KR20240013228A - 스톡 릴로부터 타이어 부품을 권출하고 상기 타이어 부품을 운반 방향으로 출력하기 위한 권출 시스템 및 방법 - Google Patents

스톡 릴로부터 타이어 부품을 권출하고 상기 타이어 부품을 운반 방향으로 출력하기 위한 권출 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20240013228A
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retaining
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tire
unwinding system
tire part
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KR1020237044918A
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루벤 비써
안토니 슬로츠
허만 세바스티안 셰르펜후이젠
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브이엠아이 홀랜드 비.브이.
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Abstract

본 발명은 스톡 릴로부터 타이어 부품을 권출하고 상기 타이어 부품을 운반 방향으로 출력하기 위한 권출 시스템에 관한 것이며, 상기 권출 시스템은 릴 스테이션, 컨베이어 및 전달 장치를 포함하고, 상기 컨베이어는 상기 릴 스테이션 위로 적어도 부분적으로 연장되며, 상기 전달 장치는 상기 릴 스테이션으로부터 상기 타이어 부품을 픽업하기 위한 픽업 위치와 상기 타이어 부품을 상기 출력 컨베이어 상에 배치하기 위한 해제 위치 사이에서 가이드 경로를 따라 상기 타이어 부품을 해제 가능하게 유지하기 위한 유지 표면을 포함하며, 상기 해제 위치에서 상기 유지 표면은 상기 컨베이어를 향하고 있으며, 상기 유지 표면은, 상기 컨베이어와 평행하고 상기 운반 방향에 수직인 반전 축을 중심으로 적어도 90도의 오프셋 각도에 걸쳐 상기 해제 위치와 픽업 위치 사이에서 오프셋되어 있다.

Description

스톡 릴로부터 타이어 부품을 권출하고 상기 타이어 부품을 운반 방향으로 출력하기 위한 권출 시스템 및 방법
본 발명은 타이어 부품(예: 측벽 또는 브레이커 플라이(breaker ply))를 스톡 릴로부터 권출하고, 이후에 타이어 성형 드럼(tire building drum)에서 타이어 제조를 위해 사용되도록 타이어 부품을 타이어 부품 서비스업체의 출력 컨베이어 위로 출력하기 위한 권출 시스템(unwinding system) 및 방법에 관한 것이다.
공지의 권출 시스템은 타이어 부품의 길이를 유지하는 스톡 릴을 갖춘 카트리지를 수용하도록 배치된다. 카트리지는 일반적으로 타이어 부품이 출력 컨베이어의 운반 방향과 일치하는 방향으로 카트리지를 빠져나가도록 배치된다. 스톡 릴이 고갈되면, 작업자가 카트리지를 교체하고 타이어 부품의 선단을 출력 컨베이어 상에 수동으로 배치해야 한다. 타이어 부품의 선단은 이전에 공급된 타이어 부품의 후단에 접속되어 타이어 부품의 선단이 이전에 공급된 타이어 부품의 후미단에 의해 출력 컨베이어를 넘어 타이어 성형 드럼 쪽으로 당겨지도록 하여, 나중에 타이어 제조에 사용될 수 있도록 한다.
공지의 권출 시스템은, 작업자의 수동 개입을 허용하기 위해 시스템을 정지하거나 속도를 늦춰야 한다는 단점이 있다. 따라서, 이 기간 동안 타이어 부품 서비스업체에 대한 타이어 부품 공급이 일시적으로 중단되어 잠재적으로 전체 타이어 성형 공정에 가동 중지 시간이 발생할 수 있다. 더욱이, 이전에 공급된 타이어 부품의 후미단에 타이어 부품의 선단을 용이하게 접속(splicing)하기 위해, 이전에 공급된 타이어 부품은 접속이 완료될 때까지 공급 컨베이어 상에 제 위치에 남아 있어야 한다. 이에 따라, 이전에 공급된 타이어 부품의 공급을 완료할 수 없게 되고 전체 타이어 성형 공정이 중단된다. 또한 작업자가 스톡 릴로부터 출력 컨베이어로 타이어 부품의 선단을 전달할 수 있도록 권출 시스템 주변에 안전한 작업 공간을 구축해야 한다. 상기 작업 공간은 권출 시스템의 설치 공간을 크게 증가시킨다. 기계가 느려지거나 정지된 경우에도 작업자가 수동으로 개입하면 위험할 수 있다.
본 발명의 목적은 위에서 언급한 단점 중 적어도 하나가 개선될 수 있는 권출 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
제1 양태에 따르면, 본 발명은 스톡 릴로부터 타이어 부품을 권출하고 상기 타이어 부품을 운반 방향으로 출력하기 위한 권출 시스템을 제공하며, 상기 권출 시스템은 상기 스톡 릴을 수용하도록 구성된 릴 스테이션, 상기 타이어 부품을 상기 운반 방향으로 이송하기 위한 출력 컨베이어, 및 상기 릴 스테이션으로부터 상기 출력 컨베이어로 상기 타이어 부품의 선단을 전달하기 위한 전달 장치를 포함하며, 상기 출력 컨베이어는 적어도 부분적으로 상기 릴 스테이션 위로 연장되고, 상기 운반 방향에 평행한 지지 평면으로 연장되는 지지 표면을 포함하며, 상기 지지 표면은 상기 전달 장치로부터 상기 타이어 부품을 수용하고 상기 지지 평면의 제1 측에서 상기 타이어 부품을 지지하도록 배치되며, 상기 전달 장치는, 상기 릴 스테이션으로부터 상기 타이어 부품의 선단을 픽업하기 위한, 상기 지지 평면의 제1 측과는 반대측의 상기 지지 평면의 제2 측에 있는 픽업 위치와, 상기 출력 컨베이어의 지지 표면에 상기 타이어 부품의 선단을 배치하기 위한 상기 지지 평면의 제1 측에 있는 해제 위치 사이의 가이드 경로를 따라 이동 가능한 유지 부재(retaining member)를 포함하고, 상기 유지 부재는 상기 타이어 부품의 선단을 상기 유지 부재에 해제 가능하게 유지하기 위한 유지 표면을 포함하고, 상기 해제 위치에서, 상기 유지 표면은 상기 지지 평면의 제1 측에서 상기 지지 평면을 향하고 있고, 상기 유지 표면은 상기 지지 평면에 평행하고 상기 운반 방향에 수직한 반전 축을 중심으로 적어도 90도의 오프셋 각도에 걸쳐 상기 해제 위치와 픽업 위치 사이에서 오프셋되어 있다.
즉, 상기 전달 장치는 상기 타이어 부품을 상기 픽업 위치와 해제 위치 사이에서 적어도 90도 이상 기계적으로 및/또는 자동으로 뒤집거나(flip) 반전(invert)시키도록 배치된다. 따라서 타이어 부품은 릴의 출력 방향과 다른 운반 방향으로 이송될 수 있다. 결과적으로, 릴은 적어도 부분적으로 출력 컨베이어 아래에 배치될 수 있다. 결과적으로, 권출 시스템의 설치 면적, 즉 표면적을 줄일 수 있다. 또한, 상기 전달 장치는 작업자의 개입 없이 타이어 부품의 선단을 스톡 릴로부터 출력 컨베이어로 확실하게 전달할 수 있다. 결과적으로, 작업장의 안전이 향상될 수 있다.
타이어 부품을 상기 유지 부재에 유지함으로써, 타이어 부품은 한쪽에서만 유지 부재에 끌어당겨지고, 및/또는 유지될 수 있다. 결과적으로, 타이어 부품은 타이어 부품을 해제하기 전에 유지 부재에 의해 지지 표면 상에 배치될 수 있어, 타이어 부품은 항상 유지 부재나 지지 표면 중 하나, 또는 둘 모두에 의해 유지된다. 따라서, 타이어 부품이 유지 부재로부터 지지 표면 위로 제어되지 않은 방식으로 전달되는 것이 방지될 수 있다.
바람직하게는, 상기 유지 부재는 상기 유지 표면을 형성하는 유지 본체와, 상기 타이어 부품의 선단을 상기 유지 표면에서 상기 유지 본체에 유지하기 위한 하나 이상의 유지 요소를 포함한다. 상기 하나 이상의 유지 요소는 상기 타이어 부품을 한쪽에서만 상기 유지 본체에 효과적으로 유지할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 하나 이상의 유지 요소는 상기 유지 본체에 또는 상기 유지 본체 내에 배치될 수 있다.
추가의 실시예에서, 상기 유지 부재는 상기 가이드 경로를 따라 상기 픽업 위치와 해제 위치 사이의 중간 위치로 이동 가능하며, 상기 중간 위치에서, 상기 유지 표면은 상기 지지 평면의 제2 측에서 상기 지지 평면으로부터 멀어지는 방향을 향한다. 바람직하게는, 상기 유지 부재의 유지 표면은 상기 중간 위치에서 상기 지지 평면과 평행하다. 따라서, 상기 픽업 위치와 해제 위치 사이의 오프셋은 90도보다 클 수 있다. 특히, 상기 권출 시스템은 상기 유지 표면이 상기 지지 평면으로부터 멀어지는 방향을 향하는 및/또는 상기 유지 표면이 상기 지지 평면과 평행한 픽업 위치에서 상기 타이어 부품의 선단을 픽업할 수 있다. 따라서, 상기 릴 스테이션은 상기 출력 컨베이어보다 더 아래에 및/또는 완전히 아래에 위치할 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 권출 시스템은 상기 운반 방향과는 반대 방향을 향하는 릴 스테이션의 출력측을 향해 상기 타이어 부품을 상기 스톡 릴로부터 권출하도록 배치된다. 바람직하게는, 상기 픽업 위치에 있는 유지 부재는 상기 릴 스테이션의 출력측에 위치된다. 특히, 상기 타이어 부품은 상기 릴 스테이션으로부터 권출되어, 상기 릴 스테이션의 동일 측에서 상기 출력 컨베이어에 공급된다. 따라서, 상기 권출 시스템의 설치 면적을 더욱 줄일 수 있다.
추가의 유리한 실시예에서, 상기 권출 시스템은 상기 릴 스테이션에 스톡 릴을 더 포함하고, 상기 스톡 릴은 스톡 릴 축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 유지 부재의 유지 표면은 상기 유지 부재가 상기 픽업 위치에 있을 때 상기 스톡 릴 축으로부터 멀어지는 방향을 향하고, 상기 유지 부재가 해제 위치에 있을 때 상기 스톡 릴 축을 향한다. 통상적으로, 상기 스톡 릴은 카세트, 카트리지 또는 캐리지에 포함되며, 그 포함되는 곳에서 상기 스톡 릴은 회전 가능하게 지지된다. 따라서, 상기 릴 스테이션은 상기 스톡 릴을 포함하여 상기 카세트, 카트리지 또는 캐리지를 수용하도록 배치될 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 전달 장치는 상기 유지 부재가 상기 선단을 해제하였을 때 상기 출력 컨베이어의 지지 표면 상의 타이어 부품의 선단을 내리누르기 위한 가압 부재를 더 포함한다. 따라서, 상기 타이어 부품의 선단은 상기 유지 표면으로부터 상기 선단을 해제할 때 상기 출력 컨베이어의 지지 표면에 견고하게 유지될 수 있다. 따라서 중력의 영향으로 선단이 릴 스테이션을 향해 뒤로 미끄러지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 선단을 이전에 공급된 타이어 부품의 후단에 접속할 필요가 없다. 이는 이전에 공급된 타이어 부품의 공급이 완료됨과 동시에 새로운 타이어 부품이 공급 준비되고 있음을 의미한다. 따라서 타이어 성형 드럼으로의 타이어 부품의 공급은 보다 일정할 수 있고, 및/또는 타이어 부품 서비스업체의 가동 중지 시간이 감소될 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 유지 부재는 흡입에 의해 상기 선단을 픽업 및/또는 유지하기 위한 하나 이상의 진공 유지 요소를 포함한다. 진공을 이용하면, 상기 타이어 부품을 확실하게 유지할 수 있다. 더욱이, 상기 진공 유지 요소는 상기 타이어 부품을 상기 유지 표면에 유지하거나 유지 표면으로부터 해제하도록 선택적으로 작동될 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 가이드 경로는 원형 경로 또는 실질적으로 원형 경로이다. 상기 원형 가이드 경로는 상기 타이어 부품을 뒤집거나 반전시키는 데 편리할 수 있다. 더욱이, 상기 타이어 부품은 상기 원형 또는 실질적으로 원형 경로를 따라 점진적으로 뒤집힐 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 전달 장치는 상기 픽업 위치와 해제 위치 사이에서 아암 축을 중심으로 회전 가능한 아암을 포함하며, 상기 유지 부재는 상기 아암에 의해 운반되고 상기 아암 축으로부터 이격되어 있다. 바람직하게는, 상기 아암 축은 상기 유지 표면과 평행하다. 상기 아암은 상기 픽업 위치와 해제 위치 사이의 원형 또는 실질적으로 원형인 가이드 경로를 따라 상기 유지 부재를 편리하게 운반할 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 아암 축은 반전 축이다. 따라서, 상기 타이어 부품은 아암 축을 중심으로 뒤집힐 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 유지 표면은 상기 유지 표면에 수직인 오프셋 방향으로 상기 아암 축에 대해 오프셋된다. 즉, 상기 아암은 상기 아암 축과 유지 표면 사이에서 반경 방향으로 직접 연장되지 않는다. 결과적으로, 상기 아암 축과 유지 표면 사이에 반경 방향으로 틈새(clearance)가 생길 수 있다. 따라서, 상기 아암과 출력 컨베이어 및/또는 릴 스테이션 사이의 간섭이 방지될 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 유지 부재는 상기 아암 축에 평행하고 상기 아암 축으로부터 이격된 유지 축을 중심으로 상기 아암에 대해 회전 가능하다. 그러므로, 상기 유지 표면의 배향은 상기 픽업 위치에서 상기 타이어 부품의 시작 배향에 맞춰질 수 있다. 따라서, 타이어 부품의 더 나은 유지력이 얻어질 수 있다. 추가적으로, 상기 유지 표면의 상기 배향은 상기 해제 위치에서 상기 지지 평면의 배향에 맞춰질 수 있다. 따라서, 타이어 부품의 선단은 출력 컨베이어의 지지 표면에 보다 확실하게 배치될 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 전달 장치는 상기 전달 장치가 상기 선단을 해제하였을 때 상기 출력 컨베이어의 지지 표면 상의 타이어 부품의 선단을 내리누르기 위한 가압 부재를 더 포함하며, 상기 가압 부재는 상기 픽업 위치와 해제 위치 사이에서 상기 아암에 의해 운반된다. 따라서, 상기 타이어 부품의 선단은, 동일한 아암에 의해 운반되어 유지 표면 또는 그 근처에 바로 위치하는 가압 부재에 의해 유지 표면으로부터 상기 선단을 해제할 때 출력 컨베이어의 지지 표면에 견고히 유지될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 가압 부재는 롤러 축을 중심으로 회전 가능한 가압 롤러를 포함한다. 바람직하게는, 상기 롤러 축은 상기 유지 표면에 평행하다. 따라서, 상기 가압 부재는 상기 출력 컨베이어가 상기 타이어 부품을 운반 방향으로 이송하는 경우에도, 즉 타이어 부품이 운반 방향으로 아래를 통과할 때 타이어 부품 위로 굴림으로써 타이어 부품을 지지 표면에 가압할 수 있다. 따라서, 상기 타이어 부품은 마찰만으로 타이어 부품을 지지 표면에 유지하기에 충분한 길이의 타이어 부품이 출력 컨베이어에 전달될 때까지 상기 가압 부재에 의해 상기 지지 표면에 유지될 수 있다. 따라서, 타이어 부품의 선단은 상기 출력 컨베이어에 더욱 확실하게 유지될 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 가압 부재는 상기 롤러 축에 수직인 가압 방향으로 상기 가압 롤러를 이동시키기 위한 가압 드라이브(pressing drive)를 포함한다. 따라서, 상기 가압 부재는 타이어 부품을 지지 표면에 능동적으로 및/또는 조정 가능하게 가압할 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 전달 장치는 선단을 유지 부재에 고정하기 위한 고정 위치와 상기 선단을 유지 부재로부터 해제하기 위한 비고정 위치 사이에서 이동 가능한 고정 부재(securing member)를 더 포함하며, 상기 고정 부재는 상기 아암에 의해 운반된다. 따라서, 상기 고정 부재는 상기 타이어 부품의 선단을 전체 가이드 경로를 따라 상기 유지 표면에 고정할 수 있다.
추가 실시예에서, 전달 장치는 선단을 유지 부재에 고정하기 위한 고정 위치와 유지 부재로부터 선단을 해제하기 위한 비고정 위치 사이에서 이동 가능한 고정 부재를 더 포함한다. 따라서, 타이어 부품의 선단은 유지 부재의 유지 표면에 능동적으로 고정될 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 전달 장치는 선단을 유지 부재에 고정하기 위한 고정 위치와 상기 선단을 유지 부재로부터 해제하기 위한 비고정 위치 사이에서 이동 가능한 고정 부재를 더 포함하며, 상기 고정 부재는 상기 아암에 의해 운반된다. 따라서, 고정 부재는 전체 가이드 경로를 따라 타이어 부품의 선단을 유지 표면에 고정할 수 있다.
대안적인 실시예에서, 상기 전달 장치는 상기 픽업 위치와 해제 위치 사이의 가이드 경로를 따라 상기 유지 부재를 구동하기 위한 무한 드라이브(endless drive)를 포함한다. 상기 무한 드라이브는 이전에 논의된 아암과 같이 단일 축을 중심으로 한 회전으로 제한되지 않는다. 대신 가이드 경로를 적어도 부분적으로 형성할 수 있다. 따라서 가이드 경로는 보다 자유롭게, 즉, 유지된 선단의 후미에 있는 타이어 부품의 길이가 릴 스테이션 및/또는 공급 컨베이어의 특정 부분과 간격을 유지하도록 결정될 수 있다.
추가 실시예에서, 가이드 경로는 상기 해제 위치에서 또는 그 근처에서 상기 지지 평면에 평행하게 연장된다. 즉, 상기 유지 부재는 바람직하게는 상기 출력 컨베이어와 동일한 속도로 운반 방향으로 출력 컨베이어를 따라 이동할 수 있다. 따라서, 상기 유지 부재는 상기 선단이 출력 컨베이어에 의해 운반 방향으로 이송될 때 타이어 부품의 선단을 계속해서 유지할 수 있다. 특히, 유지 부재는 마찰만으로 타이어 부품을 출력 컨베이어에 유지하기에 충분한 타이어 부품의 길이가 출력 컨베이어 위에 위치될 때까지 출력 컨베이어 위로 타이어 부품을 안내할 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 가이드 경로는 가이드 평면 내에서 연장되고, 상기 무한 드라이브는 상기 가이드 경로에 평행하게 연장되고 상기 가이드 평면에 수직인 횡방향으로 이격된 2개의 무한 드라이브 요소를 포함한다. 바람직하게는, 상기 무한 드라이브 요소는 벨트 또는 체인이다. 따라서, 상기 유지 부재는 두 개의 평행한 무한 드라이브 요소에 의해 상기 가이드 경로를 따라 동시에 구동될 수 있다. 상기 2개의 평행한 드라이브 요소는 상기 가이드 경로 주위의 유지 부재에 부여되는 모멘트에 반작용할 수 있다(counteract). 결과적으로, 가이드 경로를 따라 유지 부재를 안내하기 위한 추가 안내 수단이 생략될 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 권출 시스템은 상기 유지 표면에 대해 상기 타이어 부품의 선단을 지지하기 위해 상기 픽업 위치에서 상기 유지 표면 반대편에 위치되는 지지 부재를 더 포함한다. 상기 지지 부재는 상기 선단을 유지 표면에 유지할 때 상기 타이어 부품의 선단을 제자리에 유지할 수 있다.
대안적인 실시예에서, 상기 유지 부재는 못이 유지 표면에 대해 리세스(recess)되는 후퇴 위치와, 상기 못이 유지 표면으로부터 돌출하여 타이어 부품을 유지 표면에 유지하는 파지 위치 사이에서 이동 가능한 적어도 2개의 리트랙터블(retractable)한 못을 포함한다. 바람직하게는, 적어도 2개의 못은 각각 유지 표면에 대해 횡방향 또는 수직인 못 방향으로 연장되며, 적어도 2개의 못 중 제1 못의 못 방향과 적어도 2개의 못 중 제2 못의 못 방향은 서로에 대해 비스듬한 각도로 연장된다. 적어도 2개의 못 사이의 경사각은 유지 부재가 적어도 2개의 못이 의도치 않게 떨어지지 않는 방식으로 타이어 부품을 유지하는 것을 허용한다.
추가 실시예에서, 상기 전달 장치는 상기 유지 부재에서 상기 타이어 부품의 선단의 존재를 검출하기 위한 적어도 하나의 선단 센서를 포함한다. 따라서, 상기 유지 부재는 적어도 하나의 선단 센서의 신호에 응답하여 타이어 부품의 선단을 선택적으로 유지할 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 전달 장치는 각각 2개의 타이어 부품을 유지하기 위한 2개의 유지 표면을 포함하며, 2개의 유지 표면은 상기 가이드 평면에 수직인 횡방향으로 이격되어 있다. 따라서, 권출 시스템은 두 개의 타이어 부품을 동시에 및/또는 병렬로 권출할 수 있다. 이는 일반적으로 쌍으로 처리되는 측벽을 권출할 때 특히 유용할 수 있다. 대안적으로, 2개의 유지 표면은 각각 단일 타이어 부품의 횡방향 부분을 유지할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 유지 표면은 횡방향으로 서로에 대해 이동 가능하다. 바람직하게는, 상기 유지 표면은 횡방향으로 개별적으로 이동 가능하다. 그러므로, 2개의 타이어 부품의 경우, 상기 유지 표면은 상기 타이어 부품의 횡방향 위치에 정확하게 위치될 수 있다. 단일 타이어 부품의 경우, 상기 유지 표면은 상기 단일 타이어 부품의 측면(lateral side)에 정확하게 위치될 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 전달 장치는 상기 유지 표면을 횡방향으로 각각 이동시키기 위한 적어도 하나의 횡방향 드라이브(lateral drive)를 포함한다. 상기 적어도 하나의 횡방향 드라이브는 예를 들어 상기 유지 표면을 서로를 향해 또는 서로 멀어지게 동시에 이동시키기 위한 대향하는 트레드(opposing treads)를 갖는 단일 스핀들 드라이브를 포함할 수 있다. 대안적으로, 유지 표면 중 하나를 횡방향으로 이동시키기 위해 단일 드라이브가 제공될 수 있거나, 유지 표면을 횡방향으로 개별적으로 이동시키기 위해 2개의 드라이브가 제공될 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 유지 장치는 2개의 타이어 부품 중 해당 타이어 부품의 측면을 각각 검출하기 위한 2개의 횡방향 센서를 포함한다. 따라서, 상기 유지 표면은 각각의 횡방향 센서의 센서 신호에 응답하여 횡방향으로 변위될 수 있다.
추가 실시예에서, 오프셋 각도는 100도와 300도 사이, 바람직하게는 120도와 280도 사이, 가장 바람직하게는 180도와 270도 사이이다. 출력 컨베이어는 예를 들어 수평 또는 실질적으로 수평 방향으로 연장될 수 있다. 타이어 부품의 선단은 예를 들어 롤러 세트 상에 배치될 수 있거나 자유롭게 매달릴 수 있으며, 즉 수직 또는 실질적으로 수직 방향으로 연장될 수 있다.
제2 양태에 따르면, 본 발명은 본 발명에 따른 권출 시스템을 사용하여 스톡 릴로부터 타이어 부품을 권출하고 그 타이어 부품을 운반 방향으로 출력하기 위한 방법을 제공하며, 이 방법은:
- 전달 장치를 사용하여, 픽업 위치에서 상기 스톡 릴로부터 나오는 타이어 부품의 선단을 픽업하는 단계;
- 상기 선단을 유지 표면에 유지하면서 상기 픽업 위치로부터 해제 위치까지 가이드 경로를 따라 상기 선단을 안내하는 단계;
- 상기 유지 표면으로부터 타이어 부품의 선단을 해제함으로써 해제 위치에서 출력 컨베이어의 지지 표면 위로 상기 선단을 전달하는 단계를 포함한다.
상기 방법은 본 발명에 따른 시스템의 사용을 포함한다. 따라서 동일한 이점이 적용된다.
일 실시예에서, 상기 방법은
- 타이어 부품, 특히 타이어 부품의 선단을 출력 컨베이어의 해제 위치로부터 릴 스테이션의 픽업 위치로 다시 전달하는 단계를 더 포함한다. 바람직하게는, 상기 타이어 부품은 스톡 릴 주위에 동시에 권취된다. 타이어 부품의 적어도 일부, 특히 타이어 부품의 선단을 릴 스테이션을 향해 다시 전달하는 것은, 예컨대 새로운 배치(batch)로 교체할 때와 같이 타이어 부품의 미사용 길이가 출력 컨베이어에 남아 있는 경우에 유용할 수 있다. 따라서 상기 미사용 길이를 릴 스테이션에 수집하여 새로운 배치를 위해 출력 컨베이어를 비울 수 있다. 따라서, 미사용 길이 자체를 다른 배치에 사용할 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 전달 장치는 출력 컨베이어의 지지 표면 상에서 타이어 부품의 선단을 내리누르는 가압 부재를 더 포함하고, 상기 방법은 상기 전달 장치가 상기 타이어 부품을 해제한 경우 상기 가압 부재로 상기 출력 컨베이어의 지지 표면 상에 상기 타이어 부품을 내리누르는 단계를 더 포함한다. 따라서, 상기 타이어 부품의 선단은 상기 유지 표면으로부터 상기 선단을 해제할 때 상기 출력 컨베이어의 지지 표면에 견고하게 유지될 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 전달 장치는 상기 유지 표면에서 상기 타이어 부품의 선단의 존재를 검출하기 위한 적어도 하나의 선단 센서를 더 포함하며, 상기 타이어 부품의 선단을 픽업하기 전에, 상기 방법은
- 상기 타이어 부품을 상기 유지 표면을 향해 권출하는 단계; 및
- 상기 적어도 하나의 선단 센서를 사용하여 상기 유지 표면에서 상기 선단의 존재를 검출하는 단계를 포함하고,
상기 타이어 부품의 선단을 픽업하는 단계는 상기 적어도 하나의 선단 센서의 센서 신호에 응답하여 수행된다. 상기 타이어 부품은 예를 들어 스톡 릴을 릴 축을 중심으로 회전 구동함으로써 부분적으로 권출될 수 있다. 선단이 권출되고 적어도 하나의 선단 센서를 따라 공급될 때, 권출 시스템은 상기 적어도 하나의 선단 센서의 센서 신호에 응답하여 상기 타이어 부품의 선단을 자동으로 및/또는 정확하게 픽업할 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 가이드 경로는 가이드 평면에서 연장되고, 상기 전달 장치는 각각 2개의 타이어 부품을 유지하기 위한 2개의 유지 표면을 포함하고, 상기 2개의 유지 표면은 상기 가이드 평면에 수직인 횡방향으로 서로에 대해 이동 가능하고, 상기 유지 장치는 각각의 타이어 부품의 외측을 각각 검출하기 위한 2개의 횡방향 센서를 더 포함하고, 상기 타이어 부품의 선단을 픽업하기 전에, 상기 방법은,
- 상기 2개의 횡방향 센서를 사용하여 상기 타이어 부품의 각 측면을 검출하는 단계; 및
- 상기 타이어 부품에 대해 상기 유지 표면을 위치시키기 위해 각각의 횡방향 센서의 신호에 응답하여 상기 2개의 유지 표면을 서로에 대해 이동시키는 단계를 포함한다. 따라서, 상기 유지 표면은 2개의 횡방향 센서의 센서 신호에 응답하여 상기 타이어 부품의 횡방향 위치에 정확하게 위치될 수 있다. 대안적으로, 단일 타이어 부품의 경우, 상기 유지 표면은 상기 2개의 횡방향 센서의 센서 신호에 응답하여 상기 단일 타이어 부품의 측면에 정확하게 위치될 수 있다.
본 명세서에 설명되고 도시된 다양한 양태와 특징은 가능한 경우 개별적으로 적용될 수 있다. 이러한 개별 양태, 특히 첨부된 종속항에 설명된 양태 및 특징은 분할 특허 출원의 대상이 될 수 있다.
본 발명을 첨부된 개략도에 도시된 예시적인 실시예에 기초하여 설명한다.
도 1a 내지 도 1g는 본 발명의 제1 예시적인 실시예에 따른 권출 시스템의 스톡 릴로부터 출력 컨베이어로 타이어 부품을 전달하는 공정 동안의 권출 시스템의 측면도를 도시한다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 제2 예시적인 실시예에 따른 대안적인 권출 시스템의 스톡 릴로부터 출력 컨베이어로 타이어 부품을 전달하는 공정 동안의 대안적인 권출 시스템의 측면도를 도시한다.
도 3은 도 2a의 선 III-III을 따라 취한, 대안적인 권출 시스템의 전달 장치의 단면도를 도시한다.
도 4a 내지 도 4g는 상이한 동작 모드 동안 도 2a 내지 도 2d에 따른 대안적인 권출 시스템의 전달 장치의 유지 부재의 상세 단면도를 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제3 예시적인 실시예에 따른 대안적인 권출 시스템의 측면도를 도시한다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 제4 예시적인 실시예에 따른 또 다른 대안적인 권출 시스템의 측면도를 도시한다.
도 1a 내지 도 1g는 스톡 릴(6)로부터 타이어 부품(9)을 권출하고 타이어 부품(T)을 운반 방향(T)으로 출력하기 위한 권출 시스템(100) 또는 렛오프 시스템을 도시한다. 권출 시스템(100)은 스톡 릴(6)을 수용하기 위한 릴 스테이션(160) 및 타이어 부품(T)을 운반 방향(T)으로 이송하기 위한 출력 컨베이어(108)를 포함한다.
도 1a 내지 도 1g에 도시된 바와 같이, 출력 컨베이어(108)는 릴 스테이션(160) 위로 적어도 부분적으로 연장된다. 출력 컨베이어(108)는 지지 평면(P)의 제1 측에서 타이어 부품(9)을 지지하기 위해 지지 평면(P)에서 연장되는 지지 표면(181)을 포함한다. 지지 평면(P)은 운반 방향(T)에 평행하게 연장된다. 바람직하게는, 출력 컨베이어(108)는 추가로 타이어 부품(9)의 루프를 지지 표면(181)을 향해 지지하고 안내하기 위한 루프 휠(182)을 포함한다. 루프 휠(182)은, 지지 평면(P)에 평행하고 운반 방향(T)에 수직인 회전 축을 중심으로 회전 가능하다.
타이어 성형 공정에서, 타이어 부품(9) 또는 그 중간 제품은 공정 사이에서 보관 및/또는 운반을 위해 스톡 릴(6) 둘레에 권회되는 경우가 많다. 타이어 부품(9)은 이어서 스톡 릴(6)로부터 권출되어 추가 공정에 사용될 수 있다.
도시된 실시예에서, 권출 시스템(100)은 스톡 릴(6)을 수용하기 위한 단일 릴 스테이션(160)을 포함한다. 그러나, 권출 시스템(100)은 스톡 릴(6)이 고갈될 때 권출 시스템(100)이 다음 스톡 릴(6)을 권출하는 것으로 전환할 수 있도록 다수의 스톡 릴(6)을 수용하기 위한 여러 개의 릴 스테이션(160)을 포함할 수 있다. 릴 스테이션(160)은 출력 컨베이어(108) 아래, 즉 지지 평면(P)의 제1 측과는 반대측인 지지 평면(P)의 제2 측에 위치한다.
스톡 릴(6)은 타이어 부품(T)을 권취(wind)하거나 권출(unwind)하기 위해 중심축(A)을 중심으로 회전 가능하다. 스톡 릴은, 상기 중심 축(A)을 중심으로 원주방향으로 연장되고 상기 중심 축(A)에 대해 방사상 외측을 향하는 원주 표면(61)을 포함한다. 스톡 릴(6)에 보관된 타이어 부품(9)은 원주 표면(61) 둘레에 적어도 부분적으로 권회된다.
타이어 부품(9)은 통상적으로 라이너(90)와 함께 원주 표면(61) 둘레에 권회되어 타이어 부품(9)의 연속적인 권취부가 서로 달라붙는 것을 방지한다. 바람직하게는, 릴 스테이션(160)은 라이너(90)를 수용하기 위한 라이너 릴(107)을 더 포함한다. 타이어 부품(9)을 가공하기 전에, 타이어 부품(9)과 라이너(90)는 라이너 릴(107) 둘레에 라이너(90)를 권회함으로써 분리된다. 라이너 릴(107)은 릴 캐리지 또는 릴 카세트에도 포함될 수 있다. 명확성을 위해, 라이너 릴(107)은 도 1a 및 도 1b에서 생략되었다.
타이어 부품(9)은 타이어 부품(9)이 원주 표면(61) 둘레에 권회될 때 반경방향 외측을 향하는 제1 표면(91)을 포함한다. 타이어 부품(9)은 제1 표면(91)의 반대편에 제2 표면(92)을 더 포함한다. 제2 표면(92)은 타이어 부품(9)이 릴(6)의 원주 표면(61) 둘레에 권회될 때 반경 방향 내측을 향한다.
릴 스테이션(160)은 스톡 릴(6)을 수용하도록 배치되어, 스톡 릴(6)은 그 중심 축(A)을 중심으로 회전 가능하다. 권출 시스템(100)은 타이어 부품(9)을 스톡 릴(6)로부터, 운반 방향(T)과는 반대 방향을 향하는 릴 스테이션(160)의 출력 측을 향해 권출하기 위해 스톡 릴(6)을 중심 축(A)을 중심으로 회전시키도록 배치되어 있다.
릴 스테이션(160)은 타이어 부품(T)을 권출하기 위해 스톡 릴(6)을 중심 축(A)을 중심으로 회전 구동하기 위한 드라이브(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 대안적으로, 타이어 부품(9)의 권출은 출력 컨베이어(108)에 의해 구동될 수 있다. 릴 스테이션(160)은 도 1b에 도시된 바와 같이 타이어 부품(9)의 선단(LE)을 릴 스테이션(160)의 출력 측의 픽업 위치를 향해 안내하기 위한 복수의 가이드 롤(161)을 포함한다. 픽업 위치는 지지 평면(P)의 제2 측에 위치한다. 상기 픽업 위치에서, 선단(LE)은 가이드 롤(161)에 매달려 있다. 즉, 선단은 중력 때문에 수직 또는 실질적으로 수직 방향으로 연장된다.
스톡 릴(6)은 통상적으로 릴 캐리지 또는 릴 카세트(미도시)에 포함된다. 이 경우, 릴 스테이션(160)은 상기 릴 카세트 또는 릴 캐리지를 수용하도록 배치된다. 릴 캐리지 또는 릴 카세트는 또한 가이드 롤(161)을 포함할 수도 있다. 결과적으로, 타이어 부품(9)의 선단(LE)은 상기 릴 캐리지 또는 릴 카세트가 릴 스테이션(160)에 수용될 때 쉽게 픽업 위치에 있을 수 있다.
도 1a에 도시된 바와 같이, 권출 시스템(100)에는 운반 방향(T)에 수직 및/또는 지지 평면(P)에 평행한 횡방향(L)으로 타이어 부품(9)의 선단(LE)에 횡방향 위치, 예를 들어 타이어 부품(9)의 횡방향 중심 또는 외측 에지를 나타내는 매개변수를 검출하기 위한 센서(190), 특히 카메라가 추가로 제공될 수 있다. 센서(190)는 타이어 부품(9)의 선단(LE)을 출력 컨베이어(108)에 전달하기 전에, 관찰하도록 구성된다. 이 예에서, 센서(190)는 픽업 위치에 또는 픽업 위치의 상류에, 보다 특히 가이드 롤(161)에 또는 그 사이에 위치된다. 권출 시스템(100)은 출력 컨베이어(108)에 대해 횡방향(L)으로 전체적으로 릴 캐리지, 릴 카세트 또는 릴 스테이션(160) 사이에 상대 변위를 생성하기 위한 횡방향 드라이브(192)를 더 포함한다. 이 예에서, 횡방향 드라이브(192)는 릴 캐리지, 릴 카세트 또는 릴 스테이션(160)을 전체적으로 이동시킨다.
권출 시스템(100)은, 센서(190)로부터 제어 유닛(191)에 의해 수신 및/또는 처리되는 신호에 응답하여, 횡방향 드라이브(192)를 제어하기 위해 센서(190) 및 횡방향 드라이브(192)에 작동상, 전자적으로, 및/또는 기능적으로 연결되는 제어 유닛(191)을 더 포함한다.
도 2a 내지 도 2d는 대안적인 릴 스테이션(260)을 도시한다. 상기 도면에 도시된 바와 같이, 타이어 부품(9)은 통상적으로 라이너(90)와 함께 원주 표면(61) 둘레에 권회되어 타이어 부품(9)의 연속적인 권취부가 서로 달라붙는 것을 방지한다. 대안적인 릴 스테이션(260)은 라이너 릴(207)을 더 포함한다. 타이어 부품(9)을 가공하기 전에, 타이어 부품(9)과 라이너(90)는 라이너 릴(207) 둘레에 라이너(90)를 권회함으로써 분리된다. 라이너 릴(207)은 릴 캐리지 또는 릴 카세트에도 포함될 수 있다.
도 1a 내지 도 1g에 추가로 도시된 바와 같이, 권출 시스템(100)은 타이어 부품의 선단(LE)을 릴 스테이션(160)으로부터 출력 컨베이어(108)로 전달하기 위한 전달 장치(transfer device)(101)를 더 포함한다. 특히, 전달 장치(101)는, 도 1e에 도시된 바와 같이, 릴 스테이션(106)의 또는 그 스테이션 부근의 픽업 위치에서 타이어 부품(9)의 선단(LE)을 픽업하고, 출력 컨베이어(108) 상의 해제 위치에서 선단(LE)을 배치하도록 배치된다.
전달 장치(101)는 픽업 위치와 해제 위치 사이에서 가이드 경로(S)를 따라 이동 가능한 유지 부재(110)를 포함한다. 바람직하게는, 가이드 경로(S)는 지지 평면(P)을 가로지르거나 그 평면에 수직인 가이드 평면으로 연장된다. 픽업 위치에서, 유지 부재(110)는 릴 스테이션(160)의 출력측에 위치된다.
유지 부재(110)는 가이드 경로(S)를 따라 타이어 부품(9)의 선단(LE)을 유지 부재(110)에 해제 가능하게 유지하기 위한 유지 표면(111)을 포함한다. 유지 부재(110)는 타이어 부품(9)의 선단(LE)을 결합 및/또는 유지하기 위해 유지 표면(111)을 형성하거나 정의하는 유지 본체(112)를 포함한다. 유지 부재(110)는 예를 들어 흡입 또는 자기력에 의해 상기 선단을 픽업 및/또는 유지하기 위한 하나 이상의 유지 요소(113), 특히 진공 유지 요소 또는 자기 유지 요소를 포함할 수 있다. 하나 이상의 유지 요소(113)는 유지 본체(112) 내에 또는 유지 본체(112)에 제공되고 유지 본체(112)를 향해 타이어 부품(9)을 결합 및/또는 끌어당기도록 배치되어, 타이어 부품(9)을 유지 본체(112)에 유지한다.
도 1e에 도시된 바와 같이, 해제 위치에서, 유지 표면(111)은 지지 평면(P)의 제1 측에서 지지 평면(P)을 향하고 있다. 즉, 유지 표면(111)은 스톡 릴 축(A)을 향하고 있다. 픽업 위치에서, 유지 표면(111)은 스톡 릴 축(A)으로부터 멀어지는 방향을 향한다. 특히, 픽업 위치에서, 도 1b에 도시된 바와 같이, 유지 표면(111)은, 지지 평면 P에 평행하고 운반 방향(T)에 수직인 반전 축 주위의 오프셋 각도(H)에 걸쳐 해제 위치에 대해 오프셋된다. 즉, 타이어 부품은 픽업 위치와 해제 위치 사이에서 반전 축을 중심으로 뒤집히거나 반전된다. 픽업 위치에서, 유지 표면(111)은 도시된 바와 같은 예시적인 실시예에서 멀어지고, 오프셋 각도(H)는 약 270도이다. 바람직하게는, 오프셋 각도(H)는 적어도 90도이다. 보다 바람직하게는, 오프셋 각도(H)는 100도와 300도 사이이다. 훨씬 더 바람직하게는 오프셋 각도(H)는 120도와 280도 사이이다. 가장 바람직하게는 오프셋 각도는 180도와 270도 사이이다.
예를 들어 도 1c에 도시된 바와 같이, 유지 부재(110)는 가이드 경로(S)를 따라 픽업 위치와 해제 위치 사이의 중간 위치로 추가로 이동 가능하다. 중간 위치에서, 유지 표면(111)은 지지 평면(P)의 제2 측에서 지지 평면(P)으로부터 멀어지는 방향을 향한다. 바람직하게는, 유지 부재(110)는 중간 위치에서 추가로 이동 가능하고, 유지 표면(111)이 지지 평면(P)과 평행한 지지 평면(P)의 제2 측에서 지지 평면(P)으로부터 멀어지는 방향을 향한다.
도 1a 내지 도 1g에 도시된 실시예에서, 전달 장치(101)는 아암 축(B)을 중심으로 회전 가능한 아암(103)을 더 포함한다. 바람직하게는, 아암 축(B)은 유지 표면(111)에 평행하다. 유지 부재(110)는 아암(103)에 의해 운반된다. 특히, 유지 부재(110)는 아암 축(B)을 중심으로 아암(103)과 함께 회전하도록 아암(103)과 연관된다. 유지 부재(110)는 아암 축(B)으로부터 이격되어 있다. 특히, 유지 부재(110)는 아암 축(B)으로부터 방사상으로 이격되어 있다. 더욱이, 도시된 실시예에서, 유지 부재는 유지 표면(111)에 수직인 오프셋 방향으로 아암 축(B)에 대해 오프셋되어 있다. 아암(103)은 픽업 위치와 해제 위치 사이에서 유지 부재(110)를 회전시키도록 배치된다. 즉 유지 경로(S)는 원형 또는 실질적으로 원형인 경로이다. 즉, 반전 축이 아암 축(B)과 일치한다.
도 1b에 가장 잘 도시된 바와 같이, 유지 부재(110)는 유지 축(D)을 중심으로 아암(103)에 대해 회전 가능하다. 상기 유지 축은 아암 축(B)에 평행하고 상기 암 축(B)으로부터 이격되어 있다.
도 1a 내지 도 1g에 추가로 도시된 바와 같이, 전달 장치(101)는 출력 컨베이어(108)의 지지 표면(181)에서 타이어 부품(9)의 선단(LE)을 내리누르기 위한 가압 부재(104)를 더 포함한다. 가압 부재(104)는 아암(103)에 의해 운반된다. 바람직하게는, 가압 부재(104)는 유지 부재(110)에 근접하거나 그 근처에 있는 아암(103) 상에 배치된다. 더욱 바람직하게는, 가압 부재(104)는 유지 부재(110)에 대해 반경방향 내측으로 아암(103) 상에 배치된다.
이러한 특정 실시예에서, 가압 부재(104)는 롤러 축(R)을 중심으로 회전 가능한 가압 롤러(140)를 포함한다. 롤러 축(R)은 유지 표면(111)에 평행하다. 바람직하게는, 롤러 축(R)은 가이드 평면에 수직이다. 가압 부재(104)는 가압 롤러(140)를 롤러 축(R)에 수직인 가압 방향으로 이동 또는 변위시키기 위한 가압 드라이브(141)를 더 포함한다.
전달 장치(101)는 타이어 부품(9)의 선단(LE)을 유지 부재(110)에 고정하기 위한 고정 부재(102)를 더 포함한다. 고정 부재(102)는 예를 들어 도 1c에 도시된 바와 같이 유지 표면(111)에 대해 선단(LE)을 고정하기 위한 고정 위치와 예를 들어 도 1d에 도시된 바와 같이 유지 표면(111)에 대해 선단(LE)을 해제하기 위한 비고정 위치 사이에서 이동 가능하다. 고정 부재(102)는 아암(103)에 의해 운반된다. 도시된 실시예에서, 고정 부재(102)는 아암 축(B)에 평행하고 그 아암 축으로부터 이격된 피벗 축을 중심으로 피봇 가능한 빔을 포함한다. 상기 빔은 타이어 부품(9)의 선단(LE)을 유지 표면(111)에 확실히 가압하기 위해 상기 피봇 축을 중심으로 피봇할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 타이어 부품(9)이 운반 방향(T)과는 반대의 권취 방향(W)으로 다시 스톡 릴(6)에 권취될 때 타이어 부품(9)의 주름을 줄이거나 제거하기 위한 주름 방지 롤(301)이 마련된, 본 발명의 제3 예시적인 실시예에 따른 대안적인 권출 시스템(300)을 도시한다. 대안적인 권출 시스템(300)은 픽업 위치와 스톡 릴(6) 사이에서 타이어 부품(9) 위로 주름 방지 롤(301)을 이동시키거나 누르기 위한 주름 방지 드라이브(anti-wrinkle drive)(302)를 더 포함한다. 특히 주름 방지 드라이브(302)는 릴 스테이션(160)의 가이드 롤(161) 중 하나에 반대되는 활성 위치와 상기 하나의 가이드 롤(161)로부터 더 이격된 비활성 위치 사이에서 주름 방지 롤(301)을 이동시킨다. 활성 위치에서, 주름 방지 롤(301)은 하나의 가이드 롤(161)과 협력하여 타이어 부품(9)의 임의의 주름을 누르고, 매끄럽게 하고, 및/또는 편평하게 한다.
도 6a 내지 도 6d는 전달 장치(401)가 아암(103)에 의해 운반되는 고정 부재에 의해 제공되지 않는다는 점에서 전술한 권출 스테이션(100, 400)과 다른, 본 발명의 제4 예시적인 실시예에 따른 또 다른 대안적인 권출 스테이션(400)을 도시한다. 대신에, 또 다른 대안적인 권출 스테이션(400)에는 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이 유지 부재(110)의 유지 표면(111)에 대해 타이어 부품(9)을 누르거나, 힘을 가하거나 압박하기 위해 전달 장치(401)와는 별도로 지지되는 고정 부재(402)가 제공된다. 특히, 고정 부재(402)는, 유지 본체(112)에서 또는 유지 본체 내의 하나 이상의 유지 요소(113)가 타이어 부품(9)을 효과적으로 끌어당기고, 및/또는 유지할 수 있도록, 상기 하나 이상의 유지 요소(113)에 대해 타이어 부품(9)을 가압하는 데 사용된다. 타이어 부품(9)이 일단 확실히 유지되면, 고정 부재(402)는 도 6d에 도시된 바와 같이 유지 부재(110)로부터 멀리 이동될 수 있고, 유지 부재(110)는 한쪽으로부터만 타이어 부품(T)을 효과적으로 유지할 수 있다.
추가의 대안적 권취 스테이션(400)에는 유지 표면(111)에 대한 특정 위치에서 타이어 부품(9)의 선단(LE)의 존재 또는 도착을 검출하기 위한 선단 센서(412)가 추가로 제공된다. 선단 센서(412)의 신호는 스트립(9)의 공급을 중지하고, 및/또는 고정 부재(402)를 활성화하는 데 사용될 수 있다. 따라서, 유지 표면(111)에 대한 선단(LE)의 위치가 더 정확하게 결정될 수 있으며, 이는 나중에 공정에서 더 정확한 접속을 가능하게 한다.
이 예에서, 고정 부재(402)는 타이어 부품(9)에 대해 가압하기 위한 고정 롤(420), 특히 브러시 롤러 또는 폼 롤러와 고정 롤(420)을 유지 표면(111)에 대해 이동시키기 위한 고정 드라이브(421)를 포함한다. 이 예에서, 고정 드라이브(421)는 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 유지 표면(111)에 수직인 방향으로 유지 표면(111)을 향해 그리고 그 유지 표면으로부터 멀리 고정 롤(420)을 이동시키도록, 아울러 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이, 유지 표면(111)에 평행하게 고정 롤(420)을 이동시키도록 구성되며, 상기 평행 이동은 타이어 부품(9) 위로 고정 롤(420)을 굴려서 타이어 부품(9)을 유지 표면(111)에 대해 점진적으로 가압하는 데 이용될 수 있다.
이제, 스톡 릴(6)로부터 타이어 부품(T)을 권출하기 위한 방법을 도 1a 내지 도 1g를 사용하여 설명한다.
도 1a에 도시한 바와 같이, 스톡 릴(6)은 릴 스테이션(160)에 배치되었다. 타이어 부품(9)의 선단(LE)은 릴 스테이션(160)의 출력측에서 가이드 롤(161)에 매달려 있다. 아암(103)은 아암 축(B)을 중심으로 타이어 부품(9)의 선단(LE)을 픽업하기 위한 픽업 위치까지 회전되었다. 고정 부재(102)는 선단(LE)을 유지 표면(111)에 수용할 수 있도록 비고정 위치에 있다.
도 1b에 도시된 바와 같이, 스톡 릴(6)은 스톡 릴 축(A)을 중심으로 회전하여 스톡 릴(6)로부터 타이어 부품(9)의 일부를 권출하였다. 타이어 부품(9)의 선단(LE)은 유지 표면(111)의 반대 위치로 변위되었다. 유지 부재(110)는 유지 표면(111)을 타이어 부품(9)의 제2 표면(92)과 정렬하기 위해 유지 축(D)을 중심으로 회전되었다. 고정 부재(102)는 이제 비고정 위치로부터 고정 위치로 회전되어 타이어 부품(9)의 선단(LE)을 유지 표면 쪽으로 그리고 유지 표면과 접촉하도록 변위시킨다. 이어서, 선단(LE)은 진공 요소(도시되지 않음)를 사용하여 유지 표면(111)에 유지된다.
도 1c에 도시된 바와 같이, 아암(103)은 픽업 위치로부터 중간 위치까지 아암 축(B)을 중심으로 회전되었다. 유지 부재(110)는 아암(103)과 함께 가이드 경로(S)를 따라 이동되었다. 타이어 부품(9)의 선단(LE)은 유지 부재(110)에 의해 유지된다. 또한, 타이어 부품(9)의 선단(LE)은 고정 부재(102)에 의해 유지 표면(111)에 고정된다. 가이드 경로(S)를 따른 타이어 부품의 선단(LE)의 변위로 인해, 타이어 부품(9)의 일부가 스톡 릴(6)로부터 권출되었다.
도 1d에 도시된 바와 같이, 아암(103)은 해제 위치에 근접한 추가 중간 위치를 향해 아암 축(B)을 중심으로 추가로 회전되었다. 이제 유지 표면(111)은 지지 평면(P)의 제1 측에서 지지 표면(181)과 마주한다. 고정 부재(102)는 비고정 위치로 이동되었다. 따라서, 선단(LE)은 이제 유지 부재(110)에 의해서만 유지된다.
도 1e에 도시된 바와 같이, 아암(103)은 해제 위치를 향해 아암 축(B)을 중심으로 추가로 회전되었다. 이제 유지 부재(110)는 지지 표면(181) 상에서 타이어 부품(9)의 선단(LE)을 가압한다. 특히, 타이어 부품(9)의 제1 표면(91)은 지지 표면(181)과 접촉되었다. 유지 부재(110)의 진공 요소는 타이어 부품의 선단(LE)을 해제하기 위해 비활성화되었다. 가압 롤러(140)는 프레싱 액츄에이터(141)를 작동시킴으로써 타이어 부품(9)의 제2 표면(92)과 접촉하도록 변위되었다.
추가적으로 또는 대안적으로, 루프 휠(182)의 회전은 타이어 부품(9)이 루프 안으로 다시 미끄러지는 것을 방지하기 위해 예를 들어 브레이크를 사용하여 고정될 수 있다. 또 다른 대안적인 실시예에서, 지지 표면(181) 상의 위치에 타이어 부품(T)을 유지하기 위해 진공 수단과 같은 유지 요소가 컨베이어(108)에 제공된다.
도 1f에 도시된 바와 같이, 가압 액츄에이터(141)는 가압 롤러(140)를 타이어 부품(9) 위로 견고히 가압하도록 작동되었다. 아암(103)은 픽업 위치로부터 멀어지는 방향으로 회전되었다. 이제 유지 표면(111)은 타이어 부품(9)의 선단(LE)을 완전히 해제시켰다. 이제 출력 컨베이어(108)가 구동되어 타이어 부품(9)의 선단(LE)을 운반 방향(T)으로 이송한다.
도 1g에 도시된 바와 같이, 타이어 부품(9)의 선단(LE)은 운반 방향(T)으로 더 이송되었다. 아암(103)은 유지 부재(110)와 가압 부재(104)가 타이어 부품(9)과 더 이상 접촉하지 않는 아이들 위치(idle position)로 회전되었다. 타이어 부품(9)의 선단(LE)은 이제 출력 컨베이어(108)에 의해, 예를 들어 중력 및/또는 타이어 부품(9)의 점착성에 의해 유지된다. 이어서, 타이어 부품(9)은 운반 방향(T)으로 더 운반된다.
유지 부재(10)는 예를 들어 새로운 배치(batch) 또는 방법의 새로운 사이클로의 전환을 위해 후속 타이어 부품(9)의 선단(LE)을 픽업하기 위한 픽업 위치로 다시 이동될 수 있다. 바람직하게는, 유지 부재(10)는 가이드 경로(S)를 따라 픽업 위치로 다시 이동된다. 즉, 아암(103)은 해제 위치로부터 픽업 위치로 후방 회전된다.
대안적으로, 타이어 부품(9)의 미사용 또는 폐기되는 길이는 릴 스테이션(60)을 향해 전달되거나 피드백될 수 있다. 이는 새로운 배치 또는 방법의 새로운 사이클로 전환하기 전에 출력 컨베이어(108)를 비우는 데 유용할 수 있다. 특히, 유지 부재(10)는 타이어 부품(9)의 선단(LE)에서 또는 그 근처에서 타이어 부품(9) 위의 해제 위치에 위치될 수 있다. 이어서, 선단(LE)은 앞서 설명한 것과 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 그 후, 유지 부재(10)는 해제 위치로부터 픽업 위치로 복귀될 수 있다. 바람직하게는, 스톡 릴(6)이 회전하여 스톡 릴(6) 둘레에 타이어 부품을 권회하는 동안 선단(LE)은 해제 위치로부터 픽업 위치로 복귀된다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 추가 실시예에 따른 대안적인 권출 시스템(200)을 도시한다. 권출 시스템(200)은 대안적인 릴 스테이션(260), 대안적인 출력 컨베이어(208) 및 대안적인 전달 장치(201)를 포함한다.
릴 스테이션(260)은 타이어 부품과 함께 스톡 릴(6) 둘레에 권회되는 라이너(90)를 권취하기 위한 라이너 릴을 더 포함한다는 점에서 이전에 논의된 릴 스테이션(160)과 다르다.
출력 컨베이어(208)는 지지 표면(281)이 수평 또는 실질적으로 수평인 지지 평면(S)에서 운반 방향(T)으로 연장된다는 점에서 이전에 논의된 출력 컨베이어(108)와 상이하다. 그러나 지지 평면(S)은 수평면(S)에 대해 비스듬한 각도로 연장될 수 있다. 출력 컨베이어(208)는 지지 표면(281)을 향해 타이어 부품(9)의 루프를 지지하고 안내하기 위한 루프 휠(282)을 더 포함한다. 루프 휠(282)은, 지지 평면(P)에 평행하고 운반 방향(T)에 수직인 회전 축을 중심으로 회전 가능하다.
도 3 및 도 4a 내지 도 4g에 가장 잘 도시된 바와 같이, 전달 장치(201)는 타이어 부품(9)의 선단(LE)을 유지하기 위한 대안적인 유지 장치(210)를 포함한다. 특히, 도 3에 도시된 바와 같이, 유지 장치(210)는 두 개의 측벽과 같이, 두 개의 타이어 부품(T)을 유지하기 위한 두 개의 유지 표면(211)을 포함한다. 대안적으로, 2개의 유지 표면(211)은 단일 타이어 부품(9)의 횡방향 영역을 유지할 수 있다.
도 2a 내지 도 2d에 도시된 바와 같이, 전달 장치(201)는 도 2a에 도시된 것과 같은 픽업 위치와 도 2c에 도시된 것과 같은 해제 위치 사이에서 가이드 경로(S)를 따라 유지 부재(210)를 구동하기 위한 무한 드라이브(203)를 포함한다.
도 3에 가장 잘 도시된 바와 같이, 무한 드라이브(203)는 2개의 무한 요소(231)를 포함한다. 무한 요소(231)는 예를 들어 벨트, 톱니형 벨트 또는 체인일 수 있다. 무한 요소(231)는 가이드 평면에 수직인 횡방향(L)으로 이격되어 있다. 바람직하게는, 무한 요소(231) 각각은 가이드 평면에 평행한 각각의 평면에서 연장된다. 도 2a 내지 도 2d에서 볼 수 있는 바와 같이, 무한 요소는 스프로킷(232) 주위로 안내된다. 유지 부재(210)의 가이드 경로(S)는 스프로킷(232) 주위에 배치된 무한 요소(231)에 의해 규정된다. 바람직하게는, 스프라켓(232) 중 적어도 하나는 가이드 경로(S)를 따라 무한 요소(231)를 구동하기 위한 종동 스프라켓(232)이다.
도 3에서 추가로 볼 수 있는 바와 같이, 해제 위치에서 또는 그 근처에서 가이드 경로(S)의 일부 또는 섹션은 지지 평면(P)에 평행하게, 즉 운반 방향(T)으로 연장된다. 바람직하게는, 무한 드라이브(203)는 출력 컨베이어(208)와 동일한 속도로 상기 섹션을 따라 유지 부재(210)를 구동하도록 배치된다.
도 3에 추가로 도시된 바와 같이, 유지 부재(210)는 유지 표면(211)에서 또는 그 근처에서 타이어 부품(9)의 각각의 선단(LE)의 존재를 각각 검출하기 위한 2개의 선단 센서(212)를 포함한다. 선단 센서(212)는 유지 부재(210)와 함께 이동 가능하다. 대안적으로, 선단 센서(LE)는 픽업 위치에서 또는 그 근처에 고정적으로 위치될 수 있다.
유지 부재(210)의 2개의 유지 표면(211)은 횡방향(L)으로 서로 이격되어 있다. 이 특정 실시예에서, 유지 표면(211)은 서로에 대해 이동 가능하다. 유지 부재(210)는 각각의 유지 표면(211)을 횡방향(L)으로 각각 구동하기 위한 2개의 횡방향 드라이브(218)를 포함한다. 특히, 횡방향 드라이브(218)는 스핀들 드라이브이다. 대안적으로, 유지 부재는 유지 표면(211)을 서로를 향해 또는 서로 멀어지는 방향으로 동시에 구동하기 위한 단일의 횡방향 드라이브, 예컨대 이중 트레드 스핀들 드라이브(double treaded spindle drive)를 포함할 수 있다. 추가적인 대안적인 실시예에서, 유지 표면(211) 중 하나만이 횡방향(L)으로 이동 가능하여 상호 변위에 영향을 준다.
도 3에 추가로 도시된 바와 같이, 유지 부재(213)는 타이어 부품(9)의 외측을 각각 검출하기 위한 2개의 횡방향 센서(213)를 더 포함한다. 선단 센서(212) 및 횡방향 센서(213)는 예를 들어 광 센서, 근접 센서 또는 촉각 센서일 수 있다.
도 4a 내지 도 4g에 도시된 바와 같이, 유지 부재(210)는 타이어 부품(T)을 유지하기 위한 적어도 2개의 못(215)을 포함한다. 특히, 유지 부재(210)는 못 베이스(214)와, 유지 표면(211)을 타이어 부품(9)과 접촉시키기 위해 유지 표면(211)을 가로지르는 방향 또는 수직 방향으로 상기 못 베이스(214)를 구동하기 위한 베이스 드라이브(216)를 포함한다. 베이스 드라이브(216)는 예를 들어 공압 드라이브 또는 서보 모터일 수 있다.
유지 부재(210)는, 못(215)이 유지 표면(211)에 대해 리세스된 후퇴 위치와 적어도 2개의 못(215)이 타이어 부품(9)을 유지 표면(211)에 유지하기 위해 유지 표면(211)으로부터 돌출하는 파지 위치 사이에서 적어도 2개의 못(215)을 이동시키기 위한 못 드라이브(217)를 더 포함한다.
적어도 2개의 못(215)은 각각 유지 표면(211)에 대해 횡방향 또는 수직인 각각의 못 방향으로 연장된다. 특히, 적어도 2개의 못(215) 중 제1 못의 못 방향과 적어도 2개의 못(215) 중 제2 못의 못 방향은 서로에 대해 비스듬한 각도로 연장된다.
도 2a 내지 도 2d에 추가로 도시된 바와 같이, 권출 시스템(200)은 유지 부재(210)의 유지 표면(211) 반대편에 위치된 지지 부재(202)를 더 포함한다. 지지 표면(202)은 상기 선단(LE)이 유지 부재(210)에 의해 결합될 때 픽업 위치에서 타이어 부품(9)의 선단(LE)을 지지하도록 배치된다. 특히, 지지 부재(202)는 못(215)이 타이어 부품의 선단(LE)을 밀어내는 것을 방지하도록 배치된다.
본 발명에 따른 권출 시스템(200)을 사용하여 스톡 릴(6)을 권출하기 위한 방법을 이제 도 2a 내지 도 2d, 도 3 및 도 4a 내지 도 4g를 사용하여 설명한다.
도 2a 및 도 3에 도시된 바와 같이, 유지 부재(210)는 픽업 위치에 위치된다. 타이어 부품(9)의 각각의 선단(LE)은 상기 선단(LE)의 존재가 각각의 선단 센서(212)에 의해 검출될 때까지 유지 부재(210)와 지지 부재(202) 사이에 공급되었다. 특히, 라이너 릴(207)은 라이너(90)를 권취하고 결과적으로 스톡 릴(6)을 스톡 릴 축(A)을 중심으로 회전 구동하도록 회전되었다.
횡방향 센서(213)를 이용하여 타이어 부품의 각 외측을 검출한다. 따라서, 이제 유지 표면(211)은 횡방향 센서(213)의 센서 신호에 응답하여 횡방향(L)으로 서로에 대해 변위된다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 타이어 부품(9)은 지지 부재(202)에 대해 지지된다. 특히, 제1 표면(91)은 지지 부재(202)와 당접해 있다. 유지 표면(211)은 타이어 부품(9)의 제2 표면(92)으로부터 이격되어 있다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 베이스 드라이브(216)는 베이스(216)를 타이어 부품(9) 쪽으로 이동시키도록 작동되었다. 특히, 유지 표면(211)은 타이어 부품(9)의 제2 표면(92)과 당접하도록 이동되었다.
도 4c에 도시된 바와 같이, 못 드라이브(217)는 못(215)을 제2 표면(92)을 통해 타이어 부품(9) 안으로 박기 위해 작동되었다. 이제 타이어 부품(9)은 유지 부재(210)에 의해 유지된다.
도 4d에 도시된 바와 같이, 베이스 드라이브(216)는 베이스(216)를 지지 부재(202)로부터 멀리 이동시키도록 작동되었다. 결과적으로, 타이어 부품(9)은 지지 부재(202)로부터 멀리 들어올려졌다.
도 2b에 도시된 바와 같이, 유지 부재(210)는 무한 드라이브(203)에 의해 가이드 경로(S)를 따라 중간 위치로 이동되었다.
도 2c에 도시된 바와 같이, 유지 부재(210)는 출력 컨베이어(208)의 지지 표면(281) 위의 해제 위치로 이동되었다. 유지 부재(210)는 지지 평면(P)을 따라 이동되어, 마찰에 의해 출력 컨베이어(208)에 유지되기에 충분한 타이어 부품(9)의 일부가 지지 표면(281) 위로 안내되었다. 유지 부재(210)는 지지 표면(281)으로부터 일정 거리를 두고 또는 지지 표면(281)에서 선단(LE)을 유지하도록 배치될 수 있다. 추가로 관찰할 수 있는 바와 같이, 타이어 부품(9)은 루프 휠(282) 주위로 안내되었다.
도 4e에 추가로 도시된 바와 같이, 베이스 드라이브(216)는 못 베이스(214)를 지지 표면(281) 쪽으로 이동시키도록 작동되었다. 타이어 부품(9)의 제1 측(91)은 지지 표면(281)과 접촉하게 된다.
도 4f에 도시된 바와 같이, 못 드라이브는 타이어 부품(9)으로부터 못(215)을 후퇴시키도록 작동되었다. 특히, 못(215)은 각각의 리세스된 위치로 후퇴되었다. 이제 타이어 부품(9)은 유지 표면(211)으로부터 해제되었다.
도 4g에 도시된 바와 같이, 베이스 드라이브(216)는 못 베이스(214)를 타이어 부품(9)로부터 멀리 이동시키도록 작동되었다. 타이어 부품(9)의 유지 표면(211)과 제2 표면(92)은 이격되어 있다.
도 2d에 도시된 바와 같이, 타이어 부품(9)은 출력 컨베이어(208)에 의해 운반 방향(T)으로 이송된다. 유지 부재(210)는 아이들 위치로 이동되었다. 유지 부재(210)는 예를 들어 새로운 배치(batch) 또는 방법의 새로운 사이클로의 전환을 위해 후속 타이어 부품(9)의 선단(LE)을 픽업하기 위한 픽업 위치로 다시 이동될 수 있다. 바람직하게는, 유지 부재(210)는 가이드 경로(S)를 따라 픽업 위치로 다시 이동된다. 즉, 무한 드라이브(203)는 역전되거나 역전 방향으로 구동된다.
대안적으로, 타이어 부품(9)의 미사용 또는 폐기되는 길이는 릴 스테이션(260)을 향해 전달되거나 피드백될 수 있다. 이는 새로운 배치 또는 방법의 새로운 사이클로 전환하기 전에 출력 컨베이어(208)를 비우는 데 유용할 수 있다. 특히, 유지 부재(210)는 타이어 부품(9)의 선단(LE)에서 또는 그 근처에서 타이어 부품(9) 위의 해제 위치에 위치될 수 있다. 이어서, 선단(LE)은 전술한 바와 유사한 방식으로 결합된다. 그런 다음 유지 부재(210)는 해제 위치로부터 픽업 위치로 복귀되고, 여기서 선단은 다시 스톡 릴(6)로 전달된다. 바람직하게는, 스톡 릴(6)은 선단(LE)을 해제 위치로부터 픽업 위치로 복귀시키면서 회전되어 스톡 릴(6) 둘레에 타이어 부품(9)을 권회시킨다.
요약하면, 본 발명은 스톡 릴로부터 타이어 부품을 권출하고 상기 타이어 부품을 운반 방향으로 출력하기 위한 권출 시스템에 관한 것이며, 상기 권출 시스템은 릴 스테이션, 출력 컨베이어 및 전달 장치를 포함하고, 상기 출력 컨베이어는 상기 릴 스테이션 위로 적어도 부분적으로 연장되며, 상기 전달 장치는 상기 릴 스테이션으로부터 상기 타이어 부품을 픽업하기 위한 픽업 위치와 상기 타이어 부품을 상기 출력 컨베이어 상에 배치하기 위한 해제 위치 사이에서 가이드 경로를 따라 상기 타이어 부품을 해제 가능하게 유지하기 위한 유지 표면을 포함하며, 상기 해제 위치에서 상기 유지 표면은 상기 출력 컨베이어를 향하고 있으며, 상기 유지 표면은, 상기 컨베이어와 평행하고 상기 운반 방향에 수직인 반전 축을 중심으로 적어도 90도의 오프셋 각도에 걸쳐 상기 해제 위치와 픽업 위치 사이에서 오프셋되어 있다.
위의 설명은 바람직한 실시예의 동작을 예시하기 위해 포함되었으며 본 발명의 범위를 제한하려는 의도가 아니라는 것을 이해하여야 한다. 상기 논의로부터, 본 발명의 범위에 포함되는 많은 변형이 당업자에게 명백할 것이다.
6: 스톡 릴
61: 원주 표면
9: 타이어 부품
90: 라이너
91: 제1 표면
92: 제2 표면
100: 권출 시스템
101: 전달 장치
110: 유지 부재
111: 유지 표면
112: 유지 본체
113: 유지 요소
102: 고정 부재
103: 아암
104: 가압 부재
140: 가압 롤러
141: 가압 액츄에이터
160: 릴 스테이션
161: 가이드 롤
107: 라이너 릴
108: 출력 컨베이어
181: 지지 표면
182: 루프 휠
190: 센서
191: 제어부
192: 횡방향 드라이브
200: 권출 시스템
201: 전달 장치
202: 지지 부재
220: 카운터 표면
203: 무한 드라이브
231: 무한 드라이브 요소
232: 스프로킷
210: 유지 부재
211: 유지 표면
212: 제1 센서
213: 횡방향 센서
214: 못 베이스
215: 못
216: 베이스 드라이브
217: 못 드라이브
218: 횡방향 드라이브
260: 릴 스테이션
261: 가이드 롤
207: 라이너 릴
208: 출력 컨베이어
281: 지지 표면
282: 루프 휠
300: 대안의 권출 시스템
301: 주름 방지 롤
302: 주름 방지 드라이브
400: 대안의 권출 시스템
401: 전달 장치
412: 선단 센서
402: 고정 부재
420: 고정 롤
421: 고정 드라이브
A: 스톡 릴 축
B: 아암 축
D: 유지 축
H: 오프셋 각도
L: 횡방향
P: 지지 평면
R: 롤러 축
S: 가이드 경로
T: 운반 방향
W: 권취 방향
LE: 선단

Claims (45)

  1. 스톡 릴로부터 타이어 부품을 권출하고 상기 타이어 부품을 운반 방향으로 출력하기 위한 권출 시스템으로서, 상기 권출 시스템은, 상기 스톡 릴을 수용하도록 구성된 릴 스테이션, 상기 타이어 부품을 상기 운반 방향으로 이송하기 위한 출력 컨베이어, 및 상기 릴 스테이션으로부터 상기 출력 컨베이어로 상기 타이어 부품의 선단을 전달하기 위한 전달 장치를 포함하며, 상기 출력 컨베이어는 적어도 부분적으로 상기 릴 스테이션 위로 연장되고, 상기 운반 방향에 평행한 지지 평면으로 연장되는 지지 표면을 포함하며, 상기 지지 표면은 상기 전달 장치로부터 상기 타이어 부품을 수용하고 상기 지지 평면의 제1 측에서 상기 타이어 부품을 지지하도록 배치되며, 상기 전달 장치는, 상기 릴 스테이션으로부터 상기 타이어 부품의 선단을 픽업하기 위한, 상기 지지 평면의 제1 측과는 반대측의 상기 지지 평면의 제2 측에 있는 픽업 위치와, 상기 출력 컨베이어의 지지 표면에 상기 타이어 부품의 선단을 배치하기 위한 상기 지지 평면의 제1 측에 있는 해제 위치 사이의 가이드 경로를 따라 이동 가능한 유지 부재를 포함하고, 상기 유지 부재는 상기 타이어 부품의 선단을 상기 유지 부재에 해제 가능하게 유지하기 위한 유지 표면을 포함하고, 상기 해제 위치에서, 상기 유지 표면은 상기 지지 평면의 제1 측에서 상기 지지 평면을 향하고 있고, 상기 유지 표면은, 상기 지지 평면에 평행하고 상기 운반 방향에 수직한 반전 축을 중심으로 적어도 90도의 오프셋 각도에 걸쳐 상기 해제 위치와 상기 픽업 위치 사이에서 오프셋되어 있는 것인, 권출 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 유지 부재는, 상기 유지 표면을 형성하는 유지 본체(retaining body)와, 상기 타이어 부품의 선단을 상기 유지 표면에서 상기 유지 본체에 유지하기 위한 하나 이상의 유지 요소를 포함하는 것인, 권출 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 유지 부재는 상기 가이드 경로를 따라 상기 픽업 위치와 상기 해제 위치 사이의 중간 위치로 이동 가능하고, 상기 중간 위치에서 상기 유지 표면은 상기 지지 평면의 제2 측에서 상기 지지 평면으로부터 멀어지는 방향을 향하는 것인, 권출 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 권출 시스템은 상기 릴 스테이션에 스톡 릴을 더 포함하고, 상기 스톡 릴은 스톡 릴 축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 유지 부재의 유지 표면은, 상기 유지 부재가 상기 픽업 위치에 있을 때 상기 스톡 릴 축으로부터 멀어지는 방향을 향하고, 상기 유지 부재가 상기 해제 위치에 있을 때 상기 스톡 릴 축을 향하는 것인, 권출 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유지 부재는 흡입에 의해 상기 선단을 픽업 및/또는 유지하기 위한 하나 이상의 진공 유지 요소를 포함하는 것인, 권출 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 경로는 원형 경로 또는 실질적으로 원형 경로인 것인, 권출 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전달 장치는 상기 픽업 위치와 상기 해제 위치 사이에서 아암 축을 중심으로 회전 가능한 아암을 포함하며, 상기 유지 부재는 상기 아암에 의해 운반되고 상기 아암 축으로부터 이격되어 있는 것인, 권출 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 아암 축은 상기 유지 표면에 평행한 것인, 권출 시스템.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 아암 축은 반전 축인 것인, 권출 시스템.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유지 표면은 상기 유지 표면에 수직인 오프셋 방향으로 상기 아암 축에 대해 오프셋되어 있는 것인, 권출 시스템.
  11. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유지 부재는, 상기 아암 축에 평행하고 상기 아암 축으로부터 이격된 유지 축을 중심으로 상기 아암에 대해 회전 가능한 것인, 권출 시스템.
  12. 제7항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전달 장치는, 상기 전달 장치가 상기 선단을 해제하였을 때 상기 출력 컨베이어의 지지 표면 상의 타이어 부품의 선단을 내리누르기 위한 가압 부재를 더 포함하며, 상기 가압 부재는 상기 픽업 위치와 상기 해제 위치 사이에서 상기 아암에 의해 운반되는 것인, 권출 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 가압 부재는 롤러 축을 중심으로 회전 가능한 가압 롤러를 포함하는 것인, 권출 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 롤러 축은 상기 유지 표면에 평행한 것인, 권출 시스템.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 가압 부재는 상기 롤러 축에 수직인 가압 방향으로 상기 가압 롤러를 이동시키기 위한 가압 드라이브를 포함하는 것인, 권출 시스템.
  16. 제7항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전달 장치는 선단을 유지 부재에 고정하기 위한 고정 위치와 상기 선단을 유지 부재로부터 해제하기 위한 비고정 위치 사이에서 이동 가능한 고정 부재를 더 포함하며, 상기 고정 부재는 상기 아암에 의해 운반되는 것인, 권출 시스템.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전달 장치는 상기 선단을 상기 유지 부재에 고정하기 위한 고정 위치와 상기 선단을 상기 유지 부재로부터 해제하기 위한 비고정 위치 사이에서 이동 가능한 고정 부재를 더 포함하는 것인, 권출 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 고정 부재는 상기 유지 부재의 유지 표면에 대해 상기 타이어 부품을 가압하기 위해 상기 전달 장치와는 별도로 지지되는 것인, 권출 시스템.
  19. 제16항에 있어서, 상기 고정 부재는 고정 롤, 바람직하게는 브러시 롤러 또는 폼 롤러를 포함하는 것인, 권출 시스템.
  20. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전달 장치는 상기 픽업 위치와 상기 해제 위치 사이에서 가이드 경로를 따라 상기 유지 부재를 구동하기 위한 무한 드라이브를 포함하는 것인, 권출 시스템.
  21. 제20항에 있어서, 상기 가이드 경로는 상기 해제 위치에서 또는 해제 위치 근처에서 상기 지지 평면에 평행하게 연장하고 그 지지 평면으로부터 이격되어 있는 것인, 권출 시스템.
  22. 제20항 또는 제21항에 있어서, 상기 가이드 경로는 가이드 평면 내에서 연장되고, 상기 무한 드라이브는, 상기 가이드 경로에 평행하게 연장되고 상기 가이드 평면에 수직인 횡방향으로 상호 이격된 2개의 무한 드라이브 요소를 포함하는 것인, 권출 시스템.
  23. 제22항에 있어서, 상기 무한 드라이브 요소는 벨트 또는 체인인 것인, 권출 시스템.
  24. 제20항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유지 표면에 대해 상기 타이어 부품의 선단을 지지하기 위해 상기 픽업 위치에서 상기 유지 표면 반대편에 위치되는 지지 부재
    를 더 포함하는 권출 시스템.
  25. 제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유지 부재는, 적어도 2개의 리트랙터블(retractable)한 못을 포함하며, 상기 못은, 못이 유지 표면에 대해 리세스(recess)되는 후퇴 위치와, 상기 못이 유지 표면으로부터 돌출하여 상기 타이어 부품을 상기 유지 표면에 유지하는 파지 위치 사이에서 이동 가능한 것인, 권출 시스템.
  26. 제25항에 있어서, 상기 적어도 2개의 못은 각각 상기 유지 표면에 대해 횡방향인 또는 수직인 해당 못 방향으로 연장되며, 상기 적어도 2개의 못 중 제1 못의 못 방향과 적어도 2개의 못 중 제2 못의 못 방향은 서로에 대해 비스듬한 각도로 연장되는 것인, 권출 시스템.
  27. 제1항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전달 장치는 상기 유지 부재에서 상기 타이어 부품의 선단의 존재를 검출하기 위한 적어도 하나의 선단 센서를 포함하는 것인, 권출 시스템.
  28. 제1항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 경로는 가이드 평면으로 연장되고, 상기 전달 장치는 각각 2개의 타이어 부품을 유지하기 위한 2개의 유지 표면을 포함하며, 상기 2개의 유지 표면은 상기 가이드 평면에 수직인 횡방향으로 이격되어 있는 것인, 권출 시스템.
  29. 제28항에 있어서, 상기 유지 표면은 상기 횡방향으로 서로에 대해 이동 가능한 것인, 권출 시스템.
  30. 제29항에 있어서, 상기 유지 표면은 상기 횡방향으로 개별적으로 이동 가능한 것인, 권출 시스템.
  31. 제29항 또는 제30항에 있어서, 상기 전달 장치는 상기 유지 표면을 상기 횡방향으로 각각 이동시키기 위한 적어도 하나의 횡방향 드라이브를 포함하는 것인, 권출 시스템.
  32. 제28항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유지 장치는 상기 2개의 타이어 부품 중 해당 타이어 부품의 측면을 각각 검출하기 위한 2개의 횡방향 센서(lateral sensor)를 포함하는 것인, 권출 시스템.
  33. 제1항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서,
    주름 방지 롤과,
    상기 픽업 위치와 상기 스톡 릴 사이에서 상기 주름 방지 롤을 상기 타이어 부품 위로 누르기 위한 주름 방지 드라이브
    를 더 포함하는 권출 시스템.
  34. 제33항에 있어서, 상기 릴 스테이션은 상기 픽업 위치를 향해 상기 타이어 부품의 선단을 안내하기 위한 하나 이상의 가이드 롤을 포함하고, 상기 주름 방지 롤은 상기 하나 이상의 가이드 롤 중 하나와 협력하도록 구성되는 것인, 권출 시스템.
  35. 제1항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 권출 시스템에는, 상기 선단을 상기 출력 컨베이어에 전달하기 전에, 상기 지지 평면에 평행한 횡방향으로 상기 선단에서 상기 타이어 부품의 횡방향 위치를 나타내는 매개변수를 검출하기 위한 센서가 마련되는 것인, 권출 시스템.
  36. 제35항에 있어서, 상기 센서는 상기 픽업 위치의 상류 위치에서 상기 매개변수를 검출하도록 구성되는 것인, 권출 시스템.
  37. 제35항 또는 제36항에 있어서,
    상기 출력 컨베이어와 상기 릴 스테이션의 적어도 일부 사이에서 상기 횡방향으로 상대 변위를 생성하기 위한 횡방향 드라이브와,
    상기 센서와 상기 횡방향 드라이브에 작동 가능하게 연결되어 상기 센서로부터 수신된 신호에 응답하여 상기 횡방향 드라이브를 제어하는 제어부
    를 더 포함하는 권출 시스템.
  38. 제37항에 있어서, 상기 횡방향 드라이브는 상기 릴 스테이션의 적어도 일부를 상기 횡방향으로 이동시키도록 구성되는 것인, 권출 시스템.
  39. 제1항 내지 제38항 중 어느 한 항에 따른 권출 시스템을 사용하여 스톡 릴로부터 타이어 부품을 권출하고 상기 타이어 부품을 운반 방향으로 출력하는 방법으로서,
    - 상기 전달 장치를 사용하여, 상기 릴 스테이션의 상기 픽업 위치에서, 상기 스톡 릴로부터 나오는 상기 타이어 부품의 선단을 픽업하는 단계;
    - 상기 픽업 위치로부터 상기 해제 위치까지 가이드 경로를 따라 상기 선단을 안내하면서 상기 선단을 유지 표면에 유지하는 단계;
    - 상기 유지 표면으로부터 타이어 부품의 선단을 해제함으로써 해제 위치에서 출력 컨베이어의 지지 표면 위로 상기 선단을 전달하는 단계
    를 포함하는 것인, 방법.
  40. 제39항에 있어서,
    - 상기 타이어 부품의 선단을 상기 출력 컨베이어의 해제 위치로부터 상기 릴 스테이션의 픽업 위치로 다시 전달하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  41. 제40항에 있어서,
    - 상기 릴 스테이션에 주름 방지 롤을 제공하는 단계; 및
    - 상기 타이어 부품이 상기 운반 방향과는 반대되는 권취 방향으로 스톡 릴에 다시 감길 때 상기 픽업 위치와 상기 스톡 릴 사이에서 상기 주름 방지 롤을 상기 타이어 부품 위로 누르는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  42. 제39항 내지 제41항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전달 장치는 상기 출력 컨베이어의 지지 표면 상에서 상기 타이어 부품의 선단을 내리누르는 가압 부재를 더 포함하고, 상기 방법은, 상기 전달 장치가 상기 타이어 부품을 해제한 경우 상기 가압 부재로 상기 출력 컨베이어의 지지 표면 상에 상기 타이어 부품을 내리누르는 단계를 더 포함하는 것인, 방법.
  43. 제39항 내지 제42항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 선단을 상기 출력 컨베이어에 전달하기 전에 상기 지지 평면에 평행한 횡방향으로 상기 선단에서 상기 타이어 부품의 횡방향 위치를 나타내는 매개변수를 검출하는 단계; 및
    - 상기 매개변수에 기초하여 상기 선단에서의 상기 타이어 부품의 횡방향 위치를 수정(correcting)하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  44. 제39항 내지 제43항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전달 장치는 상기 유지 표면에서 상기 타이어 부품의 선단의 존재를 검출하기 위한 적어도 하나의 선단 센서를 더 포함하며, 상기 방법은, 상기 타이어 부품의 선단을 픽업하기 전에,
    - 상기 타이어 부품을 상기 유지 표면을 향해 권출하는 단계; 및
    - 상기 적어도 하나의 선단 센서를 사용하여 상기 유지 표면에서 상기 선단의 존재를 검출하는 단계
    를 포함하고,
    상기 타이어 부품의 선단을 픽업하는 단계는 상기 적어도 하나의 선단 센서의 센서 신호에 응답하여 수행되는 것인, 방법.
  45. 제39항 내지 제44항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 경로는 가이드 평면에서 연장되고, 상기 전달 장치는 각각 2개의 타이어 부품을 유지하기 위한 2개의 유지 표면을 포함하고, 상기 2개의 유지 표면은 상기 가이드 평면에 수직인 횡방향으로 서로에 대해 이동 가능하고, 상기 유지 장치는 각각의 타이어 부품의 외측을 각각 검출하기 위한 2개의 횡방향 센서를 더 포함하고, 상기 방법은, 상기 타이어 부품의 선단을 픽업하기 전에,
    - 상기 2개의 횡방향 센서를 사용하여 상기 타이어 부품의 해당 측면을 검출하는 단계; 및
    - 상기 타이어 부품에 대해 상기 유지 표면을 위치시키기 위해 각각의 횡방향 센서의 신호에 응답하여 상기 2개의 유지 표면을 서로에 대해 이동시키는 단계
    를 포함하는 것인, 방법.
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