JP3330954B2 - ウェブ巻取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ティッシュ・ペーパあるいはペーパ・タオ
ルのようなウェブ材料を、個々の巻上がり棒に巻取るた
めのウェブ巻取装置に関する。より具体的には、本発明
は、個々の巻上がり棒にするための旋回式ウェブ巻取装
置に関する。

本発明の背景 旋回式巻取装置は、公知の技術である。従来の旋回式
巻取装置は、旋回軸の回りで回転させるための複数の心
棒を支持する回転する旋回アセンブリを備えている。心
棒は、旋回軸から一定の距離を置いたところにある円形
通路を往復する。心棒は、ウェブが巻取られる中空の巻
芯に係止する。一般的に、ウェブは、連続して親ロール
から巻取られ、該巻取装置は、ウェブを、心棒に支持さ
れている巻芯に巻取り、個々の比較的直径の短い巻上が
り棒にする。

従来の旋回巻取装置は、心棒が旋回アセンブリの軸の
回りで支持されているとき、ウェブ材を心棒の上に巻取
るために設けることができる一方で、心棒が静止してい
る間に、巻芯の搭載と巻上がり棒の取外しを行うため
に、旋回アセンブリの回転を、停止させたり動かしたり
してその位置を割り出す。旋回巻取装置は、1956年11月
６日発行のクウィテックその他（Kwitek et al.）に対
する米国特許第2,769,600号;1962年９月17発行のニース
トランドその他（Nystrand et al.）に対する米国特許
第3,179,348号;1968年６月12日発行のヘルマン（Herma
n）対する米国特許第3,552,670号、そして1987年８月18
日発行のマックニール（McNeil）に対する米国特許第4,
687,153号に開示されている。旋回アセンブリの位置の
割り出しは、ウィスコンシン州グリーンベイ（Green Ba
y）のペーパ・コンバーティング・マシン社（Paper Con
verting Machine Company of Green Bay、Wisconsin）
のシリーズ150、200と250で入手可能である。ペイパー
・コンバーティング・マシン社（Paper Converting Mac
hine Company）の押しボタン等級変更250シリーズの巻
返し機研修マニュアルは、５本のサーボ制御軸を有する
ウェブ巻取システムを開示している。これ等の軸は、奇
数長巻取り、偶数長巻取り、巻芯装填コンベアと旋回位
置割り出し用である。巻上がり棒毎の枚数カウントなど
の製品の変更は、オペレータにより端末インターフェー
スを通して行われると述べられている。このシステム
は、機械的カム、カウント変更ギヤあるいは滑車とコン
ベア・スプロケットを省いていると述べられている。

巻芯を心棒に固定するための旋回装置ロック機構を含
む巻芯保持装置のための種々の構造は、公知の技術であ
る。1987年１月13日に発行された、ジョンソンその他
（Johnson et al.）に対する米国特許第4,635,871号
は、軸回転する巻芯ロック突起を有する再巻取装置心棒
を開示している。1977年７月５日に発行された、ディー
（Dee）に対する米国特許第4,033,521号は、突起が、ウ
ェブが巻かれる巻芯を掴むように圧搾空気で伸ばすこと
ができるゴムあるいは他の弾性を有する伸びるスリーブ
を開示している。他の心棒と巻芯保持装置の構造は、米
国特許第3,459,388号、4,230,286号および4,174,077号
の中に示されている。

旋回アセンブリの位置の割り出しは、回転する旋回ア
センブリの加速と減速の結果として生ずる慣性力と振動
の点で、好ましくない。更に、特に製品の転換作業の中
で、再巻取りが隘路となっている場合は、該再巻取りの
ような製品の該転換作業を早めることが好ましい。

従って、本発明の目的は、改良された個々の中空の巻
芯にウェブを巻取る方法を提供することである。

本発明のもう一つの目的は、改良された旋回巻取装置
を提供することである。本発明のもう一つの目的は、連
続的な方法で運転できる旋回心棒を有するウェブ巻取装
置に於て、巻芯の装填、巻芯の糊付け、ウェブの巻取り
と、また巻芯の取外しを、専用通路の中で心棒が運動す
るときに行うことができる装置を提供することである。

本発明のもう一つの目的は、非円形通路の中で、複数
の心棒を支持する旋回巻取装置を提供することである。

更に、本発明のもう一つの目的は、旋回軸の回りで、
通路の中で支持されている、複数の心棒を支持するため
に、回転して駆動される旋回アセンブリを提供すること
である。

更に、本発明のもう一つの目的は、連続ウェブ材を個
々の巻上がり棒に巻取る方法を提供することである。

発明の概要 本発明は、次の各ステップ、すなわち、 −回転できるように駆動される旋回アセンブリを準備す
ること、 −回転できるように駆動される複数の回転できるように
駆動される旋回アセンブリ上に、駆動される複数本の心
棒を支持すること、 −巻芯の供給を準備すること、 −閉じた心棒専用通路の巻芯に、予め設定されたウエブ
搭載分節に沿って、ウエブ材料を巻き取ること、 からなる、複数の別々の心棒に材料の連続ウエブを巻
き取る方法であって、 −非円形の閉じた通路内において、心棒を運ぶために、
回転できるように駆動される旋回アセンブリをほぼ一定
の角速度で連続して回転させること、 −閉じた心棒専用通路の予め予定された巻芯装填分節に
沿って、心棒が移動する間に、巻芯を心棒に装填するこ
と、および、 −閉じた心棒専用通路の予め予定された巻芯取り外し分
節に沿って、心棒が移動する間に、該当する心棒から、
ウエブが巻き取られた巻芯を取り外すこと、 に特徴を有する方法を備える。

本発明は、また旋回巻取装置、巻芯装填装置、とまた
巻芯取外し装置を備える前記に前記に説明された方法の
ためのウェブ巻取装置を備える。旋回巻取装置は、該旋
回アセンブリの中心軸に沿って回転する回転して駆動さ
れる該旋回アセンブリを有する。旋回アセンブリは、上
にウェブが巻かれる中空の巻芯に係止するために複数の
回転して駆動される心棒を支持する。各心棒は、該心棒
の第１の端から該心棒の第２の端に伸びており、旋回ア
センブリの中心軸に一般的に並行している該心棒の軸を
有している。第１の心棒の端は、永久的に支持させてお
くことができ、また第２の心棒を、外せるるように支持
させることができる。各心棒は、旋回アセンブリの中心
軸に沿って専用通路の中で駆動される。

心棒専用通路は、巻芯が心棒に搭載されるところにあ
る該巻芯搭載分円、該心棒により支持されている、ウェ
ブが巻芯の上に巻取られるところにある、該ウェブ巻取
装置分円、とまたウェブが巻取られる巻芯が、関連する
心棒から剥されるところにある該巻芯取外し分円を備え
る。心棒駆動装置は、該心棒と巻芯のウェブ巻取の専用
通路の分円に沿った運動の間、各心棒、とまた該心棒の
軸に沿って関連する巻芯に回転を与える。

巻芯装填装置は、心棒専用通路の巻芯装填分円に沿っ
た心棒の運動の間、巻芯を心棒に送り込み、また巻芯取
外し装置は、心棒の、心棒専用通路の巻芯取外し分円に
沿った運動の間、各ウェブ巻取り芯を、関連する心棒か
ら取り外す。従って、ウェブ巻取装置を、浮かせた巻芯
の装填と取外しで連続的に運転することができ、該方法
で、巻芯を心棒に装填したりまた巻芯を心棒から取り外
すための位置の割り出しのために、旋回巻取装置を動か
したり止めたりする必要が無くなる。

一つの実施例の中で、心棒と旋回アセンブリの中心軸
との間の距離は、心棒に位置に比例して、専用通路に沿
って変化する。心棒専用通路の少なくとも一部を、非円
形とすることができ、また該部分は、少なくとも一般的
に直線の部分を備えることができる。巻芯の搭載を簡素
化するために、心棒専用通路の巻芯搭載分円は、一般的
に直線の部分を備えることができる。一般的に、心棒専
用通路の直線部分に沿って巻芯を搭載することで、巻芯
が、心棒の軸に並行な方向で、心棒に入ったり出たりす
る間、巻芯搭載装置は、カーブの回りではなく直線に沿
って単に心棒の動きを追うだけで済む。従って、巻芯
が、一般的に心棒専用通路の直線の部分に並行している
第２の軸に沿って支持されている間、巻芯が、心棒の軸
に並行の１本の軸に沿って向けられている場合、巻芯の
搭載を、３本ではなく、２本の軸に沿って行うことがで
きる。

巻芯搭載装置は、トレイの専用通路の中で支持されて
いる複数の巻芯トレイを有する巻芯搭載円形コンベアに
於て、トレイの専用通路に沿って該巻芯の各々のトレイ
が、巻芯を保持するためのものである該コンベアを備え
ることができる。巻芯搭載装置は更に、心棒専用通路の
部分に並んでいる巻芯トレイ通路の部分に沿って、巻芯
トレイの中に保持される巻芯を係止する巻芯装填コンベ
アを備える。ウェブ巻取装置は、巻芯装填装置から巻芯
を受け入れてから、巻芯を心棒に押し込むための一組の
回転して駆動される巻芯駆動ローラを備えることができ
る。巻芯駆動ローラには、巻芯を、一般的に心棒の軸に
並行する速度成分、とまた少なくとも心棒専用通路の巻
芯搭載分円の部分に一般的に並行する速度成分で駆動す
るために、傾斜が持たせてある。

ウェブ巻取装置は更に、巻芯が巻芯装填分円とウェブ
巻取り分円の間にある心棒専用通路に沿って移動すると
き、接着剤を巻芯に塗布するための接着剤塗布装置を備
えることができる。接着剤塗布装置は、心棒専用通路の
少なくとも一箇所に沿った追跡運動のための移動可能な
接着剤塗布装置を備えることができる。一つの実施例の
中で、移動可能接着剤塗布装置は、旋回アセンブリ中心
軸の回に並行して軸回転可能になっている。

巻芯取外し装置の位置は、心棒が、心棒専用通路の巻
芯取外し分円に沿って移動している間に、ウェブ巻芯
を、関連する心棒取からり外すための、該心棒専用通路
の該巻芯取外し分円に隣接している。巻芯取外し装置
を、上にウェブ巻芯が支持されている心棒軸に並行して
いる第１の速度成分と、また心棒専用通路の取外し節分
の少なくとも一部に並行している第２の速度成分で、各
ウェブ巻芯に、係止することができる。一つの実施例の
中で、巻芯取外し装置は、ウェブ巻芯を係止するための
スクレーパを有するコンベアを備えている。コンベアの
位置は、一般的に、巻芯取外し分円の直線部分に隣接し
ている。スクレーパ・コンベアの角度を、心棒の軸に対
して、該心棒の軸が、心棒専用通路の巻芯取外し分円に
沿って支持されるようにして、スクレーパが、一般的
に、該心棒の軸に並行する第１の速度成分を、また一般
的に、巻芯取外し分円の直線部分に並行な第２の速度成
分を有するようにすることができる。ウェブ巻芯が、心
棒から押されたときに、スクレーパに、滑って心棒に係
止されるゴムの先端を持たせることができる。従って、
スクレーパは、巻芯と巻芯の上のウェブの双方に接触し
てから、空の巻芯（即ち、上にウェブが巻かれない巻
芯）を心棒から剥す能力を有する。

図面の簡単な説明 本明細書は、本発明を特定して指摘してまた明確に請
求することで請求項で結論が下されているが、添付され
ている図面と関連させた下記の説明から本発明がより良
く理解されるものと確信する。

図１は、本発明の旋回巻取装置、巻芯位置決め案内、
とまた巻芯装填装置の斜視図である。

図２は、本発明の旋回巻取装置の部分的外皮切断前面
図である。

図3Aは、従来の再巻取アセンブリの上流に対する、心
棒専用通路通路と旋回巻取装置の心棒駆動システムの位
置をを示している、本発明の側面図である。

図3Bは、図3Aの線3B−3Bに沿って切った、図3A中に示
されている心棒駆動システムの部分的前面図である。

図４は、図２の中で示されている回転して駆動される
旋回アセンブリの拡大された前面図である。

図５は、図４の線５−５に沿って切った、略図であ
る。

図６は、回転心棒支持プレートの上に摺動式に支持さ
れている心棒の軸受支持体の略図である。

図７は、図６の線７−７に沿って取られ、また回転心
棒支持プレートに対して伸びている心棒を示している断
面図である。

図８は、回転する心棒支持プレートに対して引っ張ら
れている心棒を示している図７と同様の図である。

図９は、図２に示されているカッピングアセンブリの
拡大された図である。

図10は、図９の線10−10に沿って取られ、またにカッ
ピングアーム支持プレートに対して伸びている回転する
カッピングアームを示している側面図である。

図11は、回転する回転するカッピングアーム支持プレ
ートに対して引っ張られているカッピングアームを示し
ている図10と同様の図である。

図12は、仮想線で示されているカッピングアームの開
かれた、カップが取られた位置の、図10の中の線12−12
に沿って切った図である。

図13は、静止カッピングアームにより設けられている
カッピングアームが、閉じられた、開かれた、開かれた
まま、と閉じられたままのカム面の位置を示す斜視図で
ある。

図14は、分離できるプレート分円を備えている静止し
ている心棒の、位置決め案内の図である。

図15は、心棒専用通路に対する巻芯駆動ローラと心棒
支持装置の位置を示している側面図である。

図16は、図15の中の線16−16に沿って切った図であ
る。

図17は、カッピング支援心棒支持アセンブリの前面図
である。

図18は、図17の線18−18に沿って切った図である。

図19は、図17の線19−19に沿って切った図である。

図20Aは、図１の接着剤塗布アセンブリの拡大斜視図
である。

図20Bは、図20A中に示されている巻芯スピニングアセ
ンブリの側面図である。

図21は、図１の巻芯搭載装置の後部斜視図である。

図22は、図１の巻芯搭載装置の断面を示している側面
略図である。

図23は、図１の巻芯誘導アセンブリの部分断面を示し
ている側面略図である。

図24は、図１の巻芯取外し装置の前面斜視図である。

図25A,B及びＣは、巻芯取外し装置により心棒から剥
されたウェブ巻芯を示している上面図である。

図26は、部分的に断面を示している心棒側面略図であ
る。

図27は、先端突起片を心棒本体に向けて移動させて、
該移動により心棒の変形可能なリングを圧迫するため
に、心棒の該先端突起片に係止しているところを示して
いるカップリングアセンブリを示している心棒の部分的
断面図である。

図28は、先端突起片を心棒本体に向けて移動させるた
めに、カッピングアームアセンブリが心棒の先端突起片
が係止している状態を示している図26の心棒の第２の端
の拡大された断面略図である。

図29は、先端突起片が心棒本体から偏っている図26の
心棒の第２の端の拡大された断面略図である。

図30は、心棒の変形可能なリングの断面図である。

図31は、ウェブ巻取装置の駆動構成部品を個別に制御
するためのプログラム可能な装置の制御システムを示し
ている略図である。

図32は、心棒の駆動モータを制御するためのプログラ
ム可能な心棒駆動制御システムを示している略図であ
る。

発明の詳細な説明 図１は、本発明に従ったウェブ巻取装置90の前面を示
す斜視図である。ウェブ巻取装置90は、静止フレーム11
0を有する旋回巻取装置100、巻芯装填装置1000、そして
巻芯取外し装置2000を備えている。図２は、旋回巻取装
置100の部分的な前面図である。図３は、図２の線３−
３に沿った旋回巻取装置100の部分的な側面図であり、
旋回巻取装置100の上流の従来のウェブ再巻取装置アセ
ンブリを示している。

巻芯装填と、巻取りと取外しの説明 図1,図２そして図3A/Bを参照すると、旋回巻取装置10
0は複数の心棒300を支持している。心棒300は中空の巻
芯302に係合し、前記巻芯の周囲に紙ウェブが巻かれ
る。心棒300は、心棒専用通路320中で旋回アセンブリ中
心軸202の回りに駆動される。各心棒300は、旋回アセン
ブリ中心軸202に対して略平行な心棒軸314に沿い第１の
心棒端310から第２の心棒端312に向かい伸びている。心
棒300は、回転可能に駆動されている旋回アセンブリ200
により第１の端310において支持されている。心棒300
は、心棒カッピングアセンブリ400により第２の端312に
おいて解放可能に支持されている。旋回巻取装置100
は、好ましくは少なくとも３本の心棒300を支持し、よ
り好ましくは少なくとも６本の心棒300を支持し、そし
て一実施例において旋回巻取装置100は10本の心棒300を
支持している。少なくとも10本の心棒300を支持してい
る旋回巻取装置100は、より早い角速度で間欠的に回転
されている指標旋回巻取装置と比較して増大された単位
時間当たりの処理量を提供している間に、振動と慣性力
を減らすよう比較的低い角速度で回転される回転可能に
駆動される旋回アセンブリ200を有することができる。

図3A中に示されている如く、心棒専用通路320は非円
形であることができ、そして、図５に最も良く示される
通り、巻芯搭載分節322,ウェブ巻取分節324,そして巻芯
取外し分節326を含むことができる。巻芯装填分節322及
び巻芯取外し分節326は各々、略直線状の部分を備える
ことができる。“略直線状の部分”の語句により、心棒
専用通路320の部分が心棒専用通路上に２点を含むこと
を意味していて、ここにおいては、２点間の直線距離が
少なくとも10インチであり、そして２点間に引かれた直
線からの２点間を伸びている心棒専用通路の最大通常偏
差が略10％を超えず、そして一つの実施例においては、
５％を超えることがない。２点間を伸びる心棒専用通路
の部分の最大通常偏差は:2点間に仮想線を構成し；仮想
直線から２点間の心棒専用通路の部分へと仮想直線に対
して直角に測定された時の最大距離を決定し；そして２
点間の直線距離（10インチ）により最大距離を除する；
ことにより計算される。

本発明の一つの実施例においては、巻芯装填分節322
及び巻芯取外し分節326は夫々、5.0％を超えない最大通
常偏差を有している直線部分を備えることができる。一
例として、巻芯装填分節322は略0.15〜0.25％の最大通
常偏差を有している直線部分を備えることが出来、そし
て巻芯取り外し分節は略0.5〜5.0％の最大通常偏差を有
している直線部分を備えることが出来る。このような最
大偏差を伴った直線部分は、巻芯装填中において巻芯が
移動中の心棒に対して正確かつ容易に直線状に配置され
ることを許容し、そしてウェブ材料が巻芯の一つに巻か
れない場合には移動中の心棒からの空の巻芯の取り外し
を許容する。これとは対照的に、約10インチの半径をと
もなった円形状の心棒専用通路を有している従来の指標
旋回装置の為に、円形状の心棒専用通路の10インチの長
さの直線弦からの円形状の心棒専用通路の通常偏差は約
13.4％である。

心棒300の第２の端312は、巻芯装填分節322に沿った
心棒カッピングアセンブリ400により全く係止されてい
ない、即ち全く支持されていない。巻芯装填装置1000
は、巻芯装填分節322に沿った心棒300の運動の間に心棒
300への少なくとも途中まで巻芯302を搬送するための１
個あるいはそれ以上の巻芯装填構成部品を備えている。
巻芯装填部分322の両側側に配置されている一組の回転
可能に駆動された巻芯駆動ローラ505は、巻芯を巻芯装
填装置1000から受入れるよう協働し、心棒300への巻芯3
02の駆動を完了する。図１中に示されている如く、心棒
300上への１つの巻芯302の装填は、前に隣接した心棒上
へのもう１つの巻芯の装填が完了する前に、第２の心棒
端312において開始される。従って、従来の旋回アセン
ブリの指標開始及び終了に対応した遅れと慣性力は除去
された。

一旦巻芯の装填が特定の心棒300上において完了する
と、巻芯装填分節322からウェブ巻取部分324へと心棒が
移動したときに心棒カッピングアセンブリ400が心棒300
の第２の端312に係合し、これによって心棒300の第２の
端に対する支持が提供される。心棒300上に係合された
巻芯302は、心棒専用通路320のウェブ巻取分節324へと
運ばれる。巻芯及びこれに対応している心棒が心棒専用
通路に沿って運ばれるとき、心棒専用通路320とウェブ
巻取分節324との中間で、接着剤塗布装置800によりウェ
ブ固定接着剤を巻芯302に塗布することができる。

巻芯302が心棒専用通路320のウェブ巻取部分324に沿
い運ばれるとき、ウェブ50は旋回巻取装置100の上流に
配置された従来の再巻取アセンブリ60により巻芯302に
向かわせられる。再巻取アセンブリ60は図３中に示され
ていて、ウェブ50を鑽孔（perforator）ロール54,ウェ
ブスリッタ台ロール56,そして切断ロール58及び台ロー
ル59に向かい運ぱんする為の供給ローラ52を備えてい
る。

鑽孔ロール54は、ウェブ50の幅に沿って伸びる鑽孔の
線を提供している。鑽孔の隣接した線は、鑽孔において
相互につながっている個々のシートを提供するために、
ウェブ50の長さに沿った所定の距離離間されている。個
々のシートの長さは鑽孔の隣接した線の間の距離であ
る。

切断ロール58及び台ロール59は、１本の巻芯302上の
ウェブ巻取が完了したときに、上がり棒巻取サイクルの
終わりにおいてウェブ50を切断する。台ロール59はま
た、心棒専用通路320に沿って前進している次の巻芯302
へのウェブ50の自由端の移転を提供する。供給ロール5
2,鑽孔ロール54,ウェブスリッタ台ロール56,そして切断
ロール58及び台ロール59を含んでいるこのような再巻取
装置60は当該技術分野において良く知られている。台ロ
ール59は、当該技術分野において知られている如く、半
径方向の外側に伸びている垣根及びピンと、そして半径
方向に移動可能なブーティ（booties）を有している複
数の半径方向に移動可能な部材を有することができる。
当該技術分野において知られている如く、切断ロール
は、半径方向の外側に伸びている刃とクッションを有し
ていることができる。1987年８月18日にマックニール
（McNeil）に対して発行された米国特許第4,687,153号
は、ウェブ転送を行なっている間における台ロール及び
切断ロールの動作を概略的に開示する目的のためにここ
に引用されていて、上記米国特許の記載内容は本明細書
の記載の中に組み込まれる。ロール52,54,56,58そして5
9を含んでいる適切な再巻取装置アセンブリ60はフレー
ム61上に支持されることができ、ウイスコンシン州グリ
ーンベイ（Green Bay）のペーパ・コンバーティング・
マシン・カンパニ（Paper Converting Machine Compan
y）によりシリーズ150再巻取装置システムとして製造さ
れている。

台ロールは、半径方向に移動可能な部材を動作させる
ための切断ソレノイドを備えることが出来る。このソレ
ノイドは、巻き上がり棒巻取りサイクルの終わりにおい
てウェブを切断するよう半径方向に移動可能な部材を作
動させ、この結果としてウェブを新たな空の巻芯上への
巻取の為に移動させることが出来る。台ロール及び切断
ロールによりウェブが切断される長さの間隔を変更する
為にソレノイド動作タイミングを変化させることができ
る。従って、巻き上がり棒毎のシート枚数の変更が望ま
れるのであれば、巻き上がり棒上に巻かれた材料の長さ
を変更するためにソレノイド動作タイミングを変化させ
ることができる。

心棒駆動装置330は、ウェブ巻取部分324に沿った心棒
及び巻芯の移動の間に心棒軸314の回りの心棒300及びこ
れに対応している巻芯302の回転を創出する。心棒駆動
装置330はこれによって、巻芯302（ウェブが巻かれた
芯）の回りに巻かれたウェブ材料の巻き上がり棒51を形
成する為に、心棒300上に支持されている巻芯302上への
ウェブ50の巻取を行う。巻き上がり棒51上の外表面の一
部がウェブが摩擦により心棒上に押されるよう回転して
いる巻取ドラムに接触している表面巻取りとは反対に、
心棒駆動装置330は巻芯302上にペーパウェブ50の中央巻
取を提供する（即ち、心棒300はその軸314の回りに回転
させる駆動装置と連結させることにより、ウェブが巻芯
上に引っ張られる）。

中央巻取心棒駆動装置330は、一組の心棒駆動モータ3
32A及び332B,一組の心棒駆動ベルト334A及び334B,そし
て遊び車336A及び336Bを備えることができる。図3A/B及
び図４を参照すると、第１及び第２の心棒駆動モータ32
4A及び332Bは遊び車336A及び336Bの回りで第１及び第２
の駆動ベルト334A及び334Bをそれぞれ駆動する。第１及
び第２の駆動ベルト334A及び334Bは１つおきの心棒300
にトルクを伝達する。図3A中においては、モータ332A,
ベルト334A,そして滑車336Aがモータ332B,ベルト334B,
そして滑車336Bの前にある。

図3A/Bにおいては、台ロール59からウェブを受け取る
直前に巻芯302を支持している心棒300A（“偶数”心
棒）は心棒駆動ベルト334Aにより駆動され、また巻取り
が殆ど終っている巻芯302Bを支持している隣接した心棒
300B（“奇数”心棒）は心棒駆動ベルト334Bにより駆動
される。心棒300は、心棒の対応している巻芯へのウェ
ブ50の最初の移転の直前及び上記移転の間に、その軸31
4の回りで比較的早く駆動される。心棒駆動装置330によ
り与えられる心棒の回転速度は、心棒の巻芯上に巻かれ
たウェブの直径が増えるに従って遅くなる。従って、隣
接する心棒300A及び300Bは１つおきの駆動ベルト334A及
び334Bにより駆動され、その結果として１つの心棒の回
転速度を隣接する心棒の回転速度と独立して制御するこ
とが出来る。心棒駆動モータ332A及び332Bは、旋回アセ
ンブリ200の角位置の関数として心棒300の所望の回転速
度を提供する心棒巻取り速度スケジュールに従って制御
されることができる。従って、巻き上がり棒の巻き取り
の間における自身の軸の回りの心棒の回転速度は、旋回
アセンブリ200上の心棒300の角位置と同期される。従来
の再巻取装置において心棒速度スケジュールにより心棒
の回転速度を制御することは知られている。

図２中に示されている如く、個々の心棒300は歯付き
心棒駆動滑車338及び滑らかな表面の自由に回転する遊
び車339を有しており、双方とも心棒の第１の端310の付
近に配置されている。駆動滑車338の位置及び遊び車339
の位置は、全ての他の心棒300毎に交替し、その結果と
して１つおきの心棒300は心棒駆動ベルト334A及び334B
によりそれぞれ駆動される。例えば、心棒駆動ベルト33
4Aが心棒300A上の心棒駆動滑車338と係合したとき、心
棒駆動ベルト334Bは同じ心棒300A上の遊び車339の滑ら
かな面上に乗っていて、その結果として駆動モータ332A
のみが自身の軸314の回りの心棒300Aの回転を提供す
る。同様に、心棒駆動ベルト334Bが隣接した心棒300B上
の心棒駆動滑車338に係合したとき、心棒駆動ベルト334
Aは同じ心棒300B上の遊び車339の滑らかな面に乗ってい
て、その結果として駆動モータ332Bのみが自身の軸314
の回りの心棒300Bの回転を提供する。従って、心棒300
上の各駆動滑車はトルクを心棒300に伝達するためにベ
ルト334A/334Bの一方に係合し、また遊び車339はベルト
334A/334Bの他方に係合するが、駆動ベルトからのトル
クを心棒に伝達しない。

ウェブ巻芯は心棒専用通路320に沿って心棒専用通路3
20の巻芯取外し分節326に運ばれる。ウェブ巻取り分節3
24と巻芯取外し分節326との間で、心棒カッピングアセ
ンブリ400の一部は心棒300からの巻上がり棒51の取り外
しを許容する為に心棒300の第２の端312から係合解除す
る。巻芯取外し装置2000は、滑車2012の回りで連続して
駆動されている無端コンベアベルト2010のような駆動さ
れている巻芯取外し構成部品を備えている。コンベアベ
ルト2010は、コンベアベルト2010で離間されている複数
の受板2014を運ぶ。受板2014は、心棒が巻芯取り外し分
節326に沿って運動した時、心棒300上に支持されている
巻上がり棒51の端に係合する。

心棒が心棒専用通路の巻芯取り外し分節326の略直線
状部分に沿って運ばれた時、心棒軸314に対して略並行
な第１の速度成分と巻芯取り外し分節326の直線部分に
対して略並行な第２の速度成分とを伴って受板2014が個
々の巻上がり棒51に係合するように、受板付きコンベア
ベルト2010は心棒軸314に対して角度付けされることが
出来る。巻芯取外装置2000は以下により詳しく説明され
る。一旦巻上がり棒51が心棒300から取り外されると、
もう１つの巻芯302を受け入れるために、心棒300は心棒
専用通路に沿って巻芯装填分節322へと運ばれる。

巻芯装填，巻取り，及び取り外しが概略的に記載され
ていて、巻取装置90の個々の要素及びこれらの機能はこ
れから詳細に記載される。

旋回巻取装置：心棒支持体 図１〜図４を参照すると、回転可能に駆動される旋回
アセンブリ200は、旋回アセンブリ中心軸202の回りの回
転のために、静止しているフレーム110上に支持されて
いる。フレーム110は、旋回アセンブリ200を再巻取装置
アセンブリ60により引き起こされた振動から引き離すた
めに、再巻取装置アセンブリフレーム61から分離されて
いることが好ましい。回転可能に駆動された旋回アセン
ブリ200は心棒300の第１の端310に隣接する個々の心棒3
00を支持している。各心棒300は、自身の心棒軸314の回
りの心棒300の独立した回転のために、回転可能に駆動
された旋回アセンブリ200上に支持され、また各心棒は
回転可能に駆動された旋回アセンブリ上で心棒専用通路
320に沿って運ばれる。好ましくは、心棒専用通路320の
少なくとも一部分が非円形状であり、また心棒軸314と
旋回アセンブリ中心軸202との間の距離は心棒専用通路3
20に沿った心棒300の位置の関数として変化する。

図２と図４を参照すると、旋回巻取装置静止フレーム
110は、直立しているフレーム端132及び134の間に伸び
ている水平延出静止支持部120を備えている。回転可能
に駆動された旋回アセンブリ200は、直立しているフレ
ーム端132に隣接している支持部120上で軸受221により
回転可能に支持されている旋回ハブ220を備えている。
アセンブリの複数の部分が、図２及び図４において、明
確化の為に切り欠かれて示されている。フレーム110上
に設置された旋回ハブ駆動サーボモータ222は、旋回ハ
ブ220を旋回アセンブリ中心軸202の回りで回転可能に駆
動するために、ベルトまたはチェイン224及びシーブ（s
heeve）またはスプロケット226を介してトルクを旋回ハ
ブに送る。サーボモータ222は、位置基準に対して旋回
アセンブリ200の回転位置を調整するために制御され
る。位置基準は、自身の回転軸の回りの台ロール59の角
位置の関数及び台ロール59の回転数の累積の関数である
ことができる。特に、下記にさらに詳しく記載されてい
る如く、旋回アセンブリ200の位置は巻上がり棒巻取サ
イクルの範囲内において台ロール59の位置に対して調整
することが出来る。

一つの実施例においては、旋回ハブ220をノンストッ
プの割り出しのない態様で連続的に駆動させることがで
き、この結果として旋回アセンブリ200は連続して回転
する。「連続して回転する」ことにより、旋回アセンブ
リ200は自身の軸202の回りで多数の全回転を停止するこ
となく行うことを意味する。旋回ハブ220は略一定の角
速度で駆動されることができ、その結果として旋回アセ
ンブリ200は略一定の角速度で回転する。「略一定の角
速度で駆動される」ことにより、旋回アセンブリ200は
連続的に回転するよう駆動され、また旋回アセンブリ20
0の回転速度は基準線値から５％以内、そして好ましく
は約１％以内、であることを意味する。旋回アセンブリ
200は10本の心棒300を支持することができ、そして旋回
ハブ220は毎分約20〜40本の巻上がり棒51の間の巻取り
のために約２〜4RPMの間の基準線角速度で駆動されるこ
とができる。例えば、約0.04RPM以下で変化する旋回ア
センブリの角速度を伴って、旋回ハブ220は毎分約40本
の巻上がり棒の巻き取りのために約4RPMの基準線角速度
で駆動されることができる。

図2,4,5,6,7及び８を参照すると、回転心棒支持体は
旋回ハブ220から伸びている。図示の実施例中において
は、回転心棒支持体は、軸202の回りのハブによる回転
のためにハブに堅固に連結されている第１及び第２の回
転心棒支持プレート230を備えている。回転心棒支持プ
レート230は、軸202に沿って相互に離間されている。各
回転心棒支持プレート230は、これらの中を伸びている
複数の細長い細長孔232（図５）を有することができ
る。各細長孔232は、軸202に対して半径方向と接線方向
の構成部品を有している通路に沿い伸びている。複数の
横材234（図４と図６〜図８）は回転心棒支持プレート2
30の中間を伸びているとともに回転心棒支持プレート23
0に強固に連結されている。

第１及び第２の回転心棒支持プレート230は、第１及
び第２の静止心棒誘導プレート142及び144の中間に配置
されていて。第１及び第２の心棒誘導プレート142及び1
44は、フレーム端132あるいは支持体120の如きフレーム
110の一部に連結されるか、あるいはその代わりにフレ
ーム110から独立して支持されることもできる。図示さ
れている実施例においては、心棒誘導プレート142はフ
レーム端132により支持されることができ、また第２の
心棒誘導プレート144は支持体120により支持されること
ができる。

第１の心棒誘導プレート142はカム面溝143の如き第１
のカム面を備えており、また第２の心棒誘導プレート14
4はカム面溝145の如き第２のカム面を備えている。第１
及び第２のカム面溝143及び145は、第１及び第２の誘導
プレート142及び144の対向して対面している表面上に配
置されており、軸202に沿って相互に離間されている。
溝143及び145の各々は、旋回アセンブリ中心軸202の回
りに専用通路を規定している。カム面溝143及び145は、
必要ではないが、互いに鏡像であることができる。図示
された実施例においては、カム面は溝143及び145である
が、外部カム面の如き他のカム面を使用することができ
ると理解されるべきである。

心棒誘導プレート142及び144は、心棒が回転心棒支持
プレート230上で支持されているとき、心棒専用通路320
に沿った心棒300の位置決めのために心棒誘導として作
用する。各心棒300は、心棒軸受支持体アセンブリ350上
における自身の心棒軸314の回りの回転のために支持さ
れている。心棒軸受支持体アセンブリ350は、心棒摺動
プレート356に堅固に連結された第１の軸受ハウジング3
52及び第２の軸受ハウジング354を備えることができ
る。各心棒摺動プレート356は、軸202に対する接線成分
と軸202に対する半径成分とを有している通路に沿った
横材234に対する移動のために横材234上に摺動可能に支
持されている。図７と図８は、心棒軸314から旋回アセ
ンブリ中心軸202までの距離を変化させるために、横材2
34に対する心棒摺動プレート356の移動を示している。
一つの実施例においては、心棒摺動プレートは、市販の
線状軸受摺動部材358とレール359との複数のアセンブリ
により、横材234上に摺動可能に支持されることができ
る。従って、各心棒30は、０旋回アセンブリ中心軸202
に対して半径方向成分と接線成分とを有している通路に
沿った、回転心棒支持プレートに対する移動のために、
回転心棒支持プレート230上に支持されている。適切な
摺動部材358とそれに合致したレール359はニューヨーク
州ポートワシントン（Port Washington）のトムソン・
インコーポレーテッド（Thomson Incorporated）により
製造されているアキュグライデ・キャリッジ（ACCUGLID
E CARRIAGES）である。

各心棒摺動プレート356は、第１及び第２の筒状カム
従動子360及び362を有している。第１及び第２のカム従
動子360及び362は、第１及び第２の回転心棒支持プレー
ト230中の溝232を介してカム面溝143及び145のそれぞれ
係合している。心棒軸受支持体アセンブリ350が回転心
棒支持プレート230上で軸202の回りに支持されたとき、
カム従動子360及び362は心棒誘導プレート上の溝143及
び145に従い、これによって心棒専用通路320に沿って心
棒300の位置決めがされる。

サーボモータ222は、回転駆動される旋回アセンブリ2
00を中心軸202の回りに略一定の角速度で連続的に駆動
することができる。従って、回転心棒支持プレート230
は、心棒専用通路320の回りの心棒300の連続的な運動を
提供する。専用通路の回りの心棒300の直線速度は、軸2
02からの心棒軸314の距離が増大するにつれて増大す
る。適切なサーボモータ222は、オハイオ州クリーブラ
ンド（Cleveland）のリライアンス・エレクトリック・
カンパニー（Reliance Electric Company）により製造
されている４馬力のモデルHR2000サーボモータである。

第１及び第２のカム面溝143及び145の形状は、心棒専
用通路320を変えるために変更することができる。一つ
の実施例においては、第１及び第２のカム面溝143及び1
45は、心棒専用通路320が交換可能な部分を備えるよう
に、互換性のある交換可能な部分を備えることができ
る。図５を参照すると、カム面溝143及び145は、非円形
部分を備えている通路に沿って軸202を取り囲むことが
できる。一つの実施例においては、心棒誘導プレート14
2及び144の各々は、互いにボルト止めされた複数のプレ
ート部分を備えることができる。各プレート部分は、完
全なカム従動子面溝143（あるいは145）の部分を有する
ことができる。図14を参照すると、心棒誘導プレート14
2は、カム面溝部分143Aを有している第１のプレート部
分142Aと、そしてカム面溝部分143Bを有している第２の
プレート部分142Bと、を備えることができる。１つのプ
レート部分のボルト止めを解除してカム面溝の異なる形
状の部分を有している異なったプレート部分を挿入する
と、特定の形状を有している心棒専用通路320の一つの
部分を異なった形状を有しているもう一つの部分により
取り替えることができる。

このような交換可能なプレート部分は、異なった直径
及び／またはシート枚数有している巻上がり棒51のとき
に遭遇する問題を除去することができる。所定の心棒専
用通路の為に、巻上がり棒51の直径の変化は、１つの巻
芯上の巻き取りが完了したときにウェブが台ロール表面
を離れる接線の位置の対応する変化を生じさせる。小さ
な直径の巻上がり棒を巻取るために大きな直径の巻上が
り棒の為に適用されていた心棒通路が使用された場合、
次の巻芯への適切なウェブの移転を行うための所望の接
線位置よりも台ロール上においてより高い接線点におい
てウェブが台ロールを離れることになる。台ロール接線
点に対するウェブのこのような変位は、ウェブが前の巻
芯に巻かれている時にウェブに対して次に入って来た巻
芯が“衝突”出来ることになり、また次に入って来た巻
芯に対するウェブの早すぎる移転が生じることが出来る
ことになる。

円形状心棒通路を有している従来の技術の巻取装置
は、小さな直径の巻上がり棒が巻かれているときのこの
ような早期移転を防ぐために、空気噴射システムあるい
は機械的な抑制装置を有することができる。空気噴射シ
ステム及び抑制装置は、次に入って来る巻芯が台ロール
に接近したときに台ロール接線点に対してウェブを変位
させるために、ウェブを台ロールと前の巻芯の中間で間
欠的に振れさせる。本発明は、ウェブを捩れさせる代わ
りに、心棒専用通路の部分を交換することで（そしてこ
れにより心棒通路を変更して）、異なる直径の巻上がり
棒の巻き取りを行うことができるという利点を提供す
る。２個あるいはそれ以上の相互にボルト止めされたプ
レート部分を備えている心棒誘導プレート142及び144を
提供することにより、ウェブ巻取分節の如き心棒専用通
路の分節を、１つのプレート部分のボルト止めを解除し
カム面の異なった形状の部分を有している異なったプレ
ート部分を挿入することにより、変化させることができ
る。

図示した例によれば、表1Aは図14中に示されているカ
ム面溝部分143Aの為の座標を表示しており、表1Bは比較
的大きな直径の巻き上げ棒の巻き取りにおいて使用する
のに適しているカム面溝部分143Bの為の座標を表示して
おり、そして表1Cは、比較的小さな直径の巻き上げ棒の
巻き取りのときに部分143Bを取り替える為に適している
カム面溝部分の為の座標を表示している。座標は中心軸
202から計測されている。適切なカム溝部分は、表1A〜
Ｃ中に表示されている座標に限定されず、いかなる所望
の心棒通路320を決定するためには必要に応じてカム溝
部分を変更できることを理解すべきである。表2Aは、表
1A及び1B中の座標により記載されているカム溝部分143A
及び143Bに対応している心棒通路320の座標を表示して
いる。表1Cが表1Bと入れ替わったときの心棒通路320の
座標の変化が、表2B中に表示されている。

旋回巻取装置、心棒カッピングアセンブリ 回転している旋回アセンブリ200により心棒が旋回ア
センブリ中心軸202の回りに駆動されたとき、心棒カッ
ピングアセンブリ400は、巻芯装填分節322と心棒専用通
路320の巻芯取外し分節320の中間の心棒300の第２の端3
12に解除可能に係合する。図２及び図９〜図12を参照す
ると、心棒カッピングアセンブリ400は、回転するカッ
ピングアーム支持体410上に支持されている複数のカッ
ピングアーム450を備えている。カッピングアーム450の
夫々は、心棒300の第２の端312に解除可能に係合するた
めの心棒カップアセンブリ452を有している。心棒カッ
プアセンブリ452は、軸受456上に心棒カップ454を回転
可能に支持している。心棒カップ454は、心棒300の第２
の端312に解除可能に係合しており、自身の軸314の回り
の心棒の回転のために心棒300を支持している。

カッピングアーム450の夫々は、心棒カップ454が心棒
300に係合する第１のカッピングされた位置から心棒カ
ップ454が心棒300から係合解除された第２のカッピング
されない位置へとカッピングアーム450が軸回転の為の
軸451の回りで回転することを許容するために、回転す
るカッピングアーム支持体410上に軸回転可能に支持さ
れている。第１のカッピングされた位置と第２のカッピ
ングされない位置は、図９中に示されている。各々のカ
ッピングアーム450は、軸202の回りのカッピングアーム
450の位置の関数としてカッピングアーム回転軸451と旋
回アセンブリ中心軸202との間の距離が変化する旋回ア
センブリ中心軸202の回りの通路中の回転するカッピン
グアーム支持体により支持されている。従って、各カッ
ピングアーム及び対応している心棒カップ454は、心棒
が回転する旋回アセンブリ200により心棒専用通路320の
回りを運ばれたとき、その個々の心棒300の第２の端312
を追跡することができる。

回転するカッピングアーム支持体410は、直立したフ
レーム端134に隣接している支持体120上に軸受221によ
り回転可能に支持されているカッピングアーム支持体ハ
ブ420を備えている。アセンブリの多数の部分が図２と
図９において明確化の為に切り欠かかれて示されてい
る。直立したフレーム端134上に、あるいは直立したフ
レーム端134に隣接して設けられているサーボモータ422
は、旋回アセンブリ中心軸202の回りにハブ420を回転可
能に駆動する為にベルトあるいはチェイン424及び滑車
あるいはスプロケット426を介してハブ420にトルクを伝
達する。サーボモータ422は、自身の回転軸の回りの台
ロール59の角位置の関数及び台ロール59の累積回転数の
関数である基準に対して、回転するカッピングアーム支
持体410の回転位置を調整するために制御される。特
に、巻上がり棒巻取サイクルの範囲内において台ロール
59の位置に対し支持体410の位置を調整することが出
来、これによってカッピングアーム支持体410の回転を
旋回アセンブリ200の回転と同期させる。サーボモータ2
22及び422の各々にはブレーキが設けられている。ブレ
ーキは、巻取装置90が回転していないとき、旋回アセン
ブリ200とカッピングアーム支持体410との相対的な回転
を防止し、これにより心棒300の捻れを防止する。

回転するカッピングアーム支持体410は更に、ハブ420
に強固に連結されているとともに旋回アセンブリ中心軸
202に対して直角に伸びている回転するカッピングアー
ム支持体プレート430を備えている。回転プレート430
は、ハブ420上で軸202の回りに回転可能に駆動される。
複数のカッピングアーム支持体部材460が、回転プレー
ト430に対する移動のために、回転プレート上に支持さ
れている。個々のカッピングアーム450は、回転軸451の
回りのカッピングアーム450の回転を許容するように、
カッピングアーム支持体部材460に軸回転可能に連結さ
れている。

図10と図11を参照すると、個々のカッピングアーム支
持体部材460は、旋回アセンブリ中心軸202に対する半径
成分と接線成分とを有している通路に沿って回転プレー
ト430に対し移動するために、回転プレート430にボルト
止めされているブラケット432の如きプレート430の一部
上に摺動可能に支持されている。一つの実施例において
は、摺動するカッピングアーム支持体部材460が、市販
の直線状軸受摺動子358とレール359との複数の組み合わ
せにより、ブラケット432上で滑動可能に支持されるこ
とができる。摺動子358とレール359は、ブラケット432
および支持体部材460の夫々に（例えばボルト止めによ
って）固定されることができ、その結果、ブラケット43
2に固定されている摺動子358は支持体部材460に固定さ
れているレール359とに摺動して係合し、そして支持体
部材460に固定されている摺動子358はブラケット432に
固定されているレール359に摺動して係合する。

心棒カッピングアセンブリ400は更に、カッピングア
ーム回転軸451の位置決めのために回転軸位置決め案内
を備えている。回転軸位置決め案内は、軸202の回りの
カッピングアーム450の位置の関数として、各回転軸451
と軸202の間の距離を変えるために、カッピングアーム
回転軸451の位置決めをする。図２と図９〜図12中に示
されている実施例においては、回転軸位置決め案内が、
静止回転軸位置決め案内プレート442を備えている。回
転軸位置決め案内プレート442は、軸202に対して略直角
に伸びており、そして軸202に沿って回転カッピングア
ーム支持プレート430に隣接した位置に配置されてい
る。位置決めプレート442を、回転カッピングアーム支
持プレート430が位置決めプレート442に対して回転する
よう、支持体120に堅固に連結させることができる。

位置決めプレート442は、回転する支持プレート430に
対面している表面444を有している。カム面溝443のよう
なカム面が、回転支持プレート430に対面するように、
表面444中に設けられている。個々の摺動するカッピン
グアーム支持部材460は、カム面溝443に係合する対応し
ているカム従動子462を有している。カム従動子462は回
転プレート430が軸202の回りに支持体部材460を運んだ
とき溝443に従い、そしてこれにより軸202に対するカッ
ピング回転軸451の位置決めをする。溝443は溝143と145
の形状に関連して形作られることができ、この結果とし
て、回転する心棒支持体200により心棒が心棒専用通路3
20の回りに運ばれたとき、各カッピングアーム及び対応
した心棒カップ454が自身の個々の心棒300の第２の端31
2を追跡できる。１つの実施例においては、溝443は、心
棒端312がカップをされている心棒専用通路の部分に沿
った心棒案内プレート144中の溝145の形状と実質的に同
じ形状を有することができる。溝443は、心棒端312がカ
ップを外されている心棒専用通路の部分に沿った円弧形
状（または、他の適切な形状）を有することが出来る。
図示によれば、表3A及び表3Bは共に、表1A及び表1B中に
表示されている座標を有しているカム従動子溝143A及び
143Bと共に使用するのに適切な溝443の為の座標を表示
している。同様に、表3A及び表3Cは共に、表1A及び表1C
中に表示されている座標を有しているカム従動子溝143A
及び143Bと共に使用するのに適切な溝443の為の座標を
表示している。

各カッピングアーム450は、カッピングアーム上に支
持されていてカッピングアーム回転軸451の回りで軸回
転可能である複数のカム従動子を備ている。カッピング
アーム上に支持されているカム従動子は、カッピングさ
れた位置とカップされない位置の間にカッピングアーム
450の回転を創出させるために、静止カム面に係合す
る。図９〜図12を参照すると、各カッピングアーム450
は第１のカッピングアーム延長部453及び第２のカッピ
ングアーム延長部455を備えている。カッピングアーム
延長部453及び455は、カッピングアーム回転軸451のに
おける自身の基端から自身の末端へと相互に略直角に伸
びている。カッピングアーム450は、回転軸451の場所に
おける支持部材460に対する取り付けのためにＵリンク
構造を有している。カッピングアーム延長部453及び455
は回転軸451の回りを剛体として回転する。心棒カップ4
54は、延長部453の末端において支持されている。少な
くとも１つのカム従動子が延長部453上に支持されてお
り、また少なくとも１つのカム従動子が延長部455上に
支持されている。

図10〜図12中に示されている実施例においては、一組
の筒状カム従動子474A及び474Bが、回転軸451と心棒カ
ップ454との中間の延長部453上に支持されている。カム
従動子474A及び474Bは延長部453と共に、回転軸451の回
りで軸回転が可能である。カム従動子474A,474Bは、互
いに並行な軸475A及び475Bの回りの回転のために延長部
453上に支持されている。軸475A及び475Bは、心棒カッ
プがカップの閉じられた位置（図９中の上方のカッピン
グアーム）にあるとき、回転するカッピングアーム支持
プレート430に対して心棒のカップが、カップが開いた
位置（図９中の下方のカッピングアーム）にあるとき、
カッピングアーム支持体部材460が摺動する方向に対し
て並行である。軸475A及び475Bは、心棒カップがカップ
閉じ位置にあるとき、軸202に対して平行である。

心棒カッピングアセンブリ400は更に、カム従動表面
を有している複数のカム従動部材を備えている。個々の
カム従動表面はカム従動子474A,474B,そして476の少な
くとも１つにより係合可能であって、カップ閉じ位置と
カップ開放位置との間でカッピングアーム回転軸451の
回りのカッピングアーム450の回転を創出するととも
に、カッピングアーム450をカップ閉じ位置とカップ開
放位置とに保持する。図13は、４つのカッピングアーム
450A〜Ｄを示している斜視図である。カッピングアーム
450Aはカップ閉じ位置からカップ開放位置へと回転され
ている状態で示されており；カッピングアーム450Bはカ
ップ閉じ位置であり；カッピングアーム450Cはカップ閉
じ位置からカップ開放位置へと回転されている状態で示
されており；そして、カッピングアーム450Dはカップ開
放位置で示されている。図13は、個々のカッピングアー
ム支持体部材460上のカム従動子462が位置決めプレート
442中の溝443を従動した時にカッピングアーム450の回
転を創出するカム従動部材を示している。回転支持プレ
ート430は、明確化の為に図13から除かれている。

図９及び図13を参照すると、心棒カッピングアセンブ
リ400は、開放カム表面483を有している開放カム部材48
2と、保持開放カム表面485（図９）を有している保持開
放カム部材486と、そして保持閉鎖カム表面489（図９）
を有している保持閉鎖カム部材488と、を備えることが
出来る。カム表面485及び489は、軸202に対して直角に
延出している略平坦で、平行な表面であることが出来
る。カム表面483及び487は、略３次元のカム表面であ
る。カム部材482,484,486,そして488は好ましくは静止
していて、フレーム110を含んでいるがフレーム110に限
定されないいかなる剛性基礎体上に（図示されていない
支持）支持されることが出来る。

回転プレート430が、軸202の回りでカッピングアーム
450を支持すると、カム従動子474Aは、巻芯取外し部分3
26に先立つ３次元で開いているカムの表面に係止し、該
係止によりカッピングアーム450を、カップが開いた位
置に回転させて、巻芯取外し装置200でウェブ巻芯を心
棒300から取り外すことができる。回転されるカッピン
グアーム450（例えば、図13中のカッピングアーム450
D）の上のカム従動子476は、そこで、巻芯装填装置1000
により、部分322に沿って、空の巻芯302を心棒300に装
填できるようになるまで、カッピングアームを該カップ
が開けられた位置を維持するために、カム面485に係止
する。ウェブ巻取分節324の上流で、カッピングアーム
（例えば図13の中の450A）の上のカム従動子474Aは、カ
ッピングアーム450をカップが間位置からカップが閉ま
った位置に回転させるために閉じるカム面487に係止す
る。カッピングアーム（例えば図13の中の450B）の上の
カム従動子474Aと474Bは、そこで、ウェブを巻取ってい
る間、カップを開けた位置に保つために、カム面489に
係止する。

図９と13の中で示されているカム従動子とカム表面の
配設は、カッピングアーム450を、カッピングアーム回
転軸451の半径方向の位置が軸202に対して移動したと
き、カップが閉まった位置とカップが開いた位置に回転
させることができるという利点を提供する。PCMCのシリ
ーズ150の旋回巻取装置のためのPCMCマニュアル番号01
−012−ST003の１頁とPCMCマニュアル番号01−013−ST0
11の３頁に示されているような、心棒をカッピングした
りカップを開けたりするための典型的な樽型カムの配設
は、心棒のカップを開けたり閉めたりするためにリンク
・システムを必要とし、旋回軸20からの距離が可変であ
る回転軸を有するカッピングアームを備えていない。

巻芯駆動ローラアセンブリ及び心棒支援アセンブリ 図１と図15〜図19に関して、本発明に従ったウェブ巻
取装置は、巻芯駆動装置500,心棒装填支援アセンブリ60
0,そして心棒カッピング支援アセンブリ700と、を備え
る。巻芯駆動装置500は、巻芯302を心棒300に押し込む
位置にある。心棒支援アセンブリ600と700は、巻芯の装
填と心棒のカップを閉める間に、カップが外された心棒
300を支持し、正しい位置に置く位置にある。

旋回が静止している間に、巻芯を心棒に押し込むため
の単独の巻芯駆動ローラを有する旋回巻取装置は、公知
の技術である。該配設は、巻芯を静止している心棒に押
し込むために、心棒と単独の駆動ローラの間に摘みを有
している。本発明の駆動装置500は、一組の巻芯駆動ロ
ーラ505を備える。巻芯駆動ローラ505は、一般的に、分
節322の直線の部分に沿った心棒専用通路320の巻芯装填
分節322に対向するように配設されている。巻芯駆動ロ
ーラの一方の一本のローラ505Aは、心棒専用通路320の
外側に配設されており、他方の巻芯駆動ローラー505B
は、心棒専用通路320の中にあるので、心棒300は、巻芯
駆動ローラー505Aと505Bの間で支持される。巻芯駆動ロ
ーラー505は、巻芯装填装置1000で、巻芯を、少なくと
も部分的に心棒300に押し込むことに協力する。巻芯駆
動ローラー505は心棒300への巻芯302の押し込みを完了
する。

巻芯駆動ローラー505は、並行軸の回りの回転のため
に支持され、またベルトと滑車の配設を経由して回転で
きるようにサーボモータで駆動される。巻芯駆動ローラ
505Aと連動するサーボモータ510は、フレーム延長部515
により支持される。巻芯駆動ローラー505Bと連動するサ
ーボモータ511は（図17の中で示されている）、支点120
の延長部515により支持される。巻芯駆動ローラー505
は、心棒軸314及び心棒通路320の巻芯装填分節322に対
して傾斜している軸の回りの回転のために支持されるこ
とができる。図16と図17に関して、巻芯駆動ローラー50
5は、巻芯302を一般的に心棒軸に並行の速度成分及び巻
芯装填分節322の少なくとも一部に対して大略的に並行
な速度成分で駆動するために、傾斜させられている。例
えば、図15と図16に示されている如く、巻芯駆動ローラ
ー505Aは、心棒軸314及び巻芯搭載分節322に対して傾斜
させられている軸615の回りで回転のために支持されて
いる。従って、巻芯駆動ローラー505を、巻芯装填分節3
22に沿った心棒の運動の間、巻芯302を心棒300に押し込
むようにすることができる。

図15と図16に関して、心棒支援アセンブリ600は、心
棒専用通路320の外側で支持され、また第１と第２の心
棒端310と312の間にあるカップが外された心棒300を支
持する位置になっている。心棒支援アセンブリ600は、
図１の中に示されていない。心棒支援アセンブリ600
は、心棒専用通路320の巻芯装填分節322の少なくとも一
部に沿ってカップが外された心棒300を支持するための
位置にある回転して駆動される心棒支持体610を備え
る。心棒支持体610は、心棒300を安定させ、カップが外
された心棒300の振動を減少させる。これによって心棒
支持体610は、心棒300を巻芯装填装置1000から心棒の第
２の端312中に押し込まれている巻芯302と直線状に揃え
る。

心棒支持体610は、心棒軸314と巻芯装填分節322に対
して傾斜させられている軸615の回りの回転のために支
持されている。心棒支持体610は、一般的に螺旋状の心
棒支持面620を備える。心棒支持面620は、軸615に対し
て並行して測定された可変ピッチ、とまた軸615に対し
て垂直で計測された可変半径を有する。螺旋状支持面62
0のピッチと半径は、心棒専用通路に沿った心棒を支持
するために変化する。一つの実施例の中で、螺旋状支持
面620の半径が減少したとき、ピッチを増加させること
ができる。従来の割り出し旋回アセンブリ中で使用され
ている従来の心棒支持体は、巻芯装填の間静止している
心棒を支持する。支持面620の可変ピッチと半径で、支
持面620を非直線通路に沿った運動する心棒300に接触さ
せまた支持させることができる。

心棒支持体610は、軸615の回りの回転のために支持さ
れているので、心棒支持体610を巻芯駆動ローラー505A
を駆動するのに使用されているモータと同じモータで押
し出すことができる。図16の中で、心棒支持体610は、
回転可能に巻芯駆動ローラー505Aを駆動するサーボモー
タ510により、駆動伝達装置630により回転可能に駆動さ
れる。モーター510により駆動されるシャフト530はロー
ラ505Aに連結されまた該ローラを経由して伸びている。
心棒支持体610はシャフト530により駆動されないよう
に、シャフト530上にベアリング540で回転可能に支持さ
れている。シャフト530は、心棒支持体610を経由して駆
動伝達装置630に伸びている。駆動伝達装置630は、ベル
ト631を経由して滑車632より駆動される滑車634と、そ
してベルト633を経由して滑車636により駆動される滑車
638と，を備える。滑車632,634,636,そして638は、心棒
支持体610の回転速度を巻芯駆動ローラー505Aの速度の
約半分に減らすために選択される。

サーボモータ510は、台ロール59の回転軸の回りの該
ロールの角位置の関数である基準に関して心棒支持体61
0の回転位置を調整するよう制御される。特に、支持体6
10の回転位置の角度を、巻上がり棒の巻取サイクルの範
囲内の台ロール59の位置に関連して調整することができ
るので、該方法で、支持体160の回転位置を旋回アセン
ブリ200の回転位置と同期させることができる。

図17〜図19に関して、心棒カッピング支援アセンブリ
700は、心棒専用通路320の内側で支持され、カップが外
された心棒300を支持する位置にあり、心棒のカップが
閉められるとき、心棒の端312を心棒カップ454と直線状
に揃える。心棒カッピング支援アセンブリ700は、回転
可能に駆動される心棒支持体710を備える。回転可能に
駆動される心棒支持体710は、心棒の第１と第２の端310
と312の中間の、カップが外された心棒300を支持する位
置にある。心棒支持体710は、心棒専用通路320の巻芯装
填分節322とウェブ巻取分節324との間の心棒専用通路の
少なくとも一つの部分に沿って心棒300を支持する。回
転できるように駆動される心棒支持体710を、サーボモ
ーター711で駆動させることができる。図17〜図19の中
で示されている如く、心棒支持体710とサーボモーター7
11とを備える心棒カッピング支援アセンブリ700を水平
に伸びている静止支持体120で支持させることができ
る。

回転可能に駆動される心棒支持体710は、可変半径と
可変ピッチを有している略螺旋状の心棒支持面720を有
している。心棒支持面720は、心棒300に係止し、そして
心棒カップ454による係止のために位置させる。回転可
能に駆動される心棒支持体710は、継手ピンで連結され
ている第１の端732及び第２の端734を有する軸回転アー
ム730の上に回転可能に支持される。心棒支持体710は、
アーム730の第１の端732に隣接する水平軸715の回りの
回転のために支持されている。軸回転アーム730は、軸7
25から間隔が置かれた静止水平軸717の回りの回転のた
めに、該アームの第２の端734のところで軸回転可能に
支持される。軸715の位置は、軸回転アーム730が軸717
の回りで軸回転すると、弧状に運動する。軸回転アーム
730は、第１と第２の端732と734との間にある軸回転ア
ームの表面から伸びているカム従節731を含んでいる。

偏芯カム面溝741を有する回転するカム・プレート740
は、静止水平軸742の回りで回転可能に駆動される。カ
ム従節731は、回転するカム・プレート740の中のカム面
溝741に係止し、該動作で、定期的にアーム730を軸717
の回りで軸回転させる。軸717の回りのアーム730の軸回
転と支持体710の回転で、支持体710の心棒支持面720を
回転させて、心棒が、心棒専用通路320の予め設定され
た部分に沿って支持されているとき、定期的に心棒300
に係止する。心棒支持面720はこれにより、心棒300の支
持されていない第２の端312をカップを閉めるために位
置させる。

心棒支持体710の回転とカム・プレート740の回転は、
サーボモータ711により創出される。サーボモータ711
は、シャフト755により滑車756に接続されている滑車75
4の回りにベルト752を駆動する。滑車756はさらに、蛇
行ベルト757を滑車762,764と空転滑車766の回りで駆動
する。滑車762の回転はカム・プレート740を連続的に回
転させる。滑車764の回転は、心棒支持体710を軸715の
回りで回転させる。

図中に示されている回転しているカム・プレート740
がカム面溝を有している一方で、別の実施例中では回転
するカム・プレート740はアーム730の回転を創出する為
の外側カム面を有することができる。図示されている実
施例中において、サーボモータ711はカム・プレート740
の回転を創出し、これにより軸717の回りの心棒支持体7
10の定期的な軸回転を創出する。サーボモータ711は、
台ロール59の回転軸の回りの該ロールの角位置の関数で
あるとともに台ロール59の累積回転数の関数である基準
に関連して心棒支持体710の回転と心棒支持体710の定期
的な軸回転を調整するよう制御される。特に、心棒支持
体710の軸回転と心棒支持体710の回転とを、巻上がり棒
の巻取サイクルの範囲内で台ロール59の位置に関連して
調整することができる。心棒支持体710回転位置と心棒
支持体710の軸回転の位置は、これにより旋回アセンブ
リ200の回転と同期させることができる。代案として、
サーボモータ222あるいは422を、タイミング・チェーン
あるいは適切な歯車の配設により、カム・プレート740
の回転の駆動に利用できる。

示されている実施例の中で、蛇行ベルト757は、カム
・プレート740の回転とまた心棒支持体710の回転の双方
を該支持体の軸715の回りで駆動する。更にもう一つの
実施例の中で、蛇行ベルト757は、２本の別々の蛇行ベ
ルトと代えることができる。例えば第１のベルトはカム
・プレート740の回転を創出することができ、また第２
のベルトは心棒支持体710の回転を該支持体の軸715の回
りに創出することができる。第２のベルトを滑車の配設
を経由して第１のベルトで駆動させることが出来るし、
または別個の滑車の配設を経由して各ベルトをサーボモ
ータ722で回転させることが出来る。

巻芯接着剤塗布装置 一旦心棒カップ454が心棒300に係止すると、心棒は心
棒専用通路に沿ってウェブ巻取分節324に向けて運ばれ
る。巻芯装填分節322とウェブ巻取分節324の間で、接着
剤塗布装置800が接着剤を、移動する心棒300の上に支持
されている巻芯302に塗布する。接着剤塗布装置800は、
糊ノズルラック820の上に支持されている複数の糊塗布
ノズル810を備える。各ノズルは液体接着剤の加圧され
た供給源（図示されていない）に、供給導管812を経由
して連結されている。糊ノズルはボール型逆止弁の先端
孔を有しており、該先端孔が巻芯302の表面のような表
面に圧着されると該先端孔から溢れた接着液を放出す
る。

糊ノズルラック820は、一組の支持体アーム825の端で
軸回転可能に支持されている。支持体アーム825はフレ
ーム横材133から伸びている。横材133は直立フレーム部
材132と134の間に水平に伸びている。糊ノズルラック82
0は、アクチュエータアセンブリ840により、軸828の回
りで軸回転する。軸828は、旋回アセンブリ中心軸202に
並行である。糊ノズルラック820は筒状カム従節を支持
するアーム830を有している。

糊ノズルラックを軸回転させるためのアクチュエータ
アセンブリ840は、双方とも横材133で支持させることが
できる連続して回転するディスク842とサーボモータ822
を備える。アーム830の上に支持されているカム従節
は、アクチュエータアセンブリ840の連続して回転する
ディスク842の中に設けられている偏芯カム従節の表面
の溝844に係止する。ディスク842は、連続してサーボモ
ータにより回転させられる。アクチュエータアセンブリ
840は、心棒300が心棒専用通路320に沿って動くとき、
糊ノズル810が各心棒300の動きを追跡するように、糊ノ
ズルラック820に軸828の回りの定期的な軸回転を与え
る。従って、専用通路320に沿った心棒300の運動を停止
することなく糊を心棒300の上で支持されている巻芯302
に塗布することができる。

各心棒300は、ノズルが巻芯302と係止されていると
き、巻芯旋回アセンブリ860により軸314の回りで回転さ
せられ、該回転で接着剤を巻芯302の回りに万遍無く塗
布する。巻芯旋回アセンブリ860は、２本の心棒旋回ベ
ルト834Aと834Bの連続運動を与えるサーボモーター862
を備える。図4,図20A及び図20Bに関して、巻芯旋回アセ
ンブリ860をフレーム横材133の延長部133Aの上に支持さ
せることができる。サーボモーター862は、滑車865と86
7の回りで連続的にベルト864を駆動する。滑車867は滑
車836Aと836Bを駆動する一方で、滑車868Aと868Bの回り
でそれぞれベルト834Aと834Bを駆動する。ベルト834Aと
834Bは心棒駆動滑車338に係止し、心棒300が糊ノズル81
0の下にある心棒専用通路320に沿って移動するとき心棒
300を旋回させる。従って、各心棒300とそれに対応して
いる巻芯302は、心棒専用通路320に沿って移動し、また
巻芯302が糊ノズル810に係止したとき心棒の軸314の回
りを回転する。

サーボモータ822は、台ロール59の自身の回転軸の回
りの角位置の関数及び台ロール59の回転数の累積の関数
である基準に関して糊ノズル・ラック820の定期的な軸
回転を調整するよう制御される。特に、糊ノズル・ラッ
ク820の軸回転位置は、巻上がり棒の巻取サイクルの範
囲内で台ロール59の位置に関連して調整できる。糊ノズ
ル・ラック820の定期的な軸回転はそれによって旋回ア
センブリ200の回転と同期させることができる。糊ノズ
ル・ラック820の軸回転は、個々の心棒が糊ノズル810の
下を通過したときに糊ノズル・ラック820が軸828の回り
で軸回転するように、旋回アセンブリ200の回転と同期
させられる。糊ノズル810は、それにより心棒専用通路3
20の部分に沿った各心棒の動きを追跡する。代案とし
て、回転するカム・プレート844を、タイミング・チェ
ーン又は他の適切な歯車の配設を経由して、サーボモー
タ222あるいは422の何れか１つにより間接的に駆動させ
ることができる。

更に別の実施例においては、心棒専用通路の内側に配
置されている回転する彫りがあるロールにより糊を運動
している巻芯に塗布することができる。彫りがあるロー
ルを、該ロールの表面を定期的に糊の容器に漬けるよう
に、該ロールの軸の回りで回転させることができ、彫り
があるロールの表面の糊の厚みを制御するために調整刃
を使用することができる。彫りがあるロールの回転軸を
軸202に概略並行にすることができる。心棒専用通路320
に、巻芯装填分節とウェブ巻取分節の間で円形の弧の分
節を設けることができる。心棒300が対応している巻芯3
02を彫りのあるロールの糊が塗布された弧状部分と回転
接触するよう支持するように、心棒専用通路の円形の弧
を彫りがあるロールの表面と同心とすることができる。
糊が塗布された巻芯302は、そこで彫りのあるロールの
表面から心棒専用通路のウェブ巻取分節324に運ばれ
る。代案として、オフセットの彫られた配設も行うこと
ができる。オフセット彫り配設は、少なくとも部分的に
糊の容器に漬けられる第１の取り込みロールと、糊を第
１の取り込みロールから巻芯302に移すための１本ある
いはそれ以上の転送ロールと、を含むことができる。

巻芯装填装置 巻芯302を運動中の心棒300に搬送するための巻芯装填
装置1000は、図１と図21〜図23に示されている。巻芯装
填装置は、巻芯ホッパー1010,巻芯装填回転ラック1100,
そして旋回巻取装置100と巻芯装填回転ラックとの中間
に配設されている巻芯誘導アセンブリ1500を備える。図
21は、巻芯装填装置1000の後部の斜視図である。図21
は、また巻芯取外し装置2000の部分を示している。図22
は、部分的に切り欠かれて示されていて旋回アセンブリ
中心軸202に対して並行に見た巻芯装填装置1000の端を
示している。図23は、部分的に切り欠かれて示されてい
る巻芯誘導アセンブリ1500の端を示している。

図１と図21〜23に関して、巻芯装填回転ラック1100は
静止フレーム1100を備える。静止フレームは、垂直に直
立しているフレームの端1132及び1134と、フレームの端
1132と1134との間に水平に伸びているフレーム横断支柱
1136とを備えている。代案として、巻芯装填回転ラック
1100は一端において片持ち方法で支持されることができ
る。

図示されている実施例の中において、無端ベルト1200
はフレームの端1134に隣接する複数の滑車1212の回りで
駆動される。同様に無端ベルト1210はサーボモータ1222
により関連する滑車の回りで駆動される。複数の支持ロ
ッド1230は、軸回転で巻芯トレイをベルト1200と1240に
取り付けられている突起1232に接続する。代案としての
実施例においては、支持ロッド1230はベルト1200及び12
10に取り付けられている突起1232の間で並行な横木の形
態で伸ばすことができ、また各巻芯トレイ1240は支持ロ
ッド1230の１つから吊り下げることができる。巻芯トレ
イ1240は無端ベルト1200と1210との間に伸びており、無
端ベルト1200と1210により巻芯トレイ専用通路の中で運
ばれる。サーボモータ1222は、自身の回転軸の回りの台
ロール59の角位置の関数及び台ロール59の回転数の累積
の関数である基準に関して巻芯トレイの運動を調整する
ように制御される。特に、巻芯トレイの位置は、巻上が
り棒の巻取サイクルの範囲内において台ロール59の位置
に関連して調整され、これにより巻芯トレイの移動が旋
回アセンブリ200の回転と同期する。

巻芯ホッパ1010は巻芯回転トレイ1100の上方に垂直に
支持されており、巻芯302の供給を保持する。ホッパ101
0中の巻芯302は、巻芯トレイ専用通路上方に位置してい
る複数の回転している溝付きホイール1020に向かい重力
で供給される。サーボモータ1222により回転駆動される
ことができる溝付きホイール1020は、巻芯302を各巻芯
トレイ1240に分配するために溝付きホイール1020の代わ
りに使用される巻芯トレイ1240に分配する。代案とし
て、巻芯を摘み上げそして巻芯を各巻芯トレイに置くた
めに、溝付きホイールの代わりに突起付きベルトを使用
することができる。巻芯トレイ支持面1250（図22）は、
巻芯トレイが溝付きホイール1020の下を通過したときに
巻芯を溝付きホイール1020から受け入れるよう、巻芯ト
レイを配置する。巻芯トレイ1240の中に支持されている
巻芯302は、巻芯トレイ専用通路1240の回りで運ばれ
る。

図22を参照すると、トレイ1240中で巻芯302は、心棒
専用通路320の巻芯搭載分節322に対して直線状に配置さ
れているトレイ専用通路1240の少なくとも一部に沿って
運ばれる。巻芯搭載コンベア1300は、巻芯搭載分節322
に対して直線状に配置されているトレイ専用通路1241の
部分に隣接して配置されている。巻芯搭載コンベア1300
は、サーボモータ1322により滑車1312の回りで駆動され
る無端ベルト1310を備える。無端ベルト1310は、トレイ
1240の中に保持されている巻芯302と係合するための複
数の受板エレメント1314を有している。受板エレメント
1314はトレイ1240中に保持されている巻芯302と係合し
て巻芯302をトレイ1240の外側の出口の少なくとも部分
で巻芯302を押圧し、巻芯302を心棒300と少なくとも部
分的に係合させる。受板エレメント1314は、巻芯302を
完全にトレイ1240の外に押し出して心棒300上に向かわ
せる必要はなく、巻芯302が巻芯駆動ローラ505により係
合させることで十分である。

無端ベルト1310は、心棒軸に対して略並行な速度成分
と心棒専用通路320の巻芯装填分節322の少なくとも部分
に対して略並行な速度成分とを伴って受板エレメント13
14が巻芯トレイ1240中に保持されている巻芯302と係合
するよう傾斜されている。図示されている実施例におい
ては、巻芯トレイ1240は巻芯302を垂直に運び、そして
巻芯装填コンベア1300の受板エレメント1314は速度の垂
直速度と速度の水平成分とを伴って巻芯と係合する。サ
ーボモータ1322は、台ロール59の自身の軸の回りの角位
置の関数及び台ロール59の回転数の累積の関数である基
準に関して受板エレメント1314の位置を調整するよう制
御される。特に、受板エレメント1314の位置は、巻上が
り棒の巻取サイクルの範囲内において台ロール59の位置
に関連して調整することができる。受板エレメント1314
の運動は、それによって巻芯トレイ1240の位置と同期さ
せることができるし、また旋回アセンブリ200の回転位
置と同期させることができる。

巻芯装填回転トレイ1100と旋回巻取装置100との中間
に配設されている巻芯誘導アセンブリ1500は、複数の巻
芯位置決め案内1510を備える。巻芯位置決め案内は、巻
芯装填コンベア1300により巻芯302が巻芯トレイ1240か
ら駆動された時に、心棒300の第２の端312に関して巻芯
302を配置する。巻芯位置決め案内1510は、滑車1514の
回りで駆動される無端ベルトコンベア1512の上に支持さ
れている。ベルトコンベア1512は、軸と連結構造（図示
されていない）を介して、サーボモータ1222により駆動
される。巻芯位置決め案内1510はそれによって巻芯トレ
イ1240との見当合わせを維持できる。巻芯位置決め案内
1510はベルトコンベア1512の中間を平行な横桟の形態で
伸びており、コンベア1512により巻芯誘導専用通路1541
の回りを運ばれる。

巻芯誘導専用通路1541の少なくとも一部分は、トレイ
専用通路1241の一部及び心棒専用通路3620の巻芯装填分
節322の一部と直線状にされている。各巻芯位置決め案
内1510は、巻芯装填回転体1100に隣接する巻芯位置決め
案内1510の第１の端から旋回巻取装置100に隣接する巻
芯位置決め案内1510の第２の端に向かい伸びている巻芯
誘導溝1550を備える。巻芯誘導溝1550は、巻芯位置決め
案内1510の第１の端から巻芯位置決め案内1510の第２の
端に向かい伸びていくにつれて狭くなる。巻芯誘導溝15
50の収束は、心棒300の第２の端312に対して巻芯302の
中心合わせをするのに役立つ。図１中において巻芯誘導
溝1550は、巻芯搭載回転体に隣接する巻芯位置決め案内
1510の第１の端で、巻芯トレイ1240から押し込まれた巻
芯302の幾つかの不整合を受け入れるために、朝顔型に
広がっている。

巻芯取外し装置 図1,図24及び図25A〜Ｃは、巻上がり棒51をカップが
開いた心棒300から取り外すための巻芯取外し装置2000
を示している。巻芯取外し装置2000は、無端コンベアベ
ルト2010とフレーム2002上に支持されているサーボモー
タ2022とを備える。コンベアベルト2010は、巻芯取外し
分節326に隣接する心棒専用通路の下で垂直に配置され
ている。無端コンベアベルト2010は、駆動ベルト2034及
びサーボモータ2022により滑車2012の回りで連続して駆
動される。コンベアベルト2010は、コンベアベルト2010
上で等間隔に離間されている複数の受板2014を運ぶ（図
24中の２個の受板2014）。受板2014は、心棒が巻芯取外
し分節326に沿って移動するとき、心棒300上に支持され
ている巻上がり棒51に係合する。

サーボモータ2022は、台ロール59の自身の回転軸の回
りの角位置の関数と台ロール59の回転数の累積の関数で
ある基準に関連して受板2014の位置を調整するよう制御
される。特に、受板2014の位置は台ロール59の位置に関
して巻上がり棒の巻取サイクルの範囲内で調整されるこ
とができる。従って、受板2014の運動を旋回アセンブリ
200の回転と同期させることができる。

心棒300が心棒専用通路の巻芯取外し分節326の直線部
分に沿って運ばれるとき、受板付きコンベアベルト2010
は心棒軸314に関してある角度で曲げられている。巻芯
取外し分節326に沿った所定の心棒速度と所定のコンベ
ア受板速度Ｖの為に、コンベア2010と心棒軸314の間の
狭角Ａは、心棒300から巻上がり棒を押し出すために心
棒軸314に対して略並行である第１の速度成分V1と巻芯
取外し分節326の直線部分に対して略並行である第２の
速度成分V2とを伴って受板2014が各巻上がり棒51に係合
するよう選択される。一つの実施例においては、狭角Ａ
を約４〜７度とすることができる。

図25A〜Ｃ中に示されている如く、ベルト2010の中心
線を伴ってＡに等しい狭角を形成する巻上がり棒係止面
を有するように受板2014はコンベアベルト2010に関して
曲げられている。受板2014の曲げられている巻上がり棒
の係止面は心棒軸314に対して略垂直であってこれによ
り巻上がり棒51の端とまともに係合することができる。
一旦巻上がり棒51が心棒300から滑り落ちると、もう１
つの巻芯302を受け入れるために心棒300は心棒専用通路
に沿って巻芯装填分節322に向かい運ばれる。幾つかの
例では、心棒から空の巻芯302をはぎ取ることが望まれ
る。例えば、旋回巻取装置の運転開始の間に空の巻芯30
2を心棒からはぎ取ることが、即ちもしもウェブ材料が
特定の巻芯302上に巻かれないのであれば、望まれてい
る。従って、ウェブが巻かれた巻芯が心棒から押された
ときに心棒に摺動して係合する為に、受板2014の夫々は
変形可能なゴム端2015を有することができる。従って、
受板2014は巻芯302と心棒300上に巻かれたウェブとの双
方に接触し、そして空の巻芯（即ち、ウェブが全く巻か
れていない巻芯）を心棒からはぎ取る能力を有してい
る。

巻き上がり棒放出装置 図21は、巻き上がり棒51を巻芯取外し装置2000から受
け入れるために巻芯取外し装置2000の下流に位置された
巻き上がり棒放出装置4000を示している。一組の駆動ロ
ーラ2098Aと2098Bは心棒300から離れている巻き上がり
棒51に係合し、巻き上がり棒51を巻き上がり棒放出装置
4000に向かい進ませる。巻き上がり棒放出装置4000は、
サーボモータ4022とフレーム4010上に支持されている選
択的に回転可能な廃棄エレメント4030とを含んでいる。
回転可能な廃棄エレメント4030は巻き上がり棒係止アー
ム4035Aの第１の組と反対側に伸びている巻き上がり棒
係止アーム4035Bの第２の組（３本のアーム4035Aと３本
のアーム4035Bが図21中で示されている）を支持してい
る。

通常の運転中、巻き上がり棒放出装置4000により受け
取られた巻き上がり棒51は連続して駆動されているロー
ラー4050により、保管場所あるいは他の適切な保管受け
入れ場所の如き第１の受け入れ場所に運ばれる。ローラ
4050は、受板2014の表面速度よりも所定のパーセントだ
け高い表面速度を有するよう歯車列あるいは滑車の配列
を介してサーボモータ2022により駆動されることができ
る。ローラ4050はこれによって巻き上がり棒51に係合す
ることが出来、そして巻き上がり棒51を受板2014により
推進される巻き上がり棒51の速度より早い速度で運ぶこ
とができる。

幾つかの例においては、１本あるいはそれ以上の巻き
上がり棒51を廃棄場所あるいはリサイクル場所の如き第
２の放出場所に向かわせることが好ましい。例えば、１
本あるいはそれ以上の不良な巻き上がり棒51をウェブ巻
取装置90の運転開始の間に創出することが出来、さもな
ければ装置90の運転中に何時でも不良な巻き上がり棒51
を検出するために巻き上がり棒不良検知装置を使用する
ことができる。エレメント4030を略180度刻みで断続的
に回転させるためにサーボモータ4022を手動あるいは自
動で制御できる。エレメント4022が180度回転される度
に、係合アーム4035Aあるいは4035Bの組の一つはローラ
4050上に支持されている巻き上がり棒51に係合する。巻
き上がり棒51はローラ4050から持ち上げられ、廃棄場所
に向かわせられる。エレメント4030の断続的な回転の終
わりにおいて、アーム4035A及び4035Bの他の組は次の不
良巻き上がり棒51に係合する為の位置にある。

心棒の説明 図26は、本発明に従った心棒300の部分的な断面図で
ある。心棒300は心棒の長手方向軸に沿って第１の端310
から第２の端312へと伸びている。各心棒は、心棒本体3
000,心棒300に支持されている変形可能な巻芯係合部材3
100,そして心棒の第２の端312に設けられている心棒鼻
先片3200を備えている。心棒本体3000は、鋼鉄チューブ
3010,鋼鉄端片3040,そして鋼鉄チューブ3010と鋼鉄端片
3040との中間に伸びている非金属の複合チューブ3030を
含むことができる。

巻芯係合部材3100の少なくとも一部は、巻芯302が巻
芯装填装置1000により心棒300上に配置された後に中空
の巻芯302の内面と係合するために第１の形状から第２
の形状への変形が可能である。心棒鼻先片3200は心棒30
0上に摺動可能に支持されることができ、また変形可能
な巻芯係合部材3100を第１の形状から第２の形状へと変
形させるために、心棒本体3000に対して移動可能であ
る。心棒鼻先片は心棒カップ454によって心棒本体3000
に対して移動可能である。

変形可能な巻芯係合部材3100は、鋼鉄の端片3040上で
半径方向に支持されている１つあるいはそれ以上の弾力
的に変形可能なポリマーリング3110（図30）を備えるこ
とができる。“弾力的に変形可能”とは、部材3100が負
荷の下で第１の形状から第２の形状に変形し、負荷の除
外により部材3100が実質的に第１の形状に戻ることを意
味している。リング3110を圧縮するために心棒鼻先片は
端片3040に対して移動させることができ、これによっ
て、巻芯302の内直径に係合するようリング3100を半径
方向の外側に弾性的に曲げさせることができる。図27
は、変形可能な心棒係合部材3100の変形を示している。
図28と図29は、鋼鉄の端片3040に対する鼻先片3200の動
きを示している鼻先片3200の拡大図である。

心棒300の構成部品の詳細に関して、心棒軸314の回り
に鋼鉄チューブ3010を回転可能に支持するためのベアリ
ング352A及び352Bを第１及び第２のベアリングハウジン
グ352及び354が有している。心棒駆動滑車338と遊び車3
39は、ベアリングハウジング352と354の中間の鋼鉄チュ
ーブ3010上に配置されている。心棒駆動滑車338は鋼鉄
チューブ3010に固定されていて、また遊び車339は、遊
び車339が鋼鉄チューブ3010に対して自由な車輪である
ように、遊び車ベアリング339Aによりベアリングハウジ
ング352の延長上に回転可能に支持されることができ
る。

鋼鉄チューブ3010は、心棒300上へと駆動されている
巻芯302の端と係合するための肩3020を備えている。肩3
020は、図26で示されている如く、円錐台形状にされて
いることが好ましく、心棒本体3000に対する巻芯302の
回転を阻止するために粗い表面を有することができる。
円錐台形状の肩3020の表面は、軸方向と半径方向に伸び
ている複数のスプライン溝3022により粗くすることがで
きる。スプライン溝3022は肩の周面の回りに等間隔に離
間させることができる。スプライン溝は、図26中におい
て左から右に向かい軸方向に伸びた時に先細りとするこ
とができ、また各スプライン溝3022は自身の長さに沿っ
た如何なる所定の場所でも、肩3020に取り付けられた比
較的幅広の基礎と巻芯の端に係合するための比較的狭い
頂点とを伴った略３角形状の横断面を有していることが
出来る。

鋼鉄チューブ3010は、肩3020から伸びている減少され
た直径の端3012（図26）を有している。複合心棒チュー
ブ3030は第１の端3032から第２の端3034へと伸びてい
る。第１の端3032は鋼鉄チューブ3010の減少された直径
の端3012の上方を伸びている。複合心棒チューブ3030の
第１の端3032は、例えば接着剤による接着により、減少
された直径の端3012に連結されている。複合心棒チュー
ブ3030は炭素複合構造を備えることができる。図26と図
30に関して、複合心棒チューブ3030の第２の端3034は鋼
鉄の端片3040に接続されている。端片3040は第１の端30
42と第２の端3044とを有している。端片3040の第１の端
3042は複合心棒チューブ3030の内側に適合し、複合心棒
チューブ3030の第２の端3034に結合されている。

変形可能な巻芯係合部材3100は、肩3020と鼻先片3200
の中間の心棒軸314に沿って離間されている。変形可能
な巻芯係合部材3100は、端片3040の一部の外径より大き
な内径を有している環状リングを備えていることがで
き、また端片3040上で半径方向に支持されることができ
る。図30中に示されている如く、変形可能な巻芯係合部
材3100は端片3040上の肩3041と鼻先片3200上の肩3205と
の間で軸方向に伸びることができる。

部材3100は巻芯と半径方向に係合するために実質的に
周方向に連続した面を有することが好ましい。適切な連
続した面はリング形状の部材3100により設けることがで
きる。巻芯と半径方向に係合するための実質的に周方向
に連続している面は、巻芯を心棒に押圧している力が集
中されずに分散されるという利点を提供する。従来の巻
芯固定突起により創出されていた集中された力は、巻芯
の裂けあるいは穴開けを生じさせることが出来る。“実
質的に周方向に連続している”ことにより、部材3100の
その表面は、巻芯の周囲の少なくとも約51％のあたり，
より好ましくは少なくとも略75％のあたり，そして最も
好ましくは少なくとも約90％のあたりで巻芯の内表面に
係合することを意味している。

変形可能な巻芯係合部材3100は、40デュロメータ（du
rometer）“A"ウレタンで形成された２本の弾力的に変
形可能なリング3110A及び3110Bと、比較的硬い60デュロ
メータ（durometer）“D"ウレタンで形成された３本の
リング3130,3140,そして3150と、を備えることができ
る。リング3110Aと3110Bの各々は、巻芯との係合のため
の破壊されない周方向に連続している面3112を有してい
る。リング3130と3140は、肩3041と3205とにそれぞれ係
合する為のＺ形状断面を有することが出来る。リング31
50は、略Ｔ形状断面を有することができる。リング3110
Aはリング3130と3150の間を伸びておりリング3130と315
0に連結されている。リング3110Bはリング3150と3140の
間に伸びておりリング3150と3140に連結されている。

鼻先片3200は、端片3040に対する鼻先片3200の軸方向
移動を許容するよう、ブッシング3300上に摺動可能に支
持されている。適切なブッシング3300は、レンプコート
（LEMPCOAT）15被覆を伴ったレンプコリー（LEMPCOLO
Y）ベース材料を備える。これらのブッシングは、オハ
イオ州クリーブランド（Cleveland）のレンプコ・イン
ダストリ（LEMPCO industries）により製造されてい
る。突出部3200が軸314に沿って端片3040に向かい移動
させられた時には、変形可能な巻芯係合部材3100が肩30
41と3205の間で圧縮され、図30中に仮想線で示されてい
る如くリング3110Aと3110Bとが半径方向の外側に曲げら
れている。

端片3040に対する鼻先片3200の軸方向運動は、図28及
び図29中に示されている如く、捩子山付き固定部材3060
により制限されている。固定部材3060は、頭3062と捩子
山付きシャンク3064とを有している。捩子山付きシャン
ク3064は鼻先片3200中の軸方向に伸びている孔3245を介
して伸びており、端片3040の第２の端3044中に設けられ
ている捩子山付き孔3045中にねじ込まれている。頭3062
は孔3245の直径と比較して拡大されていて、それにより
端片3040に対する鼻先片3200の軸方向移動が制限されて
いる。心棒本体から心棒鼻先片を偏位させるために、コ
イルばね3070が端片3040の端3044と鼻先片3200との中間
に配置されている。

一旦巻芯が心棒300上に搭載されると、心棒カッピン
グアセンブリがリング3110Aと3110Bを圧縮するための動
作力を創出する。図28中に示されている如く、心棒カッ
プ454は鼻先片3200に係合し、これによってばね3070を
圧縮するとともに心棒軸314に沿って軸方向に鼻先片を
端3044に向かい摺動させる。端片3040に対する鼻先片32
00のこのような動きは、リング3110Aと3110Bとを圧縮
し、心棒上の巻芯に係合するための略凸状面3112を有す
るようにこれらを半径方向の外側に変形させる。一旦、
巻芯上のウェブの巻き取りが完了し心棒カップ454が引
き込まれると、ばね3070は鼻先片3200を端片3040から遠
ざかるよう軸方向に付勢し、これによってリング3110A
と3110Bとはこれらの当初の略円筒状の変形以前の形状
に戻される。巻芯は次に、巻芯はぎ取り装置により心棒
から取り除かれることができる。

心棒300はまた、心棒本体3000に対する軸314の回りの
心棒鼻先片3200の回転を抑制する為の回転防止部材を備
えている。回転防止部材は、設定ねじ3800を備えている
ことができる。設定ねじ3800は、端片3040の端3044中の
捩子山付き孔3045に対して直角であるとともに交差して
いる捩子山付き孔中にねじ込まれる。設定ねじ3800は捩
子山付き固定部材3060が端片3040から緩み出すことを防
止するよう捩子山付き固定部材3060に当接する。設定ね
じ3800は端片3040から伸びていて、鼻先片3200中の軸方
向に伸びている細長孔3850中に受け入れられている。端
片3040に対する鼻先片3200の軸方向の摺動は細長い細長
孔3850により達成されていて、また端片3040に対する鼻
先片3200の回転は細長孔3850の両側に対する設定ねじ38
00の係合により防止されている。

代案として、変形可能な巻芯係合部材3100は、圧縮さ
れたときに、例えば弾力的な曲がりにより半径方向の外
側に弾力的に変形する金属構成部品を備えることができ
る。例えば、変形可能な巻芯係合部材3100は、周方向に
離間されて軸方向に伸びている細長孔を有している１本
あるいはそれ以上の金属リングを備えることができる。
隣接した細長孔の夫々の対の中間のリングの周方向に離
間している部分は、心棒の第２の端のカップが閉じられ
ている間における摺動する鼻先片の動きによりリングが
圧縮された時に、半径方向の外側に変形する。

サーボモータ制御システム ウェブ巻取装置90は多数の独立して駆動される構成部
品の位置を共通の位置基準に対して調整するための制御
システムを備えていることができ、これによって構成部
品の一つの位置を１個あるいはそれ以上の他の構成部品
の位置と同期させることが出来る。“独立して駆動され
る”ことは、多数の構成部品の位置が機械的な歯車列，
機械的な滑車配列，機械的なリンクの繋がり，そして他
の機械的な手段による如く機械的に連結されていないこ
とを意味している。一つの実施例においては、独立して
駆動される構成部品の各々の位置は、電子的な歯車比あ
るいは電子的なカムの如き１個あるいはそれ以上の他の
構成部品に対して電子的に調整することができる。

一つの実施例においては、独立して駆動される構成部
品の位置は、台ロール59の自身の回転軸の回りの角位置
の関数と台ロール59の累積された回転数の関数である共
通の基準に対して調整される。特に、独立して駆動され
る構成部品の位置は、巻上がり棒巻取サイクルの範囲内
において、台ロール59の位置に対して、調整することが
できる。

台ロール59の各回転は、巻上がり棒巻取サイクルの分
数に対応する。巻き上げ棒巻取サイクルは360度刻みで
決めることができる。例えば、各ウェブ巻取巻上がり棒
51上に64の11・1/4インチのシートがあり、そして台ロ
ールの円周が45インチである場合には、４枚のシートが
台ロールの回転毎に巻取られ、１つの巻上がり棒サイク
ルが台ロールの16回転毎に行われる（１本の巻上がり棒
51が巻取られる）。従って、台ロール59の各回転は、36
0度巻上がり棒巻取サイクルの22.5度に対応する。

独立して駆動される構成部品は：モータ222（例えば4
HPのサーボモータ）により駆動される旋回アセンブリ20
0;モータ422（例えば4HPのサーボモータ）により駆動さ
れる回転する心棒カッピングアーム支持体410;ローラ50
5A及び2HPのサーボモータ510により駆動される心棒支持
体610（ローラ505Aと心棒支持体610は機械的に連結され
ている）；モータ711（例えば2HPのサーボモータ）によ
り駆動される心棒カップ支持体710;モータ822（例えば2
HPのサーボモータ）により駆動される糊ノズル・ラック
・操作アセンブリ840;2HPのサーボモータにより駆動さ
れる巻芯回転部材1100及び巻芯誘導アセンブリ1500（巻
芯回転部材の回転と巻芯誘導アセンブリは機械的に連結
されている）；モータ1322（例えば2HPのサーボモー
タ）により駆動される巻芯装填コンベア1300;そしてモ
ータ2022（例えば4HPのサーボモータ）により駆動され
る巻芯取外しコンベア2010;を含むことができる。巻芯
駆動ローラ505B/モータ511及び巻芯糊回転飛ばしアセン
ブリ860/モータ862の如き他の構成部品は、独立して駆
動されることができるが、台ロール59と同期させること
を要求しない。独立して駆動される構成部品とこれらに
対応した駆動モータは、図31中においてプログラム可能
な制御システム5000を伴って概略的に示されている。

台ロール59は、連動している近接スイッチを有してい
る。近接スイッチは、所定の台ロール角位置において台
ロール59の回転毎に一旦接触される。プログラム可能な
システム5000は、巻上がり棒51の最後の巻き取りの終了
以来に台ロール59が為した回転（台ロール近接スイッチ
が接触された回数）を計算し保存する。構成部品の基準
位置を決定するために、独立して駆動される構成部品の
各々はまた近接スイッチを有することができる。

巻上がり棒巻取サイクルの範囲内における台ロールの
位置のような共通基準に対する独立して駆動される構成
部品の位置の調整は、閉ループ方式において達成するこ
とができる。巻上がり棒巻取サイクルの範囲内における
台ロールの位置に対する独立して駆動される構成部品の
位置の調整は：巻上がり棒巻取サイクルの範囲内におけ
る台ロールの回転位置を決定する工程と；巻上がり棒巻
取サイクルの範囲内における台ロールの回転位置に対す
る構成部品の実際の位置を決定する工程と；巻上がり棒
巻取サイクルの範囲内における台ロールの回転位置に対
する構成部品の所望の位置を計算する工程と；巻上がり
棒巻取サイクルの範囲内における台ロールの回転位置に
対する構成部品の実際の位置及び所望の位置からの構成
部品の位置の誤りを計算する工程と；そして構成部品の
計算された位置の誤りを減少させる工程と；を含むこと
が出来る。

一つの実施例においては、ウェブ巻取装置90の運転開
始において、各構成部品の位置の誤りを一旦計算するこ
とができる。運転開始において台ロール近接スイッチに
より接触が初めに行われたとき、プログラム可能な制御
システム5000のランダムアクセスメモリ中に保存されて
いる情報を基礎として、巻上がり棒巻取サイクルに対す
る台ロールの位置を計算することができる。更に、運転
開始において台ロールに対応している近接スイッチが最
初に接触を行ったとき、巻上がり棒巻取サイクルの範囲
内における台ロールの回転位置に対する各構成部品の実
際の位置は、構成部品を駆動しているモータに対応して
いる エンコーダの如き適切な変換器により決定される。巻上
がり棒巻取サイクルの範囲内における台ロールの回転位
置に対する構成部品の所望の位置は、プログラム可能な
制御システム5000のランダムアクセスメモリ中に保存さ
れている各構成部品の為の電子的な歯車比を使用して計
算することができる。

巻取装置90の運転開始において台ロール近接スイッチ
が最初に接触を行ったとき、最後の巻上がり棒巻取サイ
クルの完了以来の台ロールの回転数の累計，巻上がり棒
毎のシートの枚数の勘定，シート長さ，そして台ロール
の円周を、プログラム可能な制御システム5000のランダ
ムアクセスメモリから読むことができる。例えば、巻取
装置90停止したとき（例えば、保守のための停止）、台
ロールは巻上がり棒巻取サイクル中へと７回の回転を完
了していると仮定する。巻取装置90の運転再開により台
ロール近接スイッチが最初に接触を行ったとき、台ロー
ルは最後の巻上がり棒巻取サイクルが終って以来の８番
目の回転を完了する。従って、その瞬間の台ロールは巻
上がり棒巻取サイクルの180度（半分）位置にある。何
故ならば、所定のシートの枚数の勘定，シーの長さ，そ
して台ロールの円周の為に、台ロールの各回転は64枚の
シートの巻上がり棒の４シートに対応しており、また１
つの完全な巻上がり棒を巻き取る為に台ロールの16回転
が要求されている。

運転開始において台ロール近接スイッチにより接触が
初めて行われたとき、巻上がり棒巻取サイクル中におけ
る台ロールの位置に対する独立して駆動される構成部品
の個々の所望の位置は、構成部品の為の電子的な歯車比
と巻取サイクル中における台ロールの位置とを基礎にし
て計算される。巻上がり棒巻取サイクルに対する個々の
独立して駆動される構成部品の計算された所望の位置は
次に、例えば構成部品を駆動しているモータに対応して
いるエンコーダの如き変換器によって測定された構成部
品の実際の位置と比較出来る。巻上がり棒巻取サイクル
中の台ロール位置に対する構成部品の計算された所望の
位置は、構成部品の位置の誤りを創出するために、巻上
がり棒巻取サイクル中における台ロールの位置に対する
構成部品の実際の位置と比較される。構成部品を駆動し
ているモータは次に、構成部品の位置の誤りを零にする
ために、モータ制御装置でモータの速度を調整すること
により調整できる。

例えば、運転開始において台ロールに対応している近
接スイッチが最初に接触を行ったとき、巻上がり棒巻取
サイクル中の台ロールの位置に対する回転している旋回
アセンブリ200の所望の角位置を、現在の巻き上げ棒巻
取サイクルの間に行われた台ロールの回転数，シートの
枚数の勘定，シート長さ，台ロールの円周，そして旋回
アセンブリ200の為に保存されている電子的な歯車比を
基礎として計算することができる。旋回アセンブリ200
の実際の角位置は、適切な変換器を使用して計測され
る。図31を参照すると、適切な変換器はサーボモータ22
2に対応されているエンコーダ5222である。巻上がり棒
巻取サイクルの範囲内における台ロールの位置に対する
旋回アセンブリ200の実際の位置とその所望の位置との
間の差は次に、例えばモータ制御装置5030Bでモータ222
の速度を制御する為に使用され、これによって旋回アセ
ンブリ200の位置の誤りを零に向かわせる。

心棒カッピングアーム支持体410の位置は同様の方法
で制御することが出来、その結果として支持体410の回
転は旋回アセンブリ200の回転と同期される。心棒カッ
ピングアセンブリ400を駆動しているモータ422に対応し
ているエンコーダ5422は、巻上がり棒巻取サイクルにお
いて台ロールの位置に対する支持体410の実際の位置を
計測する為に使用することができる。支持体410の位置
の誤りを零に向かわせるために、サーボモータ422の速
度は、例えばモータ制御装置5030Aで変化させることが
できる。巻上がり棒巻取サイクルの範囲内における台ロ
ール59の位置の如き共通基準に対して旋回アセンブリ20
0と支持体410との双方の角位置を調整することにより、
心棒カッピング支持体410の回転は旋回アセンブリ200の
回転と同期され、そして心棒300のねじれが防止され
る。または、巻上がり棒巻取サイクルの範囲内における
台ロールの位置以外の基準に対し、独立して駆動される
構成部品の位置を調整することができる。

特定の構成部品を駆動しているモータの速度を制御す
ることにより、独立して駆動される構成部品の位置の誤
りを零に減少させることができる。一つの実施例におい
ては、駆動モータの速度を増大させることにより、ある
いは駆動モータの速度を減少させることにより、構成部
品を台ロールとより早く同期させることができるかどう
かを決定する為に、位置の誤りの値が使用される。位置
の誤りの値がプラス（構成部品の実際の位置が構成部品
の所望の位置の“前”である）である場合は、駆動モー
タの速度が減少される。位置の誤りの値がマイナス（構
成部品の実際の位置が構成部品の所望の位置の“後
ろ”）である場合は、駆動モータの速度が増大される。
一つの実施例においては、運転開始において台ロール近
接スイッチが最初に接触されたとき、位置の誤りが各構
成部品の為に計算され、そして巻上がり棒巻取サイクル
の残りの部分において位置の誤りを零に向かわせるため
に対応する駆動モータの速度における線状の変化が決定
される。

通常は、巻上がり棒巻取サイクル角度における構成部
品の位置は巻上がり棒巻取サイクル角度における台ロー
ルの位置に対応していなければならない（例えば、巻上
がり棒巻取サイクル角度における台ロールの位置が零の
時、巻上がり棒巻取サイクル角度における構成部品の位
置は零でなければならない）。例えば、台ロール近接ス
イッチが巻取サイクルの初めにおいて接触を行ったとき
（零巻取サイクル角度）、モータ222と旋回アセンブリ2
00は、エンコーダ5222により計測測された時の旋回アセ
ンブリ200の実際の位置が零巻取サイクル角度の計算さ
れた所望の位置に対応しているような角位置にいなくて
はならない。しかしながら、旋回アセンブリ200を駆動
しているベルト224が滑った場合、あるはモータ222の軸
が旋回アセンブリ200に対して移動すべき場合は、エン
コーダはもはや旋回アセンブリ200の正しい実際の位置
を創出しない。

１つの実施例においては、プログラム可能な制御シス
テムが、特定の構成部品の為の補正（offset）を提供す
ることを操作者に許容するようプログラムすることがで
きる。補正は、巻上がり棒巻取サイクル角度の略1/10刻
みでプログラム可能な制御システムのランダムアクセス
メモリ中に入力できる。従って、構成部品の実際の位置
が補正により修正された構成部品の所望の計算された位
置に合致したとき、構成部品は巻上がり棒巻取サイクル
中において台ロールの位置に対して調整されたと考えら
れる。このような補正能力は、機械的な調整を行うこと
ができるまで、巻取装置90の連続した運転を許容する。

一つの実施例において、独立して駆動される構成部品
の位置の調整のための適切なプログラム可能な制御シス
テム5000は、オハイオ州クリーブランド（Cleveland）
のリアライアンス・エレクトリック・カンパニ（Relian
ce Electric Company）により製造されているオートマ
ックス（AUTOMAX）・プログラム可能な駆動システムの
如きプログラム可能なランダムアクセスメモリを有して
いるプログラム可能な電子駆動制御システムを備えてい
る。オートマックス（AUTOMAX）・プログラム可能な駆
動システムは以下のマニュアルを利用して操作できる
が、以下のマニュアルの記載内容はこれらマニュアルを
ここに引用することにより本願の明細書の記載に組み込
まれる。オートマックス・システム・オペレーション・
マニュアル・バージョン（AUTOMAX System Operation M
anual Version）3.0 J2−3005;オートマックス・プロ
グラミング・リファレンス・マニュアル（AUTOMAX Prog
ramminng Reference Manual）Ｊ−3686;そしてオートマ
ックス・ハードウエア・リファレンス・マニュアル（AU
TOMAX Hardware Reference Manual）Ｊ−3656,3658。し
かしながら、本発明の他の実施例においては、エマーソ
ン・エレクトロニック・カンパニー（Emerson Electron
ic Company），ギディングス・アンド・ルイス（Giddin
gs and Lewis），そしてゼネラル・エレクトリック・カ
ンパニ（Gneral Electric Company）から入手できる如
き他の制御システムも使用できると理解すべきである。

図31を参照すると、オートマックス（AUTOMAX）・プ
ログラム可能な駆動制御システムは、１個あるいはそれ
以上の電源5010,共通メモリ・モジュール5012,2個のモ
デル（Model）7010マイクロプロセッサ5014,通信網接続
モジュール5016,複数の二重軸プログラム可能カード501
8（各々の軸は、独立して駆動される構成部品の一つを
駆動しているモータに対応している），リゾルバ（reso
lver）入力モジュール5020,一般入力／出力カード5022,
そしてVACデジタル出力カード5024を含んでいる。オー
トマックス（AUTOMAX）システムはまた、複数のモデルH
R2000モータ制御装置5030A−Ｋを含む。各モータ制御装
置は、特定の駆動モータに対応している。例えばモータ
制御装置5030Bは、旋回アセンブリ200の回転を駆動する
サーボモータ222に対応している。

共通メモリ・モジュール5012は、複数のマルチプル・
マイクロプロセッサ間のインターフェースを提供する。
２個のモデル（Model）7010マイクロプロセッサは、独
立して駆動される構成部品を制御するソフトウエア・プ
ログラムを実行する。通信網接続モジュール5016は、操
作者インターフェースとプログラム可能な制御システム
5000の他の構成部品との間、そしてプログラム可能な制
御システム5000と以下に説明されるプログラム可能な心
棒駆動制御システム6000との間、で制御と状態データを
の転送する。二重軸プログラム可能カード5018は、独立
して駆動される構成部品の各々の個別制御を行う。台ロ
ール近接スイッチからの信号は、二重軸プログラム可能
カード5018の夫々に結線で送られる。リゾルバ入力モジ
ュール5020は、リゾルバ5200と5400（以下で説明）の角
移動をデジタル・データに変換する。一般入力／出力カ
ード5022は、制御システム5000の異なった構成部品間の
データ交換のための通路を提供する。VACデジタル出力
カード5024は、モータ222と422に対応しているブレーキ
5224と5424に対して、夫々出力を提供する。

一つの実施例において心棒駆動モータ332Aと332Bは、
図32に概略的に示されているプログラム可能な心棒駆動
制御システム6000により制御される。モータ332Aと332B
は、30HP,460V直流モータであることができる。プログ
ラム可能な心棒駆動制御システム6000は、電源6010,ラ
ンダムアクセスメモリを有している共通メモリ・モジュ
ール6012,2個の中央処理装置6014,プログラム可能な心
棒制御システム6000とプログラム可能な制御システム50
00との間の通信を創出するための通信網連絡カード601
6,リゾルバ入力カード6020A〜6020D,そしてシリアル二
重ポート（Serial Dual Port）カード6022A及び6022Bを
含んでいるオートマックス（AUTOMAX）システムを含む
ことが出来る。プログラム可能な心棒駆動制御システム
6000はまた、電流フィードバック6032と速度制御装置60
34入力を夫々が有している直流モータ制御装置6030A及
び6030Bを含むことができる。リゾルバ入力カード6020A
及び6020Bは、心棒駆動モータ332A及び332Bの回転位置
に関連している信号を夫々提供するリゾルバ6200A及び6
200Bからの入力を受け入れる。リゾルバ入力カード6020
Cは、回転している旋回アセンブリ200の角位置に関連し
ている信号を提供するリゾルバ6200Cからの入力を受け
入れる。一つの実施例においては、図31中のリゾルバ62
00Cとリゾルバ5200を一つ及び同じにすることができ
る。リゾルバ入力カード6200Dは、台ロール59の角位置
に関連する信号を提供するリゾルバ6020Dからの入力を
受け入れる。

キーボード及び表示スクリーンを含むことができる操
作者インターフェース（図示されていない）は、プログ
ラム可能な駆動制御システム5000へデータを入力する為
に使用することができるし、またプログラム可能な駆動
制御システム5000からのデータを表示する為に使用する
ことができる。適切な操作者インターフェースは、ミシ
ガン州サリン（Saline）のキシコム・コーポレーション
（Xycom Corporation）により製造されているキシコム
（XYCOM）シリーズ8000の工業用ワークステーションで
ある。キシコム（XYCOM）シリーズ8000ワークステーシ
ョンを使用するための適切な操作者インターフェース・
ソフトウェアは、オハイオ州ミルフォード（Milford）
のコンピュータ・テクノロジー・コーポレーション（Co
mputer Technology Corporation）から入手できるイン
ターアクト・ソフトウェア（Interact Software）であ
る。独立して駆動される構成部品は、操作者により別々
に、あるいは一緒に、前方または後方に進ませることが
できる。更に、操作者はキーボードを介して、前に説明
された如き所望の修正をタイプすることができる。各駆
動モータに対応している位置，速度，そして電流を監視
するための能力は、二重軸プログラム可能カード5018中
に組み込まれ（結線され）ている。各駆動モータに対応
している位置，速度，そして電流は計測され、そして対
応している位置，速度，そして電流の限界とそれぞれ比
較される。プログラム可能な駆動制御システム5000は、
位置，速度，あるいは電流の限界の何れかが越えられた
ときに全ての駆動モータの運転を停止する。

図２においては、回転可能に駆動された旋回アセンブ
リ200及び回転しているカッピングアーム支持プレート4
30が別個のサーボモータ222及び422のそれぞれにより回
転可能に駆動されている。モータ222及び422は略一定の
角速度で旋回アセンブリ200及び回転しているカッピン
グアーム支持プレート430を中心軸202の回りに連続して
回転させることができる。旋回アセンブリ200の角位置
とカッピングアーム支持プレート430の角位置は、図31
において概略的に示されている、位置リゾルバ5200及び
5400によってそれぞれ監視されている。プログラム可能
な駆動システム5000は、位置リゾルバ5200及び5400によ
り測定された如き支持プレート430の角位置に対して旋
回アセンブリ200の角位置が所定の角度よりも大きく変
化した場合は、全ての駆動モーターの運転を停止する。

別の実施例においては、回転可能に駆動されている旋
回アセンブリ200及びカッピングアーム支持プレート430
は、共通のハブ上に設置することが出来、単一の駆動モ
ータにより駆動されることが出来る。このような配置
は、連結しているハブが十分に大きくなく、そして十分
な剛性に作られていないと、回転している旋回アセンブ
リとカッピングアーム支持アセンブリとを相互に連結し
ている共通ハブのねじれが心棒の端に対する心棒カップ
の振動または位置捩れが生じる欠点を有している。本発
明のウェブ巻取装置は、共通の基準によって旋回アセン
ブリ200及び心棒カッピングアーム450の位置の調整を維
持するよう制御されている別個の駆動モータにより、独
立して支持されている回転している旋回アセンブリ200
及び回転しているカッピングアーム支持プレート430を
駆動し、これによって旋回アセンブリ200とカッピング
アーム支持プレート430の回転を機械的に遮断してい
る。

説明された実施例中では、旋回アセンブリ200の回転
を台ロール59の回転から機械的に遮断する為に、台ロー
ル59を駆動しているモータは旋回アセンブリ200を駆動
しているモータから分離されていて、これによって旋回
アセンブリ200は上流の巻取装置により引き起こされた
振動から遮断される。回転している旋回アセンブリ200
を台ロール59から分離して駆動することはまた台ロール
59の回転に対する旋回アセンブリ200の回転の比率を、
機械的な歯車列を変えることよりもむしろ電子的に変え
られることを許容する。

各巻芯上に巻かれているウェブの長さを変え、そして
それによって、各巻芯上に巻かれているウェブの鑽孔シ
ートの数を変える為に、台ロールの回転に対する旋回ア
センブリの回転の比率を変えることを利用することがで
きる。例えば、台ロールの回転に対する旋回アセンブリ
の回転の比率が大きくされると所定の長さのより少ない
枚数のシートが各巻芯上に巻かれ、該比率が減少される
とより多くの枚数のシートが各巻芯の上に巻かれる。旋
回アセンブリ200が回転されている間に台ロールの回転
速度の比率に対する旋回アセンブリの回転速度の比率を
変更することにより、旋回アセンブリ200が回転してい
る間に、巻上がり棒毎のシートの枚数を変更することが
できる。

本発明に従った一実施例中では、２つあるいはそれ以
上の心棒巻取速度スケジュール、即ち心棒速度カーブ
を、プログラム可能な制御システム5000にアクセス可能
なランダムアクセスメモリ中に保存することができる。
例えば、２つあるいはそれ以上の心棒速度カーブを、プ
ログラム可能な心棒駆動制御システム6000の共通のメモ
リ6012中に保存することができる。ランダムアクセスメ
モリ中に保存されている心棒速度カーブの夫々は、異な
った寸法の巻上がり棒（巻上がり棒毎のシートの異なっ
た枚数）に対応することができる。各心棒速度カーブ
は、巻上がり棒毎の特定のシート枚数の為の旋回アセン
ブリ200の角位置の関数として心棒巻取速度を提供する
ことができる。切断ソレノイドの動作のタイミングを変
更することにより巻上がり棒毎の所望のシート枚数の関
数としてウェブを切断することができる。

一実施例においては、旋回アセンブリ200が回転して
いる間に巻上がり棒毎のシート枚数を以下のようにして
変更することができる： １）少なくとも２つの心棒速度カーブを、プログラム可
能な制御システム5000にアクセスすることが出来るラン
ダム・アクセス・メモリの如きアドレス可能なメモリ中
に保存し； ２）操作者インターフェースを経由して巻上がり棒毎の
シート枚数の所望の変更を提供し； ３）巻上がり棒毎のシート枚数の所望の変更に基づい
て、メモリから心棒速度カーブを選択し； ４）巻上がり棒毎のシート枚数における所望の変更の関
数として、台ロール59の回転速度に対する旋回アセンブ
リ200の回転速度及び心棒カッピングアセンブリ400の回
転速度の比率における所望の変更を計算し； ５）巻上がり棒毎のシート枚数における所望の関数とし
て、台ロール59の回転速度に対し；モータ510により駆
動される巻芯駆動ローラ505A及び心棒支持体610の速度
の比率における所望の変更と；モータ711により駆動さ
れる心棒支持体710の速度の比率における所望の変更
と；モーター822により駆動される糊ノズル・ラック・
操作アセンブリ840の速度の比率における所望の変更
と；モーター1222により駆動される巻芯回転体1100及び
巻芯誘導アセンブリ1500の速度の比率における所望の変
更と；モーター1322により駆動される巻芯搭載コンベア
1300の速度の比率における所望の変更と；そして、モー
ター2022により駆動される巻芯取外し装置2000の速度の
比率における所望の変更と；を計算し； ６）台ロール59の回転速度に対する旋回アセンブリ200
及び心棒カッピングアセンブリ400の回転速度の比率を
変更するために、台ロール59に対する旋回アセンブリ20
0及び心棒カッピングアセンブリ400の電子的な歯車比を
変更し； ７）台ロール59に対する下記の構成部品の速度を変更す
る為に、台ロール59に対する：モータ510により駆動さ
れる巻芯駆動ローラー505A及び心棒支持体610と；モー
ター711により駆動される心棒支持体710と；モータ822
により駆動される糊ノズル・ラック・操作・アセンブリ
840と；モーター1222により駆動される巻芯回転体1100
及び巻芯誘導アセンブリ1500と；モーター1322により駆
動される巻芯搭載コンベア1300と；そして、台ロール59
の回転速度に対してモータ2022により駆動される巻芯取
外し装置2000;の電子的な歯車比率を変更し；そして、 ８）例えば切断ソレノイドの動作タイミングを変更する
ことにより、巻上がり棒毎のシート枚数における所望の
変更の関数としてウェブを切断する。

巻上がり棒毎のシート枚数が変更される度に：巻上が
り棒毎のシート枚数における所望の変更に基づいて最新
の巻上がり棒巻取サイクルを決定し；最新の巻上がり棒
巻取サイクルの範囲内における台ロールの回転位置を決
定し；最新の巻上がり棒巻取サイクルの範囲内における
台ロールの回転位置に対する構成部品の実際の位置を決
定し；最新の巻上がり棒巻取サイクルの範囲内における
台ロールの回転位置に対する構成部品の所望の位置を計
算し；最新の巻上がり棒巻取サイクルの範囲内における
台ロールの回転位置に対する、構成部品の実際の位置及
び所望の位置からの構成部品の為の位置の誤りを計算
し；そして、構成部品の計算された位置の誤りを減少す
る；ことにより、巻上がり棒巻取サイクルの範囲内にお
ける台ロールの位置に対して、独立して駆動される構成
部品の位置を再調整することができる。

本発明の特定の実施例が図示され記載されていた間
に、本発明の主旨と権利範囲から逸脱することなく種々
の変更及び変化を行うことができる。例えば、旋回アセ
ンブリ中心軸は図中において水平に伸びて示されている
が、旋回アセンブリ軸202及び心棒は、垂直を含むがこ
れに限定されない他の方向に向かわせられることができ
ると解釈される。添付されている特許請求の範囲におい
ては、全てのこのような変更と意図する使用を包含する
ことを意図している。

フロントページの続き (72)発明者 プッシュ、ウィリアム・ジョーセフ アメリカ合衆国、オハイオ州 45030、 ハリソン、マウント・ホープ・ロード 9070 (72)発明者 マイネス、ロバート・ダニエル アメリカ合衆国、ペンシルバニア州 18657、タンクハンノック、アルフィ ー・レーン 15 審査官 千葉 成就 (56)参考文献 米国特許2769600（ＵＳ，Ａ) 米国特許2029446（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 19/12 B65H 18/04 B65H 18/10 B65H 18/16 B65H 18/30

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】次の各ステップ、すなわち、 −回転できるように駆動される旋回アセンブリ（200）
   を準備すること、 −回転できるように駆動される複数の回転できるように
   駆動される旋回アセンブリ（200）上に、駆動される複
   数本の心棒（300）を支持すること、 −巻芯（302）の供給を準備すること、 −閉じた心棒専用通路（320）の巻芯（302）に、予め設
   定されたウエブ搭載分節（324）に沿って、ウエブ材料
   を巻き取ること、 からなる、複数の別々の心棒（302）に材料の連続ウエ
   ブを巻き取る方法であって、 −非円形の閉じた通路（320）内において、心棒（300）
   を運ぶために、回転できるように駆動される旋回アセン
   ブリ（200）をほぼ一定の角速度で連続して回転させる
   こと、 −閉じた心棒専用通路（320）の予め予定された巻芯装
   填分節（322）に沿って、心棒（300）が移動する間に、
   巻芯（302）を心棒（300）に装填すること、および、 −閉じた心棒専用通路（320）の予め予定された巻芯取
   り外し分節（326）に沿って、心棒が移動する間に、該
   当する心棒（300）から、ウエブが巻き取られた巻芯を
   取り外すこと、 に特徴を有する方法。
2. 【請求項２】旋回アセンブリ（200）を旋回アセンブリ
   の中心軸の周りに回転させること、および、心棒（30
   0）と旋回アセンブリの中心軸（202）の間の距離を、閉
   じた心棒専用通路（320）に沿う心棒（300）の位置の関
   数として変化させること、 の２つのステップからなる請求の範囲１に記載の方法。
3. 【請求項３】閉じた心棒専用通路（320）に、少なくと
   も１つのほぼ直線の分節を設けること、 心棒（300）を閉じた心棒専用通路（320）のほぼ直線の
   分節に沿って移動すること、この場合、巻芯（302）を
   心棒（300）に装填するステップは、心棒（300）を閉じ
   た心棒専用通路（320）のほぼ直線の分節に沿って移動
   する間に、巻芯（302）を心棒（300）に装填することを
   含むこと、および、 ウエブが巻き取られた巻芯を該当する心棒から取り外す
   ステップは、心棒（300）を閉じた心棒専用通路（320）
   のほぼ直線の分節に沿って移動する間に、巻芯（302）
   を心棒（300）から取り外すステップを含む請求の範囲
   １または２に記載の方法。
4. 【請求項４】閉じた心棒専用通路（320）の少なくとも
   １つの分節の形状を変更するステップを更に備え、この
   場合、閉じた心棒専用通路（320）の少なくとも１つの
   分節の形状を変更するステップは、閉じた心棒専用通路
   （320）のウエブ巻取り分節（324）の形状を変更するス
   テップを含む請求の範囲１〜３のいずれか１に記載の方
   法。
5. 【請求項５】巻芯（302）を心棒（300）に装填するステ
   ップは、巻芯（302）を、心棒（300）の軸とほぼ平行な
   第１の速度成分、および、閉じた心棒専用通路（320）
   の巻芯装填分節（322）の少なくとも一部とほぼ平行な
   第２の速度成分とで心棒に係合することを含む請求の範
   囲１〜４のいずれか１に記載の方法。
6. 【請求項６】ウエブが巻き取られた巻芯を該当する心棒
   （300）から取り外すステップは、ウエブが巻き取られ
   た巻芯を、心棒（300）の軸とほぼ平行な第１の速度成
   分、および、閉じた心棒専用通路（320）の巻芯取り外
   し分節（322）の少なくとも一部とほぼ平行な第２の速
   度成分で巻芯に係合するステップを含む請求の範囲１〜
   ５のいずれか１に記載の方法。
7. 【請求項７】巻芯が、巻芯装填分節（322）とウエブ巻
   取り分節の中間における閉じた心棒専用通路（320）に
   沿って移動する間に、接着剤を巻芯に塗布するステップ
   を更に含む請求の範囲１〜６のいずれか１に記載の方
   法。
8. 【請求項８】旋回アセンブリの中心軸（202）を中心に
   回転するための回転されるように駆動される旋回アセブ
   リー（200）、すなわち、巻芯（302）と係合してこの係
   合面にペーパーウエブが巻き取られるように係合するた
   めの複数の回転駆動可能な心棒（300）を支持する旋回
   アセンブリ（200）を有し、 各心棒（300）は、第１の心棒端部（310）から第２の心
   棒端部（312）に向かって延出するとともに、回転アセ
   ンブリの中心軸（202）とほぼ平行な心棒の軸（314）を
   備え、 各心棒（300）は、心棒（300）をその心棒の軸（314）
   を中心に独立して回転するために旋回アセンブリ（20
   0）に支持されており、 各心棒（300）は、旋回アセンブリの中心軸（202）を中
   心に、閉じた心棒専用通路（320）内で駆動され、 閉じた心棒専用通路（320）は、予め予定された巻芯装
   填分節（322）と、予め予定されたウエブ巻取り分節（3
   24）と、予め予定された巻芯取り外し分節（326）とを
   備え、 各心棒（300）およびこれに関連する巻芯（302）を、心
   棒（300）および巻芯（302）が、閉じた通路（320）の
   予め予定されたウエブ巻取り分節（324）に沿って移動
   する間、心棒の中心軸（314）を中心に回転させるため
   の心棒駆動装置（330）を有し、巻芯（302）と心棒（30
   0）とが、閉じた心棒専用通路（320）のウエブ巻取り分
   節（324）に沿って移動する間に、ウエブ材料が巻芯（3
   02）に巻き取られる旋回巻取り装置（100）を有するウ
   エブ巻取り装置であって、 ほぼ一定の角速度で回転するように支持される連続して
   回転駆動される旋回アセンブリ（200）と、 心棒（300）が、閉じた心棒専用通路（320）の巻芯装填
   分節（322）に沿って移動する間に、巻芯（302）を心棒
   （300）に運ぶ巻芯装填装置（1000）と、 心棒（300）が、閉じた心棒専用通路（320）の予め予定
   された巻芯取り外し分節（326）に沿って移動する間
   に、ウエブが巻き取られた各巻芯を該当する心棒（30
   0）から取り外すための巻芯取り出し装置（2000）とを
   備える点、および、 心棒（300）と旋回アセンブリの中心軸（202）の間の距
   離は、閉じた通路（320）に沿う心棒の位置の関数とし
   て変化する点、 に特徴を有するウエブ巻き取り装置。
9. 【請求項９】閉じた心棒専用通路（320）の少なくとも
   一部は、非円形であり、 閉じた心棒専用通路（320）は、少なくとも１つのほぼ
   直線の部分を備え、閉じた心棒専用通路（320）の巻芯
   装填分節（322）と巻芯取り外し分節（326）の少なくと
   も１つは、ほぼ直線の部分を備える請求項８に記載のウ
   エブ巻取り装置。
10. 【請求項１０】閉じた心棒専用通路（320）は、置換可
    能な分節を備える請求項８に記載のウエブ巻取り装置。
11. 【請求項１１】巻芯装填装置（1000）は、心棒の中心軸
    にほぼ平行な速度成分と、閉じた心棒専用通路（320）
    の巻芯装填分節（322）の少なくとも一部にほぼ平行な
    速度成分とで巻芯（302）と係合するための１つのエレ
    メントを有し、 巻芯装填装置は、巻芯（302）の少なくとも一部を心棒
    （300）に向かって駆動し、 ウエブ巻取り装置は、回転駆動される１対の巻芯駆動ロ
    ーラ（505）を備え、巻芯駆動ローラ（505）は、巻芯
    （302）を巻芯装填装置（1000）からローラ（505）の間
    に押し込むために協働して、巻芯（302）を心棒（300）
    に押し込み、 巻芯駆動ローラ（505）は、閉じた心棒専用通路（320）
    の巻芯装填分節（322）の両側に対向して配置され、 巻芯駆動ローラ（505）は、心棒（300）が巻芯駆動ロー
    ラ（505）の中間において閉じた心棒専用通路（320）に
    沿って運ばれる間に、巻芯（302）を心棒（300）に押し
    込み、 巻芯駆動ローラ（505）は、巻芯（302）を心棒の中心軸
    にほぼ平行な速度成分と、閉じた心棒専用通路（320）
    の巻芯装填分節（322）の少なくとも一部にほぼ平行な
    速度成分で巻芯（302）を駆動するために傾斜してい
    る、請求項８〜10のいずれか１に記載のウエブ巻取り装
    置。
12. 【請求項１２】閉じたトレイ専用通路（1241）の周囲を
    運ばれる複数の巻芯トレイ（1240）を有する巻芯装填ラ
    ック（1100）を有し、各巻芯トレイ（1240）は、閉じた
    トレイ専用通路（1241）の一部に沿って１つの巻芯（30
    2）を保持し、 トレイ専用通路（1241）の少なくとも一部は、閉じた心
    棒専用通路（320）の巻芯装填分節（322）の少なくとも
    一部と整合し、 巻芯装填装置（1000）は、１つの傾斜コンベアを備え、
    傾斜コンベアは、閉じた心棒専用通路（320）の巻芯装
    填分節（322）と整合するトレイ専用通路（1241）の一
    部に沿って巻芯トレイ（1240）に保持される巻芯（30
    2）と係合するための１つのエレメントを有し、 ウエブ巻取り装置は、旋回巻取り装置（100）と巻芯装
    填ラック（1100）の中間に配置された巻芯誘導アセンブ
    リ（1500）を備え、巻芯誘導アセンブリ（1500）は、複
    数の巻芯案内（1510）からなり、各巻芯案内（1510）
    は、巻芯装填ラック（1100）と旋回巻取り装置（100）
    の中間に延出し、 巻芯誘導通路（1541）の少なくとも一部は、閉じた心棒
    専用通路（320）の巻芯装填分節（322）の少なくとも一
    部と整合する請求項８〜11のいずれか１に記載のウエブ
    巻取り装置。
13. 【請求項１３】各心棒（300）の第２の端部（312）は、
    閉じた心棒専用通路（320）の一部に沿って外せるよう
    に支持され、 各心棒（300）の第２の端部（312）は、巻芯取り外し分
    節（326）とウエブ巻取り分節（324）の中間における閉
    じた心棒専用通路（320）の少なくとも一部に沿って外
    せるように支持されておらず、 ウエブ巻取り装置は、移動する心棒の第１の端部（31
    0）と、支持されていない第２の端部（312）の中間で外
    せるように移動する心棒（300）を支持するための少な
    くとも１本の心棒支持体を備え、 ウエブ巻取り装置は、心棒専用通路（320）の巻芯搭載
    分節（322）の少なくとも一部に沿った心棒（300）の第
    １の端部（310）と、支持されていない第２の端部（31
    2）の中間の取り外せるように移動する心棒（300）を支
    持する位置にある第１の心棒支持体を備え、 ウエブ巻取り装置は、閉じた心棒専用通路（320）の巻
    芯搭載分節（322）とウエブ巻取り分節（324）の中間に
    おける閉じた心棒専用通路（320）の一部に沿って移動
    する心棒（300）の第１の端部（310）と第２の支持され
    ない端部（312）の中間において移動する心棒（300）を
    支持するために配置される第２の心棒支持体を備え、 少なくとも一方の心棒支持体は、回転する心棒支持面を
    備える回転する心棒支持体を有し、 回転する心棒支持面は可変半径を備え、 回転する心棒支持体はほぼ螺旋状の心棒支持面を備え、
    ほぼ螺旋状の心棒支持面は可変ピッチを備える請求項８
    〜12のいずれか１に記載のウエブ巻取り装置。
14. 【請求項１４】巻芯（302）が、巻芯装填分節（322）と
    ウエブ巻取り分節（324）の中間における閉じた心棒専
    用通路（320）に沿って移動する間に、巻芯（302）に接
    着剤を塗布するための接着剤塗布装置を備え、 接着剤塗布装置（800）は、閉じた心棒通路（320）の少
    なくとも一部に沿って巻芯（302）の移動を追跡する可
    動な接着剤塗布部材を備え、接着剤塗布部材は、旋回ア
    センブリの中心軸（202）に対して平行な１つの軸を中
    心に回動可能である請求項８〜13のいずれか１に記載の
    ウエブ巻取り装置。
15. 【請求項１５】巻芯取り外し装置（2000）は、ウエブが
    巻き取られた巻芯が支持される心棒の軸に平行な第１の
    速度成分と、閉じた心棒専用通路（320）の巻芯取り外
    し分節（326）の少なくとも一部に平行な第２の速度成
    分で、ウエブが巻き取られた巻芯に係合し、 巻芯取り外し装置（2000）は、心棒（300）が、閉じた
    心棒専用通路（320）の巻芯取り外し分節（326）に沿っ
    て運ばれる間に、心棒の軸に対して傾斜したコンベアベ
    ルト（2010）を備え、 巻芯取り外し装置（2000）は、ウエブが巻き取られた巻
    芯が支持される心棒の軸に平行な第１の速度成分と、閉
    じた心棒専用通路（320）の巻芯取り外し分節（326）の
    ほぼ直線の部分の少なくとも一部に平行な第２の速度成
    分で、ウエブが巻き取られた巻芯に係合し、 巻芯取り外し装置（2000）は、巻芯取外し装置（2000）
    からウェブが巻かれた巻芯を受け取るための、巻芯取外
    し装置（2000）の下流の位置にある巻上がり棒放出装置
    （4000）を備えており、巻上がり棒放出装置が、選択的
    にウェブが巻かれた巻芯を第１の合格巻き上がり品受取
    りステーションと第２の不合格品廃棄ステーションに向
    けるために操作することが可能である請求項８〜14のい
    ずれか１に記載のウエブ巻取り装置。