能であり、例えば、２２ｍｍ移動／３６０度に設定する。これにより、ガイド４０が左方向又は右方向に移動することによって、板材１が左方向又は右方向に移動する。そして、板材１が端点まで移動すると（Ｓ５）、その位置が端点であるか否かが判断される（Ｓ６）。尚、この場合の端点とは、フランジ１１ｂ・１１ｂに接触する位置ではなく、フランジ１１ｂ・１１ｂに接触位置の少し手前の設定された位置をいう。

Ｓ６において、端点でない場合には、Ｓ５に戻って端点になるまで横移動が続けられるが、端点であると判断されると、端点にて設定回転角度分だけ横移動が停止される（Ｓ７）。すなわち、同じ位置で巻き続けられる。尚、設定回転角度は、任意に設定することができる。次いで、横移動が停止された後、反転動作が行われる（Ｓ８）。このとき、本実施の形態では、第１移動速度Ｖ_１よりも速い第２移動速度Ｖ_２にて反転横移動を行う（Ｓ９）。第２移動速度Ｖ_２は、例えば、例えば３０ｍｍ移動／３６０度に設定する。これにより、フランジ１１ｂ・１１ｂの近傍において、板材１が多層にならずに反転される。次いで、この第２移動速度Ｖ２での反転後の横移動は設定量になると、第１移動速度Ｖ_１の遅い速度に戻される（Ｓ１０）。これにより、元の第１移動速度Ｖ_１にて板材１が逆方向に移動する（Ｓ１１）。そして、あるところまでくると、ボビン１１が満巻き取りになったか否かが判断され（Ｓ１２）、満巻き取りになれば、ボビン１１を回転するモータ６０が自動停止し、トラバース制御も終了する。一方、ボビン１１が満巻き取りでない場合には、Ｓ６に戻って、Ｓ５〜Ｓ１２の動作が繰り返される。

次に、上記構成の板材ボビン１０及び帯状シート用ボビン３０の使用方法について、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）、図４及び図７に基づいて説明する。図７は、ボビン１１にて板材１を巻き出しかつ中間紙ボビン３１にて中間紙Ｐを巻き取るべく、帯状シート用ボビン３０を取り付けた板材ボビン１０の構成を示す側面図である。尚、板材ボビン１０及び帯状シート用ボビン３０の両方を使用する場合の方法を主に説明する。

例えば、図２（ｃ）に示すように、図２（ｂ）に示す第２工程によってボビン１１に巻き取られた中間紙Ｐ入りの板材１を搭載した板材ボビン１０が、第３工程装置の入口側まで搬送される。この第３工程においては、例えば、板材１に搭載された部品２に対して他の部品を組み合わせる組み立て作業が行われるので、ボビン１１に巻き取られた中間紙Ｐ入りの板材１を第３工程用装置に巻き出す際に、中間紙Ｐの巻き取りが必要となる。したがって、板材ボビン１０には、帯状シート用ボビン３０が搭載される。尚、帯状シート用ボビン３０の中間紙ボビン３１には、中間紙Ｐは巻回されていない。また、帯状シート用ボビン３０は、板材ボビン１０に取り付け、取り外し自在となっている。

ここで、第２工程用装置から第３工程用装置に板材ボビン１０を搬送する場合に、本実施の形態では、ボビン１１が車輪付き台車２０に搭載されている。そして、図７に示すように、車輪付き台車２０には取っ手２６が設けられているので、この取っ手２６を押して容易に車輪付き台車２０を押すことができる。次いで、第３工程用装置の入口側に到着すると、その近傍にモータ６０が取り付けられているので、モータ６０の軸に設けられた前記モータ軸スプロケット６１をチェーン２３に結合させる。これにより、モータ６０にてボビン１１から板材１を巻き出すことができる。尚、取っ手２６は、板材ボビン１０の前後において取り外し自在となっているので、板材ボビン１０の押す方向を容易に変更することができる。また、車輪付き台車２０を反転させることにより、車輪付き台車２０における一方の立ち上げ支持部材２２の内側に設けられたチェーン２３に対してモータ６０のモータ軸スプロケット６１を容易に結合させることができる。

このとき、図７に示すように、帯状シート用ボビン３０における中間紙ボビン３１には、中間紙Ｐが巻き取られる。この中間紙Ｐの巻き取りの際に、板材１の巻き出し速度が均一でない場合がある。しかし、そのような場合においても、本実施の形態の帯状シート用ボビン３０においては、張力調整手段３３が設けられているので、円滑に巻き取られ、整然と積層された状態で中間紙Ｐを巻き取ることができる。したがって、中間紙Ｐの再利用が可能である。

次に、板材ボビン１０における板材１の巻き取り及び帯状シート用ボビン３０における中間紙ボビン３１の中間紙Ｐの巻き出しについて説明する。

図２（ｂ）に示すように、第２工程においては、例えば、材料状態の部品２を溶接及び成形し、第２工程用装置の出口側に用意された板材ボビン１０のボビン１１に板材１を巻き取る。その際、部品２の保護のために、中間紙Ｐを板材１の間に挟む必要がある。そこで、第２工程用装置の出口側には、付属装置である帯状シート用ボビン３０を取り付けた板材ボビン１０を用意する。

ここで、第２工程用装置の出口側に板材ボビン１０を搬送する場合に、前述したと同様に、本実施の形態では、図４に示すように、板材ボビン１０が車輪付き台車２０に搭載されている。そして、車輪付き台車２０には取っ手２６が設けられているので、この取っ手２６を押して容易に車輪付き台車２０を押すことができる。そして、第３工程用装置の入口側に到着すると、その近傍にモータ６０が取り付けられているので、モータ６０の軸に設けられたモータ軸スプロケット６１をチェーン２３に結合させる。これにより、モータ６０の駆動力にてボビン１１に板材１を巻き取ることができる。尚、取っ手２６は、板材ボビン１０の前後において取り外し自在となっているので、板材ボビン１０の押す方向を容易に変更することができる。また、車輪付き台車２０を反転することにより、車輪付き台車２０の一方の立ち上げ支持部材２２の内側に設けられたチェーン２３に対してモータ６０のモータ軸スプロケット６１を容易に結合させることができる。

このとき、図４に示すように、帯状シート用ボビン３０における中間紙ボビン３１から中間紙Ｐが巻き出される。この中間紙Ｐを巻き出す際に、板材１の巻き取り速度が均一でない場合がある。しかし、そのような場合においても、本実施の形態の帯状シート用ボビン３０においては、張力調整手段３３が設けられているので、円滑に中間紙Ｐを巻き出すことができる。したがって、板材１の間に整然と積層された状態で中間紙Ｐを挿入することができる。

ここで、本実施の形態では、板材ボビン１０は、帯状シート用ボビン３０を用いなくても該板材ボビン１０単独で、板材１の巻き出し又は巻き取りが可能である。

すなわち、例えば、図２（ａ）に示すように、第１工程では、板材１に材料状態の部品２を搭載する作業であるので、第１工程用装置の入口側に、板材１のみが巻回されているボビン１１が車輪付き台車２０に搭載された板材ボビン１０を手で押して第１工程用装置の入口側に持っていく。これにより、モータ６０との駆動系を直結して、板材ボビン１０のボビン１１から板材１を巻き出すことが可能である。

また、第１工程用装置の出口側では、中間紙Ｐを介在せずに、材料状態の部品２を搭載した板材１を板材ボビン１０のボビン１１にて巻き取る必要があるので、第１工程用装置の出口側に、何も巻回されていないボビン１１を車輪付き台車２０に搭載した板材ボビン１０を手で押して持っていく。

これにより、第１工程用装置の出口側では、材料状態の部品２を搭載した板材１を、板材ボビン１０のボビン１１にて巻き取ることが可能となる。

このように、本実施の形態の板材ボビン１０は、板材１を左右トラバースして巻き出し又は巻き取り可能としている。これにより、左右トラバースを採用しない場合に比べて、板材１における端材の発生を抑制することができ、板材１の利用率を高めることによりコストの低減を図ることができる。また、１つの製造工程におけるボビンの取替え頻度が減少するので、取替えに伴う工数の削減を図り、かつ設備稼働率を上げることができる。

また、本実施の形態では、ボビン１１は、移動可能な車輪付き台車２０に取り付けられていると共に、ボビン１１が車輪付き台車２０に取り付けられた状態で板材１を左右トラバースして巻き出し又は巻き取り可能となっている。

これにより、ボビン１１の搬送が軽作業となり、作業の安全性を高めることができる。また、板材ボビン１０を各種の製造工程における製造装置の前まで持って行ったときに、その持って行った場所において、ボビン１１が車輪付き台車２０に取り付けられた状態で板材１を左右トラバースして巻き出し又は巻き取りすることができる。この結果、重量物の取り付け作業及び取り外し作業が不要となる。

また、本実施の形態の板材ボビン１０では、車輪付き台車２０には、ボビン１１の軸を架橋して取り付けるための一対の立ち上げ支持部材２２が設けられており、立ち上げ支持部材２２における一対のうちの少なくとも一方には、ボビン１１の軸を回転可能に取り付けたチェーン２３が設けられていると共に、チェーン２３は、車輪付き台車２０を進退移動させることにより、該車輪付き台車２０とは別途に設けられたモータ６０の駆動系と断接可能になっている。これにより、板材ボビン１０を軽量化することができる。

さらに、車輪付き台車２０を進出移動させることにより、モータ６０の駆動系をチェーン２３に接続することにより、駆動系を直結するので、モータ６０にてボビン１１から板材１を巻き出し又は巻き取りすることができる。

一方、モータの駆動系を断ち切るときには、車輪付き台車を退却移動させることにより可能となる。

また、本実施の形態の板材ボビン１０では、チェーン２３は立ち上げ支持部材２２の内側に取り付けられていると共に、立ち上げ支持部材２２には、モータ６０の回転軸を挿入する開口部２４が設けられている。

この結果、モータ６０の回転軸を挿入する開口部２４を通して、チェーン２３とモータ６０の駆動系との断接を行うことが可能となると共に、立ち上げ支持部材２２の外側にはチェーン２３が露出しないので、安全性の高い板材ボビン１０を提供することができる。

また、本実施の形態の板材ボビン１０では、一対の立ち上げ支持部材２２には、車輪付き台車２０を進退移動させるための取っ手２６が、ボビン１１の軸を挟んで前後に取り外し自在に設けられている。

これにより、取っ手２６を把持して車輪付き台車２０を進退移動させることができる。また、取っ手２６が、ボビン１１の軸を挟んで前後に取り外し自在に設けられている。

これにより、逆方向からモータ６０の駆動系を容易に直結することができるので、汎用性の高い板材ボビン１０を提供することができる。

また、本実施の形態の板材ボビン１０では、車輪付き台車２０には、一対の第１主車輪２１ａ、補助輪２１ｂ及び第２主車輪２１ｃが互いに対向して設けられていると共に、補助輪２１ｂは、第１主車輪２１ａ又は第２主車輪２１ｃに近接して設けられており、かつ該補助輪２１ｂの車輪接地面が第１主車輪２１ａ又は第２主車輪２１ｃの車輪接地面よりも高い位置となるように車輪付き台車２０に取り付けられている。

これにより、第１主車輪２１ａ又は第２主車輪２１ｃのいずれかがエレベータと階床との隙間に嵌り込んでも、直ちに、補助輪２１ｂと嵌り込んでいない第１主車輪２１ａ又は第２主車輪２１ｃとの４輪にて容易に脱出することができる。したがって、移動場所を選ばない板材ボビン１０を提供することができる。

また、本実施の形態の板材ボビン１０では、ボビン１１は、車輪付き台車２０に上下に少なくとも２段に設けられていると共に、上下少なくとも２段のボビン１１における各フランジ１１ｂ・１１ｂは、上下のボビン１１との間で同一面から互いに所定寸法だけ左右方向にずれており、上のボビン１１に巻き出し又は巻き取られる板材１は、下のボビン１１に巻き出し又は巻き取られる板材１に対して左右方向に対して互いに上記所定寸法の間隔を有して左右方向に同期してトラバースされる。

これにより、ボビン１１は、車輪付き台車２０に上下少なくとも２段に設けられているので、ボビン１１の交換時間の削減を図ると共に、交換に伴う工数の削減を図ることができる。また、例えば、上下少なくとも２段のボビンを同時巻き取りすることによって、生産性の向上と作業効率改善とを図ることができる。さらに、少なくとも２段のボビン１１を高さ方向に積み重ねることによって、収容において空間の有効利用を図ることができ、上下少なくとも２段の板材１の巻き出し位置及び巻き取り位置が互いに重なるのを防止することができる。

また、本実施の形態の付属装置は、板材１を巻き出し又は巻き取るボビンを備えた板材ボビン１０に供せられる付属装置であって、板材１を左右にトラバースさせて巻き取る案内部材としてのガイド４０を備えていると共に、ガイド４０は、板材１の搬送方向に３つのローラ４１・４２・４３を有しており、かつ中央のローラ４２は、板材１を挟んで搬送すべくさらにローラを追加した一対の当接ローラ４２ａ・４２ｂとなっている。

このように、本実施の形態では、ボビン１１自体を左右にトラバースさせるのではなく、ガイド４０を用いて板材１を左右にトラバースさせるので、高出力のトラバース手段を回避すると共に、少スペースにて板材１を左右にトラバースさせることができる。

また、ガイド４０は、板材１の搬送方向に３つのローラ４１・４２・４３を有しており、かつ中央のローラ４２は、板材１を挟んで搬送すべくさらにローラを追加した一対の当接ローラ４２ａ・４２ｂとなっているので、板材１を搬送方向に３点支持すると共に、中央のローラ４２では一対の当接ローラ４２ａ・４２ｂにより板材１を挟んで搬送する。

したがって、板材１を左右に適切にトラバースさせてボビン１１に巻き取ることができる付属装置を提供することができる。

また、本実施の形態の付属装置は、板材１を巻き出し又は巻き取るボビン１１を備えた板材ボビン１０に供せられる付属装置であって、板材１をボビン１１に巻き取るときに該板材１を左右に進退移動させる左右トラバース制御部５０を備えており、左右トラバース制御部５０は、ボビン１１における左右トラバース方向の中央部では第１移動速度Ｖ_１にて板材１を左右にトラバースさせると共に、板材１の左右トラバースを反転させるときには、第１移動速度Ｖ_１よりも速い第２移動速度Ｖ_２にて板材１を反転させる。

これにより、ボビン１１のフランジ１１ｂ・１１ｂ近傍における板材１の巻き取りにおいて板材１が歪んで積層がされることを防止することができる。

また、本実施の形態の付属装置は、板材１を巻き出し又は巻き取るボビン１１を備えた板材ボビン１０に供せられる付属装置であって、板材１を巻き取るときに板材１の間に介在させる中間紙Ｐを巻き出し又は巻き取る帯状シート用ボビン３０と、板材１を巻き出し又は巻き取るボビン１１と帯状シート用ボビン３０の中間紙ボビン３１との間に設けられて、中間紙ボビン３１における中間紙Ｐの巻き出し又は巻き取りの張力を調整する張力調整手段３３とを備えている。

これにより、板材１に搭載された部品２を保護することができ、品質を安定させることができる。例えば、製品の酸化防止及び製品の損傷を防止することができる。

また、本実施の形態では、張力調整手段３３が設けられているので、製造工程における流れ作業において、板材１の搬送速度が均一でなくても、中間紙Ｐを円滑に供給し、張力調整手段３３にて板材１の間に中間紙Ｐの均一な積層状態を確保することができる。また、中間紙Ｐを巻き取りする場合にも、中間紙ボビン３１に中間紙Ｐの均一な積層状態を確保して巻き取ることができる。この結果、中間紙Ｐを再利用することができるので、中間紙Ｐのコストダウンを図ることができる。

尚、本実施の形態の付属装置は、本実施の形態の板材ボビン１０に好適に適用することができるが、必ずしもこれに限らず、例えば、本実施の形態の板材ボビン１０以外にも適用することが可能である。

尚、本発明は、上述した本実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、本実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明は、板材を巻き出し又は巻き取るボビンを備えた板材ボビン及び付属装置に適用することができる。

１板材
２部品
１０板材ボビン
１１ボビン
１１ａコア
１１ｂフランジ
２０車輪付き台車
２１脚部
２１ａ第１主車輪
２１ｂ補助輪
２１ｃ第２主車輪
２２支持部材
２３チェーン
２３ａ軸用スプロケット
２３ｂ他端用スプロケット
２４開口部
２５手支持棒
２６取っ手
３０帯状シート用ボビン
３１中間紙ボビン
３２中間紙押さえ部材
３３張力調整手段
３３ａ定滑車
３３ｂ動滑車
３３ｃ立設部材
４０ガイド
４１ローラ
４２ローラ
４３ローラ
４２ａ当接ローラ
４２ｂ当接ローラ
５０左右トラバース制御部（左右トラバース制御手段）
６０モータ
６１モータ軸スプロケット
Ｐ中間紙
Ｖ_１第１移動速度
Ｖ_２第２移動速度

Claims

板材を巻き出し又は巻き取るボビンを備えた板材ボビンにおいて、
上記ボビンは、移動可能な車輪付き台車に取り付けられていると共に、
上記ボビンが車輪付き台車に取り付けられた状態で板材を左右トラバースして巻き出し又は巻き取り可能となっていると共に、
上記車輪付き台車には、上記ボビンの軸を架橋して取り付けるための一対の立ち上げ支持部材が設けられており、上記立ち上げ支持部材における一対のうちの少なくとも一方には、上記ボビンの軸を回転可能に取り付けた駆動伝達部材が設けられていると共に、
上記駆動伝達部材は、上記車輪付き台車を進退移動させることにより、該車輪付き台車とは別途に設けられたモータの駆動系と断接可能になっていることを特徴とする板材ボビン。
前記駆動伝達部材は前記立ち上げ支持部材の内側に取り付けられていると共に、
上記立ち上げ支持部材には、前記モータの回転軸を挿入する開口部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の板材ボビン。
前記一対の立ち上げ支持部材には、車輪付き台車を進退移動させるための取っ手が、ボビンの軸を挟んで前後に取り外し自在に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の板材ボビン。
前記車輪付き台車には、一対の第１主車輪、補助輪及び第２主車輪が互いに対向して設けられていると共に、
上記補助輪は、
上記第１主車輪又は第２主車輪に近接して設けられており、かつ該補助輪の車輪接地面が上記第１主車輪又は第２主車輪の車輪接地面よりも高い位置となるように車輪付き台車に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の板材ボビン。
板材を巻き出し又は巻き取るボビンを備えた板材ボビンにおいて、
上記ボビンは、移動可能な車輪付き台車に取り付けられていると共に、
上記ボビンが車輪付き台車に取り付けられた状態で板材を左右トラバースして巻き出し又は巻き取り可能となっていると共に、
上記ボビンは、上記車輪付き台車に上下に少なくとも２段に設けられていると共に、上下少なくとも２段のボビンにおける各フランジは、上下のボビンとの間で同一面から互いに所定寸法だけ左右方向にずれており、
上のボビンに巻き出し又は巻き取られる板材は、下のボビンに巻き出し又は巻き取られる板材に対して左右方向に対して互いに上記所定寸法の間隔を有して左右方向に同期してトラバースされることを特徴とする板材ボビン。
前記ボビンは、前記車輪付き台車に上下に少なくとも２段に設けられていると共に、上下少なくとも２段のボビンにおける各フランジは、上下のボビンとの間で同一面から互いに所定寸法だけ左右方向にずれており、
上のボビンに巻き出し又は巻き取られる板材は、下のボビンに巻き出し又は巻き取られる板材に対して左右方向に対して互いに上記所定寸法の間隔を有して左右方向に同期してトラバースされることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の板材ボビン。
請求項１〜６のいずれか１項に記載の板材ボビンに供せられる付属装置であって、
板材を左右にトラバースさせて巻き取る案内部材を備えていると共に、
上記案内部材は、板材の搬送方向に３つのローラを有しており、かつ中央のローラは、板材を挟んで搬送すべくさらにローラを追加した一対の当接ローラとなっていることを特徴とする付属装置。
請求項１〜６のいずれか１項に記載の板材ボビンに供せられる付属装置であって、
板材をボビンに巻き取るときに該板材を左右に進退移動させる左右トラバース制御手段を備えており、
上記左右トラバース制御手段は、上記ボビンにおける左右トラバース方向の中央部では第１移動速度にて板材を左右にトラバースさせると共に、板材の左右トラバースを反転させるときには、上記第１移動速度よりも速い第２移動速度にて板材を反転させることを特徴とする付属装置。
請求項１〜６のいずれか１項に記載の板材ボビンに供せられる付属装置であって、
板材を巻き取るときに板材の間に介在させる帯状シートを巻き出し又は巻き取る帯状シート用ボビンと、
上記板材を巻き出し又は巻き取るボビンと上記帯状シート用ボビンとの間に設けられて、帯状シート用ボビンにおける帯状シートの巻き出し又は巻き取りの張力を調整する張力調整手段とを備えていることを特徴とする付属装置。