CZ383797A3 - Způsob řízení zásobníku navíjecího stroje - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu navíjení pásového materiálu, jako je hedvábný papír nebo papírové ručníky do jednotlivých kotoučů. Zejména se týká způsobu řízení navíjení pásu na zásobníku navíjecího stroje.

Dosavadní stav techniky

Zásobníky navíjecích strojů jsou dobře známé. Běžné zásobníky navíjecích strojů obsahují otočný zásobník, který nese mnoho vřeten, které se otáčejí kolem osy zášobníku. Vřetena se pohybují po kruhové dráze v pevné vzdálenosti od osy zásobníku- Vřetena jsou v záběru s dutými cívkami, na něž se může navíjet papírový pás. Obvykle se papírový pás průběžně odvíjí ze základní role a zásobník navíjecího stroje převíjí papír na cívky umístěné na vřetenech k vytvoření jednotlivých kotoučů, poměrně malých průměrů.

Zatímco běžné zásobníky navíjecích strojů mohou být určeny k navíjení pásového materiálu na vřetena, když jsou vřetena unášena kolem osy otočného zásobníku, otáčení otočného zásobníku je indexováno způsobem stop a start pro zajištění nakládání cívky a stahování kotouče, zatímco vřetena jsou statická (nepohyblivá). Zásobníky navíjecích strojů jsou uvedeny v následujících patentových spisech: US 2,769,600 vydaném 6.1istopadu 1956 na jméno Kvítek a kol., US 3,179,348 vydaném 17.září na jméno Ňystrand a kol., US 3,552,670 vydaném 12-června 1968 na jméno Herman a US 4,687,153 vydaném 18-srpna 1987 na jméno McNeil. Indexovací otočné zásobníky jsou komerčně dostupné jako převíjecky řady 150, 200 a 250, vyráběné společností Paper Cónverting Machine Company, Green Bay, Visconsin. Instrukční manuál Pushbutton f Ρ

Grade Change 250 řady 250 společnosti Paper Converting Machine Gompany obsahuje systém navíjení pásů s pěti servořízenými osami. Osy jsou s lichým navíjením, se sudým navíjením, s dopravníkem pro nakládání cívky, s dopravníkem pro stahování kotouče a s indexováním otočného zásobníku. Výrobní změny. jako počet listů na kotouč, má provádět operátor pomocí terminá1ověho rozhraní. Tento systém má odstranit mechanické vačky, určitý počet výměnných kol nebo kladek a řetězových kol dopraníku.

Dále jsou známy různé konstrukce držáků cívek, včetně blokovacích mechanismů k připevnění cívky k vřetenu. V patentovém spisu US 4,635,871, vydaném 13-Íedna 1987 na jméno Johnson a kol, je uvedeno převíjecí vřeteno s blokovacím třmenem otočné cívky. V patentovém spisu US 4,033,521 vydaném 5.července 1977 na jméno Dee je uvedeno gumové pouzdro nebo pouzdro vyrobené z jiného pružného roztažitelného materiálu, které se může rozpínat stlačeným vzduchem ták, že výstupky sevřou cívku, na kterou se navíjí pás. Jiné konstrukce držáků vřeten a cívek jsou znázorněny v patentovém spisu US 3,459.388; 4,230,286 a 4,174,077.

Indexování otočného zásobníku je nežádoucí, z důvodů výsledných setrvačných sil a vibrací způsobených zrychlováním a zpomalováním otáčejícího se otočného zásobníku. Kromě toho je žádoucí, urychlit opačné operace, jako je převíjení, zejména tam, kde převíjení je úzkým profilem opačné operace.

Cílem vynálezu je tedy vytvoření zdokonaleného způsobu pro řízení navíjení pásového materiálu na jednotlivé duté c í vky.

Dalším cílem vynálezu je vytvoření způsobu průběžného otáčení otočného zásobníku a sfázování polohy otáčení zásobníku navíjecího stroje s referenční polohou.

Dalším cílem Vynálezu je snížení polohových chyb mnoha individuálně hnaných součástí, včetně otočného zásobníku,

f υ součástí pro nakládání cívek a pro stahování cívek, za současného pohánění těchto součástí.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky se odstraní a uvedených cílů se dosáhne způsobem řízeného navíjení průběžného pásového materiálu do jednotlivých kotoučů, V jednom provedení se způsobem podle vynálezu připraví otočně poháněný otočný zásobník nesoucí množství otočně poháněných vřeten pro navíjení kotoučů, dále se připraví otočně poháněná nosná kladka pro převedení průběžného pásového materiálu do otočně poháněného otočného zásobníku, následuje otáčení nosné kladky a dále otáčení otočně poháněného otočného zásobníku, přičemž otáčení otočného zásobníku se mechanicky odpojí od otáčení nosné kladky, dále se stanoví skutečná poloha otočně poháněného otočného zásobníku, stanoví se požadovaná poloha otočně poháněného otočného zásobníku, stanoví se polohová chyba otočně poháněného otočného zásobníku jako funkce skutečné a požadované polohy otočně poháněného otočného zásobníku a nakonec se omezí polohová chyba otočně poháněného otočného zásobníku během otáčení otočně poháněného otočného zásobníku- Stanovení skutečné a požadovaně polohy otočně poháněného otočného zásobníku může obsahovat určení referenční polohy během otáčení otočně poháněného otočného zásobníku, stanovení požadované polohy otočně poháněného otočného zásobníku vzhledem referenční poloze během otáčení otočně poháněného otočného zásobníku a stanovení skutečné polohy otočně poháněného otočného zásobníku vzhledem k referenční poloze během otáčení otočně poháněného otočného zásobníku.

Referenční poloha se může vypočítat jako funkce úhlové polohy nosně kladky. V jednom provedení se referenční poloha r’ o • · · vypočítá jako funkce úhlové polohy nosné kladky a jako funkce celkového počtu otáček nosné kladky. Referenční poloha se mflže například vypočítat jako poloha nosné kladky během cyklu navíjení kotouče.

Otáčení otočně poháněného otočného zásobníku mflže obsahovat prflběžné otáčení otočně poháněného otočného po dokončení omezení polohové chyby otočně otočného zásobníku. Otáčení otočně poháněného zásobníku mflže například obsahovat otáčení otočně

ÍP zásobníku poháněného otočného poháněného otočného zásobníku obecně konstantní úhlovou rychlostí po dokončení omezení polohové chyby otočně poháněného otočného zásobníkuV jednom provedení se zpflsobem podle vynálezu připraví alespoň dvě nezávisle poháněné součásti, kde poloha každé nezávisle poháněné součástí se mechanicky odpojí od polohy dalších nezávisle poháněných součástí, přičemž alespoň jedna z nezávisle poháněných součástí zahrnuje otočně poháněný otočný záspbník nesoucí množství otočně poháněných vřeten pro

P navíjení kotouči!, každá nezávisle poháněná součást se pohání, dále se určí společná referenční poloha, stanoví se skutečná poloha každé nezávisle poháněné součásti vzhledem ke společné referenční poloze, během pohonu nezávisle poháněné součásti, stanoví se požadovaná poloha každé nezávisle poháněné součásti vzhledem ke společné referenční poloze, během pohonu nezávisle poháněné součásti, stanoví se polohová chyba pro každou nezávisle poháněnou součást jako funkce skutečné a požadované polohy nezávisle poháněné součásti a omezí se „polohová chyba každé nezávisle poháněné součásti. během

ÍT pohonu této součásti. Připravení alespoň dvou nezávisle poháněných součástí mflže obsahovat připravení jedné nezávisle poháněné součásti pro nakládání cívek na každé vřeteno a připravení jedné nezávisle poháněné součásti pro snímání navinutých kotouči! z vřeten.

ť <ι

Přehled obrázků na výkrese

I když je popis ukončen patentovými nároky, které uvádějí a zřetelně chrání tento vynález, je zřejmé, že vynález bude lépe pochopitelný podle následujícíeho popisu, ve spojení s výkresem, kde na obr.l je v perspektivním pohledu znázorněn navíjecí zásobník, vodící zařízení cívek a nakládací zařízení cívek, podle vynálezu, ria obr.2 je v částečném řezu a čelním pohledu znázorněn navíjecí zásobník podle vynálezu, na obr-3A je v bokorysu znázorněna poloha uzavřené dráhy vřeten a poháněčího systému vřeten navíjecího zásobníku, podle vynálezu vzhledem k běžnému převíjecímu zařízen umístěnému před navíjecím zásobníkem, na obr.3B je znázorněn poháněči systém vřeten podle obr.3A. v částečném předním pohledu podle přímky 3B-3B z obr-3A, na obr.4 je ve zvětšeném měřítku a v čelním pohledu znázorněn otočně poháněný navíjecí zásobník podle obr.2, na obr.5 je schematicky znázorněn navíjecí zásobník, v řezu podle přímky 5-5 z obr-4, na obr.6 je schematicky znázorněn otočný suport vřeten, kluzně uložený na otočných podpěrných destičkách, na obr.7 je v řezu podle přímky 7-7 z obr.6 znázorněno uspořádání vřetena vzhledem k otočné podpěrné destičce, na obr.8 je podobně jako na obr.7 znázorněno uspořádání vřetena, ale v zatažené poloze vzhledem k otočně podpěrné destičce, ria obr.9 je ve zvětšeném měřítku znázorněno podpěrné zařízení vřeten, v pohledu podle obr.2, na obr.10 je v bokorysu podle přímky 10-10 Z obr-9 znázorněno uspořádání podpěrného ramena vzhledem k podpěrné destičce, na obr.11 je podobně jako na obr.10 znázorněno uspořádání podpěrného ramena, ale v zatažené poloze vzhledem k otočné podpěrné destičce, na obř-12 je v pohledu podle přímky 12-12 z obr.10 znázorněno čerchovaně podpěrně rameno v otevřené nepodpěrné poloze, na obr.13 jsou v perspektivním pohledu znázorněny polohy

4 podpěrných ramen opatřených pevnými vačkovými povrchy pro zavírání a otvírání podpěrných ramen a jejich udržování v otevřené a zavřené poloze, na obr.14 je znázorněna polohovací vodící destička pro vřetena. s oddělitelnými úseky, na obr.15 je znázorněna poloha hnacích kladek cívek a suportu vřeten vzhledem k uzavřené dráze vřeten, na obr.16 jsou znázorněny hnací kladky a suport v pohledu podle přímky 16-16 z obr.15, na obr.17 je v předním pohledu znázorněn pomocný podpěrný soubor vřeten, na obr. 18 je znázorněn pomocný podpěrný soubor vřeten v pohledu podle přímky 18-18 z obr.17. na obr.19 je znázorněn pomocný podpěrný soubor vřeten v pohledu podle přímky 19-19 z obr.17. na obr.20A je ve zvětšeném měřítku znázorněno zařízení k nanášení lepidla, podle obr.l, na obr.20B je v bokorysu znázorněno navíjecí ústrojí cívek, na obr.21 je v perspektivním pohledu zezadu znázorněno nakládací zařízení cívek z obr.l, na obr.22 je v bokorysu a v částečném řezu schematicky znázorněno nakládací zařízení cívek z obr.l, na obr.23 je v bokorysu a v částečném řezu schematicky znázorněno vodící zařízení cívek z obr.l, na obr.24 je v předním perspektivním pohledu znázorněno stahovací zařízení cívek z obr.l, na obr.25A, B a C je v pohledu shora znázorněna navinutá cívka pásového materiálu, která je stahována z vřetena stahovacím zařízením cívek, na obr.26 je v bokorysu a částečném řezu schematicky znázorněno vřeteno, na obr.27 je v bokorysu a částečném řezu schematicky částečně znázorněno vřeteno, sestava podpěrných ramen, znázorňující záběr čelního kusu vřetena pro přemístění čelního kusu. k tělesu vřetena, _ a pro stlačení deformovatelněho kroužku vřetena, na obr.28 je ve zvětšeném měřítku a v bokorysu schematicky znázorněn druhý konec vřetena z obr.26. znázorňující sestavu podpěrných ramen zabírajících s celním kusem vřetena pro přemístění čelního kusu k tělesu vřetena, na obr.29 je ve zvětšeném měřítku / (ι • · · · ·· ·

a v bokorysu znázorněn druhý konec vřetena z obr-26, znázorňující čelní kus s předpětím proti tělesu vřetena, na obr.30 jsou v řezu znázorněny deformovatelné kroužky vřetena, na obr.31 je znázorněno schéma zapojení programovatelného řídícího systému pro řízení nezávislé poháněných součástí navíjecího zařízení pásového materiálu a na obr.32 znázorněno schéma zapojení programovatelného systému pro řízení pohonu, pro řízení hnacích motorů vřeten Př íklady proveden í vyná1ezu

Na obr.l v perspektivním pohledu znázorněna přední část navíjecího zařízení 90 pásu podle vynálezu. Navíjecí zařízení sestává z navíjecího zásobníku stojanem 110, dále z nakládacího a stahovacího Zařízení 2000 cívek. Na obr.2

100 opatřeného pevným zařízení 1000 cívek je v částečném Na obr.3 je čelním pohledu znázorněn navíjecí zásobník 100. v částečném bokorysu podle přímky 3-3 z obr.2 znázorněn navíjecí zásobník 100, se běžným zařízením na převíjení pášu uspořádaným před navíjecím zásobníkem 100.

Popis nakládání, navíjení a stahování cívek

Jak je znázorněno na obr.l, 2 a 3A/B, navíjecí zásobník 100 nese řadu vřeten 300. Vřetena 300 jsou v záběru s cívkami 302. na něž se navíjí papírový pás 50. Vřetena 300 jsou unášena v uzavřené dráze 320 vřeten 300 kolem středové osy 202 otočného zásobníku 200. Každé vřeteno 300 prochází podél své osy 314 v podstatě rovnoběžně se středovou osou 202 otočného zásobníku 200, od svého prvního konce 310 ke svému druhému konci 312. Vřetena 300 jsou podepřena u svého prvního konce 310 otočně poháněným otočným zásobníkem 200. Vřetena 300 jsou uvolnitelně podepřena u svého druhého konce 312 • 4 4

4 4 4 <

4 « • 4·· ·· · podpěrným zařízením 400. Navíječí zásobník 100 nese alespoň tři vřetena 300, zejména alespoň šest vřeten 300 a v jednom provedení nese deset vřeten 300. Navíjecí zásobník 100 alespoň s deseti vřeteny 300 může mít otočně poháněný otočný zásobník 200, který se otáčí poměrně nízkou úhlovou rychlostí k omezení chvění a setrvačných zatížení, při současné zvýšené výkonnosti vzhledem k Indexačnímu navíjecímu zásobníku, který se přerušovaně otáčí vyšší úhlovou rychlostí.

Jak je znázorněno na obr.3A, uzavřená dráha 320 vřeten může být nekruhová a může obsahovat nakládací úsek 322 cívek, navíjecí úsek 324 pásového materiálu a stahovací úsek 326 cívek. Každý nakládací úsek 322 cívek a stahovací úsek 326 cívek může mít obecně přímkovou část. Výrazem obecně přímková část je míněno, že úsek uzavřené dráhy 320 vřeten prochází dvěma body na uzavřené dráze 320 vřeten, přičemž přímková vzdálenost mezi těmito dvěma body je alespoň 10 palců (254 mm), přičemž maximální normální odchylka uzavřené dráhy 320, procházející mezi těmito dvěma body, od přímky spojující tyto dva body, není větší než asi 10^, a v jednom provedení není větší než asi 5%. Maximální normální odchylka této části uzavřené dráhy 320, procházející mezi těmito dvěma body, se vypočítá takto- sestrojí se pomyslná úsečka mezi těmito dvěma body, stanoví se maximální vzdálenost od této pomyslné úsečky k části uzavřené dráhy 320, procházející mezi těmito dvěma body, měřeno kolmo k této pomyslné úsečce a uvedená maximální vzdálenost se dělí délkou úsečky mezi těmito dvěma body - 10 palců (254 an).

V jednom provedení tohoto vynálezu může mít každý nakládací úsek 322 cívek a stahovací úsek 326 cívek přímkovou část s maximální normální odchylkou menší než asi 5¾. Podle jiného příkladu provedení může mít nakládací úsek 322 cívek přímkovou část s maximální odchylkou asi 0,15 až 0,25^ a stahovací úsek 326 cívek může mít přímkovou část ·· · ·· ·· • · « · · · • · · · ··· · ··· • · · · ···· · ··· · · • · · · · · · • ··· s maximální odchylkou asi 0,5 až 5,0¾. Přímkové části s takovými maximálními odchylkami umožňují přesné a snadné vyrovnání cívek s pohybujícími se vřeteny během nakládání cívek a umožňují stahování prázdných cívek z pohybujících se vřeten v případě, že pásový materiál není navinut na jednu z cívek. Naopak, u běžného indexačního zásobníku s kruhovou uzavřenou dráhou vřeten s poloměrem asi 10 palců (254 mm), je normální odchylka kruhové uzavřené dráhy vřeten od sečny délky 10 palců (254 mm) kruhové uzavřené dráhy vřeten asi 13,4¾.

Druhé konce 312 vřeten 300 nejsou v záběru nebo jinak podepřeny podpěrným zařízením 400 podél nakládacího úseku 322 cívek. Nakládací zařízení 1000 cívek má jednu nebo několik hnaných nakládacích součástí pro přivádění cívek 302 alespoň částečně na vřetena 300 během pohybu vřeten 300 podél nakládacího úseku 322 cívek. Dvojice otočně poháněných hnacích kladek 505 k pohánění cívek 322 umístěných na opačných stranách nakládacího úseku 322 spolupracuje při přebírání cívky z nakládacího zařízení 1000 a dokončuje nasunutí cívky 302 na vřeteno 300. Jak je znázorněno na obr.l, nakládání cívky 302 na vřeteno 300 začíná u druhého konce 312 vřetena 300 před dokončením naložení jiné cívky na předchozí sousední vřeteno. Tak jsou eliminovány zpožďovací a setrvačné síly spojené s Indexováním způsobem start a stop u běžného otočného zásobníku.

Když je dokončeno nakládání jednotlivých vřeten 300, podpěrné zařízení 400 se dostane do záběru se druhým koncem 312 vřetena 300, když se vřeteno pohybuje od nakládacího úseku 322 cívek k navíjecímu úseku 324 pásového materiálu, a tím se vytváří podpěra druhého konce 312 vřetena 300 - Cívky 302 naložené na vřetenech 300 se dopravují k navíjecímu úseku 324 uzavřené dráhy 320 vřeten. Mezi nakládací úsek 322 cívky a navíjecí úsek 324 pásového materiálu se může nanést na

000 • I

000 000

0 0 0 I

0 I

00 cívku 302 zajištovací lepidlo nanášečím zařízením 800 k nanášení lepidla, když cívky se spojeným vřetenem jsou dopravovány po uzavřené dráze 320 vřeten.

Když se cívka 302 přepravuje poděl navíjecího úseku 324 uzavřené dráhy 320 vřeten, je papírový pás 50 směrován na cívku 302 běžným převíječím zařízením 60 umístěným před navíjecím zásobníkem 100. Převíječí zařízení 60 je znázorněno na obr.3 a obsahuje podávači k1adky 52 pro vedení papírového pásu 50 k perforovací kladce 54, k podélně rozřezávací kladce 56, k odsekávaeí kladce 58 a k nosné kladce 59. Perforovací kladka 54 vytváří linky perforace procházející ve směru šířky papírového pásu 50. Sousední linky perforace jsou vzdáleny od sebe v předem stanovené vzdálenosti po celé délce papírového pásu 50 a vytvářejí jednotlivé perforací- Délka jednotlivých listů listy vzájemně spojené je dána vzdáleností mezi sousedními linkami perforace. Odsekávaeí kladka 58 a nosná kladka 59 oddělují navíjení, když je

Odsekávac í a -podložku papírový pás 50 na konci jednoho cyklu skončeno navíjení papírového pásu 50 na cívku 302.Nosná k1adka 59 také převádí volný konec papírového pásu 50 na další cívku 302 postupující po uzavřené dráze 320 vřeten- Takové převíječí zařízení 60 s podávačími kladkami 52. s perforovací kladkou 54, podélně rozřezávací kladkou 56, odsekávaeí kladkou 58 a nosnou kladkou 59 je dobře známě ze stavu techniky. Nosná kladka 59 může mít několik radiálně posuvných prvků s radiálně vystupujícími lištami nebo kolíčky a radiálně posuvnými botkami, jak je známo ze stavu techniky. kladka 58 může mít jak je známo ze patentový spis US 4,687.153, vydaný 18.srpna 1987 na jméno McNeil, je zde uveden formou odkazu za účelem obecného popisu činnosti nosné kladky a odsekávaeí kladky při převádění papírového pásu. Vhodné převíječí zařízení 60 s podávačími kladkami 52, s perforovací kladkou 54, podélně rozřezávací radiálně vystupující břit stavu techniky. Americký · ·· 49 • 9 9 9 9 4 9 4

999 9 4 9 9 9 9 99

9 9 9 9999 9 999 9 9

9 9 9 9 9 9

999 49 4 99 94 ···· se změnil časový nosnou k1adkou požadována změna časování aktivace vřeteno. sestává hnacích a 336Bkladkou 56, odsékávací kladkou 58 a nosnou kladkou 59 mflže být uloženo na stojanu 61 a je vyráběno jako převiječka řady 150 společností Paper Converting Machine Company, Green Bay, tfisconsin. Nosná kladka mflže obsahovat přerušovací solenoid na řízení odsekávaní pro aktivaci radiálně posuvných prvkfi. Solenoid aktivuje radiálně posuvné prvky pro oddělování papírového pásu na konci cyklu navíjení na cívku, takže papírový pás mflže být převeden na novou prázdnou cívku pro navíjení- Časování aktivace solenoidu se mflže měnit tak, aby interval, v němž se odděluje papírový pás a odsékávací kladkou- Proto, když je poctu listů na kotouč, může se měnit solenoidu, aby se změnila délka materiálu navinutého v kotouči Poháněči zařízení 330 zajištuje rotační pohyb každého vřetena 300 a spojené cívky 302 kolem své osy 314 během pohybu vřetena 300 a cívky 302 podél navíjecího úseku 324Poháněcí zařízení 330 tak zajištuje navíjení papírového pásu na cívku 302 nesenou vřetenem 300 pro vytvoření kotouče pásového materiálu navinutého na cívku 302 (cívka navinutého pásu). Poháněči zařízení 330 vřetena zajištuje středové navíjení papírového pásu 50 na cívku 302 (t-jspojeňím vřetena s pohonem, který zajištuje otáčení vřetena 300 kolem jeho osy 314, takže papírový pás se navíjí na cívku), která je umístěná proti navíjecímu povrchu, přičemž část vnějšího povrchu na kotouči 51 je spojena rotačním navíjecím bubnem tak, že pás je přitlačován třením na

Poháněči zařízení 330 vřetena pro středové navíjení ze dvojice hnacích motorů 332A a 332B, ze dvojice řemenů 334A a 334B vřetena a vložených kladek 336A S odvoláním na obr-3A, 3B a 4. první a druhý hnací motor 332A a 332B pohání první a druhý hnací řemen 334A a 334B vřetena, kolem vložených kladek 336A a 336B- První ·· ·· ·· ·· a druhý hnací řemen 334A a 334B přenáší kroutící moment na střídavě umístěná vřetena 300 - Podle obr.3A jsou motor 332A, řemen 334A a kladky 336A umístěny před motorem 332B. resp.řemenem 334B, resp. kladkami 336B.

Vřeteno 3OPA (sudě“ vřeteno) podle óbr.3A a 3B nesoucí cívku 302 právě před převzetím pásu papíru z nosné kladky 59 le poháněno hnacím řemenem 334A a sousední vřeteno 300B (“liché vřeteno) nesoucí cívku 302B, jejíž navinutí je téměř dokončeno, je poháněno hnacím řemenem 334B- Vřeteno 300 je poháněno kolem své osy 314 poměrně rychle, pravě před á během počátečního převádění papírového pásu 50 na cívku spojenou se vřetenem. Rychlost otáčení vřetena vyvozená poháněčím zařízením 330 klesá se vzrůstajícím průměrem navinutého pásu na cívku vřetena. Proto jsou sousední vřetena 300A a 300B poháněna střídavě umístěnými hnacími řemeny 334A a 334B tak, že rychlost otáčení jednoho vřetena může být řízena nezávisle na rychlosti otáčení sousedního vřetena. Hnací motory 332A β 332B vřetena mohou být řízeny podle plánu rychlosti navíjení pro vřetena, který tvoří požadovanou rychlost otáčení vřetena 300 jako funkci úhlové polohy otočného zásobníku 200. Proto se rychlost otáčení vřeten kolem jejich os během navíjení kotouče papíru synchronizuje s úhlovou polohou vřeten 300 na otočném zásobníku 200. Řízení rychlosti otáčení vřeten podle plánu rychlosti navíjení pro vřetena je známé u běžných navíječek.

Každé Vřeteno 300 má hnací ozubenou k1adku 338 vřetena a volně otočnou vloženou kladku 339 s hladkým povrchem, které jsou obě umístěny u prvního konce 310 vřetena 300, jak je znázorněno na obr.2. Polohy hnací kladky 338 a vložené kladky 339 se střídají u každého druhého vřetena 300, takže střídavě umístěná vřetena 300 jsou poháněna hnacími řemeny 334A. resp. 334B. Například, když hnací řemen 334A je v záběru s hnací kladkou 338 na vřetenu 300A, hací řemen 334B přejede přes hladký povrch vložené kladky 339 na témže vřetenu 300¾. takže jenom hnací motor 332ft zajištuje otáčení tohoto vřetena 300A kolem jeho osy 314- Podobné, když hnací řemen 334B je v záběru s hnací kladkou 338 na sousedním vřetenu 300B, hnací řemen 334¾ přejede přes hladký povrch vložené kladky 339 na tomto vřetenu 300B. takže jenom hnací motor 332B zajištuje otáčení tohoto vřetena 300B kolem jeho osy 314 Proto každá hnací kladka na vřetenu 300 je v záběru s jedním z hnacích řemenů 334¾ a 334B k přenášení kroutícího momentu na vřeteno 300 a vložená kladka 339 je v záběru se druhým z hnacích řemenů 334¾ a 334B, ale nepřenáší kroutící moment z hnacího řemenu na vřeteno.

Cívky s navinutým pásem papíru se dopravují po uzavřené dráze 320 vřeten do stahovacího úseku 326 uzavřené dráhy 320 vřeten. Mezi navíjecím úsekem 324 pásového materiálu a stahovacím úsekem 326 vřetena se část podpěrného zařízení 400 odpojí od druhého konce 312 vřetena 300 pro umožnění stažení navinutého kotouče 51 z vřetena 300. Stahovací zařízení 2000 cívek je umístěno podél stahovacího úseku 326. Stahovací zařízení 2000 cívek sestává z hnaného stahovacího dílu cívek, jako je nekonečný dopravní pás 2010, který je průběžně poháněn kolem kladek 2012- Dopravní pás 2010 je opatřen řadou lopatek 2014, které jsou uspořádány v roztečích na jeho povrchu. Každá lopatka 2014 je navinutého kotouče 51 uloženého na v záběru s koncem vřetenu 300, když se vřeteno posouvá podél stahovacího úseku 326.

Dopravní pás 2010, šikmo vzhledem k osám dopravována podél obecně opatřený lopatkami může procházet 314 vřeten, = když . jsou vřetena obecně rovnoběžnou rychlosti, obecně přímé části stahovacího úseku 326 uzavřené dráhy 320 vřeten tak, že lopatky 2014 jsou v záběru s každým navinutým kotoučem 51, s první složkou rychlosti, s osou 314 vřetena a se druhou složkou rovnoběžnou s přímou částí stahovacího • · • ·

- 14 • · • · · • · · · ·

úseku 326- Stahovací zařízení 2000 cívek bude dále podrobněji popsáno. Když byl navinutý kotouč 51 sejmut z vřetena 300, vřeteno 300 se dopravuje podél uzavřené draky 320 vřeten k nakládacímu úseku 322 cívek k převzetí další cívky 302.

Po všeobecném popisu nakládání, navíjení a stahování cívek budou dále podrobněji popsány jednotlivé prvky navíjecího zařízení 90 a jejich funkce.

Zásobník navíjecího stroje: suport vřeten zařízením 60. Každé vřeteno

Podle obr.l až 4 je otočně hnaný otočný zásobník 200 uložen na pevném stojanu 110 s možností otáčení kolem své středové osy 202- Pevný stojan 110 je zejména uspořádán odděleně od stojanu 61 převíjecího zařízení 60, pro izolování otočného zásobníku 200 od vibrací způsobených převíječím je uloženo v otočném

300 zásobníku 200 poblíž svého prvního konce 310. Každé vřeteno 300 je uloženo v otočném zásobníku 200 s možností nezávislého otáčení vřetena 300 kolem své osy 314 a každé vřeteno 300 je unášeno otočným zásobníkem 200 v uzavřené dráze 320 vřeten. Zejména alepoň část uzavřené dráhy a vzdálenost mezi osou 314 vřetena a otočného zásobníku kolísá jako funkce v uzavřené dráze 320.

320 je nekruhové středovou osou 202 polohy vřetena 300

Podle obr.2 a 4 pevný stojan 110 otočného zásobníku 200 sestává z horizontálního pevného suportu 120, procházejícího mezi vzpřímenými konci 132 a 134 stojanu 110. Otočně hnaný otočný zásobník 200 je opatřen hlavou 220 zásobníku, která je otočně uložena na pevném suportu 120 u vzpřímeného konce 132 na ložiskách 221. Části otočného zásobníku 200 jsou pro lepši přehled znázorněny na obr·.2 a 4 v řezu. Hnací servomotor 222 hlavy 220 upevněný na pevném stojanu 110 dodává kroutící moment pro hlavu 220 pomocí řemenu nebo řetězu 224 a kladky

- 15 nebo řetězového kola 226 pro rotační pohon hlavy 220 kolem středově osy 202 otočného zásobníku 200. Servomotor 222 je řízen pro sfázování polohy otáčení otočného zásobníku 200 vzhledem k referenční poloze- Referenční poloha může být funkcí úhlové polohy nosné kladky 59 kolem její osy otáčení a funkcí celkového počtu otáček nosné kladky 59- Zejména může být sfázována poloha otočného zásobníku 200 vzhledem k poloze nosné kladky 59 během cyklu navíjení kotouče 51, jak bude dále podrobněji popsáno.

V jednom příkladu provedení může být hlava 220 zásobníku poháněna průběžně, bez zastavování a bez indexování, takže otočný zásobník 200 se otáčí průběžně. Výrazem otáčí še průběžně je míněno, že otočný zásobník 200 vykonává mnoho plných otáček kolem své středové osy 202 bez zastavení. Hlava 220 zásobníku může být poháněna obecně konstantní úhlovou rychlostí, takže otočný zásobník 200 se otáčí obecně konstantní úhlovou rychlostí. Výrazem poháněna konstantní úhlovou rychlostí je míněno,

200 je poháněn průběžně při svém otáčením, a že rychlost otáčení otočného zásobníku kolísá v hodnotě nižší než 5%. a zejména nižší než 1¾. proti základní hodnotě- V otočném zásobníku 200 může být uloženo 1O vřeten 300 a hlava 220 zásobníku může být poháněna základní úhlovou rychlostí, asi 2 až 4 otáčky za minutu, pro navíjení asi 20 až 40 kotoučů 51 za minutu. Hlava zásobníku 220 může být například poháněna základní úhlovou rychlostí, asi 4 otáčky za minutu, pro navíjení asi 40 kotoučů 51 ža minutu, s úhlovou rychlostí otočného zásobníku 200 kolísající w hodnotě nižší než asi 0,04 otáček ža minutu.

Podle obr. 2, 4, 5, 6, 7 a 8. z hlavy 220 zásobníku vystupuje otočný suport vřeten. Ve znázorněném provedení je otočný suport vřeten opatřen prvními a druhými destičkami 230, které jsou pevně spojeny s hlavou 220 za účelem otočného obecně že otočný zásobník ♦ ·· ·

pohybu s hlavou 220 kolem středově osy 202- Destičky 230 otočného suportu vřeten jsou uspořádány ve vzájemných roztečích podél středové osy 202- Každá destička 230 otočného suportu vřeten může být opatřena několika podlouhlými zářezy 232. dle obr.5. procházejícími touto destičkou- Každý zářez 232 prochází po dráze. mající radiální a tangenciální složku vzhledem ke středové ose 202- Podle obr-4 a 6 až 8, mezi destičkami 230 prochází a je s nimi pevně spojena řada příčných prvků 234 - Každý příčný prvek 234 je spojen s podlouhlým zářezem 232 prvních a druhých destiček 230. a současně jím prochází- První a druhé destičky 230 otočného suportu vřeten jsou umístěné mezi prvními a druhými vodícími destičkami 142 a 144 pevného suportu 120 - První a druhé vodící destičky 142 a 144 vřeten jsou připojeny k části pevného stojanu 110. jako je jeho konec 132 nebo pevný suport 120. nebo alternativně mohou být uloženy nezávisle na pevném stojamu 110 - Ve znázorněném provedení může být první vodící destička 142 uložena na konci 132 a druhá vodící destička

144 může být uložena na pevném suportu 120- První vodící destička 142 je opatřena prvním vačkovým, řep- křivkovým povrchem, jako je první křivková drážka 143 a druhá vodící destička 144 je opatřena druhým křivkovým povrchem, jako je druhá křivková drážka 145- První křivková drážka 143 a druhá křivková drážka 145 jsou uspořádány na protilehlých površích první vodící destičky 142 a druhé vodící destičky 144 a jsou umístěny ve vzájemném odstupu podél středové osy 202. Každá z těchto křivkových * drážek 143 a 145 přesně vymezuje uzavřenou dráhu kolem středové osy . 202 otočného zásobníku 200- Tvar první křivkové drážky 143 a druhé křivkové drážky

145 může tvořit, ale nemusí, zrcadlový obraz protější drážky. Ve znázorněném provedení jsou křivkově povrchy tvořeny křivkovými drážkami 143 a 145, ale je pochopitelné, že se mohou použít jiné křivkové povrchy, jako jsou vnější vačkové, ····· ·· · ·· ·«· ··· · · · · ··*· · · · · · ··· • · · · ·····« ···· · • ···« · · 9 ······ ·· ί ·♦ *·

- 17 resp. křivkové povrchy. První vodící destička 142 a druhá vodící destička 144 vřeten působí jako vedení vřeten 300 k Jejich polohování na uzavřené dráze 320 vřeten, když jsou vřetena unášena destičkami 230 otočného suportu vřeten. Každé vřeteno 300 je uloženo s možností otáčení kolem své osy 314 na podpěrném ložisku 350. Podpěrné ložisko 350 je opatřeno prvním ložiskovým tělesem 352 a druhým ložiskovým tělesem 354, která jsou pevně připojená ke kluzně deštičce 356 vřetena. Každá kluzná destička 356 je kluzně uložena na příčném prvku 234, s možností přesouvání vzhledem k příčném prvku 234 po dráze mající radiální a tangenciální složku vzhledem ke středové ose 202- Na obr.7 a 8 je znázorněno přesouvání kluzné destičky 356 vřetena vzhledem k příčnému prvku 234, k provádění změny vzdálenosti mezi otočnou osou 314 vřetena 300 a středovou osou 202. V jednom provedení může být kluzná destička 356 kluzně uložena na příčném prvku 234 pomocí řady komerčně dostupných sestav lineárního ložiskového kluzátka 358 a příčného vedení 359. Proto je každé vřeteno 300 uloženo na destičkách 230 otočného suportu vřeten s možností přesouvání vzhledem k těmto destičkám 230 otočného suportu vřeten po dráze mající radiální a tangenciální složku vzhledem ke středové ose 202 otočného zásobníku 200. Vhodná kluzátka 358 a zabírající příčná vedení 359 tvoří výrobek ACCUGLIDE CARRIAGES vyráběný firmou Thomson Incorporated, Port Vashingkton, N.Y. Každá kluzná destička 356 je opatřena první váčkovou kladičkou 360 a druhou vačkovou kladičkou 362Prvnř vačková kladička 360 a druhá vačková kladička 362 je v záběru s první křivkovou drážkou 143, resp. se druhou křivkovou drážkou 145 pomocí podlouhlých zářezů 232, kterými je opatřena destička 230 otočného suportu vřeten. Když jsou podpěrná ložiska 350 unášena kolem středově osy 202 destičkami 230 otočného suportu vřeten, sleduje první vačková kladička 360 a druhá vačková kladička 362 první křivkovou • ··· • · · · · <

• · · · · ·· · · · · · · • · · · * «· <·· drážku 143, resp. druhou křivkovou drážkou 145 na první vodící destičce 142, resp- druhé vodící destičce 144 vřeten, a tím polohují vřetena 300 na uzavřené dráze 320 vřeten.

Hnací servomotor 222 může pohánět otočný zásobník 200 průběžně kolem středové osy 202 obecně konstantní úhlovou rychlostí. Proto destičky 230 otočného suportu vřeten vykonávají průběžný pohyb vřeten 300 po uzavřené dráze 320 vřeten- Rychlost pohybu vřeten 300 po uzavřené dráze 320 se zvýší se zvětšením vzdálenosti mezi otočnou osou 314 vřetena 300 a středovou osou 202. Vhodným servomotorem 222 je model 4 hp HR2000 servomotoru vyráběného firmou ReHance Electric Company, Cleveland, Ohio.

Tvar první křivkové drážky 143 a druhé křivkové drážky 145 se může měnit za účelem změny uzavřené dráhy 320 vřeten. V jednom provedení může být první křivková drážka 143 a druhá křivková drážka 145 opatřena vyměnitelnými sektory, takže uzavřená dráha 320 vřeten obsahuje vyměnitelné úseky. První křivková drážka 143 a druhá křivková drážka 145, podle obr.5 může být uspořádána kolem středové osy 202 v dráze, která obsahuje nekruhové úseky. V jednom provedení může každá první a druhá vodící destička 142 a 144 vřeten sestávat z několika sektorů destiček, které jsou spolu sešroubované- Každý z těchto Sektorů může obsahovat úsek s úplnou křivkovou drážkou 143 (nebo 145) pro vačkové kladičky. Vodící destička 142 vřeten, podle obr.14 může sestávat z prvního sektoru 142A s křivkovou drážkou 143A a ze druhého sektoru 142B s křivkovou drážkou 143B. Odšroubováním jednoho sektoru destiček a vložením odlišného sektoru destiček s odlišně tvarovaným úsekem křivkové drážky, může být jeden úsek uzavřené dráhy 320 vřeten s určitám tvarem nahrazen jiným úsekekm s odlišným tvarem. Takové vyměnitelně sektory destiček mohou eliminovat problémy, které mohou nastat, když mají navinuté kotouče 51 odlišný průměr a/nebo počet listů19 «·····

P-ro danou uzavřenou dráhu vřeten, bude m í t změna průměru navinutého kotouče 51 za následek odpovídající změnu polohy tečného bodu, v němž se papírový pás odvíjí z povrchu nosné kladky, když je dokončeno navíjení cívky. Když se dráha vřeten uzpůsobená na velké průměry použije k navíjení kotoučů malých průměrů, bude se papírový pás odvíjet z nosné kladky v tečném bodu, který je na nosné kladce umístěn výše, než požadovaný tečný bod k provádění vlastního převádění papírového pásu na další cívku. Toto přesunutí papírového pásu na tečný bod nosné kladky může mít za následek, že následující cívka najede do“ papírového pásu při jeho navíjení na předcházející cívku, a může mít za následek předčasné převádění papírového pásu na následující cívku.

Navíječky podle známého stavu techniky s kruhovou drahou vřeten mají tlakovzdušné systémy nebo mechanické tlumiče rázů pro zabránění takovému předčasnému převádění, když se navíjí kotouč malého průměru. Tlakovzdušné systémy nebo mechanické tlumiče rázů přerušovaně odklánějí papírový pás mezi nosnou kladkou a předcházející cívkou pro přesunutí papírového pásu na tečný bod nosné kladky, když se následující cívka přiblíží k nosné kladce. Předložený vynález přináší výhodu v tom. že navíjení kotoučů různých průměrů může být upraveno výměnnými úseky uzavřené dráhy vřeten (a tím se může měnit dráha vřeten), spíše než odkláněním papírového pásu. Pomocí první a druhé vodící destičky 142 a 144 vřeten, které obsahují dva nebo více sešroubovaných sektorů destiček. může se část uzavřené dráhy vřeten, jako je navíjecí úsek papírového pásu, vyměnit odšroubováním jednoho sektoru destiček a vložením odlišného sektoru destiček, s odlišně tvarovaným úsekem povrchu křivkové drážky.

Pomocí názorného příkladu jsou v Tabulce IA uvedeny souřadnice povrchu křivkové drážky 143A znázorněné na obr.14, v Tabulce IB jsou uvedeny souřadnice povrchu křivkové drážky • · · ·

J u

143B vhodné k použití při navíjení kotoučů poměrně velkých průměrů a v Tabulce IC jsou uvedeny souřadnice úseku povrchu křivkové drážky vhodné k nahrazení úseku 143B, při navíjení kotoučů poměrně malých průměrů. Souřadnice se měří od středové osy 202. Vhodně úseky povrchu křivkové drážky se neomezují na úseky uvedené v Tabulkách IA až C. a je pochopitelné, že úseky povrchu křivkové drážky mohou být upraveny podle potřeby pro přesné vymezení jakékoliv dráhy 320 vřeten- V Tabulce IIA jsou uvedeny souřadnice dráhy 320 vřeten odpovídající úsekům povrchu křivkové drážky Í43A a 143B, popsaným souřadnicemi v Tabulce IA a IB- Když je Tabulka IB nahrazena Tabulkou IC, výsledné změny souřadnic dráhy 320 jsou uvedeny v Tabulce IIBZásobník navíjecího stroje podpěrné zařízení vřeten

Podpěrné zařízení 400 vřeten je v uvolnitelném záběru se druhým koncem 312 vřeten 300 mezi nakládacím úsekem 322 cívek a stahovacím úsekem 326 uzavřené dráhy 320 vřeten, když jsou vřetena 300 unášena kolem středové osy 202 otočným zásobníkem 200. Podpěrně zařízení 400 vřeten, podle obr.2 a 9 až 12 je opatřeno řadou podpěrných ramen 450 uložených otočném suportu 410 podpěrných ramen. Každé podpěrné rameno 450 je opatřeno miskovou sestavou 452 pro uvolnitelný záběr se druhým koncem

312 vřeten 300. Misková sestava 452 je tvořena podpěrnou miskou 454 vřetena otočně uloženou na ložiskách 456. Podpěrná mlska 454 je v uvolnitelném záběru se druhým koncem 312 vřeten 300 a podpírá vřeteno 300 při otáčení kolem jeho osy 314. Každé podpěrné rameno 450 je otočně uloženo na otočném suportu 410 podpěrných ramen, s možností otáčení podpěrného ramena 450 kolem osy otáčení 451 od první, podpěrné polohy, kde je podpěrná miska 454 v záběru s vřetenem 300. do druhé, nepodpěrné polohy, kde je podpěrná miska 454 odpojena ze záběru s vřetenem 300. První, podpěrná poloha a druhá, nepodpěrná poloha jsou znázorněny na obr.9. Každé podpěrné rameno 450 uloženo ná otočném suportu 410 podpěrných ramen, na dráze kolem středové osy 202 otočného zásobníku 200, přičemž vzdálenost mezi osou otáčení 451 podpěrného ramena a mezi středovou osou 202 otočného zásobníku 200 se mění jako funkce polohy podpěi^ného ramena 450 ke středové ose 202. Proto každé podpěrné rameno 450 a spojená podpěrná mlska 454 mohou sledovat druhý konec 312 příslušného vřetena 300, když je vřeteno 300 unášeno po uzavřené dráze 320 vřeten při otáčení otočného zásobníku 200. Otočný suport 410 podpěrných ramen obsahuje hlavu 420 suportu podpěrných ramen, která je otočně uložena na pevném suportu 120 u vzpřímeného konce 134 stojanu 110 na ložiskách 221 - Oásti této sestavy jsou pro lepší přehled znázorněny v řezu na obr.2 a 9. Servomotor 422 upevněný na nebo u vzpřímeného konce 134 stojanu 110 přivádí k hlavě 420 kroutící moment pomocí řemenu nebo řetězu 424 a kladky nebo řetězového kola 426 pro rotační pohon hlavy 420 kolem středové osy 202 otočného zásobníku 200. Servomotor 422 je řízen pro sfázování otočné polohy otočného suportu 410 podpěrných ramen 450 vzhledem k referenční poloze, což je funkce úhlové polohy nosné kladky 59 kolem její osy otáčení a funkce celkového počtu otáček nosné kladky 59. Poloha otočného suportu 410 mfiže být zejména sfázována vzhledem k poloze nosné kladky 59 během cyklu navíjení kotouče papíru, a tím se synchronizuje otáčení otočného suportu 410 podpěrných ramen 450 s otáčením otočného zásobníku 200. Oba servomotory 222 a 422 jsou opatřeny brzdou. Brzdy zabraňují relativnímu otáčení otočného zásobníku 200 otočného suportu 410 podpěrných ramen 450, když navíjecí zařízení 90 není v chodu, aby se tak zabránilo kroucení vřeten 300.

Otočný suport 410 podpěrných ramen dále obsahuje otočnou podpěrnou destičku 430 podpěrných ramen pevně připojenou φφφφ φφφφ 0 · · · · ··· φ φ φ · ΦΦΦΦΦ· ΦΦΦ· φ φ · · φ φ φφφ

ΦΦΦ··· ·· ♦ ♦ ·> ·· • - 22 k hlavě 420 a procházející v podstatě kolmo ke středové ose 202 otočného zásobníku 200 - Otočná podpěrná destička 430 se otáčí kolem středové osy 202 na hlavě 420. Na otočné podpěrné destičce 430 je uložena rada podpěrných členů 460 s možností relativního posuvu proti otočné podpěrné destičce 430- Každé podpěrné rameno 450 je otočně připojeno k podpěrnému členu 460 s možností otáčení podpěrného ramena 450 kolem osy otáčení 451.

Jak je znázorněno na obr.lO a 11» je každý podpěrný člen 460 kluzně uložen na části otočné podpěrné destičky 430, jako je držák 432 přišroubovaný k otočné podpěrné destičce 430, pro přesouvání vzhledem k otočné podpěrné destičce 430 po dráze mající radiální složku a tangenciální složku vzhledem ke středové osy 202 otočného zásobníku 200 - V jednom provedení může být podpěrný člen 460 kluzně uložen na držáku 432 pomocí řady komerčně dostupných sestav lineárního ložiskového kluzátka 358 a příčného vedení 359- Ložiskové kluzátko 358 a příčné vedení 359 může být připevněno (jako například přišroubováním) ke každému držáku 432 a podpěrnému členu 460, takže ložiskové kluzátko 358 připevněné k držáku 432 je v kluzném záběru s příčným vedením 359 připevněným k podpěrnému členu 460 a ložiskové kluzátko 358 připevněné k podpěrnému členu 460 je v kluzném záběru s příčným vedením 359 připevněným k držáku 432Podpěrné zařízení 400 vřeten dále obsahuje polohovací vedení osy otáčení pro polohování os otáčení 451 podpěrného ramena. Polohovací vedení osy otáčení polohuje osy otáčení 451 podpěrného ramena proumožnění změny vzdálenosti - mezi každou osou otáčení 451 a středovou osou 202, jako funkce polohy podpěrného ramena 450 ke středové ose 202. V provedení znázorněném na obr.2 a 9 až 12. polohovací vedení osy otáčení obsahuje pevnou polohovací destičku 442 Pevná polohovací destička 442 prochází obecně kolmo ke středové ose 202 a je

- 23 polohována těsně k otočné podpěrné destičce 430 podpěrných ramen podél středové osy 202- Polohovací destička 442 může být pevně připojena k pevnému suportu 120. takže otočná podpěrná destička 430 podpěrného ramena 450 se otáčí vzhledem k polohovací destičce 442- Polohovací destička 442 má povrch 444 obrácený k otočné podpěrné destičce 430 S každým podpěrným členem 460 je spojená vačková kladička 462. která je v záběru s povrchem křivkové drážky 443 - Vačková kladička 462 sleduje křivkovou drážku 443. když otočná podpěrná destička 430 unáší podpěrný člen 460 kolem středové osy 202. a tím polohuje osu otáčení 451 podpěrného ramena vzhledem ke středové ose 202- Křivková drážka 443 mflže být tvarována podle tvaru křivkových drážek 143 a 145. takže každé podpěrné rameno a s ním spojená podpěrná miska 454 vřetena mflže sledovat druhý konec 312 příslušného vřetena 300. když je vřeteno unášeno po uzavřené dráze 320 otočným zásobníkem 200 - V jednom provedení, mflže mít křivková drážka 443 křivková drážka 145 vodící desky dráhy vřeten, kde jsou stahovány konce 312 vřeten. Křivková drážka 443 mflže mít tvar kruhového oblouku v podstatě stejný tvar jako 144 vřeten v části uzavřené (nebo jiný vhodný tvar) v části uzavřené dráhy vřeten, kde nejsou Stahovány konce 312 vřeten. Pro ilustraci uvádějí Tabulky IIIA a IIIB společně souřadnice křivkové drážky 443. která je vhodná pro použití s vačkovou kladičkou pro křivkové drážky 143A a 143B. které mají souřadnice uvedené v Tabulkách IA a IB. Podobně Tabulky IIIA a HIC společně uvádějí souřadnice křivkové drážky 443. která je vhodná pro použití s vačkovou kladičkou. pro křivkové drážky 143A a 143C, které mají souřadnice uvedené v Tabulkách IA a IGKaždé podpěrné rameno 450 obsahuje řadu vačkových kladÍček, uložených na podpěrném ramenu a otočně uložených kolem osy otáčení 451 podpěrného ramena. Vačkové kladičky.

uložené na podpěrném ramenu 450 jsou ve stálém záběru s křivkovými povrchy pro vyvození rotace podpěi'nho ramena 450 mezi podpěrnou a mezi nepodpěrnou polohou. Každé podpěrné rameno 450, podle obr. 9 až 12 je opatřeno prvním podpěrným nástavcem 453 a druhým podpěrným nástavcem 455. První podpěrný nástavec 453 a druhý podpěrný nástavec 455 procházejí obecně vzájemně kolmo, od svých proximálních konců u osy otáčení 451 podpěrného ramena 450 ke svým distálním koncům. Podpěrné rameno 450 je konstruováno jako vidlice pro připojení k podpěrnému členu 460 v místě osy otáčení 451 První podpěrný nástavec 453 a druhý podpěrný nástavec 455 se otáčejí jako pevné těleso kolem osy otáčení 451. U distálního konce prvního podpěrného nástavce 453 je uložena opěrná mlska

454 vřetena. Na prvním podpěrném nástavci 453 je uložena alespoň jedna vačková kladička a na druhém podpěrném nástavci

455 je také uložena alespoň jedna vačková kladičkaV provedení podle obr.10 až 12 je na prvním podpěrném nástavci 453 uložena dvojice vačkových kladiček 474A a 474B, mezi osou otáčení 451 a opěrnou miskou 454 vřetena. Dvojice vačkových kladiček 474A a 474B je společně s prvním podpěrným nástavcem 453 uspořádána otočně kolem Osy otáčeni 451Vačkové kladičky 474A a 474B jsou uloženy na prvním podpěrném nástavci 453, a jsou otočné kolem svých os 475fl a 475B, které jsou vzájemně rovnoběžně. Osy 475A a 475B jsou rovnoběžné se směrem kluzného pohybu podpěrného členu 460 vzhledem k otočně podpěrné destičce 430 podpěrných ramen, když je podpěrná miska 454 vřetena ve své podpěrné poloze (horní podpěrné rameno 450 na obr.9). Osy 475A a 475B jsou rovnoběžné se středovou osou 202, když je podpěrná miska 454 vřetena Ve své nepodpěrné poloze (dolní podpěrné rameno 450 na obr.9).

Každé podpěrné rameno 450 obsahuje třetí vačkovou kladičku 476 uloženou na distálním konci druhého podpěrného nástavce 455. Třetí vačková kladička 476 je společně se

- 25 • ···· • 9 9 · ···· · ··· * · druhým podpěrným nástavcem 455 uspořádána otočně kolem osy otáčení 451. Třetí vačková kladička 476 le uložena na druhém podpěrném nástavci 455, a jé otočná kolem své osy 477, které le kolmá k osám 475A a 475B, kolem nichž se otáčí dvojice vačkových kladiček 474fi a 474B- Osa 477 je rovnoběžná se směrem kluzného pohybu podpěrného členu 460 vzhledem k otočné podpěrné destičce 430 podpěrných ramen, když je podpěrná miska 454 vřetena ve své nepodpěrné poloze a osa 477 je rovnoběžná se středovou osou 202. když je podpěrná miska 454 vřetena ve své podpěrné poloze.

Podpěrné zařízení 400 vřeten dále obsahuje řadu vačkových kladičkových členfl s povrchem vačkové kladičky. Každý povrch vačkové kladicky má možnost záběru alespoň s jednou vačkovou kladičkou 474A a 474B a 476 k zajištění otočného pohybu podpěrného ramena 450 kolem osy otáčení 451 mezi podpěrnou a nepodpěrnou polohou a k udržování podpěrného ramena 450 v podpěrné a nepodpěrné poloze- Na obr.13 jsou v izometrickém pohledu znázorněna čtyři podpěrná ramena 450A až 450D- Podpěrné rameno 450A je znázorněno při otáčení z nepodpěrné do podpěrné polohy, podpěrné rameno 450B je znázorněno v podpěrné poloze, podpěrné rameno 450C je znázorněno při otáčení z podpěrné do nepodpěrné polohy a podpěrné rameno 450D je znázorněno v nepodpěrné poloze. Na obr.13 jsou znázorněny vačkové kladiěkové členy, které zajištují otáčení podpěrných ramen 450, když vačková kladička 462 na každém podpěrném členu 460 sleduje křivkovou drážku 443 na polohovací destičce 442. Na obr. 13 je pro lepší přehled vynechána otočná podpěrná destička 430 ...

Podpěrné zařízení 400 vřeten, podle obr.9 a 13 mfiže obsahovat otvírací vačkový člen 482 s otvíracím vačkovým povrchem 483, udržovací člen 484 otevřené vačky s udržovacím povrchem 485 otevřené vačky (obr.9), zavírací vačkový člen 486 se zavíracím vačkovým povrchem 487 a udržovací člen 488

- 26 zavřené vačky s udržovacím povrchem 489 zavřené vačky. Vačkové povrchy 485 a 489 mohou být obecně XOvinné, rovnoběžné povrchy, které 202. Vačkové povrchy 483 vačkové povrchy. Vačkové papirovym zařízením otáčej ícím procházejí kolmo ke středové ose a 487 jsou obecně trojrozměrné členy 482, 484, 486 a 488 jsou zejména pevné a mohou být uloženy (uložení není znázorněno) na tuhé konstrukci zahrnující pevný stojan 110. bez omezení na tento stojan.

Když otočná podpěrná destička 430 unáší podpěrná ramena 450 kolem středové osy 202. vačková kladíčka 474A je v záběru s trojrozměrným otvíracím vačkovým povrchem 483, před stahovacím úsekem 326 cívek, a tím se otáčejí podpěrná ramena 450 (například podpěrné rameno 450C na obr.13) z podpěrné polohy do nepodpěrné polohy, takže cívka s navinutým pásem mflže být stažena z vřetena 300 stahovacím 2000 cívek. Třetí vačková kladička 476 na ramenu 450 (například na podpěrném je potom v záběru s udržovacím se podpěrném

324 pásového povrchem 487 ramenu 450D na obr.13) povrchem 485 otevřené vačky pro udržování tohoto podpěrného ramena v nepodpěrné poloze, dokud nemfiže být nějaká prázdná cívka 302 naložena na vřeteno 300 podél nakládacího úseku 322 nakládacím zařízením 1000 cívek. Vačková kladička 474A na stahovacém ramenu (například na stahovacím ramenu 450A v obr.13), uspořádaná před navíjecím úsekem materiálu, je v záběru se zavíracím vačkovým k otáčení podpěrného ramena 450 z nepodpěrné do podpěrné polohy. Vačkové kladičky 474A a 474B na podpěrném ramenu (například na podpěrném ramenu 450B na obr.13) jsou potom v záběru s vačkovým povrchem 489 pro udržování podpěrného ramena 450 v podpěrné poloze během navíjení papírového pásu.

Uspořádání vačkových kladiČek a vačkových povrchů podle obr.9 a 13 přináší výhodu v tom, že podpěrné rameno 450 mflže být otáčeno do podpěrné a nepodpěrné polohy, když se radiální * «··« • ·φ ··· ·· ·

- 27 poloha osy otáčení 451 podpěrného ramena posouvá vzhledem ke středové ose 202. Obvyklé uspořádání s bubnovou vačkou pro podpírání a nepodpírání vřeten, jak ie znázorněno na str.l Manuálu PCMC, č.01-012-ST003 a ná str.3 Manuálu PCMC, Č.01-013-ST011 pro navíjecí zásobník PCMC řady 150, vyžaduje pákový systém pro zachycování a uvolňování vřeten a neprovádí přizpůsobování podpěrných ramen s otočnou osou, jejíž vzdálenost od středové osy 202 zásobníku se mění.

Soubor hnacích kladek pro cívky a pomocné soubory pro vřetena

Navíjecí zařízení podle obr.l a 15 až 19, podle vynálezu obsahuje hnací zařízení 500 pro cívky, pomocný nakládací soubor 600 pro vřetena a pomocný podpěrný soubor 700 pro vřetena- Hnací zařízení 500 pro cívky je uspořádáno k pohonu cívek 302 na vřetenech 300. Pomocný nakládací soubor 600 pro vřetena a pomocný podpěrný soubor 700 pro vřetena jsou uspořádány k podpírání a polobování nepodepřených vřeten běhém nakládání cívek a podpírání vřetenZe stavu techniky jsou dobře známy navíjecí zásobníky s jedinou hnací kladkou k pohonu cívky na vřetenu, zatímco zásobník je pevný. Takové uspořádání vytváří mechanické spojení mezi vřetenem a jedinou hnací kladkou k pohonu cívky na pevném vřetenu. Hnací zařízení 500 podle vynálezu je opatřeno dvojicí hnacích kladek 505 pro cívky. Hnací kladky 505 pro cívky jsou uspořádány na opačných stranách nakládacího úseku 322 cívek v uzavřené dráze 320 vřeten podél obecně přímkové části nakládacího úseku 322. První hnací kladka 505A je umístěna vně uzavřené dráhy 320 vřeten a druhá hnací kladka 505B je umístěna uvnitř uzavřené dráhy 320 vřeten, takže vřetena 300 jsou unášena mezi první hnací kladkou 505A a druhou hnací kladkou 505B. Hnací kladky 505 pro cívky spolupracují tak, že jsou v záběru s cívkou 302,

• · · « • · « • ··· *· která je alespoň částečně nasunutá na vřeteno 300 nakládacím zařízením 1000. Hnací kladky 505 dokončují nasouvání cívky 302 na vřeteno 300 - Hnací kladky 505 jsou uloženy otočně kolem rovnoběžných os a otočně poháněny servomotory pomocí soustavy řemenu a kladek- První hnací kladka 505R a připojený servomotor 510 jsou uloženy na nástavci 515 pevného stojanu 110- Druhá hnací kladka 5Q5B a připojený servomotor 511 (podle obr.17) jsou uloženy na nástavci pevného suportu 120 Hnací kladky 505 mohou být uloženy otočně kolem os, které probíhají šikmo vzhledem k osám 314 vřeten 300 a nakládacímu úseku 322 uzavřené dráhy 320 vřeten. Hnací kladky 505, podle obr.16 a 17 jsou skloněné k pohonu cívky 302 se složkou rychlosti obecně rovnoběžnou s osou vřetena a se složkou rychlosti obecně rovnoběžnou alespoň s částí nakládacího úseku. První hnací kladka 505A je například uložena otočně kolem osy 615, která je skloněna vzhledem k osám 314 vřeten 300 a k nakládacímu úseku 322, jak je znázorněno na obr-15 a 16. Proto mohou hnací kladky 505 pohánět cívku 302 na vřetenu 300 během pohybu vřetena 300 podél nakládacího úseku 322 cívek.

Pomocný nakládací soubor 600 pro vřetena, podle obr.15 a 16 je uložen vně uzavřené dráhy 320 vřeten a je uspořádán k podepření nepodepřených vřeten 300 mezi prvním koncem 310 a druhým koncem 312 vřetena. Pomocný nakládací soubor 600 pro vřetena není znázorněn na obr.1. Pomocný nakládací soubor 600 pro vřetena obsahuje otočně poháněný suport 610 vřeten, uspořádaný k podepření nepodepřeného vřetena 300 alespoň podél části nakládacího úseku 322 uzavřené dráhy 320 vřeten. Otočně poháněný suport 610 vřeten stabilizuje vřeteno 300 a omezuje chvění nepodepřeného vřetena 300. Otočně poháněný suport 610 vřeten tak vyrovnává vřeteno 300 s cívkou 302, která je nasouvána na druhý konec 312 vřetena nakládacím zařízením 1000. Otočně poháněný suport 610 vřeten je uložen

- 29 • ··* «· ·· vřeten stoupáním, po1oměrem, otočně kolem své osy 615, která je skloněná vzhledem k ose 314 a k nakládacího úseku 322- Otočně poháněný suport 610 má obecně šroubovicový povrch 620. s proměnlivým měřeno rovnoběžně s osou 615 a s proměnlivým měřeno kolmo na osu 615 - Stoupání a poloměr šroubovicového povrchu 620 suportu 610 se mění za účelem podpírání vřetena 300 podél uzavřené dráhy 320 vřeten. V jednom provedení se mflže stoupání zvětšit, když se poloměr šroubovicového povrchu 620 zmenšuje. Běžné suporty pro vřetena používané u běžných indexovacích otočných zásobníkfl podpírají vřetena, která jsou během nakládání cívek pevná. Proměnlivě stoupání a proměnlivý poloměr šroubovicového povrchu 620 umožňuje zajištění kontaktu s vřetenem 300 a jeho podpírání podél nekruhová dráhy. Protože otočně poháněný suport 610 vřeten je uložen otočně kolem své osy 615, mflže být poháněn stejným motorem jako první hnací kladka 505A pro cívky. Suport 610 vřeten, podle obr.16, je otočně poháněn hnacím souborem 630 stejným servomotorem 510, který otočně pohání první hnací kladku 505A pro cívky. Servomotor 510 pohaní hřídel 530, který je spojen se servomotoren, a který prochází první vřeten je otočně hnací kladkou 505A pro cívky. Suport 610 uložen na hřídeli 530 v ložiskách 540 tak.

že není poháněn hřídelem 530. Hřídel 530 prochází suportem 610 vřeten k hnacímu souboru 630. Hnací soubor 630 obsahuje kladku 634 poháněnou kladkou 632 pomocí 638 poháněnou kladkou 636 pomocí řemenu řemenu 631 a kladku 633. Průměry kladek

632, 634, 636 a 638 se volí k omezení rychlosti otáčení suportu 610 vřeten až asi na polovinu rychlosti otáčení první hnací kladky 505A pro cívky. Servomotor 510 je řízen pro sfázování polohy otáčení suportu 610 vřeten vzhledem k referenční poloze, což je funkce úhlové polohy nosné kladky 59 kolem své osy otáčení a funkce celkového počtu otáček nosné kladky 59. Poloha otáčení suportu 610 vřeten mflže být ····· ·* · ·· ·· • · · · · · «··· • ··· · · · · · · ·· • ··· ······ ··· · · • · · · · · · · ······ · · · · · · · zejména sfázována vzhledem k poloze nosné kladky 59 během cyklu navíjení kotouče 51 papírového pásu, a tím se synchronizuje poloha otáčení suportu 610 vřeten s polohou otáčení otočného zásobníku 200Pomocný podpěrný soubor 700 pro vřetena, podle obr-17 až 19 je uložen uvnitř uzavřené dráhy 320 vřeten a je uspořádán pro podpírání nepodepřených vřeten 300 a pro vyrovnání konců 312 s podpěrnými miskami 454 vřeten, když jsou vřetena podepřena- Pomocný podpěrný soubor 700 pro vřetena obsahu je otočně poháněný suport 710 vřeten. Otočně poháněný suport 710 vřeten je uspořádán pro podpírání nepodepřeného vřetena 300 mezi prvním koncern 310 a druhým koncem 312 vřetena. Otočně poháněný suport 710 vřeten podpírá vřeteno alespoň podél části uzavřené dráhy vřeten mezi nakládacím úsekem 322 vřeten a navíjecím úsekem 324 uzavřené dráhy 320- Otočně poháněný suport 710 vřeten může být poháněn servomotorem 711. Pomocný podpěrný soubor 700, včetně suportu 710 vřeten a servomotoru 711 může být uložen na horizontálním pevném suportu 120, jak je znázorněno na obr-17 až 19.

Otočně poháněný suport 710 vřeten má obecně šroubovicový povrch 720 s proměnlivým poloměrem as proměnlivým stoupáním. Povrch 720 suportu je v záběru s vřeteny 300 a provádí jejich polohování pro záběr s opěrnou miskou 454 vřetena. Otočně poháněný suport 710 vřeten je otočně uložený na otočném ramenu 730, které má první vldllcovltý konec 732 a druhý vidlicovltý konec 734. Suport 710 je uložen otočně kolem své vodorovné osy 715 u prvního vidiicovitého konce 732 otočného -ramena 730. Otočné rameno 730 je otočně uložen⁰ svým druhým vidlicovítým koncem 734 kolem pevné horizontální osy 717, která je uspořádána v rozteči od vodorovné osy 715. Když se otočné rameno 730 otáčí kolem pevné horizontální osy 717, vodorovná osa 715 se posouvá v oblouku Společně s otočným ramenem 730. Otočné rameno 730 je opatřeno vačkovou kladlčkou

• · · · ·· *· ·« · · · • · * ·· ·«

731 procházející od povrchu otočného ramena mezi prvním vidiicovitým koncem 732 a druhým vidlicovltým koncem 734Pomocný podpěrný soubor 700 pro vřetena dále obsahuje otočnou vačkovou destičku 740, opatřenou excentrickou křivkovou drážkou 741, a otočně uloženou kolem pevné horizontální osy 742- S excentrickou křivkovou drážkou 741 v otočně vačkové destičce 740 je v záběru vačková kladička 731, a tím periodicky otáčí otočné rameno 730 kolem pevné horizontální osy 717 - Otáčení otočného ramena 730 a otočného suportu 710 vřeten kolem pevné horizontální osy 717 způsobí, že povrch 720 otočného suportu 710 vřeten periodicky zabírá s vřetenem 300, když je toto vřeteno 300 unášeno podél předem dané části uzavřené dráhy 320 vřeten- Povrch 720 otočného suportu 710 vřeten tak polohu je nepodepřený konec druhý konec 312 vřetena 300 pro podepřen í.

Otáčeni otočného suportu 710 vřeten a otočné vačkové destičky 740 je zajištěno servomotorem 711 - Servomotor 711 pohání řemen 752 kolem kladky 754, která je spojena s kladkou 756 hřídelem 755 - Kladka 756 zase pohání řemen 757 kolem kladek 762, 764 a vložené kladky 766- Otáčením kladky 762 se průběžně otáčí otočná vačková destička 740- Otáčením kladky 764 se otáčí otočný suport 710 vřeten kolem své vodorovné osy 715Zatímco otočná vačková destička 740 podle obr-17 až 19 má křivkovou drážku, může mít v alternativním provedení vnější vačkový povrch k zajištění otáčení ramena 730- Ve znázorněném provedení zajištuje servomotor 711 otáčení vačkové destičky 740, a tím zajištuje periodické otáčení otočného suportu 710 vřeten kolem pevné horizontální osy

717 - Servomotor 711 je řízen pro sf ázování otáčení otočného suportu 710 vřeten a periodického otáčení otočného suportu 710 vřeten vzhledem k referenční poloze, což je funkce úhlové polohy nosné kladky 59 kolem své osy otáčení a funkce • ···· ·· · φφ ·· ··· · · · · · · « • ··· · · · · · · ·· • · · · * φφφφ > φφφ· <

• < φ φ φ φ φ « • •φ φφφ φφ φ φφ φφ celkového počtu otáček nosné kladky 59. Toto sfázování se může zejména provádět vzhledem k poloze nosné kladky 59 během cyklu navíjení kotouče papírového pásu. Uvedené polohy otáčení suportu 710 vřeten tak mohou být synchronizovány s otáčením otočného zásobníku 200. Alternativně se mflže použít jeden ze servomotorů 222 nebo 422 k otáčivému pohonu otočné vačkové destičky 740 pomocí rozvodového řetězu nebo jiného vhodného ozubeného převodu. Ve znázorněném provedení pohání řemen 757 jak otočnou otočný suport 710 vřeten kolem provedení může být řemen 757 vačkovou destičku 740, tak jeho osy 715- V ještě jiném nahrazen dvěma samostatnými řemeny- Například první řemen může pohánět otočnou vačkovou destičku 740 a druhý řemen může pohánět otočný suport 710 vřeten kolem jeho osy 715. Druhý řemen mflže být poháněn prvním řemenem pomocí kladkového souboru nebo alternativně může být každý řemen poháněn servomotorem pomocí samostatného k1adkového souboru.

Zařízení k nanášení lepidla na cívku

Když je vřeteno 300 v záběru s opěrnou miskou 454 vřetena, je vřeteno 300 unášeno po uzavřené dráze 320 vřeten k navíjecímu useku 324. Mezí nakládacím úsekem 322 cívek a navíjecím úsekem 324 pásového materiálu je uspořádáno nanášecí zařízení 800 k nanášení lepidla. které nanáší lepidlo na cívku 302 uloženou na pohybujícím se vřetenu 300. Nanášecí zařízení 800 k nanášení lepidla je opatřeno několika tryskami 810 k nanášení lepidla, uloženými na nosné tyči 820. Každá tryska 810 je spojená s tlakovým zdrojem tekutého lepidla (není znázorněn) pomocí přívodního potrubí 812. Tryska 810 má zpětný ventil s kuličkovým koncem, který uvolňuje výtok lepidla z kuličkového konce, při jeho přitlačení k povrchu, jako je povrch cívky 302. Nosná tyč

820 je otočně uložena na koncích nosných ramen 825- Nosná ramena 825 vystupují z příčníku 133 stojanu 110. Příčník 133 prochází vodorovně mezi vzpřímenými konci 132 a 134 stojanu 110 - Nosná tyě 820 je uložena otočně kolem osy 828 pomocí ovládacího zařízení 840 - Osa 828 je rovnoběžná se středovou osou 202 otočného zásobníku 200 - Nosná tyc 820 je opatřena ramenem 830 š vačkovou kladičkou- Ovládací zařízení 840 pro otáčení nosné tyče 820 sestává z průběžně otočného disku 842 a ze servomotoru 822. které mohou být uloženy na příčníku 133 stojanu 110. Vačková kladička umístěná na ramenu 830 je v záběru s v průběžně excentri ckou otočném disku křivkovou drážkou 844 uspořádanou 842 ovládacího zařízení 840. Disk

842 je průběžně otočně poháněn servomotorem 822- Ovládací zařízení 840 zajišťuje periodické otáčení nosné tyče 820 tak, že trysky 810 k nanášení lepidla sledují vřetena 300 při jeho cestě po uzavřené dráze kolem osy 828 pohyb každého

320 vřeten. Proto se může lepidlo nanášet na cívky 302. které jsou uložené na vřetenech 300 bez zastavení pohybu vřeten 300 po uzavřené dráze 320 Každé vřeteno 300 se otáčí kolem své osy 314 pomocí navíjecího ústrojí 860 cívek, když jsou trysky 810 v záběru s cívkou 302, a tím se zajišťuje rozdělování lepidla kolem cívky 302. Navíjecí ústrojí 860 cívek sestává ze servomotoru 862, který zajišťuje průběžný pohyb

834A a 834B vřeten. Podle obr.20A a cívek uloženo na nástavci 133 A příčníku 133 Servomotor 862 průběžně pohání řemen 864 kolem a 867 - Kladka 867 pohání kladky kladky 836A dvou navíjecích řemenů 20B může být navíjecí ústrojí 860 stojanu 110 kladek 865 a 836B, kladek ktere zase pohání hnací řemeny 834A a 834B kolem 868A. resp. 868B- Řemeny 834A a 834B vřeten jsou v záběru s hnacími kladkami 338 vřeten a otáčejí vřetna 300, když se vřetena 300 pohybu j í po uzavřené dráze 320 vřeten pod tryskami 810 k nanášení lepidla. Proto každé vřeteno 300

a s ním spojená cívka 302 se přemisťují po uzavřené dráze 320 vřeten a otáčejí se kolem osy 314 vřetena, když je cívka 302 v záběru s tryskami 810 k nanášení lepidla- Servomotor 822 je řízen pro sfázování průběžného otáčení nosné tyče 820 trysek vzhledem k referenční poloze, což je funkce úhlové polohy nosné kladky 59 kolem své osy otáčení a funkce celkového počtu otáček nosné kladky 59- Poloha otáčení nosné tyče 820 trysek může být zejména sfázována vzhledem k poloze nosné kladky 59 během cyklu navíjení kotouče 51 papírového pásu. Průběžné otáčení nosně tyče 820 trysek se tím synchronizuje s polohou otáčení otočného zásobníku 200 Otáčení nosné tyče 820 trysek se synchronizuje s otáčením otočného zásobníku 200 tak, že nosná tyě 820 trysek se otáčí kolem osy 828, když každé vřeteno 300 prochází pod tryskami 810 k nanášení lepidla. Trysky 810 k nanášení lepidla tak sledují pohyb každého vřetena podél části uzavřené dráhy 320 vřeten. Otočný pohon otočné vačkové destičky 844 může být alternativně vyvozen nepřímo jedním ze servomotorů 222 nebo 422 pomocí rozvodového řetězu nebo jiného vhodného ozubeného převodu.

V ještě jiném provedení by se mohlo lepidlo nanášet ná pohybující se cívky otáčením rýhovaného válečku umístěného uvnitř uzavřené dráhy 320 vřeten. Rýhovaný váleček by se mohl otáčet kolem své osy tak, aby se jeho povrch periodicky namáčel v lázni lepidla a k řízení tlouštky lepidla na povrchu rýhované kladky by se mohl použít natíraci nůž. Osa otáčení rýhovaného válečku by mohla být obecně rovnoběžná se středovou osou 202. Uzavřená dráha 320 vřeten by mohla zahrnovat úsek s kruhovým obloukem mezi nakládacím úsekem 322 vřeten a navíjecím úsekem 324 papírového pásu. Usek s kruhovým obloukem uzavřené dráhy 320 vřeten by mohl být koncentrický s povrchem rýhovaného válečku tak, aby vřetena 300 unášela s nimi spojené cívky 302 v otočném kontaktu válečku pokrytého by potom mohly být

- 35 s obloukovou částí povrchu rýhovaného lepidlem. Cívky 302 pokryté lepidlem unášeny od povrchu rýhovaného válečku k navíjecímu úseku 324 uzavřené dráhy 320 vřeten. Alternativně se mflže použít ofsetové rýhované uspořádání- Ofsetové uspořádání může zahrnovat první nanášecí válec, alespoň částečně ponořený v lázni lepidla a jeden nebo několik přenášecích válcfl k přenášení lepidla z nanášecího válce na cívky 302

Nakládací zařízení cívek

Na obr.l a 21 až 23 je znázorněno nakládací zařízení 1000 cívek pro přepravu cívek 302 na pohybující se vřetena 300 - Nakládací zařízení 1000 cívek sestává z násypky 1010 cívek, z nakládacího karuselu 1100 a z vodícího zařízení 1500 cívek. uspořádaného mezi navíjecím zásobníkem 100 a nakládacím karuselem 1100. Na obr.21 je v perspektivním pohledu znázorněn zadní konec nakládacího zařízení 1000 cívek. Na obr.21 je také znázorněna část stahovacího zařízení 2000 cívek. Ná obr.22 je čelní pohled na nakládací zařízení 1000 cívek, znázorněné v částečném řezu a v pohledu rovnoběžně se středovou osou 202 otočného zásobníku 200 - Na obr.23 je čelní pohled na vodící zařízení 1500 cívek, znázorněné v částečném řezu.

Nakládací karusel 1100 cívek, podle obr.1 a 21 áž 23 obsahuje pevný rám 1110 - Pevný rám 1110 zahrnuje vertikálně vzpřímené konce 1132 a 1134 a příčník 1136 rámu procházející horizontálně mezi vzpřímenými konci 1132 a 1134 rámu. Nakládací karusel 1100 cívek by mohl být alternativně uložen na jednom konci rámu na konzole.

Ve znázorněném provedení obsahuje nakládací zařízení nekonečný pás 1200, který je poháněn kolem několika kladek 1202 u prvního konce 1132 rámu. Podobně je i nekonečný pás

1210 poháněn kolem několika kladek 1212 u druhého konce 1134 rámu. Nekonečné pásy jsou poháněny kolem svých příslušných kladek servomotorem 1222- Řada podpěrných tyčí 1230 otočně spojuje žlábky 1240 pro cívky se žebry 1232 připojenými 1210 - V jednom provedení mflže podpěrná tyě od každého konce žlábku 1240 pro cívky.

k pásflm 1200 a 1230 procházet

V alternativním provedení mohou podpěrné tyče 1230 procházet rovnoběžné jako příčky mezi žebry 1232, připojenými k pásflm 1200 a 1210, a každý žlábek 1240 mflže být zavěšen na jedne z podpěrných tyčí 1230 - Zlábky 1240 pro cívky procházejí mezi nekonečnými pásy 1200 a 1210 a jsou unášeny v uzavřené dráze 1241 žlábkfl pro cívky nekonečnými pásy 1200 a 1210 Servomotor 1222 je řízen pro sfázování pohybu žlábkfl 1240 pro cívky vzhledem k referenční poloze, což je funkce úhlové polohy nosné kladky 59 kolem své osy otáčení a funkce celkového počtu otáček nosné kladky 59- Poloha žlábkfl 1240 pro cívky mflže být zejména sfázována vzhledem k poloze nosné kladky 59 během cyklu navíjení kotouče 51 papírového pásu, a tím se synchronizuje pohyb žlábkfl 1240 pro cívky s otáčením otočného zásobníku 200 Násypka 1010 Cívek je uložena vertikálně nad karuselem 1100 pro nakládání cívek 302- Cívky 302 v násypce 1010 jsou dopravovány působením gravitace do řady otočných drážkovaných kotoučů 1020 umístěných nad uzavřenou drahou 1241 žlábkfl pro cívky. Drážkované kótouěe 1020, které mohou být otočně poháněny servomotorem 1222 dopravují cívky 302 do každého žlábku 1240 pro cívky, který je v místě drážkovaných kotoučů 1020, pro dopravení cívek 302 do každého, žlábku 1240 pro cívky. Alternativně se mflže použít pás s připojenými žebry namísto drážkovaných kotoučů 1020 k přenášení a umístění cívky do každého žlábku 1240 pro cívky. Povrch suportu 1250 žlábkfl 1240 pro cívky, podle obr.22, polohuje žlábky 1240 pro cívky pro převzetí cívky z drážkovaných kotoučů 1020, když ·> τ ί 1 ) 3 « ·> €>

> 1

- 37 ο ο ♦> τι «> ·» □ ·>

žlábky 1240 pro cívky procházejí pod drážkovanými kotouči

1020,

Cívky 302 uložené unášeny v uzavřené dráze 1241 žlábkfl pro cívky podle obr-22 jsou unášeny ve žlábcích 1240 pro cívky jsou Cívky 302 ve žlábcích Ί240 alespoň v části uzavřené dráhy 1241 žlábkfl pro cívky. . která je vyrovnaná do řady s nakládac ím úsekem 322 uzavřené dráhy 320 vřeten 300 U této části uzavřené dráhy 1241 žlábkfl pro cívky, která je vyrovnaná do řady s nakládacím úsekem 322 uzavřené dráhy 320 vřeten 300. je umístěn nakládací dopravník 1300 - Nakládací dopravník 1300 je tvořen nekonečným pásem 1310 hnaným kladkami 1312 pomocí servomotoru 1322, Nekonečný pás 1310 je opatřen řadou lopatek 1314 pro záběr s cívkami 302 uloženými ve žlábcích 1240- Lopatka 1314 se dostane do záběru s cívkou 302 uloženou ve žlábku 1240 a vysunu je cívku- 302 alespoň částečně ze ž1ábku v částečném záběru ti

1240 tak, aby cívka 302 byla alespoň s vřetenem 300. Lopatka 1314 nemusí vysunovat cívku 302 úplně ze žlábku 1240 a na vřeteno 300, daleko, aby se cívka 302 dostala do záběru a1e j enom tak s hnacími kladkami 505- Nekonečný pás 1310 je uspořádán šikmo aby lopatky 1314 zabíraly s cívkami . 302 uloženými ve 1240 se Složkou rychlosti, která je obecně alespoň s částí nakládacího úseku 322 uzavřeně tak, žlábcích rovnoběžná dráhy 320 vřeten 300 - Ve znázorněném provedení žlábky 1240 unášejí cívky 302 horizontálně a lopatky .1314 zabírají s cívkami 302 s vertikální a horIzontální,. složkou rychlostí . Servomotor 1322 je řízen tak, aby sfázoval lopatky 1314 vzhledem k referenční poloze, což je funkce úhlové polohy nosné kladky 59 kolem její osy otáčení*~~a funkce celkového počtu otáček nosné kladky 59- Poloha lopatek 1314 mflže být zejména sfázována vzhledem k poloze nosné kladky 59.během cyklu navíjení kotouče papírového,pásu - Pohyb lopatek 1314 tak mflže být synchronizován s polohou žlábkfl 1240 cívek 302 a s polohou otáčení otočného zásobníku 200 - Vodící zařízení ··· 1 • · ·

1500 cívek, uspořádané mezi nakládacím karuselem 1100 a navíjecím zásobníkem 100, le tvořeno řadou vodících prvků 1510- Vodící prvky 1510 polohují cívky 302 vzhledem ke druhému konci 312 vřeten a cívky 302 jsou unášeny ze žlábků 1240 nakládacím dopravníkem 1300 cívek 302- Vodící prvky 1510 jsou uloženy na nekonečných pásových dopravnících 1512 poháněných kolem kladek 1514- Nekonečné pásové dopravníky 1512 jsou poháněny servomotorem 1222 pomocí neznázorněného hnacího hřídele a spojky. Vodící prvky 1510 tak udržují spojení se žlábky 1240 - Vodící prvky 1510 procházejí jako rovnoběžné příčíe mezi pásovými dopravníky 1512 a jsou unášeny po uzavřené vodící dráze 1541 pásovými dopravníky 1512- Alespoň část uzavřené vodící dráhy 1541 je vyrovnaná do řady s uzavřenou dráhou 1241 žlábků pro cívky a s částí nakládacího úseku 322 uzavřené dráhy 320 vřeten 300. Každý vodící prvek 1510 obsahuje vodící drážku 1550, která prochází od prvního konce vodícího prvku 1510 u nakládacího karuselu 1100 ke druhému konci vodícího prvku 1510 u navíjecího zásobníku 100 - Vodící drážka 1550 se zužuje při svém průchodu od prvního konce vodícího prvku 1510 ke druhému konci vodícího prvku 1510. Toto zužování vodící drážky 1550 pomáhá ve vystřeďování cívek 302 vzhledem ke druhým koncům 312 vřeten 300. Vodící drážky 1550, podle obr.l, na prvním konci vodících prvků 1510 u nakládacího karuselu jsou nálevkovitě rozšířeny, aby se přizpůsobily neurovnané poloze cívek 302 vysunovaných ze žlábků 1240 Stahovací zařízení cívek

Na obr.l, 24 a 25A až C je znázorněno stahovací zařízení 2000 cívek 302 pro snímání kotoučů 51 navinutého papírového pásu z nepodepřených vřeten 300. Stahovací zařízení 2000 cívek 302 sestává z nekonečného dopravního pásu 2010 a ze • ·* ··· servomotoru 2022 uloženého na stojanu 2002. Dopravní pás 2010 je umístěn vertikálně pod uzavřenou dráhou 320 vřeten 300 u stahovacího úseku 326 cívek 302- Nekonečný dopravní pás 2010 je průběžně poháněn kolem kladek 2012 hnacím řemenem 2034 a servomotorem 2022- Dopravní pás 2010 je opatřen řadou lopatek 2014 uspořádaných ve stejných roztečích na dopravním pásu 2010 - Dvě lopatky 2014 jsou znázorněny na obr-24. Lopatky 2014 se pohybují lineární rychlostí V, podle obr-25A- Každá lopatka 2014 se dostane do záběru s kotoučem 51 uloženým na vřetenu 300, když se vřeteno 300 pohybuje podél stahovacího úseku 326- Servomotor 2022 je řízen pro sfázování pohybu lopatek 2014 vzhledem k referenční poloze, což je funkce úhlové polohy nosné kladky 59 kolem své osy otáčení a funkce celkového počtu otáček nosné kladky 59Poloha lopatek 2014 může být zejména sfázována vzhledem k poloze nosné kladky 59 během cyklu navíjení kotouče 51 papírového pásu. Tak se může synchronizovat pohyb lopatek 2014 s otáčením otočného zásobníku 200. Dopravní pás 2010 opatřený lopatkami 2014 může být uspořádán šikmo vhledem k osám 314 vřeten 300. když jsou vřetena 300 unášena podél přímkové části stahovacího úseku 326 cívek 302 uzavřené dráhy 320 vřeten 300 - Pro danou rychlost vřeten 300 podél Stahovacího úseku 326 cívek 302 a pro danou rychlost V lopatek 2014 se úhel A mezi dopravním pásem 2010 a osami 314 vřeten zvolí tak, aby se lopatky 2014 dostaly do záběru s každým kotoučem 51 s první složkou rychlosti VI obecně rovnoběžnou s osou 314 vřetena 300 tak, aby se kotouče 51 vysunuly z vřeten 300 a se druhou složkou rychlosti V2 obecně rovnoběžnou s přímkovou částí stahovacího úseku 326 cívek 302- V jednom provedení může být úhel A asi 4 až 7 stupňů Jak je znázorněno na obr. 25A až C. jsou lopatky 2014 uspořádány šikmo vzhledem k dopravnímu pásu 2010, pro vytvoření čela pro záběr s kotouči 51, které tvoří úhel • · · ·

- 40 s osou dopravního pásu 2010, který je stejný jako úhel A. Šikmé čelo pro záběr s kotouči 51 je obecně kolmé k ose 314 ΡΓΟ správný záběr s konci kotoučů 51- Když je kotouč 51 stažen z vřetena 300, unáší se vřeteno 300 po uzavřené dráze 320 k nakládacímu úseku 322 pro nasunutí další cívky 302 na vřeteno 300 - Například se může požadovat stažení prázdné cívky 302 z vřetena 300 během spouštění navíjecího zásobníku 100, nebo když se na jednotl ivé cívky 302 nenaví j í žádný papírový pás- Proto může být každá lopatka 2014 opatřena deformovatelnou gumovou špičkou 2015 pro kluzný záběr s vřetenem, když je cívka 302 s navinutým papírovým pásem vysouvána z vřetena 300. Proto jsou lopatky 2014 v kontaktu jak s cívkou 302, tak s papírovým pásem navinutým na cívku 302 a mohou stáhnout prázdné cívky (t.j. cívky, ma které není navinut papírový pás) z vřeten.

Zařízení na vyřazování vadných kotoučů

Na obr.21 je znázorněno zařízení 4000 na vyřazování vadných kotoučů, které je umístěno za stahovacím zařízením 2000 cívek 302 pro přebírání kotoučů 51 navinutého papírového pásu ze stahovacího zařízení 2000. Dvojice hnacích kladek 2098A a 2098B je v záběru s kotouči 51, které opouštějí vřetena 300 a dopravují kotouče 51 vyřazování vadných kotoučů. Zařízení k zařízení 4000 na 4000 na vyřazování vadných kotoučů obsahuje servomotor 4022 a volitelně otočný vyřazovací prvek 4030 uložený _t na stojanu 4010. Otočný vyřazovací prvek 4030 je opatřen první sadou zabfracích ramen 4035A a druhou sadou opačně probíhajících zabíracích ramen

4035B pro záběr s kotouči 51. žabíraci ramena 4O35A a tři

Na obr.21 jsou znázorněna tři žabíraci ramena 4035B. Během normální operace se kotouče 51, přebírané zařízením 4000 na vyřazování vadných kotoučů, dopravují průběžně hnanými • · · • ··· · · · · • · · · · ··«··· ·· · kladkami 4050 do první přijímací stanice, jako je zásobník nebo jiná vhodná nádoba. Kladky 4050 mohou být poháněny servomotorem 2022 pomocí ozubeného soukolí nebo kladek, které mají obvodovou rychlost vyšší o pevný procentuální podíl, než je rychlost lopatek 2014- Kladky 4050 se tak mohou dostat do záběru s kotouči 51 a unášejí kotouče 51 rychlostí vyšší, než je rychlost, kterou jsou kotouče 51 dopravovány lopatkami 2014. V některých případech je požadováno směrovat jeden nebo několik kotoučů 51 do druhé vyřazovací stanice, jako je nádoba na odpady nebo nádoba na recyklování- Při spouštění navíjecího zařízení 90 se může vyrobit například jeden nebo několik vadných kotoučů 51, nebo se alternativně může použít zařízení na snímání vadného kotouče ke zjištění vadného kotouče 51 kdykoliv během činnosti navíjecího zařízení 90. Servomotor 4022 může být řízen ručně nebo automaticky pro přerušované otáčení otočného vyřazovacího prvku 4030 v přírůstcích o 180°. Když se otočný vyřazovací prvek 4030 otočí o 180°, dostane se vždycky jedna ze sad zabíracíeh ramen 4035A nebo 4035B do záběru s kotoučem 51, který je právě uložen na kladkách 4050. Kotouč 51 je zvednut z kladek 4050 a je směrován do vyřazovací stanice. Na konci přerušovaného otáčení otočného vyřazovacího prvku 4030 se dostane další ze sad zabíracíeh ramen 4035A nebo 4035B do polohy pro záběr s dalším vadným kotoučem 51Popis vřetena ϊ- Na obr-26 je v částečném řezu znázorněno vřeteno 300 podle vynálezu- Vřeteno 300 prochází od prvního konce 310 ke druhému konci 312 podél své podélné osy 314. Každé vřeteno 300 je tvořeno tělesem 3000, deformovatelným zabíracím prvkem 3100 pro záběr s cívkami uloženými na vřetenu 300 a celním kusem 3200 uspořádaným u druhého konce 312 vřetena 300.

····· · ·

Těleso 3000 může být tvořeno ocelovou trubkou 3010, ocelovou koncovkou 3040 a nekovovou kompozitní trubkou 3030, procházející mezi ocelovou trubkou 3010 a ocelovou koncovkou 3040. Alespoň část zabíracího prvku 3100 je deformovatelná z jednoho do druhého tvaru pro záběr s vnitřním povrchem duté cívky 302, po umístění cívky 302 na vřeteno 300 nakládacím zařízením 1000 cívek. Celní kus 3200 vřetena může být kluzně uložen na vřetenu 300 a je přemístitelný vzhledem k tělesu 3000 pro deformování deformovatelného zabíracího prvku 3100 pro cívky z jednoho do druhého tvaru. Celní kus 3200 je přestavítelný vzhledem k tělesu 3000 vřetena pomocí opěrné misky 454 vřetena 300. Deformovate1ný zabírací prvek 3100 pro cívky může být opatřen jedním nebo několika pružně defůnnovatelnýffll polymerovými kroužky 3110, podle obr.30, které jsou radiálně uloženy na ocelové koncovce 3040. Pod pojmem pružně deformovatelný je míněno, že zabírací prvek 3100 se deformuje z jednoho do druhého tvaru pod zatížením, a ze po uvolnění zatížení se zabírací prvek 3100 v podstatě vrátí do svého původního tvaru. Celní kus 3200 může být přestavíte1ný vzhledem ke koncovce 3040 ke stlačení kroužků 3110, pro jejich vnější radiální vyboulení, pro záběr povrchem cívky 302. Deformace deformovatelných prvků 3100 je znázorněna na obr.27. Na obr-28 zvětšeném měřítku zobrazena část čelního kusu s vnitřním zabíi-acích a 29 je ve

3200 znázorňující posouvání čelního kusu 3200 vzhledem k ocelové koncovce 3040.

Dále budou podrobněji popsány konstrukční prvky vřetena 300 . V prvním ložiskovém tělesu 352 a ve druhém ložiskovém tělesu 354 je uloženo první ložisko 352A a druhé ložisko 354A. v nichž je uložena ocelová trubka 3010 otočně kolem osy

314 vřetena

300

Na ložiskovým tělesem 352 umístěna hnací kladka ocelové trubce 3010 mezi prvním a druhým ložiskovým tělesem 354 je 338 vřetena a vložená kladka 339 • 4

- 43 • 4444 ·· · »· · 4 4 4

444 · 444

444 4 4 44 4

4 · · · • 4 ·· • · 4 4

44*4 ’ * * « ·9 vřetena. Hnací kladka 338 vřetena je připevněna k ocelové trubce 3010 a vložená kladka 339 vřetena mflže být otočně uložena na osazení prvního ložiskového tělesa 352 pomocí ložiska 339A vložené kladky 339 tak, aby se vložená kladka 339 vřetena volně otáčela vzhledem k ocelové trubce 3010. Ocelová trubka 3010 je opatřena Osazením 3020 pro záběr s čelem cívky 302 nasouvané na vřeteno 300. Osazení 3020 má zejména tvar komolého kužele, jak je znázorněno na obr.26 a mflže mít tvarovaný povrch k omezení otáčení cívky 302 proti tělesu 3000 vřetena 300. Povrch komolého kužele mflže být tvarovaný řadou axiálních a radiálních drážek 3022. Drážky 3022 mohou být rovnoměrně uspořádány po obvodu osazení 3020. Drážky 3022, podle obr-26. mohou být kuželovité uspořádány při svém prflchodu zleva doprava, a každá drážka 3022 mflže mít obecně trojúhelníkový průřez v jakémkoliv místě své délky, s poměrně širší základnou připojenou k osazení 3020 a poměrně úzkým vrcholem pro záběr s čelem cívek 302. Konec 3012 ocelové trubky 3010, podle obr!26, který vystupuje z osazení 3020, má zmenšený průměr. Nekovová kompozitní trubka 3030 prochází od prvního konce 3032 ke druhému konci 3034. První konec 3032 přesahuje přes konec 3012 ocelově trubky 3010 se zmenšeným průměrem. První konec 3032 nekovové kompozitní trubky 3030 je spojen s koncem 3012 ocelové trubky 3010 se zmenšeným průměrem, například lepením. Nekovová kompozitní trubka 3030 mflže být vyrobena z uhlíkového kompozitního materiálu- Podle obr.26 a 30 je druhý konec 3034 nekovové kompozitní trubky 3030 spojen s ocelovou koncovkou 3040 „Koncovka 3040 má první konec 3042 a druhý konec 3044. První konec 3042 koncovky 3040 je zalícován dovnitř a současně je spojen se druhým koncem 3034 nekovové kompozitní trubky 3030.

Deformpvatelný zabírací prvek 3100 je umístěn v ose 314 mezi osazením 3020 a čelním kusem 3200. Deformovatelný zabírací prvek 3100 pro cívky mflže být opatřen prstencovítým

kroužkem s vnitrním průměrem větším, než je vnější průměr části koncovky 3040, a mflže být radiálně uložen na koncovce 3040. Deformovatelný žabíraci prvek 3100 pro cívky mflže procházet axiálně mezi osazením 3041 koncovky 3040 a osazením 3205 čelního kusu 3200, jak je znázorněno na obr-30Deformovatelný žabíraci prvek 3100 má v podstatě obvodově souvislý povrch pro radiální záběr s cívkou 302. Vhodný souvislý povrch mflže být vytvořen prstencovítým! kroužky 311O. V podstatě obvodově souvislý povrch pro radiální záběr s cívkou 302 přináší výhodu v tom, že síly přitlačujÍGÍ cívku k vřetenu se spíše rozkládají než skládájí. Složené síly, jako jsou síly vytvořené běžnými blokovacími třmeny pro cívky mohou zpflsobit v cívkách trhliny nebo díry. Pod pojmem v podstatě obvodově souvislý“ je míněno, že povrch zabíracího prvku 3100 je v záběru s vnitřním povrchem cívky alespoň asi s 51%, ve výhodnějším provedení alespoň se 75% a v nejvýhodnějším provedení alespoň s 90% obvodu cívky 302. Deformovatelný žabíraci prvek 3100 mflže být opatřen dvěma pružně deformovatelným1 kroužky 3110A a 3110B, vytvořenými z uretanu “A“ o tvrdosti 40 podle Shoreho a třemi kroužky 3130, 3140 a 3150, vytvořenými z poměrně tvrdšího uretanu “D“ o tvrdosti 60 podle Shoreho. Každý kroužek 3110A a 3110B má nepřerušovaný obvodově souvislý povrch 3112 pro záběr s cívkou 302- Kroužky 3130 a 3140 mohou mít průřez ve tvaru písmene Z pro záběr s osazením 3041, resp. 3205 Kroužek 3150 mflže mít obecně prflřez ve tvaru písmene T. Kroužek 3110A prochází mezi kroužky 3150 a 3140 a je s nimi spo jen. - = -Čelní kus 3200 je kluzně uložen na pouzdru 3300 s možností axiálního přesouvání čelního kusu 3200 proti koncovce 3040. Vhodné pouzdro 3300 je vyrobeno ze základního materiálu LEMPCGLOY s povlakem z materiálu LEMPCOAT 15. Tato pouzdra se vyrábějí ye firmě LEMPCO Industries Cleveland,

- 45 • ·· ·

• ·

Ohio. Když se čelní kus 3200 přesouvá v ose 314 směrem ke koncovce 3040. deformovatelný žabíraci prvek 3100 se stlačuje mezi osazeními 3041 a 3205, což způsobuje vnější radiální vyboulení kroužků 3110A a 3110B. jak je naznačeno čerchovaně na obr-30- Axiální posuv čelního kusu 3200 proti koncovce 3040 je omezen šroubovým upevňovacím prvkem 3060, jak je znázorněno na obr-28 a 29- Upevňovací prvek 3060 má hlavu 3062 a závitový dřík 3064- Závitový dřík 3064 prochází axiálním otvorem 3245 čelního kusu 3200 a je zašroubován do závitového otvoru 3045, umístěného ve druhém konci 3044 koncovky 3040 - Hlava 3062 je prodloužená vzhledem k průměru axiálního otvoru 3245, a tím omezuje axiální přesouvání čelního kusu 3200 proti koncovce 3040 3044 koncovky 3040 a čelním kusem 3200

Mezi druhým koncem je umístěna vinutá pruž i na 3070 vřetena 300 k předpětí čelního kusu 3200 proti tělesu 3000

Když je cívka 302 uložena na vřeteno 300, podpěrné zařízení vřetena vytváří ovládací sílu ke stlačování kroužků 3110A a 3110B- Jak je znázorněno na obr.28, opěrná miska 454 vřetena se dostane do záběru s čelním kusem 3200, a tím stlačí vinutou pružinu 3070 a způsobí, že Čelní kus 3200 se axiálně posouvá v ose 314 směrem ke druhému konci 3044 koncovky 3040 - Tímto pohybem čelního kusu 3200 vzhledem ke koncovce 3040 se stlačí kroužky 3110A a 3110B, což způsobí jejích vnější deformaci s obecně vypouklými povrchy 3112 pro upevnění cívky 302 na vřetenu 300 - Když je dokončeno navíjení papírového pásu na cívku a opěrná miska 454 vřetena se stáhne zpět, vinutá pružina 3070 odtlači čelní kus 3200 axiálně od koncovky 3040, a tím se kroužky 3110A a 311ΌΒ vrátí do svého původního, obecně nedeformovaného tvaru. Cívka 302 pak může být sejmuta z vřetena 300 stahovacím zařízením 2000 Vřeteno 300 je také opatřeno protirotačním členem pro omezení otáčení čelního kusu 3200 vřetena kolem osy 314 proti • · ·

- 46 tělesu 3000 - Protlrotační člen mflže obsahovat stavěči šroub 3800 - Stavěči šroub 3800 se zašroubu je do závitového otvoru, který je kolmý k závitovému otvoru 3045 na druhém konci 3044 koncovky 3040, a současně ho protíná. Stavěči šroub 3800 se opře o upevňovací prvek 3060 a brání uvolnění upevňovacího prvku 3060 z koncovky 3040. Stavěči šroub 3800 vystupuje od koncovky 3040 a je zachycen v axiální podélné drážce 3850 čelního kusu 3200. Podélná drážka 3850 upravuje axiální posuv čelního kusu 3200 proti koncovce 3040, zatímco záběr stavěčiho Šroubu 3800 s boky podélné drážky 3850 zamezí otáčení čelního kusu 3200 proti koncovce 3040.

Alternativně mflže být deformovatelný zabírací prvek 3100 pro záběr s cívkami opatřen kovovým dílem, který se po stlačení pružně radiálně deformuje sněrem ven, tak jako při pružném vyboulení- Deformovatelný zabírací prvek 3100 pro záběr s cívkami mflže být například opatřen jedním nebo několika kovovými prstenci s obvodově upořádanými axiálními drážkami. Obvodově uspořádané části prstence mezi každou dvojicí přilehlých drážek se radiálně deformují směrem ven při stlačení prstence posuvným pohybem čelního kusu 3200 během podpírání druhého konce vřetena 300.

Řídící systém servomotorů

Navíjecí zařízení 90 papírového pásu mflže být opatřeno řídícím systémem pro sfázování polohy řady nezávisle poháněných součástí, vzhledem ke společné referenční poloze, takže poloha jedné z těchto součástí mflže být synchronizována s polohou jedné nebo několika dalších součástí. Pod pojmem nezávisle poháněný je míněno, že polohy těchto složek jako například ozubeným soukolím.

nejsou mechanicky spřaženy, souborem mechanických kladek, vačkovým mechanismem V jednom provedení mechan i ckým prostředky.

mechanickými pákami, nebo jinými mechanickými mflže být poloha každé • ···· ·· · ·· ··

Í1 nezávisle poháněné součásti sfázována elektronicky vzhledem k jedné nebo několika dalším součástem, jako například pomocí elektronických převodových poměrů nebo elektronických vaček. V jednom provedení je poloha nezávisle poháněných součástí sfázována elektronicky vzhledem ke společné referenční poloze, což je funkce úhlové polohy nosné kladky 59 kolem její osy otáčení a funkce celkového počtu otáček nosné kladky 59. Poloha nezávisle poháněných součástí může být zejména sfázována vzhledem k poloze nosné kladky 59 během cyklu otáčka nosné kladky 59 kotouče papíru. Cyklus navíjení kotouče papíru. Každá odpovídá zlomku cyklu navíjení navíjení kotouče papíru může být definován jako přírůstky 360 stupňů. Například, jestliže je zde šedesát čtyři listů 11¼ palců na každý kotouč navinutého papírového pásu, a obvod nosné kladky je 45 palců, potom budou navinuty čtyři listy na jednu otáčku nosné kladky a cyklus pro kotouč bude ukončen (bude navinut jeden kotouč 5.1) při každých 16 otáčkách nosné kladky. Proto každá otáčka nosné kladky 59 bude odpovídat

22,5 stupňům z navíjecího cyklu 360 stupňů kotouče 51.

Nezávisle poháněné součásti mohou zahrnovat otočný zásobník 200, poháněný hnacím servomotorem 222 (například servomotorem 4HP), otočný suport 410 podpěrných ramen pro vřetena, poháněný hnacím servomotorem 422 (například servomotorem 4HP), hnací kladku 505A a otočně poháněný suport 610 vřeten, poháněný servomotorem 510 o 2HP (hnací kladka 505Λ a Otočně poháněný suport 610 vřeten jsou mechanicky spřažený), otočně poháněný suport 710 pro podpírání vřeten, poháněný servomotorem 711 (například servomotorem 2HP), ovládací zařízení 840 pro trysku s lepidlem, poháněné servomotorem 822 (například servomotorem 2HP), nakládací karusel 1100 a vodící zařízení 1500 cívek, hnané servomotorem 1222 o 2HP (otáčení karuselu 1100 a vodícího zařízení 1500 cívek je mechanicky spřaženo), nakládací dopravník 1300 cívek

poháněný servomotorem 1322 (například servomotorem 2HP) a dopravní pás 2010 stahovacího zařízení cívek. poháněný servomotorem 2022 (například servomotorem 4HP) . Další součásti, jako hnací kladka 505B cívek/motor 511 a navíjecí ústrojí 860 cívek/motor 862. mohou být poháněny nezávisle, ale nevyžadují sfázování s nosnou kladkou 59. Nezávisle nimi spojené hnací motory jsou nevyžadu jí s f ázování poháněné součásti a s schematicky znázorněny s programovatelným řídícím systémem kladka 59 je opatřena bezdotykovým

5000 na obr.31. Nosná koncovým spínačem bezkontaktní spojení

Bezdotykový koncový spínač vytváří vždy při každé otáčce nosné kladky 59, v dané úhlové poloze nosné kladky 59. Programovatelný řídící systém 5000 počítá a ukládá počet provedených otáček nosné kladky 59 (počet vytvořených bezkontaktních spojení bezdotykového koncového spínače) od dokončení navíjení předchozího kotouče 51 - Každá z nezávisle poháněných součástí mflže být také opatřena bezdotykovým koncovým spínačem pro definování své konečné polohy. Fázování polohy nezávisle poháněných součástí vzhledem ke společné referenční poloze, jako je poloha nosné kladky během cyklu navíjení kotouče, se mflže provést pomocí uzavřené snyčky. Fázování polohy nezávisle poháněných součástí vzhledem k poloze nosné kladky během cyklu navíjení kotouče mflže zahrnovat tyto operace stanovení polohy otáčení nosné kladky během cyklu navíjení kotouče, stanovení skutečné polohy součásti vzhledem k poloze otáčení nosné kladky během cyklu navíjení kotouče, výpočet požadované polohy součásti vzhledem k poloze otáčení nosné kladky během cyklu navíjení kotouče, výpočet polohové chyby pro součást ze skutečné a požadovaně polohy součásti vzhledem k poloze otáčení nosné kladky během cyklu navíjení kotouče a zmenšování vypočítané polohové chyby součásti.

V jednom provedení se mflže polohová chyba každé součásti spočítat při spuštění navíjecího zařízení 90 papírového pásu-

Když se při spuštění vytvoří první bezkontaktní spojení bezdotykovým koncovým spínačem, mflže se spočítat poloha nosné kladky vzhledem k cyklu navíjení kotouče, pomocí infórnace uložené v paměti RAM programovatelného řídícího systému 5000- Kromě toho, když bezdotykový koncový spínač spojený s nosnou kladkou vytvoří první bezkontaktní spojení při spuštění, stanoví se skutečná poloha každé součásti vzhledem k poloze otáčení nosné kladky během cyklu navíjení kotouče pomocí vhodného převodníku, jako je kodér spojený s motorem pohánějící tuto součást. Požadovaná poloha součásti vzhledem k poloze otáčení nosné kladky mflže být spočítána s využitím elektronického převodového poměru pro každou součást, který je uložen v paměti RAM programovatelného řídícího systému 5000. Když se při spuštění navíjecího zařízení 90 papírového pásu vytvoří první bezkontaktní spojení bezdotykovým koncovým spínačem nosně kladky, mflže se z paměti RAM programovatelného řídícího systému 5000 přečíst celkový počet otáček nosné kladky od dokončení posledního cyklu navíjení kotouče, počet listfi na kotouč, délka listu a obvod nosné kladky. Například nosná kladka dokončila celkem sedm otáček v cyklu navíjení kotouče, když navíjecí zařízení 90 bylo zastaveno (například vypnutí pro údržbu). Když bezdotykový koncový spínač nosné kladky vytvoří první bezkontaktní spojení při opětovném spuštění navíjecího zařízení 90 papírového pásu, nosná kladka dokončí osm plných otáček od dokončení posledního cyklu navíjení kotouče. Proto je nosná kladka v tomto okamžiku v poloze 180 stupňfl (polovina dráhy) cyklu navíjení, protože pro daný počet listfl, délku listu a obvod nosné kladky odpovídá každá otáčka nosné kladky 4 listům ze 64 listfl navinutého kotouče a k navinutí celého kotouče je požadováno 16 otáček nosné kladky. Když se vytvoří první bezkontaktní spojení bezdotykovým koncovým spínačem nosné kladky při spuštění navíjecího zařízení 90 papírového pásu, vypočítá se ·· · ·· ·· ··· ··· · ♦ · · ···· * · · · · ··· • · · · · ···· · ··· · · • · · · · ··· ··· ··· ·· · ·· ··

- 50 • · ··· požadovaná poloha každé nezávisle poháněné součásti vzhledem k poloze nosné kladky v cyklu navíjení kotouče, na základě elektronického převodového poměru ρϊό součást a polohy nosné kladky během cyklu navíjení- Vypočtená požadovaná poloha každé nezávisle poháněné součásti vzhledem k cyklu navíjení kotouče mfiže být potom porovnána se skutečnou polohou změřenou převodníkem, jako je kodér spojený s motorem pro pohon této součásti. Vypočtená požadovaná poloha součásti vzhledem k poloze nosné kladky v cyklu navíjení kotouče je porovnána se skutečnou polohou této součásti vzhledem k poloze nosně kladky v cyklu navíjení kotouče pro stanovení polohové chyby součásti. Motor pro pohon součásti mfiže být nastaven tak, aby se při nastavení jeho rychlosti regulátorem motoru seřídila polohová chyba součásti na nulu.

Když se například vytvoří první bezkontaktní spojení bezdotykovým koncovým spínačem nosné kladky pří spuštění, mfiže se spočítat požadovaná úhlová poloha otočného zásobníku 200 vzhledem k poloze nosné kladky v cyklu navíjení kotouče na základě počtu otáček nosné kladky v průběhu běžného cyklu navíjení kotouče, počtu listů, délky listu, obvodu nosné kladky a elektronického převodového poměru uloženého pro otočný zásobník 200 - Skutečná úhlová poloha otočného zásobníku 200 se měří pomocí vhodného převodníku. Vhodným převodníkem, podle obr-31, je kodér 5222 spojený se servomotorem 222 - Rozdíl mezi skutečnou polohou otočného zásobníku 200 a jeho požadovanou polohou vzhledem k nosné kladce během cyklu navíjení kotouče se potom použije k řízení rychlosti servomotoru 222, jako například regulátorem 5030B motoru, a tím se seřídí polohová chyba otočného zásobníku 200 na nulu.

Poloha otočného suportu 410 podpěrných ramen se může řídit podobným způsobem tak, že se otáčení suportu 410 podpěrných ramen synchronizuje s otáčením otočného zásobníku «·«· • ·· • ··· ·· » ·· *· • · · · · · · • · · · · · ·· • ···«· · ···· · • · · · · · ·· · ·· ··

200. Ke změření skutečné polohy otočného suportu 410 podpěrných ramen vzhledem k poloze nosné kladky v cyklu navíjení kotouče se mflže použít kodér 5422 spojený s motorem 422 pro pohon podpěrného zařízení 400 vřeten. Rychlost servomotoru 422 se iiiflže měnit, jako například regulátorem 5030fi motoru k seřízení polohové chyby otočného suportu 410 podpěrných ramen na nulu. Fázováním úhlově polohy jak otočného zásobníku 200, tak otočného suportu 410 podpěrných ramen vzhledem ke společné referenční poloze, jako je poloha nosné kladky 59 během cyklu navíjení kotouče, se otáčení otočného suportu 410 podpěrných ramen synchronizuje s otáčením otočného zásobníku vřeten 300. Alternativně by

200 a zabrání se kroucení se mohla sfázovat poloha vzhledem k jiné referenční nezávisle poháněných součástí poloze, než je poloha nosné kladky 59 během cyklu navíjení kotouče.

Polohová chyba redukovat na nulu příslušné součásti.

součásti se mflže motoru pro pohon se hodnota polohové nezávisle poháněné řízením rychlosti V jednom provedení chyby použije ke stanovení, jestli se příslušná součást mflže sfázovat s nosnou kladkou rychleji zvýšením rychlosti hnacího motoru nebo snížením rychlosti hnacího motoru. Jestliže je hodnota polohové chyby kladná (skutečná poloha součásti je před” požadovanou polohou součásti), otáčky hnacího motoru se sníží. Jestliže je hodnota polohové chyby záporná (skutečná poloha součásti je za požadovanou polohou součásti), otáčky hnacího motoru se zvýší. V jednom provedení se polohová chyba spočítá pro každou součástí když se vytvoří první bezkontaktní spojení bezdotykovým koncovým spínačem nosné kladky při spuštění, a stanoví se rychlosti připojeného hnacího motoru k chyby na nulu během zbývající části cyklu navíjení kotoučeNormálně by měla poloha součásti ve stupních, v cyklu

11neárη í ode hy1ka seřízení polohové ···· ·· · ·· ·· ··· β·· ···· ··· · · · · · · ·· • · · · · ·«·· · ·*· · · • ···· · · · ··· ··· ·· · ·· ··

- 52 navíjení kotouče, odpovídat poloze nosné kladky ve stupních, v cyklu navíjení (například poloha součásti ve stupních, v cyklu navíjení kotouče by měla být na nule, když je poloha nosně kladky ve stupních, v cyklu navíjení na nule). Například když se vytvoří první bezkontaktní spojení bezdotykovým koncovým spínačem nosné kladky na začátku cyklu navíjení (nula stupňů v cyklu navíjení), motor 222 a otočný zásobník 200 by měly mít úhlovou polohu takovou, aby skutečná poloha otočného zásobníku 200, jak je změřena kodérem 5222, odpovídala vypočtené požadované poloze nula stupňů v cyklu navíjení- Kdyby však řemen 224 pohánějící otočný zásobník 200 proklouznul, nebo kdyby se osa motoru 222 jinak posunula vzhledem k otočnému zásobníku 200, kodér by již nezajišťoval správnou skutečnou polohu otočného zásobníku 200V jednom provedení se může programovatelný řídící systém 5000 naprogramovat tak, aby zajistil přesazení určité součásti - Toto přesazení může být vloženo do paměti RAM programovatelného řídícího systému v přírůstcích asi 1/10 stupně cyklu navíjení kotouče. Proto, když se skutečná poloha součásti přizpůsobí požadované vypočtené poloze součásti upravené přesazením, považuje se tato součást za sfázovanou vzhledem k poloze nosné kladky v cyklu navíjení kotouče. Taková schopnost přesazení umožňuje průběžné ovládání navíjecího zařízení 90 pásu, dokud se nemůže provést mechanické seřízeníProgramovatelný řídící systém 5000 pro sfázování polohy nezávisle poháněných součástí je v jednom provedení tvořen programovatelným elektronickým systémem pro řízení pohonu, s programovatelnou pamětí RAM, jako je programovatelný systém pro řízení pohonu, AUTOMAX, vyráběný společností Rellaňce Electric Company, Clevelend, Ohio. Programovatelný systém pro řízení pohonu, AUTOMAX může být ovládán s použitím těchto manuálů, které jsou zde uvedeny formou odkazu- Operační

*··· ··· ·· 9

9 9

9 9 9

999 9 9999 9

9 9 9

9 manuál systému AUTOMAX, verze 30 J2-3005, Programovací referenční manuál AUTOMAX a Referenční manuál pro hardware AUTOMAX J-3656,3658- Je však samozřejmé, že se mohou také použít další provedení tohoto vynálezu a další řídící systémy, jako jsou systémy komerčně dostupné u společnosti Emerson Electronic Company, Glddings a Lewis a General Electric Company.

Programovatelný systém pro řízení pohonu, AUTOMAX, podle obr.31, zahrnuje jeden nebo několik proudových zdrojů 5010, společný paměťový modul 5012, dva mikroprocesory 5014 model 7010, sítový připojovací modul 5016, řadu dvojosých programovatelných štítků 5018 (každá osa odpovídá motoru pro pohon jedné nezávisle poháněné součásti), vstupní moduly 5020 rozkládače, univerzální vstupní a výstupní štítky 5022 a digitální výstupní štítek 5024 VAC. Systém AUTOMAX také zahrnuje řadu motorových regulátorů 5030A až K, model HR2000. Každý motorový regulátor· je spojen s příslušným hnacím motorem- Motorový regulátor 5030B je například spojen se servomotorem 222, který pohání otočný zásobník 200. Společný pamětový modul 5012 vytváří rozhraní mezi mnoha mikroprocesory. Uvedené dva mikroprocesory 5014 model 7010 vytvářejí softwarové programy, které řídí nezávisle poháněné součásti. Síťový připojovací modul 5016 přenáší řídící údaje a stavové údaje mezi rozhraním operátora a dalšími součástmi programovatelného řídícího systému 5000, a rovněž mezi programovatelným řídícím systémem 5000 a programovate1ným systémem 6000 pro řízení pohonu, popsaným v dalším odstavci. Dvojosé programovatelné štítky. 5018 provádějí individuální řízení každé nezávisle poháněné součásti- Signál z bezdotekového koncového spínače je pevně propojený do každého z dvojosých programovatelných štítků 5018. Vstupní moduly 5020 rozkládače převádějí úhlové přesunutí rozkládačů 5200 a 5400, popsaných v dalším odstavci, na digitální údaje.

• · ·· ·

Univerzální vstupní a výstupní štítky 5022 vytvářejí dráhu pro výměnu údajů mezi různými součástmi řídícího systému 5000. Digitální výstupní štítek 5024 VAC vytváří výstup k brzdám 5224 a 5424 spojeným s motory 222, resp. 422.

V jednom provedení jsou hnací motory 332A a 332B vřeten řízeny programovatelným systémem 6000 pro řízení pohonu vřeten, který je schematicky znázorněn na obr.32. Motory 332A a 332B mohou být motory 30 HP, na 360 V, na střídavý proud. Programovatelný systém 6000 pro řízení pohonu vřeten může zahrnovat systém AUTOMAX, který obsahuje proudový zdroj 6010, společný paměťový modul 6012 s pamětí RAM, dvě ústřední základní jednotky 6014, sítový komunikační štítek k zajištění komunikace mezi programovatelným systémem 6000 pro řízení pohonu vřeten a programovatelným řídícím systémem 5000. vstupní štítky 6020A - 6020D rozkládače, a sériové štítky 6022A a 6022B s dvojím vývodem. Programovatelný systém 6000 pro řízení pohonu vřeten může také zahrnovat regulátory 6030A a 6030B motorů na střídavý proud, kde každý regulátor

6032 a výstupem 6020A - 6020D je opatřen proudovou zpětnou vazbou _ rychlostního regulátoru 6034. Vstupní štítky rozkládače přijímají vstupy z rozkládačů 6200A a 6200B, které vytvářejí signál podle polohy otáčení hnacích motorů 332A, resp. 332B vřeten. Vstupní štítek 6020C rozkládače přijímá vstup z rozkládače 6200C, který vytváří signál podle úhlové polohy otočného zásobníků 200. V jednom provedení může být rozkládač 6200C, podle obr.32 a rozkládač 5200, podle obr. 31, , stejný. Vstupní štítek 6020D rozkládače přijímá vstup z rozkládače 6200D, který vytváří signál podle úhlové polohy nosné kladky 59.

Neznázorněné rozhraní operátora, které může zahrnovat klávesnici a obrazovku, se může použít pro ukládání údajů do programovatelného řídícího systému 5000 a pro zobrazování údajů z programovatelného řídícího systému 5000. Vhodně

- 55 rozhraní operátora tvoří průmyslová pracovní stanice XYCOM, série 8000, vyráběná společností Xycom Corporation, Salině. Michigan- Vhodný software přo rozhraní operátora pro použití u průmyslové pracovní stanice XYCOM, série 8000 Interact Software je komerčně dostupný u společnosti Computer Technology Corporation, Milford, Ohio. Individuálně poháněné součásti mohou být oparátorero posouvány dopředu nebo dozadu, jednotlivě nebo společně. Kromě toho může operátor může , *5 pomocí klávesnice zařazovat požadované přesazení, jak bylo již popsáno. Schopnost monitorování polohy, rychlosti a proudu každého hnacího motoru je zabudována (pevně zapojena) do dvojosých programovatelných štítků 5018- Poloha, rychlost a proud každého hnacího motoru motoru se měří a porovnávají s limitem polohy, rychlosti a proudu každého hnacího motoru. Programovatelný řídící systém 5000 zastaví provoz všech hnacích motorů, jestliže se překročí jakýkoliv limit polohy, rychlosti a proudu.

Otočný zásobník 200 a otočná podpěrná destička 430 podpěrných ramen . podle obr·. 2, jsou otočně poháněny samostatnými servomotory 222, resp.422. Servomotory 222 a 422 mohou průběžně otočně pohánět otočný zásobník 200 a otočnou podpěrnou destičku 430 podpěrných ramen kolem středově osy 202 obecně stálou úhlovou rychlostí. Úhlová poloha otočného zásobníku 200 a úhlová poloha otočné podpěrné destičky 43Ú podpěrných ramen se monitorují rozkládačl 5200, resp. 5400, znázorněnými schematicky na obr.31. Programovatelný řídící . systém 5000 zastaví provoz všech hnacích motorů, jestliže se ₌ * íili lová poloha otočného zásobníku 200 změní více než o předem stanovený počet úhlových stupňů vzhledem k úhlově poloze fr . _v podpěrné destičky 430 podpěrných ramen, pokud je to změřeno rozkládači 5200 a 5400.

V alternativním provedení mohou být otočný zásobník 200 a otočná podpěrná destička 430 podpěrných ramen namontovány • ·

- 56 na společnou lilavu a mohou být poháněny jediným hnacím motorem- Takové uspořádání má nevýhodu, že kroucení společné hlavy spojující otočný zásobník 200 a otočnou podpěrnou destičku 430 podpěrných ramen mflže způsobit vibrace nebo špatnou vzájemnou polohu podpěrné misky vřetena a konce vřetena, jestliže spojovací hlava není zhotovena jako dostatečně masivní a tuhá- Navíjecí zařízení papírového pásu podle tohoto vynálezu pohání nezávisle uložený otočný zásobník 200 a otočnou podpěrnou destičku 430 podpěrných ramen samostatnými hnacími motory, které jsou řízeny pro udržování sfázování polohy otočného zásobníku 200 a podpěrných ramen 450 se společnou referenční polohou, a tím mechanicky rozpojují otáčení otočného zásobníku 200 a otočné podpěrné destičky 430 podpěrných ramen 450 V popsaném provedení je motor pohánějící nosnou kladku 59 oddělen od motoru pohánějícího otočný zásobník 200 pro mechanické rozpojení otáčení otočného zásobníku 200 od otáčení nosné kladky 59, a tím se otočný zásobník 200 izoluje od vibrací způsobených navíjecím zařízením umístěným před ním. Pohánění otočného zásobníku 200 odděleně od nosné kladky 59 také umožňuje, aby poměr otáček otočného zásobníku 200 a otáček nosné kladky 59 mohl být měněn elektronicky, spíše než mechanickou změnou ozubeným soukolím. Změna poměru otáček otočného zásobníku 200 a otáček nosné kladky 59 se mflže využít ke změně délky papírového pásu navíjeného na každou cívku, a tedy ke změně počtu perforovaných listfl navíjených na každou cívku. Když se například poměr otáček otočného zásobníku 200 a otáček nosné kladky 59 zvyšuje, navine se na každou cívku méně listů dané délky, zatímco když se tento poměr snižuje, navine se více listfl na každou cívku. Počet listfl na kotouč se mflže měnit při otáčení otočného zásobníku 200 změnou poměru rychlosti otáčení otočného zásobníku 200 a rychlosti otáčení nosné kladky 59, během otáčení otočného

- 57 9 9 999 zásobníku 200 V jednom provedení podle tohoto vynálezu se mohou do paměti RAM uložit jeden nebo několik plánů rychlostí navíjení vřeten nebo křivky rychlosti vřeten, které jsou dostupně pro programovatelný řídící systém 5000 - Jedna nebo několik křivek rychlosti vřeten se mohou například uložit do Společné paměti 6012 programovatelného systému 6000 pro řízení pohonu uložená v paměti RAM (různému počtu listfl vřetena mflže tvořit vřeten. Každá z křivek rychlosti vřeten mflže odpovídat rflzným rozměrflm kotouče na kotouč). Každá křivka rychlosti rychlost navíjení vřetena, jako funkci uhlové polohy otočného zásobníku 200 pro jednotlivé počty listů na kotouč- Papírový pás se mflže oddělovat jako funkce požadovaného počtu listfl na kotouč změnou časování aktivace přerušovacího solenoiduV jednom provedení se může měnit počet listfl na kotouč, během otáčení otočného zásobníku 200 následujícími způsoby;

alespoň dvou křivek rychlosti vřeten do paměti, jako je paměť RAM dostupná pro

1) uložením adresovatelné programovatelný řídící systém 5000,

2) zajištěním požadované změny poctu listfl na kotouč pomocí rozhráňí operátora,

3) vyhledáním křivky rychlosti vřetena v paměti, na základě požadovaně změny počtu listfl na kotouč,

4) výpočtem požadované změny poměru rychlosti otáčení otočného zásobníku 200 a podpěrného zařízení 400 vřeten k rychlosti otáčení nosné kladky 59, jako funkce požadované změny poctu listfl na kotouč, '») výpočtem požadované změny poměrů rychlostí hnací kladky 505A cívek a suportu 610 vřeten poháněného motorem 510, suportu 710 vřeten poháněného motorem 711, ovládacího zařízení 840 trysky 810 k nanášení lepidla poháněného motorem 822, nakládacího karuselu 1100 a vodícího zařízení 1500 cívek poháněných motorem 1222, nakládacího dopravníku 1300 • · · · • · ·····»

- 58 poháněného motorem 1322 a stahovacího zařízení 2000 cívek poháněného motorem 2022, k rychlosti otáčení nosné kladky 59. jako funkce požadované změny počtu liste na kotouč,

6) změnou elektronických převodových poměrfi otočného zásobníku 200 a podpěrného zařízení 400 vřeten k rychlosti otáčení nosné kladky 59 pro změnu poměru rychlostí otáčení otočného zásobníku 200 a podpěrného zařízení 400 vřeten k rychlosti otáčení nosné kladky 59, <·

7) změnou elektronických součástí k nosné kladce součástí k nosné kladce 59:

převodových poměrfi následujících 59 pro změnu rychlostí těchto hnací kladky 505A cívek a suportu

610 vřeten poháněného motorem 510, suportu 710 vřeten poháněného motorem 711, ovládacího zařízení 840 trysky 810 k nanášení lepidla poháněného motorem 822, nakládacího karuselu 1100 a vodícího zařízení 1500 cívek poháněných motorem 1222, nakládacího dopravníku 1300 poháněného motorem 1322 a stahovacího zařízení 2000 cívek poháněného motorem 2022, k rychlosti otáčení nosné kladky 59 a

8) oddělování papírového pásu jako funkce požadovaného počtu listfi na kotouč změnou časování aktivace přerušovacího solenoidu.

Vždycky, když se mění počet listfi na kotouč, může se opětovně sfázovat poloha nezávisle poháněných součástí vzhledem k poloze nosné kladky během cyklu navíjení kotouče tímto způsobem: stanovením aktualizovaného cyklu navíjení kotouče na základě požadované změny počtu listů na kotouč, stanovením polohy otáčení nosné kladky během aktualizovaného cyklu nav íjení - kotouče, stanoven ím skutečné polohy součásti vzhledem k poloze otáčení nosně kladky během aktualizovaného cyklu navíjení kotouče, výpočtem požadované polohy součásti vzhledem k poloze otáčení nosné kladky během aktualizovaného cyklu navíjení kotouče, výpočtem polohové chyby součásti od skutečné a požadované polohy součásti vzhledem k poloze

- 59 otáčení nosné kladky během aktualizovaného cyklu navíjení kotouče a redukováním vypočtené polohové chyby této součásti.

I když byla znázorněna a popsána jednotíivá provedení tohoto vynálezu, mohou se provádět rflzné změny a úpravy, aniž by došlo k překročení podstaty a rozsahu Vynálezu. Například středová osa 202 otočného zásobníku 200 je na obrázcích znázorněna v horizontální poloze, ale je pochopitelné, že středová osa 202 otočného zásobníku 200 a vřetena 300 mohou být uspořádána v jiných polohách, včetně vertikální polohy, aniž by byly na tuto polohu omezeny. Záměrem připojených nároků je pokrýt všechny takové modifikace a uvažovaná použití

WO 96/38363 ¢0

Q

CV 00 OK 'J 00 OO <* < <

< < <

TT OO KO xr ό d sn 5t - d Ok sn — —. d OO d KO ; Ok Ok © © © ©' • · · · »« « • · ·*

9999 ♦· • 9

w.vt -<J· Ό η S© CO —* ΛΟΓΜΝ— 00'VO Γ> «Λ C4 O\ «ύ Π θ' Ό — n vn O oo O — n ^rddOdOdd O © d *© d Ok OO Ok

Wd O* Ό V — Οκ Γ*·

- oo oo d o d d ko Ό

Ok Ok Οκ θ' Ok Ok Ok

d	.d	xr	k© \O	ko	.00	00	Ό		ΤΤ θ'		οκ σκ,— d. —.
-O·	oo	d	—- Ok	n	-d	OJ	OO	«Ο	n, d		κθ ή Οκ ΟΟ —
d	oo	Ό	o d	*r	©	d	n	O	d	«Ο	οο Ό- η — ο
ko	K©	00	ň : -	n	KO	<q	00	O	— n	ττ	κ© bo © d '«τ
d	d	d	n	ή	ή	n	n	^r	'ί 'Φ		7Τ τ Ό κό κο
*o	;l	«Ο	C“ ; d	Ό	d	d	Ok	d	— θ'	Ό	ττ η /«φ η οο
•d	d	n	—· —	n	d	d	KO	Ok	o d	d	© d d ’τ
s©		n	d *r	O	©	Ok	*	00	θ' θ'	OS	κ© — d η so
ΛΟ	A©	κθ	κθ \O	ko	ko	«Ο	Ok	«Ο	«ο «ο	*ο	ο:?0. .·®. ό. ο;
Ok i	OS	Ok	θ' Ok	Ok	o>	Ok		Ok	θ' θ'	Οκ	•· Οκ Οκ θ' « ·

sn — s© Ό Ό n oo oo ko k>

no d o* «— ň ko ko o d d

Ok Ok Ok θ' Ok

PCT/US96/07461 k© O <© O Ok — η ί ví O r- oo o> O ~ rJ γί kt w) 5 τ* oo qk O _

Οκ Ok OS Os Ok Ok Ok O O © © O O O O © © — ~ *“ζ · jC —. ~~ — -i. r- «— (N C4 CJ d CM d (M N fJ d d d d d d d d d d <<-<<<<<< < < <<<<<<<<<<<<<<<<

d η οκ o — v> oo Ό so d o* ό n d οοκ© s© f> T- KO Ό Ό Ν \O co d d rř oo.»η·»τ v> s© oo — τ oO cí't* n © — *n d os -Jr n — oo κη m O oo ko d n Tt w SO d

Ok Ok ·— — d «η oo O d Os — ·*Τ· η Ό n (n ÓÓOkkO O — «η n d — — *- c* «© sn d — Οκ d Ό n — o d KT v) oo d {-g n co — κη d -sn — nn n — n co σκ Ό ok o* «η oo . oo «λ o* ok •<n ·ί>· o « N - - ·σ η h ’·- v» ok <·· - o o t- 'j .g v 2 »g 2 ** θ' O0 Tf θ' •’Τ θ' OO n d ·κθ ·»Λ θ' * O ί*» ¢0 θ' O «. Ν « J — ο Ο ό Ο ΟΚ Οκ οΟ 00 η Γ- \0 W «Γ η η d d —; — — Ο © οκ Οκ οκ ' Ο Ο Ο Ο Ο Ó Ο ·— Ο Ο Ο Ó Ο Ο Ο Ο © © © © Οκ οκ θ'

Ο Ό Γ' ΟΟ Οκ Ο ·- <Μ ř'^ V» κ© r κη «η «η Αη Ό Κ© Ό κ© κ© Ό Κ© Μ <3 <<<<<<<< < 5: < < 5 < < < <

d κ© d Ό τ οκ — d d *η oo η οκ — d — η © οκ o η d ό· <μ ό η Οκ- r* ό· *η cJ cj cj

Γ* Οκ Ο η ν\ r*· ο η Tř Οκ «0 W5 — Γ* <\| »λ κο Ό cj cj η ή η η · ’Φ ’Τ ττ ττ η η <μ — Ο

Οκ θ' Οκ Οκ θ' Οκ θ' .ΟΚ Ο'Ο'Ο'ΟκΟ'Ο'Ο'Ο' < < < < < < < < < < < < <

’Τ η CJ οο Ό“ 00 ť*J «Λ ΟΟ CJ κ© η η ο © — οκ ό *η cm v» οο ν^Γ^ΟκΌ-ΟΟ — τΓκΟΌνΐη — t η .οκ γ*· ν» η — θ'

C- Γ- Γ- Γ*· Γ Ό

TA&UJ.XA η γ~· ό γ*· οο oj cm — — οοβο^οκοκΎτηοοΌ^—·\θηο»Όν>Γ*·ΌΌΌχΓ

ΤΤ νκ ο 00 © ·>Ο Γ- CM (Ν f* τΤ κο ΚΟ ο © ΚΟ η Γ* CM κο <κ| 00. κθ θ' Οκ θ' Οκ θ' Γ-· Οκ ΟΟ

ΓΜ © θ' Γ*· Π- Ό κ© Γ* 00 Οκ © © ©- — —-ΟΟ'ΟΟ'^ΊΝΟΟ'ΤΟΟ *} ·— <S| ττ κο «Ο κο χ «η οο © cj κ© οο © CJ «ο γ- ©κ η κο κο © η η >λ r> ο η τ ό ό ~ '«Τ Ό Ό t*~ ΟΟ Οκ © η η ν «ο ο Γη η η η η η η χτ ττ ττ ττ ττ ^τ cQ < < < < < <

κο Ό — Ό Ό κφ ΚΟ W V *· r- η Οκ κο d ©κ

Ό Ό κο M-κ «Λ

Οκ Ο CA Οκ Οκ Οκ

< <

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

c

<

< <

'<

<

η

d

οο

d

ΊΤ

d

d

·—

n

d

θ'

Tt

d

00

00

«© d

d

Os

© d

S©

«—<

©

00

σκ

d

SO

n

n

S©

d

Ok

oo

os

d d

n

η ο

d

Ό

d

ο

οσ

d

KO

n

d

©

o

Ok

Ok

θ'

o o

d

^s-

η

η

η

η

d

d

d

d

d

d

d

d

d

.·—

—

.m·

d d

d

d

Οκ ,Οκ

Οκ

Οκ

Οκ

Οκ

ο

Οκ

Ok

θ'

θ'

θ'

θ'

Ok

©

Ok

Ok

OK

Ok Ok

Os

Ok

d Οκ d ό — γ* ό d οο r*· d κο r- η η — οο κο

5ř Ό Κ© d Ό d κο d Ό Οκ — — Ο ΟΟ Ό η © Ό η

KT d Ο οο ΚΟ — Ο* Ό d 00 «Ο — Γ* d οο Ο »Ο ·- ď κο 00 Ό- © χ d ^ *© r* σκ d <τ Ό γ^ Οκ τ· d κό - d οκ ο d η >ο οο © ,— © ο ©ο © ‘ ϊ-Hd d d d dd n nn · n’n Sr

10.8496 -6.6966 A187 -9.8818 1.0004 A219 -9.7532 6.5606 ττ η d κό >Č ΓΊ οκ n Ar «ο oo κ© Ό d η o* r- r* o Ό n o* *o d o d n _: xt ό oo o — · » 'tr “kj- -rř '«φ ό ¹ . . © — d ή ·ό· «ο Ό d oo os © — d η ’Τ ό Ό r*

ΤΓ KO SO d OO OK O © © © O © © © © O — — — ·— — — —· — < < < < < < < <<<<<<< < < < < < < < < < < < < < < <.<

η σκ ok η ok d d oo — d »$· co ďKo · d· d - d ko d — — «ο Ό η Ό «o d

OO oo Os O Οκ «Ο CO Ό Ό OO ď OO © n oo O d oo d ·'«© 00 rr O ©K o — -rř Οκ Ό os d < — ό os — d — «on •’Ο On ό v dd — © ό © χτο ό © κο — κο © -ď dd οο οο οο d d κ© Ό ό Ed, © xd.^-ζ — © ,-í'Os οο οο oodd

Ο — Οκ Οκ Οκ θ' Οκ ·Ο» d d οο οο οο ό d ·*τ η η. Ό οό \©d — nd οκ ττ d »οηοο κθ κο Ό ο* — Os d οο η — d κο Ο Ό d d κό κο κο κο κο η ο» η «ο η οο θκ «ο d 'T d — οο d Οκ κο — Ό © η Ό d οο d Ό Ό d Οκ d Ό © sO d Ο» Ό -“Τ η d d η η κο οκ Ό xr d os d ’Τ — οο ό d σκ Ό η © οο «ο η © οο κο . η — ο* d -κο _ο' — © κθ κό s© Ό κο κο «ο «ο ’Τ ττ η η η η d ď d d — — — — O © o o © n κο Ό :d oo Ok o — d TT. KO Ό d oo οκ O — d η κθ Ό d oo Ok © — Ό o κβ κ© Ό Ό Ό .d d d d d d d d d ď oo oooooooooooooooooo o* O <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

WO 96/38363 l · · ·· ♦· • v · · · « *z »·· · · · * · · ·· ·····«.···· · • · · ·· ·»

PCT/US96/07461

Q

Q

θ' τ	SO	ÓO Os	— —	Cl Os	oo
OO OO	CM	oo O	© xp	Os o
VI Os	Cl	«η r-	Os os	oo oo	šo
—- Os	eo	•SO xp	CM ©	00 O	XT
xr ci	cs	ci Cl	Cl Cl	cm’ cm	CM
r- CM	Xp	θ' Cl	•Os VO-	p* oo	oo
P* ©	OS	VI č-	SO ©	00 —	Ό
— CM	wi		CM CM	o	p*
c4 n	χρ	— ^7	OO OS	© w
— CM	CM	ΓΜ	CM CM	ČS čí	čí
O0 Os	O	— CM	n xr	VI o	P-
xr .xp	VI	vs vi	Vs vs	vs vs	sn
Cl Cl	Cl	Cl Cl	ci ci	ČI Cl	Cl
< <	<	< <	< <	< <	<
\© —	00	P* P*	Ό Cl	00 Os	vs
vs c**	00	oo o	xp ©	P* o	r>
o* vs	xr	CM —	Os 00	VO vs	xř
P^	χρ	Cl CM	© Os	eo p*	vO
Γ-	r*	P\ P^	p^ vo	vd d	d

< <

ČM — O d d d tnovrMtncMoocMcicMcM^osvioovirM^xp 2 2? Γ? 2? op* oo «η ci cm cm « » rs n v

LZ ZT M -TT iO ⁰⁰ p* 'O · © χρ oocs r-rs f· n

Η *. tš *Π X ¹⁰ f“ μ ° 'β

P· P P P P oó oo oó oo oo oo osOs Os Q\ d ci ci < <

O* 00 P o sn o* O ©

CA © ~ — CM CM o či ci < < <

os ci cm sn Ό CM <M — O — 'CM ci cs ci < < <

sn sn —. cs Ό sn xr p p CM CM CM

sn O	Γ-	00	Os	O —
CM CM	C4	CM	CM	ČI či
ČI ČS	Cl	Cl	Cl	Cl ČI
< <	<	<	<	< <
CM. P-	Cl	CM	sn	xr Γ-
p» o	CM	Ό	Ό
Cl Ό	xr	P*	P·	οο Os
CM —	©	OO	VO	xp CM

--— — · — .— _ _ Q Q Q ip θ' ci p sn oo oo χρ oo ci <m cm ό n »

P P Os —Vj O P’P O Ό —· sO O — O' cs —- Ο» oo o sn ci cm cm .·— oo o <a oo ό os -- cm xr vo oo o cm χρ Ό O — cs sn — cíóiNeiíMciňnn ' '' xr xř xř xp «Q

00 o ©

Ό P OO Os OO O0 OO OO CM CM CM CM < < < <

Os CM 00 M* CM © —' © OO CM — oo d « *. © — © © —

OO	Os	Cl	vo	OO		OO		P	sn
©	O·	Os	oo	o	P	sn	xr		OO
·—·	<2	o	O	Cl	O	©	O	©	Os
r-	sp	sn	xr	szí	CM	•x·	©	Os	P
sn	VI	sn	sn	VS	«η	VI	xr	xT
CM	00	CM	P	sn	P	Ό	CM		Os
os	so	P-	©	P	P		OS	Cl	Ό
Γ-	ci	Os	sO	CM	Os	P	xp
r-	<A	O	CM	xT	sn	P	Os	ζ	cl
Os	Os	O	O	o-	O	©	©	éx	-·
xř	VS	SO	P	00	Os	O		CM	Cl
Cl	ci	ČI	Cl	Cl	Cl	xp	xp	xp	xp
Cl	Cl	Cl	Cl	Cl	Cl	Cl	Cl	Cl	Cl
<	<	<	<	<	<	<	<	<	<
	sň	CM	Cl	P	CM	Cl	Os	Os	P
CM		sn	VJ	xp	O	Ο»	w-<	P	sn
sn	oo		CM	Os	xp	00	Xp	Os	Cl
P-	vs	tT	Os	O	θ'	P	sO	xp	oó
Os	Os	Os	Os	OO	oo	oo	OO

<r oo o> ·ν vo *ň xř ci cs p os p cs O Os d vs so oo χΡ sn vo P o p cs o* χρ os o cm cs sn v *c v, vs sn

Os xr χτ ca oo-sn - ©

XT Os Tt OO Os — sn sn d

Ο» OO Cl xT CS xT rcm cs cs — oo xr o*

CM vo © cl P O

CM χρ sn P op Os — s© O s© Ό s© Ό p

O —· cm cs xp sn vo p oo Os o —· cm cs xevn vo p oo Os© — p cl xr

OsOsOsOsOsChOsOv Os os © O O O O © © O O O — — — —- ·—

CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM Cl Cl Cl Cl Cl Cl Cl Cl Cl Cl Cl Cl Cl Cl Cl Cl <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

VS oo cn >© P p p p Os — vo ci xr oo

Ό O xr os vi cm O Os o «— xr oo ci

Os Os OO Γ- C— C* Č*· sO Γ- C·*· ít- č*» OQ

Γ* <> c»· t>- c- c-- c-. r- r-. c< r-· ;r- r* ©od d d © d © © o do d vp Os VO Os OO Cl WI xr —' — OÚ Os Os o oo oo os cm r* ď — — in o t* ca os O - ·* ci xr vo oo o cm xr r* os

O0 00 00 OO 00 OO Os Os Os O« Os do d d d d d d d © d d d xr CM — CM — sn — VI SO — P*.

p» oo —. Os _ oo oo CM O o

VI OO Sg Cl CM jg ,Ov_Os :Os^Os JOS , . PM

CM Psí CM CM CM

Cl 00 SO Cl 00 (M Os xr CM Os

O OO Os CM SO C*· os — . .OO —

- © O -r- ci ’ xř' čl 'O sO ^l so vi ci — Os oo Ό ’ί <M O — ci C- ci .*-* O Os xr cm O CM

OS P* vi ci vi rJM <

s

Q>

V

V \

H9 e<

0.

>- Γ·

Cl V1VO C- OO Os © —· CM CS Xř SCk sO i' OO OS . O — CM Cl XT VI VO P> 00 Os O — CM Cl yi sr> vi vi vi vi wi ό νΟΌ so W5 sO vO sO O vo P-» č> ř*· o c- P> p- f·* P* P- oo oo oo oo

PM.CM PM PM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CS CM CM CM CM CM CMcMcM CM CM CMCMCMCMCMCM <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<·<<<<<'<<

sej CM CM xp ·—« ΟΟ CM P-r O* Cl xp P> P“ O* O> — — ,CM — CM — θ' P xp P* Os Ό OO Ό Ό XT vi oo O !— p* oo χρ *p vn — cm oo os «τ cs ό oo oo P r- oo r~ Os os P* ci Γ* . xp xp so rΌ Ό p*. p* Γ- Ό *O Vl Xp Cl —· 00 VI · CM ao η oo — xp Ό P- xp O xp ·”» p* «— óo v0 Ό VI

Os —* Cl VI Os _ ·· ci *n P* OS O CM xr yl r- O — CM Cl VI so p- p*» oo oo 00 oo ό ,p* r* p- r*oooopooóoooso'Oso'Cs'* o o o o — ddddd—«oo© xr os o* — vo ci ci xr oo v> vi os p~ — cm ό oo p- oo cs O Ό CM 00 CM \0 Os — CM Cl Cl CM — © O0 00 cs — Cs OO . Ό »n xr ·— co cs r* — cs xr xr cs — oo čs sn cm vs o r*5 X > P <) ws us xt ci cm .— o oo r- <M o oo o só Os Os os Os .os OS O> Os Os. Os Os

CS VS CM Ό. Os XT xr —. r- vs © xr Os Ό vo oo Cl o . vs

XP CMOOCIOOCMVSOOO — CM © p~ Ml - CM O Γ* XT CM OS • P- P- Ό só vo Ό vs vs vs xr

SZÍ 53 U ífí Ά * °° ° — cm cs xr vs Ό. c* Oo os o — cm cs xr vs so c- oo ca o — £2 SZÍ £1 SZi 21 *“? ^m **· xr xr v> vs rj Sí Si ^2 *2 Γ2 ^{04 04 04} <9 PM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM < <<<<<<<<<<<< < <<< < << <<·<'<<<<<<<<

WO 96/38363 © © ca

O <N fM v> o xy r- © o — ·>-, oo © © cm m © © © © ©

CM oo po T — oo © O

Γ' ΓΜ σ> ví ό — © Γ- oo Γ- xy WA O Όχ «ή ra d ih < O —

O r- oo © o - — cm ry ·© V) v» .NĎ >O >O ·ίθ m m 03 m od co m ό - π oo xr- — -ví <n -« <m © χτ © — © ca xy — m — xy ca © xy m cm © Γ- xy — r* ca oo car- — * TM xy © O0 © — CM xy © T* r- oo oó oo oo oo oo © © © © © © xy cm — © xy oo r- xy cm ca oo oo. © © oo xr xf © © r- ca ca Γ^ © r- xr o © — cm © cm «λ r* oo

X O© oo F- © xr _· O © Γ- © ca

OO O0 OO 00 (pQ b o

o

CO • «··· ·· · ·♦ ·· •ί ϊ * :· : :^β..· ! **** * * · *··· ·· ·*· · j • · · · · ·»··>·· · · ·

O n cm co Ο3 ΓΌ cm cm «ra o — oo xy r- ©o ~ o © >-co <> o <n ca y m © oí ó © o © ó © Γ- CM © v-» © — © © r— oo r— xr © _v _ © © © © <A CM - © x - «* T / / °. n oo r- r~ r- r— ·· ··

PCT/US96/07461

Q 'O

Cj P~ 00 © o X- —· CM z<\ Ά © © © Ό ©. ©

U U O O U u © © Γ-xy ·— © © CM O0 © xy xy »— p- xy ·- <*> — ca χτ © xr xy — c- xy — r> ca ca oo r> © ca xy © oo © — xy cm ič; CΓ-*........- - .

$

ΓΟΟ OO 00 oo OO OO © © ©

7“A&uc<Ais

O

3)

1	SO	r-	oo	©	©		CM	CA	xy xA	©
' xy	-Τ'	xy	xy	xy	XA	XA	•A	XA	XA XA	Ά
1 ω	m	m	m	m	m	m	_m	m	m m	m
©			r*	CM	XA	CM		00	— ©	r-
		•CA	Ά	O0	©	©	Γ-	CM	© ©	xy
OO	oo	OO	OO	oo	OO	OO	00	00	r* ©	XA
•A	C-	©	.x“1	CA	XA	r-	©	—-	CA ©	Γ-
XA	XA	XA	©	©	©	9	©	r-	c- r-	r-
XA	r-	©	XA	©	OO	OO	CA	CAi	00 —'	CM
©	©	00	xy	CM	©		XA		χ— CM	xy
CM	©	XA	CM	00	CA	©	©	©	CM CM
©	oo	OO	CO	Γζ	_T*	O	XA	©	xy· CA	£2
O	©	O	O	ó	O		Ó		o O	©
CA	xy	Ά	©	r-	00	©	O		CM CA	xy
CA	CA	>A	CA	CA	CA	CA	xy	xy	xy xy	xy
m	m	m	m	m	m	m	m	03	m m	m
oo	CA	©	©	CA		©	©		© Ά	xy
o	~·	o	OO	©	ČA	©	©	CA	or-	xy
—	—		O	O	O	©	w	©	© OO	oo
CM	xy	©	oo	o	CM	CA	xe	Γζ	©·	CA
CA	CA	CA	<Ά	xy	y		. *	xy	xy © ( .4	©
Γ-	©	xy		j ,	©	00	CM	©	rt-	©
©	Γ-	©	©	CM	00	O	©	©	50	c-
rt-	»A	©	xy	©	CA	©	xy		C- CM	r~
XA	xy	xy	CA	CM	CM			rt-	© O	©
—	—	—.	rt-	«rt		rt-	—	—	·-. —	©
	CM	CA	xy	XA	©	Γ-	00	©	O rt-	CM
CM	CM	CM	CM	CM	CM	CM	CM	CM	CA CA	CA
m	m	m	m	m	m	m	m	m	mm	m
	oo	CA	r-	CA	CM	•μ	CM	©	—	©
©	©	r-	©		CM	oo			© ©	oo
©	xy	r-	©	CA	XA	©	OO	©	© ©	O
Ά	oo	©	CA	XA	Γ-	©	.rt-	CA	XA 00	©
O	O						CM	CM	CM CM	CA

Ά Οχ oo xy . oo —· · — xy — cm xO O X © θ ®!° 'Γζ —» © © οχ ©χ

Γ- xy CM CA oo «Λ XA ο CA CA ΓCM © CM ’ »A rs OO ^ © © r— Ά CA © OO oo oo oo *s3 Ά Ό C- CO © © — CM CA XT *A \O “T xy xy xy <a »a w> xa «λ <a ia υ υ ό u o u y υ υ u o u

CA CM © © CA 00 Ό XA Γ* f*· — 'T ά; ·— cm xy r— xy ca xy © χτ ca c © · — — CA Ό v·) © — © XO CA © > O o> \φ v; - o ό «

Ά «Α

Γ- Γ- Γ» Γ* ΓX •V

4Γ χ10 l·».

v ·*«» u

<5

CAřAxy©©r^xy©©00 00 00 © CM o O © CM o m Ox A «0 © xy xy xy © © oo «— co © o ca rΧ .Τ··Π·^ ^G. © © ~ 'p Ώ

CM CM CM CM CM —i -4 —. — ~~ — —

O i m m © C- CM —· cm ca xy © r-oo.© o mmmmmmm 5 mm *- 00 CM 00 ΛΟ XT Ci CM *n CM ·— Ά «—· o V> *A ·χ< CM CA — Γ* Cx OX Cřx *-·-«© © OO Ά eS

CM Ox >© XT -- —* o ó o

OO XA — OO CA xo r- *A xo CM • r- xy — ca oo — CM <A · CA .· · . CA

CA CA CA — CA ca

9

XT Ό CM CA CA CM Λθ ΟΧ Γ“ xT XT .Ά © XA

CA CM CM CM m

oo š

O C^ Γ- OO Οχ

OO Ά Ά XA _ /M\ ca CA CA CA —’ CM CA xy Ά Ό u m m m m m m m m m m m m u

<

tr

O ř<

-v o

ť v

§

© ©	©	©	rt-	r-	Γ-	Γ-	©	CA
© CA	CA	xt	00	rt—	CA	©	©	CA
© Γ-	©	CA	©	CM	CA	xy	©	©
© ©	©	©	©	xy	CM	©	OO	©
							©	©
ca xy	©	©	r-	oo	©	O		CM
cA ca	CA	CA.	CA	CA	CA	xy	xy	xy
o u	υ	o u	Cl	υ	y	u	υ
Γ- ©	r-	CA	r-	CM	xy	CA	00	rt-
© ©	Xt	CA	•rt—	CM	oo	Γ-	©	r-
C- 00	©	©	—		CM	CA	xy	©
— CA	©	00	©		xy	©	00	©
CA CA 1 I	CA	CA «	Xt 1		xy	xy 1		©
© Γ-	xy	Γ-	Xt	'P	p-	©	CM	©
CA ©	©	©	CM	©	CM	©	©
© ©	©		CA	©	©	CA	©	r-
© ©	o		©	00	OO	00	00	Γ-
CM CM	CM				-	*“		T
— CM	CA	Xt	©	©	Γ-	00	©	©
CM CM	CM	CM	CM	CM	CM	CM	CM	CA
o o	o o	u	υ	υ	υ	u	u
CA CM	CA	00	•rt.	xy		CA	CA	xy
CM O	xy	Xt	CM	©	00	C-	xy	©
— ©	OO		xy	©	OO	©	CM	CA
© Γ-	©	CM	xy	©	oo		CA	©
© ©	O	T	—	—	-7	CM	CM	CM

XA CA O O ca xy xy xy U U oo — xO OO cm ''y xy © xj· — r< r*

Ό — OO ÍA O . *A — O © CA t> t> Ό AA Ά

CA CM CM — —' — © -* xy © ΧΟ.ΧΛ.ΛΟ CA Ά © CA oo - ČA OO xy CA CA CM CM — -J

CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM <3 <o © — CM CA u u u \O OO — 00 CM *A CM — •A CA — CCM O 00 «Α

CM CM CM xř Ví Ό T· co © o ΰ υ ΰ ΰ ΰ ΰ u

XA CM CA CM Γ— C- CM oo xy Ό xy r- ca © oo. — xy oo cm cm r>

CM © Γ- xy CM O CM

OO OO OO OO Ό CM CM

Ό \O Ό xO xy © co

Γ- r- F* Γ* OO -- CA ·-» «-. — - rt- — © © 0O

CA CA CA CA CA <A CA CM CM CM

OO 00 00 OO \O >O Ό Ό f~- Γ- Γ•j 9 (i ”

Q S q> « Q S

«.OíQO οο © Q XA »0 Ό CA (A CA .— u u u u

CM CA xy XA Ό r— oo υ υ o u u u u

WO 96/38363 (úOCP • o · · « « · • · ο· » * · · · • · 9 9

99999 · · · · • · · ·· ·

PCT/US96/07461 # «Λ « O čn Γ~* r» cm r- N- o

O r·» m O Ό Γ Γ· > Ό © © VíVl cn m oo cn — tt cn cn wi vi —- m ·χτ © cn © cm vn © oo oo -© nr -© r- v* vc~ · vn v· v ~^r ’τ vn © Γ v< O cm vn r* o in τ <— n O h·. ό Ν O; O, ’ί ·η ⁰⁵ ,νη cn ©, <s ví n n · * ř·'^ 7 7 7.7 o © o © o

X s/

Íi/J «i ř-ι .«o vi oo r~ — r* — ν <ν·—·<μ m ci « μ «η « — —— © C- O © O © O © ΟιόιΟιΟ'Ο'Ο'Ο'Ο'Ο'Ο' -© © ©,·.© © © © © © © © © η- <-» ο cm ny νΐ γ— γ» οο οο οο οο οο οο «ο οο .οο οοοο οο αο οο οο οο οο οο οο οο οο οο οο οο

Ό^- νη VI ΛΖ1 νι ν> νι νί νι νι νη νι νί νι νι νι VI VI VI νι νι νί νη νη νι νη νι VI ν> · VI V) — νι νη νι νι νι νι νι νη νι ví νι vj νη νη νη νη νη yi vy yl ν» vn ν» vn -νι yi νι νι ν» «λ νι —: cm .«η ,μτ vn ό π>. σο· θ' ·© — cm m *y νι © γ» οο © .© —· cm cn v. νη © r· «οο — cm •ν© -© Ό Ό © © Ό ·.© © Γ» Γ- Γ» Γ» Γ Γ» Γ» Γ» C- Γ ΟΟ .ΟΟ ΟΟ 00-00 ΟΟ ΟΟ Ο0 ΟΟ «Ο θ' θ' θ' <<<<<< < 2< <<<<<< <<<<<<<<<<<<< < < < < <

οο οο οο <

2 2 2 2 2 s 5 £ 5 Ρ gíŠ* £ ή - 2 « <-22220 .. . νί νί νι νΐ ν» νή νη © mt <τ nr ;cn <*> τ’ Γ? ® ® i 8Ň

4δ «Ό'ΛΌΡ'ΟΟηοί'ΟΓ' γμ ό- Ο ο» νη — © © οο., cm cm «η «η vn © © νη © νη ChNwioo— yrOnN) r* oo βο oo ©’ © © © Ο Ο Ο οο <Ν νι ο νι π π ν — ©cn — τ— ·» c* cn m © — <η ©

CM CM . © © V fM Q V— «Ό.’» © — θ' «*ϊ οο cn Γ* Ό νη Γ— <η — © © ηση« cm νη γ» © γ* ηνίο © © — γμ cm cm νη ο - cn ν» οο ©m νη τ» ·-— cn ·γ» οο θ' — η η ____ ~ _ _ , νη νη νί νη νί νι ía yň © S <<<<<<<<<<<<< < < <<<<<<<< < < < < < < < < <

ΟΟ 00.00 οο οο ΟΟ οο οβ αοοοοοοοοοοοοοοοοοοοοοοβ οο.βοοο ΟΟΟΘΟΘΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟ οο οο οο οο ορ βο οο 00.00 00 00 00 οο οο οο οο οο οο οο,οο οο «ο οο οο οο οΟ οο οο οο οο οο βο

-'2 — θ' Λ.Λ .θ' Ο. θ'. Ο θ' θ' © θ' θ' θ' θ' θ' θ' θ' θ' θ' θ' θ' θ' θ' θ' θ' θ' θ' θ' νη νη νι νι ν» ν> νι νι v* w νι νί νι ν> νι νι νη νη νΐ ν> νη νΐ νΐ νΐ νι νη νι νη νη νη νι νί οο cn xr <Μ Ό οο γ4 «η <Ν cm; r* n * νι xt «η η ο» Ό ό ο οο ν θ' ά η ό *τ η η <3 σ

C4 <r r— οο C4 νι «ο -- — νι η η η σ « « — ν ο> ν, η — η Τ ο Ό νι η η Ο' Ο 'ν

C4 νι βο £* Ο Ό _2 ο» Ό — r* ό· ό νη — βο ‘Τ © r- v — βο νη cm © οοό r* cn m cn η v 7 ®·-^ί · «*η __; θ' — θ' cm ττ r- © <μ νη οο Ο «η Ό — *τ © η Ό ό © © © © <ρ ~ < — C4 · * . cm cn .cn cn ό· ό· ό· νι νη νη νη 'Ο 'Ο · r- r~ r— <

<$

Č rs. £« ο, Q r c? <2 ·ν Ό η « σ> ο-η η νΐ ό r> « ο - η η ν «ι ό η « θ' θ' θ' 5 — — 2 2 ^G 2 2 2 ® — — — — — — 7· CM CM CM CM CM CM cm CM C4 * * * <<<<<<<<<< <<<<<<<<<< < <<<<<<< <

Γ4 C4 Τ* V —« W — *ό 00 οο οο «ό οο οο βο οο οο αο οο οο οο οο οο οο οο οο οο οο οο οο οο βο

Ο Ο* Ό © Ο* — νη βο οο οο οο οο οο οο οο οο οο οο οο οο βο βο οο οο οο οο βο οο οο οο αο οο

©. ’Τ C* θ' ΟΟ C* <*1 ο θ' θ' θ' θ' θ' ο» θ' θ' θ' Ο» θ' θ' θ' ©> θ' θ' θ' θ' θ' θ' θ' θ' ο» θ' vivir^aoo^©—· — ---— — »——. — — ^---^-— — ---- — — —- — — — — — — — ’τ ό· Ό* vi νη vi νΐ νΐ ví vň vívívivivivivivi: νί νΐ νΐ νΐ νη νί νί νη νή νί νΐ νί ο* οο νη ·ο· .

CM θ' ΟΟ ΟΟ Ο» ι_ _ .

νη <η — οο ©» ·*τ ο οο ©* —· «τ ι

Ο Ο Γ> <η © Ό cm βο νι — Ο © © θ' θ' Ο» οό ;οό γ- <> γ> >ό’ vy Ό Γ*. όο θ' © —' cm <η νη Ό f> οο θ' ο — cm m νι ό r> οό θ' <

Ό Ό Ό Ό Ό C C* Γ*· t*· OC» t~» Γ~ Γ» C» βο οο ΟΟ ΟΟ οο οοοο ΟΟ οο οο < < < < < .<.< < < < X < < < .<· < < < < < < < < < <

<<<·<·< < <

« νι Μ <η — « η νι Ό ά — η Ο' ^> « ν Ό ví rr μ¹ « — η ν — η σ ν cn οο cm cn — ν ·*τ cm θ' —· οο © θ θ' νη ό· © οο θ' Ό θ» cm .v c*

- — fsi <η cm θ' r< νη cm Ο νη © νη © cn.oo © cm ’Τ νη ’ν οο © ο* νη

2; νι βο — r~ cm νη οο · cn Φ οο — νη οο © cm -ν Μί> — «η

Μ3 Γγ ο «γ γΡΡ οο θ' θ' θ' — — ·ν ·ν

X

V

Λ ί' >

I“

2/ > X < V <c ώ < \^u V Λ

Sen θ' r- — CMO> θ' cm —· W Ό θ' t- «n-θ' Ό r» ^{50 Γ<η}~ - 5? Γ: Ό Τ Φ <5> *·? οο οο η» γ* ό’ *ο *ο νη «η «η νη «η οο «ο cm οο νη <

- - - — - - — - - * βο ΟΟ © ι

Μ CM Ό ΐ- CM ' - — «η — «η. cm — cm — — — «η 00 θ' © CM θ' Μ3 cm I

3-^2 -ν «η cm θ' no νη · * 'Ο-.ΜΤ ΓΜ θ' Γ*

Γ» θ' Γ- CM Ο0 α νη «η νη νη ví CM νη «η « Γ! <> Ό μτ -μγ . · rn^rvnOr— οοθ'Ο—’CM<nTř.vnOC'»ooO'©—-fMen’vvnOC-«oO'·©—•cMenv rvm η *ηη m η v v v v v v ν ν νι νι νϊ ί νη /vwwvi νι $ ό ό ό <<<<< <<<<<<<<<< <<<<<<<<<< μ; <<<<< <

Ό θ' Γ» © Ό Γ—· cm V ν © Ό γ- νη © οο cm cm βο cn «η βο γ- © νη c·» cm mt γμ —· οο ©

Γ- 5Γ <Γ νη μγ CM ΟΟ Γ» — ΟΟ © © οο — © C» — CM — © Ό Ο νη· Γ· ο» ·· (Μ W Ό-.ββ — — m cn «ή Ό © μγ © νη © Ό cn· οο — cn ' ό γ» βο οο © © ι— — <Ο CM ΟΟ cn «η cm © CM Ό © CM νη ·ΟΟ — Ό- Γ» © © ςρ <ρ ~ *7 V *7 *?*?*? Τ Τ νη Γ— CM © <3 CM ν νι οο γ- γ»' νη αο © Ό mt cn cn cn —

Ό © νη .— ©ΟΟ—!«.Ο V 00 <Μ <* V Ν Ό» Ό · © '’ βο «η — αο © cm © © ·— <η © © cn. r* — Ό — νη.

ΟΟ Γ*'© *$·. ΜΓ «η CM CM — ,© © © ΟΟ ΟΟ Γ» γ·» © — οο οο αο αο - αο οο αο _:αο βο αο r~ γ» Γη γ— γ» γ» γS «η Ό © «μ νη , ό- -χτ νη νη , _ , cn — οο ·— βο γ- C- Ό^- .cn cm © © ν» <μ «η Γ» Γ» νη © «η γμ νη © © μγ. © -CM βο cn · © νη· © cn νη νη <r <η «η c< ---<>©©© γ» γ- γ- t- c- γ» — γ» Γ» r^ r». © \6 «τ vl -© Γ» «β © Ο — CM η » ΜΙ Ό Γ· · © Ο — CM

-η — ČM CM CM CM CM CM CM CM CM ČM »η cn cn <*<<<<<<<<*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

WO 96/38363 • ♦ · · · ···· ♦ • v · · · «····« · * *

6>od

PCT/US96/07461 ττ mt oo p* ses — o ό — es

OO OO OO OO Γ— ΟΟ Ό Μ Os <5 V) Ό Ό V

Ό es *es cm — — es o

Γ- MT o — o vs O o — r- — v-j r- o o o

O O cm es mt ses r— oo p- op oo oo oo oo co oo ej ·*τ ses o p- _____ s/S. vs w vi VJ vs ses . es n rn n ry es es es <<<<<<<<

,.s cm <N η <n π « «η «λ — v> m cm ' — soóosOrr« «Μ Ό O V · — «Λ Os mp rs.— O «o *ey rs — ·

CM CM CM CM — — h· m O* ν Ό Ό — cM ci O· ses — cm es Γ- es es es — n-r* cm <*».© es φ-v cn vs vs oo o oo oo vs ©. — © cm —- — © © es P- . o cn a© os χ. φ-Λ o cm es cm © Ό cm r- —

- oo r* vs es cm o oo © e> .— o* ®° © ”p cm o r* ses cm o — — — — O O O O O o Os Os oo oo oo oo p- ,t> p^ c*

CM p* P* — Os Os .— © p- Mp — oo — oo es oo m ci — > © <2 25 c*· ο» cm *2 cm oo os p-p- cm o* r- oo cm o» r- es cm ví os © © © ⁹ R *2 C? ⁰⁰ T 55 <*> ** Γ O CM Pi *o C- © CM Γ* Pl Ο» m VI © c- p- © * — *? — A . .*? **} A **? O cí Ώ ci A <p O p< vs p· O cm ses r*· o — es vs — — cm <M cm cm es ·— es — .7451 6.742

Mř VS se Vj ses© © © © © P* P* C* P~

TAĚ>Uí-KA IIA Pď k-Afifó ^Zx/ / cm cn -sr »c\ Ό r* oo O» O ....... _ , „ cm - cm cm cm CM cm cm cm es cí n ci ci eses im cn «η .m es py ei es ps es es es- es pi es es es es es es y*s es es <ň cn_cň es es és čl eň es eš eš eš <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< < << < < < <

O cm cm r* ’Ο’ sc> c- ·«· Os cm Ό — cm es Ο» e- vs — p» — pí oo o es αο ·ρ oo PM cm ©o o* mt & — CJ Ό cn θ' pir-eses© — ©Ops r- cm —· cm vs oo es oo vs cM Os c- ©

Ό cm ©. cm cn yi ·>ρ r*. τ* r- cm «λ os o cm mp © Oo © es' ©0'Pivsoopivsoies©©Mp > CM CM · cm — o eo © ^j· O OO r* ses cn *- Os oo Ό MT cm — os r* Ό •C CM — OS 00 Ό r> c~“ r~- — r—. e- c** Ό Ό Ό — Ό *čs sin -w ses vs μφ. aj· xr i cn cn cn čn cn cm cm cm — mt m/s se SCI oo os »n — —

CM — — —.

cm vi oo — -«r cm cm cm m cn

Os OO Os Cl Cl V oO. Os Os ·—· oO CM -Ό CM »— Ό — cn OO O Os Os O0 Ό Ό Os P* — O v? wn os oo cm cm oo — o» vs r> r- oo oo -· o* O «-« vy ao o ~ — — —^,.OOsC'-v’SenOO»n«0’’rosMrO»cnOscMv'SOs'cnOOscnOOsCM

O cn ses OO — ^-c- Os CM O» CM v r- f^ CM sT sO Os ·— cn Ό O0 O <n cn -φ· ·«· -sJ“ Mr wivsvivSiďůOiOc· rOO OO oo oo Os Os Os Os O O

C S 8 F S S 5 « S S S ?: 8 5 S S 3 8 8 S S ? 2 “ ΰ 2 ’ 2 S £228

----------- --------<<<3<<33333<33<555<

cn co Ό Ό so mt 0 O — vs . es O* mt o

VI v^ SO C“ · oo cn r— o» f-~ — — · m < < cm oO cn c~ ·— ao —« Ό —· t·» vj sn r- ·« oo ο» Ό vs c* o» — cM cm cncnencncMcM·— — oosOsoooor^r-r-r^oooo

O OO —» Ό — c- CM C- CM C CM c~ <M r* CM f* CM s<) — Ό — Ό — Ό — Ό — «Ο Os Os O O -r — cM <M cn cn mC ses vs »o s© r- *·; «o oo Os Os o O —

V» vs SCI ses — ses — ses ses Ό Ό Ό Ό Ό Ό Ό Ό s©'O Ρ* Γ~» p^ sp· os oor-rnenv>p»seso0MpOscncncOM?M r- os Ό P- o» — — OP*«es — cm oo p· Ό O OO Q Vi n <T 00 cn cn sO O ses cM O οΟ Ρ- Ρ- P- P- oo oo P> cn Mř Os O ses — oo 'T. CM — o». OsooooooooOsO — cM ^Tsesp~ Os O CM st Ό oo O cm •'Τ «η — t— ao Ό vs m

X O f*- ·*τ o P- 'Mp — oo *es cm o P\ oo ses cm O Γ- Ό· — oo «· cn O cm ses θ- O cn so os — — — — ,/ίί i S:

8

0- 00 O> O — ' '•M 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 33333 l CM P-t- »A r- oo CM cn OO Os.cn cn Ό^- p- so Ό vn Os cn Os Ό sp so r* oo r> — Ό so o r* c* O T Os ses CM oo cn Ό oo P* cn VS CM ses — P* OO Os Os OO P> r- — oo cn oo cn s© oo O — o o» CM cm c- — «η π n — ci ο. vi —-p • · · · · “ · CM V» f- O> © •'T vs Γ* oo 'Os © — *: -: —: '; -: ’, τ; ’η v ': ' . -_· 't . vs '1 ' : ~ - vs •o © oo «c - - cm w 2 ^Λ 2 2^{-1!n w}·* í ¹⁰ 'JS *¹ esoo se oo cň vs ses vs ses cm cm Os Ό cn nr t*· es r- so c* oo cn vs -vs Os ao oo vs ses f-· Os CMsesCMOses.sessesPsOs P- Os Os Os OO es ses Cn CM —, — CM ses Os Os VS OO P·· CM CM cm r- r-~ o cm P* cm »es c< oo c-* Ό es O 'V oo — © •'p ”» es — oo O cn P- cM P- es © roo Ό vs cn — Os P- vs es oo ses es r- sv — · oo sp — r··· -v © p- cn © r- cn — ses ses — T . -sp -sp *>p ’Ρ es ,es. es_es — CM .CM CM — — — ©· ©- © Os- Os Os oo oo^! oo'T> .P* čT ..............

i \>s. vs ό p> ao Os © — cm cn *p vs Ό P“ oo Os © — cm es vs so r— oo o» .o — cm cn V vs so cm cm cm cM cm es es cn es es es es es es es- -^p .w iv nr ·ν sp ses vi ses ses v> «es ses

- CM pj PJ Oj CM PJ PJ Pj PJ PJ .PJ PJ <^J Cj' <JJ pg. pjj <M PJ C^ C£ P| PJ CM vs cn vs ses p* vs cm — es — P- cn P*· V», ao vs oo es oo vs. Ό sp Os es P- *P Ό cn oo oo oo cm <> Seses — ον V ei — OO P* so OO OO ·— Ό CM oo Os © Ap © o» Os vs cm es Ό © es Ό oo Os /- OO ses PI O oo CM Os NÓ Pi Os 'O es © oo vs cn © OO P* ses V CM — — — — — CM CM CM CM CM

Li p ό <n sa- -^·π sfi ps — τ P O PJ *» oo — essooscMscyoo — ^rc^OessoOsCMvs pJ O — — — cm cM pi PÍ cn cn es sp ^p’ ^p vš «a vs ses so >d so p* c* p* oó oó oo oo Os OŠ sí?

— — — IM £M CM PM CM Pi PM CM CM PÍ Pi CM CM CM CM CM CM CM — CM VS OO--— Os sp ses CM cn <* 0'0s^0s0s0s0s0s0s0s-0s0s0s0s0s0«0s0s0s0‘0.0s0s»0es— ^PApesOseS^-^·

V» oo Oo oo oo oo oo oo ao oo oo oo oo oo oo. oo oo oo oo oo oo oo oo oo oo ao oo r» ses cm P- cm Ά . ses: ses ses »es ses' ses sesseivsvsVs*esvsv>vi vs vs «essessessessessěssnsessessessesses^^.es ' ses »eš ses seš ses ses vš ses vs vš vs vs vs ses ses vi vs vs ses vs vs ses vs ses »es ses ses ses .vs vj ses vs

Τ - - 7777777.7.777777 m 'P ses O t oo Os © — CM es P VS sO. P- OO O O — pi ei -sp ses O r- oo Os O — Pi es P“

a. O O O Ov Ox O Os © © © O © © © © © © — —--— — — —. — — CM CM CM Pi CM <VI β\~ — — — — — CM PM CM CM CM P, PM PJ PJ Pi CM PJ CM CM CM PJ CM CM CM CM .PJ CM PJ PJ PJ

M^< <<<<<<<<<<<<<<<<<< <·<.< <<<<<<<<<<

WO 96/38363

OO·· • · o o ···· · • ·

PCT/US96/07461 *Λ O“> cn <n —τ r* · oo ř*» o o ·

P c+ vn «τ r*j · oo © cn tj- p oo p cn cn m cn cn cn n· ’ ,V ifc •O · -r O wn cg — o — — m cn cn m oi o © c- ό vn θ' cV) «0 M -<O «6 O -▼ t** Ok O' O cň ° CN °ϊ Τ’*? eo m CN «— CN — « 05 « 03 <<

t> oo ©> p i/ί wn λπ φ cn cn cn cn < < < <

. oo O>

- _ niNOscowvOLA^ř t> cn oo *· r* σι >c oo *c o

So> vt cn oo o- p v* © <n r— cn v-j oo o <η 'O oo — v>

>* 6 o o © — — ··— ~ cn 2 ci

S> Z T 2? .v 5 « eurt « oo cn ό r* o\ tc o o o m o Γβο CN CN CN W *n TT -rr (*Μ Οι 9

X vi T O oo 9 —- - — VJ Vj ·π V) .

_tL

Ό C- «Ο O r- cN cn V O V» ΛΠ ΛΛ · V> i <<<<<<<<

o». o oi cn ν» vn 9 oo r-9—cncn99cn — ΛΤ — O —> O OO 9 CN °° rJ ^v ®° *- cn m5 Ch ·

T Γ* ©* O

TfiĚ>UÍ.IC/\ lití « n v-Oi.r» -t» $·«»> —w -? (Ν V » ~' O 03 O 0 >* _ 9 cn 9 r- «Λ ^c NT cn cn cn .χ ·<η.η< <m © · $ rfl-S C- f-· Γ- f— C- 9 Ο Ό 'Ο’Ο

V ” ” ιΝ '/é 2 ^-1 ό r- βο σ> o — <s *» .·« rv «η n n n n rn v τ 'r «» ^V£, <<<<<<<<<< <

2? 2 2 · «0-0 CN Oi Oi 9 V» cnoocnr-oivjocnoeo oo 9 <TΌ C- 9 — CN ρ O p 9 O CN VJ oo CN V» <ň- · Ýv**yívÍ.v)^« oo r- cn v> — o* 9 9 cn 9 9 CN p j< cn Ch wn cn O 2. oo oo oo t>

t: i t> r<

V^. cn -rr v> 9 r- oo

2333333 — m 9 cn oo t* Cl 9rcn o —· -v 9 oo — V» OO — ΊΤ O ρ p ©

Ol o

3 — CN cn cn < <

cn ό O v> ’Τ vj ss o — » ci T S — · cn cn cn

CN V> — VI — v\ ΠΓ* 9 9 o

O — «η © Ο· Oi ©i C*« © m cn oo -w cn 9 cn.-- v»..— oo

T <1 *? » <Ί « — — ° ° ,K ' 2Í *** X S ,£<<<:<< %

-- v» cn <n v o cn cn ο» o» ¹

8cn Ό p m ό n & vv v n cn cn CN t- oo < <

Oi O

3Š

I 'O · i 'O NT.’ m Ό — —- cn 7Of*'0 «Μ oo cn oo vn o • oo c- c* cX «

Ό

S 2

O >Ó <> cn O «Λ oo oo oo 00,00 oo oo o 2- Σ'2

WO 96/38363

COP

PCT/US96/07461 ·· · • ···· • ♦ — sr w-» sr ca >o oo — ca © d ov — oo sr o ···— d ca o. © cm o o d m © © oo © — ca ddBr©©©oooo©srsj-0'sr θ' θ' — sr oo d — d d oo © n d — © — θ' d oo © ©. d sr © d ca © d sr © oo © ca © ό oo · — ca © © oo © — ca · © oo © ca d d o ·—· © © sr© oo* © oo r- © © va © © d θ' — CA © o ca ca ca sr sr sr

ST Sř WA VA © VA VA WA © © ©

©

WA

sr ca

d

©

d

d WA

WA

d

d

©

d

d

Θ

. d

—

Os

©

sr

CA

sr

Cl

00

VA

—

©

©

©

d

o

CA

© θ

d

Θ

oo

θ d

d

CA

CA

. d

d

Vi

θ

O

d

d

0

d

d

sr

se

CA

oč

00

©

©

CA

CA

CA

CA CA

sr

θ

d ©

sr

CA

d

O

θ

θ

*

00

Θ

Os

θ'

©

d

CA

©

©

d

0

Cl

©

X

d

d

d d

d

d

©

© ©

©

©

©

©

©

WA

WA

WA

WA

WA

WA

θ'

©

©

©

aš

35

\O

sO

d

d

d

θ

θ

θ

θ

Os

θ Θ

θ

c*

o(

θ

Os

θ'

θ'

θ'

.θ'

OS

θ'

Os

θ'

Os

θ'

θ'

Os

θ'

θ'

θ'

ς

QÚ

θ

© —

d

CA

sr

VA ©

d

00

θ

0

d

Ci

sr

WA

©

d

OO

θ'

O

d

CA

sr

©

©

d

oo

θ'

OO

oo

θ θ

θ

Θ

θ

θ Θ

θ

Θ

θ

0

O

0

0

0

O

O

0

O

o

—

·—>

—·

d

d

d

d

d

d

d

d

d

d

d

d

d

d

d

d

d

d

d

d

<a

<

<

.< <

<

<

<

< .<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

.<

<

<

-<

<

<

CA

d

θ Θ

Θ

Θ

oo

00 Θ

©

CA

CA

©

sr

θ'

WA

©

WA

CA

CA

CA

00

WA

d

θ'

Sp.

©

d

sr

©

WA d

o

O 00

©

d

OO

CA

d

·«—

CA

Θ

WA

xr

VA

©

©

d

0

d

θ'

θ'

CA

d

©

sr

θ

Ci WA

d

©

O

sr d

' —-

WA

00

d

WA

θ'

—

sr

00

d

θ'

00

sr

d

0

©

d

CA

©

d

00

©

>

©

op

Ά «

v

d

θ d

©

sr

d

*—7

os

d

©

sr

d

'T

O

d

©.

sr

d

7^

O

d

©

©

d

00

©

sr

CA

CA ·

CA

CA

CA

d či

d

d

d

d

9

O

9

9

0

0

o*

©

©

©

sr

CA

Θ d

OO

©

sr ca

sr

©

sr

WA

00

οο

WA

WA

00

«0

CA

©

d

Os

θ'

00

d

d

Ci

Θ CA

sr

CA

OO

00

d

CA

d

00

0

©

d

0

WA

00

d

CA

d

©

CA

©

sr

d

00

Θ

WA d

oo

se

Θ

WA ©

sr

Θ

sr

d

0

sr

WA

d

d

sr

©

d

©

θ'

O

O

d

d

d

d

X

oo

00.

Θ Q

_©

d CA

CA.

CA

θ'

sT

WA

WA

WA

WA

©

©

©

©

θ'

©

d

d

d

d

d

oŠ

d

d

d

oo

00 θ'

OS

Os

θ'

Θ Os

θ

Θ

Θ

θ'

θ'

θ'

θ'

θ' • f

θ'

θ'

θ'

oŠ 1

θ'

Cb

θ'

θ'

<©Š

θ'

Ch

θ'

©

d

OO Θ

©

d

ca sr

VA

©

d

00

Θ

d

d

CA

sr

VA

©

d

00

θ'

0

d

CA

sr

©

©

d

WA

WA

WA WA

©

©

©

© ©

©

©

©

©

©

d

d

d

d

d

d

d

d

d

d

00

oo

00

OO

00

po

00

00

<

<

< <

<

<

<

< <

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

WA

«...

d d

CA

ca

WA

sr wa

WA

d

00

CA

d

WA

sr

00

CA

00

©

WA

d

—

θ'

WA

VA

©

oo

d

©

po

d

d

CA

© —

WA

O

© WA

d

d

Θ

O

00

d

θ

d

0

d

d

WA

d

©

CA

©

©

d

θ'

©

— oo

WA

Θ 00

d

WA

CA

d

Θ

WA

sr

d

Θ

©

d

0»

WA

d

d

θ'

sr

v

.©

0

©

θ'

>

—

©

A T-:

d

©

CA d

.—·

O

O

00

©

sr

CA

—

o.

θ'

d

©

WA

CA

WA

©

Os

©

CA

—

po

00

d *

d

d

d d

d

d

©

©

©

©

©

©

©

WA

VA

WA

WA

WA

WA

sr

sr

sr

sr

θ'

d

d ©

©

CA

d

d sr

WA

d

Θ

00

Θ

OO

sr

Θ

• .

CA

©

θ'

00

CA

sr

WA

d

00

CA

d

sr

CA

Θ

00 WA

WA

d

d WA

VA

d

O

WA

— -

WA

©

©

00

d

θ'

θ'

d

d

d

©

d

d

O

0

d

d

Ci

d

~ d

θ

d

VA

00 —

sr

©

00

θ

d

sr

WA

©

d

WA

00

00

00

00

00

©

©

CA

d

0

d

©

X

WA

sr

oo

©

d sr,

WA

©

d

©

O

d

CA

xr

d

©_

d

oo

Os

©

00

d

CA

sr

WA

©

©

d

1

WA

WA «

WA

©

© ©

©

©

©

d

d

d

d.

d

d

d

d

d

00

oó

oo

oo

oo

00

00

oo

Q

sr

WA

© d

OO

Θ

0

— d

CA

xr

VA

©

d

00

θ

O

d

CA

sr

WA

©

d

00

θ'

©

d

CA

sr

©

Ci

d

d

d d

d

d

CA

CA CA

CA

CA

ci

CA

CA

CA

CA

sr

sr

sr

sř

sr

sr

sr

sr

©

©

©

©

©

©

<

<

< <

<

<

<

< <

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

oo

CA

oo sr

WA

d

sr

d —

d

Ci

sr

WA

d

WA

CA

d

sr

CA

sr

θ'

©

d

d

d

d

00

θ'

sr

sr

Θ

© θ

©

d

d

sr 00

Θ

d

d

O

O

xT

©

CA

OO

0

0

d

•š—

d

·<—

d

. ·—

sr

©

©

co

θ'

o

Θ

θ d

©

sr

d

O d

sr

00

xr

sr

©

d

WA

O

xT

d

sr

d

θ'

d

©

©

d

00

θ'

>

d

©

© ©

Θ

©.

©

© VA

WA

VA

sr

sr

θ'

Či

CA

oC

ď

•7.

O

Os

00

d

©

©

00

sr

CA

d

Os

θ'

θ θ

θ'

θ'

θ θ'

θ'

θ'

θ'

θ'

1

θ'

θ'

θ'

θ'

θ'

θ'

06

0Q

oo

00

oó

oó

oó

oó

00

00

X

S <A

U)

3.

Q

W 'W

V t> : oi «5/ < 0.1

X «'i 9 £? <* Θ» op ca © sr oo ...d — os — © ca ca sr r- os sr . d o* wa © d — ca — sr xr oo r© os ca d © sr d o\ ©ca oo sr oo d wa r- oo — oo © ca oo © oo —. d d o d 53 Sa

O © d © d sr — d sr — d sr o d <a o* © d ΡΛδ- -Ό © — © — © o £ £

Ή © <* o rí χ **> Γ: « °. «η w> S <? — ca sr © d <? 2 — cp o ¹ cp T T T *ť T ~ d d d cm d d ca * ca ci ca ' sr sr γ xr T *9 *9 co .<©· > <? © § — d cj sr wa O O © O © θ' θ' θ' θ' θ' θ' θ' — — — -— — — <<<<<<< <<<<<<

«0 Γ*· «Α θ' θ' CA ΊΤ θ' Γ- d ΟΟ — d — ΟΟ Ο0 «0 θ' Ο θ' © 00 © © Ο0 d © ο θ' d sr — wa ο — d —* · oo ca © xr xr xr vi © ddd oo oo oo d d © oo oo oo ó o © ó © © — dd00 00 00©d BT CA CA © sr WA θ'- d OO CA — d wa © © d r*d· -wa - d θ' wa — ©©rA©dobc© — os©^,xrdosdsr — oo wa cm d d © © © © wa wa wa wa sr sr sr o

O V0 CQ <

© d ΟΟ θ' © — d CA sr WA © d 00 θ' © — d CA

O O © © — — — ~ ~ — — oj d d d < < < < < <<<<<<<<<<<<

sr sr 00 d WA d d d WA d — — WA © CA © WA CA oo©cAoo©dood© oo se © -os o>. — sr o* d ~ ci © sr sr d d — © wa © sr os wa © vi © wa sr ca — © θ os oo oo oo d d © o © © — © — © — © ©— OsOsp'O'C'O' θ' wS Ό d — CA ’d θ' S •WA W-\ w~ WA WA CA Θ CA WA CA 00 θ' WA © © -d θ d © o © d o> © xr ca d d ci ca θ' © CA © 00 WA Ci. O 00 WA CA — θ' , d WA ' ' * * * · * * · * . ·.·· . »

CA CA CA CA d d d d — — — — o o © © — d ca sr wa © d oo θ o — d © sr wa © d -oo θ © — do sr wa © d oo θ © © -©: © © © © © © © d d d d d ď d ddd oq oo oo oo oo oo oo oo oo οο θ < < < < < < < < < < < < ·< < < < < < < < < < < < < < < < <

• · · · · ·. · · · · ·· · · · ·

WO 96/38363

VCTÍ\5SWV)46\ <

sz <a

X lo λ

<5Í

V o χ· Ό oo o — — et o* oo so oo oo oo cm oo Ό o xr os o ř- cm tn sn os es tn r- Os os oo oo sO tn et — os oo sq ''t d o oo jp xr d o xr es ra n n es rt d d d d d r* d xr os es os Ό r> oo oo tn — f** O. O* tn *— sp Os oo — Of- vj — ·<Μ W · « — Ν N — O ď XT — j>rs xr r- oo o o — — cm es d d d rt et

SJ oo θ' .© — d es xř tn Ό C- co θ'

O '^Γ M· tn »n v-j *n sn vS zi vn tn tn αλ et es es et et es d ď d d d d

VQ < <<<<<<<<<< <

OO

Wt f— 00 r- r- ό oo O xr d — ~ d d os tn χτ Ό r-: < <*. « so d oo o\ d Ό oo — oo — r- *n y « os _ . ΌΓ-oscMddootnes*— ©ososooor-tnxr — oo v ~ m dSSíQ?í»^r,irir'^<SJ”z:~*⁰⁰’^OOOcnoos^oe'^⁰®K ® °5, Γζ 'β xr d — © Os ‘ Γ- Ό tn rf <s. O * - -d r- r< ΌΌ Ό <3 >Ρ SO sp so <o

Vt +n tn vt os d o tn tn vt xr xr

X ·Π Η Ή d id. d

S £. JO £í 55 Č <“9 xr o* tn oo tn d — «tdooddsndOd—-osdd oo d d oo so d oo tn d d d co oo xr· d d o* so d o d d os es Ό d es fi-S-J °° £ d d d d d d £ 3 d o d ? - ~ o £ sp r^. es © ^- d •χ- ό d ^ © ·— Μ’/ 'Ο d os © d to d os d »o sp

00-00 OsO»OsOsOsOsOs ^— ~ ^{_ —} ~ ~ ' ' d 00 CO _Λ Ό d oo os o — d d ττ tň so d oo os © — cMrtxrvtspr-ooos© —

ΣΤ ΣΣ ΖΞ Z* £í · £í £f £í d d dd d d rt d es ď es n rt rt es es xr xjd d d dd d rt d rt es esrtrsrteseses.ctrtrscteteset es d ď es d d rt <<<<<<<<<<< <<<<<< <<<<<<<<<<<<<<

Os Ό _ d to os d — > © O © — oo os d d ό . »ó — cs ř-ddOTrr-ř-d »— to dd r> d d os Os r— d d © to Ό d d © jo r- o <s sp so. — — © rs. <sj — v) to tř o os ·- r- to © xr to ^2) ^^'^ΧΜΓ-οο^ — Ν'ηοο— dO\TT«sí'C'0 — ooo\ — °ί °ί °í “ © '«• 'O d o· o^. í> <o -χ- © os r- sp ότ d o

- ~ - - ©©O—OsOsOsoš Os 00 OO 00 OO

ZJ £) S2 X? 25 2? Z? ® d d sp d oo tí· d d r- os oš -rt os oo d ’ί· d ·χ· r- r- θ' — to © r- r- © sp — Ap Ό — C so sr· —d — OosootoOddd — ooM· S 22 52 25 £í £2 T °° 2 o» oo so d © r- d o sp ττ £ ’τ oo d ό © d rX — d rt sp oo © d sq ^ © — d to Γζ o. o d d to oo θ' — d s* ό r- oo o* — ddddddďdd ^'T^^xr^totototo »o to tři so sp sp sp sp <j o

5Q

OO 00 d d < <

> °5 © ©

O«N fV*⁰

A?

ca <

•o >

Ό r- oo os © — ťM d xř Ό OO OO OO OO os Os θ' os Os Os dddddddddd <<<<<<<< < .<

Ό

r-

00

θ'

o —

d

et

xr

tn

Ό

Γ-

00 Os

O

θ'

Os

OS

θ'

© o

©

O

©

©

©

©

© ©

d

d

d

d

rt ei

es

et

es

et

et

et

es es

es

<

<

<

<

< <

<

<

<

<

<

<

< <

<

os d oo 5 oo d sp r- r- r- r- θ' — Ό d ΊΤ. oo ό os © os oo d ό xř — oo os d © — © sp © st.os.tn doos© — ^roodOooooO'dř-d — — — »n© ood — ooososoor-r-.r-r-Or*r-r*r-ooosOs© — dO^>sooo©d’*rr© °5 . o r·^ r^ .d ř* r- r- t- r- r- oo oo oo oo oo oo os os os ©s — ©.©—.© o © ó © © ó © © © © © o © © © © o © © © o o © oo xr r- tr» xrd — d — tr» — snO — r-d Ό V) Os © Γ- — 00 — Os — OOOO dO O M· d© ^ © tn •oospddO©'Oso'0'ps • d oo sP - d .<7 oo sp ττ <m o r-_; tn d — os oosOdcodosTdOsdř-dd oo Os d Ό Γ- os — OO — — O Os OO

S^-dxrd — ©spspTrdOsrtr^d © — d v> χ oo © d ^? d v>

xr d d d dxrtnspr-ooosQ — ďd-^tnspr-ooos© — dd^tnOr-ooos© — cm tn sn »n tn »n tn «η so sp so Ό so Ό Ό so Ό sp r- r> r- r*- r-* r·* f— r- r- r- oo oo oo d d. d d d d d d d d d γμ d d d d d d d d d d d d d d d d d ď < < < < < < < < < < < < < < < < < < < <··<; < < < < < < < < <

tn d d xr oo d r- os n xr r- r- os os — — d — d — os r- xr r> os so oo so so tn oo o — r- oo xr Ό *n — d oo os ^r co so oo oo r- r- oo r* os θ' r- es r* xr <r ό ό so r- r— -r*. Ό Ό «η xr m — oo tn d oo r-ι oo — xr so r- xř Ό — r- — oo so Ό os —, rn tn os — es tn r*· os© d^«nr> o — **s »n Ό oo co co p’ř* T- Γ- T- OO 00 OO 00 OO os OS oš OS Os ©'©©·©—© Ó O © Ó — Ó © θ' os — sp m m xr oo «η tn os r> — d Ό oo r- oo xr xr ό d ao d 'P Os — d rs rs d — o oo oo rs — os oo r* rtn xr — oo <rs r> — et xr xr .es — oo es sn r*4 tn Ό r*· c- Ό — — ^ sPOtntn^esd — ©oor-^xxdOooOxr

T «ř c .

S $ „ ct úO<

θ' θ' ps θ' θ' θ' Os Os Os Os θ' θ' θ' η - ws d Ό os xr —γοο o os \o tp to es © xrcMcoesoocMsnoo© d o r- tn d o r- xr d _;

Γ- C“* T- F- F- Ό Ό tp <p tn tn ·»η

4.9155 10.8574 A283 1,7576 10.9979 A3! 5 7.1097 7.8225 A347 12.0252 4.3104

A.

— cm et xr tn Ό r- oo .θ' O — cm es xr tn Ό r-· oo θ' © — d es ^tnO ř- oo o» © -— d d d d d d d cm d es et es es es es rt es es es xr χτ xr xr xř xr xr xr xr χτ *n tn d cm cm d d cm d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

• * ♦ ·*·

WO 96/38363

PCT/US96/07461

Gohvn O C7 M ΟΟ ΟΟ Γ* © C4 CM Vj O OO < Γ- O O — PO

ÓG ©s O CM CA XT

CK ©v Ó O Ó O Ó ····

CQ wi p m cm -oó oo r—

O cm rsj vn o — ao xr Γ- ©s O —. © <£>

OO O^ O CM CA xj- xy

Os Ο» O Ó O O p

P Γ- (Μ θ' 9Ί Ό — P os r- oo f> xr m Os Os C> vj π Γ4 vn — <* r- - o — r- co ©v © — — cm vn va vn Ό ΰ Ό sO cd m m m ca co

Ό — n oo ·^ — vn vn cO řN w*> xr ©s .·— Ov csxr — m — xr rj sú xr m cm . ©s C-xr — r- m oo'm c~ —> ©s — CM XX v£> CO O — CM xj· 'Λ Γ'

Γ- CO 00 00 OO 00 o0 Ov O O CA CA vn xr cm — vn xr oo r~ xr cm ca oo

OO MA VA OO xr xr vn vn c·· cn m r, Ov C- xr O P ·— CM CA CM VÁ Γ— OO

O ©s OO Γ VA xr - o Ον Γ- vn CA

O ©V os O\ Ov ov

Ov 00 .00 00 oo

	VA P	Γ*»	00	Ov	o	....	CM.	•CA	xr	VA
	xr xr	'xr·	xr	xr	SCA	VA	VA	VA	VA	VA
	mm	ffl	ffi	m	«	m	co	m	m	m
	©v xr		r-	CM	VA	CM		OO		OS
	«μ	CÁ	SCA	OO	Ov	Ov	r*	CM	P	P
	oo oo	00	oo	00	00	00	00	00		P
>	VA Γ-	Ov	—	CA	VA	O.	OS		CA	VA
	SCA VA		so	P	P	v©	'Ý	r-	Γ“	rť

VA C- P VA CA OO OO . CA CA 00 ~ CM

Os O OO xr CM o P VA — — CM xr

CM CA VA CM OO CA P Ov VA CM CM OS OO OO OO Γ* Γ*· VA xř.-CÁ CM

P P* O © © © — *

CA^VANOr^OOOvP — CMCAXT CA CA CA CA CA CA CA Ό XT XT XT xT

CO CO <Q CQ 03 CQ CQ CO CQ CQ CQ CQ oo CA »O Os ca — Ό SO — so va xr

O —* O oo SO CA os Os CA O Γ- xr — — *— O o O Ov VA Os OS 00 00

CM xr SO oo P CM CA ^2Os -* CA ca ca ca ca xr xr xř m xr xr va srí <ň £

p C- CM Ov W) p .,— p CA 00 Γ- xf VA σ» Os cA vn rs cm. vn ~ <* r- o oo r- r- r- c§ <1

Vi r* oo as o — — cm

VA VA VA P P P P

L> U U O O U U

P VA STA Γ- XT —- WA VA CM 00 UA XT p xr — o xr — m — cn xr p xr r*· xr — r- xr — r- ca ca oo r> -w ca ·— es xr v© oo ca — xr cm vn r~P< OO OO OO OO OO co <A ©» ca OS CA vn ca oo xr va oo — — xr xr —- CM P o p p oo r< vn xr — O O* ©v Ov .©s oo r— xr . cm ca oo va v) c· o rv rCM Ov CM VA r- OO

P r- VA CA os 03 03 » CO

VA P	r*	00	OS	P	VA	CM	CA	xr	VA	P
xr xr	xr	xr	xr	VA	SCA	SCA	SCA	VA	VA
U O	U	ϋ	U	Q	u	p	u	O	O	O
CA CM	Os	Os	CA	00	P	VA		o		xr
VA —	CM	xr	r*	xr	CA	xr	o	xr	CA	r>
Os —		CA	P	VA	0a		Ov	P	CA	P
P os	P	P	VA	f>.	š>		CM	xr	P	oo
VA VA ’ «	*		SO	P	1	-f*		c^

Ov Os P Ov — r* C- Γ- SO CA OO CM

VA CA CA xr OO — CA Ov ©s CA VA —

Ον VA CA CA CM CA XT Ό Ov CM VA

P p SO p VA XT CM O 00 P VA CA

-- — ··— — —I — © © © o

r—	Ov	xr		Os	co	CM	SCA		Ov	SCA
P	r-	o	P CM	oo	o	P	O	xr	P	C*
	s/A.	P	xr ov	CA	Ov	xr		r-	CM	Γ*
w>	xr	xr	CA CM	CM		—·	—	P	O	Ov
										O
	CM	CA	xr sca	P	c-	oo	Ov	o		CM
CM	CM	CM	CM CM	CM	CM	CM	CM	CA	cn	CA
m	CO		CQ CQ	CQ	m	m	m	m	CQ	CQ
	oo	CA	r* ca	CM		CM	P	xr		Os
Os	o		p	CM	oo			Ov	SCA	00
Ov	xr	Γ»	O CA	SCA	P	oo	OV	Ov	O	8
VA	oo	o	CA «CA		Os	. —	CA	VA	OO
9 9	*T	1 1		«.	CM «	CM	CM.	CM	CA i
CA	CA	3	SCA SCA	r*	xr	Ov	»CA	OO	-OO	00
P	CM	O SCA	CM	P	CA	Ov	ΓΑ	00	VA
xř	xr	xr		oo		00	P	O	CA	r>
xr	CA.	CM	Os	Os	•	r-	Γ-	P	vn
CM	CM	CM	CM CM	Σ-'	—	·**	—	—		—

CA	xr	VA	P	r*	OO	Os	o		CM	CA	xr
CA	CA	CA	CA	CA	CA	CA	xř	xř	xr	xr	xr
u	o	u	υ	u	u	u	u	υ	u	u	υ
Γ»	P	r-	CA	Γ-	CM	xr	CA	OO	··«	VA
SCA	m	xr	CA	wm	CM	00	Γ*	P	r-	OO	.·—·
r·	00	Os	O	w—	X	CM	CA	xr	VA	P	oo
—	TA	VA	OO	O	xr	P	00	o	CM	xr
CA	«Α	CA	CA	xr		xr	xř	Xt	P	«CA	VA
Os	r-	xr	Γ*	xr	P	r*	P	CM	P	P	xr
CA	o	Os	Ov	CM	P	CM	O	O		xr	Ov
Os	VA	P		CA	Os	P	CA	P	r-	xr
o	O	o		Ov	90	00	OO	oo	r-	r*	r-
CM	CM	CM			—		—	—	—	—	r-

<1

Vi — CM CA XT VA SO Γ*· OO Ov O — CM

CM CM CM CM CM CM CM CM CM CA CA CA

U U ϋ U ϋ Q <J Ú U ϋ U U — CA CA ΧΤ Ον Ον οο Γ- xr os cm χτ OO P CM tA SCA SO 00 — CA VA r* Os <p Gp — — — — CM CM CM CM CM

OO VA CA CM,CM — —· — Ov

O — CM CA xř VA . so r- CO Os p cq m 5 5 cq m 5 5 5 5 m m

OO so «0 — oo CM OO xr Ό ' xr CA CM r- CM VA CM —i VA — P VA VA - — CM

VO VA CA — r* Os Ov Ov -· — O VA xr <M O 00 va CM Ov VO xt Q CA

CM CM CM — — — OOP

OO VA — OO CA OO xr SO CM C*> CA CM vo r* va <o cm vo — ov r*· xr xr va

C*“xr— CAOOPVAC^S/A VA VA VA — CM CA * CA CA — Ον OO Γ- V© ’ • .*· · CA · · · . - ,.·... CM

CA CA CA — CA CA CA CM CM CM CM -~

X ůil xr

Q

V

s.

líi

X

Q o

«ÍI

L>

r* r* so va va xr ca^ca-cm cm o — <*M CA xr VA sO f- OO ©V O

S 5 υ δ·δ δ G δ δ'δ o u

OOS©CO — OOVACMCACMt^r-CM c-cm vacm — oo xr so xr r- ca o

Ό VA CA ·. OO — xr OO CM CM C^ xr cm o oo va cm O << xr cm o cm

CM CM CM —

OO OQ OOOOOOCOOOOOOOsO CMCM v© Ό \O Ό->© Ό Ρ P- P xr O OO t> r- r*· r* r- c* 'c* r* r- co. χ* « Ov 00 ’ cÁ CM CM CM

CA CA CA CA CA CA CA

Γ- oo Ov O

VA VA «ΖΑ Ό •CA CA ČA CX — CM CA XT VA Ό C~ Ό0 m m m m m m m m m m a cq

Q | O £ “ o o «a r- OO ©v o vn va va P ca cn ČA TA — CM' xr va P Γ oo

U O CJ CJ Cj cj C) o u (j O U

3/37 - 974 4 4 4 4 4 · 4 ·· · · • 4 4 4 · · 4 · 4 • ··· · · · 4 4 4 44 • 4 4 4 4 4444 4 444 4 4

4444 444

Claims (9)

1- Způsob navíjení průběžného pásového materiálu do jednotlivých kotoučů, vyznačující se tím, že se připraví otočně poháněný útočný zásobník nesoucí množství otočně poháněných vřeten pro navíjení kotoučů, dále se připraví otočně poháněná nosná kladka pro převedení průběžného pásového materiálu do otočně poháněného otočného zásobníku, dále se uvede nosná kladka do otočného pohybu a otočně poháněný otočný záspbník se uvede také do otočného pohybu, přičemž otáčení otočného zásobníku se mechanicky odpojí od otáčení nosné kladky, dále se stanoví skutečná poloha otočně poháněného otočného zásobníku, stanoví se požadovaná poloha otočně poháněného otočného zásobníku, stanoví se polohová chyba otočně poháněného otočného zásobníku jako funkce skutečné a požadované polohy otočně poháněného otočného zásobníku a nakonec se omezí polohová chyba otočně poháněného otočného zásobníku během otáčení otočně poháněného otočného zásobníku.

2- Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím že stanovení skutečné a požadované polohy otočně poháněného otočného zásobníku obsahuje otáčení otočně poháněného požadovaně polohy otočně vzhledem k referenční poloze určení referenční polohy během otočného zásobníku, stanovení poháněného otočného zásobníku během otáčení otočně poháněného otočného zásobníku a stanovení skutečné polohy otočně poháněného otočného zásobníku vzhledem k referenční poloze během otáčení otočně poháněného otočného zásobníku, přičemž referenční poloha se zejména určí výpočtem jako funkce úhlové polohy nosné kladky, přičemž referenční poloha se zejména • · · · · ··« ······ ·* · ·· ·· > - 62 určí výpočtem jako funkce celkového počtu otáček nosné kladky a přičemž referenční poloha se zejména určí výpočtem referenční polohy jako poloha nosné kladky během cyklu navíjení kotoúče

3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že otáčení otočně poháněného otočného zásobníku obsahuje pi-flběžné otáčení otoěně poháněného otočného zásobníku po omezení polohové chyby otočně poháněného otočného zásobníku, a přičemž otáčení otočně poháněného otočného zásobníku zejména obsahuje otáčení otočně poháněného otočného zásobníku obecně konstantní úhlovou rychlostí po omezení polohové chyby otočně poháněného otočného zásobníku

4- Způsob navíjení průběžného pásového materiálu do jednotlivých kotoučů, vyznačující se tím, že se připraví alespoň dvě nezávisle poháněné součásti, kde poloha každé nezávisle poháněné součásti se mechanicky odpojí od polohy dalších nezávisle poháněných součástí, přičemž alespoň jedna z nezávisle poháněných součástí zahrnuje otočně poháněný otočný zásobník nesoucí množství otočně poháněných vřeten pro navíjení kotoučů, každá nezávisle poháněná součást se pohání, dále se určí společná referenční poloha, stanoví se skutečná poloha každé nezávisle poháněné součástí vzhledem ke společné referenční poloze, během pohonu nezávisle poháněné součásti, stanoví se požadovaná poloha každé nezávisle poháněné součásti vzhledem ke společné referenční poloze, během pohonu nezávisle poháněné součásti, stanoví se polohová chyba pro každou nezávisle poháněnou součást jako funkce skutečné a požadované polohy nezávisle poháněné součásti a omezí se polohová chyba každé nezávisle poháněné součásti, během pohonu této součástiI 9 99

999 9 <

• · I • 9 99 ···999

5. Způsob podle nároku 4,vyznačuj ící se tím, že připravení alespoň dvou nezávisle poháněných součástí obsahuje připravení jedné nezávisle poháněné součásti pro nakládání cívek na každé vřeteno.

6. Způsob podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že připravení alespoň dvou nezávisle poháněných součástí obsahuje připravení jedné nezávisle poháněné součásti pro snímání navinutých kotoučů z vřeten.

7. Způsob podle nároku 4, 5 nebo 6, vyznačující se tím, že se dále připraví otočně poháněná nosná kladka pro převedení průběžného pásového materiálu do otočně poháněného otočného zásobníku. a přičemž společná referenční poloha se určí výpočtem referenční polohy jako funkce úhlové polohy nosné kladky, a přičemž společná referenční poloha se zejména určí výpočtem referenční polohy jako funkce celkového počtu otáček nosné kladky.

8. Způsob podle nároku 4,vyznačující se tím že otočně poháněný otočný zásobník se průběžně otáčí po omezení polohové chyby otočně poháněného otočného zásobníku, a přičemž otáčení otočně poháněného otočného zásobníku zejména obsahuje otáčení otočně poháněného otočného zásobníku obecné konstantní úhlovou rychlostí po omezení polohové chyby otočné poháněného otočného zásobníku.

9 Způsob navíjení průběžného pásového materiálu na duté cívky pro vytvoření jednotlivých kotoučů pásového materiálu, vyznačující se tím, že se připraví otočně poháněný otočný zásobník nesoucí množství otočně poháněných vřeten pro navíjení pásového materiálu na cívky uložené na vřetenech, dále se připraví otočně poháněná nosná kladka pro • *·« ···· ···· · · · · < · · · • · · · · ···· · «·· · · • · · · · ··· ··· ··· ·· · ·· ·· převedení průběžného pásového materiálu do otočně poháněného otočného zásobníku, dále se připraví poháněná nakládací součást pro nakládání cívek na vřetena, dále se připraví poháněná snímací součást pro snímání navinutých kotoučů z vřeten, dále se uvede nosná kladka do otočného pohybu a otočně poháněný otočný zásobník se uvede také do otočného pohybu, pro unášení vřeten v uzavřené dráze, přičemž otáčení otočného zásobníku se mechanicky odpojí od otáčení nosné kladky, dále se pohání nakládací součást pro nakládání cívek na vřetena. během pohybu vřeten, přičemž pohyb nakládací součásti pro nakládání cívek se mechanicky odpojí od otáčení nosné kladky a od otáčení otočného zásobníku, dále se přivede pásový materiál k cívce, dále se uvede vřeteno do rotačního pohybu pro navinutí pásového materiálu na cívku k vytvoření kotouče uloženého na vřetenu, dále se pohání snímací součást pro snímání navinutých kotoučů z vřeten, během pohybu vřeten, přičemž pohyb snímací součásti pro snímání navinutých kotoučů z vřeten se mechanicky odpojí od otáčení nosné kladky a od otáčení otočného zásobníku, dále se určí společná referenční poloha, dále se stanoví požadovaná poloha otočně poháněného otočného zásobníku, nakládací součásti pro nakládání cívek a snímací součásti pro snímání navinutých kotoučů vzhledem ke společné referenční poloze, během otáčení otočně poháněného otočného zásobníku, dále se stanoví skutečná poloha otočně poháněného otočného zásobníku, nakládací součásti pro nakládání cívek a snímací součásti pro snímání navinutých kotoučů vzhledem ke společné referenční poloze, dále se stanoví polohová chyba otočně poháněného otočného zásobníku, nakládací součásti pro nakládání cívek a snímací součásti pro snímání navinutých kotoučů jako funkce jejich příslučmých skutečných a požadovaných poloh a nakonec se omezí polohová chyba otočně poháněného otočného zásobníku, nakládací součásti pro nakládání cívek a snímací součásti pro snímání ···· ·· ·· ·· ··· · · · · • · t · · ··· c ··· • · · · · ···· · ··· · · • · · · · · · ·

999 999 99 « 99 99

65 navinutých kotoučů během otáčení otočně poháněného otočného zásobníku.