TW202306751A - 用以將一輪胎組件由一貯存捲筒退繞且在一輸送方向輸出該輪胎組件之退繞系統以及方法 - Google Patents

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Abstract

本發明係關於一種退繞系統，用以將一輪胎組件由一貯存捲筒退繞且在一輸送方向輸出輪胎組件。退繞系統包含一捲筒站、一輸出輸送帶與一轉移裝置，其中輸出輸送帶至少一部分於捲筒站上方延伸。轉移裝置包含一保持表面，保持表面可釋放地保持輪胎組件沿一拾起位置與一釋放位置之間的一導引路徑，其中拾起位置用以自捲筒站拾起輪胎組件，釋放位置用以放置輪胎組件在輸出輸送帶。於釋放位置時，保持表面朝向輸出輸送帶。保持表面在釋放位置與拾起位置之間圍繞一反轉軸跨越至少九十度的一偏移角偏移，反轉軸係平行於輸出輸送帶且垂直於輸送方向。

Description

用以將一輪胎組件由一貯存捲筒退繞且在一輸送方向輸出該輪胎組件之退繞系統以及方法
本發明係關於用以將一輪胎組件由一貯存捲筒退繞的退繞系統及方法，輪胎組件例如為一側壁或一緩衝補強層（breaker ply），且退繞系統及方法用以輸出該輪胎組件至一輪胎組件服務器的一輸出輸送帶，隨後被使用在一輪胎成型鼓上製造輪胎。
已知的退繞系統被配置為用以容納具有一貯存捲筒的一料箱，該貯存捲筒支撐一輪胎組件的一段。料箱通常配置為讓該輪胎組件在與一輸出輸送帶的輸送方向相同的一方向上離開該料箱。當該貯存捲筒空了，由操作員替換該料箱，且將該輪胎組件的前端手動放置在該輸出輸送帶上。該輪胎組件的前端被接合到先前供應的輪胎組件的尾端，以允許該輪胎組件的前端在該輸出輸送帶上被先前供應的輪胎組件的尾端拉往該輪胎成型鼓，隨後使用於製造輪胎。
已知的退繞系統的缺點在於，該系統在操作員手動介入時必需停止或減慢，在此期間，供應到該輪胎組件服務器的輪胎組件將暫時中斷，因而可能在整個輪胎成型製程中產生停機時間。此外，為了方便該輪胎組件的前端接合到先前供應的輪胎組件的尾端，所述先前供應的輪胎組件必須保留在供應輸送帶上，直到接合完成。因此，先前供應的輪胎組件無法完整供應，整個輪胎成型製程被中斷。另外，退繞系統周圍必須建構安全操作空間，讓操作員能夠將該輪胎組件的前端由該貯存捲筒轉移到該輸出輸送帶。所述安全操作空間很大程度增加了該退繞系統的佔地面積。即使機器減慢或停止，操作員的手動介入也可能是危險的。
本發明的一個目的在於提供一種退繞系統與方法，可以改善上述的至少一個缺點。
根據第一觀點，本發明提供一種退繞系統，用以將一輪胎組件由一貯存捲筒退繞且在一輸送方向輸出該輪胎組件，其中該退繞系統包含一捲筒站，被配置為用於容納該貯存捲筒；一輸出輸送帶，用以在該輸送方向上輸送該輪胎組件；以及一轉移裝置，用以將該輪胎組件的一前端由該捲筒站轉移至該輸出輸送帶；其中，該輸出輸送帶至少一部分於該捲筒站上方延伸且包含一支撐表面，該支撐表面沿著平行於該輸送方向的一支撐平面延伸，其中，該支撐表面被配置為用於接收來自該轉移裝置的輪胎組件以及用於在該支撐平面的一第一側支撐該輪胎組件；其中，該轉移裝置包含一保持構件，該保持構件可沿著一拾起位置與一釋放位置之間的一導引路徑移動，該拾起位置位在該支撐平面的一第二側，且該支撐平面的第二側相反於該支撐平面的第一側；該保持構件用以在該拾起位置自該捲筒站拾起該輪胎組件的前端，該保持構件用以在該釋放位置將該輪胎組件的前端放置在該輸出輸送帶的支撐表面上；其中，該保持構件包含一保持表面，該保持表面用以可釋放地將該輪胎組件的前端保持於該保持構件；其中，於該釋放位置時，該保持表面位在該支撐平面的第一側且朝向該支撐平面；以及，其中該保持表面在該釋放位置與該拾起位置之間圍繞一反轉軸跨越至少九十度的一偏移角偏移，該反轉軸係平行於該支撐平面且垂直於該輸送方向。
換言之，該轉移裝置被配置為機械地及/或自動地在該拾起位置與該釋放位置之間跨越至少九十度翻轉或反轉該輪胎組件。因此，可在不同於該捲筒的輸出方向的一輸送方向上輸送該輪胎組件。因此，該捲筒可以至少一部分置於該輸出輸送帶下方。因此，可以減少退繞系統的佔地面積，即表面積。另外，該轉移裝置能可靠地將該輪胎組件的前端由該貯存捲筒轉移至該輸出輸送帶，無需操作員的介入。因此，可以改善工作場所的安全。
藉由將該輪胎組件保持在該保持構件，該輪胎組件能夠僅由一側被吸引及/或保持到該保持構件。因此，在釋放該輪胎組件之前，該輪胎組件可被該保持構件置放在該支撐表面，使得該輪胎組件總是被該保持構件或該支撐表面，或二者所支承。藉此，可以避免該輪胎組件以不受控的方式由該保持構件轉移到該支撐表面上。
較佳者，該保持構件包含一保持本體與一或多個保持件，該保持本體界定有該保持表面，該或該些保持件用以將該輪胎組件的前端保持於該保持本體並位在該保持表面。該或該些保持件可有效地僅由一側將該輪胎組件保持在該保持本體。更具體地，該或該些保持件可被設置於該保持本體或在該保持本體內。
在一進一步的實施例中，該保持構件可沿該導引路徑移動到位於該拾起位置與該釋放位置之間的一中間位置；以及，其中，在該中間位置時，該保持表面位在該支撐平面的第二側且背對該支撐平面。較佳者，其中於該中間位置，該保持構件的保持表面平行於該支撐平面。因此，該拾起位置與該釋放位置之間的該偏移可大於九十度。特別地，該退繞系統可在一拾起位置拾起該輪胎組件的前端，該拾起位置為該保持表面背對該支撐平面及/或該保持表面平行於該支撐平面。因此，該捲筒站可以進一步及/或整體放置在該輸出輸送帶的下方。
在一進一步的實施例中，該退繞系統被配置為用以將該輪胎組件由該貯存捲筒朝向該捲筒站相反於該輸送方向的一外側退繞。較佳者，在該拾起位置該保持構件係位於該捲筒站的外側。特別地，該輪胎組件由該捲筒站退繞且在該捲筒站的相同側進給到該輸出輸送帶。因此，能夠更減少該退繞系統的佔地面積。
在一進一步的有利實施例中，該退繞系統更包含該貯存捲筒且位在該捲筒站，其中該貯存捲筒可圍繞一貯存捲筒軸轉動；以及，其中，當該保持構件在該拾起位置時，該保持構件的保持表面背對該貯存捲筒軸，且當該保持構件在該釋放位置時，該保持構件的保持表面朝向該貯存捲筒軸。通常，該貯存捲筒包含在一卡匣、料箱或托架中，其中該貯存捲筒被可轉動地支撐。因此，該捲筒站捲筒站可被配置為容納包含該貯存捲筒的該卡匣、料箱或托架。
在一進一步的實施例中，該轉移裝置更包含一按壓構件，該按壓構件用以在該轉移裝置釋放該前端時，將該輪胎組件的前端下壓至該輸出輸送帶的支撐表面。當由該保持表面釋放該前端時，該輪胎組件的前端因而可穩固地被撐在該輸出輸送帶的支撐表面。如此可避免該前端在重力的影響下而往後滑向該捲筒站。因此，該前端無須接合到先前供應的輪胎組件之尾端。這代表先前供應的輪胎組件之可以完整供應，而在同一時間，新的該輪胎組件準備供應。該些輪胎組件能夠更連續地供應到該輪胎成型鼓，及/或減少該輪胎組件服務器的停機時間。
在一進一步的實施例中，該保持構件包含一或多個真空保持件，用以藉由吸力拾起或保持該前端。使用真空，該輪胎組件可以可靠地被保持。此外，真空保持件可被選擇地啟動，以將該輪胎組件保持在該保持表面或自該保持表面釋放。
在一進一步的實施例中，該導引路徑為一圓形路徑或一實質上圓形的路徑。圓形的導引路徑可用以方便翻轉或反轉該輪胎組件。此外，該輪胎組件可被沿著圓形或實質上圓形的路徑逐漸地翻轉。
在一進一步的實施例中，該轉移裝置包含一臂，該臂可圍繞該拾起位置與該釋放位置之間的一臂軸轉動；其中該保持構件被該臂所承載且與該臂軸相間隔。較佳者，該臂軸平行於該保持表面。該臂可以方便地攜帶該保持構件沿著該拾起位置與該釋放位置之間的圓形路徑或實質上圓形的路徑。
在一進一步的實施例中，該臂軸為該反轉軸。該輪胎組件可因而被繞著該臂軸翻轉。
在一進一步的實施例中，在垂直於該保持表面的一偏移方向上，該保持表面相對於該臂軸偏移。換言之，該臂不會直接沿該臂軸與該保持表面之間的徑向延伸。因此可以在該臂軸與該保持表面之間的徑向上產生間距。因此，可避免該臂與該輸出輸送帶及/或該捲筒站之間有干涉。
在一進一步的實施例中，該保持構件可相對於該臂圍繞一保持軸轉動，該保持軸與該臂軸平行且相間隔。藉此，該保持表面的定向可以適應該輪胎組件在該拾起位置的一起始定向，可以更好的保持該輪胎組件。另外，該保持表面的定向可以適應位在該釋放位置處之該支撐平面的定向，因此，該輪胎組件的前端可以更可靠地被放置在該輸出輸送帶的支撐表面。
在一進一步的實施例中，該轉移裝置更包含一按壓構件，該按壓構件用以在該轉移裝置釋放該前端時，將該輪胎組件的前端下壓至該輸出輸送帶的支撐表面；其中該按壓構件被該臂承載於該拾起位置與該釋放位置之間。當被相同的該臂所承載的按壓構件由該保持表面釋放該前端時，該輪胎組件的前端因而可穩固地被撐在該輸出輸送帶的支撐表面，並且可立即就位在該保持表面或靠近該保持表面。
在一進一步的實施例中，該按壓構件包含一按壓滾筒，該按壓滾筒可圍繞一滾筒軸轉動。較佳者，該滾筒軸平行於該保持表面。即使該輸出輸送帶在該輸送方向上輸送該輪胎組件時，亦即，藉由在該輸送方向上該輪胎組件通過下方時輾過該輪胎組件，該按壓構件可將該輪胎組件按壓在該支撐表面上。因此，藉由該按壓構件可將該輪胎組件保持在該支撐表面，直到該輪胎組件的一段被轉移到該輸出輸送帶，該輪胎組件的該段係僅藉由摩擦而足以將該輪胎組件保持於該支撐表面。藉此，該輪胎組件的前端可以更可靠地保持在該輸出輸送帶。
在一進一步的實施例中，該按壓構件包含一按壓驅動器，該按壓驅動器用以在垂直於該滾筒軸的一按壓方向上移動該按壓滾筒。藉此，該按壓構件可主動地及/或調整地將該輪胎組件按壓到該支撐表面。
在一進一步的實施例中，該轉移裝置更包含一緊固構件，該緊固構件可在一緊固位置與一未緊固位置之間移動，於該緊固位置時，該緊固構件將該前端緊固於該保持構件，於該未緊固位置時，該緊固構件自該保持構件釋放該前端；其中，該緊固構件被該臂承載。藉此，沿著整個導引路徑，該緊固構件可將該輪胎組件的前端緊固於該保持構件。
在一進一步的實施例中，該轉移裝置更包含一緊固構件，該緊固構件可在一緊固位置與一未緊固位置之間移動，於該緊固位置時，該緊固構件將該前端緊固於該保持構件，於該未緊固位置時，該緊固構件自該保持構件釋放該前端。藉此，該輪胎組件的前端可被主動地緊固在該保持構件的保持表面。
在一進一步的實施例中，該轉移裝置更包含一緊固構件，該緊固構件可在一緊固位置與一未緊固位置之間移動，於該緊固位置時，該緊固構件將該前端緊固於該保持構件，於該未緊固位置時，該緊固構件自該保持構件釋放該前端；其中，該緊固構件被該臂承載。藉此，沿著整個導引路徑，該緊固構件可將該輪胎組件的前端緊固於該保持構件。
在一替代的實施例中，該轉移裝置包含一循環驅動器，該循環驅動器用以驅動該保持構件沿著該拾起位置與該釋放位置之間的導引路徑。該循環驅動器不限於像先前討論的手臂一樣圍繞單個軸轉動。取而代之的，其至少一部分定義該導引路徑。因此，可以更自由地決定該導引路徑，亦即，確保該輪胎組件尾隨被保持的前端的該段避開該捲筒站的特定部位及/或該供應輸送帶。
在一進一步的實施例中，在該釋放位置或靠近該釋放位置處，該導引路徑平行於該支撐平面延伸。換言之，該保持構件可沿著該輸出輸送帶在該輸送方向上行進，較佳者，以相同於該輸出輸送帶的速度行進。因此，當該前端被該輸出輸送帶在該輸送方向上輸送時，該保持構件能夠維持保持該輪胎組件的前端。特別地，該保持構件可導引該輪胎組件覆在該輸出輸送帶上面，直到該輪胎組件的一段被定位在該輸出輸送帶上，該輪胎組件的該段係僅藉由摩擦而足以讓該輪胎組件保持於該輸出輸送帶。
在一進一步的實施例中，該導引路徑在一導引平面上延伸；其中該循環驅動器包含二循環驅動件，該二循環驅動件平行於該導引平面延伸且在垂直於該導引平面的一橫向方向上彼此相間隔。較佳者，循環驅動件為皮帶或鏈條。因此，該保持構件可被兩個平行的循環驅動件同時地驅動。該兩個平行的循環驅動件可將圍繞該導引路徑給予該保持構件的一力矩抵消。藉此，可以省略用以導引該保持構件沿該導引路徑的另外的導引裝置。
在一進一步的實施例中，該退繞系統更包含一支撐構件，該支撐構件在該拾起位置位於與該保持表面相對的位置，該支撐構件用以相對於該保持表面支撐該輪胎組件的前端。當保持該前端到該保持表面時，該支撐構件可維持該輪胎組件的前端就位。
在一替代的實施例中，該保持構件包含至少二可伸縮的釘，該些釘可在一縮回位置與一抓緊位置之間移動，於該縮回位置時，該些釘相對於該保持表面藏入，於該抓緊位置時，該些釘突出該保持表面用以將該輪胎組件保持於該保持表面。較佳者，該至少二釘各自沿一各自的釘方向延伸，各該釘方向橫切於或垂直於該保持表面；其中該至少二釘中之一第一者的釘方向與該至少二釘中之一第二者的釘方向相對於彼此以一傾斜角延伸。該至少二釘之間的該傾斜角讓該保持構件以該至少二釘不易無意間落下的方式保持該輪胎組件。
在一進一步的實施例中，該轉移裝置包含至少一前端感測器，該前端感測器用以偵測該輪胎組件的前端出現在該保持構件。藉此，該保持構件可響應於該至少一前端感測器的訊號選擇地保持該輪胎組件的前端。
在一進一步的實施例中，該轉移裝置包含二個該保持表面，該二保持表面用以分別保持二個該輪胎組件；其中，該二保持表面在垂直於該導引平面的一橫向方向上相間隔。因此，該退繞系統可將兩個輪胎組件同時地及/或平行退繞。這在退繞成對處理的側壁時，特別有利。替代地，該兩個保持表面可各保持單一個輪胎組件的一側部。
在一實施例中，該些保持表面在該橫向方向上可相對於彼此移動。較佳者，該些保持表面在該橫向方向上可單獨移動。因此，在兩個輪胎組件的情況下，該些保持表面可被精確地定位在該些輪胎組件的側向位置。在單一個輪胎組件的情況下，該些保持表面可被精確地定位在該輪胎組件的該些側面。
在一進一步的實施例中，該轉移裝置包含至少一橫向驅動器，該至少一橫向驅動器用於在該橫向方向上分別移動該些保持表面。該至少一橫向驅動器可例如包含單一心軸驅動器，其具有相反的螺紋，用以同時移動該些保持表面朝向或遠離彼此。替代地，設置單一的驅動器可用以在該橫向方向上移動該些保持表面之中的一者，或者設置兩個驅動器可用以在該橫向方向上分別移動該些保持表面。
在一進一步的實施例中，該保持構件包含二橫向感測器，該二橫向感測器個別用於偵測該二輪胎組件之各者的一側面。藉此，可響應於各該橫向感測器的感測訊號，讓該些保持表面在該橫向方向上位移。
在一進一步的實施例中，該偏移角介於100度至300度之間，較佳者，該偏移角介於120度至280度之間，最佳者，該偏移角介於180度至270度之間。該輸出輸送帶可例如在一水平或實質上水平的方向延伸。該輪胎組件的前端可例如被設置在一組滾筒上或例如被自由地懸吊著，亦即該輪胎組件的前端在一垂直或實質上垂直的方向延伸。
根據第二觀點，本發明提供一種用以將一輪胎組件由一貯存捲筒退繞且在一輸送方向輸出該輪胎組件之方法，其係使用本發明的退繞系統，其中該方法包含下列步驟：
-使用該轉移裝置在該拾起位置拾起來自於該貯存捲筒之該輪胎組件的前端；
-導引該前端沿著該導引路徑由該拾起位置至該釋放位置，同時將該前端保持於該保持表面；
-在該釋放位置藉由將該輪胎組件的前端自該保持表面釋放，以將該前端轉移到該輸出輸送帶的支撐表面上。
該方法包含使用了本發明的該系統，因此，適用相同的優點。
在一實施例中，該方法更包含下列步驟：
-將該輪胎組件，特別是該輪胎組件的前端，由位於該輸出輸送帶的釋放位置轉移回到位於該捲筒站的拾起位置。較佳者，該輪胎組件同時被捲繞在該貯存捲筒。例如換成新的一批次時，當該輪胎組件之未使用的段停留在該輸出輸送帶，將該輪胎組件的至少一部分，特別是該輪胎組件的前端，轉移回向到該捲筒站是有助益的。該未使用的段可因此被收回該捲筒站，以清出該輸出輸送帶供新的一批次用。藉此，該未使用的段可被用在另一批次。
在一進一步的實施例中，該轉移裝置更包含一按壓構件，該按壓構件用以將該輪胎組件的前端下壓至該輸出輸送帶的支撐表面；其中該方法更包含，當該轉移裝置釋放該輪胎組件時，以該按壓構件將該輪胎組件下壓至該輸出輸送帶的支撐表面。當由該保持表面釋放該前端時，該輪胎組件的前端因而可穩固地被撐在該輸出輸送帶的支撐表面。
在一進一步的實施例中，該轉移裝置更包含至少一前端感測器，該前端感測器用以偵測該輪胎組件的前端出現在該保持表面；其中在拾起該輪胎組件的前端之前，該方法包含下列步驟：
-將該輪胎組件朝向該保持表面退繞；及
-使用該至少一前端感測器偵測該前端出現在保持表面；
其中，係響應於該至少一前端感測器的感測訊號而進行拾起該輪胎組件的前端之步驟。可例如藉由驅動該貯存捲筒圍繞其捲筒軸將該輪胎組件部分退繞。當該前端被退繞及沿著該至少一前端感測器被進給時，該退繞系統響應於該至少一前端感測器的感測器訊號可自動地及/或精確地拾起該輪胎組件的前端。
在一進一步的實施例中，該導引路徑在一導引平面上延伸；其中，該轉移裝置包含二個該保持表面，該二保持表面用以分別保持二個該輪胎組件；其中該二保持表面在垂直於該導引平面的一橫向方向上可相對於彼此移動；其中該保持構件更包含二橫向感測器，該二橫向感測器個別用於偵測該二輪胎組件之各者的一側面；其中在拾起該輪胎組件的前端之前，該方法包含下列步驟：
-使用該二橫向感測器偵測該輪胎組件的各該側面；及
-響應於各該橫向感測器的訊號將該二保持表面相對於彼此移動，以將該些保持表面相對於該些輪胎組件定位。因此，響應於該二橫向感測器的感測器訊號，該些保持表面可被精確地定位在該些輪胎組件的側向位置。替代地，在單一個輪胎組件的情況下，響應於該二橫向感測器的感測器訊號，該些保持表面可被精確地定位在該輪胎組件的該些側面。
在說明書中描述和所示的各個觀點與特徵，在可能的情況下可以個別地應用。這些個別的觀點，特別是在附加的附屬請求項中的觀點與特徵，可被作為分割專利申請案的標的。
圖1A至圖1H所示為一退繞系統100或釋放系統，其係用以將一輪胎組件9由一貯存捲筒6退繞且在一輸送方向T輸出該輪胎組件9。該退繞系統包含一捲筒站160與一輸出輸送帶108，該捲筒站160用於容納該貯存捲筒6，該輸出輸送帶108用以在該輸送方向T上輸送該輪胎組件9。
如圖1A至圖1H所示，該輸出輸送帶108至少一部分於該捲筒站160上方延伸。該輸出輸送帶108包含一支撐表面181，該支撐表面181沿著一支撐平面P延伸，該支撐表面181用於在該支撐平面P的一第一側支撐該輪胎組件9。該支撐平面P平行於該輸送方向T延伸。較佳者，該輸出輸送帶108更包含一環繞轉輪182，該環繞轉輪182用以支撐及導引該輪胎組件9繞向該支撐表面181。該環繞轉輪182圍繞平行於該支撐平面P且垂直於該輸送方向T的一轉軸轉動。
在輪胎成型的製程中，輪胎組件9或其中間產物通常繞在一貯存捲筒6，以存放及/或在製程之間輸送。輪胎組件9隨後可從該貯存捲筒6退繞，以在進一步的製程中使用。
在所示的實施例中，該退繞系統100包含一個捲筒站160，用以容納該貯存捲筒6。然而，該退繞系統100可包含數個捲筒站160，內以容納多個貯存捲筒6，如此一來，當一個貯存捲筒6空了，該退繞系統100可切換至退繞下一個貯存捲筒6。該捲筒站160位於該輸出輸送帶108下方，亦即，位在該支撐平面P的一第二側，該支撐平面P的第二側相反於該支撐平面P的第一側。
貯存捲筒6圍繞一中心軸A轉動，用以捲繞及/或退繞該輪胎組件9。該貯存捲筒6包含一圓周表面61，該圓周表面61圍繞著該中心軸A圓周地延伸且相對於該中心軸A徑向地朝外。貯存在該貯存捲筒6上的該輪胎組件9至少一部分繞著該圓周表面61。
該輪胎組件9通常與一襯裡90一同繞在該圓周表面61，以防止連續捲繞的輪胎組件9黏在一起。較佳者，該捲筒站160更包含一襯裡捲筒107，該襯裡捲筒107用接收該襯裡90。在處理該輪胎組件9之前，藉由將襯裡90捲繞在該襯裡捲筒107上，將該輪胎組件9與該襯裡90分離。該襯裡捲筒107也可包含在捲筒托架或捲筒匣中。為了清楚表示，圖1A與圖1B中省略了襯裡捲筒107。
該輪胎組件9包含一第一表面91，於該輪胎組件9繞在該圓周表面61時，該第一表面91係徑向地朝外。該輪胎組件9更包含一第二表面92，該第二表面92背對該第一表面91。於該輪胎組件9繞在該貯存捲筒6的圓周表面61時，該第二表面92係徑向地朝內。
該捲筒站160被配置為用於容納該貯存捲筒6，如此，該貯存捲筒6可圍繞其中心軸A轉動。該退繞系統100被配置為用以將該貯存捲筒6繞著其中心軸A轉動，以將該輪胎組件9由該貯存捲筒6朝該捲筒站160的一輸出側退繞，捲筒站160的輸出側面向相反於該輸送方向T之方向。
該捲筒站160可包含一驅動器，該驅動器用以驅動該貯存捲筒6繞著其中心軸A轉動，以退繞該輪胎組件9。替代地，可透過該輸出輸送帶108將該輪胎組件9退繞。該捲筒站160包含複數個導引滾筒161，該些導引滾筒161用於將該輪胎組件9的前端LE導引到位在該捲筒站160之輸出側的一拾起位置，如圖1B所示。該拾起位置位在該支撐平面P的第二側。在該拾起位置，該前端LE懸吊在該些導引滾筒161，亦即，該前端LE因重力而在一垂直或實質上垂直的方向延伸。
該貯存捲筒6通常包含在一捲筒托架或捲筒匣中（圖未示）。在此情況下，該捲筒站160被配置為用以容納該捲筒托架或捲筒匣。該捲筒托架或捲筒匣可包含該些導引滾筒16 1。因此，當該捲筒托架或捲筒匣被容納在該捲筒站160時，該輪胎組件9的前端LE很容易位在該拾起位置。
如圖1A所示，該退繞系統100可更設置有一感測器190，特別是一攝影機，該感測器190用於偵測代表該輪胎組件9之前端LE於一橫向方向L上的一橫向位置的一參數，橫向位置例如是該輪胎組件9的橫向中心或側面邊緣，該橫向方向L垂直於該輸送方向T及/或平行於該支撐平面P。該感測器190被配置為用以在該輪胎組件9前端LE轉移到該輸出輸送帶108之前觀察該輪胎組件9前端LE。本實施例中，該感測器190位於該拾起位置或其該拾起位置之上游，更具體地，係位在該些導引滾筒161或該些導引滾筒161之間。該退繞系統100更包含一橫向驅動器192，該橫向驅動器192用於產生該捲筒托架、該捲筒匣或該捲筒站160之整體相對於該輸出輸送帶108於該橫向方向L一相對位移。本實施例中，該橫向驅動器192移動該捲筒托架、該捲筒匣或該捲筒站160之整體。
該退繞系統100更包含一控制單元191，該控制單元191操作地、電性地及/或功能地連接該感測器190與該橫向驅動器192，該控制單元191用於接收及/或處理來自該感測器190的訊號，響應於該訊號控制該橫向驅動器192。
圖2A至圖2D所示為一替代的捲筒站260，如圖所示，該輪胎組件9通常與一襯裡90一同繞在該圓周表面61，以防止連續捲繞的輪胎組件9黏在一起。該替代的捲筒站260更包含一襯裡捲筒207。在處理該輪胎組件9之前，藉由將襯裡90捲繞在該襯裡捲筒207上，將該輪胎組件9與該襯裡90分離。該襯裡捲筒207也可包含在捲筒托架或捲筒匣中。
圖1A至圖1H更進一步顯示，該退繞系統100更包含一轉移裝置101，該轉移裝置101用以將該輪胎組件9的前端LE由該捲筒站160轉移至該輸出輸送帶108。特別地，該轉移裝置101被配置為用以在該捲筒站160或靠近該捲筒站160處的該拾起位置拾起該輪胎組件9的前端LE，以及如圖1E所示，用以將該輪胎組件9的前端LE放置在該輸出輸送帶108上的一釋放位置。
該轉移裝置101包含一保持構件110，該保持構件110可沿著該拾起位置與一釋放位置之間的一導引路徑S移動。較佳者，該導引路徑S在一導引平面上延伸，該導引平面係橫切於或垂直該支撐平面P。該保持構件110在該拾起位置時，係位於該捲筒站160的輸出側。
該保持構件110包含一保持表面111，該保持表面111用以沿著該導引路徑S可釋放地將該輪胎組件9的前端LE保持於該保持構件110。該保持構件110包含一保持本體112，該保持本體112形成有或界定有該保持表面111，以結合及/或保持該輪胎組件9的前端LE。該保持構件110可例如包含一或多個保持件113，特別是真空保持件或磁性保持件，保持件113用以藉由吸力或磁力拾起及/或保持該前端LE。該或該些保持件113設置在保持本體112或在其之中，且被配置為用以將該輪胎組件9結合及/或吸引至該保持本體112，藉此將該輪胎組件9保持於該保持本體112。
如圖1E所示，於該釋放位置時，該保持表面111位在該支撐平面P的第一側且朝向該支撐平面P。換言之，該保持表面111面向該貯存捲筒軸A。於該拾起位置時，該保持表面111背對該貯存捲筒軸A。特別地，如圖1B所示，於該拾起位置時，該保持表面111相對於該釋放位置圍繞一反轉軸跨越一偏移角H偏移，該反轉軸係平行於該支撐平面P且垂直於該輸送方向T。換言之，該輪胎組件在該拾起位置與該釋放位置之間繞著該反轉軸翻轉或反轉。在該拾起位置時，該保持表面111背對該。在本示例的的實施例中，該偏移角H約為270度。較佳者，該偏移角H至少為90度。更佳者，該偏移角H介於100度至300度之間。再更佳者，該偏移角H介於120度至280度之間。最佳者，該偏移角介於180度至270度之間。
例如於圖1C所示，該保持構件110更可沿該導引路徑S移動到位於該拾起位置與該釋放位置之間的一中間位置。在該中間位置時，該保持表面111位在該支撐平面P的第二側且背對該支撐平面P。較佳者，該保持構件110更可移動到一中間位置，且該保持構件110位在該支撐平面P的第二側且背對該支撐平面P，其中該保持構件110的保持表面111平行於該支撐平面P。
在圖1A至圖1H所示之實施例中，該轉移裝置101更包含一臂103，該臂103可圍繞一臂軸B轉動。較佳者，該臂軸B平行於該保持表面111。該保持構件110被該臂103所承載。特別地，該保持構件110與該臂103一同圍繞該臂軸B轉動。該保持構件110與該臂軸B相間隔。特別地，該保持構件110係徑向地與該臂軸B相間隔。並且，在所示的實施例中，在垂直於該保持表面111的一偏移方向上，該保持構件相對於該臂軸B偏移。該臂103被配置為將該保持構件110在該拾起位置與該釋放位置之間轉動，亦即，該保持路徑S為圓形路徑或實質上圓形的路徑。換言之，該反轉軸與該臂軸B重合。
如圖1B所示，該保持構件110可相對於該臂103圍繞一保持軸D轉動，該保持軸D與該臂軸B平行且與該臂軸B相間隔。
如圖1A至圖1H所示，該轉移裝置101更包含一按壓構件104，該按壓構件104用以將該輪胎組件9的前端LE下壓至該輸出輸送帶108的支撐表面181。該按壓構件104被該臂103所承載。較佳者，該按壓構件104設置在該臂103上且接近或靠近該保持構件110。更佳者，該按壓構件104設置在該臂103上且相對於該保持構件110位於徑向內側。
在本具體的實施例中，該按壓構件104包含一按壓滾筒140，該按壓滾筒140可圍繞一滾筒軸R轉動。該滾筒軸R平行於該保持表面111。較佳者，該滾筒軸R垂直於該導引平面。該按壓構件104更包含一按壓驅動器141，該按壓驅動器141用以在垂直於該滾筒軸的一按壓方向上移動或移位該按壓滾筒。
該轉移裝置101更包含一緊固構件102，該緊固構件102用以將該輪胎組件9的前端LE緊固於該保持構件110。該緊固構件102可在例如圖1C所示的一緊固位置與例如圖1D所示的一未緊固位置之間移動，於該緊固位置時，該緊固構件102用以將該前端LE相對於該保持表面111緊固，於該未緊固位置時，該緊固構件102用以相對於該保持表面111釋放該前端LE。該緊固構件102被該臂103所承載。在所示的實施例中，該緊固構件102包含一樑架，該樑架可圍繞一樞軸樞轉，該樞軸與該臂軸B平行且相間隔。該樑架可圍繞該樞軸樞轉，以將該輪胎組件9的前端LE緊壓至該保持表面111。
如圖1A至圖1H所示，該退繞系統100更可包含一高度偵測裝置或一高度感測器501，該高度偵測裝置或該高度感測器501用以偵測相對於該輸出輸送帶108之支撐表面181的一基準面之該輪胎組件9的高度。如圖1A示意，圖1A至圖1F所示該高度感測器501對應該支撐表面181之基準面具有三個狀態M1, M2, M3。如圖1G所示為該輪胎組件9「正常」的高度。如圖1H所示所示為對應兩個輪胎組件9的前端LE與尾端之間的結合點或接合點J之高度的一接合高度。該高度偵測器501類似申請人於專利號CN215177545U所揭露的高度偵測裝置。
圖5A與圖5B所示為本發明一第三示例性實施例之替代的退繞系統300，其具有一抗皺滾筒301，該抗皺滾筒301用以在該輪胎組件9於相反於該輸送方向的一捲繞方向W被捲回該貯存捲筒6時，在該輪胎組件9中減少或熨燙皺紋。該替代的退繞系統300更包含一抗皺驅動器302，該抗皺驅動器302用以將該抗皺滾筒301移動或按壓在該拾起位置與該貯存捲筒6之間的該輪胎組件9上。特別地，該抗皺驅動器302將該抗皺滾筒301於一作動位置與一非作動位置之間移動，於該作動位置時，該抗皺滾筒301與該捲筒站160的該些導引滾筒161之一者相對，於該非作動位置時，該抗皺滾筒301遠離對應的一該導引滾筒161。於該作動位置，該抗皺滾筒301與對應的一該導引滾筒161者協同運作，以按壓、平滑及/或弄平該輪胎組件9中的任何皺紋。
圖6A至圖6D所示為本發明一第四示例性實施例之替代的退繞系統400，其與上述的退繞系統100的差異在於，該退繞系統400的未設置被該臂103所承載的緊固構件。取而代之的是，該退繞系統400設置有一緊固構件402，該緊固構件402被支撐設置且與該轉移裝置401分離，該緊固構件402用以將該輪胎組件9相對於該保持構件110的保持表面111按壓、壓迫、或推進，如圖6B與與圖6C所示。特別地，該緊固構件402被用來將該輪胎組件9抵壓於位在該保持本體112處或該保持本體112中的一或多個保持件113，如此，保持件113可有效地吸引及/或維持該輪胎組件9。一旦輪胎組件9被緊固地維持，便可將該緊固構件402移開該保持構件110，如圖6D所示，而該保持構件110可僅以單側有效地維持該輪胎組件9。
該替代的退繞系統400更設置有一前端感測器412，該前端感測器412用以偵測該輪胎組件9的前端出現或到達相對於該保持表面111的一特定位置。該前端感測器412的訊號可用於停止條帶9的進給及/或啟動該緊固構件402。因此，可以更準確地決定該前端LE相對於該保持表面111的位置，使得在之後的製程中能夠更準確地接合。
本實施例中，該緊固構件402包含一緊固滾筒420與一緊固驅動器421，該緊固滾筒420特別是一毛刷滾筒或一泡棉滾筒，該緊固滾筒420用以抵壓該輪胎組件9，該緊固驅動器421用以將該緊固滾筒420相對於該保持表面111移動。本實施例中，如圖6A與圖6B所示，該緊固驅動器421被配置為用以在垂直於該保持表面111的一方向上將該緊固滾筒420朝向及遠離該保持表面111移動。此外，如圖6C與圖6D所示，該緊固驅動器421也用以在平行於該保持表面111的方向上將該緊固滾筒420移動，平行的移動可讓該緊固滾筒420在該輪胎組件9上滾動，藉此可漸進地將輪胎組件9抵壓在該保持表面111。
於後配合圖1A至圖1H說明將該輪胎組件9由該貯存捲筒6退繞之方法。
如圖1A所示，該貯存捲筒6被放置在該捲筒站160。在該捲筒站160的輸出側，該輪胎組件9的前端LE被懸吊在該導引滾筒161。該臂103繞著該臂軸B轉動到該拾起位置，供拾起該輪胎組件9的前端LE。該緊固構件102位在該未緊固位置，供接收該前端LE至該保持表面111。
如圖1B所示，該貯存捲筒6繞著該貯存捲筒軸A轉動，以將一部分的輪胎組件9由該貯存捲筒6退繞。該輪胎組件9的前端LE被移位到相對於該保持表面111的一位置。該保持構件110繞該保持軸D轉動，以將該保持表面111對準該輪胎組件9的第二表面92。此時該緊固構件102由該未緊固位置轉動到該緊固位置，以將該輪胎組件9的前端LE移位到該保持表面並與該保持表面接觸。接著，使用真空件（圖未示）將該前端LE保持在該保持表面111。
如圖1C所示，該臂103繞著該臂軸B由該拾起位置轉動至一中間位置。該保持構件110連同該臂103沿著該導引路徑S移動。該輪胎組件9的前端LE被該保持構件110保持，再加上該緊固構件102將該輪胎組件9的前端LE緊固在該保持表面111。由於該輪胎組件9的前端LE沿著該導引路徑S被位移，因此該輪胎組件9的一段由該貯存捲筒6上退繞。
如圖1D所示，該臂103進一步繞著該臂軸B轉動到靠近該釋放位置的另一個中間位置。此時該保持表面111位在該支撐平面P的第一側且面向該支撐表面181。該緊固構件102被移動至該未緊固位置。因此，該前端LE僅被該保持構件110所保持。
如圖1E所示，該臂103進一步繞著該臂軸B轉動到該釋放位置。此時該保持構件110將該輪胎組件9的前端LE按壓在該支撐表面181上。特別地，該輪胎組件9的第一表面91與該支撐表面181接觸。該保持構件110的真空件停止作動，以釋放該輪胎組件9的前端LE。藉由啟動該按壓致動器141，將該按壓滾筒140移位到與該輪胎組件9的第二表面92接觸。
另外或可選地，該環繞轉輪182可被固定，例如使用煞車固定，以防止該輪胎組件9滑回而成圈。在一進一步的替代的實施例中，多個保持件，例如真空裝置，設置在該輸出輸送帶108，以將該輪胎組件9定位在該支撐表面181。
如圖1F所示，該按壓致動器141被致動以將按壓滾筒140穩固地按壓在該輪胎組件9上。該臂103被轉動到遠離該拾起位置。此時，該保持表面111完全地釋放該輪胎組件9的前端LE。該輸出輸送帶108此時被驅動，以在該輸送方向T上輸送該輪胎組件9的前端LE
如圖1G所示，該輪胎組件9的前端LE在該輸送方向T進一步被輸送。該臂103被轉動到一閒置位置，於該閒置位置時，該保持構件110與該按壓構件104不再接觸該輪胎組件9。此時，該輪胎組件9的前端LE例如透過重力及/或該輪胎組件9的黏性，而被該輸出輸送帶108所保持。接著該輪胎組件9在該輸送方向T進一步被傳輸。該高度感測器501由該第一狀態M被移至該第二狀態M2，以指示該前端LE到達該高度感測器501處。藉由知曉該前端LE在該輸出輸送帶108上的位置，在該輸出輸送帶108下游的任何站點可以更準確地定位該前端LE。特別地，在下游的切割站或接合站可分別做出更準確或更精確的結合、接合或切割。
該保持構件10可被移回該拾起位置，供拾起隨後的輪胎組件9的前端LE，例如切換到新的批次或該方法之新的循環。較佳者，該保持構件10沿著該導引路徑S被移動至該拾起位置。換言之，該臂103由該釋放位置向後轉動到該拾起位置。
替代地，該輪胎組件9未使用的或廢棄的一段被轉移或被饋回該捲筒站60。在切換到新的批次或該方法之新的循環之前，清出該輸出輸送帶108是有助益的。特別地，該保持構件10可被定位在該輪胎組件9上方的該釋放位置且位在或靠近該輪胎組件9的前端LE處。接著，以前述相似的方法將該前端LE結合。當該高度感測器501由該第二狀態M2移動該第一狀態M1時，高度感測器501可偵測該前端LE通過該輸出輸送帶108的一確定位置，藉以指示該保持構件10拾起該前端LE。而後，該保持構件10可以由該釋放位置返回該拾起位置。較佳者，該前端LE由該釋放位置返回該拾起位置時，同時轉動該貯存捲筒6，以將該輪胎組件捲繞於該貯存捲筒6。
如圖1H所示，該高度感測器501被配置為根據該接合點J到達該高度感測器501之位置，而由圖1G之該第二狀態M2移動到該第三狀態M3。
圖2A至圖2D所示為本發明進一步的一實施例之替代的退繞系統200。該退繞系統200包含一替代的捲筒站260、一替代的輸出輸送帶208與一替代的轉移裝置201。
該捲筒站260與前述討論的捲筒站160不同的是，該捲筒站260更包含一襯裡捲筒，該襯裡捲筒用以捲收該襯裡90，該襯裡90係與該輪胎組件一同捲繞在該貯存捲筒6上。
該輸出輸送帶208與前述討論的輸出輸送帶108不同的是，支撐表面281在水平或實質上水平的支撐平面S上的一輸送方向T延伸。然而，該支撐平面S可能會相對於水平面以一傾斜角延伸。該輸出輸送帶208更包含一環繞轉輪282，該環繞轉輪282用以支撐及導引該輪胎組件9繞向該支撐表面281。該環繞轉輪282圍繞平行於該支撐平面P且垂直於該輸送方向T的一轉軸轉動。
如圖3與圖4A至圖4G所示，該轉移裝置201包含一替代的保持構件210，該保持構件210用以保持該輪胎組件9的前端LE。特別地，如圖3所示，該保持構件210包含二個該保持表面211，該二保持表面211用以二個該輪胎組件9，例如二個側壁。替代地，該二保持表面211可保持單一個輪胎組件9的兩個側區域。
如圖2A至圖2D所示，該轉移裝置201包含一循環驅動器203，該循環驅動器203用以驅動該保持構件210沿著圖2A所示之該拾起位置與圖2C所示之該釋放位置之間的導引路徑S。
如圖3所示，該循環驅動器203包含二循環驅動件231，該二循環驅動件231可例如為皮帶、齒形皮帶或鏈條。該二循環驅動件23在垂直於該導引平面的一橫向方向L上彼此相間隔。較佳者，各該循環驅動件231各自沿行於該導引平面之一各自的平面延伸。在圖2A至圖2D中可看出，該些循環驅動件231繞在多個鏈輪232上而被導引。該保持構件210的導引路徑S係由圍繞該些鏈輪232的該循環驅動件231所界定。較佳者，該些鏈輪232的至少一者為一從動的鏈輪232，以驅動該循環驅動件231沿著導引路徑S。
由圖3可進一步看出，位在該釋放位置或靠近該釋放位置的導引路徑S之一部分或一段係平行於該支撐平面P延伸，亦即在該輸送方向T上延伸。較佳者，該循環驅動器203被配置為以相同於該輸出輸送帶208的速度驅動該保持構件210沿著該段行進。
圖3中進一步顯示，該保持構件210包含二前端感測器212，該二前端感測器212分別偵測該二輪胎組件9的前端LE出現在或靠近該保持表面211。該二前端感測器212可與該保持構件210一同移動。替代地，該二前端感測器可被固定設置在該拾起位置或靠近該拾起位置處。
該保持構件210的該二保持表面211在橫向方向L上彼此相間隔。在本具體的實施例中，該二保持表面211可相對於彼此移動。該保持構件210包含二橫向驅動器218，各該橫向驅動器218用以在該橫向方向L上各自驅動各該保持表面211。特別地，該二橫向驅動器218為心軸驅動器。替代地，該保持構件可包含單一個橫向驅動器，該橫向驅動器用以同時驅動該二保持表面211朝向或遠離彼此，該橫向驅動器例如為雙螺紋的心軸驅動器。在進一步的替代的實施例中，該二保持表面211中僅有一者可於該橫向方向L上移動，以產生相互的位移。
圖3中進一步顯示，該保持構件213更包含二橫向感測器213，該二橫向感測器213個別用於偵測該二輪胎組件9之各者的一側面。該些前端感測器212與該些橫向感測器213可例如為光學感測器、近接感測器、或觸覺感測器。
如圖4A至圖4G所示，該保持構件210包含至少二釘215，該些釘25用以保持該輪胎組件9。特別地，該保持構件210包含一釘座214與一座驅動器216，該座驅動器216用以在橫切於或垂直於該保持表面211的一方向上驅動該釘座214，以帶動該保持表面211接觸該輪胎組件9。該座驅動器216可例如為氣壓驅動器或伺服馬達。
該保持構件210更包含一釘驅動器217，該釘驅動器217用以在一縮回位置與一抓緊位置之間移動該至少二釘215，於該縮回位置時，該至少二釘215相對於該保持表面211藏入，於該抓緊位置時，該些至少二釘215突出該保持表面211且用以將該輪胎組件9保持於該保持表面211。
該至少二釘215各自沿一各自的釘方向延伸，各該釘方向橫切於或垂直於該保持表面215。特別地，該至少二釘215中之一第一者的釘方向與該至少二釘215中之一第二者的釘方向相對於彼此以一傾斜角延伸。
圖2A至圖2D進一步顯示，該退繞系統200更包含一支撐構件202，該支撐構件202位於與該保持構件210的保持表面211相對的位置。該支撐構件202被配置為用以在該拾起位置於該前端LE被該保持構件210結合時，支撐該輪胎組件9的前端LE。特別地，該支撐構件202被配置為防止釘215推開該輪胎組件9的前端LE。
於後配合圖2A至圖2D、圖3與圖4A至圖4G說明本發明使用該退繞系統200退繞該貯存捲筒6之方法。
如圖2A與圖3所示，該保持構件210位於該拾起位置。各該輪胎組件9的前端LE被進給至該保持構件210與該支撐構件202之間，直到各該前端感測器212偵測到各該前端LE出現。特別地，該襯裡捲筒207被轉動以捲起該襯裡90，並且因此而驅動該貯存捲筒6圍繞該貯存捲筒軸A轉動。
使用該些橫向感測器213偵測該些輪胎組件各自的側面。藉此，響應於各該橫向感測器213的感測訊號，讓該些保持表面211在該橫向方向L上相對於彼此位移。如圖4A所示，該輪胎組件9被該支撐構件202所支撐，特別是該第一表面91抵於該支撐構件202。該保持表面211與該輪胎組件9的第二表面92相間隔。
如圖4B所示，該座驅動器216被致動而移動該釘座216朝向該輪胎組件9。特別地，該保持表面211被移動至抵於該輪胎組件9的第二表面92。
如圖4C所示，該些釘驅動器217被致動，以驅動釘215穿過該第二表面92進入該輪胎組件9中。此時，該輪胎組件9被該保持構件210所保持。
如圖4D所示，該座驅動器216被致動以移動該釘座216遠離該支撐構件202。因此，該輪胎組件9被抬離該支撐構件202。
如圖2B所示，該保持構件210沿著該導引路徑S被該循環驅動器203移動至一中間位置。
圖2C所示，該保持構件210被移動至該輸出輸送帶208之支撐表面281上方的該釋放位置。該保持構件210沿該支撐平面P被移動，使得該輪胎組件9的一部分被導引至該支撐表面281，該部分係藉由摩擦而足以保持在該輸出輸送帶208。該保持構件210可配置在與該支撐表面281相距一距離處或該支撐表面281處保持該前端LE。可進一步看出，該輪胎組件9繞著該環繞轉輪282被導引。
如圖4E進一步顯示，該座驅動器216被致動以移動該釘座214朝向該支撐表面281。該輪胎組件9的第一表面91抵接該支撐表面281而被帶動。
如圖4F所示，該些釘驅動器被致動以將釘215自該輪胎組件9縮回。特別地，釘215被縮回其各自的藏入位置。此時，該輪胎組件9自該保持表面211被釋放。
如圖4G所示，該座驅動器216被致動以移動該釘座214遠離該輪胎組件9。該保持表面211與該輪胎組件9的第二表面92分離。
如圖2D所示，該輪胎組件9被該輸出輸送帶208在該輸送方向T上輸送。該保持構件210被移至一閒置位置。該保持構件210可被移回該拾起位置，供拾起隨後的輪胎組件9的前端LE，例如切換到新的批次或該方法之新的循環。佳者，該保持構件210沿著該導引路徑S被移動至該拾起位置。換言之，該循環驅動器203反轉或在一反方向上被驅動。替代地，該輪胎組件9未使用的或廢棄的一段被轉移或被饋回該捲筒站260。在切換到新的批次或該方法之新的循環之前，清出該輸出輸送帶208是有助益的。特別地，該保持構件210可被定位在該輪胎組件9上方的該釋放位置且位在或靠近該輪胎組件9的前端LE處。接著，以前述相似的方法將該前端LE結合。而後，該保持構件10由該釋放位置返回該拾起位置，前端被轉移回該貯存捲筒6。較佳者，該前端LE由該釋放位置返回該拾起位置時，同時轉動該貯存捲筒6，以將該輪胎組件捲繞於該貯存捲筒6。
總結上述，本發明係關於一種退繞系統，用以將一輪胎組件由一貯存捲筒退繞且在一輸送方向輸出輪胎組件。該退繞系統包含一捲筒站、一輸出輸送帶與一轉移裝置。其中，該輸出輸送帶至少一部分於該捲筒站上方延伸。其中，該轉移裝置包含一保持表面，該保持表面可釋放地保持該輪胎組件沿一拾起位置與一釋放位置之間的一導引路徑，其中該拾起位置用以自該捲筒站拾起該輪胎組件，該釋放位置用以放置該輪胎組件在該輸出輸送帶。其中，於該釋放位置時，該保持表面朝向該輸出輸送帶。以及該保持表面在該釋放位置與該拾起位置之間圍繞一反轉軸跨越至少九十度的一偏移角偏移，該反轉軸係平行於該輸出輸送帶且垂直於該輸送方向。
應當理解，上述的說明包括為了說明優選實施例的運作，並非用以限制本發明的範圍。根據上述的討論，對於所屬技術領域中具有通常知識者而言，許多明顯的變化理應包含在本發明之範圍內。
6:貯存捲筒 61:圓周表面 9:輪胎組件 90:襯裡 91:第一表面 92:第二表面 100:退繞系統 101:轉移裝置 110:保持構件 111:保持表面 112:保持本體 113:保持件 102:緊固構件 103:臂 104:按壓構件 140:按壓滾筒 141:按壓致動器 160:捲筒站 161:導引滾筒 107:襯裡捲筒 108:輸出輸送帶 181:支撐表面 182:環繞轉輪 190:感測器 191:控制單元 192:橫向驅動器 200:退繞系統 201:轉移裝置 202:支撐構件 220:相對表面 203:循環驅動器 231:循環驅動件 232:鏈輪 210:保持構件 211:保持表面 212:第一感測器 213:橫向感測器 214:釘座 215:釘 216:座驅動器 217:釘驅動器 218:橫向驅動器 260:捲筒站 261:導引滾筒 207:襯裡捲筒 208:輸出輸送帶 281:支撐表面 282:環繞轉輪 300:替代的退繞系統 301:抗皺滾筒 302:抗皺驅動器 400:替代的退繞系統 401:轉移裝置 412:前端感測器 402:緊固構件 420:緊固滾筒 421:緊固驅動器 501:高度感測器 A:貯存捲筒軸 (中心軸) B:臂軸 D:保持軸 H:偏移角 J:接合點 L:橫向方向 M1:第一狀態 M2:第二狀態 M3:第三狀態 P:支撐平面 R:滾筒軸 S:導引路徑 T:輸送方向 W:捲繞方向 LE:前端
本發明將在附件圖式所示的示例性實施例的基礎上說明，其中： 圖1A-1H為本發明一第一示例性實施例之退繞系統的側視圖，顯示該退繞系統將一輪胎組件由一貯存捲筒轉移到一輸出輸送帶的過程； 圖2A-2D為本發明一第二示例性實施例之替代的退繞系統的側視圖，顯示該替代的將一輪胎組件由一貯存捲筒轉移到一輸出輸送帶的過程； 圖3為圖2A中III-III線段之該替代的退繞系統的一轉移裝置的剖視圖；及 圖4A-4G為圖2A-2D之該替代的退繞系統的轉移裝置的一保持構件操作在不同模式的詳細剖視圖； 圖5A與5B為本發明一第三示例性實施例之替代的退繞系統的側視圖；以及 圖6A-6D為本發明一第四示例性實施例之替代的退繞系統的側視圖。
6:貯存捲筒
9:輪胎組件
90:襯裡
91:第一表面
92:第二表面
100:退繞系統
101:轉移裝置
110:保持構件
111:保持表面
112:保持本體
113:保持件
102:緊固構件
103:臂
104:按壓構件
140:按壓滾筒
141:按壓致動器
160:捲筒站
161:導引滾筒
107:襯裡捲筒
108:輸出輸送帶
181:支撐表面
182:環繞轉輪
501:高度感測器
A:貯存捲筒軸(中心軸)
B:臂軸
D:保持軸
M1:第一狀態
M2:第二狀態
M3:第三狀態
P:支撐平面
R:滾筒軸
S:導引路徑
T:輸送方向
LE:前端

Claims (45)

  1. 一種退繞系統，用以將一輪胎組件由一貯存捲筒退繞且在一輸送方向輸出該輪胎組件，其中該退繞系統包含： 一捲筒站，被配置為用於容納該貯存捲筒； 一輸出輸送帶，用以在該輸送方向上輸送該輪胎組件；以及 一轉移裝置，用以將該輪胎組件的一前端由該捲筒站轉移至該輸出輸送帶； 其中，該輸出輸送帶至少一部分於該捲筒站上方延伸且包含一支撐表面，該支撐表面沿著平行於該輸送方向的一支撐平面延伸，其中，該支撐表面被配置為用於接收來自該轉移裝置的輪胎組件以及用於在該支撐平面的一第一側支撐該輪胎組件； 其中，該轉移裝置包含一保持構件，該保持構件可沿著一拾起位置與一釋放位置之間的一導引路徑移動，該拾起位置位在該支撐平面的一第二側，且該支撐平面的第二側相反於該支撐平面的第一側；該保持構件用以在該拾起位置自該捲筒站拾起該輪胎組件的前端，該保持構件用以在該釋放位置將該輪胎組件的前端放置在該輸出輸送帶的支撐表面上；其中，該保持構件包含一保持表面，該保持表面用以可釋放地將該輪胎組件的前端保持於該保持構件；其中，於該釋放位置時，該保持表面位在該支撐平面的第一側且朝向該支撐平面；以及，其中該保持表面在該釋放位置與該拾起位置之間圍繞一反轉軸跨越至少九十度的一偏移角偏移，該反轉軸係平行於該支撐平面且垂直於該輸送方向。
  2. 如請求項1所述之退繞系統，其中該保持構件包含一保持本體與一或多個保持件，該保持本體界定有該保持表面，該或該些保持件用以將該輪胎組件的前端保持於該保持本體並位在該保持表面。
  3. 如請求項1所述之退繞系統，其中該保持構件可沿該導引路徑移動到位於該拾起位置與該釋放位置之間的一中間位置；以及，其中，在該中間位置時，該保持表面位在該支撐平面的第二側且背對該支撐平面。
  4. 如請求項1所述之退繞系統，其中該退繞系統更包含該貯存捲筒且位在該捲筒站，其中該貯存捲筒可圍繞一貯存捲筒軸轉動；以及，其中，當該保持構件在該拾起位置時，該保持構件的保持表面背對該貯存捲筒軸，且當該保持構件在該釋放位置時，該保持構件的保持表面朝向該貯存捲筒軸。
  5. 如請求項1所述之退繞系統，其中該保持構件包含一或多個真空保持件，用以藉由吸力拾起或保持該前端。
  6. 如請求項1所述之退繞系統，其中該導引路徑為一圓形路徑。
  7. 如請求項1所述之退繞系統，其中該轉移裝置包含一臂，該臂可圍繞該拾起位置與該釋放位置之間的一臂軸轉動；其中該保持構件被該臂所承載且與該臂軸相間隔。
  8. 如請求項7所述之退繞系統，其中該臂軸平行於該保持表面。
  9. 如請求項7所述之退繞系統，其中該臂軸為該反轉軸。
  10. 如請求項7所述之退繞系統，其中在垂直於該保持表面的一偏移方向上，該保持表面相對於該臂軸偏移。
  11. 如請求項7所述之退繞系統，其中該保持構件可相對於該臂圍繞一保持軸轉動，該保持軸與該臂軸平行且相間隔。
  12. 如請求項7所述之退繞系統，其中該轉移裝置更包含一按壓構件，該按壓構件用以在該轉移裝置釋放該前端時，將該輪胎組件的前端下壓至該輸出輸送帶的支撐表面；其中該按壓構件被該臂承載於該拾起位置與該釋放位置之間。
  13. 如請求項12所述之退繞系統，其中該按壓構件包含一按壓滾筒，該按壓滾筒可圍繞一滾筒軸轉動。
  14. 如請求項13所述之退繞系統，其中該滾筒軸平行於該保持表面。
  15. 如請求項13所述之退繞系統，其中該按壓構件包含一按壓驅動器，該按壓驅動器用以在垂直於該滾筒軸的一按壓方向上移動該按壓滾筒。
  16. 如請求項7所述之退繞系統，其中該轉移裝置更包含一緊固構件，該緊固構件可在一緊固位置與一未緊固位置之間移動，於該緊固位置時，該緊固構件將該前端緊固於該保持構件，於該未緊固位置時，該緊固構件自該保持構件釋放該前端；其中，該緊固構件被該臂承載。
  17. 如請求項1所述之退繞系統，其中該轉移裝置更包含一緊固構件，該緊固構件可在一緊固位置與一未緊固位置之間移動，於該緊固位置時，該緊固構件將該前端緊固於該保持構件，於該未緊固位置時，該緊固構件自該保持構件釋放該前端。
  18. 如請求項17所述之退繞系統，其中該緊固構件被支撐設置且與該轉移裝置分離，該緊固構件用以按壓該輪胎組件抵於該保持構件的保持表面。
  19. 如請求項16所述之退繞系統，其中該緊固構件包含一緊固滾筒。
  20. 如請求項1所述之退繞系統，其中該轉移裝置包含一循環驅動器，該循環驅動器用以驅動該保持構件沿著該拾起位置與該釋放位置之間的導引路徑。
  21. 如請求項20所述之退繞系統，其中在該釋放位置或靠近該釋放位置處，該導引路徑平行於該支撐平面延伸且與該支撐平面相間隔。
  22. 如請求項20所述之退繞系統，其中該導引路徑在一導引平面上延伸；其中該循環驅動器包含二循環驅動件，該二循環驅動件平行於該導引平面延伸且在垂直於該導引平面的一橫向方向上彼此相間隔。
  23. 如請求項22所述之退繞系統，其中該些循環驅動件為皮帶或鏈條。
  24. 如請求項20所述之退繞系統，其中該退繞系統更包含一支撐構件，該支撐構件在該拾起位置位於與該保持表面相對的位置，該支撐構件用以相對於該保持表面支撐該輪胎組件的前端。
  25. 如請求項1所述之退繞系統，其中該保持構件包含至少二可伸縮的釘，該些釘可在一縮回位置與一抓緊位置之間移動，於該縮回位置時，該些釘相對於該保持表面藏入，於該抓緊位置時，該些釘突出該保持表面用以將該輪胎組件保持於該保持表面。
  26. 如請求項25所述之退繞系統，其中該至少二釘各自沿一各自的釘方向延伸，各該釘方向橫切於或垂直於該保持表面；其中該至少二釘中之一第一者的釘方向與該至少二釘中之一第二者的釘方向相對於彼此以一傾斜角延伸。
  27. 如請求項1所述之退繞系統，其中該轉移裝置包含至少一前端感測器，該前端感測器用以偵測該輪胎組件的前端出現在該保持構件。
  28. 如請求項1所述之退繞系統，其中，該導引路徑在一導引平面上延伸；其中，該轉移裝置包含二個該保持表面，該二保持表面用以分別保持二個該輪胎組件；其中，該二保持表面在垂直於該導引平面的一橫向方向上相間隔。
  29. 如請求項28所述之退繞系統，其中該些保持表面在該橫向方向上可相對於彼此移動。
  30. 如請求項29所述之退繞系統，其中該些保持表面在該橫向方向上可單獨移動。
  31. 如請求項29所述之退繞系統，其中該轉移裝置包含至少一橫向驅動器，該至少一橫向驅動器用於在該橫向方向上分別移動該些保持表面。
  32. 如請求項28所述之退繞系統，其中該保持構件包含二橫向感測器，該二橫向感測器個別用於偵測該二輪胎組件之各者的一側面。
  33. 如請求項1所述之退繞系統，其中該退繞系統更包含一抗皺滾筒與一抗皺驅動器，該抗皺驅動器用以將該抗皺滾筒按壓在該拾起位置與該貯存捲筒之間的該輪胎組件上。
  34. 如請求項33所述之退繞系統，其中該捲筒站包含一或多個導引滾筒，該或該些導引滾筒用於將該輪胎組件的該前端導引到該拾起位置；其中該抗皺滾筒被配置為與該或該些導引滾筒中的一者協同運作。
  35. 如請求項1所述之退繞系統，其中該退繞系統設置有一感測器，該感測器用於在該前端轉移到該輸出輸送帶之前，偵測代表該輪胎組件之前端於一橫向方向上的一橫向位置的一參數，其中該橫向方向平行於該支撐平面。
  36. 如請求項35所述之退繞系統，其中該感測器被配置為在該拾起位置之上游的一位置偵測該參數。
  37. 如請求項35所述之退繞系統，其中該退繞系統更包含一橫向驅動器與一控制單元，其中該橫向驅動器用於產生該輸出輸送帶與該捲筒站的至少一部分之間於該橫向方向上的一相對位移；該控制單元操作地連接該感測器與該橫向驅動器，該控制單元用於響應自該感測器所接收的訊號控制該橫向驅動器。
  38. 如請求項37所述之退繞系統，其中該橫向驅動器被配置為用以在該橫向方向上移動該捲筒站的至少一部分。
  39. 一種用以將一輪胎組件由一貯存捲筒退繞且在一輸送方向輸出該輪胎組件之方法，其係使用如請求項1所述的退繞系統，其中該方法包含下列步驟： -使用該轉移裝置在該捲筒站且在該拾起位置拾起來自於該貯存捲筒之該輪胎組件的前端； -在導引該前端沿著該導引路徑由該拾起位置至該釋放位置時，將該前端保持於該保持表面； -在該釋放位置藉由將該輪胎組件的前端自該保持表面釋放，以將該前端轉移到該輸出輸送帶的支撐表面上。
  40. 如請求項39所述之方法，其中該方法更包含下列步驟： -將該輪胎組件的前端由位於該輸出輸送帶的釋放位置轉移回到位於該捲筒站的拾起位置。
  41. 如請求項40所述之方法，其中該方法更包含下列步驟： -在該捲筒站提供一抗皺滾筒；及 -當該輪胎組件在相反於該輸送方向的一捲繞方向被捲回該貯存捲筒時，將該抗皺滾筒按壓在該拾起位置與該貯存捲筒之間的該輪胎組件上。
  42. 如請求項39所述之方法，其中該轉移裝置更包含一按壓構件，該按壓構件用以將該輪胎組件的前端下壓至該輸出輸送帶的支撐表面；其中該方法更包含，當該轉移裝置釋放該輪胎組件時，以該按壓構件將該輪胎組件下壓至該輸出輸送帶的支撐表面。
  43. 如請求項39所述之方法，其中該方法更包含下列步驟： -在該前端轉移到該輸出輸送帶之前，偵測代表該輪胎組件之前端於一橫向方向上的一橫向位置的一參數，其中該橫向方向平行於該支撐平面；以及 -基於該參數校正該輪胎組件之前端的該橫向位置。
  44. 如請求項39所述之方法，其中該轉移裝置更包含至少一前端感測器，該前端感測器用以偵測該輪胎組件的前端出現在該保持表面；其中在拾起該輪胎組件的前端之前，該方法包含下列步驟： -將該輪胎組件朝向該保持表面退繞；及 -使用該至少一前端感測器偵測該前端出現在保持表面； 其中，係響應於該至少一前端感測器的感測訊號而進行拾起該輪胎組件的前端之步驟。
  45. 如請求項39所述之方法，其中該導引路徑在一導引平面上延伸；其中，該轉移裝置包含二個該保持表面，該二保持表面用以分別保持二個該輪胎組件；其中該二保持表面在垂直於該導引平面的一橫向方向上可相對於彼此移動；其中該保持構件更包含二橫向感測器，該二橫向感測器個別用於偵測該二輪胎組件之各者的一側面；其中在拾起該輪胎組件的前端之前，該方法包含下列步驟： -使用該二橫向感測器偵測該輪胎組件的各該側面；及 -響應於各該橫向感測器的訊號將該二保持表面相對於彼此移動，以將該些保持表面相對於該些輪胎組件定位。
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