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經濟部中央標準局負工消費合作社印装 3?6891 - 五、發明説明（1 ) 發明領域 本發明係關於一種將薄材如薄紙或紙巾者捲繞成各別捆 之方法，尤其本發明係關於一種控制薄材捲繞於一塔狀總 成上之方法。 發明背景 塔狀捲揚機係屬習知技術，一般塔狀捲揚機包含一旋轉 之塔狀總成，以支承多數支沿一轉塔軸線旋轉之心軸’心 軸在一距轉塔軸線呈固定距離之圓形路徑中移行，心軸結 合於其上供一紙材捲繞之中空芯材，通常纸材係以連續方 式自一滾輪脱捲，且塔狀捲揚機重新將紙材捲至支承於心 軸上之芯材上，而產生各別之小直徑捆。 雖然一般塔狀捲揚機可在心軸沿塔狀總成之軸線載行令 薄材捲繞於心軸上，但是當心軸固定時塔狀總成之旋轉係 以停止及啓動方式標示芯材裝填及捆卸除，塔狀捲揚機可 見於以下之美國專利中：1956年11月6日頒與Kwitek等人之 2,769,600 號、1962年 9 月 17 日頒與Nystrand 等人之 3，179,348 號、1968年6月12日頒與Herman之3,552,670號及1987年8月 18曰頒與McNeil之4,687,153號，標示型之塔狀總成可取自 威斯康辛州綠灣市之Paper Converting Machine Company製 造之150、200及250型系列之重捲繞機。

Paper Converting Machine Company Pushbutton Grade Change 250系列之重捲繞機訓練手册説明一種具有5條伺服 控制抽線之薄材捲繞系統，諸軸線係單計量捲繞、雙計量 捲繞、芯材輸入器、滚條輸送器及轉塔標示所用，產品之 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先49讀背面-注意事項兵填寫本頁) ί 兵填寫太

丁 I3·6891 A7 B7 五、發明説明（2 經濟部中央樣準局負工消费合作社印装 變化如每捆之張數，其可由操作者利用一終端介面而達成 ，此系統可省略機械式，凸輪、計數變化齒輪或滑輪及輸送 器棘輪。 用於心材固疋座之多種結構包括將一芯材固定灰--心神 之心軸鎖定機構，其可見於1987年！月13日頒與；〇11113〇11等 人之4,635,871號案，該案揭示一種具有樞轉式芯材鎖定突 耳之重捲繞心抽，1977年7月5日頒與Dee之4,033,521號案 揭示一種橡膠或其他彈性膨脹套筒，其可利用壓縮空氣而 膨脹，使突出物抓取一捲有薄材之芯材；其他之芯材固定 座及心軸結構則可見於3,459 388、4 23〇 286及4174 〇77號 美國專利。 塔狀總成之標示並無必要，因爲加速及減速轉動塔狀總 成會生成慣性力及振動，此外，需加快轉換操作，例如重 行捲繞，特別是在重行捲繞爲轉換操作瓶頸之場合中。 緣是，本發明之目的在提供一種控制薄材捲繞至各別中 空芯材上之方法。 本發明之另一目的在提供一種連續轉動一塔狀總成及令 一塔狀捲揚機旋轉位置同相於一位置參考値之方法。 本發明之又一目的在當傳動多數獨立傳動纽件時可減少 其位置誤差，組件包括一塔狀總成、一芯材裝填组件及一 芯材剝除組件》 發明概述 本發明包含一種將一連續薄材捲繞成各別捆之方法，在 一實例中，該方法包含以下步驟：具備一旋轉傳動之塔狀 背 it 法 意 事 項 再 $ 裝 訂 線 本紙張认適财HU家揉準（CNS ) ( 21GX297公釐） 3:6391 at B7五、發明説明（3 ) 經濟部中央樣隼局負工消費合作社印装 總成以支承複數支旋轉傳動心袖，用於捲繞捆捲；具備一 旋轉傳動之捲輪，而提供連續之薄材轉移至旋轉傳動之塔 狀總成；旋轉捲輪；轉動旋轉傳動之塔狀總成，其中塔狀 總成之旋轉係在機械式地脱離於捲輪之旋轉；決定塔狀總 成之眞實位置；決定旋轉傳動塔狀總成之要求位置；決定 一塔狀總成位置誤差成爲塔狀總成眞實與要求位置之函數 ;及當轉動旋轉傳動之塔狀總成時減少塔狀總成之位置誤 差。 決定旋轉傳動塔狀總成要求與眞實位置之步驟包含：具 備一位置參考値；轉動塔狀總成時決定旋轉傳動塔狀總成 相對於位置參考値之要求位置；及轉動塔狀總成時決定塔 狀總成相對於位置參考値之眞實位置》 位置參考値可計算做爲捲輪之角向位置函數，在一實例 中’位置參考値係計算做爲捲輪之角向位置函數，以及捲 輪累積轉圈數之函數，例如位置參考値可計算做爲捲輪在 一捆捲繞循環内之位置。 轉動旋轉傳動塔狀總成之步驟包含在減少塔狀總成之位 置誤差元成後’持續轉動塔狀總成之步骤，例如轉動塔狀 總成之步驟可包含在減少塔狀總成之位置誤差完成後，以 一大致固定之角速度轉動塔狀總成。 在一實例中’本發明之方法包含以下步棵：具備至少二 獨立傳動組件，各獨立傳動組件之位置係機械式地脱離於 其他獨互傳動組件之位置，其中至少一獨立傳動組件包含 旋轉傳動之塔狀總成以支承複數支旋轉傳動之心軸，用

(請先？背面5*意事項系填寫本頁) 裝 、1Τ 線 ir S16891 A7 B7 五、發明説明（4 ) 經濟部中央樣準局男工消費合作社印袈 於捲練捆捲；傳動各獨立傳動之組件； 參考値；當傳動各別傳動之组件時，二 、β ' Lg ^ . 時決疋各獨立傳動組件 杜^ 一々相 呉η置，當傳動各別傳動之組 件時，決疋各獨讀動紐件相對於共同位置參考値之要求 :置；決定各獨立傳動組件之一位置誤差做爲獨立傳動组 件之眞實與要求位置之函數；及當傳㈣件時❹各獨立 傳動組件之位置誤差β具備至少二獨立傳動組件之步骤包 含具備-獨立傳動組件’以利將一芯材裝填至各心軸上， 以及具備-獨立傳動組件，關自心_除已捲成摘 驟〇 囷式簡單説明本案說明書雖以申請範圍指出及明確界定本發明，但是 利用以下説明及配合相關囷式相信可對本發較易於瞭解， 其中：囷1係本發明塔狀捲揚機、芯材導引裝置及芯材裝填裝置 之立體圖。 '圖2係本發明塔狀捲揚機之局部切割前視圖。圖3 Α係一侧視囷，揭示本發明塔狀捲揚機之封閉式心軸 路徑及心軸傳動系統相對於上游一般塔狀捲揚機之位置。 圖3Β係沿圖3Α之3Β-3Β線所取之心軸傳動系統局部前 視圖** 圖4係囷2所示旋轉傳動塔狀總成之放大前視圖。 圖5係沿圖4之5 - 5線所取之示意圖。 圖6係簡示一可滑動地支承於旋轉心轴支承板上之心轴袖

I I I 項 旁 π 裝 訂 ΜΛ張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21 OX 297公釐） 經濟部中央揉準局W：工消費合作杜印氧 3^6891 Α7 — Β7 五、發明説明（5 ) 承支承件。 囷7係沿圖6之7-7線所取之截面圖，並揭示一心軸相對 於一旋轉心枯支承板延伸β 圖8類似於圖7，揭示心抽相對於旋轉心柏支承板回縮。 圖9係圖2所示心抽裝杯總成之放大圖》 圖10係沿圖9之10-10線所取之侧視圖，並揭示一裝杯臂 相對於一旋轉裝杯臂支承板延伸。 圖1 1類似於囷10，揭示裝杯臂相對於旋轉装杯臂支承板 回縮》 圖12係沿圖1〇之12-12線所取之視圖，且裝杯臂之開啓 未裝杯位置係以虛線表示。 -囷1 3係一立體圖，揭示固定裝杯臂因關閉、開啓、保持 開放及保持關閉凸輪表面所形成之裝杯臂定位情形。 圖14係一含有可分離板段之固定心軸定位導件視圖。 圖15係一側視圖，揭示芯材傳動輪及一心軸支承件相對 於封閉式心軸路徑之位置》 圖16係沿圖15之16-16線所取之視圖》 圖17係一裝杯協助心軸支承總成之前視围。 圖1 8係沿圖1 7之1 8 -1 8線所取之視圖》 囷19係沿圖17之19-19線所取之視圖。 圖20Α係圖1所示塗膠總成之立髏放大囷。 圖20Β係圖20Α所示一芯材旋轉總成之側視圖。 圖2 1係圖1所示芯材裝填裝置之後視立體圖。 圖22係圖1所示芯材裝填裝置之局部截面侧視示意圖》 — -8- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨0 X 297公釐） ---------「裝-- (锖先SIS背面意事項再填寫本頁) 訂 A7 B7 3^6891 "·" ——— - 五、發明説明（6 圖23係圖1所示芯材導引總成之局部截面侧視示意圖。 囷24係圖1所示芯材剝除裝置之前視立體圖。 圖2 5 A、B、C係頂視圖，揭示一薄材捲繞芯材正由芯材 剝除裝置自一心轴剝除。 囷2 6係一局部截面表示之心軸側視示意圖。 圖27係局部截面表示之心軸局部侧視示意圖，所示之裝 杯臂總成結合於鼻塊，以將鼻塊移向心軸體，藉此壓縮心 轴之可變形環》 圖28係圖26之心軸第二端放大側視示意圖，揭示一裝杯 壁總成結合於心軸鼻塊，以將鼻塊移向心軸體。 圖2 9係圖2 6之心軸第二端放大側視示意囷，揭示鼻塊壓 離心軸體。 圖3 0係一心轴之可變形環橫截面圖。 囷3 1係一方塊示意囷，揭示一程式傳動控制系統用於控 制薄材捲繞裝置之獨立傳動組件。 圖3 2係一方塊示意圖，揭示一程式心軸傳動控制系統用 於控制心軸傳動馬達。 發明詳細説明 圖1係一立趙圖，揭示本發明一薄材捲繞裝置之前視 囷，薄材捲繞裝置90包含一塔狀捲揚機丨〇〇，接揚機具有一 固定機架110、一芯材裝填裝置1〇〇〇及一芯材剝除裝置2〇〇〇 ，囷2係塔狀捲揚機1〇〇之局部前視圖，囷3係沿囷2之3_3線 所取之塔狀捲揚機100局部側視囷，揭示塔狀捲揚機之一習 知薄材捲繞總成之上游情形。 -9- 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（21〇'；< 297公瘦） ---------叫赛-- 广请先^^背希备沐砉事續鼻填寫本

T ·- 經濟部中央揉準局具工消費合作社印製 • In lil. ^16891 A7 B7 五、發明説明（ 經濟部中央橾準局男工消费合作.杜印製 芯材裝填、捲繞及剝除説明 參閲囷1、2、3A/B，塔狀捲揚機100支承多數心轴300， 心軸300結合於芯材302而芯材302上繞有紙片，心軸300沿 著一塔狀總成中心軸線2 0 2而在一封閉式心軸路徑320中傳 動；各心軸300沿一心軸軸線3 14延伸，軸線314大致平行 於塔狀總成中心軸線202，且自第一心轴端310延伸至第二 心軸端312，心軸300之第一端310係由一旋轉傳動之塔狀總 成200支承，而其第二端312則由一心軸裝杯總成400做可釋 放地支承。塔狀捲揚機100最好支承至少三支心軸300，理 想上爲至少六支心軸300，而在一實例中捲繞機1 0 0係支承 十支心軸300，支承至少十支心軸300之塔狀捲揚機100可 具有一旋轉傳動之塔狀總成200，其係以較低之角速度旋 轉’以利減少振動及慣性負荷，而相對於一以較高角速度 呈間歇旋轉之標示塔狀捲揚機而言，則可提供增加之產量 〇 如圖3A所示，封閉式心軸路徑320可爲非圓形，且可包 含一芯材裝填段322、一薄材捲繞段324及一芯材剝除段 326，芯材裝填段322及芯材剝除段326各包含—大致呈筆 直線部份’大致呈筆直線部份係指封閉心軸路徑320之一 段包含封閉心軸路徑上之二點，其中二點間之直線距離至 少10叶，且其中自二點間所拉出之一直線而延伸至二點間 心封閉心轴路徑最大正常偏差不超過百分之十，而在一實 例中則不超過百分之五’延伸於二點間之部份封閉心軸路 徑之最大正常偏差係由下計算而得：在二點之間做成一假

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背 I 項 裝 訂 -10- 本紙張从^關家梯準（CNS) (21QX297公缝 Ϊ?6δ9ί

五、發明説明（8 經濟部中央揉準局員工消费合作社印装 想線：決定假想線至二點間封閉心軸路徑部份之最大距離 離假想直線之方向測得’並以二點間之直線距 離（1〇吋）除最大距離。 /本發明之—實例中，芯材裝置段322及芯材剝除段326可各 /包含-直線部份’其最大正常偏差不超過百分之五，例如 芯材裝填段322可包含-直線部份，其最大偏差約百分之零 點一五至零點二五，而芯材剝除段可包含一直線部份，其 最大偏差約百分之零點五至五，具有此最大偏差之直線部 份在芯材裝填期間可供芯材準確而輕易地對齊於移動中之 心抽，並且右薄材未捲繞於其中一芯材上時’可供空置之 心材自移動中之心軸剝除。反之，一般標示塔之圓形封閉 心軸路徑具有大約10吋之半徑，而圓形封閉心軸路徑至與屬 形心軸路徑之10吋長直弦之正常偏差約百分之十三點四β 心軸300之第二端312係沿芯材裝填段受到心軸裝杯總成 400支承而非結合，芯材装填裝置1 〇〇〇包含一或多個從動芯 材裝填组件，而在心轴300沿芯材裝填段322移動期間將芯 材302至少輸送至心軸300之半途中β —對設置於芯材裝填 段322相反側上之旋轉傳動芯材傳動輪5〇5配合接收一來自 芯材装填裝置1000之芯材，且完成將芯材302傳動至心料 300上，如圖1所示，在另一芯材完成裝填至前一相鄰心軸 上之前，一芯材302裝填至一心軸300上之動作即開始於第 二心軸端312，據此，有關於一般塔狀總成開始及停止標示 之延遲及慣性力可免除之β 當芯材完成在一特定心軸300上之裝填時，心軸自芯材裝 -11· 國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先+ Μ讀背面孓放意事項h 填寫本頁) -裝.

、1T Τ 線 經濟部中央標準局負工消費合作社印装 316891 at B7 五、發明説明（9 ) 填段322移至薄材捲繞段324時，心轴裝杯總成400即結合於 心軸300之第二端312，藉此支承於心軸300之第二端312， 裝填於心軸300上之芯材302係載送至封閉式心軸路徑320之 薄材捲繞段324 ^在芯材裝填段322及薄材捲繞段324中間設 有薄材接合膠，其可在芯材與相關心軸沿封閉式心軸路徑 載送時利用一黏膠施加裝置800施加於芯材302。 當芯材302沿封閉心軸路徑320之薄材捲繞段324載送時， 一薄材即由一設於塔狀捲揚機100上游處之習知重捲繞總成 60朝指向芯材302，重捲繞總成60揭示於圖3，其包含將薄 材50輸送至一打孔輪54之進給輪52、一薄材切孔捲輪56及 一截切輪58與捲輪59。 打孔輪54提供沿薄材50寬度延伸之打孔線，打孔線沿薄 材50長度間隔一段預定之距離，使各張薄材在打孔處結合 ，各張之長度即相鄰打孔線之間距。 截切輪58及捲輪59在一捆捲繞循環之終端處切割薄材5〇 ，而此時薄材已完成在一芯材302上之捲繞，捲輪59亦將 薄材50之自由端移送至下一芯材302，而沿封閉式心軸路 徑3 20前移；此一重捲總成60包含進給輪52、打孔輪54、 薄材切孔捲輪56及截切輪58與捲輪59，其係屬習知技術 ，捲輪59可具有多枚徑向移動件，而此移動件具有徑向向 外延伸之隔板與銷’以及徑向移動之遮板，其亦屬習知技 術，截切輪可具有一徑向向外延伸之刀刀及緩衝件，此係 習知技術，1987年8月18日頒與McNeil之4,687,153號美國專 利在此專供參考，其即揭示捲輪與截切輪提供薄材轉移之 (請先Μ讀背面I枝意事項系填寫本頁) 裝 線

A7 B7 經濟部中失標隼局貝工消費合作社印装 五、發明説明（1〇 ) 操作情形’包含滾輪52、54、56、58、59之適當重捲線姨 成60可支承於一機架61上，且由威斯康辛州緣灣市之卩叩打 Converting Machine Company製成150系列之重捲繞系統。 捲輪可包含一恰波夫電磁閥，以利致動徑向移動件，由 磁閥在一捆捲繞循環之終端時致動徑向移動件，以利裁切 薄材’使薄材可轉移而捲繞至一新的空置芯材上，電磁闕 之致動時間可改變而變化捲輪與截切輪裁切薄材之長度區 隔’因此，若需改變每捆之張數，則電磁閥致動時間可改 變而變化材料捲繞於一捆上之長度。 一心軸傳動裝置330係在心軸與芯材沿薄材捲繞段324移 動期間提供各心軸300及其相關芯材302沿心軸軸線3 14旋轉 ，心軸傳動裝置330因而可令薄材50在支承於心軸300上之 芯材302上捲繞，而形一捆51捲繞於芯材之薄材（一薄材捲 繞芯材）。心軸傳動裝置330提供紙片50在芯材302中央捲繞 (亦即利用心軸接於一將心軸300沿其軸線314旋轉之傳動件 ，使薄材拉至芯材上），而不做表面捲繞，其中該捆51上之 一部份外表面係接觸於一旋轉捲繞鼓，使薄材利用摩擦力 推至心軸上。 中央捲繞式心軸傳動裝置330可包含一對心轴傳動馬達 332A、332B、一對心軸傳動皮帶334A、334B及惰輪336A 、336B，參閱圖3A/B、4，第一、二心軸傳動馬達332A、 332B分別沿惰輪336A、336B傳動第一、二心轴傳動皮帶 334A、334B，第一、二傳動皮帶334A、334B轉移轉矩至不 同之心軸300，在圖3A中，馬達332A、皮帶334A、滑輪 _ -13 -_______________ 本紙張尺度適用中国國家橾率（CNS ) A4洗格（210X297公釐〉 (請先«讀背面之盎意事項再填寫本頁) -裝 訂 S16S91 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（u ) 336A分別設於馬達332B、皮帶334B、滑輪336B前方。 圖3A/B中，一支承有一芯材302之心軸300A(—雙號心軸) 在接收來自捲輪59之薄材前係由心軸傳動皮帶334A傳動， 而支承一幾乎已完成捲繞之芯材302B之相鄰心軸300B( — 單號心軸）則由心軸傳動皮帶334B傳動，一心軸300在薄材 50最初轉移至其相關芯材之前及此期間係以較快速度沿其 軸線314傳動，由心軸傳動裝置300所生之心軸轉速則隨捲 繞於心袖芯材上之薄材直徑增加時而減缓。據此，相鄰之 心軸300A、300B係由交替之不同傳動皮帶334A、334B傳動 ，使一心軸之轉速可獲控制，而無關於一相鄰心軸之轉速 ，心軸傳動馬達332A、332B可依一心轴捲繞速度表加以控 制，其令一心軸300之所需轉速做爲塔狀總成200角向位置 之函數，因此，一捆捲繞期間，心軸沿其軸線之轉速即可 同步於塔狀總成200上之心軸300角向位置，以往係利用習 知重捲繞機中之心轴速度表以控制心袖之轉速。 各心轴300具有一齒形心軸傳動輪338及一平滑表面形自 由旋轉之惰輪339，二者皆近設於心軸之第一端310，如圖2 所示，傳動輪338及惰輪339之位置係每隔一心軸300即交替 變換，因此交替之心軸300即分別由心軸傳動皮帶334A、 334B傳動，例如當心軸傳動皮帶334A結合於心軸300A上之 心軸傳動輪338時，心軸傳動皮帶334B即跨坐於同一心軸 300A上之惰輪339平滑表面上，因此僅有傳動馬達332A令 心軸300八沿其軸線314旋轉。同樣，當心軸傳動皮帶3346 結合於相鄰心軸300B上之心軸傳動輪338時，心轴傳動皮 -14- f (請先背面之意事項再填寫本頁) i τ 本纸張尺度適用中國國家橾準（CNS ) Μ規格（2丨0X297公釐） 五、發明説明（12 A7 B7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 帶334A即跨坐於心軸300B上之惰輪339平滑表面上，因此 僅有傳動馬達3323令心軸300丑沿其軸線314旋轉。據此， 一心軸300上之各傳動輪結合其中一皮帶334/334B，以轉移 轉矩至心軸300，而惰輪339結合於另一皮帶334A/334B，但 是不將轉矩自傳動皮帶轉移至心軸。 繞有薄材之芯材沿封閉心軸路徑320載送至封閉式心軸路 徑320之芯材剝除段326，在薄材捲繞段324及芯材剝除段 326中間，一部份之心軸裝杯總成400自心軸300之第二端 312脱離，以利捆51自心軸300剝離。芯材剝除裝置200係沿 芯材剝除段326而設，其包含一從動之芯材剝除件，例如一 連續繞行於滑輪2012之無終端輸送帶2010，輸送帶2010載 有多數隔板2014，係間隔地設於輸送帶2010上，當心軸沿 芯材剥除段326移動時，各隔板2014即結合於一心軸300上 所支承之一捆51末端。 當心軸沿著封閉式心軸路徑之芯材剝除段326之直線部份 載送時，隔板式輸送帶2010可對齊於心軸軸線314，使隔板 2014結合各捆51，且以一第一速度分量大致平行於心軸軸 線3 14，及以一第二速度分量大致平行於芯材剝除段326之 直線部份，芯材剝除裝置2000將詳述於後》當一捆51自心 軸300剝離時，心軸仍沿封閉式心軸路徑載送至芯材裝填段 322，以利承接另一芯材302。 概要説明芯材之裝填、捲繞及剥除後，薄材捲繞裝置9 0 之各別元件及其功能即詳述如下。 塔狀捲揚機：心軸支承件 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 背 面 之 ik 意 事 項 貪 裝 訂 五、發明説明（13 ) A7B7 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 請參閲圖1-4，旋轉傳動之塔狀總成200係支承於固定機 架110上，以利依塔狀總成之中心軸線202旋轉，機架110最 好分離於重捲繞總成機架61，而將塔狀總成200隔離於重捲 繞總成60所生之振動》旋轉傳動之塔狀總成200支承各心軸 300於接近心軸300之第一端310處，各心軸300支承於旋轉 傳動之塔狀總成200上，而無關於心軸300沿其軸線314之旋 轉，且各心軸沿封閉式心軸路徑320而承載於旋轉傳動之塔 狀總成上，最好至少一部份之心軸路徑呈非圓形，且心軸 軸線314與塔狀總成中心軸線202之間距變化成爲心軸沿封 閉式心軸路徑320之位置函數。 請參閲圖2、4,塔狀捲揚機之固定機架110包含一水平延 伸之固定支承件120，其延伸於直立機架端132、134中間， 旋轉傳動之塔狀總成200包含一塔形轂220，可由軸承221支 承於近直立機架端132之支承架120上。圖2、4中一部份總 成已先截除以利清晰，一安裝於機架110上之塔狀轂傳動伺 服馬達222透過一皮帶或鏈條224及一棘輪226而傳送轉距至 塔狀轂220，以利沿塔狀總成之中心軸線202旋轉傳動塔狀 轂220。伺服馬達經控制而令塔狀總成200之旋轉位置同相 位於一參考位置，參考位置可爲捲輪59沿其旋轉軸線之角 向位置函數，以及可爲捲輪59累積轉圈數之函數，尤其塔 狀總成200之位置在一捆之捲繞循環内可同相於捲輪59之位 置，以下將詳述。 在一實例中，塔狀轂220可做連續不中止且無標示方式之 傳動，使塔狀總成200連續旋轉，連續旋轉係指塔狀總成 -16- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 請 r先 SS 積 背 之 然 意 事 項再， 填 本衣 頁 訂 316891 Α7 Β7 經濟部中央橾準局負工消費合作社印製 五、發明説明（14 ) 200沿其軸線202做多次之完全旋轉而不停止，塔狀轂220可 以大致固定之角速度傳動，使塔狀總成200以大致固定之角 速度旋轉，以大致固定之角速度傳動係指塔狀總成200經傳 動而連續地旋轉，且塔狀總成200之轉速變化小於5%，若 以一基値而言則最好小於1%，塔狀總成200可支承10支心 軸300，且塔狀轂220可用2-4 RPM之基本角速度傳動，以 利捲繞每分鐘約20-40捆，例如塔狀轂220可用大約4 RPM 之基本角速度傳動，而每鐘捲繞40捆，塔狀總成之角速度 變化小於0.04 RPM。 請參閱圖2、4、5、6、7、8，一旋轉之心轴支承件自塔 狀轂220伸出，圖示之實例中，旋轉之心軸支承件包含固接 於轂之第一、二旋轉心軸支承板230，可随轂沿著轴線202 旋轉，旋轉心軸支承板230係沿軸線202互相間隔。各旋轉 心軸支承板230可具有多數之貫穿長孔232(如圖5)，各長孔 232沿一路徑延伸，而路徑具有相對於軸線202之一徑向與 一切線方向分支，多數之橫向件234(如圖4及6-8)延伸於其 間且固接於旋轉心軸支承板230，各橫向件234係相關於第 一、二旋轉心轴支承板230上之一長孔且沿此長孔延伸。 第一 '二旋轉心軸支承板230係設於第一、二固定心軸導 板M2、144中間，第一、二心軸導板142、144係結合於機 架110之一部份，例如機架端132或支承件120，或者可獨立 於機架110做支承，圖示之實例中，心軸導板142可由機架 端132支承，而第二心軸導板144可支承於支承件120上。 第一心轴導板142包含一第一凸輪表面，例如一凸輪表面-17- 請 '是 Μ 背 δ 之 意事 項再， 填 本衣 頁 訂 叫

A

Jt 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X297公釐） 五、發明説明（15) 槽143，且第二心軸導板144包含一第二凸輪表面，例如一 凸輪表面槽145’第一、二凸輪表面槽143、145係設於第一 、二心軸導板142、144之相對立表面上，且沿軸線202互相 間隔，各槽143、145在塔狀總成之中心軸線202周側界定_ 封閉式路徑，凸輪表面槽143、145或可互呈鏡像，但非一 定如此，囷示之實例中，凸輪表面即槽143、145，但是其 他凸輪表面如外凸輪表面亦可採用。 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印裝 心軸導板142、144如同一心軸導件，係在心軸承栽於旋 轉心軸支承板230上時可沿封閉式心軸路徑320定位心軸3〇〇 ’各心轴300沿其轴線314而支承旋轉於一心抽抽承支承绳 成350上，心軸軸承支承總成350可包含一第一軸承殼趙352 及一固接於心軸滑板356之第二軸承殼體354。各心轴滑板 3 56係可滑動地支承於一橫向件234上，用於沿一路徑而轉 移至橫向件234,該路徑具有相對於軸線202之徑向分支及 一切線方向分支，圖7、8即揭示心軸滑板356相對於橫向件 234之轉移，以改變心軸軸線314至塔狀總成中心軸線202之 距離。在一實例中，心軸滑板可利用多牧常見之線性軸承 滑件358與軌道359總成而滑動地支承於一橫向件234上，據 此，各心軸300係支承於旋轉之心軸支承板230上，而沿_ 路徑轉移至旋轉之心軸支承板，路徑具有相對於塔狀總成 中心軸線202之一徑向分支及一切線方向分支，合適之滑件 358及軌道359有紐約州華盛頓埠之Thomson Incoporated製 造之ACCUGLIDE CARRIAGES。 各心軸滑板356具有第一、二筒狀凸輪從動件3 60、362, _-18-_ 張尺度適用中國國家標準（CNS ) 格（210X297公t ) A7 B7 五、發明説明（16 ) 請 ¥ Μ 讀 背 之 •座 意 事 項 再A 填 寫 # 本表 頁 第一、二凸輪從動件360、362分別透過第一、二旋轉心軸 支承板230中之槽232而結合於凸輪表面槽143、145，當心 軸軸承支承總成3 50沿軸線202而載於旋轉之心軸支承板230 上，凸輪從動件360、362即依循於心軸導板上之槽143、 145，藉此沿封閉式心軸路徑320定位心軸300。 訂 伺服馬達222可用大致固定之角速度而沿中心軸線202持 續傳動旋轉傳動之塔狀總成200，據此，旋轉之心軸支承板 230提供心軸300沿封閉式心軸路徑320做連續運動，心軸 300沿封閉式路徑320之線性速度係隨心軸軸線314至軸線 202之距離增加而上昇，合適之伺服馬達222有俄亥俄州克 里夫蘭市 Reliance Electric Company 製造之 4 hp HR2000型词 服馬達9 線 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 第一、二凸輪表面槽143、145之形狀可變化而改變封閉 式心抽路徑320，在一實例中，第一、二凸輪表面槽143、 145包含可互相替換之扇形段，因此封閉式心軸路徑320包 含可互換段，參閲圖5，凸輪表面槽143、145可沿一含有非 圓形段之路徑而環繞軸線202 »在一實例中，各心軸導板 M3、144可包含多數之螺栓結合式扇形板，各扇形板具有 一段完整之凸輪從動表面槽143(或145)。參閲圖14，心軸 導板142可包含一具有凸輪表面槽段143A之第一扇形板 142A及一具有凸輪表面槽段143B之第二扇形板142B，藉由 旋下一扇形板之螺栓及插入一具有不同凸輪表面槽段形狀 之不同扇形板，使得具有一特定形狀之一段封閉式心軸路 徑320可由另一具有不同形狀之段所替換。 -19 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 376691 A7 B7 經濟部中央標準局負工消资合作社印製 五、發明説明（17) 此可互換之扇形板可避免當捲繞捆51具有不同直徑及/或 張數時所面對之問題，以一假設之封閉式心軸路徑而言， 一捆5 1之直徑改變將造成薄材完成於一芯材上捲繞而離開 捲輪表面時之切線方向點位置變化，若一用於大直徑捆之 心抽路徑改用於捲繞小直徑捆時，則薄材離開捲輪之切線 方向點會高於所需之切線方向點，以利正確地將薄材轉移 至下一芯材上，薄材對捲輪切線方向點之此項變動在薄材 捲繞於前一芯材上時會造成進來之芯材進入薄材，並造成 薄材過早轉移到進來之芯材。 具有圓形心軸路徑之習知捲揚機可具有吹氣系統或機械 式緩衝器’以防止小直徑之捆捲繞時發生過早轉移，吹氣 系統及緩衝器間歇地將薄材偏向捲輪及前一芯材中間，以 利進來之芯材趨近捲輪時可將薄材移向捲耠之切線方向點 。本發明之優點在於不同直徑捆捲可利用更換封閉式心轴 路徑之小段而適用之（且藉此改變心軸路徑），而非令薄材 偏折，藉由提供包含二個以上螺栓接合扇形板之心軸導板 ’ 一部份之封閉式心軸路徑如薄材捲繞段者可藉旋下一扇 形板螺栓而改變，並插入一具有不同凸輪表面段形狀之不 同扇形板。 藉由舉例，表1A列示圖14所示凸輪表面槽段143A座標， 表1B列不適用於捲繞較大直徑捆之凸輪表面槽段143B座標 ’且表ic列不當捲繞較小直徑捆時適合更換段143B之凸輪 表面槽段座標β座標値係測自中心軸線202，合適之凸輪槽 段並不限於表1A_C所列示者，可瞭解的是凸輪槽段在需要 -20- 本紙張通用宁國國家標隼（CNS )以胁（21〇χΖ97公董 (請先《讀背面之ri意事項 •裝

,1T Τ 線 五、發明説明（18 A7 B7 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印装 時可修改而界定任意之心軸路徑320，表2A列示心軸路徑 320之座標，其對應於表ΙΑ、1B座標所示之凸輪槽段143A 、143B，當表1C取代表1B時，心軸路徑320中座標所生之 變化係列示於表2B中。 塔狀捲揚機，心軸裝杯總成 當心軸經由旋轉塔狀總成200而在塔狀總成中心轴線202 周圍傳動時，心軸裝杯總成400即於芯材裝填段322與芯材 剝除段326中間可釋放地結合心軸300之第二端312，如圖2 及9-12所示，心軸裝杯總成400包含多數之裝杯臂450，係 支承於一旋轉之裝杯臂支承件410上，各裝杯臂450具有一 心軸杯總成452，用於可釋放地結合心軸300之第二端3 12， 心軸杯總成452可旋轉地支承一心軸杯454於軸承456上，心 軸杯454可釋放地結合心轴300之第二端312，以及支承心軸 300使心軸沿其軸線314旋轉。 各裝杯臂450係樞設地支承於旋轉之裝杯臂支承件410上 ，而容許裝杯臂450沿一樞軸線451自心軸杯454結合於一心 軸300之第一裝杯位置旋轉至心軸杯454脱離於心軸300之第 二未裝杯位置，第一裝杯裝置及第二未裝杯位置揭示於圖9 。各裝杯臂450係沿塔狀總成中心軸線202，而在一路徑中 支承於旋轉之裝杯臂支承件上，其中裝杯臂樞軸線451與塔 狀總成中心軸線202之間距變化係成爲裝杯臂450沿軸線202 位置之函數，據此，當心軸藉由旋塔狀總成200而在封閉式 心軸路徑320周侧載移時，各裝杯臂及相關之心軸杯454可 依循於其相關心軸300之第二端312。 -21 - 本紙掁尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 請 背 δ 之 A 意 事 項 填 %裝 本衣 頁 訂 旅 £ 經濟部中央標準局負工消费合作社印策 A7 B7五、發明説明（19 ) 旋轉之裝杯臂支承件410包含一裝杯臂支承轂420，係利 用軸承221而旋轉地支承於鄰近直立機架端134之支承件120 上，圖2、9中將部份總成切除以利清晰。一伺服馬達422裝 設或鄰設於直立機架端134上，其經由一皮帶或鏈條424及 一滑輪或棘輪426以傳送轉矩至轂420，而沿塔狀總成中心 軸線202旋轉地傳動轂420，伺服馬達422經控制使旋轉裝杯 臂支承件410之旋轉位置同相於一參考値，此値即捲輪59沿 其旋轉軸線之角向位置函數，以及捲輪59累積轉圈數之函 數，特別的是，支承件410之位置在一捆之捲繞循環中可同 相於捲輪59之位置，藉此使裝杯臂支承件410之旋轉可同步 於塔狀總成200之旋轉。伺服馬達222、422各備有一剎車， 當捲繞裝置90未運轉時，剎車可防止塔狀總成200及裝杯臂 支承件410做相對旋轉，藉此防止心軸300扭曲。 旋轉之裝杯臂支承件410進一步包含一旋轉之裝杯臂支承 板430，係固接於較420且大致延伸垂直於塔狀總成中心抽 線202，旋轉板430可沿轂420上之軸線202旋轉傳動。多數 之裝杯臂支承件460支承於旋轉板430上，以利相對於旋轉 板430移動，各裝杯臂450樞接於一裝杯臂支承件460，以容 許裝杯臂450沿樞軸線451旋轉。 參閲圖10、11，各裝杯臂支承件460可滑動地支承於板 430之一部份上，例如以螺栓鎖於旋轉板430之一支架432， 以利沿一路徑而相對於旋轉板430轉移，此路徑具有相對於 塔狀總成中心軸線202之一徑向分支及一切線方向分支。在 一實例中，滑動之裝杯臂支承件460可利用常見之多數線性 _122:_ 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) ----------- (請洗聞讀背面之滢意事項再填寫本頁)

,1T 316691 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 五、發明説明（2〇 ) 軸承滑動件與軌道359總成而滑動地支承於一支架432上， 一滑動件358及一軌道359可固定於支架432及支承件460(例 如利用螺栓），使得固接於支架432之一滑動件358可滑動地 結合一固接於支承件460之軌道359，而固接於支承件460 之一滑動件358可滑動地結合一固接於支架43 2之軌道3 59 〇 心軸裝杯總成400另包含一樞軸線定位導件，用於定位裝 杯臂樞軸線45 1，樞軸線定位導件定位裝杯臂樞軸線45 1， 而改變各樞軸線451與軸線202之間距成爲裝杯臂450沿軸線 202位置之函數，圖2、9-12所示之實例中，樞軸線定位導 件包含一固定之樞軸線定位導板442，樞軸線定位導板442 大致延伸垂直於軸線202,且沿軸線202鄰近於旋轉之裝杯 臂支承板430，定位板442可固接於支承件120，而使旋轉之 裝杯臂支承板430相對於定位板442旋轉。 定位板442具有一面向旋轉支承板430之表面444，一凸輪 表面，例如凸輪表面槽443者，其係設於表面444中而面向 旋轉之支承板430,各滑動之裝杯臂支承件460具有一相關 之凸輪從動件462，可結合於凸輪表面槽443，當旋轉板430 在軸線202周側載送支承件460時，凸輪從動件462即依循於 槽443，藉此定位裝杯樞軸線451相對於軸線202，槽443之 形狀可參考於槽143、145之形狀，使各裝杯臂及相關之心 軸杯454在藉由轉動心軸支承件200而使心軸載移於封閉式 心軸路徑320時，可依循於各心軸300之第二端312。在一實 例中，槽443之形狀可大致相同於沿心軸端312裝杯處之封 _-2Z-_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------裝-- i (請先«讀背面之ii意事項再填寫本頁)

，1T Τ 線 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（21 ) 閉式心軸路徑部份之心軸導板144中之槽145形狀，槽443沿 著心軸端3 12未裝杯處之封閉式心軸路徑部份具有一圓弧形 (或其他適當形狀），舉例説明，表3 A、3B係一併列示一槽 443之座標，其適用於具有表ΙΑ、1B所列座標之凸輪從動 件槽143A、143B，同樣，表3A、3C—併列示一槽443之座 標，其適用於具有圖1A、1C所列座標之凸輪從動件槽143A 、143C。 各裝杯壁450包含多數之凸輪從動件，係支承於裝杯臂上 且可沿裝杯臂樞軸線451樞移，支承於裝杯臂上之凸輪從動 件結合於固定之凸輪表面，而提供裝杯臂450在裝杯與不裝 杯位置間之旋轉，參閲圖9-12，各裝杯臂450包含一第一裝 杯臂延伸段453及一第二裝杯臂延伸段455，裝杯臂延伸段 453、455大致延伸互相垂直，且自裝杯臂樞軸線451之其近 端處延伸至其遠端。裝杯臂450具有一馬蹄形結構，用於附 接至樞軸線451位置處之支承件460，裝杯臂延伸段453、 455係以一實體般依樞軸線451旋轉，心軸杯454支承於延伸 段453之遠端，至少一凸輪從動件支承於延伸段453上，及 至少一凸輪從動件支承於延伸段455上。 圖10-12所示之實例中，一對筒形之凸輪從動件474A、 474B係支承於樞軸線451與心軸杯454中間之延伸段453上， 凸輪從動件474A、474B随著延伸段453沿樞軸線451樞移， 其支承於延伸段453上，以利沿軸線475A、475B旋轉，二 軸線互相平行，當心軸杯在裝杯位置時（如圖9中之頂裝杯 臂），軸線475A、475B係平行於裝杯臂支承件460相對於旋 _-24-_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請洗时讀背面之ί£意事項再填寫本頁) •裝 ·-» * 五、發明説明（22 ) A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 轉裝杯臂支承板430滑動之方向，而當心軸杯在未装杯位置 時（如圖9中之底裝杯臂），軸線475A、475B即平行於轴線 202 〇 各裝杯臂450亦包含一支承於裝杯臂延伸段45 5遠端上之 第三圊筒形凸輪從動件476，凸輪從動件476隨著延伸段455 沿樞軸線451樞移，其支承於延伸段455上以沿一軸線477旋 轉，軸線477垂直於供從動件474A、B沿著旋轉之軸線475A 、475B，當心軸杯在未裝杯位置時，軸線477係平行於裝 杯臂支承件4 6 0相對於旋轉裝杯臂支承板430滑動之方向， 而當心抽杯在未裝杯位置時，料線4 7 7即平行於轴線2 〇 2 〇 心軸裝杯總成400另包含多數具有凸輪從動表面之凸輪從 動件構件’各凸輪從動表面係由至少其中—凸輪從動件 474A、B、476結合，使裝杯臂450在裝杯與未裝杯位置之 間沿裝杯臂樞軸線451旋轉，並且保持裝杯臂450於裝杯與 未裝杯位置之間。圖13係一等體積圖，揭示四種裝杯臂 450A-D，裝杯臂450A係自未裝杯樞移至裝杯位置，裝杯臂 450B在裝杯位置，裝杯臂450C係自裝杯樞移至未装杯位置 ’裝杯臂450D在未裝杯位置，圖13所示之凸輪從動件構件 係在各裝杯臂支承件460上之凸輪從動件462依循於定位板 442中之槽443内時，可提供裝杯臂450樞移，旋轉之支承板 430則自圏13中移除，以利清晰。 參閲圖9、13，心軸裝杯總成400可包含一具有開口式凸 輪表面483之開口式凸輪構件482、一具有保持開啓凸輪表 (請^.w讀背面41涅意事項#-填寫本頁) -裝 .νβ 線 -25 經濟部中央標準局貝工消资合作社印製 A7 B7五、發明説明（23 ) 面487之保持開啓凸輪構件484、一包含封閉式凸輪表面487 之封閉式凸輪構件486及一包含保持封閉凸輪表面489之保 持封閉凸輪構件488(如圖9)，凸輪表面485、489可爲概呈 平面之平行表面，且延伸垂直於軸線202，凸輪表面483、 487大致爲三維之凸輪表面，凸輪構件482、484、4 8 6、 488最好爲固定，且可支承於（圖中未揭示支承）任意之堅固 基礎上，其包含但不限於機架110。 當旋轉板430載送裝杯臂450繞過軸線202時，凸輪從動件 474A在芯材剝除段326之前即先結合三維之開口式凸輪表 面483，藉此旋轉裝杯臂452(例如圖13中之裝杯臂450C)自 裝杯位置至未裝杯位置，使薄材捲繞之芯材可利用芯材剥 除裝置2000而自心軸300剝除，然後旋轉裝杯臂450上之凸 輪從動件476(例如圖13中之裝杯臂450D)結合凸輪表面485 ，以保持裝杯臂在未裝杯位置，直到一空置之芯材302可利 用芯材裝填裝置1000沿段322裝載於心軸300上。在薄材捲 繞段324上游處，裝杯臂上之凸輪從動件474A(例如圖13中 之裝杯臂450A)結合於封閉式凸輪表面487，以利旋轉裝杯 臂450自未裝杯至裝杯位置，然後裝杯臂上之凸輪從動件 474A、474B(例如圖13中之裝杯臂450B)結合凸輪表面489， 而在薄材捲繞期間保持裝杯臂450於裝杯位置。 圖9、13中所示之凸輪從動件及凸輪表面配置方式，其優 點在於裝杯臂450可在其軸線451徑向位置相對於轴線202移 動時旋轉至裝杯及未裝杯位置，一般用於裝杯及未裝杯心 軸之圓筒形凸輪可見於PCMC 150系列塔狀捲揚機之PCMC _-26-_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -----------'「裝-- (請洗W讀背面之洤意事項再填寫本頁) 訂

T 3i6S91 A7 B7__ 五、發明説明（24 ) 操作手册01-012-ST003號第1頁及PCMC操作手册（Η-ΟΠ-ST011號第3頁，其需要一連样系統以對心轴裝杯及不裝杯 ’且不需配合具有樞軸線且樞軸線至轉塔軸線202距離可變 之裝杯臂。 心軸傳動輪總成及心軸協助總成 參閱圖1及15-19,本發明之薄材捲繞裝置包含一芯材傳 動裝置500、一心軸裝填協助總成6〇〇及一心抽裝杯協助總 成700，芯材傳動裝置5〇〇用於傳動芯材3〇2至心軸3〇〇上， 心軸協助總成600、700係在芯材裝填及心軸裝填期間用於 支承及定位未裝杯之心軸3〇〇。 具有單一芯材傳動輪以將一芯材傳動至一心軸上而轉塔 王固疋之塔狀捲揚機係屬習知技術，此設計在心轴與單一 傳動輪之間提供一夾缝，而將芯材傳動至固定心抽上a本 發明之傳動裝置500包含一對芯材傳動輪505 ,芯材傳動輪 505係沿段322之一大致直線形部份而設於封閉式心軸路徑 320之芯材裝填段322相反側上，其中一芯材傳動輪如5〇5A 係位於封閉式心軸路徑320外側，而另一芯材傳動輪5〇5B 位於封閉式心軸路徑320内’使心軸300載移於芯材傳動輪 5〇5A、505B之間’心材傳動輪505配合而結合一芯材，' 材由芯材裝填裝置1000至少局部傳動至心料300上，芯材傳 動輪505完成將芯材302傳動至心軸300上。 芯材傳動輪505經支承而沿平行之軸線旋轉，且利用词服 馬達及皮帶滑輪總成旋轉傳動，芯材傳動輪5〇5八及其相關 之伺服馬達510係支承於_機架延伸段515，芯材傳動輪 __.27-__ 本&張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X297公釐） ' (請洗Μ讀背面之>1意事項再填寫本頁) -装- *vse 經濟部中央標準局員工消费合作社印装 五、發明说明（25 ) A7 B7 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 505B及其相關之伺服馬達511(如圖17所示）則支承於支承件 120之一延伸段，芯材傳動輪505經支承而沿若干軸線旋轉 ，諸轴線係傾斜於心軸軸線314及心軸路徑320之芯材裝填 段322。參閱圖16、17，芯材傳動輪505係傾斜而傳動一芯 材302，並且以一速度分量平行於一心軸軸線及一速度分量 平行於芯材裝填段之至少一部分，例如芯材傳動輪505A係 經支承而沿軸線615旋轉，如囷15、16，軸線615傾斜於心 軸軸線314及芯材裝填段322，據此，在心軸沿芯材裝填段 322移動期間，芯材傳動輪505可傳動芯材302至心軸300上》 參閲圖15、16，心軸協助總成600係支承於封閉式心轴路 徑320之外側，且支承未裝杯心軸300於第一、二心軸端310 、3 12中間，心軸協助總成600並未揭示於圖1中。心軸協助 總成600包含一旋轉傳動之心軸支承件610，用於沿封閉式 心軸路徑320之至少一部分芯材裝填段322支承一未裝杯心 軸300，心軸支承件610平衡心軸且減少未裝杯心軸300之振 動，心軸支承件610藉此將心轴300對齊於自芯材裝填裝置 1000傳動至心軸第二端312之芯材302 » 心軸支承件610沿軸線615旋轉，軸線615傾斜於心軸軸線 3 14及芯材裝填段322，心軸支承件610包含一概呈螺旋狀之 心抽支承表面620，心袖支承表面620具有一自平行於抽線 615方向測得之可變節距及一自垂直於軸線615方向測得之 可變半徑，螺旋狀支承表面620之節距及半徑改變，而沿封 閉式心軸路徑支承心轴。在一實例中，節距可隨螺旋狀支 承表面620之半徑減少而增加，用於一般標示塔狀總成之一 __-2ft-__ 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3J6891 at Β7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明说明（26 ) 般心軸支承件係支承在芯材裝填期間呈固定之心轴，支承 表面620之可變節距及半徑容許支承表面620沿一非線性路 徑接觸及支承一移動中之心軸300 » 由於心軸支承件610係經支承而沿軸線615旋轉，因此心 軸支承件610可傳動脱離於用以傳動芯材傳動輪5〇5a之同 一馬達，圖16中，心抽支承件610可經由一傳動組630而利 用同一傳動芯材傳動輪505A之伺服馬達510旋轉傳動，一 由馬達510傳動之軸530利用滾輪505A結合及延伸。心轴支 承件610利用軸承540而旋轉地支承於軸530上，而不由軸 530傳動，軸530穿過心軸支承件610到達傳動組630，傳動 組630包含由一滑輪632傳動通過皮帶631之滑輪634，以及 一由滑輪636傳動通過皮帶633之滑輪638，滑輪632、634、 636、638之直徑可選定，以減少心軸支承件610之轉速至大 約爲芯材傳動輪505A之一半。 伺服馬達510經控制使心軸支承件610之旋轉位置同相於 一參考値，此參考値係捲輪59沿其旋轉軸線之角向位置函 數及捲輪59累積轉圈數之函數，尤其支承件610之旋轉位置 可在一捆循環内同相於捲輪59之位置，藉此使支承件610之 旋轉位置同步於塔狀總成200之旋轉位置。 參閱圖17-19，心軸裝杯協助總成700係支承於封閉式心 軸路徑320内側，且用於定位支承未裝杯之心抽300及當心 軸欲裝杯時可令心轴端312對齊於心柏杯454 ^心轴裝杯協 助總成700包含一旋轉傳動之心軸支承件710，旋轉傳動t 心軸支承件710支承一未装杯之心轴300於心軸300之第一、 _ -29------- 本纸張尺度適用中國國家標準（〇阳）八4規格（210/297公羡） 316891 A7 B7 經濟部中央標隼局負工消費合作社印製 五、發明説明（27 ) 二端310、312之間，心軸支承件710沿封閉式路徑320之芯 材裝填段322及薄材捲繞段324中間之至少一部份以支承心 軸300，旋轉傳動之心軸支承件710可由一伺服馬達711傳動 ，包含心軸支承件710及伺服馬達711之心軸裝杯協助總成 700可由水平延伸之固定支承件120支承之，如圖17-19所示。 旋轉傳動之心軸支承件710具有一概呈螺旋狀之心軸支承 表面720,其具有一可變之半徑及一可變之節距，支承表面 720結合於心軸300及將之定位以供心軸杯454結合。旋轉傳 動之心軸支承件710係可旋轉地支承於一具有馬蹄形第一端 732與第二端734之樞臂730上，支承件710經支承而沿一鄰 近於臂730第一端732之水平軸線715旋轉，樞臂730在其第 二端734做樞接式支承，以利沿一間隔於軸線715之固定7jc 平軸線717旋轉，軸線715之位置在樞壁730沿軸線717旋轉 時係沿_弧形移動，樞臂730包含一凸輪從動件73 1，係自 第一、二端732、734中間之樞臂表面延伸。 一旋轉之凸輪板740，具有一偏心之凸輪表面槽741，其 可沿一固定之水平軸線742旋轉傳動，凸輪從動件73 1結合 於旋轉凸輪板740中之凸輪表面槽741，藉此沿軸線717週期 性地樞移臂730，臂730及旋轉支承件710沿軸線717之樞移 可在一心軸沿封閉式心軸路徑320之一預定部份載移時令旋 轉支承件710之心軸支承表面720週期地結合心軸，心軸支 承表面720藉此定位心軸300之未支承第二端312，以利裝杯 0 心軸支承件710及旋轉凸輪板740之旋轉係由伺服馬達711 __-30- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先^讀背面之往意事項如填寫本頁) 裝

*1T 經濟部中央橾準局負工消費合作社印製 316891 A7 B7 五、發明説明（28 ) 提供’伺服馬達711沿一滑輪754傳動—皮帶，滑輪754 利用一軸755而連接至一滑輪756，滑輪756再依此而沿滑輪 762、764及惰輪766傳動蛇形皮帶757，滑輪762之旋轉可使 凸輪板740持續旋轉，而滑輪764之旋轉則沿抽線715傳動旋 轉心軸支承件710。 囷示之旋轉凸輪板740雖然具有一凸輪表面槽，但是在另 一實例中’旋轉之凸輪板740可具有一外凸輪表面，以利提 供臂73 0之樞移，圖示之實例中，伺服馬達71 j提供凸輪板 740之旋轉，藉此使心軸支承件71〇沿軸線717週期性旋轉， 伺服馬達711經控制而使心轴支承件71 〇之旋轉及週期性樞 轉同相於一參考値，此參考值係捲輪59沿其旋轉軸線之角 向位置函數及捲輪59累積轉圈數之函數，尤其心抽支承件 710之旋轉及週期性樞轉可在一捆捲繞循環内同相於捲輪59 之位置’心軸支承件710之旋轉位置及樞移位置因而可同步 於塔狀總成200之旋轉。另，其中一伺服馬達222或422可 經由一定時鏈條或其他適當之傳動裝置而令凸輪板740旋 轉。 所示之一實例中，蛇形皮帶757用於傳動凸輪板740及心 軸支承件710沿其軸線715旋轉，另一實例中，蛇形皮帶757 可由二分隔之皮帶替代，例如第一皮帶提供凸輪板740之旋 轉’而第二皮帶提供心軸支承件710沿其軸線715旋轉，第 二皮帶可透過一滑輪裝置而由第一皮帶傳動，或者各皮帶 可透過分隔之滑輪裝置而由伺服馬達722傳動。 芯材塗膠裝置 _ 31 _ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格（210x5公釐） ---------•「裝-- (請Λ期讀背面之洼意事項再填寫本頁) *1Τ τ 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 B7_五、發明説明（29 ) 當一心軸300由心軸杯454結合時，心軸即沿封閉式心軸 路徑移向薄材捲繞段324，在芯材裝填段322及薄材捲繞段 324中間以一塗膠裝置800對支承於移動心軸300上之芯材 302塗膠，塗膠裝置800包含支承於一膠咀架820上之多數塗 膠噴咀810，各噴咀810利用一供給管812而接至液體膠加壓 源（圖中未示），膠咀具有一止回閥球形頂端，其係在頂端 壓接於一表面如一芯材302表面時可自頂端釋出黏膠》 膠咀架820可樞移地支承於一對支承臂825之末端，支承 臂825自一機架之橫向件133伸出，而橫向件133水平地延伸 於直立機架件132、134之間，膠咀架820利用一致動總成 840而沿一軸線828樞移，轴線828平行於塔狀總成之中心軸 線202，膠咀架820具有一臂830 ,可承載一筒形凸輪從動件 〇 令膠咀架樞移之致動總成840包含一連續旋轉碟842及一 伺服馬達822，二者皆可支承於機架之橫向件133，載於臂 830上之凸輪從動件係結合一設於致動總成840連續旋轉碟 842中之偏心式凸輪從動件表面槽844，碟842利用伺服馬達 822做連續旋轉。致動總成840提供膠咀架820沿軸線828做 週期性樞移，使膠哏810在心軸300沿封閉式心軸路徑320移 動時可依循於各心軸300之運動，因此，黏膠可施加於支承 在心軸300上之芯材302，而不需停止心軸300沿封閉式路徑 320之運動。 各心軸300係在噴咀810結合於芯材302時利用一芯材旋轉 總成860而沿其軸線3 14旋轉，藉此分佈黏膠於芯材周側， _-32-_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 -----------—---------- 五、發明説明（30 ) 芯材旋轉總成860包含一伺服馬達862，可提供二心軸旋轉 皮帶834A ' 834B之連續旋轉。參閲囷4、20A、20B，芯材 旋轉總成860可支承於機架橫向件133之一延伸段133 A上， 伺服馬達862連續傳動一皮帶864繞過滑輪865、867，滑輪 867傳動至滑輪836A、836B，此再分別沿滑輪868A、868B 傳動皮帶834A、834B，當心轴300沿封閉式心軸路徑移動 於膠咀810正下方時，皮帶834A、834B即結合心軸傳動輪 338及旋轉心軸300，據此，當芯材302結合於膠咀81〇時， 各心轴及其相關芯材302即沿封閉式心軸路徑320轉移，且 沿心軸軸線314旋轉》 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 伺服馬達822經控制而使膠咀架820之週期性樞轉同相於 一參考値，此參考値係捲輪59沿其旋轉軸線之角向位置函 數及捲輪59累積轉圈數之函數，尤其膠咀架820之樞移位置 可在一捆捲繞循環内同相於捲輪59之位置，膠咀架82〇之週 期性樞移因而可同步於塔狀總成200之旋轉，膠咀架820之 樞移同步於塔狀總成200之旋轉，因此當各心細通過膠咀 810下方時，膠咀架820即沿軸線828樞移，膠咀81〇因此可 沿一部份之封閉式心軸路徑320依循於各心軸之運動β另者 ，旋轉之凸輪板844可透過一定時鏈條或其他適當之傳動裝 置而間接地由其中一伺服馬達222或422傳動。 又一實例中，黏膠可利用一設於封閉式心軸路徑内側之 旋轉凹版輪塗設於移動中之芯材上，凹版輪沿其軸線旋轉 ，使其表面週期性地浸入膝液中，一刮板可用於控制黏膠 在凹版輪表面上之厚度，凹版輪之旋轉軸線可大致平行於 ___-33-___ 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） A7 B7 316891 五、發明説明（31 ) 軸線202 ^封閉式心軸路徑320可包含—圓弧形段，係位於 芯材裝填段322及薄材捲繞段324之間，封閉式心軸路徑之 圓孤段可同心於凹版輪之表面，使心轴则載送其相關芯材 3〇2而滾動接觸於凹版輪塗膠表面之弧形部份，然後塗膠之 芯材302可自凹版輪之表面載移至封閉式心軸路徑之薄材捲 繞段324。另，_偏置之凹版裝置亦可配設，其可包含一至 少局部浸於膠液中之拾取輪，以及一或多牧轉移輪，可將 膠從第一拾取輪轉移至芯材302。 芯材裝填裝置 將芯材302輸送至移動心抽300上之芯材裝填.裝置丨係 揭示於圖1及21-23，芯材裝填裝置包含一芯材辟槽1〇1〇、 一芯材裝塡轉架1100及一設於塔狀捲揚機1〇〇與芯材裝填旋 轉架1100中間之芯、材導引總成15〇〇 »圖21係芯材裝填裝置 1000之後段立想圖’其亦揭示芯材剝除裝置2〇〇〇之一部份 ，圖22係芯材裝填總成1 〇〇〇之一端視圖，所示係呈局部斷 面且自平行於塔狀總成中心轴線202方向視之，圖23係芯材 導引總成1500之局部斷面端視囷。 參閲圖1及21-23，芯材裝填旋轉架11 〇〇包含一固定架 1110，固定架可包含一垂直之直立機架端1132、1134及一 水平延伸於機架端1132、1134中間之機架橫向支承件1136 ’另’芯材裝填旋轉架1100之一端可用懸臂方式支承》 所示之實例中’ 一無終端皮帶1200係沿鄰近於機架端 1132之多數滑輪1202繞行，同樣，一無終端皮帶1210沿鄰 近於機架端1134之多數滑輪1212繞行，諸皮帶各利用一伺 ________ _____ 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4規格（210X297公釐） I-------「裝-- (請先谰讀背面I注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 經濟部中央樣準局負工消费合作社印策 A7 __B7 ___五、發明説明（32 ) 服馬達1222傳動而繞行於其滑輪。多數支承桿〗23 〇將芯材 盤1240樞接至附著於皮帶1200、1210之突耳1232，在一實 例中，一支承样1230可自一芯材盤1240之各端伸出，而在 另一實例中’支承样1230可在附著於皮帶12〇〇、1210之突 耳1232間以平行環方式延伸，且各芯材盤1240可自其中一 支承桿1230懸伸’芯材盤1240延伸於無終端皮帶12〇〇、 1210中間，且利用無終端皮帶12〇〇、1210載行於一封閉式 芯材盤路徑1241中。伺服馬達1222經控制而令芯材盤之運 動同相於一參考値’此參考値係捲輪59沿其旋轉軸線之角 向位置函數及捲輪59累積轉圈數之函數，尤其芯材盤之位 置可在一捆捲繞循環内同相於捲輪59之位置，藉此使芯材 盤之移動同步於塔狀總成200之旋轉。 芯材貯槽1010係垂直地支承於芯材旋轉架11 〇〇上方，且 留置供给芯材302，貯槽1010中之芯材302以重力方式進給 至設於封閉式芯材盤路徑上方之多數旋轉長孔輪1〇2〇，長 孔輪1020由伺服馬達1222傳動旋轉，而傳送一芯材3 〇2至各 芯材盤1240，另者，一突耳式皮帶可用於替代長孔輪將一 芯材拾取及放置一芯材於各芯材盤中。一芯材盤支承表面 1250(如圖22)係在芯材盤通過長孔輪1〇2〇正下方時可定位 芯材盤，以利承接一牧來自長孔輪1 〇2〇之芯材，而支承於 芯材盤1240中之芯材302則繞行於封閉式芯材盤路徑1 2 4 1 〇 參閲圖22，芯材302沿封閉式芯材盤路徑1241之至少一部 份載移於盤1240中，此路徑對齊於封閑式心軸路徑320之芯 _______ -站-______ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製 A7 _____B7_五、發明説明（33 ) 材裝填段322。一芯材裝填輸送器1300鄰設於與芯材裝填段 322對齊之封閉式盤路徑1241部份，其包含一由伺服馬達 1322沿滑輪1312傳動之無終端皮帶1310，無終端皮帶131〇 具有多數隔板元件1314，用於結合盤1240中之芯材302，隔 板元件1314結合一盤1240中之芯材302且將至少部份芯材 302推出盤1240外’使芯材302至少局部結合於一心轴3〇〇， 隔板元件1314不需將芯材302完全推出盤1240外至心轴 300上’只要夠遠而使芯材3 〇 2可爲芯材傳動輪5 〇 5結合即 可。 無終端皮帶13 10呈傾斜狀，使元件1314結合於芯材盤 1240中之芯材302，且其一速度分量大致平行於一心軸軸線 及一速度分量大致平行於封閉式心軸路徑32〇之至少一部份 芯材裝填段322，所示之實例中，芯材盤丨240垂直地承載芯 材302 ’且芯材裝填輸送器13〇〇之隔板元件1314結合於芯材 ’其具有一垂直之速度分量及一水平之速度分量。伺服馬 達1322經控制而令隔板元件1314之位置同相於一參考値， 此參考値係捲輪59沿其旋轉軸線之角向位置函數及捲輪59 累積轉圈數之函數，尤其隔板元件1314之位置在一捆捲繞 循環内可同相於捲輪59之位置，隔板元件1314之運動藉此 可同步於芯材盤1240之位置及同步於塔狀總成2〇〇之旋轉位 置》 位於芯材裝填旋轉架1100及塔狀捲揚機1〇〇中間之芯材導 引總成1500包含多數之芯材導件1510，當芯材302由芯材裝 填輸送器13 00自芯材盤1240傳動時，芯材導件即依心軸3 00 ~7----— - ~ 36 - 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公嫠 B7 五 '發明説明（34 ) I第二端312以定位芯材302，芯材導件151〇係支承於沿滑 輪1514繞行傳動之無终端皮帶輸送器1512上，皮帶輸送^ 1512利用词服馬達1222傳動，並經由—軸與聯結器裝置（圖 中未示）’芯材導件1510因而可對齊於芯材盤124〇，芯材導 件1510係在皮帶輸送器丨512中間以平行環方式延伸，且利 用輸送器1512而沿一封閉式芯材導件路徑丨541載移。 封閉式芯材導件路徑1541之至少一部份係對齊於一部份 之封閉式芯材盤路徑1241及一部份之封閉式心軸路徑2〇〇芯 材裝填段322，各芯材導件1510包含一芯材導槽丨55〇，係自 芯材裝置旋·轉架1100附近之芯材導件151〇第一端延伸至塔 狀捲揚機100附近之芯材導件1510第二端，芯材導槽155〇自 芯材導件之第一端延伸至第二端時係呈漸縮狀，以利於依 心轴300第二端312而將芯材302定於中心。圖1中，芯材導 件1510第一端接近於芯材裝填旋轉架處之芯材導槽155〇係 向外展開，以容許芯材302自芯材盤1240推出時發生之未對 齊情形β 芯材剝除裝置 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 圖1、24及25A-C説明用於自未裝杯心軸300移除捆51之芯 材剝除裝置2000，芯材剝除裝置2000包含一無終端輸送帶 2010及一支承於一機架2002上之伺服傳動馬達2022，輸送 帶2010垂直地定位於芯材裝填段326附近之封閉式心軸路徑 正下方，無終端輸送帶2010利用一傳動皮帶2034及伺服馬 達2022而連續地沿滑輪2012傳動》輸送帶2010載有多數之 隔板2014，係等距間隔於輸送帶2010上（圖24中可見二枚隔 -37- 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4%# ( 210Χ297公釐） 3i6S9l A7B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（35 ) 板2014)，隔板2014以一線性速度V移動（如圖25A)，當心軸 沿芯材剝除段326移動時，各隔板2014即結合一支承在心軸 300上之捆51末端。 伺服馬達2022經控制而令隔板2014之位置同相於一參考 値，此參考値係捲輪59沿其旋轉軸線之角向位置函數及捲 輪59累積轉圈數之函數，尤其隔板2014之位置在一捆捲繞 循環可同相於捲輪59之位置，據此，隔板2014之運動可同 步於塔狀總成200之旋轉。 當心軸300沿封閉式心軸路徑之芯材剝除段326直線部份 載送時，隔板輸送帶2010即對齊於心軸軸線314,假設沿芯 材剝除段326爲一心軸速度及一假設之輸送隔板速度V，則 輸送器2010及心軸軸線314間之内角A可經選定，使隔板 2014以一大致平行於心軸軸線314之第一速度分量VI結合 於各捆51，而將各捆推離心軸300，及以一大致平行於芯材 剝除段326直線部份之第二速度分量V2，在一實例中，角A 約4-7度。 如圖25A-C所示，隔板2014係對輸送帶2010呈一角度，而 具有一捆結合面，其對皮帶2010中心線構成一相等於角A 之内角，隔板2014之斜角捆結合面大致垂直於心軸軸線314 ，藉此可直角地結合於捆51之末端，當捆51自心軸300剝除 時，心軸300即沿封閉式心軸路徑載送至芯材裝填段322， 以承接另一芯材302 »有時需要自一心軸剝離一空置之芯材 302，例如塔狀捲揚機啓動期間或無薄材捲繞於一特定芯材 302上時，即需自一心軸剝除空置之芯材302。據此，隔板 -38- 請 Λ 閡 讀 背 之 意 事 項 填 本 頁 裝 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 經济部中央橾準局貝工消費合作社印製 A7 ______B7 _ 五、發明説明（36 ) 2014可各具有一可變形之橡皮頂端2015，以利於薄材捲繞 芯材自心轴推出時可滑動地結合於心軸，隔板因而可接觸 到芯材302及捲於芯材上之薄材，且具有自心軸剝除空置芯 材（即無薄材捲繞之芯材）之能力。 捆捲退出裝置 圖21揭示一設於芯材裝填裝置2000下游處之捆捲退出裝 置4000，裝置2000係自芯材剥除裝置2〇〇〇承接捆51，一對 傳動輪2098A、2098B結合於離開心軸300之捆51，並將捆 51推進至捆捲退出裝置4〇〇〇。捆捲退出裝置4〇〇〇包含一伺 服馬達4022及一支承在一機架4010上之選擇旋轉式退出件 4030，旋轉退出件4030支承第一組捆捲結合臂4〇35A及第 二組相反延伸之捆捲結合臂4035B(圖21揭示三支臂4035A 及三支臂4035B) » 正常操作期間’捆捲退出裝置4〇〇〇承接之捆51係由連續 傳動輪4050載送至第一接收站，例如一貯藏箱或其他適當 之貯藏容器，滾輪4050可由伺服馬達2022傳動及經過一齒 輪組或滑輪裝置，而具有—表面速度且其固定百分比高於 隔板2014者’滾輪4050因而可結合於捆51 ’且以高於隔板 2014推進捆捲之速度來載送捆捲51。 在一些例子中需令一或多捆51朝向一第二退出站，例如 一棄置箱或再生箱，例如一或多瑕疵捆51可能會在薄材捲 繞裝置90啓動期間產生，另，一捆捲瑕疵偵測裝置可用於 偵測裝置90操作期間所生之不良捆5 i，伺服馬達4〇22可爲 手動或自動控制’而間歇地增轉元件4〇3〇約18〇度，元件 本纸張财闕家料（CNS ) A娜（210X297公釐） -----------「裝-- (請先背面之J1意事項再填寫本頁) 訂

T 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7五、發明説明（37 ) 4030每次轉動180度時，其中一組捆#結合臂4035A或 4035B立即結合於支承在滾輪4050上之捆51，捆51自滾輪 4050提昇而朝向退出站，在元件4030增轉之末尾處，另一 組臂403 5 A或4035B到定位結合下一不良捆捲。 心抽説明 圖26係本發明心軸300之局部截面圖，心抽300沿心轴縱 軸線314而自第一端310延伸至第二端312，各心軸300包含 一心軸體3000、一支承於心軸300上之可變形芯材結合件 3100及一設於心軸第二端312之心轴鼻塊3200，心軸體3000 可包含一鋼管3010、一鋼製端塊3040及一延伸於鋼管3010 與鋼製端塊3040中間之非金屬複合材料製心軸管3030。 至少一部份之芯材結合件3100可自第一形狀變形爲第二 形狀，以利於芯材302由芯材裝填裝置1000定位在心軸300 上後可結合一中空芯材302之内表面。心軸鼻塊3200係可滑 動地支承於心軸300上，且令可變形芯材結合件3 100自第一 形狀變爲第二形狀後可相對於心軸體3000移位，心軸鼻塊 係利用一心軸杯454而可相對於心軸體3000移位。 可變形之芯材結合件3100可包一或多牧可彈性變形之聚 合物環3110(如圖30)，係徑向地支承於鋼製端塊3040上， 可彈性變形係指構件3100在一負荷下可自第一形狀變形至 第二形狀，而且當負荷釋放時構件31 〇〇大致回復到第一形 狀。心軸鼻塊可相對於端塊3040移位，以利壓縮環3 110， 藉此使環3100在徑向向外方向呈彈性皺褶，以結合於芯材 302之内徑。圖27説明可變形芯材結合構件3 100之變形情形 _____-40 -_ 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNsiA4ii格]210X297公^ ---------，「裝— (請先-¾讚背面之71意事項再填寫本頁)

、1T Τ I316891 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（38 ) ，圖28、29係鼻塊3200之部份放大圖，揭示鼻塊3200相對 於鋼製端塊3040之運動。 請參閱心軸300之細部組件，第一、二軸承殼體352、354 具有軸承352A、354A，用於沿心軸軸線314旋轉地支承鋼 管3010，心軸傳動輪338及惰輪339係定位於軸承殼體352、 354中間之鋼管3010上，心軸傳動輪338固定於鋼管，而惰 輪339可利用惰輪軸承339A旋轉地支承於軸承殼體352之延 伸段上，使惰輪3 3 9相對於鋼管3 010自由轉動。 鋼管3010包含一肩部3020，用於結合心軸300上之芯材一 端，如圖26所示，肩部3020最好呈截頭體狀，且可具有一 纹理表面，以限制芯材302相對於心軸體300之旋轉，截頭 狀肩部3020之表面可由多數之軸向及徑向延伸齒條3022形 成紋理，齒條3022沿肩部3020之周侧呈均勻間隔，當其自 圖26之左方軸向延伸至右方時可呈推拔狀，且各齒條3022 沿其長度之任意位置處可具有一概呈三角形之截面，且具 有較大之基部附著於肩部3020及較窄之頂部可結合於芯材 末端。 鋼管3010具有一自肩部3020伸出之小直徑端3012(如圖26) ，複合之心軸管3030自第一端3032延伸至第二端3034，第 一端3032伸過鋼管3010之小直徑端3012，複合心軸管3030 之第一端3032結合於小直徑端3012，例如使用黏接，複合 心軸管3030可包含一碳複合結構》參閲圖26、30，複合心 軸管3030之第二端3034係結合於鋼製端塊3040，端塊3040 具有一第一端3〇42及一第二端3044，第一端3042係裝接於 _-41 -_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4见格（210X297公釐）

I 意 事 項 再/ 填 寫 本 頁 裝 訂 旅 a 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 A 7 B7五、發明説明（39 ) 複合心軸管3030之第二端3034内側。 可變形之芯材結合件3100係沿肩部3020與鼻塊3200中間 之心軸軸線314呈間隔狀，其可包含一圈環，圈環具有一内 徑而大於部份端塊3040之外徑，且可徑向地支承於端塊 3040上，可變形之芯材結合件3100可在端塊3040上之肩部 3041與鼻塊3200上之肩部3205間做軸向延伸，如圖3 0所示。 構件3100最好具有一大致連續之周侧表面，以利於徑向 結合一芯材，一適當之連續表面可由一環狀件3100提供， 一大致連續之周側表面用於結合一芯材，其優點在於可分 佈將芯材拘限於心軸之力，而非集中，例如習知芯材鎖定 突耳所生之集中施力即會造成芯材撕裂或刺破，大致在周 侧方向連續係指構件3100表面沿芯材周側之至少51%部份結 合於芯材之内表面，最好是至少75%，理想的是至少90%。 可變形之芯材結合件3100可包含二牧由硬度40之A聚氨酯 製成之可彈性變形環3110A、3110B及三枚硬度60之D聚氨 酯製成之環3130、3104、3150，環3110A ' 3110B各具有一 未斷裂之連續周侧表面3112，以利結合一芯材，環3 130、 3140可具有Z字形截面，以利分別結合於肩部3041、3205， 環3150具有一概呈T字形之截面，環3110A延伸於且結合於 環3130、3150之間，環3110B則延伸於且結合於環3150、 3 140之間。 鼻塊3200可滑動地支承於襯套3300上，以容許鼻塊3200 相對於端塊3040做軸向移位，合適之襯套3300包含一具有 LEMPCOAT 15塗層之LEMPCOLOY基材，其係由俄亥俄州 _-必-_ 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS〉A4規格（210X297公釐〉 ---------「裝— (請先^?背面·ί意事項再填寫本頁) 訂 •^.4. 3 'GSSl五、發明説明（40 ) A7 B7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 克里夫蘭市之LEMPCO公司製造。當鼻塊3200沿軸線314移 向端塊3040時，可變形之芯材結合件3100即壓縮於肩部 3041及3205之間，使環3110A、3110B在徑向向外皺褶，如 圖30之虛線所示。 鼻塊3200相對於端塊3040之軸向運動係由一螺纹固定件 3060限制，如圖28、29所示，固定件3060具有一頭部3062 及一螺纹軸3064，螺紋軸3064穿過鼻塊3200中之一軸向延 伸孔3245，且螺入端塊3040第二端3044中之一推拔孔3045 内，頭部3062較孔3245之直徑爲大，藉此限制鼻塊3200相 對於端塊3040之軸向移位，一捲繞彈簧3070設於端塊3040 及鼻塊3200之間，用於自心軸體偏壓鼻塊。 當一芯材裝填於心軸300上，心軸裝杯總成即提供致動力 以利壓縮環3110Α、3110Β，如圖28所示，一心軸杯454結 合於鼻塊3200，藉此壓縮彈簧3070及造成鼻塊沿軸線314軸 向地滑向末端3044，鼻塊3200相對於端塊3040之運動將壓 縮於環3110Α、3110Β，使其向外呈徑向變形而具有大致凸 形表面3 112，以利結合心軸上之芯材。當芯材上之薄材完 成捲繞且心軸杯454縮回時，彈簧3070即於軸向將鼻塊3200 推離端塊3040，藉此使環3110Α、3110Β回復原有之筒形未 變形狀，然後芯材可由芯材剝除裝置移離心軸。 心軸300亦包含一抗轉件，用於限制心轴鼻塊3200沿軸線 3 14相對於心軸體3000之旋轉，抗轉件可包含一定位螺絲 3 800，定位螺絲3 800螺入一推拔孔，推拔孔係垂直於且相 交於端塊3040末端3044中之推拔孔3045，定位螺絲3800抵 43- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 請 先 % 讀 背 面 之 >1 意 事 項 訂 Η 旅 % 3ί689! Α7 Β7 經濟部中央樣準局員工消費合作社印裝 五、發明説明（41) 靠於螺紋固定件3060，以防止固定件3060在端塊3〇4〇上鬆 動。定位螺絲3800自端塊3040延伸，且容置於鼻塊32〇〇中 之一軸向延伸長孔3850，鼻塊3200相對於端塊3〇4〇之軸向 滑移可由長孔3850配合容許，而鼻塊3200相對於端塊3〇4〇 之旋轉可由定位螺絲3800結合於長孔3850侧部而制止之。 另者，可變形之芯材結合件3100可包含一金屬组件，當 壓縮時其可在徑向向外做彈性變形，例如彈性寶稽，又如 變形之芯材結合件3100可包含一或多枚金屬環，金屬環具 有在周側方向間隔且在軸向延伸之長孔，當環在心抽第二 端裝杯期間因滑動鼻塊之運動而壓縮時，各對長孔中間之 環之周側間隔部份即於徑向向外變形。 伺服馬達控制系統 薄材接繞裝置90可包含一控制系統，用於使若干之獨立 傳動組件之位置同相於一共同之位置參考値，而其中一組 件之位置即可同步於一或多個其他組件之位置，獨立傳動 係指组件之位置並非機械式聯結，例如利用機械式齒輪组 、機械式滑輪裝置、機械式連样、機械式凸輪機構或其他 機械裝置，在一實例中，各獨立傳動组件之位置可在電子 方式上同相於其他组件，例如利用電子齒輪比或電子凸輪 〇 在一實例中，獨立傳動组件之位置係同相於一共同之參 考値，參考値係捲輪59沿其旋轉軸線之角向位置函數及捲 輪59累積轉圈數之函數，尤其獨立傳動組件之位置在一捆 捲繞循環内可同相於捲輪59之位置。 -44 5 0 r 3 V 卞 个 I I - * 公 7 29

經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明（42 ) 捲輪59之每一圈係相當於一捆捲繞循環之一部份，一捆 捲繞循環可界定爲360度等分增量，例如若各薄材捲捆51上 有64張11 1/4吋之薄材時，且若捲輪之周長爲45叶，則捲輪 每轉一圈可捲繞4張’而轉16圈時即可完成一捆循環（即捲 成一捆51)，據此，捲輪59每轉一圈相當於360度捆捲繞循 環之22.5度。 獨立傳動組件包括：馬達222傳動之塔狀總成2〇〇(例如4 HP伺服馬達）；馬達422傳動之旋轉心軸裝杯臂支承件41 〇( 例如4 HP之伺服馬達）；由2 HP伺服馬達510傳動之滾輪 505A及心軸支承件610(滚輪505A與心軸支承件610爲機械 式聯結）；由馬達711傳動之心軸裝杯支承件71 〇(例如2 HP 之伺服馬達）；由馬達822傳動之膠咀架致動總成840(例如2 HP之司服馬達）；由2 HP伺服馬達1222傳動之芯材旋轉架 1100及芯材導引總成1500(芯材旋轉架1〇〇及芯材導引總成 1500之旋轉係做機械式聯結）；由馬達1322傳動之芯材裝填 輸送器1300(例如2 HP之伺服馬達）；及由馬達2022傳動之 芯材剝除輸送器2010(例如4 HP之伺服馬達）^其他组件如 芯材傳動輪505B/馬達511及芯材黏膠旋轉總成860/馬達862 ，其可獨立傳動，但是不需同相於捲輪59，獨立傳動之組件 及其相關傳動馬達可由圖31中之程式控制系統5000示意。 捲輪59具有一相關之近接開關，近接開關在捲輪59每一 轉圈之一定角向位置即接觸一次，程式控制系統5〇〇〇可計 數及儲存捲輪59已完成之圏數（即近接開關之接觸次數）， 其開始於上一捆51完成捲繞時，各獨立傳動之組件亦可具 -45- (請先¾讚背面·ν>1意事項再填寫本頁) .裝. ,ιτ 紙 个 通 準 標 家 釐 公 7 9 Α7 Β7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印装 五、發明説明（43 ) 有一近接開關，以利界定組件之原件置。 ί/獨立傳動組件位置與一共同參考値之同相，例如在一捆 捲繞循環内之捲輪位置者，其可用封閉回路方式達成，獨 立傳動組件位置與一捆捲繞循環内捲輪位置之同相可包含 以下步驟：決定在一捆捲繞循環内之捲輪旋轉位置，決定 在一捆捲繞循環内一組件相對於捲輪旋轉位置之眞實位置 •’計算在一捆捲繞循環内組件相對於捲輪旋轉位置之要求 位置；計算在一捆捲繞循環内組件從其眞實與要求位置至 捲輪旋轉位置之位置誤差；及減少組件之計算位置誤差。 在一實例中，各組件之位置誤差可在薄材捲繞裝置90啓 動時計算一次’當捲輪近接開關在啓動先做接觸時，捲輪 相關於捆捲繞循環之位置可根據程式控制系統5〇〇〇之随意 讀取記憶體中所存之資料而計算。此外，當捲輪相關之近 接開關在啓動先做接觸時，各组件在捆捲循環内相對於捲 輪旋轉位置之眞實位置可由一適當之轉換器決定，例如一 相關於組件傳動馬達之编譯器，組件在捆捲循環内相對於 捲輪旋轉位置之要求位置可利用各組件存於程式控制系統 5000隨意讀取記憶體中之電子式齒輪比加以計算。 當捲輪近接開關在捲輪裝置90啓動下先做接觸時，捲輪 之累積旋轉數即因爲最後一捆捲繞循環完成、每捆之張數 、每張長度及捲輪周長而可自程式控制系統5000之随意讀 取記憶體讀出，例如假設當捲繞裝置9 0停止時（例如關機 保養）捲輪已於一捆捲繞循環内完成7轉，當捲輪近接開關 在捲繞裝置90重行啓動下先做接觸時，捲輪即因最後一捆 -46 - ---------Γΐ (請先切讀背面之}1意事項再填寫本頁) *1Τ Τ 森 準 揉 家 國 國 用 適 * 公 7 9 2 3?6S9l a? __ __一 B7 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 五、發明説明（44 ) 已完成捲繞循環而完成其第8次完全旋轉，據此，此刻之 捲輪位於捆捲繞循環之180度位置（中途），由於張數、各 張長度及捲輪周長已屬固定，因此捲輪每轉—圈相當於每 捆64張中之4張，且需捲輪轉16圈才完成一捆β 當捲輪近接開關在啓動下先接觸時，各獨立傳動組件在 捆捲繞循環中相關於捲輪位置之要求位置可根據組件之電 子齒輪比及捲繞循環内之捲輪位置而算出，各獨立傳動组 件相關於捆捲繞循環之算出要求位置隨後可比較於由一轉 換器如組件傳動馬達之编譯器者測量之组件眞實位置。组 件在捆捲繞循環中相關於捲輪位置之算出要求位置係比較 於組件在捆捲繞循環内相關於捲輪位置之眞實位置，以利 提供一組件位置誤差，然後用於傳動組件之馬達可加以調 整，例如利用一馬達控制器調整馬達速度，以驅使组件之 位置誤差至零。 例如，當捲輪之相關近接開關在啓動下先行接觸時，旋 轉塔狀總成200在捆捲繞循環中相關於捲輪位置之要求角向 位置可根據目前捆捲繞循環期間捲輪完成之圈數、張數、 每張長度' 捲輪周長及塔狀總成200儲存之電子齒數比而計 算之，塔狀總成200之眞實角向位置係利用一適當之轉換器 測量，如圖3 1，一適當之轉換器係一接於伺服馬達222之编 譯器5222，塔狀總成200之眞實位置及其在捲繞循環内相對 於捲輪位置之要求位置間之差異可用於控制馬達222之速度 ’例如利用一馬達控制器5030Β，藉此驟使塔狀總成200之 位置誤差至零。 (諳先¾ 續背面έ意事項填寫本頁) 裝.

,1T Τ 諌 — -47- 本紙張尺度適用國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐）

經濟部中央橾準局員工消費合作社印SL A7 B7 _ 五、發明説明（45 ) 心軸装杯臂支承件410之位置可用類似方式控制，使支承 件410之旋轉同步於塔狀總成200之旋轉，一相關於傳動心 轴裝杯總成400用之馬達422之編譯器5422可用於在捆捲繞 循環内測量支承件410相對於捲輪位置之眞實位置，伺服馬 達422之速度例如可利用一馬達控制器5030A而改變，以利 驅使支承件410之位置誤差至零β藉由令塔狀總成200及支 承件410二者之角向位置相對於一共同參考値形成同相，例 如此値爲捲輪59在捆捲繞循.環内之位置，則心軸裝杯臂支 承件410之旋轉可同步於塔狀總成2〇〇者，且軸300之扭曲可 因而避免。另，獨立傳動組件之位置可在一捆捲繞循環内 同相於非捲輪位置之參考値。 一獨立傳動組件之位置誤差可藉由控制傳動特定組件之 馬達速度而減至零，在一實例中，位置誤差之値係用於判 斷組件是否因利用增加傳動馬達之速度或減少馬達速度， 而較迅速地同相於捲輪，若位置誤差値爲正（即組件之眞實 位置在所要求位置之前），則傳動馬達之速度降低，若位置 誤差値爲負（即組件之實實位置在所要求之位置之後），則 傳動馬達之速度上昇《在一實例中，當捲輪近接開關在啓 動下先做接觸時，各组件即計算其位置誤差，且相關傳動 馬達速度中之線性變化決定將位置誤差在剩餘之捆捲繞循 環部份中驅使其至零。 在正常狀況下，一组件在捆捲繞循環度數中之位置應對 應於捲輪在捆捲繞循環度數中之位置（例如當捲輪在捆捲繞 循環度數中之位置爲零時，一組件在捆捲繞循環度數中之 ------------- ---- 48 * _ 本紐財關家辟（CNS ) A4^ ( 2lGx297公慶 ；- (請^^讀背面4注意事項再填寫本頁) .裝 -Μ* ^16891 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 五、發明説明（46 ) 位置應爲零），又如，當捲輪開關在一捲繞循環開始時做接 觸（捲繞循環度數爲零），馬達222及塔狀總成200應在一角 向位置，使得编譯器5222測得之塔狀總成200眞實位置相當 於捲繞循環零度之算出所要求位置’惟，若皮帶224傳動塔 狀總成200時滑失，或若馬達222之軸線相對於塔狀總成200 移動，則编譯器將不再提供塔狀總成200正確之眞實位置β 在一實例中，程式控制系統可經程式化而供操作者提供 特定組件一補償，補償可用增加1/10之捆捲繞循環度數而 進入程式控制系統之随意讀取記憶體’據此’當組件之眞 實位置利用補償修正而相符於所要求之組件計算位置，組 件可考慮在捆捲繞循環中同相於捲輪之位置’此一補償能 力供捲繞裝置9 0做持續操作，直到達成機械式調整。 在一實例中，用於令獨立傳動組件位置同相之適當程式 控制系統5000包含一程式電子傳動控制系統’其具有程式 化隨意讀取記憶體，例如俄亥俄州克里夫蘭市Reliance電子 公司製造之AUTOMAX程式傳動控制系統，AUTOMAX程式 傳動控制系統可利用以下操作方式，在此可供參考： AUTOMAX系統操作手册3.0 J2-3005版；AUTOMAX程式參 考手册J-3686;及AUTOMAX硬體參考手册J-3656，3658， 惟，可瞭解的是在本發明之其他實例中，其他控制系統例 如 Emerson Electronic公司、Giddings and Lewis及 General Flectric公司所售者亦可使用〇 參閲圖3 1 ’ AUTOMAX程式傳動控制系統包含一或多個 電源供給器5010、一共同之記憶模組5012、二具7010型之 -49 本紙伕尺度適财關家榡準（CNS)〜祕（21GX297公董） t 背 之 a. 意 事 項 再> 填 訂 y 3l6S9i a? B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（47 ) 微處理器5014、一網路連接模組5016、多數之雙軸線程式 卡5018(各軸線相當於一用以傳動其中一獨立傳動組件之馬 達）、解析輸入模組5020、共同之輸入/輸出卡5022及一 VAC數位輸出卡5024，AUTOMAX系統亦包含多數之 HR2000型馬達控制器5030A-K，各馬達控制器係相關於一 特定之傳動馬達，例如馬達控制器5030B即相關於用來傳 動塔狀總成200旋轉之伺服馬達222。 共同之記憶模組5012提供多數微處理器間之介面，型號 爲7010之二微處理器執行軟體程式，以利控制獨立傳動組 件。網路連接模組5106則在操作者介面與程式控制系統 5000其他组件之間傳送控制與狀況資料，以及在程式控制 系統5000與以下所述程式心軸傳動控制系統6000之間傳送 。雙軸線程式卡5018提供各獨立傳動组件之各別控制，來 自捲輪近接開關之訊號係接線至各雙軸線程式卡5018。解 析輸入模组5020將解析器5200、5400(容後詳述）之角向位 移轉換成數位資料，共同之輸入/輸出卡5022提供一路徑供 控制系统5000之不同組件做資料交換。VAC數位輸出卡 5024分別提供輸出至相關於馬達222、422之剎車5224、 5424。 在一實例中，心軸傳動馬達322A、322B係由一程式心軸 傳動控制系統6000控制，如圏32所示，馬達332A、332B可 爲30 HP、460伏特之交流馬達，程式心軸傳動控制系統 6000可包含一含有供電器6010之AUTOMAX系統、一具有 隨意讀取記憶體之共同記憶模組602、二中央處理單元604 -50- I-------'「裝-- (請先¾讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) Τ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） A7 B7 經濟部中夾標隼局負工消费合作社印装 五、發明説明（48 ) 、一連接於程式心轴控制系統6000與程式控制系統5000之 間之網路連接卡6016、解析輸入卡6020A-6020D及系列雙 孔卡6022A、6022B。程式心軸傳動控制系統6000亦可包含 交流馬達控制器6030A、6030B，且各具有電流回饋6032及 速度調節器6034輸入，解析輸入卡6020、6020B自解析器 6200A、6200B接收輸入値，而提供一分別相關於心軸傳動 馬達332A、332B旋轉位置之訊號，解析輸入卡6020C自一 解析器6200C接收輸入値，而提供一相關於轉塔總成200角 向位置之訊號。在一實例中，圖31中之解析器6200C、5200 可爲同一，解析輸入卡6020D自一解析器620 0D接收輸入値 ，而提供一相關於捲輪59角向位置之訊號。 一可包含鍵盤及顯示幕之操作者介面（圖中未示）可用於 輸入資料至程式傳動系統5000及顯示系統5000之資料，合 適之操作者介面爲密西根州沙林市之XyCom公司製造之 XYCOM 8000系列工業用工作站，而用於XYCOM 8000系列 工作站之適當操作者介面軟體爲俄亥俄州米佛德市之 Computer Technology公司所售之Interact软想。獨立傳動组 件可由操作者做前、後、各別或合併地移動，此外，操作 者可如前述自鍵盤打字於所需之補償中，監控各傳動馬達 相關位置、速度及電流之能力則建立於（即接線於）雙軸線 程式卡5018，各傳動馬達之相關位置、速度及電流經測量 且分別比較於位置、速度及電流限制，若位置、速度或電 流限制任一者超過時，程式控制系統5〇〇〇即停止所有傳動 馬達之操作。 -51 - 本纸法尺度適用中國國家棣準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 訂 線 *· ►

316S9J A7 B7 經濟部中央標隼局員工消費合作杜印製 五、發明説明（50 ) 改變塔狀總成旋轉對捲輪旋轉之比値可用於改變各芯材 上所捲繞之薄材長度，且因而改變各芯材上所捲繞之打孔 薄材張數，例如若塔狀總成旋轉對捲輪旋轉之比値增大， 則較少之已定長度張數可捲繞在各芯材上，若比値減小， 則有較多張數捲繞於各芯材上，塔狀總成200旋轉時，利用 塔狀總成轉速對捲輪轉速之比値變化即可改變每捆之張數 〇 本發明之一實例中，二個以上之心軸捲繞速度表或心軸 速度曲線可儲存於程式控制系統5000所存取之隨意讀取記 憶體，例如二個以上之心軸速度曲線可儲存於程式心軸傳 動控制系統6000之共同記憶體6012中，存於随意讀取記憶 體中之各心軸速度曲線可相對應於一不同尺寸之捆捲（即每 捆不同之張數），各心軸速度曲線可提供心軸捲繞速度成爲 塔狀總成200之角向位置函數，用於一定之張數，薄材可藉 改變電磁閥之致動時間而切割成每捆所需之張數。 在一實例中，每捆之張數變化可利用以下方式旋轉塔狀 總成200 : 1) 儲存至少二心軸速度曲線於可讀取之記憶體中，例如 可存取於程式控卹系統5〇0〇中之随意讀取記憶體； 2) 利用操作者介面而提供每捆張數中所需之變化； 3) 根據每捆張數中所需之變化而選定記憶體中之一心軸 速度曲線； 4) 計算塔狀總成200與心軸裝杯總成400二者轉速對捲輪 59轉速比値中所需之變化，做爲每捆張數中所需張數之函 -53- 本紙涑尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先切讀背面"注意事項系填寫本頁) r 裝. 訂

T Α7 Β7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印裝 五、發明説明（51 ) 數； 5) 計算以下速度比中之所需變化：馬達510傳動之芯材傳 動輪5 05A及心軸支承件610 ;馬達711傳動之心軸支承件 710;馬達822傳動之膠咀架致動總成840;馬達1222傳動之 芯材旋轉架1100及芯材導引總成1500 ;馬達1322傳動之芯 材裝填輸送器1300 ;及馬達2022傳動之芯材剝除裝置2000 ;以上皆係相對於捲輪59之轉速，而成爲每捆張數變化之 函數； 6) 改變塔狀總成200與心軸裝杯總成400相關於捲輪59之 電子齒數比，以利改變塔狀總成200與心軸裝杯總成400二 者轉速對捲輪59轉速之比値； 7) 改變以下組件相關於捲輪59之電子齒輪比，以利改變 组件相對於捲輪59之速度：馬達510傳動之芯材傳動輪 505A及心軸支承件610 ;馬達711傳動之心軸支承件710 ; 馬達822傳動之膠咀架致動總成840 ;馬達1222傳動之芯材 旋轉架1100及芯材導引總成1500 ;馬達1322傳動之芯材裝 填輸送器1300 ·，及由馬達2022相對於捲輪59轉速而傳動之 芯材剝除裝置2000 ;及 8) 截切薄材成每捆所需之張數變化，例如改變電磁閥之 致動時間。 每次捆捲之張數改變時，獨ί傳動組件之位置可利用以 下方式而在一捆捲繞循環内再次同相於捲輪之位置：根據 每捆所需之張數變化而決定目前之捆捲繞循環；在目前之 捆捲繞循環内決定捲輪之旋轉位置；在目前之捆捲繞循環 -54- 本紙诛尺度適用中國國家標準（€阳）戍4規格（210父297公釐） (請先¾讀背面之>1意事項再填寫本頁) .裝 訂 線 ___B7 五、發明説明（52 ) 内決疋一组件相對於捲輪旋轉位置之眞實位置；在目前之 捆捲繞循環内計算組件相對於捲輪旋轉位置之要求位置. 在目前之捆捲繞循環内計算組件從其相對於捲輪旋轉位置 之眞實與要求位置間之位差誤差；及減低组件之計算所得 位置誤差。 本發明之特定實例雖已説明如上，但是在不脱離本發明 精神範疇下仍可達成多種變化及修改，例如圖中之塔狀總 成中心軸線係呈水平延伸’但是塔狀總成中心軸線2 〇 2及 心軸可做其他方向之延伸，包含且不限定者有垂直方向， 故應將諸此修改及應用包含於申請範圍内。 經濟部中央標準局員工消费合作杜印製 55 本紙伕尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 316891 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（53 ) 909-9 16S-9 6091.9 S9-S d^rr^ -?-卜-2 -Co- 619·寸 SS9- -·寸 ^500-983- su-t «s-t 5·ε 96-- 9ιο.ε s-ε S89- m-ε 一 09ΓΖ 5-,ζ 9S0- cm- 9S9-吁s.lss.l S9-- Λ

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Claims (1)

1. Α8 Β8 C8 D8

   316891 1. 一種將一連續薄材捲繞成各別捆之方法，其包含以下 驟： , 具備一旋轉傳動之塔狀總成以支承複數支旋轉傳動心 軸，用於捲繞捆捲； 具備一旋轉傳動之捲輪，而提供連續之薄材轉移至旋 轉傳動之塔狀總成； 旋轉捲輪； 旋轉該旋轉傳動之塔狀總成，其中塔狀總成之旋轉係 機械式地脱離於捲輪之旋轉； Μ 決定塔狀總成之眞實位置； 決定旋轉傳動塔狀總成之要求位置； 決定一塔狀總成位置誤差成爲塔狀總成眞實與要求位 置之函數；及 當轉動旋轉傳動之塔狀總成時減少塔狀總成之位置令 差。 2·根據申請專利範圍第1項之方法，其中決定旋轉傳動这 狀總成要求與眞實位置之步驟包含在轉動塔狀總成時: 備一位置參考値之步驟； ^ 轉動塔狀總成時決定旋轉傳動塔狀總成相對於位置 考値之要求位置；及 ' 轉動塔狀總成時決定塔狀總成相對於位置參考値之 實位置。 又、 3.根據申請專利範圍第2項之方法，其中具備位置參考値 之步驟包含計算位置參考値做爲捲輪角向位置之函數。 -65- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 11—————----^ -裝-I-II -訂-----《線 (請先；έ讀背面C注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 316891 六、申請專利範圍 根據申請專利範圍第3項乏土 .^ ?步骤包含計算位置參考値做爲捲輪累積轉圏 根：申請專利範園第4项之方法，其中具備位置參考値 〈:、：包含计算位置參考値做爲捲輪在—捆捲繞循 I位置。 6 -根據申請專利範圍第1項之方法，其中轉動旋轉傳動塔 狀總成之步驟包含在減少塔狀總成之位置誤差後持續轉 動塔狀總成之步驟。 7. 根射請專利範圍第6項之方法，丨中轉動旋轉傳動塔 狀總成之步驟包含在減少、塔狀總成之位置誤差後，以一 大致固定之角速度轉動塔狀總成。 8. —種將一連續薄材捲繞成各別捆之方法，其包含以下步 驟： 具備至少—獨立傳動組件，各獨立傳動組件之位置係 機械式地脱離於其他獨立傳動組件之位置，其中至少一 獨立傳動組件包含一旋轉傳動之塔狀總成以支承複數支 旋轉傳動之心軸’用於捲繞捆捲； 經 傳動各獨立傳動之組件； ~具備一共同之位置參考値； 當傳動各別傳動之組件時，決定各獨立傳動組件相對 於共同位置參考値之眞實位置； 當傳動各別傳動之组件時，決定各獨立傳動組件相對 於共同位置參考値之要求位置； -66- 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐）

   決定各獨立傳動組件之一竹 之眞實與要求位置之函數；及做爲獨立傳動組件 9 當傳動組件時減少各獨立傳動組件之位置誤差。 =中請專利範圍第8項之方法，其中具備至少二獨立 =組件之步驟包含具儀一獨立傳動組件以利將一芯材 裳填至各心轴上之步裸。 艮據申請專利範圍第8項之方法，其中具備至少二獨立 傳動組件之步驟包含具備一獨立傳動組件以利自心轴移 除已捲成捆之步驟。 U·根據巾請專利脑第8項之方法，其另包含具備一旋轉 傳動之播輪以利將連續薄材轉移至旋轉傳動塔狀總成之 步驟，且其中具備共同位置參考値之步驟包含計算位置 參考値做爲捲輪之角向位置之函數。 12. 根據中請專利範園第u項之方法，其中具備共同位置參 考値t步驟包含計算位置參考値做爲捲輪累積轉圈數之 函數。 13. 根據申請專利範圍第8項之方法，其包含在減少塔狀總 成之位置誤差後持續轉動旋轉傳動塔狀總成之步驟。 經濟部中央標準局員工消費合作社印袋 Η.根據申請專利範圍第13項之方法，其中轉動旋轉傳動塔 狀總成之步驟包含在減少塔狀總成之位置誤差後以—大 致固定角速度轉動塔狀總成之步驟。 15· —種捲繞一連續薄材至中空芯材上，以利形成各別捆材 之方法，其包含以下步驟： 具備一旋轉傳動之塔狀總成，以利支承複數支旋轉傳 -67- 本紙張尺度適财關家標準（CNS ) (21Qx297公慶） 31689! A8 B8 C8 D8 經濟部中央榡準局X工消費合作社印製 六、申請專利範圍 動之心抽，而將薄材捲繞在支承於心軸上之芯材上； 具備一旋轉傳動之捲輪，而將薄材轉移至旋轉傳動之 塔狀總成； 具備一傳動之芯材裝塡組件，而將一芯材裝填至一心 轴上； 具備一傳動之捆移除組件 ’而自一心 軸移除一已捲成 之捆； 轉動捲輪； 轉動塔狀總成而於一封閉式路徑中載移心軸，其中塔 狀總成之旋轉係機械式地脱離於捲輪之旋轉； 當心軸移動時傳動芯材裝填組件，而將一芯材裝填至 一心轴上，其中芯材裝填組件之運動係機械式地脱離於 捲輪與塔狀總成之旋轉； 將薄材轉移至芯材； 轉動心軸以利將薄材捲繞至芯材上，而形成一捆支承 於心軸上； 當心軸移動時傳動捆移除組件，而自心軸移除該捆， 其中捆移除組件之運動係機械式地脱離於捲輪與塔狀總 成之旋轉； 具備一共同之位置參考値； 當轉動塔狀總成時’決定塔狀總成、芯材裝填組件及 捆移除組件各相對於共同位置參考値之要求位置； 決定塔狀總成、芯材裝填组件及捆移組件各相對於 共同位置參考値之眞實位置； -68- 尽紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1>1 .^n n —^ϋ (請&讀背之注意事項再填寫本頁) ,ίτ 線 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 決定塔狀總成、芯材裝填組件及捆移除組件之一各別 位置誤差，做爲其各別眞實與要求位置之函數；及 當轉動塔狀總成時，減少塔狀總成、芯材裳填组件及 捆移除組件之各別相關位置誤差。 nn I In n^i 1^1 n an (請^^8讀背16-,之注^^項再填寫本頁) 訂 經濟部中央梯準局貝工消费合作社印製 -69 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉