CZ383697A3 - Navíjecí zařízení pásového materiálu - Google Patents

Description

(57) Anotace:

Vynález se týká navíjecího zařízení /90/ a způsobu jeho řízení. Zařízení /90/ může obsahovat otočný zásobník /200/, nakládací zařízení /1000/ cívek /302/ a stahovací zařízení /2000/ cívek /302/. Otočný zásobník /200/ nese otočně poháněná vřetena /300/ pro upnutí dutých cívek /302/, na něž je navinut papírový pás /50/. Každé vřeteno /300/ je unášeno v uzavřené dráze /320/, která může být nekruhová. Nakládací zařízení /1000/ přivádí cívky /302/ na vřetena /300/ během pohybu vřeten /300/ podél nakládacího úseku /322/ v uzavřené dráze /320/ a stahovací zařízení /2000/ stahuje každou navinutou cívku /302/ s papírovým pásem z jejího příslušného vřetena /300/ během pohybu tohoto vřetena /300/ podél stahovacího úseku /326/ cívek /302/ v uzavřené dráze /320/ vřeten /300/. Otočný zásobník /200/ se může otáčet průběžně a počet listů na navinutý kotouč /51/ se může měnit při otáčení otočného zásobníku /200/. navíjecí zařízení /90/ může také obsahovat vřeteno /300/ s deformovatelným upínacím členem /3100/.

»000

• · · • ···· »· · • · ·· ,-p • X

9· · · ’ ► · · · • ·· • · · · · • · · 'ΐ>£Α<5~<7¥~

Navíjecí zařízení pásového materiálu

Oblast techniky

Vynález se týká navíjecího zařízení pro navíjení pásového materiálu, jako je hedvábný papír nebo papírové ručníky do jednotlivých kotoučů. Zejména se týká zásobníku navíjecího stroje pro navíjení pásového materiálu do jednotlivých kotoučů.

Dosavadní stav techniky

Zásobníky navíjecích strojů jsou dobře známé. Běžné zásobníky navíjecích strojů obsahují otočný zásobník, který nese mnoho vřeten, které se otáčejí kolem osy zásobníku. Vřetena se pohybují po kruhové dráze v pevné vzdálenosti od osy zásobníku. Vřetena jsou v záběru s dutými cívkami, na něž se může navíjet papírový pás. Obvykle se papírový pás průběžně odvíjí ze základní role a zásobník navíjecího stroje převíjí papír na cívky umístěné na vřetenech k vytvoření jednotlivých kotoučů, poměrně malých průměrů.

Zatímco běžné zásobníky navíjecích strojů mohou být určeny k navíjení pásového materiálu na vřetena, když jsou vřetena unášena kolem osy otočného zásobníku, otáčení otočného zásobníku je indexováno způsobem stop a start pro zajištění nakládání cívky a stahování kotouče, zatímco vřetena jsou statická (nepohyblivá). Zásobníky navíjecích strojů jsou uvedený v následujících patentových spisech: US 2,769,600 vydaném 6.listopadu 1956 na jméno Kvitek a kol-, US 3,179,348 vydaném 17.září na jméno Nystrand a kol., US 3,552,670 vydaném 12-června 1968 na jméno Herman a US 4,687,153 vydaném 18.srpna 1987 na jméno McNeil. Indexovací otočné zásobníky jsou komerčně dostupné jako převíječky řady

- 2 j ti.

150, 200 a 250, vyráběné společností Paper Converting Machine Company, Green Bay, tfisconsin. Instrukční manuál Pushbutton Grade Change 250 řady 250 společnosti Paper Converting Machine Company obsahuje systém navíjení pásů s pěti servorízenýml osami. Osy jsou s lichým navíjením, se sudým navíjením, s dopravníkem pro nakládání cívky, s dopravníkem pro stahování kotouče a s indexováním otočného zásobníku. Výrobní změny, jako počet listů na kotouč, má provádět operátor pomocí terminálového rozhraní. Tento systém má odstranit mechanické vačky, určitý počet výměnných kol nebo kladek a řetězových kol doprániku.

Dále jsou známy rflzně konstrukce držáků cívek, včetně blokovacích mechanismů k připevnění cívky k vřetenu. V patentovém spisu US 4,635,871, vydaném 13.ledna 1987 na jméno Johnson a kol. je uvedeno převíjecí vřeteno s blokovacím třmenem otočné cívky. V patentovém spisu US 4,033,521 vydaném 5-července 1977 na jméno Dee je uvedeno gumové pouzdro nebo pouzdro vyrobené z jiného pružného roztažitelného materiálu, které se může rozpínat stlačeným vzduchem tak, že výstupky sevřou cívku, na kterou se navíjí pás. Jiné konstrukce držáků vřeten a cívek jsou znázorněny v patentovém spisu US 3,459,388; 4,230,286 a 4,174,077.

Indexování otočného zásobníku je nežádoucí, z důvodů výsledných setrvačných sil a vibrací způsobených zrychlováním a zpomalováním otáčejícího se otočného zásobníku. Kromě toho je žádoucí, urychlit opačné operace, jako je převíjení, zejména tam, _kde převíjení je úzkým profilem opačné operace.

JTílem vynálezu je tedy vytvoření zdokonaleného způsobu pro řízení navíjení pásového materiálu na jednotlivé duté cívky.

Cílem vynálezu je také vytvoření zdokonaleného zásobníku navíjecího stroje.

Dalším cílem vynálezu je vytvoření navíjecího zařízení, (

« · se zásobníkem navíjecího stroje, který může být průběžně provozován, přičemž nakládání cívek, lepení cívek, navíjení pásového materiálu a stahování cívek se může provádět při pohybu vřeten v uzavřené drázeDalším cílem vynálezu je vytvoření zásobníku navíjecího stroje, který unáší množství vřeten v nekruhové dráze.

Ještě dalším cílem vynálezu j.e vytvoření otočně hnaného otočného zásobníku nesoucího množství vřeten unášených v dráze kolem osy zásobníku, přičemž vzdálenost mezi vřeteny t , a osou zásobníku se mění jako funkce polohy vřeten k této ose.

Ještě dalším cílem vynálezu je vytvoření způsobu navíjení průběžného pásového materiálu do jednotlivých kotoučů.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky se odstraní a uvedených cílů se dosáhne způsobem řízeného navíjení průběžného pásového materiálu do jednotlivých kotoučů- V jednom provedení se způsobem podle vynálezu připraví otočně poháněný otočný zásobník. na otočně poháněný zásobník se uloží množství otočně poháněných vřeten, zásobník se otáčí a unáší vřetena v uzavřené dráze, k zásobníku se dodávají cívky, dále se cívky nakládají na vřetena během pohybu vřeten v předem stanoveném nakládacím úseku uzavřené dráhy vřeten, dále se >* navíjí pásový materiál na cívky v předem stanoveném navíjecím * úseku uzavřené dráhy vřeten a každá cívka navinutá pásovým * materiálem se snímá z příslušného vřetena ve stahovacím úseku uzavřené dráhy vřeten.

Snímání cívky navinuté pásovým materiálem z příslušného vřetena se může provádět během pohybu vřetena ve stahovacím úseku uzavřené dráhy vřeten. V jednom provedení vynálezu je tj • · · · • ·· otáčení otočně poháněného otočného zásobníku tvořeno otáčením otočného zásobníku obecně konstantní úhlovou rychlostí.

Vřetena mohou být unášena po nekruhové uzavřené dráze. V jednom provedení se nakládání cívky na vřeteno provádí, když je vřeteno unášeno podél obecně přímkové části uzavřené dráhy vřeten.

Uvedené nedostatky se dále odstraní a uvedených cílfl se - dosáhne navíjecím zařízením k provádění způsobu navíjení pásového materiálu, které sestává z navíjecího zásobníku, z nakládacího zařízení cívek a ze snímacího zařízení cívek. Navíjecí zásobník stroje má otočně poháněný otočný zásobník, který se otáčí své středové osy. Otočně poháněný otočný zásobník nese množství otočně poháněných vřeten pro upnutí dutých cívek, na něž se navíjí papírový pás. Každé vřeteno prochází od svého prvního konce ke svému druhému konci a má svou osu otáčení, která je obecně rovnoběžná se středovou osou otočného zásobníku. První konec vřetena může být trvale podepřen a druhý konec vřetena mflže být podepřen uvolnitelně. Každé vřeteno je unášeno v uzavřené dráze vřeten kolem středové osy otočného zásobníku.

Uzavřená dráha vřeten má předem stanovený nakládací úsek cívek, v němž jsou nakládány cívky na vřetena, předem stanovený navíjecí úsek pásového materiálu, v němž je navíjen papírový pás na cívky uložené na vřetenech a předem stanovený stahovací úsek cívek, v němž jsou cívky navinutého pásového materiálu stahovány ze svých příslušných vřeten- Poháněči zařízení vřeten vytváří rotační pohyb každého vřetena as ním

J. ....... spojené cívky kolem osy vřetena během pohybu vřetena cívky podél navíjecího úseku uzavřené dráhy vřeten.

Nakládací zařízení cívek přepravuje cívky na vřetena během pohybu vřeten podél nakládacího úseku uzavřené dráhy vřeten a stahovací zařízení cívek snímá každou navinutou cívku ze svého příslušného vřetena, během pohybu vřetena podél předem stanoveného stahovacího úseku uzavřené dráhy vřeten. Proto může navíjecí zařízení pracovat průběžně, s průběžným nakládáním a stahováním cívek, a tím se eliminuje nutnost zapínání a vypínání indexování navíjecího zásobníku při nakládání cívek na vřetena a snímání navinutých cívek z vřeten.

V jednom provedení se mění vzdálenost mezi vřetenem a středovou osou otočného zásobníku, jako funkce polohy vřetena podél uzavřené dráhy vřeten- Alespoň část uzavřené dráhy vřeten může být nekruhová, a může být opatřena alespoň jednou obecně přímkovou částí. Nakládací úsek uzavřené dráhy vřeteň může být opatřen obecně přímkovou částí, pro zjednodušení nakládání cívek. Při nakládání cívek v obecně přímkově části uzavřené dráhy vřeten musí nakládací zařízení pouze sledovat pohyb vřetena po přímce, spíše než po křivce, zatímco cívka je směrována na vřeteno nebo z vřetena ve směru rovnoběžném s osou vřetena. Proto se mohou cívky nakládat ve dvou osách, spíše než ve třech osách, přičemž jsou cívky směrovány na vřetena v jedné ose, rovnoběžné s osou vřetena, zatímco jsou cívky unášeny ve druhé ose, obecně rovnoběžné s přímkovou částá uzavřené dráhy vřeten.

Nakládací zařízení obsahuje nakládací karusel s řadou žlábků pro cívky unášené po uzavřené dráze žlábků pro cívky, kde každý žlábek udržuje cívku alespoň podél části uzavřené dráhy žlábků pro cívky. Část této uzavřené dráhy je vyrovnaná do řady s částí nakládacího úseku uzavřené dráhy vřeten. Nakládací zařízení také obsahuje dopravník cívek, pro záběr s cívkami udržovanými ve žlábcích pro cívky podél části uzavřené dráhy žlábků pro cívky, vyrovnané do řady s nakládacím úsekem uzavřené dráhy vřeten. Navíjecí zařízení může obsahovat dvojici otočně poháněných hnacích kladek cívek, k záběru s cívkou nasouvanou na vřeteno z nakládacího zařízení cívek a k nasouvání cívky na vřeteno. Hnací kladky

jsou uspořádány šikmo k pohonu cívky první složkou rychlosti, obecně rovnoběžnou s osou vřetena a druhou složkou rychlosti, obecně rovnoběžnou alespoň s částí nakládacího úseku uzavřené dráhy vřeten. Navíjecí zařízení mflže také obsahovat zařízení k nanášení lepidla na cívku, při jejím pohybu po uzavřené dráze mezi nakládacím úsekem cívek a navíjecím úsekem pásového materiálu. Zařízení k nanášení lepidla na cívku mflže být opatřeno pohyblivým aplikátorem lepidla, ke sledování pohybu cívky alespoň podél části uzavřené dráhy vřetenV jednom provedení je pohyblivý aplikátor lepidla je otočně uspořádaný kolem osy rovnoběžné se středovou osou otočného zásobníkuStahovací zařízení je uspořádáno těsně u stahovacího úseku uzavřené dráhy vřeten pro snímání každé cívky navinutého pásu z jejího příslušného vřetena, během pohybu vřetena podél stahovacího úseku uzavřené dráhy vřetenStahovací zařízení mflže být v záběru s cívkou navinutého pásového materiálu, první složkou rychlosti rovnoběžnou s osou vřetena, na němž je uložena cívka navinutého pásového materiálu, a druhou složkou rychlosti rovnoběžnou alespoň s částí stahovacího úseku cívek. V jednom provedení obsahuje stahovací zařízení dopravník opatřeným lopatkami pro záběr s cívkami navinutého pásu. Dopravník je umístěn těsně u obecně přímkové části stahovacího úseku. Dopravník opatřený lopatkami mflže být skloněn vzhledem k osám vřeten, při jejich unášení podél stahovacího úseku uzavřené dráhy vřeten, tak, že lopatky mají první složku rychlosti obecně rovnoběžnou s osami vřeten a druhou složku rychlosti obecně rovnoběžnou s přímkovou částí stahovacího úseku. Každá lopatka mflže být opatřena deformovatelnou gumovou špičkou pro kluzný záběr s vřetenem, když je cívka s navinutým papírovým pásem vysouvána z vřetena. Proto jsou lopatky v kontaktu jak s cívkou, tak s pásovým materiálem navinutým na cívku a mohou

- 7 ί 6.

stáhnout prázdné cívky Ct.j. cívky, ma které není navinut pap í rovy pás) z vřeten.

Přehled obrázků na výkrese

I když ie popis ukončen patentovými nároky, které uvádějí a zřetelně chrání tento vynález, ie zřeiraé, že vynález bude lépe pochopitelný podle následu!ícícho popisu, ve spojení s výkresem, kde na obr.l je v perspektivním pohledu znázorněn navíjecí zásobník, vodící zařízení cívek a nakládací zařízení cívek, podle vynálezu, na obr-2 je v částečném řezu a čelním pohledu znázorněn navíjecí zásobník podle vynálezu, na obr.3A je v bokorysu znázorněna poloha uzavřené dráhy vřeten a poháněcího systému vřeten navíjecího zásobníku, podle vynálezu vzhledem k běžnému převijecímu zařízen umístěnému před navíjecím zásobníkem, na obr-3B je znázorněn poháněči systém vřeten podle obr-3ft, v částečném předním pohledu podle přímky 3B-3B z obr.3A, na obr-4 je ve zvětšeném měřítku a v čelním pohledu znázorněn otočně poháněný navíjecí zásobník podle obr.2, na obr-5 je schematicky znázorněn navíjecí zásobník. v řezu podle přímky 5-5 z obr.4. na obr-6 je schematicky znázorněn otočný suport vřeten, kluzně uložený na otočných podpěrných destičkách, na obr-7 je v řezu podle přímky 7-7 z obr-6 znázorněno uspořádání vřetena vzhledem k otočné podpěrné destičce, na obr.8 je podobně jako na obr-7 znázorněno uspořádání vřetena, ale v zatažené poloze vzhledem k otočně podpěrné destičce, na obr.9 je ve zvětšeném měřítku znázorněno podpěrné zařízení vřeten, v pohledu podle obr.2, na obr-10 je v bokorysu podle přímky 10-10 z obr-9 znázorněno uspořádání podpěrného ramena vzhledem k podpěrné destičce, na obr.11 je podobně jako na obr.10 znázorněno uspořádání podpěrného ramena, ale v zatažené poloze vzhledem k otočné podpěrné destičce, na «· · ··· · ♦ · · ···· · · · · « ··· • 9 9 9 9 9999 · ··· 9 9

9 9 9 9 9 9 9

999 999 99 · ·· ·· ~ O ^— obr.12 je v pohledu podle přímky 12-12 z obr-10 znázorněno čerchovaně podpěrné rameno v otevřené nepodpěrné poloze, na obr.13 jsou v perspektivním pohledu znázorněny polohy podpěrných ramen opatřených pevnými vačkovými povrchy pro zavírání a otvírání podpěrných ramen a jejich udržování v otevřené a zavřené poloze, na obr.14 je znázorněna polohovací vodící destička pro vřetena, s oddělitelnými úseky, na obr.15 je znázorněna poloha hnacích kladek cívek a suportu vřeten vzhledem k uzavřené dráze vřeten, na obr.16 jsou znázorněny hnací kladky a suport v pohledu podle přímky 16-16 z obr.15. na obr.17 je v předním pohledu znázorněn pomocný podpěrný soubor^- vřeten, na obr. 18 je znázorněn pomocný podpěrný soubor vřeten v pohledu podle přímky 18-18 z obr.17. na obr-19 je znázorněn pomocný podpěrný soubor vřeten v pohledu podle přímky 19-19 z obr.17, na obr.20ft je ve zvětšeném měřítku znázorněno zařízení k nanášení lepidla, podle obr.l, na obr.2013 je v bokorysu znázorněno navíjecí ústrojí cívek, na obr.21 je v perspektivním pohledu zezadu znázorněno nakládací zařízení cívek z obr.l. na obr.22 je v bokorysu a v částečném řezu schematicky znázorněno nakládací zařízení cívek z obr.l, na obr.23 je v bokorysu a v částečném řezu schematicky znázorněno vodící zařízení cívek z obr.l. na obr.24 je v předním perspektivním pohledu znázorněno stahovací zařízení cívek z obr.l, na obr.25A, B a C je v pohledu shora znázorněna navinutá cívka pásového materiálu, která je stahována z vřetena stahovacím zařízením cívek, na obr.26 je v bokorysu a částečném řezu schematicky znázorněno vřeteno, na obr.27 je v bokorysu a částečném řezu schematicky částečně znázorněno vřeteno, sestava podpěrných ramen, znázorňující záběr- čelního kusu vřetena pro přemístění čelního kusu k tělesu vřetena, a pro stlačení deformovatelného kroužku vřetena, na obr-28 je ve zvětšeném měřítku a v bokorysu schematicky znázorněn druhý konec i’ ·· vřetena z obr-26, znázorňující sestavu podpěrných ramen zabírajících s čelním kusem vřetena pro přemístění čelního kusu k tělesu vřetena, na obr-29 je ve zvětšeném měřítku a v bokorysu znázorněn druhý konec vřetena z obr- 26, znázorňující čelní kus s předpětíra proti tělesu Vřetena, na obr.30 jsou v řezu znázorněny deformovatelné kroužky vřetena, na obr.31 je znázorněno schéma zapojení programovatelného řídícího systému pro řízení nezávisle poháněných součástí navíjecího zařízení pásového materiálu a na obr.32 znázorněno Schéma zapojení programovatelného systému pro řízení pohonu, pro řízení hnacích motorů vřeten.

Příklady provedení vynálezu

Na obr.l v perspektivním pohledu znázorněna přední část navíjecího zařízení 90 pásu podle vynálezu. Navíjecí zařízení 90 sestává z navíjecího zásobníku 100 opatřeného pevným stojanem 110, dále z nakládacího zařízení 1000 cívek a stahovacího zařízení 2000 cívek. Na obr.2 je v částečném čelním pohledu znázorněn navíjecí zásobník 100 - Na obr-3 je v částečném bokorysu podle přímky 3-3 z obr.2 znázorněn navíjecí zásobník 100, se běžným zařízením na převíjení pásu uspořádaným před navíjecím zásobníkem 100.

Popis nakládání, navíjení a stahování cívek

Jak je znázorněno na obr.l, 2 a 3ft/B, navíjecí zásobník 100 nese řadu vřeten,300. Vřetena 300 jsou υ záběru s cívkami 302, na něž se navíjí papírový pás 50- Vřetena 300 jsou unášena v uzavřeně dráze 320 vřeten 300 kolem středové osy 202 otočného zásobníku 200 - Každé vřeteno 300 prochází podél své osy 314 v podstatě rovnoběžně se středovou osou 202 otočného zásobníku 200, od svého prvního konce 310 ke svému

/.1 druhému konci 312. Vřetena 300 jsou podepřena u svého prvního konce 310 otočně poháněným otočným zásobníkem 200 - Vřetena 300 jsou uvolni tělně podepřena u svého druhého konce 312 podpěrným zařízením 400- Navíjecí zásobník 100 nese alespoň tři vřetena 300, zejména alespoň šest vřeten 300 a v jednom provedení nese deset vřeten 300 - Navíjecí zásobník 100 alespoň s deseti vřeteny 300 mflže mít otočně poháněný otočný zásobník 200, který se otáčí poměrně nízkou úhlovou rychlostí k omezení chvění a setrvačných zatížení, při současné zvýšené výkonnosti vzhledem k indexačnímu navíjecímu zásobníku, který se přerušovaně otáčí vyšší úhlovou rychlostí.

Jak je znázorněno na obr.3A, uzavřená dráha 320 vřeten mflže být nekruhová a mflže obsahovat nakládací úsek 322 cívek, navíjecí úsek 324 pásového materiálu a stahovací úsek 326 cívek. Každý nakládací úsek 322 cívek a stahovací úsek 326 cívek mflže mít obecně přímkovou část. Výrazem obecně přímková část je míněno, že úsek uzavřené dráhy 320 vřeten prochází dvěma body na uzavřené dráze 320 vřeten, přičemž přímková vzdálenost mezi těmito dvěma body je alespoň 10 palcfl (254 mm), přičemž maximální normální odchylka uzavřené dráhy 320, procházející mezi těmito dvěma body, od přímky spojující tyto dva body, není větší než asi 10^, a v jednom provedení není větší než asi 5¾. Maximální normální odchylka této části uzavřené dráhy 320, procházející mezi těmito dvěma body, se vypočítá takto: sestrojí se pomyslná úsečka mezi těmito dvěma body, stanoví se maximální vzdálenost od této pomyslné úsečky k části uzavřené dráhy 320, procházející mezi těmito dvěma body, měřeno kolmo k této pomyslné úsečce a uvedená maximální vzdálenost se dělí délkou úsečky mezi těmito dvěma body - 10 palcfl (254 mm).

V jednom provedení tohoto vynálezu mflže mít každý nakládací úsek 322 cívek a stahovací úsek 326 cívek přímkovou část s maximální normální odchylkou menší než asi 5^. Podle • ·· · • · · ·· jiného příkladu provedení může mít nakládací úsek 322 cívek přímkovou část s maximální odchylkou asi 0,15 až 0,25¾ a stahovací úsek 326 cívek mfiže mít přímkovou část s maximální odchylkou asi 0,5 až 5,0¾. Přímkové části s takovými maximálními odchylkami umožňují přesné a snadné vyrovnání cívek s pohybujícími se vřeteny během nakládání cívek a umožňují stahování prázdných cívek z pohybujících se vřeten v případě, že pásový materiál není navinut na jednu z cívek. Naopak. u běžného indexačního zásobníku s kruhovou uzavřenou dráhou vřeten s poloměrem asi 10 palců (254 mm), je normální odchylka kruhové uzavřené dráhy vřeten od sečny délky 10 palců (254 mm) kruhové uzavřené dráhy vřeten asi 13,4¾.

Druhé konce 312 vřeten 300 nejsou v záběru nebo jinak podepřeny podpěrným zařízením 400 podél nakládacího úseku 322 cívek. Nakládací zařízení 1000 cívek má jednu nebo několik hnaných nakládacích součástí pro přivádění cívek 302 alespoň částečně na vřetena 300 během pohybu vřeten 300 podél nakládacího úseku 322 cívek. Dvojice otočně poháněných hnacích kladek 505 k pohánění cívek 322 umístěných na opačných stranách nakládacího úseku 322 spolupracuje při přebírání cívky z nakládacího zařízení 1000 a dokončuje nasunutí cívky 302 na vřeteno 300. Jak je znázorněno na obr.l, nakládání cívky 302 na vřeteno 300 začíná u druhého konce 312 vřetena 300 před dokončením naložení jiné cívky na předchozí sousední vřeteno. Tak jsou eliminovány zpožďovací a setrvačné síly spojené s indexováním způsobem start a. stop u běžného otočného zásobníku.

Když je dokončeno nakládání jednotlivých vřeten 300, podpěrné zařízení 400 se dostane do záběru se druhým koncem 312 vřetena 300, když se vřeteno pohybuje od nakládacího úseku 322 cívek k navíjecímu úseku 324 pásového materiálu, a tím se vytváří podpěra druhého konce 312 vřetena 300. Cívky • 44···

302 naložené na vřetenech 300 se dopravují k navíjecímu úseku 324 uzavřené dráhy 320 vřeten. Mezi nakládací úsek 322 cívky a navíjecí úsek 324 pásového materiálu se může nanést na cívku 302 zajištovací lepidlo nanášecím zařízením 800 k nanášení lepidla, když cívky se spojeným vřetenem jsou dopravovány po uzavřené dráze 320 vřeten.

Když se cívka 302 přepravuje podél navíjecího úseku 324 uzavřené dráhy 320 vřeten, je papírový pás 50 směrován na cívku 302 běžným převíječím zařízením 60 umístěným před naví jecím zásobníkem 100- Převíječí zařízení 60 je znázorněno na obr.3 a obsahuje podávači kladky 52 pro vedení papírového pásu 50 k perforovací kladce 54. k podélně rozřezávací kladce 56, k odsekávací kladce 58 a k nosné kladce 59. Perforovací kladka 54 vytváří linky perforace procházející ve směru šířky papírového pásu 50- Sousední linky perforace jsou vzdáleny od sebe v předem stanovené vzdálenosti po celé délce papírového pásu 50 a vytvářejí jednotlivé listy vzájemně spojené perforací. Délka jednotlivých listů je dána vzdáleností mezi sousedními linkami perforace. Odsekávací kladka 58 a nosná kladka 59 oddělují papírový pás 50 na konci jednoho cyklu navíjení, když je skončeno navíjení papírového pásu 50 na cívku 302.Nosná kladka 59 také převádí volný konec papírového pásu 50 na další cívku 302 postupující po uzavřené dráze 320 vřeten. Takové převíječí zařízení 60 s podávacími kladkami

52, s perforovací kladkou 54, podélně rozřezávací kladkou 56, odsekávací kladkou 58 a nosnou kladkou 59 je dobře známé ze stavu techniky. Nosná kladka 59 může mít několik radiálně posuvných’prvků s radiálně výstupuj ícími 1ištami·nebo kol íčky a radiálně posuvnými botkami, jak je známo ze stavu techniky. Odsekávací kladka 58 může mít radiálně vystupující břit a podložku, jak je známo ze stavu techniky. Americký patentový spis IJS 4,687,153, vydaný 18.srpna 1987 na jméno McNeil, je zde uveden formou odkazu za účelem obecného popisu • 00 • 00 0 0 000

000« · · ·

000000 00 0 00 00

- 13 činnosti nosné kladky a odsekávací kladky při převádění papírového pásu. Vhodné převíjeeí zařízení 60 s podávaeími kladkami 52. s perforovací kladkou 54. podélně rozřezávací kladkou 56, odsekávací kladkou 58 a nosnou kladkou 59 může být uloženo na stojanu 61 a ie vyráběno jako převíječka řady 150 společností Paper Converting Machlne Company. Green Bay, Wlsconsin. Nosná kladka může obsahovat přerušovací solenoid na řízení odsekávaní pro aktivaci radiálně posuvných prvků. Solenoid aktivuje radiálně posuvné prvky pro oddělování papírového pásu na konci cyklu navíjení na cívku, takže papírový pás může být převeden na novou prázdnou cívku pro navíjení. Časování aktivace solenoidu se může měnit tak, aby se změnil časový interval, v němž se odděluje papírový pás nosnou kladkou a odsekávací kladkou. Proto, když je požadována změna počtu listů na kotouč, může se měnit časování aktivace solenoidu, aby se změnila délka materiálu navinutého v kotouči.

Poháněči zařízení 330 zajišťuje rotační pohyb každého vřetena 300 a spojené cívky 302 kolem své osy 314 během pohybu vřetena 300 a cívky 302 podél navíjecího úseku 324. Poháněči zařízení 330 tak zajišťuje navíjení papírového pásu na cívku 302 nesenou vřetenem 300 pro vytvoření kotouče pásového materiálu navinutého ria cívku 302 (cívka navinutého pásu). Poháněči zařízení 330 vřetena zajišťuje středové navíjení papírového pásu 50 na cívku 302 (t.j. spojením vřetena s pohonem, který zajišťuje otáčení vřetena 3Q0 kolem jeho osy 314, . takže papírový pás. se navíjí ná cívku), kteráje umístěná proti navíjecímu povrchu,přičemž část vnějšího povrchu na kotouči 51 je spojena rotačním navíjecím bubnem tak, že pás je přitlačován třením na vřeteno. Poháněči zařízení 330 vřetena pro středové navíjeni sestává ze dvojice hnacích motorů 332A a 332B, ze dvojice hnacích řemenů 334fl a 334B vřetena a vložených kladek 336ft ···· ·· · ·· ·· ··· · · · · · · · • ·9· · · · · · ··· • · · · · ···· · ··· · · • · · · · · · · ··«··· * · · ·· ··

- 14 a 336B. S odvoláním na obr.3¾. 3B a 4, první a druhý hnací motůr 332¾ a 332B pohání první a druhý hnací řemen 334¾ a 334B vřetena, kolem vložených kladek 336ft a 336B. První a druhý hnací řemen 334¾ a 334B přenáší kroutící moment na střídavě umístěná vřetena 300 - Podle obr.3¾ jsou motor 332¾, řemen 334¾ a kladky 336¾ umístěny před motorem 332B, resp,řemenem 334B, resp. kladkami 336B’ Vřeteno 300¾ (sudé” vřeteno) podle obr-3¾ a 3B nesoucí * cívku 302 právě před převzetím pásu papíru z nosné kladky 59 je poháněno hnacím řemenem 334¾ a sousední vřeteno 300B (“liché vřeteno) nesoucí cívku 302B, jejíž navinutí je téměř dokončeno, je poháněno hnacím řemenem 334B- Vřeteno 300 je poháněno kolem své osy 314 poměrně rychle, právě před a během počátečního převádění papírového pásu 50 na cívku spojenou se vřetenem- Rychlost otáčení vřetena vyvozená poháněčím zařízením 330 klesá se vzrůstajícím průměrem navinutého pásu na cívku vřetena- Proto jsou sousední vřetena 300¾ a 300B poháněna střídavě umístěnými hnacími řemeny 334¾ a 334B tak, že rychlost otáčení jednoho vřetena může být řízena nezávisle na rychlosti otáčení sousedního vřetena. Hnací motory 332¾ a 332B vřetena mohou být řízeny podle plánu rychlosti navíjení pro vřetena, který tvoří požadovanou rychlost otáčení vřetena 300 jako funkci úhlové polohy otočného zásobníku 200. Proto se rychlost otáčení vřeten kolem jejich os během navíjení kotouče papíru synchronizuje s úhlovou ⁽ polohou vřeten 300 na otočném zásobníku 200. Řízení rychlosti otáčení vřeten podle plánu rychlosti navíjení pro vřetena je známé u běžných navíječek- ......

Každé vřeteno 300 má hnací ozubenou kladku 338 vřetena a volně otočnou vloženou kladku 339 s hladkým povrchem, které jsou obě umístěny u prvního konce 310 vřetena 300, jak je znázorněno na obr.2. Polohy hnací kladky 338 a vložené kladky

339 se střídají u každého druhého vřetena 300, takže střídavě ·· ·· • · · · · · * · · · ···· · ··· · ··· • ♦ · · · ···· · ··· · · • ···· · · · ··· ··· 99 · ·· 99 • ···· ·· ♦ umístěná vřetena 300 jsou poháněna hnacími řemeny 334¾, resp. 334B. Například. když hnací řemen 334¾ je v záběru s hnací kladkou 338 na vřetenu 300¾. hací řemen 334B přejede přes hladký povrch vložené kladky 339 na témže vřetenu 300¾. takže jenom hnací motor 332¾ zajištuje otáčení tohoto vřetena 300fl kolem jeho osy 314- Podobně, když hnací řemen 334B je v záběi'u s hnací kladkou 338 na sousedním vřetenu 300B, hnací řemen 334¾ přejede přes hladký povrch vložené kladky 339 na tomto vřetenu 300B. takže jenom hnací motor 332B zajištuje otáčení tohoto vřetena 300B kolem jeho osy 314- Proto každá hnací kladka na vřetenu 300 je v záběru s jedním z hnacích řemenů 334¾ a 334B k přenášení kroutícího momentu na vřeteno 300 a vložená kladka 339 je v záběru se druhým z hnacích řemenů 334¾ a 334B. ale nepřenáší kroutící moment z hnacího řemenu na vřetenoCívky S navinutým pásem papíru se dopravují po uzavřené dráze 320 vřeten do stahovačího úseku 326 uzavřené dráhy 320 vřeten- Mezí navíjecím úsekem 324 pásového materiálu a stahovacím úsekem 326 vřetena se část podpěrného zařízení 400 odpojí od druhého konce 312 vřetena 300 pro umožnění stažení navinutého kotouče 51 z vřetena 300- Stahovací zařízení 2000 cívek je umístěno podél stahovacího úseku 326Stahovací zařízení 2000 cívek sestává z hnaného stahovacího dílu cívek, jako je nekonečný dopravní pás 2010, který Je průběžně poháněn kolem kladek 2012- Dopravní pás 2010 je opatřen řadou lopatek 2014. které jsou uspořádány v roztečích na jeho povrchu. Každá lopatka 2014 je v záběru s koncem, navinutého kotouče 51 uloženého na vřetenu 300, když se, vřeteno posouvá podél stahovacího úseku 326Dopravní pás 2010, opatřený lopatkami může procházet šikmo vzhledem k osám 314 vřeten, když jsou vřetena dopravována podél obecně přímé části stahovacího úseku 326 uzavřené dráhy 320 vřeten tak, že lopatky 2014 jsou v záběru • ···· ·· ··

- 16 » · 9 9 99 9 « ► · 9 «

I ·· ·* s každým navinutým kotoučem 51, s první složkou rychlosti, obecně rovnoběžnou rychlosti s osou 314 vřetena a obecně rovnoběžnou s přímou úseku 326. Stahovací zařízení 2000 cívek bude dále podrobněji popsáno. Když byl navinutý kotouč 51 sejmut z vřetena 300, vřeteno 300 se dopravuje poděl uzavřené dráky 320 vřeten k nakládacímu úseku 322 cívek k převzetí další cívky 302.

Po všeobecném popisu nakládání, navíjení a stahování cívek budou dále podrobněji popsány jednotlivé prvky navíjecího zařízení 90 a jejich funkce.

se druhou složkou částí stahovacího

Zásobník navíjecího stroje: suport. vřeten

Podle obr.l až 4 je otočně hnaný otočný zásobník 200 uložen na pevném stojanu 110 s možností otáčení kolem své středové osy 202. Pevný stojan 110 je zejména uspořádán odděleně od stojanu 61 převíjecího zařízení 60, pro izolování otočného zásobníku 200 od vibrací zpflsobených převíječím zařízením 60- Každé vřeteno 300 je uloženo v otočném zásobníku 200 poblíž svého prvního konce 310. Každé vřeteno 300 je uloženo v otočném zásobníku 200 s možností nezávislého otáčení vřetena 300 kolem své osy 314 a každé vřeteno 300 je unášeno otočným zásobníkem 200 v uzavřené dráze 320 vřeten.

Zejména alepoň část uzavřené dráhy a vzdálenost mezi osou 314 vřetena a

320 je nekruhová středovou osou 202 otočného zásobníku kolísá jako funkce polohy vřetena 300 v uzavřené dráze 320.

Podle obr 2a 4 pevný stojan 110 otočného zásobníku 200 sestává z horizontálního pevného suportu 120, procházejícího mezi vzpřímenými konci 132 a 134 stojanu 110. Otočně hnaný otočný zásobník 200 je opatřen hlavou 220 zásobníku, která je otočně uložena na pevném suportu 120 u vzpřímeného konce 132 na ložiskách 221. Části otočného zásobníku 200 jsou pro lepší <00

0000

0» ··· ···

0 0 0 0 0 00 • 0 0000 • 0 00 · · · ·

0 00 ·00 0 ·

0 0 0

00 0· přehled znázorněny na obr.2 a 4 v řezu. Hnací servomotor 222 hlavy 220 upevněný na pevném stojanu 110 dodává kroutící moment pro hlavu 220 pomocí řemenu nebo řetězu 224 a kladky nebo řetězového kola 226 pro rotační pohon hlavy 220 kolem středové osy 202 otočného zásobníku 200- Servomotor 222 je řízen pro sfázování polohy otáčení otočného zásobníku 200 vzhledem k referenční poloze. Referenční poloha může být funkcí úhlové polohy nosné kladky 59 kolem její osy otáčení a funkcí celkového počtu otáček nosné kladky 59. Zejména může být sfázována poloha otočného zásobníku 200 vzhledem k poloze nosné kladky 59 během cyklu navíjení kotouče 51, jak bude dále podrobněji popsáno.

V jednom příkladu provedení může být hlava 220 zásobníku poháněna průběžně, bez zastavování a bez Indexování, takže otočný zásobník 200 se otáčí průběžně. Výrazem otáčí se průběžně je míněno, že otočný zásobník 200 vykonává mnoho plných otáček kolem své středové osy 202 bez zastavení- Hlava 220 zásobníku může být poháněna obecně konstantní úhlovou rychlostí, takže otočný zásobník 200 se otáčí obecně konstantní úhlovou rychlostí. Výrazem poháněna obecně konstantní úhlovou rychlostí je míněno, že otočný zásobník 200 je poháněn průběžně při svém otáčením, a že rychlost otáčení otočného zásobníku kolísá v hodnotě nižší než 5^. a zejména nižší než 1^, proti základní hodnotě. V otočném zásobníku 200 může být uloženo 10 vřeten 300 a hlava 220 zásobníku může být poháněna základní úhlovou rychlostí, asi 2 až 4 otáčky za minutu, pro navíjení asi 20 až 40 kotoučů 51 za jninutu. .Hlava zásobníku 220 může být například poháněna základní úhlovou rychlostí, asi 4 otáčky za minutu, pro navíjení asi 40 kotoučů 51 za minutu, s úhlovou 1'ychlostí otočného zásobníku 200 kolísající v hodnotě nižší než asi

0,04 otáček za minutu.

Podle obr. 2, 4, 5

6, 7 a 8 z hlavy 220 zásobníku • · · · · · · • · · · · < • · · · · · · • ···· · ···· 4 • · · · « • · 9 · · · · vystupuje otočný suport vřeten. Ve znázorněném provedení je otočný suport vřeten opatřen prvními a druhými destičkami 230, které jsou pevně spojeny s hlavou 220 za účelem otočného pohybu s hlavou 220 kolem středové osy 202. Destičky 230 otočného suportu vřeten jsou uspořádány ve vzájemných roztečích podél středové osy 202- Každá destička 230 otočného suportu vřeten může být opatřena několika podlouhlými zářezy 232, dle obr.5, procházejícími touto destičkou. Každý zářez 232 prochází po dráze, mající radiální a tangenciální složku vzhledem ke středové ose 202. Podle obr.4 a 6 až 8, mezi destičkami 230 prochází a je s nimi pevně spojena řada příčných prvků 234. Každý příčný prvek 234 je spojen s podlouhlým zářezem 232 prvních a druhých destiček 230. a současně jím prochází- První a druhé destičky 230 otočného suportu vřeten jsou umístěné mezi prvními a druhými vodícími destičkami 142 a 144 pevného suportu 120 - První a druhé vodící destičky 142 a 144 vřeten jsou připojeny k části pevného stojanu 110, jako je jeho konec 132 nebo pevný suport 120, nebo alternativně mohou být uloženy nezávisle na pevném stojanu 110- Ve znázorněném provedení může být první vodící destička 142 uložena na konci 132 a druhá vodící destička

144 může být uložena na pevném suportu 120 - První vodící destička 142 je opatřena prvním vačkovým, řep. křivkovým povrchem, jako je první křivková drážka 143 a druhá vodící destička 144 je opatřena druhým křivkovým povrchem, jako je druhá křivková drážka 145. První křivková drážka 143 a druhá křivková drážka 145 jsou uspořádány na protilehlých površích první vodící destičky 142 a druhé vodící destičky 144 a jsou umístěny ve vzájemném odstupu podél středové osy 202- Každá z těchto křivkových drážek 143 a 145 přesně vymezuje uzavřenou dráhu kolem středové osy 202 otočného zásobníku 200. Tvar první křivkové drážky 143 a druhé křivkové drážky

145 může tvořit, ale nemusí, zrcadlový obraz protější drážky.

«I o 9 a a o o a «>

o t> ·» o a a ® i

O » 3 ft) o ♦) a ® o •i a o ·> o aaaa

-j a a a a«»«> a í> v a «>

β o 9 «> ·> «)

Ve znázorněném provedení ’· jsou křivkové povrchy tvořeny křivkovými drážkami 143 a 145. , ale je pochopitelné, že se mohou použít jiné křivkové povrchy, jako jsou vnější vačkové; resp. křivkové povrchy. První vodící; destička 142 a druhá vodící destička 144 vřeten působí .jako vedení vřeten,300 k jejich polchování na uzavřené dráze 320 vřeten, když jsou vřetena unášena destičkami‘230 otočného suportu vřeten. Každé vřeteno 300 je uloženo s možností otáčení .kolem své osy 314 na podpěrném ložisku 350. Podpěrné· ložisko 350 je opatřeno prvním ložiskovým tělesem 352 a 'druhým ložiskovým tělesem 354. která jsou pevně připojená ' ke kluzné destičce 356 vřetena. Každá kluzná destička 356 je kluzně uložena na příčném prvku 234, s možností 'přesouvání vzhledem k příčném prvku 234 po dráze mající radiální a tangenciální složku vzhledem ke středové ose 202. Na obr.7 a 8 je znázorněno přesouvání kluzné destičky 356 vřetena vzhledem k příčnému prvku 234.. k provádění změny vzdálenosti mezi otočnou osou 314 vřetena 300 a středovou osou 202. V jednom provedení může být kluzná destička 356 kluzně uložena na příčném prvku 234 pomocí řady komerčně dostupných sestav lineárního ložiskového k I lízátka. 358 a příčného vedení 359. Proto je každé vřeteno 300 uloženo na destičkách 230 otočného suportu vřeten s možností přesouvání vzhledem k těmto destičkám 230 otočného suportu vřeten po dráze mající radiální a tangenciální složku vzhledem ke středové ose 202 otočného zásobníku 200. Vhodná kluzátka 358 a zabírající příčná vedení 359 tvoří výrobek ACCUGEIDE CARRIAGES vyráběný firmou Thomson Incorporated, Port Vašhlngkton, N.Y. Každá kluzná destička 356 je opatřená' první vačkovou kladičkou 360 a druhou vačkovou kládičkou 362.

• První vačková 'kladička 360 - a druhá vačková kladička 362 je v záběru s první křivkovou drážkou 143,í resp: se druhou křivkovou drážkou 145 pomocí' podlouhlých zářezů-232, kterými je opatřena destička 230 otočného suportu vřeten- Když jsou ί

♦ ·'· · · · · ί • ····· · ··· podpěrná ložiska 350 unášena kolem středové osy 202 destičkami 230 otočného suportu vřeten, sleduje první vačková kladíčka 360 a druhá vačková kladíčka 362 první křivkovou drážku 143, resp. druhou křivkovou drážkou 145 na první vodící destičce 142, resp. druhé vodící destičce 144 vřeten, a tím polohují vřetena 300 na uzavřené dráze 320 vřeten.

Hnací servomotor 222 mflže pohánět otočný zásobník 200 průběžně kolem středové osy 202 obecně konstantní úhlovou rychlostí. Proto destičky 230 otočného suportu vřeten vykonává j í průběžný pohyb vřeten 300 vřeten- Rychlost pohybu vřeten 300 se zvětšením po uzavřeně dráze 320 po uzavřené dráze 320 mezi otočnou osou 314 se zvyši se zvětšením vzdálenosti vřetena 300 a středovou osou 202. Vhodným servomotorem 222 je model 4 hp HR2000 servomotoru vyráběného firmou Reliance Electric Company, Cleveland, Ohio.

Tvar první křivkové drážky 143 a druhé křivkové drážky 145 se může měnit za účelem změny uzavřené dráhy 320 vřetenV jednom provedení může být první křivková drážka 143 a druhá křivková drážka 145 opatřena vyměnitelnými sektory, takže uzavřená dráha 320 vřeten obsahuje vyměnitelné úseky. První křivková drážka 143 a druhá křivková drážka 145, podle obr.5 může být uspořádána kolem středové osy 202 v dráze, která obsahuje nekruhové úseky. V jednom provedení může kaiždá první a druhá vodící destička 142 a 144 vřeten sestávat z několika sektorů destiček, které jsou spolu sešroubované. Každý z těchto sektorů mflže obsahovat úsek s úplnou křivkovou drážkou 143 (nebo 145) pro vačkové kladičky. Vodící destička 142 vřeten, podle obr.14 může sestávat z prvního sektoru 142A s křivkovou drážkou 143A a ze druhého sektoru 142B s křivkovou drážkou 143B. Odšroubováním jednoho sektoru destiček a vložením odlišného sektoru destiček s odlišně tvarovaným úsekem křivkové drážky, může být jeden úsek uzavřené dráhy 320 vřeten s určitám tvarem nahrazen jiným • ···· · 9 · ·-· ·· ·· · ♦ · · · · ···· · · · * · · · · • · · · · ···· ί» ··· · • · · · · · · ····· · · e ·ν · * úsekem s odlišným tvarem. Takové vyměnitelné sektory destiček mohou eliminovat problémy, které mohou nastat, když mají navinuté kotouče 51 odlišný průměr a/nebo počet listů. Pro danou uzavřenou dráhu vřeten, bude mít změna průměru navinutého kotouče 51 za následek odpovídající změnu polohy tečného bodu, v němž se papírový pás odvíjí z povrchu nosné kladky, když je dokončeno navíjení cívky. Když se dráha vřeten uzpůsobená na velké průměry použije k navíjení kotoučů malých průměrů, bude se papírový pás odvíjet z nosné kladky v tečném hodu. který je na nosné kladce umístěn výše, než požadovaný tečný bod k provádění vlastního převádění papírového pásu na další cívku. Toto přesunutí papírového pásu na tečný bod nosné kladky může mít za následek, že následující cívka najede do papírového pásu při jeho navíjení na předcházející cívku, a může mít za následek předčasné převádění papírového pásu na následující cívku.

Kavíječky podle známého stavu techniky s kruhovou drahou vřeten mají tlakovzdušné systémy nebo mechanické tlumiče rázů pro zabránění takovému předčasnému převádění, když se navíjí kotouč malého průměru. Tlakovzdušné systémy nebo mechanické tlumiče rázů přerušovaně odklánějí papírový pás mezi nosnou kladkou a předcházející cívkou, pro přesunutí papírového pásu na tečný bod nosné kladky, když se následující cívka přiblíží k nosné kladce. Předložený vynález přináší výhodu v tom, že navíjení kotoučů různých průměrů může být upraveno výměnnými úseky uzavřené dráhy vřeten <a tím se může měnit dráha vřeten), spíše než odkláněním papírového pásu. Pomocí první a druhé vodící destičky 142 a 344 vřeten, které obsahují dva nebo více sešroubovaných sektorů destiček, může se část uzavřené dráhy vřeten, jako je navíjecí úsek papírového pásu, vyměnit odšroubováním jednoho sektoru destiček a vložením odlišného sektoru destiček, s odlišně tvarovaným úsekem povrchu křivkové drážky.

φ φφφφ φφ φ φ φ φ φ • · · φ φ · φφφφ φφφφ φ φφφ φ φφφ |ί ΦΦΦ ΦΦΦΦΦ* φφφφ Φ φ φφφφ φ φ · φφφφφφ φφ · φ φ φφ

Pomocí názorného příkladu jsou v Tabulce ΙΆ uvedeny souřadnice povrchu křivkové drážky I43fl znázorněné na obr.14, v Tabulce IB jsou uvedeny souřadnice povrchu křivkové drážky 143B vhodné k použití při navíjení kotoučů poměrně velkých průměrů a v Tabulce IC jsou uvedeny souřadnice úseku povrchu křivkové drážky vhodné k nahrazení úseku 143B, při navíjení kotoučů poměrně malých průměrů- Souřadnice se měří od středové osy 202- Vhodné úseky povrchu křivkové drážky se neomezují na úseky uvedené v Tabulkách ΙΛ až C, a je pochopitelné, že úseky povrchu křivkové drážky mohou být upraveny podle potřeby pro přesné vymezení jakékoliv di'áhy 320 vřeten- V Tabulce Ilfl jsou uvedeny souřadnice dráhy 320 vřeten odpovídající úsekům povrchu křivkové drážky 143A a 143B, popsaným souřadnicemi v Tabulce Ifi a IB. Když je Tabulka IB nahrazena Tabulkou IC, výsledné změny souřadnic dráhy 320 jsou uvedeny v Tabulce IIB.

Zásobník navíjecího stroje, podpěrné zařízení vřeten

Podpěrné zařízení 400 vřeten je v uvolnitelném záběru se druhým koncem 312 vřeten 300 mezi nakládacím úsekem 322 cívek a stahovacím úsekem 326 uzavřené dráhy 320 vřeten, když jsou vřetena 300 unášena kolem středové osy 202 otočným zásobníkem 200. Podpěrné zařízení 400 vřeten, podle obr.2 a 9 až 12 je opatřeno řadou podpěrných ramen 450 uložených otočném suportu 410 podpěrných ramen. Každé podpěrné rameno 450 je opatřeno miskovou sestavou 452 pro uvolnitelný záběr se druhým koncem 312 vřeten 300 - Misková sestava 452 je tvořena podpěrnou miskou 454 vřetena otočně uloženou na ložiskách 456- Podpěrná miska 454 je v uvolnitelném záběru se druhým koncem 312 vřeten 300 a podpírá vřeteno 300 při otáčení kolem jeho osy 314- Každé podpěrné rameno 450 je otočně uloženo na otočném suportu 410 podpěrných ramen, s možností otáčení podpěrného

• · · · ·

ramena 450 kolem osy otáčení 451 od první, podpěrné polohy, kde le podpěrná miska 454 v záběru s vřetenem 300. do druhé, nepodpěrné polohy, kde je podpěrná miska 454 odpojena ze záběru s vřetenem 300. První, podpěrná poloha a druhá, nepodpěrná poloha jsou znázorněny na obr.9. Každé podpěrné rameno 450 uloženo na otočném suportu 410 podpěrných ramen, na dráze kolem středové osy 202 otočného zásobníku 200, přičemž vzdálenost mezi osou otáčení 451 podpěrného ramena a mezi středovou osou 202 otočného zásobníku 200 sě mění jako funkce polohy podpěrného ramena 450 ke středové ose 202Proto každé podpěrné raméno 450 a spojená podpěrná miska 454 mohou sledovat druhý konec 312 příslušného vřetena 300, když je vřeteno 300 unášeno po uzavřené dráze 320 vřeten při otáčení otočného zásobníku 200 - Otočný suport 410 podpěrných ramen obsahuje hlavu 420 suportu podpěrných ramen, která je otočně uložena na pevném suportu 120 u vzpřímeného konce 134 stojanu 110 na ložiskách 221- Části této sestavy jsou pro lepší přehled znázorněny v řezu na obr.2 a 9. Servomotor 422 upevněný na nebo u vzpřímeného konce 134 stojanu 110 přivádí k hlavě 420 kiOUtíeí moment pomocí řemenu nebo řetězu 424 a kladky nebo řetězového kola 426 pro rotační pohon hlavy 420 kolem středové osy 202 otočného zásobníku 200 - Servomotor 422 je řízen pro sfázování otočné polohy otočného suportu 410 podpěrných ramen 450 vzhledem k referenční poloze, což je funkce úhlové polohy nosné kladky 59 kolem její osy otáčení a funkce celkového počtu otáček nosné kladky 59. Poloha otočného suportu 410 může , být zejména sfázována vzhledem k poloze nosné kladky 59 během cyklu»navíjení kotouče papíru, a tím se synchronizuje otáčení otočného suportu 410 podpěrných ramen 450 s otáčením otočného zásobníku 200- Oba servomotory 222 a 422 jsou opatřeny brzdou. Brzdy zabraňují relativnímu otáčení otočného zásobníku 200 otočného suportu 410 podpěrných ramen 450, když navíjecí zařízení 90 není

··· • 999 • 99 999 v chodu, aby se tak zabránilo kroucení vřeten 300Otočný suport 410 podpěrných ramen dále obsahuje otočnou podpěrnou destičku 430 podpěrných ramen pevně připojenou k hlavě 420 a procházející v podstatě kolmo ke středové ose 202 otočného zásobníku 200. Otočná podpěrná destička 430 se otáčí kolem středové osy 202 na hlavě 420. Na otočné podpěrné destičce 430 je uložena řada podpěrných členil 460 s možností relativního posuvu proti otočné podpěrné destičce 430. Každé podpěr-né rameno 450 je otočně připojeno k podpěrnému členu 460 s možností otáčení podpěrného ramena 450 kolem osy otáčení 451.

Jak je znázorněno na obr.10 a 11, je každý podpěrný člen 460 kluzně uložen na části otočné podpěrné destičky 430, jako je držák 432 přišroubovaný k otočné podpěrné destičce 430, pro přesouvání vzhledem k otočné podpěrné destičce 430 po dráze mající radiální složku a tangenciální složku vzhledem ke středové osy 202 otočného zásobníku 200 - V jednom provedení mflže být podpěrný člen 460 kluzně uložen na držáku 432 pomocí řady komerčně dostupných sestav lineárního ložiskového kluzátka 358 a příčného vedení 359- Ložiskové kluzátko 358 a příčné vedení 359 mflže být připevněno (jako například přišroubováním) ke každému držáku 432 a podpěrnému členu 460, takže ložiskové kluzátko 358 připevněné k držáku 432 je v kluzném záběru s příčným vedením 359 připevněným k podpěrnému členu 460 a ložiskové kluzátko 358 připevněné k podpěrnému členu 460 je v kluzném záběru s příčným vedením 359 připevněným k držáku 432Podpěrné zařízení 400 vřeten dále obsahuje polohovací vedení osy otáčení pro polohování os otáčení 451 podpěrného ramena- Polohovací vedení osy otáčení polohuje osy otáčení 451 podpěrného ramena pro umožnění změny vzdálenosti mezi každou osou otáčení 451 a středovou osou 202. jako funkce polohy podpěrného ramena 450 ke středové ose 202- V provedení

znázorněném na obr-2 a 9 až 12. polohovací vedení Osy otáčení obsahuje pevnou polohovací destičku 442 Pevná polohovací destička 442 prochází obecně kolmo ke středové ose 202 a je polohována těsně k otočné podpěrné destičce 430 podpěrných ramen podél středové osy 202- Polohovací destička 442 mflže být pevně připojena k pevnému suportu 120, takže otočná podpěrná destička 430 podpěrného ramena 450 se otáčí vzhledem k polohovací destičce 442- Polohovací destička 442 má povrch

444 obrácený k otočné podpěrné destičce 430. S každým podpěrným členem 460 je spojená vačková kladička 462, která je v záběru s povrchem křivkové drážky 443. Vačková kladička 462 sleduje křivkovou drážku 443, když otočná podpěrná destička 430 unáší podpěrný člen 460 kolem středové osy 202, a tím polohuje osu otáčení 451 podpěrného ramena vzhledem ke středově ose 202- Křivková drážka 443 mflže být tvarována podle tvaru křivkových drážek 143 a 145, takže každé podpěrně rameno a s ním spojená podpěrná miska 454 vřetena mflžé sledovat druhý konec 312 příslušného vřetena 300, když je vřeteno unášeno po uzavřené dráze 320 otočným zásobníkem 200 - V jednom provedení, mflže mít křivková drážka 443 v podstatě stejný tvar jako křivková drážka 145 vodící desky 144 vřeten v části uzavřené dráhy vřeten, kde jsou stahovány konce 312 vřeten. Křivková drážka 443 mflže mít tvar kruhového oblouku (nebo jiný vhodný tvar) v části uzavřené dráhy vřeten, kde nejsou stahovány konce 312 vřeten. Pro ilustraci uvádějí Tabulky 111¾ a IIIB společně souřadnice křivkové drážky 443, která je vhodná pro použití s vačkovou kladičkou pro křivkové tlrážky 143¾ a 143B, které mají. souřadnice uvedené v Tabulkách Iň a IB. Podobně Tabulky ΙΙΙΛ a IIIG společně uvádějí souřadnice křivkové drážky 443, která je vhodná pro použití s vačkovou kladičkou pro křivkové drážky 143¾ a 143C. které mají souřadnice uvedené v Tabulkách 1¾ a IC.

·· • · · · · · · • · · · · · «»

9· ····*« ···· · • · · · · u • · <|J · · 9 9

Každé podpěrné rameno 450 obsahuje řadu vačkových kladiček, uložených na podpěrném ramenu a otočně uložených kolem osy otáčení 451 podpěrného ramena- Vačkové kladíčky, uložené na podpěrném ramenu 450 jsou ve stálém záběru s křivkovými povrchy pro vyvození rotace podpěrnho ramena 450 mezi podpěrnou a mezi nepodpěrnou polohou. Každé podpěrné rameno 450. podle obr. 9 až 12 je opatřeno prvním podpěrným nástavcem 453 a druhým podpěrným nástavcem 455. První podpěrný nástavec 453 a druhý podpěrný nástavec 455 procházejí obecně vzájemně kolmo, od svých proximálních konců u osy otáčení 451 podpěrného ramena 450 ke svým distálním koncům. Podpěrné rameno 450 je konstruováno jako vidlice pro připojení k podpěrnému členu 460 v místě osy otáčení 451. První podpěrný nástavec 453 a druhý podpěrný nástavec 455 se otáčejí jako pevné těleso kolem osy otáčení 451 - U distálního konce prvního podpěmiého nástavce 453 je uložena opěrná miska

454 vřetena. Na prvním podpěrném nástavci 453 je uložena alespoň jedna vačková kladíčka a na druhém podpěrném nástavci

455 je také uložena alespoň jedna vačková kladička. V provedení podle obr.10 až 12 je na prvním podpěrném nástavci 453 uložena dvojice vačkových kladiček 474A a 474B, mezi osou otáčení 451 a opěrnou miskou 454 vřetena. Dvojice vačkových kladiček 474A a 474B je společně s prvním podpěrným nástavcem 453 uspořádána otočně kolem osy otáčení 451. Vačkově kladičky 474A a 474B jsou uloženy na prvním podpěrném nástavci 453, a jsou otočné kolem svých os 475R a 475B, které jsou vzájemně rovnoběžné- Osy 475A a 475B jsou rovnoběžné se směrem kluzného pohybu podpěrného členu 460 vzhledem k otočné podpěrné destičce 430 podpěrných ramen, když je podpěrná mlska 454 vřetena ve své podpěrné poloze (horní podpěrné rameno 450 na obr.9). Osy 475A a 475B jsou rovnoběžné se středovou osou 202, když je podpěrná miska 454 vřetena ve své nepodpěrné poloze (dolní podpěrné rameno 450 na obr.9).

<· ·· *·

Každé podpěrné rameno 450 obsahuje třetí vačkovou kladíčku 476 uloženou na distálním konci druhého podpěrného nástavce 455 - Třetí vačková kladička 476 je společně se druhým podpěrným nástavcem 455 uspořádána otočně kolem osy otáčení 451- Třetí vačková kladička 476 je uložena na druhém podpěrném nástavci 455, a je otočná kolem své osy 477, které je kolmá k osám 475A a 475B, kolem nichž se otáčí dvojice vačkových kladlček 474A a 474B- Osa 477 je rovnoběžná se směrem kluzného pohybu podpěrného členu 460 vzhledem k otočné podpěrné destičce 430 podpěrných ramen. když je podpěrná mlska 454 vřetena ve své nepodpěrné poloze a osa 477 je rovnoběžná se středovou osou 202. když je podpěrná miska 454 vřetena ve své podpěrné poloze.

Podpěrné zařízení 400 vřeten dále obsahuje řadu vačkových kladičkových členů s povrchem vačkové kladičky. Každý povrch vačkové kladíčky má možnost záběru alespoň s jednou vačkovou kladlčkou 474A a 474B a 476 k zajištění otočného pohybu podpěrného ramena 450 kolem osy otáčení 451 mezi podpěrnou a nepodpěrnou polohou a k udržování podpěrného ramena 450 v podpěrné a nepodpěrné poloze. Na obr.13 jsou v izometrickém pohledu znázorněna čtyři podpěrná ramena 450A až 450D- Podpěrné rameno 450fl je znázorněno při otáčení z nepodpěrné do podpěrné polohy, podpěrné rameno 450B je znázorněno v podpěrné poloze, podpěrné rameno 450C je znázorněno při otáčení z podpěrné do nepodpěrné polohy a podpěrně rameno 450D je znázorněno v nepodpěrné poloze. Na obr.13 jsou znázorněny vačkové . kladIčkové členy, .které za j 1 šť.u j í otáčení podpěrných ramen .450 .když vačková kladička 462 na každém podpěrném členu 460 sleduje křivkovou drážku 443 na polohovací destičce 442. Na obr. 13 je pro lepší přehled vynechána otočná podpěrná destička 430 .

Podpěrné zařízení 400 vřeten, podle obr.9 a 13 může obsahovat otvírací vačkový člen 482 s otvíracím vačkovým >*

0· 3 ο ·> ό > 1 3 <3 3 > 3 -á j σ · · «

3 3 3

3* 5* > ο ο ·ί ο ο· povrchem 483,,udržovací-člen 484 otevřené vačky s udržovacím povrchem 485 otevřené ·vačky (obr-9), zavírací vačkový člen 486 se zavíracím vačkovým povrchem 487,¹ a udržovací člen 488 zavřené vačky . ,s i udržovat ím povrchem,: 489 zavřené t j vačky. Vačkové povrchy 485 a 489 mohou být ' obecně Tovinné, rovnoběžné povrchy, které procházejí kolmo ke středové ose 202. Vačkové povrchy 483 V a 487 jsou obecně trojrozměrné vačkové povrchy. Vačkové členy 482,, . 484, 486 a 488 jsou zejména pevné a mohou být uloženy (uložení není:znázorněno) na tuhé konstrukci Zahrnující pevný stojan. 110, bez omezení na tento stojan ' — ,

Když otočná podpěrná destička 430 unáší podpěrná ramena 450 kolem středově osy 202,‘ vačková kladička 474A je v záběru s trojrozměrným otvíracím vačkovým povrchem 483, před stahovacím úsekem 326 cívek, a tím se otáčejí podpěrná ramena

450 (například podpěrné rameno 450C na obr.13) • i polohy do papírovým zařízením otáčejícím nepodpěrné polohy, takže cívka s z podpěrné navinutým pásem může být stažena z vřetena 300 stahovacím

2000 c í vek. se podpěrném ramenu 4501) na obr. 13)

Třetí vačková kladička 476 na ramenu 450 (například na podpěrném je potom v záběru s udržovacím povrchem 485 otevřené vačky pro udržování tohoto podpěrného ramena v nepodpěrné poloze, dokud nemůže být nějaká prázdná cívka 302 naložena na vřeteno 300 podél nakládacího úseku 322 nakládacím zařízením 1000 cívek. Vačková kladička 474A na stahovacém v obr.13), materiálu, ramenu (například na stahovacím ramenu 450A uspořádaná před navíjecím úsekem je v záběru ' se zavíracím vačkovým

324 pásového povrchem 487 k otáčení’ podpěrného ramena’ 450 z nepodpěrné ' do podpěrné polohy. ‘ Váčkové kladičký 474A a 474B ná podpěrném ramenu (napřiklad ná podpěrném 'ramenu 450B na obr.13) 'jsou potom v zaberu s vačkovým povrchem 489 pro udržování podpěrného ramena 450 v podpěrné poloze během navíjení papírového pásu.

• · · 4 4 · 4 4 4 4 • ··· · · · 4 · · 44

9 9 9 9 9999 9 999 9 9 • · 9 9 4 4 4 ·

444 999 44 4 99 99

Uspořádání vačkových kladiček a vačkových povrchů podle obr. 9 a 13 přináší výhodu v tom, že podpěrné rameno 450 může být otáčeno do podpěrné a nepodpěrné polohy, když se radiální poloha osy otáčení 451 podpěrného ramena posouvá vzhledem ke středové ose 202- Obvyklé uspořádání s bubnovou vačkou pro podpírání a nepodpírání vřeten, jak je znázorněno na str.l Manuálu PGMC, č.01-012-ST003 a na str.3 Manuálu PCMC, č-01-013-STOil pro navíjecí zásobník PCMC řady 150, vyžaduje pákový systém pro zachycování a uvolňování vřeten a neprovádí přizpůsobování podpěrných ramen s otočnou osou, jejíž vzdálenost od středové osy 202 zásobníku se mění.

Soubor hnacích kladek pro cívky a pomocně soubory pro vřetena

Navíjecí zařízení podle obr.1 a 15 až 19, podle vynálezu obsahuje hnací zařízení 500 pro cívky, pomocný nakládací soubor 600 pro vřetena a pomocný podpěrný soubor 700 pro vřetena. Hnací, zařízení 500 pro cívky je uspořádáno k pohonu cívek 302 na vřetenech 300. Pomocný nakládací soubor 600 pro vřetena a pomocný podpěrný soubor 700 pro vřetena jsou uspořádány k podpírání a polobování nepodepřených vřeten během nakládání cívek a podpírání vřetenZe stavu techniky jsou dobře známy navíjecí zásobníky s jedinou hnací kladkou k pohonu cívky na vřetenu, zatímco zásobník je pevný. Takové uspořádání vytváří mechanické spojení mezí vřetenem a jedinou hnací kladkou k pohonu cívky ria pevném vřetenu. Hnací zařízení 500 podle vynálezu je opatřeno dvojicí hnacích kladek 505 pro cívky. Hnací kladky 505 pro cívky jsou uspořádány na opačných stranách nakládacího úseku 322 cívek v uzavřené dráze 320 vřeten podél obecně přímkové části nakládacího úseku 322. První hnací kladka 505A je umístěna vně uzavřené dráhy 320 vřeten a druhá hnací kladka 505B je umístěna uvnitř uzavřené dráhy 320 • ···· ·Β · ·· ·· ··· · ♦ · · Β * · ·9· 9 · · 9 · · ♦♦ • 9 9 9 9 9999 9 999 9 9

9 9 9 9 9 9 9

999 999 99 9· ΒΒ 99

- 30 vřeten, takže vřetena 300 jsou unášena mezi první hnací kladkou 505fl a druhou hnací kladkou 505B- Hnací kladky 505 pro cívky spolupracují tak, že jsou v záběru s cívkou 302, která je alespoň částečně nasunutá na vřeteno 300 nakládacím zařízením ÍOOO- Hnací kladky 505 dokončují nasouvání cívky 302 na vřeteno 300. Hnací kladky 505 jsou uloženy otočně kolem rovnoběžných os a otočně poháněny servomotory pomocí soustavy řemenu a kladek. První hnací kladka 505fl a připojený servomotor 510 jsou uloženy na nástavci 515 pevného stojanu 110 - Druhá hnací kladka 505B a připojený servomotor 511 (podle obr.17) jsou uloženy na nástavci pevného suportu 120. Hnací kladky 505 mohou být uloženy otočně kolem os, které probíhají šikmo vzhledem k osám 314 vřeten 300 a nakládacímu úseku 322 uzavřené dráhy 320 vřeten. Hnací kladky 505, podle obr.16 a 17 jsou skloněné k pohonu cívky 302 se složkou rychlosti obecně rovnoběžnou s osou vřetena a se složkou rychlosti obecně rovnoběžnou alespoň s částí nakládacího úseku. První hnací kladka 505A je například uložena otočně kolem osy 615, která je skloněna vzhledem k osám 314 vřeten 300 a k nakládacímu úseku 322, jak je znázorněno na obr.15 a 16. Proto mohou hnací kladky 505 pohánět cívku 302 na vřetenu 300 během pohybu vřetena 300 podél nakládacího úseku 322 cívek.

Pomocný nakládací soubor 600 pro vřetena, podle obr-15 a 16 je uložen vně uzavřené dráhy 320 vřeten a je uspořádán k podepření nepodepřených vřeten 300 mezi prvním koncem 310 a druhým koncem 312 vřetena. Pomocný nakládací soubor 600 pro vřetena není znázorněn na obr.l. .Pomocný nakládací soubor 600 pro vřetena obsahuje otočně poháněný suport 610 vřeten, uspořádaný k podepření nepodepřeného vřetena 300 alespoň podél části nakládacího úseku 322 uzavřené dráhy 320 vřeten. Otočně poháněný suport 610 vřeten stabilizuje vřeteno 300 a omezuje chvění nepodepřeného vřetena 300. Otočně poháněný »·»♦ » · ♦ · • ♦ 9 • · ·· · suport 610 vřeten tak vyrovnává vřeteno 300 s cívkou 302, která je nasouvána na druhý konec 312 vřetena nakládacím zařízením 1000. Otočně poháněný suport 610 vřeten je uložen otočně kolem své osy 615, která je skloněná vzhledem k ose 314 a k nakládacího useku 322- Otočně poháněný suport 610 vřeten má obecně šroubovicový povrch 620, s proměnlivým měřeno rovnoběžně s osou 615 a s proměnlivým měřeno kolmo na osu 615 - Stoupání a poloměr stoupáním, po1oměrem, šroubovicowého povrchu 620 suportu 610 podpírání vřetena 300 podél uzavřené se mění Za účelem dráhy 320 vřeten.

V jednom provedení se může stoupání zvětšit, když se poloměr šroubovícdvého povrchu 620 zmenšuje. Běžné suporty pro vřetena používané u běžných indexovacích otočných zásobníků podpírají vřetena, která jsou během nakládání cívek pevná. Proměnlivé stoupání a proměnlivý poloměr šroubovícového povrchu 620 umožňuje zajištění kontaktu s vřetenem 300 a jeho podpírání podél nekruhové dráhy. Protože otočně poháněný suport 610 vřeten je uložen otočně kolem své osy 615, může být poháněn stejným motorem jako první hnací kladka 505A pro cívky. Suport- 610 vřeten, podle obr. 16, je otočně poháněn hnacím souborem 630 stejným servomotorem 510, který otočně pohání první hnací kladku 505A pro cívky. Servomotor 510 pohání hřídel 530. který je spojen se servomotoren, a který prochází první vřeten je otočně hnací kladkou 5Ó5A pro cívky. Suport 610 uložen na hřídeli 530 v ložiskách 540 tak, že není poháněn hřídelem 530. Hřídel 530 prochází suportem 610 vřeten k hnacímu souboru 630. Hnací soubor 630 obsahuje, kladku 634 poháněnou kladkou 632 pomocí řemenu 631 a kladku 638 poháněnou kladkou 636 pomocí řemenu 633. Průměry kladek 632, 634, 636 a 638 se vol í k omezení x^ychlosti otáčení suportu 610 vřeten až asi na polovinu rychlosti otáčení první hnací kladky 505A pro cívky. Servomotor 510 je řízen pro sfázování polohy otáčení suportu 610 vřeten vzhledem • · ♦ · ···· ··· · 9 9 4 · 4 ·· • · · · 4444 · 444 9 9

9 9 9 9 9 9

999 99 9 99 49 k referenční poloze, což je funkce úhlové polohy nosné kladky 59 kolem své osy otáčení a funkce celkového počtu otáček nosné kladky 59. Poloha otáčení suportu 610 vřeten může být zejména sfázována vzhledem k poloze nosné kladky 59 během cyklu navíjení kotouče 51 papírového pásu, a tím se synchronizuje poloha otáčení suportu 610 vřeten s polohou otáčení otočného zásobníku 200.

Pomocný podpěrný soubor 700 pro vřetena, podle obr.17 až 19 je uložen uvnitř uzavřené dráhy 320 vřeten a je uspořádán pro podpírání nepodepřených vřeten 300 a pro vyrovnání konců 312 s podpěrnými mlskami 454 vřeten, když jsou vřetena podepřena. Pomocný podpěrný soubor 700 pro vřetena obsahuje otočně poháněný suport 710 vřeten. Otočně poháněný suport 710 vřeten je uspořádán ριό podpírání nepodepřeného vřetena 300 mezi prvním koncem 310 a druhým koncem 312 vřetena. Otočně poháněný suport 710 vřeten podpírá vřeteno alespoň podél části uzavřené dráhy vřeten mezi nakládacím úsekem 322 vřeten a navílečím úsekem 324 uzavřené dráhy 320. Otočně poháněný suport 710 vřeten může být poháněn servomotorem 711. Pomocný podpěrný soubor 700, včetně suportu 710 vřeten a servomotoru 711 může být uložen na horizontálním pevném suportu 120, jak je znázorněno na obr.17 až 19.

Otočně poháněný suport 710 vřeten má obecně šroubovicový povrch 720 s proměnlivým poloměrem a s proměnlivým stoupáním. Povrch 720 suportu je v záběru s vřeteny 300 a provádí jejich polohování pro záběr s opěrnou miskou 454 vřetena. Otočně Poháněný suport 710 /vřeten je otočně uložený na otočném ramenu 730, které má první vidiicovitý konec 732 a druhý vidlicovitý konec 734- Suport 710 je uložen otočně kolem své vodorovné osy 715 u prvního vidiicovitého konce 732 otočného ramena 730. Otočné rameno 730 je otočně uloženo svým druhým vidlicovitým koncem 734 kolem pevné horizontální osy 717, která je uspořádána v rozteči od vodorovné osy 715. Když se o o o O a 303 3 ř i s

3 3 3 3 3 3 3 3

3 0 0 3 3-0 3 j 3 3 0 □ 9 3 3 3 O3i>C 3 30 0 O 3

Ί 3 3 3 3 30 3

300 300 30 3 30 30

- 33 otočné rameno 73Q otáčí kolem pevné horizontální osy 717. vodorovná osa -715 se posouvá v oblouku ' společně, s otočným ramenem 730.’ Otočné rameno 730 ie opatřeno vačkovou kladičkou 731 procházející Jod »povrchu’ otočnéhoramena aezbprynÍB vidlicoví tým koncem 732 a druhým vidiicovi tým koncem 734 Pomocný podpěrný soubor 700 pro vřetena dále obsahuje otočnou vačkovou destičku u 740, {opatřenou · excentrickou křivkovou drážkou 741 , a otočně uloženou kolem pevné horizontální osy 742. S excentrickou křivkovou drážkou 741 v otočné vačkově destičce 740 * ie v záběru·vačková kladíčka 731, a tím periodicky otáčí otočné rameno- 730 kolem pevné horizontální osy 717 - Otáčení otočného ramena 730 a otočného suportu 710 vřeten kolem pevné horizontální osy 717 způsobí, že povrch 720 otočného suportu 710 vřeten periodicky zabírá S vřetenem 300, když je toto vřeteno 300 unášeno podél předem stanovené části uzavřené dráhy 320 vřeten. Povrch 720 otočného suportu 710 vřeten tak polohuje nepodepřený konec druhý konec.312 vřetena 300 pro podepření!' ‘Otáčení otočného suportu 710 vřeten a otočně vačkové destičky 740 je zajištěno servomotorem 711. Servomotor 711 pohání řemen 752 kolem kladky 754, která je spojena s kladkou 756 hřídelem 755. Kladka 756 zase pohání řemen 757 kolem kladek 762. 764 a vložené kladky 766. Otáčením kladky 762 se průběžně otáčí otočná vačková destička 740. Otáčením kladky 764 se otáčí otočný suport 710 vřeten kolem své vodorovné-osy 715. . - .· »· ¹ Zatímco otočná vačková destička 740 podle obrrl7»;až 19 má křivkovou drážku,' může mít< v alternativním.» ? proveden í vnější- vačkovýi povrch ^r k “zajištěpíl·.otáčení ramena ,_a 7301 .Ve znázorněném provedení zajištuje servomotor 711 otáčení vačkové destičky 740.',.: a tím ; zajistuje periodické otáčení otočného · suportu 710 i vřeten kolem pevné horizontální osy 717 i Servomotor 711’ je řízen pro sfázování otáčení otočného

- 34 suportu 710 vřeten a periodického otáčení otočného suportu 710 vřeten vzhledem k referenční poloze, což je funkce úhlové polohy nosné kladky 59 kolem své osy otáčení a funkce celkového počtu otáček nosné kladky 59- Toto sfázování se raflže zejména provádět vzhledem k poloze nosné kladky 59 během cyklu navíjení kotouče papírového pásu. Uvedené polohy otáčení suportu 710 vřeten tak mohou být synchronizovány s otáčením otočného zásobníku 200. Alternativně se může použít jeden ze servomotorů 222 nebo 422 k otáčivému pohonu otočné vačkové destičky 740 pomocí rozvodového řetězu nebo jiného vhodného ozubeného převodu. Ve znázorněném provedení pohání řemen 757 jak otočnou vačkovou destičku 740, tak otočný suport 710 vřeten kůlem jeho osy 715 - V ještě jiném provedení může být řemen 757 nahrazen dvěma samostatnými řemeny- Například první řemen může pohánět otočnou vačkovou destičku 740 a druhý řemen může pohánět otočný suport 710 vřeten kolem jeho osy 715 - Druhý řemen může být poháněn prvním řemenem pomocí kladkového souboru nebo alternativně může být každý řemen poháněn servomotorem pomocí samostatného kladkového souboru.

Zařízení k nanášení

Když vřetena, k navíjecímu a navíjecím nanášecí lepidlo Nanášec í tryskami 820lepidla je vřeteno 300 v je vřeteno 300 unášeno úseku 324- Mezi nakládacím úsekem 324 pásového materiálu zařízení 800 k nanášení lepidla, na cívku 302 uloženou na pohybujícím zařízení 800 k nanášení lepidla je 810 k nanášení lepidla,

Každá tryska 810 je spojená s (není znázorněn) pomocí lepidla na cívku záběru s opěrnou mlskou 454 po uzavřené dráze 320 vřeten úsekem 322 cívek je uspořádáno které nanáší se vřetenu 300 opatřeno několika uloženými na nosné tyči tlakovým zdrojem tekutého přívodního potrubí 812- 35 *·«« • ·· ·· ·

Tryska 810 má zpětný ventil s kuličkovým koncem, který uvolňuje výtok lepidla z kuličkového konce. při jeho přitlačení k povrchu, jako je povrch cívky 302. Nosná tyč 820 je otočně uložena na koncích nosných ramen 825. Nosná ramena 825 vystupují z příčníku 133 stojanu 110. Příčník 133 prochází vodorovně mezi vzpřímenými konci 132 a 134 stojanu

110 - Nosná tyč 820 je uložena otočně kolem osy 828 pomocí ovládacího zařízení 840 - Osa 828 je rovnoběžná se středovou osou 202 otočného zásobníku 200. Nosná tyč 820 je opatřena ramenem 830 s vačkovou kladičkou- Ovládací zařízení 840 pro otáčení nosné tyče 820 sestává z průběžně otočného disku 842 a ze servomotoru 822. které mohou být uloženy na příčníku 133 stojanu 110. Vačková kladička umístěná na ramenu 830 je v záběru s excentrickou křivkovou drážkou 844 uspořádanou v průběžně otočném disku 842 ovládacího zařízení 840. Disk

842 je průběžně otočně poháněn servomotorem 822. Ovládací zařízení 840 kolem osy 828 zajišťuje periodické otáčení nosné tyče 820 tak, že trysky 810 k nanášení lepidla sledují pohyb každého vřetena 300 při jeho cestě po uzavřené dráze 320 vřeten. Proto se může lepidlo nanášet na cívky 302, které jsou uložené na vřetenech 300 bez zastavení pohybu vřeten 300 po uzavřené dráze 320 Každé vřeteno 300 se otáčí kolem své osy 314 pomocí navíjecího ústrojí 860 cívek, když jsou trysky 810 v záběru s cívkou 302, a tím se zalistuje rozdělování lepidla kolem cívky 302. Navíjecí ústrojí 860 cívek sestává ze servomotoru

862, který zajištuje průběžný pohyb dvou navíjecích řemenů 834Λ a 834B vřeten. Podle obr.20fl a 20B může být navíjecí ústrojí 860 cívek uloženo na nástavci 133A příčníku 133 stojanu 110. Servomotor 862 průběžně pohání řemen 864 kolem kladek 865 a 867. Kladka 867 pohání kladky kladky 836A a 836B, které zase pohání hnací řemeny 834A a 834B kolem kladek 868A, resp. 868B. Řemeny 834A a 834B vřeten jsou

- 36 • φφφφ φφ φ φφ φφ • · · φφφ φ · φ φ • · · · · φφφ · φ φ φ φ φφφ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φφφφ φφφ v záběru s hnacími kladkami 338 vřeten a otáčejí vřetna 300, když se vřetena 300 pohybují po uzavřené dráze 320 vřeten pod tryskami 810 k nanášení lepidla. Proto každé vřeteno 300 a s ním spojená cívka 302 se přemistují po uzavřené dráze 320 vřeten a otáčejí se kolem osy 314 vřetena, když je cívka 302 v záběru s tryskami 810 k nanášení lepidla. Servomotor 822 je řízen pro sfázování průběžného otáčení nosné tyče 820 trysek vzhledem k referenční poloze, což je funkce úhlové polohy nosné kladky 59 kolem své osy otáčení a funkce celkového počtu otáček nosné k1adky 59. Poloha otáčení nosné tyče 820 trysek mflže být zejména sfázována vzhledem k poloze nosné kladky 59 během cyklu navíjení kotouče 51 papírového pásu. PrOběžně otáčení nosné tyče 820 trysek se tím synchronizuje s polohou otáčení otočného zásobníku 200. Otáčení nosné tyče 820 trysek se synchronizuje s otáčením otočného zásobníku 200 tak, že nosná tyě 820 trysek se otáčí kolem osy 828, když každé vřeteno 300 prochází pod tryskami 810 k nanášení lepidla. Trysky 810 k nanášení lepidla tak sledují pohyb každého vřetena podél části uzavřené dráhy 320 vřeten- Otočný pohon otočné vačkové destičky 844 mflže být alternativně vyvozen nepřímo jedním ze servomotorů 222 nebo 422 pomoc í rozvodového řetězu nebo j i něho vhodného ozubeného převodu.

V ještě jiném provedení by se mohlo lepidlo nanášet na pohybující se cívky otáčením rýhovaného válečku umístěného uvnitř uzavřené dráhy 320 vřeten. Rýhovaný váleček by se mohl otáčet kolem své osy tak, aby se jeho povrch periodicky namáčel v lázni lepidla a k řízení „tloušťky lepidla na povrchu rýhované kladky by se mohl použít natírací nflž- Osa otáčení rýhovaného válečku by mohla být obecně rovnoběžná se středovou osou 202. Uzavřená dráha 320 vřeten by mohla zahrnovat úsek s kruhovým obloukem mezi nakládacím úsekem 322 vřeten a navíjecím úsekem 324 papírového pásu. Usek

- 37 ····

s kruhovým obloukem uzavřené dráhy 320 vřeten by mohl být koncentrický s povrchem rýhovaného válečku tak, aby vřetena s nimi spojené cívky 302 v otočném kontaktu částí povrchu rýhovaného válečku pokrytého

300 unášela s obloukovou lepidlem. Cívky 302 pokryté lepidlem by potom mohly být unášeny od povrchu rýhovaného válečku k navíjecímu úseku 324 uzavřené dráhy 320 vřeten. Alternativně se může použít ofsetové rýhované uspořádání. Ofsetové uspořádání může zahrnovat první nanášecí válec, alespoň částečně ponořený v lázni lepidla a jeden nebo několik přenášecích válců k přenášení lepidla z nanášecího válce na cívky 302

Nakládací zařízení cívek

Na obr.l a 21 až 23 je znázorněno nakládací zařízení 1000 cívek pro přepravu cívek 302 na pohybující se vřetena 300. Nakládací zařízení 1000 cívek sestává z násypky 1010 cívek, z nakládacího karuselu 1100 a z vodícího zařízení 1500 cívek, uspořádaného mezi navíjecím zásobníkem 100 a nakládacím karuselem 1100. Na obr.21 je v perspektivním pohledu znázorněn zadní konec nakládacího zařízení 1OOO cívek. Na obr.21 je také znázorněna část stahovacího zařízení 2000 cívek. Na obr.22 je čelní pohled na nakládací zařízení 1000 cívek. znázorněné v částečném řezu a v pohledu rovnoběžně se středovou osou 202 otočného zásobníku 200. Na obr.23 je čelní pohled na vodící zařízení 1500 cívek, znázorněné v částečném řezu.

Nakládací karusel 1100 cívek, podle obr.l a 21 až 23 obsahuje pevný rám 1110. Pevný rám 1110 zahrnuje vertikálně vzpřímené konce 1132 a 1134 a příčník 1136 rámu procházející horizontálně mezi vzpřímenými konci 1132 a 1134 rámu. Nakládací karusel 1100 cívek by mohl být alternativně uložen na jednom konci rámu na konzole.

···· ·· ·· ··· · * · 1 • · · φ

Ve znázorněném provedení obsahuje nakládací zařízení nekonečný pás 1200, který je poháněn kolem několika kladek 1202 u prvního konce 1132 rámu. Podobně je i nekonečný pás 1210 poháněn kolem několika kladek 1212 u druhého konce 1134 rámu. Nekonečné pásy jsou poháněny kolem svých příslušných kladek servomotorem 1222. Rada podpěrných tyčí 1230 otočně spojuje žlábky

1240 k pásům 1200 a 1230 procházet pro cívky se žebry 1232 připojenými 1210. V jednom provedení může podpěrná tyč od každého konce žlábku 1240 pro cívky.

V alternativním provedení mohou podpěrné tyče 1230 procházet rovnoběžně jako příčky mezi žebry 1232, připojenými k pásům 1200 a 1210, a každý žlábek 1240 může být zavěšen na jedné z podpěrných tyčí 1230 - Zlábky 1240 pro cívky procházejí mezi nekonečnými pásy 1200 a 1210 a jsou unášeny v uzavřené dráze 1241 žlábků pro cívky nekonečnými pásy 1200 a 1210 Servomotor 1222 je řízen pro sfázování pohybu žlábků 1240 pro cívky vzhledem k referenční poloze, což je funkce úhlové polohy nosné kladky 59 kolem své osy otáčení a funkce celkového počtu otáček nosné kladky 59- Poloha žlábků 1240 pro cívky může být zejména sfázována vzhledem k poloze nosné kladky 59 během cyklu navíjení kotouče 51 papírového pásu, a tím se synchronizuje pohyb žlábků 1240 pro cívky s otáčením otočného zásobníku 200 Násypka 1010 cívek je uložena vertikálně nad karuselem 11ΟΟ pro nakládání cívek 302. Cívky 302 v násypce 1010 jsou dopravovány působením gravitace do řady otočných drážkovaných kotoučů 1020 umístěných nad uzavřenou drahou 1241 žlábků pro cívky. Drážkované kotouče 1020, kterémohou být otočně poháněny servomotorem 1222 dopravují cívky 302 do každého žlábku 1240 pro cívky, který je v místě drážkovaných kotoučů 1020, pro dopravení cívek 302 do každého žlábku 1240 pro cívky. Alternativně se může použít pás s připojenými žebry namísto drážkovaných kotoučů 1020 k přenášení a umístění ···* ·· · ·· ·· • ··· ···· ··· · ··· · · ·« • 9 9 · 9999 9 999 9 9

9 9 9 9 9 9

999 99 9 ·· 99 cívky do každého žlábku 1240 pro cívky. Povrch suportu 1250 žlábkfl 1240 pro cívky, podle obr-22, polohuje žlábky 1240 pro cívky pro převzetí cívky z drážkovaných kotoučů 1020, když žlábky 1240 pro cívky procházejí pod drážkovanými kotouči 1020. Cívky 302 uložené ve žlábcích 1240 pro cívky jsou unášeny v uzavřené dráze 1241 žlábkfl pro cívky. Cívky 302 podle obr.22 jsou unášeny ve žlábcích 1240 alespoň v části uzavřené dráhy 1241 žlábkfl pro cívky, která je vyrovnaná do řady s nakládacím úsekem 322 uzavřené dráhy 320 vřeten 300. U této části uzavřené dráhy 1241 žlábkfl pro cívky, která je vyrovnaná do řady s nakládacím úsekem 322 uzavřené dx^áhy 320 vřeten 300, je umístěn nakládací dopravník 1300. Nakládací dopravník 1300 je tvořen nekonečným pásem 1310 hnaným kladkami 1312 pomocí servomotoru 1322. Nekonečný pás 1310 je opatřen řadou lopatek 1314 pro záběr s cívkami 302 uloženými ve žlábcích 1240. Lopatka 1314 se dostane do záběru s cívkou 302 uloženou ve žlábku 1240 a vysunuje cívku 302 alespoň částečně ze žlábku 1240 tak, aby cívka 302 byla alespoň v částečném záběru s vřetenem 300. Lopatka 1314 nemusí vysunovat cívku 302 úplně ze žlábku 1240 a na vřeteno 300, ale jenom tak daleko, aby se cívka 302 dostala do záběru s hnacími kladkami 505. Nekonečný pás 1310 je uspořádán šikmo tak, aby lopatky 1314 zabíraly s cívkami 302 uloženými ve žlábcích 1240 se složkou rychlosti, která je obecně rovnoběžná alespoň s částí nakládacího úseku 322 uzavřené dráhy 320 vřeten 300 - Ve znázorněném provedení žlábky 1240 unášejí cívky 302 horizontálně a lopatky 1314 zabírají s cívkami 302 s vertikální a horizontální složkou-rychlosti. Servomotor' 1322 je řízen tak, aby s fázoval lopatky 1314 vzhledem k referenční poloze, což je funkce úhlové polohy nosné kladky 59 kolem její osy otáčení a funkce celkového počtu otáček nosné kladky 59. Poloha lopatek 1314 mflže být zejména sfázována vzhledem k poloze nosné kladky 59 během

- 40 cyklu navíjení kotouče papírového pásu. Pohyb lopatek 1314 tak mflže být synchronizován s polohou žlábků 1240 cívek 302 a s polohou otáčení otočného zásobníku 200 - Vodící zařízení 1500 cívek, uspořádané mezi nakládacím karuselem 1100 a navíjecím zásobníkem 100, je tvořeno řadou vodících prvků 1510 - Vodící prvky 1510 polohují cívky 302 vzhledem ke druhému konci 312 vřeten a cívky 302 jsou unášeny ze žlábků 1240 nakládacím dopravníkem 1300 cívek 302. Vodící prvky 1510 jsou uloženy na nekonečných pásových dopravnících 1512 poháněných kolem kladek 1514. Nekonečné pásové dopravníky 1512 jsou poháněny servomotorem 1222 pomocí neznázorněného hnacího hřídele a spojky. Vodící prvky 1510 tak udržují spojení se žlábky 1240. Vodící prvky 1510 procházejí jako rovnoběžné příčle mezi pásovými dopravníky 1512 a jsou unášeny po uzavřené vodící dráze 1541 pásovými dopravníky 1512- Alespoň část uzavřené vodící dráhy 1541 je vyrovnaná do řady s uzavřenou dráhou 1241 žlábků pro cívky a s částí nakládacího úseku 322 uzavřené dráhy 320 vřeten 300. Každý vodící prvek 1510 obsahuje vodící drážku 1550, která prochází od prvního konce vodícího prvku 1510 u nakládacího karuselu 1100 ke druhému konci vodícího prvku 1510 u navíjecího zásobníku ÍOO. Vodící drážka 1550 se zužuje při svém průchodu od prvního konce vodícího prvku 1510 ke druhému konci vodícího prvku 1510. Toto zužování vodící drážky 1550 pomáhá ve vystřeďování cívek 302 vzhledem ke druhým koncům 312 vřeten 300. Vodící drážky 1550, podle obr.l, na prvním konci vodících prvků 1510 u nakládacího karuselu jsou nálevkovitě rozšířeny, aby se přizpůsobí ly. iieuroviiaiió poloze cívek 302 vysunovaných ze žlábků 1240.

Stahovací zařízení cívek

Na obr.l, 24 a 25A až C je znázorněno stahovací zařízení • · · · · ·

- 41 2000 cívek 302 pro snímání kotoučů 51 navinutého papírového pásu z nepodepřených vřeten 300- Stahovací zařízení 2000 cívek 302 sestává z nekonečného dopravního pásu 2010 a ze servomotoru 2022 uloženého na stojanu 2002- Dopravní pás 2010 je umístěn vertikálně pod uzavřenou dráhou 320 vřeten 300 u stahovacího úseku 326 cívek 302- Nekonečný dopravní pás 2010 je průběžně poháněn kolem kladek 2012 hnacím řemenem 2034 a servomotorem 2022. Dopravní pás 2010 je opatřen řadou lopatek 2014 uspořádaných pásu 2010 - Dvě lopatky

Lopatky 2014 ve stejných roztečích na dopravním 2014 jsou znázorněny na obr.24.

rychlostí V. podle ié>

se pohybují lineární lopatka 2014 se dostane do záběru s kotoučem obr.25A. Každá uloženým na vřetenu 300. když se vřeteno 300 pohybuje podél stahovacího úseku 326- Servomotor 2022 je řízen pro sfá-zování pohybu lopatek 2014 vzhledem k referenční poloze, což je funkce úhlové polohy nosné kladky 59 kolem své osy otáčení a funkce celkového počtu otáček nosné kladky 59Poloha lopatek 2014 může být zejména sfázována vzhledem k poloze nosné kladky 59 během cyklu navíjení kotouče 51 papírového pásu. Tak se může synchronizovat pohyb lopatek 2014 s otáčením otočného zásobníku 200 - Dopravní pás 2010 opatřený lopatkami 2014 může být uspořádán šikmo vhledem k osám 314 vřeten 300, když jsou vřetena 300 unášena podél přímkové části stahovacího úseku 326 cívek 302 uzavřené dráhy 320 vřeten 300 - Pro danou rychlost vřeten 300 podél stahovacího úseku 326 cívek 302 a pro danou rychlost V lopatek 2014 se uhel A mezi dopravním pásem 2010 a osami 314 vřeten zvolí tak, aby se lopatky 2014 dos ta1y do záběru s každým kotoučem 51 s první složkou rychlosti VI obecně rovnoběžnou s osou 314 vřetena 300 tak, aby se kotouče 51 vysunuly z vřeten 300 a se druhou složkou rychlosti V2 obecně rovnoběžnou s přímkovou částí stahovacího úseku 326 cívek 302- V jednom provedení může být úhel A asi 4 až 7 stupňů• · · • ··

- 42 Jak je znázorněno na obr. 25A až C, jsou lopatky 2014 uspořádány šikmo vzhledem k dopravnímu pásu 2010, pro vytvoření čela pro záběr s kotouči 51, které tvoří úhel s osou dopravního pásu 2010. který je stejný jako úhel A. Sikmé čelo pro záběr s kotouči 51 je obecně kolmé k ose 314 pro správný záběr s konci kotoučů 51- Když je kotouč 51 stažen z vřetena 300, unáší se vřeteno 300 po uzavřené dráze 320 k nakládacímu úseku 322 pro nasunutí další cívky 302 na vřeteno 300. Například se může požadovat stažení prázdné cívky 302 z vřetena 300 během spouštění navíjecího zásobníku 100, nebo když se na jednotlivě cívky 302 nenavíjí žádný papírový pás. Proto může být každá lopatka 2014 opatřena deformovatelnou gumovou špičkou 2015 pro kluzný záběr s vřetenem, když je cívka 302 s navinutým papírovým pásem vysouvána z vřetena 300. Proto jsou lopatky 2014 v kontaktu jak s cívkou 302, tak s papírovým pásem navinutým na cívku 302 a mohou stáhnout prázdné cívky (t.j. cívky, raa které není navinut papírový pás) z vřeten.

Zařízení na vyřazování vadných kotoučů

Na obr.21 je znázorněno zařízení 4000 na vyřazování vadných kotoučů, které je umístěno za stahovacím zařízením 2000 cívek 302 pro přebírání kotoučů 51 navinutého papírového pásu ze stahovacího zařízení 2000. Dvojice hnacích kladek 2098A a 2098B je v záběru s kotouči 51, které opouštějí vřetena 300 a dopravují, kotouče 51 k zařízení 4000 na vyřazování vadných kotoučů. Zařízení 4000 na vyřazování vadných kotoučů obsahuje servomotor 4022 a volitelně otočný vyřazovací prvek 4030 uložený na stojanu 4010 - Otočný vyřazovací prvek 4030 je opatřen první sadou zabíracích ramen 4035A a druhou sadou opačně probíhajících zabíracích ramen 4035B pro záběr s kotouči 51. Na obr. 21 jsou znázorněna tri

- 43 žabíraci ramena 4035ft a tri žabíraci ramena 4035B. Během normální operace se kotouče 51, přebírané zařízením 4000 na vyřazování vadných kotoučů, dopravují průběžně hnanými kladkami 4050 do první přijímací stanice, jako je zásobník nebo jiná vhodná nádoba. Kladky 4050 mohou být poháněny servomotorem 2022 pomocí ozubeného soukolí nebo kladek, které mají obvodovou rychlost vyšší o pevný procentuální podíl, než je rychlost lopatek 2014- Kladky 4050 Se tak mohou dostat do záběru s kotouči 51 a unášejí kotouče 51 rychlostí vyšší, než je rychlost, kterou jsou kotouče 51 dopravovány lopatkami 2014. V některých případech je požadováno směrovat jeden nebo několik kotoučů 51 do druhé vyřazovací stanice, jako je nádoba na odpady nebo nádoba na recyklování- Při spouštění navíjecího zařízení 90 se může vyrobit například jeden nebo několik vadných kotoučů 51, nebo Se alternativně může použít zařízení na snímání vadného kotouče ke zjištění vadného kotouče 5.1 kdykoliv během činnosti navíjecího zařízení 90. Servomotor 4022 může být. řízen ručně nebo automaticky pro přerušované otáčení otočného vyřazovacího prvku 4030 v přírůstcích o 180°. Když se otočný vyřazovací prvek 4030 otočí o 180°, dostane se vždycky jedna ze sad zabíracíeh ramen 4035A nebo 4035B do záběru s kotoučem 51, který je právě uložen na kladkách 4050, Kotouč 51 je zvednut z kladek 4050 a je směrován do vyřazovací stanice. Na konci přerušovaného otáčení otočného vyřazovacího prvku 4030 se dostane další ze sad zabíracíeh ramen 4035A nebo 4035B do polohy pro záběr s dalším vadným kotoučem 51Popis vřetena

Na obr.26 je v částečném řezu znázorněno vřeteno 300 podle vynálezu- Vřeteno 300 prochází od prvního konce 310 ke druhému konci 312 podél své podélné osy 314. Každé vřeteno • · · > · · ι • · « ί ·· * * * · · ···« • · · · F ······ · · β

300 je tvořeno tělesem 3000, deformovatelným zabíracím prvkem 3100 pro záběr s cívkami uloženými na vřetenu 300 a čelním kusem 3200 uspořádaným u druhého konce 312 vřetena 300. Těleso 3000 může být tvořeno ocelovou trubkou 3010, ocelovou koncovkou 3040 a nekovovou kompozitní trubkou 3030, procházející mezi ocelovou trubkou 3010 a ocelovou koncovkou 3040 - Alespoň část zabíracího prvku 3100 je deformovatelná z jednoho do druhého tvaru pro záběr s vnitřním povrchem duté cívky 302. po umístění cívky 302 na vřeteno 300 nakládacím zařízením 1000 cívek. Celní kus 3200 vřetena mflže být kluzně uložen na vřetenu 300 a je přemístitelný vzhledem k tělesu 3000 pro deformování deformovatelného zabíracího prvku 3100 pro cívky z jednoho do dx-uhého tvaru. Celní kus 3200 je přestavítelný vzhledem k tělesu 3000 vřetena pomocí opěrné misky 454 vřetena 300. Deformovatelný zabírací prvek 3100 pro cívky mflže být opatřen jedním nebo několika pružně deformovatelnými polymerovými kroužky 3110, podle obr.30, které jsou radiálně uloženy na ocelově koncovce 3040. Pod pojmem pružně deformovatelný“ je míněno, že zabírací prvek 3100 se deformuje z jednoho do druhého tvaru pod zatížením, a že po uvolnění zatížení se zabírací prvek 3100 v podstatě vrátí do svého původního tvaru. Celní kus 3200 mflže být přestavítelný vzhledem ke koncovce 3040 ke stlačení kroužků 3110, pro jejích vnější radiální vyboulení, pro záběr povrchem cívky 302. Deformace deformovatelných prvků 3100 je znázorněna na obr.27. Na obr.28 a 29 je ve zvětšeném měřítku zobrazena část čelního kusu 3200 „znázorňující posouvání čelního kusu 3200 vzhledem, k ocelově koncovce 3040 Dále budou podrobněji popsány konstrukční prvky vřetena 300. V prvním ložiskovém tělesu 352 a ve druhém ložiskovém tělesu 354 je uloženo první ložisko 352A a druhé ložisko 354A, v nichž je uložena ocelová trubka 3010 otočně kolem osy s vnitřním žabíracich '4

- 45 <· « » · · » · « • · · ·

314 vřetena 300. Na ocelové trubce 3010 mezi prvním ložiskovým tělesem 352 a druhým ložiskovým tělesem 354 je umístěna hnací kladka 338 vřetena v1ožená k1adka 339 vřetena- Hnací kladka 338 vřetena je připevněna k ocelové trubce 3010 a vložená kladka 339 vřetena může být otočně uložena na osazení prvního ložiskového tělesa 352 pomocí ložiska 339A vložené kladky 339 tak, aby se vložená kladka 339 vřetena volně otáčela vzhledem k ocelové trubce 3010. Ocelová trubka 3010 je opatřena osazením 3020 pro záběr s čelem cívky 302 nasouvané na vřeteno 300. Osazení 3020 má zejména tvar komolého kužele, jak je znázorněno na obr.26 a může mít tvarovaný povrch k omezení otáčení cívky 302 proti tělesu 3000 vřetena 300. Povrch komolého kužele může být tvarovaný řadou axiálních a radiálních drážek 3022- Drážky 3022 mohou být rovnoměrně uspořádány po obvodu osazení 3020Drážky 3022, podle obr.26, mohou být kuželovité uspořádány při svém průchodu zleva doprava, a každá drážka 3022 může mít obecně trojúhelníkový průřez v jakémkoliv místě své délky, s poměrně širší základnou připojenou k osazení 3020 a poměrně úzkým vrcholem pro záběr s čelem cívek 302- Konec 3012 ocelově trubky 3010, podle obr.26, který vystupuje z osazení 3020, má zmenšený průměr. Nekovová kompozitní trubka 3030 prochází od prvního konce 3032 ke druhému konci 3034. První konec 3032 přesahuje přes konec 3012 ocelové trubky 3010 se zmenšeným průměrem- První konec 3032 nekovové kompozitní trubky 3030 je spojen s koncem 3012 ocelové trubky 3010 se zmenšeným průměrem, například lepením. Nekovová kompozitní trubka 3030 může být vyrobena . z uhlíkovéhokompozitního materiálu- Podle obr.26 a 30 je druhý konec 3034 nekovové kompozitní trubky 3030 spojen s ocelovou koncovkou 3040. Koncovka 3040 má první konec 3042 a druhý konec 3044. První konec 3042 koncovky 3040 je zalícován dovnitř a současně je spojen se druhým koncem 3034 nekovové kompozitní trubky 3030.

• ·

-46Deformovatelný žabíraci prvek 3100 je umístěn v ose 314 mezi osazením 3020 a ěelním kusem 3200 - Deformovatelný žabíraci prvek 3100 pro cívky mflže být opatřen prstencovítým kroužkem s vnitřním průměrem větším, než je vnější průměr části koncovky 3040, a mflže být radiálně uložen na koncovce 3040 - Deformovatelný žabíraci prvek 3100 pro cívky mflže procházet axiálně mezi osazením 3041 koncovky 3040 a osazením 3205 celního kusu 3200, jak je znázorněno na obr.30.

Deformovatelný žabíraci prvek 3100 má v podstatě obvodově souvislý povrch pro radiální záběr s cívkou 302Vhodný souvislý povrch mflže být vytvořen prstencovítými kroužky 3110. V podstatě obvodově souvislý povrch pro radiální záběr s cívkou 302 přináší výhodu v tom, že síly přítlačující cívku k vřetenu se spíše rozkládají než skládají. Složené síly, jako jsou síly vytvořené běžnými blokovacími třmeny pro cívky mohou způsobit v cívkách trhliny nebo díry. Pod pojmem v podstatě obvodově souvislý je míněno, že povrch žabíraciho prvku 3100 je v záběru s vnitřním povrchem cívky alespoň asi s 51¾. ve výhodnějším provedení alespoň se 75¾ a v nejvýhodnějším provedení alespoň s 90¾ obvodu cívky 302- Deformovatelný zabírací prvek 3100 mflže být opatřen dvěma pružně deformovatelnými kroužky 311071 a 3110B.

vytvořenými z uretanu fl o tvrdosti 40 podle Shoreho a třemi kroužky 3130, 3140 a 3150, vytvořenými z poměrně tvrdšího uretanu D o tvrdosti 60 podle Shoreho. Každý kroužek 311071 a 311ΌΒ má nepřerušovaný obvodově souvislý povrch 3112 pro záběr s cívkou 302. Kroužky 3130 a 3140 mohou mít průřez ve tvaru písmene Z pro záběr s osazením 3041....... resp - .3205.

Kroužek 3150 mflže mít obecně prflřez ve tvaru písmene TKroužek 311071 prochází mezi kroužky 3150 a 3140 a je s nimi spojen.

Celní kus 3200 je kluzně uložen na pouzdru 3300 s možností axiálního přesouvání čelního kusu 3200 proti « ·· · · • * · · <5 • · · » ·· *··· · ···· · » * * * ě ··» ·· koncovce 3040. Vhodné pouzdro 3300 je vyrobeno ze základního materiálu LEMPCOLOY s povlakem z materiálu LEMPCOAT 15. Tato pouzdra se vyrábějí ve firmě LEMPCO Industries Cleveland, Ohio. Když se čelní kus 3200 přesouvá v ose 314 směrem ke koncovce 3040, deformovatelný zabírací prvek 3100 se stlačuje mezi osazeními 3041 a 3205. což způsobuje vnější radiální vyboulení klOUŽků 3110A a 3110B, jak je naznačeno čerchovaně na obr.30. Axiální posuv čelního kusu 3200 proti koncovce 3040 je omezen šroubovým upevňovacím prvkem 3060, jak je znázorněno na obr.28 a 29- Upevňovací prvek 3060 má hlavu 3062 a závitový dřík 3064. Závitový dřík 3064 prochází axiálním otvorem 3245 čelního kusu 3200 a je zašroubován do závitového otvoru 3045, umístěného ve druhém konci 3044 koncovky 3040. Hlava 3062 je prodloužená axiálního otvoru 3245, a tím omezuje čelního kusu 3200 proti koncovce 3040.

3044 koncovky 3040 a čelním kusem 3200 pruž i na 3070 vzhledem k průměru axiální přesouvání Mezi druhým koncem je umístěna vinutá k předpětí čelního kusu 3200 proti tělesu 3000 vřetena 300.

/·

Když je cívka 302 uložena na vřeteno 300, podpěrné zařízení vřetena vytváří ovládací sílu ke stlačování kroužků 3110A a 311OB. Jak je znázorněno na obr.28, opěrná miska 454 vřetena se dostane do záběru s čelním kusem 3200, a tím stlačí vinutou pružinu 3070 a způsobí, že čelní kus 3200 se axiálně posouvá v ose 314 směrem ke druhému konci 3044 koncovky 3040. Tímto pohybem čelního kusu 3200 vzhledem ke koncovce 3040 se stlačí kroužky 3110A a 3110B, což způsobí jejich vnější deformaci s obecně vypouklými, povrchy 3112 pro upevnění cívky 302 na vřetenu 300- Když je dokončeno navíjení papírového pásu na cívku a opěrná miska 454 vřetena se stáhne zpět, vinutá pružina 3070 odtlačí čelní kus 3200 axiálně od koncovky 3040, a tím se kroužky 3110A a 3110B vrátí do svého původního, obecně nedeformovaného tvaru. Cívka 302 pak může

φ φ φ · ··· být sejmuta z vřetena 300 stahovacím zařízením 2000Vřeteno 300 je také opatřeno protirotačním členem pro omezení otáčení čelního kusu 3200 vřetena kolem osy 314 proti tělesu 3000 - Protirotační člen může obsahovat stavěči šroub 3800 - Stavěči šroub 3800 se zašroubu je do závitového otvoru, který je kolmý k závitovému otvoru 3045 na druhém konci 3044 koncovky 3040, a současně ho protíná. Stavěči šroub 3800 se opře o upevňovací prvek 3060 a brání uvolnění upevňovacího prvku 3060 z koncovky 3040. Stavěči šroub 3800 vystupuje od koncovky 3040 a je zachycen v axiální podélné drážce 3850 čelního kusu 3200 - Podélná drážka 3850 upravuje axiální posuv čelního kusu 3200 proti koncovce 3040, zatímco záběr stavěcího šroubu 3800 s boky podélné drážky 3850 zamezí otáčení čelního kusu 3200 proti koncovce 3040 Alternativně může být deformovatelný zabírací prvek 3100 pro záběr s cívkami opatřen kovovým dílem, který se po stlačení pružně radiálně deformuje sněrem ven, tak jako při pružném vyboulení- Deformovate1ný zabírací prvek 3100 pro záběr s cívkami může být například opatřen jedním nebo několika kovovými prstenci s obvodově upořádanými axiálními drážkami - Obvodově uspořádané části prstence mezi každou dvojicí přilehlých drážek se radiálně deformují směrem ven při stlačení prstence posuvným pohybem čelního kusu 3200 během podpírání druhého konce vřetena 300 Řídící systém servomotorů

Navíjecí zařízení' 90 papírového pásu * může být opatřeno řídicím systémem pró sfázování ¹ polohy řady nezávisle poháněných součástí, vzhledem ke společné referenční poloze, takže poloha jedné z těchto součástí může být synchronizována s polohou jedné nebo několika dalších součástí. Pod pojmem nezávisle poháněný je míněno, že polohy těchto složek nejsou mechanicky spřaženy, jako například ozubeným soukolím, (t

9 99 9

9

souborem mechanických kladek, mechanickými pákami, mechanickým vačkovým mechanismem nebo jinými mechanickými prostředky. V jednom provedení mflže být poloha každé nezávisle poháněné součásti sfázována elektronicky vzhledem k jedné nebo několika dalším součástem, jako například pomocí elektronických převodových poměrů nebo elektronických vaček. V jednom provedení je poloha nezávisle poháněných součástí sfázována elektronicky vzhledem ke společné referenční poloze, což ie funkce úhlové polohy nosné kladky 59 kolem její osy otáčení a funkce celkového počtu otáček nosné kladky 59. Poloha nezávisle poháněných součástí mflže být zejména sfázována vzhledem k poloze nosné kladky 59 během cyklu navíjení kotouče papíru. Každá otáčka nosné kladky 59 odpovídá zlomku cyklu navíjení navíjení kotouče papíru mflže být

360 stupňfl. Například, jestliže je zde šedesát čtyři listů 11% palcfl na každý kotouč navinutého papírového pásu, a obvod nosně kladky je 45 palcfl, potom budou navinuty čtyři listy na jednu otáčku nosné kladky a cyklus pro kotouč bude ukončen (bude navinut jeden kotouč 51) pří každých 16 otáčkách nosné kladky. Proto každá otáčka nosné kladky 59 bude odpovídat

22,5 stupňům z navíjecího cyklu 360 stupňfl kotouče 51.

Nezávisle poháněné součásti mohou zahrnovat otočný zásobník 200, poháněný hnacím servomotorem 222 (například servomotorem 4HP), otočný suport 410 podpěrných ramen pro vřetena, poháněný hnacím servomotorem 422 (například servomotorem 4HP) , hnací kladku 505¾ a otočně poháněný suport.

kotouče papíru. Cyklus definován jako přírůstky

610 vřeten, poháněný servomotorem J510 o 2HP -(hnací kl atika 505¾ a otočně poháněný suport 610 vřeten jsou mechanicky spřaženy), otočně poháněný suport 710 pro podpírání vřeten, poháněný servomotorem 711 (například servomotorem 2HP), ovládací zařízení 840 pro trysku s lepidlem, poháněné servomotorem 822 (například servomotorem 2HP), nakládací ♦ · • 9 karusel 1100 a vodící zařízení 1500 cívek, hnané servomotorem 1222 o 2HP (otáčení karuselu 1100 a vodícího zařízení 1500 cívek le mechanicky spraženo), nakládací dopravník 1300 cívek poháněný servomotorem 1322 (například servomotorem 2HP) a dopravní pás 2010 stahovacího zařízení cívek, poháněný servomotorem 2022 (například servomotorem 4HP). Další součásti, jako hnací kladka 505B cívek/motor 511 a navíjecí ústrojí 860 cívek/motor 862, mohou být poháněny nezávisle, ale nevyžadují sfázování s nosnou kladkou 59- Nezávisle poháněné součásti a s nimi spojené hnací motory jsou schematicky znázorněny s programovatelným řídícím systémem 5000 na obr.31. Nosná kladka 59 je opatřena bezdotykovým koncovým spínačem. Bezdotykový koncový spínač vytváří bezkontaktní spojení vždy při každé otáčce nosné kladky 59, v dané úhlové poloze nosné kladky 59 - Programovatelný řídící systém 5000 počítá a ukládá počet provedených otáček nosné kladky 59 (počet vytvořených bezkontaktních spojení bezdotykového koncového spínače) od dokončení navíjení předchozího kotouče 51. Každá z nezávisle poháněných součástí může být také opatřena bezdotykovým koncovým spínačem pro definování své konečné polohy. Fázování polohy nezávisle poháněných součástí vzhledem ke společné referenční poloze, jako je poloha nosné kladky během cyklu navíjení kotouče, se může provést pomocí uzavřené snyčky. Fázování polohy nezávisle poháněných součástí vzhledem k poloze nosné kladky během cyklu navíjení kotouče může zahrnovat tyto operace^: stanovení polohy otáčení nosné kladky během cyklu navíjení kotouče, stanovení skutečné polohy součásti vzhledem k poloze otáčení nosné kladky během cyklu navíjení kotouče, výpočet požadované polohy součásti vzhledem k poloze otáčení nosné kladky během cyklu navíjení kotouče, výpočet polohové chyby pro součást ze skutečné a požadované polohy součásti vzhledem k poloze otáčení nosné kladky během cyklu navíjení kotouče (Λ • ···· 9 ·»·· • ' · * »· 9 ·· ♦* a zmenšování vypočítané polohové chyby součásti V jednom provedení se může polohová chyba každé součásti spočítat při spuštění navíjecího zařízení 90 papírového pásu. Když se při spuštění vytvoří první bezkontaktní spojení bezdotykovým koncovým spínačem, mflže se spočítat poloha nosné kladky vzhledem k cyklu navíjení kotouče, pomocí iníornace uložené v paměti RAM programovatelného řídícího systému 5000. Kromě toho, když bezdotykový koncový spínač spojený s nosnou kladkou vytvoří první bezkontaktní spojení při spuštění, stanoví še skutečná poloha každé součásti vzhledem k poloze otáčení nosné kladky během cyklu navíjení kotouče pomocí vhodného převodníku, jako je kodér spojený s motorem pohánějící tuto součást- Požadovaná poloha součásti vzhledem k poloze otáčení nosné kladky mflže být spočítána s využitím elektronického převodového poměru pro každou součást, který je uložen v paměti RAM programovatelného řídícího systému 5000 - Když se při spuštění navíjecího zařízení 90 papírového pásu vytvoří první bezkontaktní spojení bezdotykovým koncovým spínačem nosné kladky, mflže se z paměti RAM programovatelného řídícího systému 5000 přečíst celkový počet otáček nosné kladky od dokončení posledního cyklu navíjení kotouče, počet listfl na kotouč, délka listu a obvod nosné kladky. Například nosná kladka dokončila celkem sedm otáček v cyklu navíjení kotouče, když navíjecí zařízení 90 bylo zastaveno (například vypnutí pro údržbu). Když bezdotykový koncový spínač nosné kladky vytvoří první bezkontaktní spojení při opětovném spuštění navíjecího zařízení 90 papírového pásu, nosná kladka dokončí osm plných otáček od dokončení posledního cyklu navíjení kotouče. Proto je nosná kladka v tomto okamžiku v poloze 180 stupňů (polovina dráhy) cyklu navíjení, protože pro daný počet listfl, délku listu a obvod nosné kladky Odpovídá každá otáčka nosné kladky 4 listům ze 64 listfl navinutého kotouče a k navinutí celého kotouče je požadováno ·

0

				0 0 ·	0 0 0	0 ·· · 0 * ··
				0 0 0 0 0 0	0 0 0 0 0 0 0 0000	0 0 0 0 0 0 0 0 0
				0 0 000 000	00 ·	0 0 0 0
		- 52 -
16 otáček	nosné kladky.	Když se	vytvoří	první	bezkontaktn í
spojení	bezdotykovým	koncovým	spínačem	nosné	kladky	při

spuštění navíjecího zařízení 90 papírového pásu, vypočítá se požadovaná poloha každé nezávisle poháněné součásti vzhledem k poloze nosné kladky v cyklu navíjení kotouče, na základě elektronického převodového poměru pro součást a polohy nosné kladky během cyklu navíjení. Vypočtená požadovaná poloha každé nezávisle poháněné součásti vzhledem k cyklu navíjení kotouče mflže být potom porovnána se skutečnou polohou změřenou převodníkem, jako je kodér spojený s motorem pro pohon této součásti. Vypočtená požadovaná poloha součásti vzhledem k poloze nosné kladky v cyklu navíjení kotouče je porovnána se skutečnou polohou této součásti vzhledem k poloze nosné kladky v cyklu navíjení kotouče pro stanovení polohové chyby součásti- Motor pro pohon součásti mflže být nastaven tak, aby se při nastavení jeho rychlosti regulátorem motoru seřídila polohová chyba součásti na nulu.

Když se například vytvoří první bezkontaktní spojení bezdotykovým koncovým spínačem nosné kladky při spuštění, mflže se spočítat požadovaná úhlová poloha otočného zásobníku 200 vzhledem k poloze nosné kladky v cyklu navíjení kotouče na základě počtu otáček nosné kladky v průběhu běžného cyklu navíjení kotouče, počtu listů, délky listu, obvodu nosné kladky a elektronického převodového poměru uloženého pro otočný zásobník 200. Skutečná úhlová poloha otočného zásobníku 200 se měří pomocí vhodného převodníku. Vhodným převodníkem, podle obr.31, je kodér 5222 spojený se servomotorem 222. Rozdí l - mezi skutečnou polohou otočného zásobníku 200 a jeho požadovanou polohou vzhledem k nosně kladce během cyklu navíjení kotouče se potom použije k řízení rychlosti servomotoru 222, jako například regulátorem 5030B motoru, a tím se seřídí polohová chyba otočného zásobníku 200 na nu 1u.

Poloha otočného suportu 410 podpěrných ramen se může řídit podobným způsobem tak, že se otáčení suportu 410 podpěrných ramen synchronizuje s otáčením otočného zásobníku 200 - Ke změření skutečné polohy otočného suportu 410 podpěrných ramen vzhledem k poloze nosné kladky v cyklu navíjení kotouče se může použít kodér 5422 spojený s motorem podpěrného zařízení 400 vřeten. Rychlost Se může měnit, jako například regulátorem

422 pro pohon servomotoru 422

5030A motoru k seřízení polohové chyby otočného suportu 410 podpěrných ramen na nulu. Fázováním úhlové polohy jak otočného zásobníku 200, tak otočného suportu 410 podpěrných ramen vzhledem ke společné referenční poloze, jako je poloha nosné kladky 59 během cyklu navíjení kotouče, se otáčení otočného suportu 410 podpěrných ramen synchronizuje s otáčením otočného zásobníku vřeten 300. Alternativně by

200 a zabrání se kroucení se mohla sfázovat poloha vzhledem k jiné referenční nezávisle poháněných součástí poloze, než je poloha nosné kladky 59 během cyklu navíjení kotouče.

Polohová chyba redukovat na nulu příslušné součásti.

součásti se může motoru pro pohon se hodnota polohové nezávisle poháněné řízením rychlosti V jednom provedení chyby použije ke stanovení, jestli se příslušná součást může sfázovat s nosnou kladkou rychleji zvýšením rychlostí hnacího motoru nebo snížením rychlosti hnacího motoru. Jestliže je hodnota polohové chyby kladná (skutečná poloha součásti je před požadovanou .polohou součásti), otáčky hnacího motoru se sníží. Jestliže je hodnota - polohové chyby záporná (skutečná poloha součásti je za požadovanou polohou součásti), otáčky hnacího motoru se zvýší. V jednom provedení se polohová chyba spočítá pro každou součást, když se vytvoří první bezkontaktní spojení bezdotykovým koncovým spínačem nosné kladky při spuštění, a stanoví se lineární odchylka ♦ · ·· ·· « • · rychlosti připojeného hnacího motoru k seřízení polohové chyby na nulu během zbývající části cyklu navíjení kotouče.

Normálně by měla poloha součásti ve stupních, v cyklu navíjení kotouče, odpovídat poloze nosné kladky ve stupních, v cyklu navíjení (například poloha součásti ve stupních, v cyklu navíjení kotouče by měla být na nule, když je poloha nosné kladky ve stupních, v cyklu navíjení na nule). Například když se vytvoří první bezkontaktní spojení bezdotykovým koncovým Spínačem nosné kladky na začátku cyklu navíjení (nula stupňů v cyklu navíjení), motor 222 a otočný zásobník 200 by měly mít úhlovou polohu takovou, aby skutečná poloha otočného zásobníku 200, jak je změřena kodérem 5222, odpovídala vypočtené požadované poloze nula stupňů v cyklu navíjení. Kdyby však řemen 224 pohánějící otočný zásobník 200 proklouznul, nebo kdyby se osa motoru 222 jinak posunula vzhledem k otočnému zásobníku 200, kodér by již nezajišťoval správnou skutečnou polohu otočného zásobníku 200.

V jednom provedení se může programovatelný řídící systém 5000 naprogramovat tak, aby zajistil přesazení určité součásti. Toto přesazení může být vloženo do paměti RAM programovatelného řídícího systému v přírůstcích asi 1/10 stupně cyklu navíjení kotouče. Proto, když se skutečná poloha součásti přizpůsobí požadované vypočtené poloze součásti upravené přesazením, považuje se tato součást za sfázovanou vzhledem k poloze nosné kladky v cyklu navíjení kotoučeTaková schopnost přesazení umožňuje průběžné ovládání navíjecího zařízení 90 pásu, dokud , se nemůže provést, mechanické seřízení.

Programovatelný řídící systém 5000 pro sfázování polohy nezávisle poháněných součástí je v jednom provedení tvořen programovatelným elektronickým systémem pro řízení pohonu, s programovatelnou pamětí RAM, jako je programovatelný systém pro řízení pohonu, AUTOMAX, vyráběný společností Reliance φφ · • φφφφ φ φ

Electric Company, Clevelend, Ohio. Programovatelný systém pro řízení pohonu, AUTOMAX mflže být. ovládán s použitím těchto manuálů, které jsou zde uvedeny formou odkazu- Operační manuál systému AUTOMAX, verze 3.0 J2-3005, Programovací referenční manuál AUTOMAX a Referenční manuál pro hardware AUTOMAX J-3656,3658- Je však samozřejmé, že se mohou také použít další provedení tohoto vynálezu a další řídící systémy, jako jsou systémy komerčně dostupné u společnosti Emerson Electronic Company, Giddings a Lewis a General Electric Company.

Programovatelný systém pro řízení pohonu, AUTOMAX, podle obr.31, zahrnuje jeden nebo několik proudových zdrojů 5010, společný pamětový modul 5012, dva mikroprocesory 5014 model 7010, sítový připojovací modul 5016, řadu dvojosých programovatelných štítků 5018 (každá osa odpovídá motoru pro pohon jedné nezávisle poháněné součásti), vstupní moduly 5020 rozkládače, univerzální vstupní a výstupní štítky 5022 a digitální výstupní štítek 5024 VAC. Systém AUTOMAX také zahrnuje řadu motorových regulátorů 5030A až K, model HR2000. Každý motorový regulátor je spojen s příslušným hnacím motorem. Motorový' regulátor 503.0B je například spojen se servomotorem 222, který pohání otočný zásobník 200. Společný pamětový modul 5012 vytváří rozhraní mezi mnoha mikroprocesory- Uvedené dva mikroprocesory 5014 model 7010 vytvářejí softvarové programy, které řídí nezávisle poháněné součásti. Sítový připojovací modul 5016 přenáší řídící údaje a stavové údaje mezi rozhraním operátora a dalšími součástmi programovatelného řídíc ího systému 5000, a rovněž mezi programovatelným řídícím systémem 5000 a programovatelným Systémem 6000 pro řízení pohonu, popsaným v dalším odstavciDvojpsé programovatelné štítky 5018 provádějí individuální řízení každé nezávisle poháněné součásti- Signál z bezdotekového koncového spínače je pevně propojený do • · · > · · <

• · 4 • ···· • ··· • « •

» · · · · · každého z dvojosých programovatelných štítků 5018 - Vstupní moduly 5020 rozkládače převádějí úhlové přesunutí rozkládačů popsaných v dalším odstavci vstupní a výstupní štítky

5200 a 5400 Univerzální pro výměnu na digitální údaje. 5022 vytvářejí dráhu údajů mezi různými součástmi řídícího systému

5000

Digitální výstupní štítek 5024 VAC vytváří výstup k brzdám 5224 a 5424 spojeným s motory 222, resp. 422.

V jednom provedení jsou hnací motory 332A a 332B vřeten řízeny programovatelným systémem 6000 pro řízení pohonu vřeten, který je schematicky znázorněn na obr-32. Motory 332A a 332B mohou být motory 30 HP, na 360 V, na střídavý proudProgramovatelný systém 6000 pro řízení pohonu vřeten může zahrnovat systém AUTOMAX, který obsahuje proudový zdroj 6010, společný pamětový modul 6012 S pamětí RAM, dvě ústřední základní jednotky 6014, sítový komunikační štítek k zajištění komunikace mezi programovatelným systémem 6000 pro řízení pohonu vřeten a programovatelným řídícím systémem 5000, štítky 6020A vstupní 6022A a

6020D rozkládače, a sériové štítky pro

6022B s dvojím vývodemřízení pohonu vřeten může

6030A a 6030B motorů na střídavý

Programovatelný systém 6000 také zahrnovat regulátory proud, kde každý regulátor je opatřen proudovou zpětnou vazbou 6032 a výstupem rychlostního regulátoru 6034. Vstupní štítky 6020A - 6020D rozkládače přijímají vstupy z rozkládačů 6200A a 6200Β, které vytvářejí signál podle polohy otáčení hnacích motorů 332A, resp. 332B vřeten- Vstupní štítek 602QC rozkládače přijímá vstup z rozkládače 6200C, který vytváří signál podle úhlové polohy otočného zásobníku 200. Vjednom provedení může být rozkládač 6200C, podle obr.32 a rozkládač 5200, podle obr31, stejný. Vstupní štítek 6020D rozkládače přijímá vstup z rozkládače 6200D, který vytváří signál podle úhlové polohy nosné k1adky 59 Neznázorněné rozhraní operátora, které může zahrnovat

• ···· ·· · klávesnici a obrazovku, se mflže použít pro ukládání údajů do programovatelného řídícího systému 5000 a pro zobrazování údajů z programovatelného řídícího systému 5000 - Vhodné rozhraní operátora tvoří průmyslová pracovní stanice XYGOM, série 8000, vyráběná společností Xycom Corporation, Salině, Michigan. Vhodný software pro rozhraní operátora pro použití u průmyslové pracovní stanice XYCOM, série 8000 Interact Software je komerčně dostupný u společnosti Computer Technology Corporation, Milford, Ohio. Individuálně poháněné součásti mohou být oparátorem posouvány dopředu nebo dozadu, jednotlivě nebo společně. Kromě toho může operátor mflže pomocí klávesnice zařazovat požadované přesazení, jak bylo již popsáno. Schopnost monitorování polohy, rychlosti a proudu každého hnacího motoru je zabudována (pevně zapojena) do dvojosých programovatelných štítků 5018. Poloha, rychlost a proud každého hnacího motoru motoru se měří a porovnávají s limitem polohy, rychlosti a proudu každého hnacího motoru. Programovatelný řídící systém 5000 zastaví provoz všech hnacích motorů, jestliže se překročí jakýkoliv limit polohy, rychlosti a prouduOtočný zásobník 200 a otočná podpěrná destička 430 podpěrných ramen, podle obr.2, jsou otočně poháněny samostatnými servomotory 222, resp.422. Servomotory 222 a 422 mohou prflběžně otočně pohánět otočný zásobník 200 a otočnou podpěrnou destičku 430 podpěrných ramen kolem středové osy 202 obecně stálou úhlovou rychlostí. Uhlová poloha otočného zásobníku 200 a úhlová .poloha otočné podpěrné destičky 430 podpěrných ramen se monitorují rozkládači 5200, resp. 5400, znázorněnými schematicky na obr.31. Programovatelný řídící systém 5000 zastaví provoz všech hnacích motorfl, jestliže se úhlová poloha otočného zásobníku 200 změní více než o předem stanovený počet úhlových stupňů vzhledem k úhlové poloze podpěrné destičky 430 podpěrných ramen, pokud je to změřeno

- 58 • ···· rozkládací 5200 a 5400 V alternativním provedení mohou být otočný zásobník 200 a otočná podpěrná destička 430 podpěrných ramen namontovány na společnou hlavu a mohou být poháněny jediným hnacím motorem. Takové uspořádání má nevýhodu, že kroucení společné hlavy spojující otočný zásobník 200 a otočnou podpěrnou destičku 430 podpěrných ramen může způsobit vibrace nebo špatnou vzájemnou polohu podpěrné misky vřetena a konce vřetena. jestliže spojovací hlava není zhotovena jako dostatečně masivní a tuhá. Navíjecí zařízení papírového pásu podle tohoto vynálezu pohání nezávisle uložený otočný zásobník 200 a otočnou podpěrnou destičku 430 podpěrných ramen samostatnými hnacími motory, které jsou řízeny pro udržování sfázování polohy otočného zásobníku 200 a podpěrných ramen 450 se společnou referenční polohou, a tím mechanicky rozpojují otáčení otočného zásobníku 200 a otočné podpěrné destičky 430 podpěrných ramen 450.

V popsaném provedení je motor pohánějící nosnou kladku 59 oddělen od motoru pohánějícího otočný zásobník 200 pro mechanické rozpojení otáčení otočného zásobníku 200 od otáčení nosné kladky 59, a tím se otočný zásobník 200 izoluje od vibrací způsobených navíjecím zařízením umístěným před ním. Pohánění otočného zásobníku 200 odděleně od nosné kladky 59 také umožňuje, aby poměr otáček otočného zásobníku 200 a otáček nosné kladky 59 mohl být měněn elektronicky, spíše než mechanickou změnou ozubeným soukolím. Změna poměru otáček otočného zásobníku 200 a otáček nosné kladky 59 se může využít ke změně délky papírového pásu-navíjeného na každou cívku, a tedy ke změně počtu perforovaných listů navíjených na každou cívku. Když se například poměr otáček otočného zásobníku 200 a otáček nosné kladky 59 zvyšuje, navine se na každou cívku méně listů dané délky, zatímco když se tento poměr snižuje, navine se více listů na každou cívku. Počet ···· • ·· • · ·

• · • · ·· • ·

• « · · · listů na kotouč se může měnit při otáčení otočného zásobníku

200 změnou poměru rychlosti otáčení otočného zásobníku 200 a rychlosti otáčení nosné kladky 59, během otáčeni otočného zasqbn íku 200 V jednom provedení podle tohoto Vynálezu se mohou do paměti RAM uložit jeden nebo několik plánů rychlosti navíjení vřeten nebo křivky rychlosti vřeten, které jsou dostupné pro programovatelný řídící systém 5000 - Jedna nebo několik křivek rychlosti vřeten se mohou například uložit do společné paměti 6012 programovatelného systému 6000 pro řízení pohonu vřeten. Každá z křivek rychlosti vřeten uložená v paměti RAM může odpovídat různým rozměrům kotouče (různému počtu listů na kotouč)- Každá křivka rychlosti vřetena mflže tvořit rychlost navíjení vřetena, jako funkci úhlové polohy otočného zásobníku 200 pro jednotlivé počty Ϊ iš.tfl na kotouč. Papírový pás se mflže oddělovat jako funkce požadovaného poctu 1 lst.fi na kotouč změnou časování aktivace přerušovacího solenoidu.

V jednom provedení se mflže měnit počet listů na kotouč, během otáčení otočného zásobníku 200 následujícími způsoby 1) uložením alespoň dvou křivek rychlosti vřeten do adresovatelné paměti, jako je pamět RAM dostupná pro programovatelný řídící systém 5000,

2) zajištěním požadované změny počtu listů na kotouč pomocí rozhráň í operátora,

3) vyhledáním křivky rychlosti vřetena v paměti, na základě požadované změny poctu listfi na kotouč,

4) výpočtem .požadované změny poměru rychlosti otáčení otočného zásobníku 200 a -podpěrného-, zařízení 400 vřeten k rychlosti otáčení nosné kladky 59, jako funkce požadované změny poctu listfl na kotouč,

5) výpočtem požadované změny poměrů rychlostí hnací kladky 505A cívek a suportu 610 vřeten poháněného motorem 510, suportu 710 vřeten poháněného motorem 711, ovládacího ··

- 60 zařízení 840 trysky 810 k nanášení lepidla poháněného motorem

822, nakládacího karuselu 1100 a vodícího zařízení 1500 cívek poháněných motorem 1222, nakládacího dopravníku 1300 motorem 1322 a stahovacího zařízení 2000 cívek motorem 2022, k rychlosti otáčení nosné kladky ···· ·· ·· · * · • ··· · · • » · · · · · · ··· ·«· ·· • 9 • · · · • · ·· • ♦ ··9 · • · · · • ·· ·· • · ···· poháněného poháněného

59, jako funkce požadované změny počtu listů na kotouč,

6) změnou elektronických převodových poměrů otočného zásobníku 200 a podpěrného zařízení 400 vřeten k rychlosti otáčení nosné kladky 59 pro změnu poměru rychlostí otáčení otočného zásobníku 200 a podpěrného zařízení 400 vřeten k rychlosti otáčení nosné kladky 59,

7) změnou elektronických převodových poměrů následujících součástí k nosné kladce 59 pro změnu rychlostí těchto součástí k nosné kladce 59- hnací kladky 505A cívek a suportu 610 vřeten poháněného motorem 510, suportu 710 vřeten poháněného motorem 711, ovládacího zařízení 840 trysky 810 k nanášení lepidla poháněného motorem 822, nakládacího karuselu 1100 a vodícího zařízení 1500 cívek poháněných motorem 1222, nakládacího dopravníku 1300 poháněného motorem 1322 a stahovacího zařízení 2000 cívek poháněného motorem 2022, k rychlosti otáčení nosné kladky 59 a

8) oddělování papírového pásu jako funkce požadovaného počtu listů na kotouč změnou časování aktivace přerušovacího solenoidu.

Vždycky, když se mění počet listů na kotouč, může se opětovně sfázovat poloha nezávisle poháněných součástí vzhledem k poloze nosné kladky během cyklu navíjení kotouče tímto , způsobem - stanoven ím aktualizovaného cyk 1 u nav í jen í kotouče na základě požadované změny počtu listů na kotouč, stanovením polohy otáčení nosné kladky během aktualizovaného cyklu navíjení kotouče, stanovením skutečné polohy součásti vzhledem k poloze otáčení nosné kladky během aktua1izovaného cyklu navíjení kotouče, výpočtem požadované polohy součásti • · • ·

- 61 vzhledem k poloze otáčení nosné kladky během aktualizovaného cyklu navíjení kotouče, výpočtem polohové chyby součásti od skutečné a požadované polohy součásti vzhledem k poloze otáčení nosné kladky během aktualizovaného cyklu navíjení kotouče a redukováním vypočtené polohové chyby této součásti.

I když byla znázorněna a popsána jednotlivá provedení tohoto vynálezu, mohou se provádět různé změny a úpravy, aniž by došlo k překročení podstaty a rozsahu vynálezu. Například středová osa 202 otočného zásobníku 200 je na oblázcích znázorněna v horizontální poloze, ale je pochopitelné, že středová osa 202 otočného zásobníku 200 a vřetena 300 mohou být uspořádána v jiných polohách, včetně vertikální polohy, aniž by byly na tuto polohu omezeny. Záměrem připojených nároků je pokrýt všechny takové modifikace a uvažovaná použi tí -

• ·

WO 96/38365

PCT/US96/07450

TABLE ΙΑ - A//

O va *Á

Ό O O *a b

ó* oo v> φ

Φ OO Cb © řA

Ό 04 IA OO IA

00 oo sa O IA

Cb nO p Φ IA

O Os 04 <A

Φ O O IA

•A O OO OO 04

O o oo 04,

O0 Ο» sO ’Φ 04

04 SA 04 04

oo »A «A o; 04

nC «a <a p oš <

04 IA SA P b <

p ρ 04

04 O P IA 04

’Φ θ' SA Φ 04

O* SA 04

IA p 04

Os >0 04 OO 04

sO Os 04 Os oi

O*« 00 o' IA

OO 5 IA

00 se o* IA

Ά r> Φ 04 IA

•A IA IA

oo 04 <

Os P <

00 Φ ia <

O* Φ IA <

O SA IA <

SA IA <

04 SA IA <

ΟΊ »A řA <

Φ ΜΊ IA <

SA SA IA <:

O SA IA <

O* SA IA <

00 SA IA <

Os SA IA <

Cb 04, oo O

Φ

st) W Ο» sO P-

P SA P*

00 00 φ Φ P

p oo 04 fA. p

p © Ol p;

Ό •Φ·· §

IA O 00 Os \0

00 r* Ό 00 MO

Os Ό SA >o

SA O 3 sb

’Φ- O* IA SA *e

sO 04 IA ’Φ b

O* 04 IA se

’Φ. 04 04 04 *e

O 00 se

oo 5' b

Ό iA 5š SA

Ol 00 SA

00 o py SA

SA

IA 8 <A *A

sO 00 © Φ sii

00 O IA SA

O- © 04 vi

00 SA © vi

Φ 8 vi

P* I Φ

W 00 Os P- Φ

φ φ © >e φ

90 00 SA Φ

O IA SA Φ Φ

Φ O IA: Φ

Cb φ Cb oš <

oo 00 oo oš «

SA Φ φ. 04 P-

Os 00 p IA p

04 IA SA P

w o* 3 ρ

04 00 ρ p*

00 'O Os O*·*

04 04 SA O 00

IA OO 00 oo'

04 Ά 04 IA 00

04 IA Ό Φ od

φ 04 s oo

Os 04 ’Φ O* oo

SA 00 00 oo

00 00 04 O oš

•A Φ'. P* OŠ

Ol 04 04 IA oš

04 r- Φ Oš

Φ ’Φ 04 se b

04 Os Ο- Ρ- Ο

00 se IA Os b

04 O- s o

P· 8 Ol O

SA P- Ol Φ ©

P- r- Os SA ©

sO R P- ©

Ol Os Φ Os ©

IA

Os o IA

IA P- © SA

Γ- ΙΑ Ο» se

Os 8 00

04 VS 04 © 04

Ό 00 <

p. 00 <

IA <

p IA <

oo IA <

o* IA <

© 04 IA <

04 IA <

04 04 IA <

IA 04 IA <

’Φ 04 IA <

SA 04 IA <

se 04 IA <

r* 04 IA <

00 04 IA <

Os 04 IA <

o IA IA <

IA IA <

04 IA IA <

IA IA IA <

Φ IA IA <

SA IA IA <

se IA IA <

Γ- ΙΑ IA <

00 IA IA <

Os IA IA <

© Φ IA <

Φ IA <

04 Φ- IA <

IA Φ IA <

Φ Φ IA <

SA Φ IA <

\e φ IA <

P- Φ IA <

*O 00 3 b •

e b I

Os sO 04 O

Os P SA O

OQ

gj Ol

IA

04 04 O 04

SA IA Φ 04

SA sO O· 04

SÁ Γ* Ol

Ol r* IA Ol

Ο» i

IA 04 3

<2 r> 00 ©

SA o p* se o

’Φ 00 Φ o

CP 04 O

r> O o

04 P- 04 Os b

a! SA P* oš

SA 00 •A Os

Ol SA ’Φ OŠ

IA ΦΙ Ol oš

P· ’Φ £ b

Ol © Φ Os od

«A Os 00 ρ- όο

o- 3 od

Os O- Os Φ od

P- SA IA eo

04 od

04 Φ 00 o od

04 SA O P-

SA 04 04 00 pš

Φ 00 «a P © 1

£ φ. 00 © «

φ p IA Oy

Os P O$

IA £ 04 pi

p 00 Φ 04

SA «Α 8 04

00 o *A 00 04

OO o- IA O IA

,Φ· O* 04 04 IA

oo o· 04 Φ' IA

IA 2 <> IA

Ol oo IA

Φ

i

IA OO IA ’Φ

00 s SA Φ

’Φ· SA IA P-y Φ

Φ £ ’Φ

*A r·* O *A

IA IA IA 04 SA

P· CK IA SA

O se φ SA vi

£ sA

φ oo φ oo SÁ

•φ £ vi

© ’Φ sb

Os Ol 00 Ol b

oo IA Ol Φ b

IA IA se SA, b

Φ © P- b

IA oo IA 00 b

Φ Φ. P- o b

P Ξ p-š

Φ *n <

v* sa <

Φ 00 04 <

v» 00 04

sO 00 04 <

p 00 04 <

OO 00 04 <

Os 00 04 <

g. 04 <

a <

04 Os 04 <

IA Os Ol <

Φ OS 04 <

SA Os 04 <

£ 04 <

P*’ Os 04 <

00 Os 04 <

s 04 <

s IA <

O IA <

04 © IA <

IA ©. IA <

3 IA <

SA © ♦A

8 IA <

o- © IA <

00 © IA <

s IA <

© IA <

IA <

04 IA <

IA IA, <

φ IA <

•A IA <

Φ Φ 04 Os t

o* p «Α 04 oš • ;

O* p φ 00 b

04 oo IA 00 o

Os 04 00 o

04 O 04 00 O

00. z o

3 00 o

OO £ o* o

IA 1 o

se S r* 2

r* Os o- o

O* SA f*» O* O

O 04 θ’ o* c>

P* O P* r* b

g se P> b

O P* P* b

£ Ο- Ρ- Ο

IA ’Φ O* P-. b

Φ 00 P- P- ©

00 IA 00 P· b

b

Os 00 Os P-. ©

se 00 © oo o

£ 00 2

00 04 IA 00- O

lA P- ’Φ 00 2

SA IA o 00 2

Φ 00 00 ©

£ o

04 Os b

90 V» Φ Os b

Os © P- Os ©

Os P Os Os b

8 p vi ·

sO Φ IA vi •

00 o* ia sO T

3 IA Ύ

3 o T

íx 3 <A ' ·

^A IA '·-.

Φ o* SA IA IA «

A* *?

OO 00 00 04 - «

04 3 oi •

o* IA Φ Ol '«

SA 04 Ol oi «

00 Š 04 «

SA OO Os Ο» «

se 04 Os sa • ·

£ lA «

P- £ '· '

04 ’Φ £ 9

IA 8. oo 9

oo oo 8 9

£ Φ 9

IA 04 IA Ol 9

oo se 3 9

Ol «Α ©

£ IA O

φ' o SA ©

04 3 O

Os 3 00 ©

ό 3

P- © 04 Pl

IA £ IA

IA oo P- •A:

nO P SA P

04 P' <

ia 04 <

04 sA' 04 <

IA SA 04 <

Φ.: SA 04 «e

SA- SA 04 <

sO SA 04 <

Ο» SA 04 <

00 SA 04 <

SA 04

s 04

se 04 <

or >O 04 <

IA >e 04 <

3 04 <

vi s <

3 04 <

P- se 04 <

dd se 04 <

Cb se 04 <

© I— 04 <

p- 04 <:

04 P- 04 <

IA r- Ol <

Φ r- Ol <

SA P- Ol <

se ο- οι <

Ο- Ρ- ΟΙ <

00 P- Ol <

Os P* 04

O 00 04 <

00 04 <

04 00 04 <

IA OO 04 <

w O* SA P: oš «

04 sO P OS 4

O* 04 NO P b

SA SA £ sb

04 OO o P

04 O p IA P-

’Φ r* SA

O* o-š

OO 00 sO o> r-š

04 3 oó

0* se sa IA oo

Os SA Φ sA oo

IA IA Ο» od

04 Os 00:

O* OO 00 O OŠ

P*. Os SA 04 b

Ο» Φ 04 Φ b

Os IA 00 SA oš

3 IA r- b

OO 00 b

Ol 00 © b

Γ* Φ 2

04 P* se 04 b

oo P- řA o

Os P- ’Φ b

0- Os SO SA ©

φ ο» φ se 2

P- P- P- b

Os IA P* r- b

se p- oo 2

00 Φ 00 b.

b Φ sO 00 ©

SO Ό sO 00 ©

Φ P SA 00 2

Cb <*s o

O0 v-l o O 4

φ o SO p OŠ 4

Os Ό SA P Os 4'·

O* P Φ P oš

OO o* os 4

O 04 OO sO OŠ . 4

IA Ό IA O oš,

IA Os O- SA OŠ .«

’Φ' OŠ

oo 04 IA Φ Oš t.

SA IA Φ IA OŠ «

«Α IA, Φ 04 Cb

Os 04 IA OŠ

O* o oš

Os oo 00 00 • -

04 OQ IA θ'- od 1

o OO Ά od «

oo IA 04 ’Φ OO ' t 1

f< SA 04 OO 1

00 Os 8 od I

IA 00 Γ- ΟΟ pš «

φ P- o Ό O-* 1

•Φ r- >o •’Φ- p·’ «

IA O0 ’Φ 04 Ο- ι

SA © 04 © O-’ t

04 Φ· OO Γ- b . ·

£ IA «Α b

<b sO 00 04 b «

3 04 © b 4

φ 00 v* P- SA « -

IA OO Φ vi : ·

Γ- 8 04 Vť

vs V» o Φ

£ <.

Cb <

o 04 Ol <

04 04 <

04 04 04 <

IA 04 P <

Φ 04 04, <

Ά, 04 04 <

O 04 04 <

o* 04 04 <

00 04 04 <

<X 04 04 <

O IA 04 <

IA 04

04 IA 04 <

IA' IA 04 <

•Φ IA A4 <

SA IA C4 <

*e IA 04 <

O IA 04 <

00 řA 04 <

o IA 04 <

©. Φ 04 <

Φ 04 <

04 Φ 04 <

IA Φ 04 <

φ- φ 04 <

ví Φ 04 <

>e φ 04 <

r- Φ 04 <·

oo Φ 04 <

O Φ 04 <

© w 04 <

VV P <

WO 96/38365 · · · · • · · * • · · · · • · <> *

PCT/US96/07450

X

Cj

Ul

-J «a .<

H

·>.

?

<c- .T ac

v; 30

9 1Γ» 3C IC — 130

T p-

Γ- Ο Γ-

30 Γ-

!

,-T r-i M3

Cl ř> Ό «0

ά w\

“T MM

-T

rr P- *n T

30 r- v\ T

MM Γ- •T Γ-

, rr T rr

Cl •T —1

«Τ» X 'T '30 CM

30 C* «0 10 PM

cM X CM CM

1 — VI p- 9

-r a 9 X

30 •y

30 Pl

30

•0

30

C-

__

i

·

-

•

cm Cs 30 V|

Ci 9 30 VM

CM 9 30 VI

Id 9 30 «0

či 9 30 «0

X

,“T vi

Γ- Ο mm

«Τ Pl VI

“T. V»

X VI »0

VM

,-σ» C-. *M

30 wM

33 V»

30 WM

30 VM

30 WM

30 **M

30 »0

30 WM

3Q *0

Ο» 30 VM

9. 30

9 30 VM

30

v-»

VM

V*

vM

VM

WM

Ά

«0

*ZM

•Λ

VM

Ό

L0

ICM

«0

«0

v*

«0

VI

VI

VI

pi

X

-F X

«0 X

š

P- Ό

30 Ό

P-

CM Γ*

CM K

^F r—

,WM P*

«Ο

Ρ» r-

30 c-

9 Ρ»

30

-30

CM 30

0M 30

T 30

VI '30

X 30

,'K. *a

X

X

.<

X

<

X

<

<

X

X

'<

X

X

X

<

<

<

X

X

<

X

<

'<

X

X

<

>

30 30.

30 30 9

30 30 9'

30 30 9

p- '30 9

Pl 9 «0

*M 3* a

*M a

P- *·» 9*

m* mt 30

*M P*

F* O· MM

o CM VM '«F

PM 3 CM

PM 30

Ό r- r* 9

CM PM 30 P*

30 «0

CM X CM

CM P* MF

CM a CM 9

30 P* P* X

MF CM MC

30 a rr

č« ?

T r- r- 10

vi

«0

«0

«0

MM

WM

MC

•MF

MF

w

CM

Cl

cn

CM

PM

ci

CM

CM

X

30 CM CM 9

X CM PM

«0 a «0:

2. Cl O0.

p- «0 VI

.30' X MF

*M Ό P*

so- ch MM O

ín

P- .30 «Α X

CM Ό MF Ch

00' PM- CM CM

CM CM «Λ

«CM P*

«0 CM CM

CM CM 9* «CM

CM O 00

▼ w 30 O

CM CM

X CM «0 «0

ČM X P* p*.

?

P*

•’Γ 9 PM

r- CM WM

pí

30

00

30

9

9.

·>'

a

a

o

O

—

—

CJ

PÍ

PM

CM

CM^

CM

CM

CM

«F

·'

“·'

*·

-

-

«

4

9 CM

O Cl

0

CM

PM

MF

«Α

MD

oo

O

o

—

CM

CM

«CM

Ρ»

30

9

O

CM

PM

X.

š

<'

<

<

<

<

<

<

<-

<

<

<

<

<

<

5'

<

<

<

<

<

<

<

«0 <

<

oo 30

30

30' 30

00

30

00-

'00'

00

00

00'

00

3

00

oo

00

OO

00

óo

00.

00

«0

00

00

00

30

2

9

9

θ'

9

O

9

o*

3

o*

Ch

5

O

o

2

9«

2

9«'

9

9

9

9

9-

00 9

00 9

9

vi

«0

vi

ví

«ci;

«0

*ci

»ci

*ci

«r>

«cí

«ci

«0

«ci

M*M

«CM

«CM

«ci

«ci

«CM

«ci

«ci

«ci

«0

«0

«ci

*

*

·.« ·

t

a

•

1

'·

•

«

« .

' «

•

• .

'« ;

•

•

•

a

T

4

·

a

oo

pm

-MF

CM

«0

00

CM

CM

PM

PM

P*

CM

X»

«CM

«CM

n

9

Φ

a

9

00

9

«0

4*-

p-

00

CM

MM 3

3

«Μ X>

PM

CM

fj

Λ

.00

9

CM

CM

MF

9

£

X

P·:

rr

O

CM

s

·

CM

Ο»

—

CM

CM

9

CM

MF

P·

S

PM

«0

00'

3

Cl

PM X

S

a

O

O

9

«?

9

9

CM

t

•

CM

CM «

m «-

CM

T

Ύ

Ύ

T

«0

«0

«0

VÍ

r* 9

•o 9

s

s

5-

CM «

řM O

3

FM a

$

Ρ» o

3

s

2

-

CM

CM

«0

a

P*

00

9

O CM

PM

PM CM

<

'6i

<

X

<

<

<

<

<

<

<-

<

<

<

<

<-

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

—

CM

CM

ř*

3

9 00 &

FV

—

00

00

30

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

3

r* ρ»

30

ί- ο

CM

P*

5

5

O

o

O

9>

Ch

5

2

9

9

9'

9

9

9

9

9

>

MF

«f

MF.

MF

«0

CÍ

«Α

«ri

•ci

*·Γ

«ci

«ci

«CM

«ci

«ci

«CM

«0

Λ

«ci

«cí

«ci

«ci

«0

«ci

•

'·

-·

•

4 .

4

4

a

£

9

««

«0

MF.

3

CM

00'

*M

00

r*

$

«CM

$

9«

9»

—

9

—

«0

—

•0

CM

CM

CM

MF

X

«0 O

Cl r*

9

MT ř*

£ CM

3

r- x

00 PM

s 00.

«η

00 P*

m

3

W- P-

mt

3

X P*

Λ <F

«9

2

«0

X CM

9 pi

£

S-

s

s

O

Ch

O*

σ».

00

00-

P*

ρ*

P*

X

a

«CM

«ci

«0

X

«»·

CM

CM

Cl

CM

$

«0

$

P-

3

9

O

PM

CM

«Λ,

a

P·

00

3

PM

CM

3 <

«0

3

P-

00

9

$

·<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

5

<

<

<

<

X

<

<

cv

*n

00

9'

0M

MF

rM

m'

oo'

PM

WM

«CM

CM

9«

7*

3

«0

Τ'

MF

00

o

cm

0«

PM

00

CM

MF

*M

*·

MF

Ό*

CM

£

3

£

X

«r

3

g

9

X·

>

rp

R

o

m

X

00-

MM

00

u

P*

Φ

CM

«CM

00

CM

X

00

PÍ

«0

S

s.

PM

7

7

P*

p*

<γ

P*

; «

00

oo

Ol

0h

0h

V'

O

O

O

C·

—

·

·

ri

pi

CM

ci

ci

«

«

«

«

•

·'

«

·'

•

—

X

3 p- 00

m. X 0·

&> Š

Psu Cl P-

«0 X

CM Ό p*

s oo ΓΜ

CM ř PM

«Α

ρ* CM θ'

s s

o· CM P*'

p*· •CM P* «CM

CM §

B PM

CM 3

«0’ 00 •r

CM 9 3

CM: 9' CM MP

M0: PM PM CM

i

3

00 CM «0 ci

CM 00 CM ci

oo’ 00 CM O'

X

X

X

X

xi

*β

xi

£

νθ

«ci

«CM

«CM

«CM

«CM

«0

MT

MF'

CM

CM

ci-

*0

«0

X

Ρ»

«0-

ej

O

«>·-.

CM

CM

«CM

3

r*.

00.

9«

s

PM

CM

«F

«0

X

r> VI

oo'

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<.

<

<

<

<

<

.<

<

<

X p* s

9 X

p- M0

9 VI

c- PM O

PM 00

MF r- d*

FM

o 3

st X

P* O *M

«CM 00

9«.

3 Cl

«9-

CM š

00 R

CM OO

CM s

3

P* s

9' «0 O

«0 P* o

P*

CM

δ b

X

CM

00'

w

P*

CM

O

r-

CM

O

CM

>O

O

PM

00

·*

MF

P-

·

T-

r*

rn

C0

CM

CM

PM

M

“*

o-

O

o

9

9

9

» ·

PM • -

CM

CM

CM

Cí

PM

Ύ

τ

o/ X

«η 2

P- O CM

CM «0 C-

9 «0 «0

I MF

CM 00' PM

3. r*»

MM St. PM

oo w PM

Γ*. CM

P* CM á

«Α Γ- $

30 Cl Ό·

9· PM P* 00

í OO

^F «Cl P·

«F

CM o «0 X

Š

CM CM VM «0

CM s

O0 9' «Ρ-

Γ* st PM

PM «0 «<·. Cl

PM 9 PM

00 PM CM' Γ-

!?

OB

00

OO’

OO

00

oo

P-

P·

Ρ»

P*

Ρ»

P*

Ρ»

ř—

P-^

pí

pí

r-

pí

“· ;

-

v

X

<

w

Cl

ΓΊ

«Μ

P'

o

-—-

CM

CM

w

«ČM

X

p*

oo

9

o

Ti

CM

Cl

*

W-

δ

<

<

<

X

X:

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

X

X

X

<

X

X

<

X

X

<

X'

WO 96/38365

PCT/US96/07450

1

>

«n‘ 9 nr ao Sh

9 CM r~- Ο» 9*

e-v CM 9* O Ξ

| -10,20521

ae O en o

00 9 nr O

c* oo •O nr O

£

c*

CM

9

sn

9

9.

-9^

C*

ao

r—

*n

X

—

r-

r*

r*

O'

ae

r*

Γ·

r-

c*

Q Š)

9< yi

9

*n

sn

š

jí

£

9

en

00

sn-

sn

oe

CM

sn

s

en

w

·“

*n

·»

m

-9.

>

9*

·»;

CM

nr

2

ee’.

9^

-2

CM

ne

sn

C*

c-

ae

oo

oe

oo

40 «

•

9- «

9

9^

W

X

CM

—

MT

eo

c*

CM

*n,

eo':'

s

r* 9»

ne- 40

o c*

5 sn

ČM Ch

s

CM 9*

sn r*

C* sn

ee en

o

σ»

9*

©

©

©

9>

**

ee'

ee

ee

o

5>

sn

9

r*

eo.

©

5?

-ζ

CM

en

mt

sn

9

«5

ffi

a.

2

a

2

a.

a

a

a

G

X

a

9»

*r

c*

CM

sn

CM

ee

9>

c*·

en

sn

eo

©

c*

CM

>9

3 sn

>.

sn

r*

3

—

en

SCI

O

3

5

en

c*

sn ' <

sn

sn <

9

9

9

9

9

c* <

c*

c* .«

r* « '

sn 9*

c* s

3

sn

© CM

3

m sn

en

ee

CM

CM nr

X

9*

ee.

ee

•o

C*

ř*.

o

sn

o

ne

en

CM

o

O

O

©

©

o.

O

2'

0 *

O

s

Q

*n

sn

9

f*·

eo

9*

o

CM

en

MT

<

en ffi.

en ffi

en CO

en ffi

en ffi

en ffi

o> α

2

nr 0

2

2

ffi

X. J

>

s CM

en

s 9

© §

C*í §

en o

š en

3 sn

en ř

9066

sn c* eo

i en

rt

en •

··.

en

en ' · ·

T

9

9,

1

9

9'

sn •

sn -«

Γ*’ 9

9* r*

1

5

s

s

3

CM

sn e

MT

s

sn c*

X

sn

ne

en

s

CM

—

=

©>

o

& ©

s

CM

en

*e

sn

9

r*

•

O

CM

50

a

m

a

a

a

a

Sá

a

a

a

a

a

aa

en

r*

«η

CM

CM

Ό

nr

*

A

st

§·

p

$

cí

CM

3

&

sn

g

>

Si

2

o

en

«1

ř*

s

ft

sn

3'

©

9

9

'· .

·’

•.

•

4M •

CM • :

CM •

CM ·

en -·

en

en

sn

sn

c*

9*

sn

ee

ee.

ee

9

CM

5

5?

sn 8

CM

o

en

9*

»n

5;

sn

X

en

CM

3

0h

2

C*

£

9

sn

cm

CM

CM

CM

CM

-

-

2

=

=

C5

O

—

CM

Cl

sn

ό

Γ*

ee

9s

©

Q

a

a

a

a

ffi

9

a

ffl

0

ffi

<9

aa

«·

eo

CM

a·

nr

'O

»n

CM

ř>

CM

sn

CM

4M

sn

s

sn.

·?

CM

>

MT

CM

O

oe

Sn

CM

&

nr

O

—

e*»

CM

CM

CM

O

o

O

9

9

3

•n

«0

*·>

«0

·»

3

CM

*n

CM

r*

sn

9

CM

3

•ζ·

r*

•«e

ys

L.

CM

en

en

cn

—

9^

«0

r*

9

CM

en

en

cn

en

*n

en

CM

CM

CM

CM

*·

t

H· o

š

c> •o

r* w-\

44 sn

9* sn

3

ó

G

1

d

d

G

G

ffi

—

ffi

G

ffi

G

WO 96/38365 φ « • · φ • φφφφ · φφ • ·

PCT/US96/07450 '5

Ν

Α

I ·<:

ί +

ís

ws Ο ws οο ©

Wi W Γ- WS ο

.3. rs ο

—» f— ΓΦ O

V .rr •'w ΓΦ ©

Ό rr Wi ©'

|9í9ř9

ao s©

•w <5 ao ao wi

ao ao Wi Wi

Γ-. oo ΓΦ wi

Wi **» Γ* o

m Ό rr'

w' m rr .m 9'

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

—

50

__

O

. θ'·

Ο

Ch

Sh

O

r-

*w·

o

Φ5

Wi

©s

r-

WS

Wi

Wi

Wi

Wi

νϊ

O·

O'-:

ΓΦ

Wi

W

Wi

00

Wi

Wi

Wi

Wi

Wi

Wi

r*

00

00

00

ΘΟ

oo

oo

oo

. rοο

00 οο

Qi 00k

3

O

CM Ο»

*n Wi

Wi

Wi Wi

>© Wi

Γ- Wi

00 Wi

θ'- Wi

s

<

X.

<.

<

<

<

<

<

<

<

<:

<

<.

θ' Γ- ΟΟ ΓΦ

00 WS οα Ο © ·'

ΓΦ 3 © «

Wi 00' CM WS © i

Ch s Os

Wi Wi ©

ΓΦ Wi oo ΓΦ

ΓΦ ΓΦ Wi ΓΦ

Wi Wi Ό ΓΦ

Wi ΓΦ 8 ΓΦ

wi 9- O0

oO S0·

Wi oo Wi

WS Wi Wi

9 O

Wi .©·

ws Γ- O O0 ©

Γ* ΓΦ © r- ©

Wi Γ- rW WS 2

8 Γ* WS ©

Wi © ΓΦ 2

Ό WS © 2

S© 3 00 Os

Wi Os © b

CM WS Os

ws’ WS •^. Wi oí

o 00 © o

oó

00. oo

CM 00 CM © OÓ

WS WS Mř oó

*s © CM CM 00

Γ- š .00

Wi 3 r- r-

WS 94 © Γ—

ws w» 3

o C— 8

©

ws Wi CM ΓΦ

© r- ΓΦ *s

•WS Wi b

o oo r*

I

Oi ř- Wi ΓΦ

r* Ό

i

ΓΦ Ό ΓΦ θ'

3 Wi

Γ- Γ- 00 Wi

r* 2 Φ3

Ό ΓΦ WS 00

3 00 ©

ΓΦ ΓΦ Wi wí

Γ- ΟΟ WS WS

Γ- o

r* 3

O· r- ΓΦ

Os CM W WS

O © r>

© Γ* O

γ- οο © CM

rr CM CM WS

o r- r-

00 Γ* Wi o

Wi .ch· CM

00 CM. Wi ws

Wi WS WS c-

§ 2

*Τ:

*Γ;

9 .«

ws.

wi

wi

o

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

Wi

Wi

9-

rr'

WS

WS

Wi

WS

©

©

©

©

©

ws V»

ό Wi

C* Wi

O0 Wi

Ο» Wi

8

ΓΦ

ΓΦ ΓΦ

Wi ΓΦ

rr ΓΦ

Wi ΓΦ

ΓΦ

r· ΓΦ

oo ΓΦ

Os. ΓΦ

© ws

Wi

ΓΦ Wi

Wi Wi

w Wi

WS Wi

I© ws

Γ* ws

ws

Ο» Wi

O 9

CM

WS

w.

WS

©

r-

00

·—

'μ·.

,*W

w*

Wi

Wi

m

WS

Wi

Wi

Wi

Wi

ws

Wi

Wi

WI

ws

WÍ

Wi

Wi

w»

Wi

Wl

Wi

Wi

<·

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<.

<

<

<

<

<·

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

00 ©

00 00 Os

00 00

00 00 θ'

oo oo ©>

«0 oo Ch

1

ΓΦ ΓΦ

ΓΦ ΓΦ

r* ΓΦ

rr Wi. Wi

Wi Os WS

r* 3

W'- Γ*

2 r*

ΓΦ ΓΦ Γ-

Ό Γ» ΓΦ

Wi oo

ΓΦ ws Os

Wi 2

2 ΓΦ

o 9-

WS 8

Wi 00

r- r* s

rr WS

CM CM ©

•0 o

Ο» CM ΓΜ

Wi WS WS

00 00 00

9 ws CM

00 WS

CM WS o*

1

r*

ΓΦ

00.

sO

9

©

00

r-

WS

WS

Os

©

rr

CM

θ'

r*

©

CM

*>

VY,

wi

wi

wi

Γ*

f-

r*

r*

Γ»

r*

b

b

sO

WS

ws

WS

WS

WS

W

rr

rř

rr

9

wš

WS

WS

*s

wT

•

,·» .

« '

'·

•

•

-

WS Wi

Γ— © 9

ΓΦ WS

t- O

s

rr

00

2

wi Wi

Wi

<>

8

Os Wi

ws Wi

Wi ©

rr 00

oo ΓΦ

Os ΓΦ

Os 00

-

s

CM WS

M9 r*

CM r*

rr

2

00

Wl

00 Ch

<h

O WS

00 00

'Ý

O

WS

©

ΓΦ ΓΦ

wr

oo.

rr

c-

O

O Wi

Wi

Γ- ΟΟ

WS

WS rr

© Γ*

2

Wi CM

9

?

2

rr CM

Os rr

ws Γ*

o

CM CM

WS 9

os ©

ws Os

©·

ch wi

•Ť

-ί

í< i

r* <

c* •

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ws

Wi

Wi

rr.

rř

w;

rr

WS

ws

ws

ws

Ό

s©

©

r*

r-

Γ-

<0

OÓ

··

00

Os

O

Wi CM

rr ΓΦ

ws CM

© ΓΜ

c- CM

00 ΓΦ

Oi oo

3

O*

ΓΦ Oi'.

ws Os-

2

WS Os

2

r- Os

oo Os-

2

s

o

Cm O

ws s

3

WS o

3

t- ©

8

8

©

—

CM

ws

9

WS

©

W»

·».

•M

«β

«·

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

Wi

Wi

ws

Wi

Wi

ws

Wi

Wi

Wi

WS

ws

Wi

WS

rs

ws

w»

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

.<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

00'

οο

00

oo

oo

00'

Wi

«0

rO

oo

Wi

r-

r-

·*·

00

wi

Cm

Wi

Γ»

00'

©

r-

WS

οο

οο

00

«0

«0

oo

Ό.

s

Wi

s «0

3

Wi

Γ*

W»

ΓΦ

CM

WI

WS

wi

**>

ΓΦ

CM

—

o

Os

3

00

c*

C-

WS

WS

r*

wi

wi

Os'

2

©

O

u

L·

ΓΦ

ΓΦ

ws

ws

WS

ws

©

<2

Γ-

r-

00.

3

o

WS

Wi

Wi

WS

Wi

Wi

wi

w»

wí

ws

Wi

WS

wi

sO

Ό

Ό

Ό

b

s©

s©

s©

©

©

©

©'

©'

©

©

©

©

©

©

I

•

' ( :

•

··

•

—

Wi

C- Os Wi Wi

—

rr

s

3

r*

Wi

W|

Wi

r*

WS

oo;

rr

Oj

Wi Ό CM rr

WS

00

9

š ΓΦ

ř*

£

:©i

r-

£

—

—

00

—

©

r-

Γ< ws

S

© ΓΦ

8

3

fí

OT.

g

00· rr

00

š

00' WS

ó> ΓΦ

s

Γ*

rr

WS

Γ* WS

§

9 9

©

OÓ oo

š

CM WS

3

WS CM

ws

r- o

cm

ΓΦ

*·

o

Γ* •

'f

Φ

WS 1

Wi '·

Wi

Ύ

Ύ

Ύ

Ύ

Wi

Wi.'

Wi

CM

CM - <

CM •

CM •

•

a

t

<?

9

<?

<?

O

©

3'

S

Os

2

Wi Oi

3

r* WS

oo ws

Os WS

8

«Ο

ΓΦ Ό

Wi s«

3

Wi Ό

3

Γ-; i©

3

O·' Ό

© Γ*

r-

CM Γ*

Wi r-

rr c*.

ws r-

© f-

P CM <.

00 c*

Os C-

o 00

00

CM 00

Wi 00

00'

<

<

<

<

<

2

5;

ϊί

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

9

χ

Wi

Os

w.

Wi

rr

w

£

ΓΦ

r*·

r*

WS

,r»:

«o:

ΓΦ

WS

00

o

Wi

WS

rr:

c*

3

©

9.

Wi

£

Wi

Os.

©

3

$

s

s

<3*

rr Wi

ΓΦ

c*

s

X

r-

$

£

2

Wi

Wi

φΪ

00

8,

Lí

3

8

CM

CM

r-

Wi

2

ws

—

WS

©

3

ws

00

r*

ΓΦ

WI

oo

O

Wi

WS

00

©

CM

r*

Ch

9

W

ws

c*

00

O:

--

WS

CM

m

9

Os

o

o

O

O'

—·

—

*»

CM

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

Wi:

Wi

w>

Wi

WS

9'

9'

*

9'

9

vs.

VS.

ws

. ·...

•'

-··:

-·,

—e,.

-e-

~~

Wi

ΓΦ

Ch

c—

CM

M

Wi

—

oo

<9.

oo

Wi

WS

WS WS WS

WS

Wi

2 Γ*

ΓΦ

CM

Λ

2

WS

2

Γ*

Cs

r·

rr

©

c-

00

Wl

WS

WS

O

Ch μ>

ΓΦ

rr

WS Wi

ΓΦ

r*

ch

n

r*

ΓΦ

Γ-

00

3

Wi'

©

00

3

w

WS

oo.

9'

Os

Wi

r-

Cm

r—

CM

5

©

wi

o

oo

sO·

WS

Wi

•

θ'

Γ»

ws

Wi

W\

00

WS

«*s

CM

r-

9

00

•

f-

rr

©

r—_

ΓΦ

ΓΦ

_.

_i

WS

ws

rr·

9

wi

wí

WS

Wi

CM

CM

CM

««·

O

O

O

oí

b

oí

oó

·“

«'

»

«

•.

: ·

*·

.«.

7

•

' ·

·

1

ο Wi

3

Wi

sO

oo

ťh

O'

ΓΦ

Wi

rr·

WS

s©

r-

oo

Os

O

ΓΦ

WS

©

r*

•0

θ'

o

CM

Φ0

©

©

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

Wi

ws

Wi

WS ΓΦ <

Wi

WS

Wi

ws

Wi

ws

9

JC

rr

9

rr

WS

ws

WS

<

<

<

<

<

<

·<

<

<

·<

<

<.

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

rr

ΓΦ

_.

oo

o-

Wi.

WS

Wi

wí

Γ-

Wi

ΓΦ

Wi

—

Γ-

Wi

Γ-

ws

oo

ws

oo

Wi

00'

Wl

8

2

8

Wi

Γ-

9

3

Wi

ΓΦ

Wi.

©

oo.

Wi

Wi

8 Wi

Wi

m

—

oo

e-

3 •w

00

00

8

ΓΦ

3

Os

O.

ws

CM

WS

©

©

Ch

ΓΦ

Wi

wi

Ý

r-

O

m

u

Wi

3

Os

—

r-

8

ΓΦ

WS

00

Wi

©

Ο»

CM

Wi

00

—

M*·

r-

O

wí

rr

τ

wi 1

Wi

O

··

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ws

Wi.

Wi

.rr·

9

wi

WS

WS

ws

©

©.

.©

r-

e*

r-

oo

oó.

Γ—

r—'

w

-

___

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ

ΓΦ.

CM

CM

ΓΦ

CM

CM

ΓΦ

CM

WS

00

Ό

Γ-

γ-

Wi

O

*s

ΓΦ.

Os

OS

s

Os

Os

Os

θ'

Ο»

o.

O

o

Os

Os

O

Os

Os

O*

O*

Os

θ'

©

r-

ws

u

s

©

8

<>'

Wi.

Wii

ws

Wi

WS

WS

WS

Wi

WS

ws

WS

WS

ws

ws

ws

WS

Wi

WS

wi

ws

WS

ws

ws.

WS

WS

WS

Wl

Wl

Γ—

Γ—

Γ-

r—

©

wi';

wi

wi

Wi

Wi

Wi

Wi

Wi

WS

WS

WS

WI

wš

WS'

WS

ws

WS

ws

ws

ws

wS

ws

WS

WS

WS

ws

WS

wv

Γ—

οο

o

O Wi

ΓΦ

Wi &

w Os

ws O*

2

Γ- Os

OO Os

8

8

Ξ

ΓΦ O

©

3.

WS O

3

Γ- ©

3

s

©

-

ΓΦ

iws

9

WS

©

Γ*

oo.

O ΓΦ

© ΓΦ : ΓΦ

<

<

<

<

·<

<

<

<

<

<

.<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

Uj (j

WO 96/38365 (rlP

PCT/US96/07450 '77r G, t/Z,/< A 11 ΙΑ - PCtChlfre.

ms «n CM

9 XT CM VI CM

Γ- ΟΟ 30 O CM

CM VI 00 CM

Ό Ó #m

s© 9 9 ΓΊ

Vk m *T *n on

30 r- O Ví m

30 CM c* >o

Ό 30 on 00 m

řr «01 s

MŤ' on c< xr

9'' CM «r m xr.

xr' Vk XT

9 Ό 30 ·©

9 30 «Τ'

9 «n C> »oi

00 CM «01

o’ «τ- η

on' Ό 30 «01 «oi

CM xr 9 9 «01

CM 3 9 «oí

.6 >© e

9 «01 *n s©

e o· e **1 >o

9 00 VI •v

XT oo 9 9 m

3.83261

00 00 «Ζ1 >O on

9 >© 9 xr. o*í

o 9 (N on

xr 9 O on

on 9 00 30 CM

.9; O 30 e CM

r- 9 9 N© 9

wn CM 9

9 Xř S© 9_

VI On on >© 9 •

9 CM \© 9

9 e 9 1

«© •s 9^ • .-·

CM f> 9* «O 9 •

Γ* CM 9 «Cl 9 a

9 «01 9

CM 9 OO «01 9

i «01 9

9 CM 9 «01 9

e r- 9 «οι 9

XT s 9

on CM O 9

XT: CM CM s© 9

Cl XT *n *© 9

00 XT «©. 9

VI on 3 9

00 9 Ό 9

e oo 9 *© 9

3 9 9

>O «01 m 9 9

CM m ví 9 9

9 9 CM

CM O CM on CM

XT 9 W1 CM

9 VI CM

on 9 CM

9 e CM 00 CM

O 9 CM 9 osi

9 oo O oň

00 5; on

—

w 9 .·<

s© 9 <

9 9 <

oo 9 <

8 X

s CM ·<;

5 CM <

Cm O CM <

m o- CM <·:

3 CM <

«01 O CM <

3 CM <

c* o CM

00 O- CM <

8 CM <

O CM <

CM <

CM CM <

*n CM

CM <

VI CM <

e CM <

9 CM <

00 CM <

9 CM <

OO on <

9 xr on <

O «01 on <

«01 «η <

CM VI on <

on «οι on <

xr «01 on <

V) VI on <

e VI on <

30 o *r 9 cm

9 00 9 9 CM <

>© O CM a

«© CM «01 XT. CM

on oo 00 CM CM • ·

on on: CM CM a-

s© C* Oy a

mt 9^ c- a.

9 >5 a

«Cl on .a '

$ OO CM a

«01 CM a

on. «01 9 O a

on XT 00 Γ- o . 1

on «01 e 9

e XT MT 9'

00 e r- CM O • a ·

«Cl 9 O O a

9 O

9 9 CM CM O

MT 9 on O

9 «01 «01 ©;

VI on CM 9 O

CM 9 00 00 o

3 «01 9

«© VI 9 «© 9

9 VI 9

00 00 XT •v 9

9 00 CM on 9

9 O CM 9

8 9

on O' 00 9 v©

00 9 \O 00 e

9 e «Π 9 >©

XT

on

00

X© CM

xr

«Cl CM

00

00

«Cl

«ΟΙ CM 3

ί

oo

00

on

e

CM

9

9

00

9

VI

9

CM

VI

CM

00

CM

on

CM

«η CM

O on

on

9 on

9

9 9 •

O v>

«Cl

•Cl «Cl

Γ- ιοι

CM e

9

c* «Ο

30 e 9

9' e

o Γ-

9 o. 9

9 9

ci 9

>© 9

9

CM 9

XT CM 9

9 CM 9

*v CM

00 9 on

on VI

9 «© 9

00 9

e 9

CM VI ©'

90 00-

«01 CM on

9 i

9

9 •

9i · ·

9 •a

9

9 a

9 a

9 -.a-

9 «

~a

9 a

9 • -

9 a

9 a ·

9 •

9 a .

a

9 a

9 a ·

9 a

9'

9

9

9

O0

oo

oo

on \©

3

«οι sO

3

9 e

OO Ό

9t

O Γ*

r-·

CM Γ-

on Γ-

W· r-

«01 C*

e r-

C* Γ*

00 Γ*

9 f-

O 00:

«

CM 00

on 00

00

«01 00

s© 00

9 00

«©

9

00

9

O CM

CM

CM CM

on CM

xr CM

X

<

X

X-

X

X

<

<

x

X

<

X.

X

X

X

X

X

X

X

X

x;

X

X

on <

on <

on <

on <

on <

on <

on <

on <

m <

8 on

«01 «οι 00 CM

«01 CM 9

CM 9 W O

oo 9 on 9*

on O CM 00

Γ- ΟΟ 9* >©

«η r- «Ci

*<

0® CM on

on CM 9

M

e r> CM 9

«01 CM 9 Γ*

c* «01 VI e

•Cl

9 e Γ- όη

«01 m CM

«01 8

«01 «© XT 9

00- Ύ

CM m «© t

«© CM O.': «01

oo «01 on

9 8

9 e CM O

8 •01 o

00

9 «01 CM

on e

CM CM O CM

VI on CM

VI e 9 CM

«01 9 CM

•

9 «

9 «

9 ·»

'f

?

5»

v

'f

T

•01 •

«cí «

«01 •

«01 a

•ov a

ví '·

Ť

5

t

Ύ

—

Ξ

·“

ZÍ'

X

CM Γ- ΟΟ CM

xr «01

•oi w

9 VI

9 Ρ- 00

oo $

9> «Cl CM

oo.

•o «Cl

9- 3

e r-

on 00- «01

«© Γ- ΟΟ

8 OO

00 9. OO

on Γ- ΟΟ

CM 00

«Λ 9

«01 e

9 CM •Cl

00' 9 on

<n o CM

CM

9 9

CM

9 on

9 9

on 8

00

«01 «01 3

00 o- «01

00 9 on

XT 9 CM.

00 o CM

«©

'Ý

O

CM

on

MT

r-

e

r-

OO

9

o

CM

on

«01

Ί©

e

9

9

CM

xr

00

O

CM

•r

M*·

Ť

*?

Ť

C*i «

r< • -a..

r- a

c* a

l-i . ·

«

r- <

a

Γ- a

Γ- a

00 a

a

00

00 a

00 a -

00 a

op

op

00 4

CM

CM

CM

CM

CM

on

on

Ó

CM

on

,

VI,

Ό

Γ—

00'

o

CM

on

W

«01

e

9

00

9

O-

CM

on

xr

«01

W

«©

9'

00'

9

8

CM

on.;

d

on

9*1

on

on

m

en

•*r

*r.

«Τ

«r

«01

VI

VI

«01

«01

«01

00

00'

00

oo·

oo

00

9

9

CM

CM

CM

CM

CM

CM

CM

CM

CM

<

X

X

X

<

X

<

<

<

X.

X

X

X'

X

X

<

X

X

X:

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

x.

X:

X

X

CM

—

9

CM

0*1

Ό

i

«Ο

CM

«01

on

r-

3 3

on

9

é

9

CM

CM

CM

oo

9

xr

9

CM

9

CM

00

3

00

on

e

00 9

9

CM 00

xř xr.

o

3

se CM

on

oo •01

Š

r* r-

CM XT'

9

9 9

CM

xr· «01

3

«01 9

00 00

8

9 xr·

00 on

CM 00'

o· CM

8

8

xr· 00

°ř'

«Cl

•oi

xr

9«

**1

*n

9i

CM

9

9

oo

9

«©

«©

on

CM

00

00

cí

00'

00

<n

9

9

9

Ch

<p

*

Ο»

» .1

9

<ř

a

9

9

<ř'

9-

00

00

00-

00

00

00

a

00

00

00

OO

o

o

o-

o

O

O

O

a

•

a

a

'·

00

r*

B«

a

_·

M9

*n

*n

*e

Γ—

9

2

Γ-

9

VI

«Cl

9

__ ·

on

xr

00

9

00

3

^r

9

vi

CM

•B.

CM

CM

9

0*1

3

oo

CM

«Π

c-

00

e

on

00'

9'

OO

CM

CM

Q

9

CM

9

«01

9·

C1

9

00'

9

«»

1*-

c*

*n

9

«01

CM

Γ*

on

9

o

«01

Ό

8

«01

on

on

O

«η

VI

00

3

xr

*o

9

9

O

CM

«Cl

r>

oo-

o-

on

«01

«Ο

•

<n

XT

e

9

o

Ό

Ύ

00

«ο

on

’ 9

30

,a

1

•

..·. ·

CM

CM •

CM _·_

CM JL :

7

CM . ·—

on ...«.

a

on ..a.

on .'-.a .

on ...<

' a

X

Ύ

T.

X

X

T

«01

«01 -.9-,

i

T

on a·* -

on

on • < :

CM -·:.

CM ...» .

8

s

CM

on

^r

«Cl

r-

00

9'

O

CM

on

MT

VI

Ό

9!

00

9

O-

CM

on

CM

on

xř

«01

9

00

9

3

o

O

O

o

O

o

o

o

«w-

CM

CM

CM

CM

VI

VI

«01

VI

«01

«01

VI

«01.

CM

CM

CM

CM

CM

CM

CM

CM

CM

X-

x

<

<.

X

X

<

<

<·

X

X

X.

X

X

X

X’

X

X

x:

X

X

X

X

X

X-

X'

X

X

X

X

X

X

X

<

'Xř'

9

9

CM

oo

Γ-

oo

Γ-

«01

Γ*

CM

Γ-

«01

Γ-

VB

«01

«©

on

e

«01

on

9

VI

CM

CM

xr

30

CM

9

9

«οι

oo

>©

Ό

00

c*

0$

on

00'

o

CM

OO

0*M

e

oo

v

s

9

9

3

9

9

CM

VI

3

O

··

9

30

•r

·©

ví

Ch

CM

•B

00

m

on

e

xr

XT

CM

CM

o

«01

xr

<>

•n

«Λ

O

e

$

9

9

9

8 9

e

9

9

00

00

«0

9

r-

x5

o

«01

MT

<n

on

o

CM

o

O’

Cl

9

oo

00

OO

9

9

9·

on

«01

9

o

O

O

o

o

o:

O

o

o

o

o

a

O

ó

O

9

9

9

9

9

<£_

e

>e

9

9

9

oó

00

·'

•.

•

a

•

«

a

a

a

•

a

a

·. ·

a

a

OC

V©

9

—

on

on

Ό

9

•Cl

e

Γ—

m

Γ-

9

C-

«01

on

00

«©

«01

v©

9

CM

—

9

9

>O

cn

on

•xr'·

30

bs

CM

V»

>©

CM

r-

«Cl

VI

«01

«01

•Cl

m

8

on

«01

*n

30

9

«01

9

3

e

CM

OO -

CM

·©

8

O

on

9

00

ř-

3

r-

8

CM

e

CM

9

s©

on

CM

CM

on

<n

VI

xr

00

on

9

—

OO

«οι

CM

3>

on

OO

VI

am

o

oo

«01

*n

9

9

VI

O

9

9

9

9

9

*©

*©

«oi

vi

«01

VI

«Τ

xr.

^T'

c-i

on

*n

*n

CM

CM

CM

CM

O.

O

O

o

9 a

9 a

9 a

9 a

9 a

9' - «·

9 a

9 ·· ·»

O

01

CM

*n

w

·©

9

.30'

C-

oo

9

O,

CM

m

«01

e

r—

OO

9

O

0M

m

XT

VI

e

9

00

9

8.

CM

CM

CM

CM

CM

CM

CM

ΓΜ

Ό

Ό

*©

9

9

9

r-

c-

Γ-

r-

.Γ—

Γ-

Γ*

30

30

00

oo

30

30

OO

00

oo

oo

9

CM

CM

CM

CM

CM

CM

CM

<

X

X

<

<

X

<

<:

<

<

<

<

<

<

<

<

<

<

X

X.

<

<

X

<

X

<

X

X

<

X

<

<

<

<

PCT/US96/07450

Β « · • · · · • · • « · • · · · · <

WO 96/38365

\

T^&LLLKA ΠΙΑ' - ?C7k3fQ3'tJ_t

			>	Ά » |«-*	Π *ζν Ο ΡΙ	.30 © ο	30 -Ο ©
C |γ<	π $
30	.9- □*.'
				-	Γ*	CM	.	«Α
						Γ-	30	Ρ*
			X	— ·	5*	Ρ*	Ρ*	Ρ*	©
				30	Γ*	Ρ»			ρ*
			ο						-β'
			<3	Ρ» ΜΎ —	30- «ζ>	ο	3	7.'	<5
						·*»	30'
					£			— ·
				9	-2	ΡΜ		Ό	30
				Γ*	.00	00	30	00	00
				»Α	•V	ΡΒ	—	ΒΑ.
				1	Γ*	ΒΤ.	Ο	i	X
			X	ο	9*		©	9*
			9
			ο	«η	Ό	Ρ*	«0	9*	©
			«β	•W a	Α» a	*τ φ	2	3	0
				ο	βρ	«,	Ρ*	ΡΒ	ΒΑ
				-		*Α	ΒΑ	οο	9*
				«α	β S	3	S	fA	3
				r»	BA	βα -«	•Β	Ý	7
				«α 9*	Ρ* s	3	ΒΑ	9 ΡΒ	3
			X	9»	00	00	«0	Ρ*	Ρ*
				©.	β	ο	©.·	Ο	©
α
S.			ο
			53	*Α	Ά	«Α		Ρ*	•β
			«0	es	a	0	2	0	2
4				s	*Α	3	9» Of	fA	ΓΑ
			>	ΡΒ		7	3	8	S
-4				*Α «	•Α «	m •	řA β	Ύ	τ
<5				Γ*	9»	*			9*-
£				Ό	JC «Α	g	3	ΡΒ 9»	«Ο ΓΑ
		X	«Α	X	ζ	ρα	ΡΒ	ΡΒ
			t , <3 QS		ΡΒ	ΒΑ	ΒΤ	ΒΑ	^9
				0	α	0	α	α	α
					Of		Ρ*	fA	ΡΒ
				$	S	Ρ*. Ρ*	8	fA	ΡΒ «Α
			>	*λ	00	ο	fA	ΒΑ	Ρ*
					«?	' ·:'	7	«	.·
				«α	ΒΑ		ΒΑ	ΒΑ	Ρ*
				$	ΡΒ ΒΤ	S	3	ΒΑ 8	ΓΜ «β
			X	«e		ΡΒ	OT
				ΡΒ	ΡΒ	ΡΒ	ΡΒ	ΡΒ	-
			*3	9>	Ο	Ζΐ	ΡΒ	fA	ΒΡ!
			«0	ο	α	0-	0	as	0
				9Λ	Ό	00	«.	«ο	ΡΒ
				ρ*	ΡΒ	ΒΑ	ΡΒ	ρ·
			>	5	ΡΒ	Ο	«0	ΒΛ	ΡΒ
				ρ<	ΡΒ	ΡΒ	«·	«·	—
íť
5				3 ο	«Α Ρ* 'Ά	ΒΑ	3 fA	ΓΑ ΡΒ Μ
λ	>χ ;ηι		X		ΡΒ	<Α	fA	ΓΑ	*Α
X	9Ο-Β		—	—	“·		•
. νί
κ Ο	< V	£	Q <α	r* «ο	«0 «η	Ο> «Α	3
<?	<3	ύ	CQ	0	*α 0	0	0	Ξ	0

• ·

WO 96/38365

PCT7US96/07450

rao , O •θ' O
15511
.c-
CM
>C
an	«η	OQ	co	ac»·	w'
«—i		oc-	«—i	Ό	^r
©‘	—;	co		«O	c*
00	©	©	9	©	©
ao	Γ»		co	C5	M
»A	an	c*	cn	cn	r-
	s	©	o	an.	cň
	©	00	00	«0-	00’·
	co	m	ac.	an	>©
X	a	2	a	X	a
CO		00	·»	©	r*
©	c*.	CO	JO		Ό
r<	©	5	cn	ao	C*
9	9	Γ* a	ř* a	r- •a	r* a
•o		cn	00		CO
$	«η			CO	or
©·	an;	©		cn	co
	O		O’	©	©
o	O		CO	C5
3	a	2	a	a	a
>o	*		P	ac»	*«e
&	m	©	t>
#n		£>	©	=-	čň
Ύ	«	Ύ	9	ao	an • a
	čo	an		©	an
s	Ό	O	or
	ΐ	-f:	©	©	© ©
c* co a	§	§	s a	cn CQ	co cn ffi
	co		X	—	©
3	«·	©	S	s
•	ČÍ •	ci '«	ci a ·	ci a	-a
Ύ	©	an		00	OO
o	S	a	m	oo	an
©	—	r»		M>	an
an		r*	oo	Ch	©.
a	a	03	O	03	CO
oo	3	$	oí	«·»	co
s	s o	w.	©.·	O	án cn :
o	o	O		9	9
Ό	'P	Co	cn	C«5	CO
·“	©	o	w..		an
—1	©	00	r*	θ'	čo'
**»	CO	co	CO.	CO
a	2	ov a	2	c* a	oo· a

Claims (4)

1. PATENTOVÉ

   NÁROKY • ·· ··

   9 9 9 9 9 9 9

   9 9 9 9 9 9 99

   9 9 9999 « <·· · » • · · · · ·

   1- Způsob navíjení průběžného pásového materiálu na množství samostatných cívek, vyznačující se tím, že se připraví otočně poháněný otočný zásobník, na otočně poháněný zásobník se uloží množství otočně poháněných vřeten, zásobník se uvede do otočného pohybu a unáší vřetena po uzavřené dráze, k zásobníku se dodávají cívky, dále se cívky nakládají na vřetena během pohybu vřeten podél předem stanoveného nakládacího úseku uzavřené dráhy vřeten, dále se navíjí pásový materiál na cívky v předem stanoveném navíjecím úseku uzavřené dráhy vřeten a každá cívka navinutá pásovým materiálem se snímá z příslušného vřetena v předem stanoveném stahovačím úseku uzavřené dráhy vřeten.

   Způsob podle nároku 1, v y z n a č u j í c í tím, že každá cívka navinutého z příslušného vřetena během stanoveného stahovacího úseku pásového materiálu se snímá pohybu vřetena podél předem uzavřené dráhy vřeten, přičemž otáčení otočně poháněného otočného zásobníku zejména zahrnuje průběžné otáčení otočného zásobníku, přičemž otáčení otočně poháněného otočného zásobníku při unášení vřeten po uzavřené dráže zejména zahrnuje otáčení otočného zásobníku při unášení vřeten po uzavřené nekruhové dráze, a přičemž otáčení otočně poháněného otočného zásobníku při unášení vřeten po uzavřené dráze zejména zahrnuje otáčení otočného zásobníku obecně konstantní úhlovou rychlostí.
2. 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2. v y z n a č u j í c í se t í m, že otočný zásobník se otáčí kolem středové osy otočného zásobníku, a že se mění vzdálenost mezi vřetenem a středovou osou otočného zásobníku, jako funkce polohy vřetena podél uzavřené dráhy vřeten.

   ·« 4
3. 4 ··· 4 · 4

   4 444 ······

   4 4 4 4 · •4444» 44 4

   - 64 4. Způsob podle nároků 1, 2 nebo 3, vyznačující se tím, že uzavřená dráha vřeten se opatří alespoň jednou obecně přímkovou částí, a vřeteno se unáší podél této obecně přímkové části uzavřené dráhy vřeten, přičemž cívka se zejména nakládá na vřeteno, když se vřeteno unáší podél obecně přímkové části uzavřené dráhy vřeten, a přičemž cívka navinutého pásového materiálu se zejména snímá stahováním z příslušného vřetena, když se vřeteno unáší podél obecně přímkové části uzavřené dráhy vřeten5. Způsob podle nároků 1, 2, 3 nebo 4, v y z n a č u jí c í se tím, že se mění tvar alepofí jednoho úseku uzavřené dráhy vřeten, přiěemž při této změně alepoň jednoho úseku uzavřené dráhy vřeten se mění tvar alepoň navíjecího úseku uzavřené dráhy vřeten 6- Způsob podle nároků 1. 2, 3, 4 nebo 5, vyznačující se tím, že při nakládání cívky na vřeteno se cívka uvede do záběru první složkou rychlosti, obecně rovnoběžnou s osou vřetena a druhou složkou rychlostí, obecně rovnoběžnou alespoň s částí nakládacího úseku uzavřené dráhy vřeten.

   7. Způsob podle nároků 1, 2, 3, 4, 5 nebo 6, vyznačující se tím, že při snímání cívky z příslušného vřetena se cívka navinutého pásového materiálu uvede do záběru první složkou rychlosti, obecně rovnoběžnou s osou vřetena a druhou složkou rychlosti, obecně rovnoběžnou alespoň s částí stahovacího úseku uzavřené dráhy vřeten.

   8. Způsob podle nároků 1, 2, 3,4, 5, 6 nebo 7, vyznač u jící se tím, že se na cívku nanáší lepidlo, při průchodu cívky po uzavřené dráze vřeten, mezi nakládacím • · · • · úsekem cívek a navíjecím úsekem pásového materiálu.

   9. Způsob navíjení průběžného pásového materiálu do jednotlivých kotoučů, vyznačující se tím, že se připraví otočně poháněný otočný zásobník, nesoucí množství otočně poháněných vřeten pro navíjení průběžného pásového materiálu do jednotlivých kotoučů, zásobník se uvede do otočného pohybu a unáší vřetena po uzavřené dráze, dále se navíjí pásůvý materiál do stanoveném navíjecím úseku navinutý kotouč se snímá v předem stanoveném úseku jednotlivých kotoučů v předem uzavřené dráhy vřeten a každý ze svého příslušného vřetena Uzavřené dráhy vřeten, během otáčení otočně poháněného otočného zásobníku.

   10. Způsob podle nároku 9, vyznačující se t í m, že otáčení otočně poháněného otočného zásobníku zahrnuje průběžně otáčení otočného zásobníku, přičemž otáčení otočně poháněného otočného zásobníku zejména zahrnuje otáčení otočného zásobníku obecně konstantní úhlovou rychlostí, a přičemž při navíjení se zejména otáčí otočný zásobník kolem své středové osy, a mění se vzdálenost mezi vřetenem a středovou osou otočného zásobníku, vřetena podél uzavřené dráhy vřeten.

   jako funkce polohy

   11. Způsob navíjení průběžného pásového materiálu do jednotlivých kotoučů, vyznačující t í m, že se připraví otočně poháněný otočný zásobník, nesoucí množství otočně poháněných vřeten pro navíjení průběžného pásového materiálu do jednotlivých kotoučů, zásobník se uvede do otočného pohybu a unáší vřetena po uzavřené, nekruhové dráze, dále se navíjí pásový materiál do jednotlivých kotoučů v předem stanoveném navíjecím úseku uzavřeně dráhy vřeten a každý navinutý kotouč se snímá ze svého příslušného vřetena

   66 o »5 3 □ 3 0 0 □ *

   3 30 0 300

   3 0 3
4. 5 O 3

   1 O O O

   5 3 O «Ί « O > O 3

   3 O 3

   3«

   3 3 3 3

   3 3 3 «

   Q 30« 3 ~i

   3 q 3

   3 i» 3« v předem stanoveném stahovacím úseku uzavřené dráhy vřeten12. Navíjecí zařízení k provádění způsobu navíjení pásového materiálu, podle nároků 1 až 11, v y z n.a č u j í c. í ; se tím, že sestává z navíjecího zásobníku, který obsahuje otočně poháněný otočný zásobník, který je uložen tak, že se otáčí kolem své středové osy poháněných vřeten pro záběr s papírový pás, kde a nese množství otočně cívkami, na něž se navíjí prochází od svého prvního každé vřeteno konce ke svému druhému konci a má svou osu otáčení, která je obecně rovnoběžná se středovou osou otočného zásobníku, kde každé vřeteno je uloženo v otočném zásobníku s možností nezávislého otáčení vřetena kolem své osy a je unášeno v uzavřené dráze vřeten kolem středové osy otočného zásobníku, přičemž uzavřená dráha vřeten má předem stanovený nakládací úsek cívek, předem stanovený navíjecí úsek pásového materiálu a předem stanovený stahovací úsek cívek, přičemž dále sestává z nakládacího zařízení cívek pro přepravu cívek na vřetena během pohybu vřeten podél nakládacího úseku uzavřené dráhy vřeten, a dále sestává z poháněčího zařízení vřeten k zajištění otáčení každého vřetena a připojené cívky kolem osy vřetena během pohybu vřetena a cívky podél předem stanoveného navíjecího úseku uzavřené dráhy vřeten, přičemž pásový materiál je navíjen na cívku během pohybu vřetena a cívky podél navíjecího úseku uzavřené dráhy vřeten, a dále sestává ze stahovacího zařízení cívek, pro snímání každé navinuté cívky ze svého příslušného vřetena, během pohybu vřetena podél předem stanoveného stahovacího úseku uzavřené dráhy vřeten.

   13. Navíjecí zařízení podle nároku 12, vyznaču j ící s e t í m, že otáčení otočného zásobníku' je prfltíěžné, aže' otáčení otočného zásobníku zejména probíhá obecně’ konstantuí

   - 67 úh1ovou rych1ost í.

   14. Navíjecí zařízení podle nároku 12 nebo 13, v y znáčů j í c í se tím, že vzdálenost mezi vřetenem a středovou osou otočného zásobníku se mění, jako funkce polohy vřetena podél uzavřené dráhy vřeten.

   15. Navíjecí zařízení podle nároků 12, 13 nebo 14, vyznáčující se tím, že alespoň část uzavřené dráhy vřeten je nekruhová, přičemž uzavřená dráha vřeten je zejména opatřena alespoň zejména alespoň jednou obecně přímkovou částí, přičemž jeden úsek z nakládacího úseku a ze stahovacího úseku uzavřené dráhy je opatřen obecně přímkovou částí

   16. Navíjecí zařízení podle nároků 12, 13, 14 nebo 15, vyznačující se tím, že uzavřená dráha vřeten je opatřena vyměnitelnými úseky17. Navíjecí zařízení podle nároků 12, 13, 14, 15 nebo 16, vyznačující se tím, že nakládací zařízení cívek je opatřeno zařízením pro záběr s cívkou první složkou rychlosti, obecně rovnoběžnou s osou vřetena a druhou složkou rychlosti, obecně rovnoběžnou alespoň s částí nakládacího úseku uzavřeně dráhy vřeten, přičemž nakládací zařízení cívek zejména nasouvá cívku alespoň částečně na vřeteno, přičemž navíjecí zařízení pásového materiálu zejména obsahuje dvojici otočně poháněných hnacích kladek cívek, k záběru s cívkou nasouvanou na vřeteno z nakládacího zařízení cívek mezi kladkami, a k nasouvání cívky na vřeteno, přičemž hnací kladky cívek jsou zejména umístěny na opačných stranách nakládacího úseku uzavřené dráhy vřeten, přičemž hnací kladky cívek zejména nasouvají cívku na vřeteno během unášení • ··«· ·· · ·· ·· ··· · · · ···· ···· · · · · · · ·· • · · · · ···· · ··· · · • · · · · · · · ······ ·· · ·· ·· vřetena po uzavřené di'áze vřeten mezi hnacími kladkami, a přičemž hnací kladky jsou zejména uspořádány šikmo k pohonu cívky první složkou rychlosti, obecně rovnoběžnou s osou vřetena a druhou složkou rychlosti, obecně rovnoběžnou alespoň s částí nakládacího úseku uzavřené dráhy vřeten.

   18. Navíjecí zařízení podle nároků 12, 13, 14, 15, 16 nebo 17, vyznačující se tím, že obsahuje nakládací karusel s řadou žlábků pro cívky unášené po uzavřené dráze žlábků pro cívky, kde každý žlábek udržuje cívku podél části uzavřené dráhy žlábků pro cívky, přičemž alespoň část této uzavřeně dráhy je zejména vyrovnaná do řady alespoň s částí nakládacího úseku uzavřené dráhy vřeten, přičemž nakládací zařízení zejména obsahuje šikmý dopravník, mající prvek pro záběr s cívkami udržovanými ve žlábcích pro cívky podél části uzavřené dráhy žlábků pro cívky, vyrovnané do řady s nakládacím úsekem uzavřené dráhy vřeten, a přičemž navíjecí zařízení dále obsahuje vodící zařízení cívek, uspořádané mezi navíjecím zásobníkem a nakládacím karuselem pro cívky, kde vodící zařízení cívek je opatřeno řadou vodících prvků cívek unášených v uzavřené dráze vodících prvků, kde každý vodící prvek prochází mezi nakládacím karuselem cívek a navíjecím zásobníkem, přičemž alespoň část uzavřené dráhy vodících prvků je vyrovnaná do řady alespoň s částí nakládacího úseku uzavřené dráhy vřeten.

   19. Navíjecí zařízeni podle nároků 12, 13, 14, 15, 16, 17 nebo,18, v y z n a č u j í c í t í ni, že druhý konec každého vřetena je uvolnitelně podepřen podél části uzavřené dráhy vřeten, přičemž druhý konec každého vřetena je nepodepřen stahovačím alespoň podél části uzavřené dráhy vřeten mezi úsekem materiálu, přičemž cívek a navíjecím úsekem pásového navíjecí zařízení obsahuje alespoň jeden

   s.

   O O »5 o

   - 69 5 3 ό □

   3 0 O

   O

   O 3 □

   O O *3

   3 »> 3

   3 O 3

   3 3 0 0

   3 3 3 i) © O O

   3 ť 3 4'

   3 3 3 3

   3 3 3©

   3 © »3 3 3

   3 0 3

   3 3 3© suport vřeten pro uvolnitelné podepření pohybujícího se vřetena mezi prvním koncem < a nepodepřeným · druhým koncem pohybujícího se vřetena, přičemž navíjecí zařízení zejména obsahuje první suport vřeten * uspořádaný * pro uvol ni těl ně, podepření pohybujícího se vřetena mezi prvním koncem a nepodepřeným druhým koncem vřetena, alespoň podél části nakládacího úseku uzavřené dráhy vřeten, přičemž navíjecí zařízení zejména obsahuje druhý suport vřeten uspořádaný pro podepření pohybujícího se vřetena mezi ,< prvním koncem a nepodepřeným druhým koncem vřetena, podél · části uzavřené dráhy vřeten, mezi nakládacím úsekem cívek a navíjecím úsekem uzavřené dráhy vřeten, přičemž alespoň jeden suport vřeten je tvořen otočným šuportem vřeten, jehož povrch má zejména měnitelný rádius, přičemž otočný suport vřeten má obecně šroubovicový povrch, přičemž obecně šroubovicový povrch má proměnlivé stoupání.

   20- Navíjecí zařízení podle nároků 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 nebo 19, vyznačující se tím, že obsahuje zařízení k nanášení lepidla na cívku, při jejím pohybu po uzavřené dráze mezi nakládacím úsekem cívek · a navíjecím úsekem pásového materiálu, přičemž zařízení k nanášení lepidla na cívku je opatřeno pohyblivým apllkátorem lepidla, ke sledování pohybu cívky alespoň podél části uzavřené dráhy vřeten, a přičemž aplikátor lepidla je zejména otočně uspořádaný kolem osy rovnoběžné se středovou osou otočného zásobníku- , ’ ' ‘ ··> i -- ..

   21. Navíjecí zařízení podle nároků 12, 13, 44, 15, 16·,’ 17, 18, 19 nebo 20, v y z n a č Ují’ o. í · s e t í m,' že - ^ř stahovací zařízení .je ' v záběru' s cívkou .navinutou pásovým materiálem první složkou* rychlosti rovnoběžnou s osou vřetena, na němž je uložena cívka..navinutá pásovým materiálem

   i., f ·*··

   70 a druhou složkou rychlosti rovnoběžnou alespoň s částí stahovacího úseku uzavřené dráhy vřeten, přičemž stahovací zařízení vřeten je zejména opatřeno pásem s lopatkami, který je skloněný vzhledem k osám vřeten, při jejich unášení poděl stahovacího úseku uzavřené dráhy vřeten, přičemž stahovací zařízení je zejména v záběru s cívkou navinutého pásového materiálu, první složkou rychlosti rovnoběžnou s osou vřetena, na němž je uložena cívka navinutého pásového materiálu, a druhou složkou rychlosti rovnoběžnou alespoň s částí obecně přímkové části stahovacího úseku cívek, a přičemž navíjecí zařízení dále obsahuje zařízení na vyřazování vadných kotoučů uspořádané za stahovacím zařízením cívek, pro přebírání cívek navinutého pásového materiálu ze stahovacího zařízení, kde zařízení na vyřazování vadných kotoučů je uspořádáno pro selektivní směrování cívek navinutého pásového materiálu do první, přijímací stanice nebo do druhé, vyrazovací stanice.

   22. Navíjecí zařízení, vyznačující se tím, že sestává z otočně poháněného otočného zásobníku, který nese množství otočně poháněných vřeten pro záběr· s cívkami , na něž se navíjí papírový pás, pro vytvoření cívek navinutého pásového materiálu. kde každé vřeteno prochází od svého prvního konce ke svému druhému konci, a kde každé vřeteno je uloženo v otočném zásobníku s možností nezávislého otáčení vřetena kolem své osy a je unášeno po uzavřené dráze vřeten mající předem stanovený nakládací úsek cívek, předem stanovený navíjecí úsek pásového materiálu a předem stanovený stahovací úsek cívek, přičemž dále sestává z nakládacího zařízení cívek pro přepravu cívek na vřetena během pohybu vřeten podél nakládacího úseku uzavřené dráhy vřeten, a dále sestává ze snímacího zařízení cívek, pro snímání každé navinuté cívky ze svého příslušného vřetena, během pohybu ··· · *· ··· · • · ·· ·· vřetena podél předem stanoveného stahovacího úseku uzavřené dráhy vřeten.

   23, Navíjecí zařízení podle nároku 22, vyznačující se tím, že otáčení otočného zásobníku je průběžné, a že otáčení otočného zásobníku zejména probíhá obecně konstantní úhlovou rychlostí.

   24. Navíjecí zařízení podle nároku 22 nebo 23, vyzná čující se t í m, že vzdálenost mezi vřetenem a středovou osou otočného zásobníku se mění, jako funkce polohy vřetena podél uzavřené dráhy vřeten.

   uzavřené dráhy vřeten, je nepodepřen alespoň mezi stahovacím úsekem

   25. Navíjecí zařízení podle nároku 22, 23 nebo 24, vyzná čující se tím, že druhý konec každého vřetena je uvolnitelně podepřen podél části přičemž druhý konec každého vřetena podél části uzavřené dráhy vřeten cívek a navíjecím úsekem pásového materiálu, přičemž navíjecí zařízení obsahuje alespoň jeden suport vřeten pro uvolnitelné podepření pohybujícího se vřetena mezi prvním koncem a nepodepřeným druhým koncem pohybujícího se vřetena, přičemž navíjecí zařízení zejména obsahuje první suport vřeten uspořádaný pro uvolnitelné podepření pohybujícího se vřetena mezi prvním koncem a nepodepřeným druhým koncem vřetena, alespoň podél části nakládacího úseku uzavřené dráhy vřeten, přičemž navíjecí zařízení zejména obsahuje druhý suport vřeten uspořádaný pro podepření pohybujícího se vřetena mezi prvním koncem a nepodepřeným druhým koncem vřetena, podél části uzavřené dráhy vřeten, mezi nakládacím úsekem cívek a navíjecím úsekem uzavřené dráhy vřeten, přičemž alespoň jeden suport vřeten je tvořen otočným suportem vřeten, jehož povrch má měnitelný rádius, přičemž otočný suport vřeten má