TW202306750A - 用以將一輪胎組件由一貯存捲筒退繞之退繞系統、總成以及方法 - Google Patents

用以將一輪胎組件由一貯存捲筒退繞之退繞系統、總成以及方法 Download PDF

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Abstract

本發明係關於用以將一輪胎組件由一貯存捲筒退繞之退繞系統、總成以及方法，其中，該退繞系統包含一捲筒站、一輸出輸送帶與一轉移裝置，該轉移裝置用以將該輪胎組件的一前端由該捲筒站轉移至該輸出輸送帶；其中該轉移裝置包含一保持構件，該保持構件可沿著一拾起位置與一釋放位置之間的一導引路徑移動；其中，該保持構件包含一保持表面，該保持表面用以可釋放地保持該輪胎組件的前端；其中該轉移裝置更包含一臂，該臂可圍繞反轉軸轉動且用以將該保持構件沿該導引路徑移動；其中該保持構件可相對於該臂在垂直於該反轉軸的一延伸方向上移動。

Description

用以將一輪胎組件由一貯存捲筒退繞之退繞系統、總成以及方法
本發明係關於一種退繞系統、一種總成以及一種方法，用以將一輪胎組件，特別是緩衝補強層（breaker ply），由一貯存捲筒退繞，且用以將該輪胎組件輸出到一供應輸送帶上，隨後被使用於輪胎製造。
已知的退繞系統被配置為用以容納具有一貯存捲筒的一料箱，該貯存捲筒支撐一輪胎組件的一段。料箱通常配置該退繞系統，讓該輪胎組件在與一輸出輸送帶相同的一方向上離開該料箱。當該貯存捲筒空了，該退繞系統暫時停機，並且由操作員手動更換一個全滿的料箱。新的料箱中之輪胎組件的前端被手動放置在該輸出輸送帶上，以允許該輪胎組件隨後使用於下游的輪胎製造中。來自新的料箱的輪胎組件的前端在該輸出輸送帶上被接合到先前供應的輪胎組件的尾端，使得輪胎組件的前端可被尾端拉入。
已知的退繞系統的缺點在於，操作員必需將來自新的貯存捲筒的輪胎組件的前端手動地轉移到該輸出輸送帶上。在此期間，來自新的貯存捲筒的輪胎組件的前端需要被接合至先前供應的輪胎組件的尾端，因此，該輪胎組件剩餘的段無法入料。
上述手動的步驟更需要操作員靠近該退繞系統，特別是當輪胎組件含有例如鋼絲之銳利的元件，更具有潛在的危險。
習知的退繞系統係在與該輸出輸送帶相同的一方向上由該貯存捲筒退繞該輪胎組件，此將導致該退繞系統在工廠樓面佔據大的佔地面積。由於設備需要額外的空間，以便於在交換卡匣的程序中，操作員實體觸及該退繞系統，因此，對佔地面積影響更大。
本發明的一個目的在於提供一種退繞系統、一種總成以及一種方法，用以將一輪胎組件由一貯存捲筒退繞，可以改善上述的至少一個缺點。
根據第一觀點，本發明提供一種一種退繞系統，用以將一輪胎組件由一貯存捲筒退繞且在一輸送方向輸出該輪胎組件，其中該退繞系統包含：一捲筒站，被配置為用於容納該貯存捲筒；一輸出輸送帶，用以在該輸送方向上輸送該輪胎組件；以及一轉移裝置，用以將該輪胎組件的一前端由該捲筒站轉移至該輸出輸送帶；其中，該輸出輸送帶至少一部分於該捲筒站上方延伸且包含一輸送表面，該輸送表面沿著平行於該輸送方向的一支撐平面延伸，其中，該輸送表面被配置為用於接收來自該轉移裝置的輪胎組件以及用於在該支撐平面的一第一側支撐該輪胎組件；其中，該轉移裝置包含一保持構件，該保持構件可沿著一拾起位置與一釋放位置之間的一導引路徑移動，該拾起位置位在該支撐平面的一第二側，且該支撐平面的第二側相反於該支撐平面的第一側；該保持構件用以在該拾起位置自該捲筒站拾起該輪胎組件的前端，該保持構件用以在該釋放位置將該輪胎組件的前端放置在該輸出輸送帶的輸送表面上；其中，該保持構件包含一保持表面，該保持表面用以可釋放地將該輪胎組件的前端保持於該保持構件；其中，於該釋放位置時，該保持表面位在該支撐平面的第一側且朝向該支撐平面；以及，其中該保持表面在該釋放位置與該拾起位置之間圍繞一反轉軸跨越至少九十度偏移，該反轉軸係平行於該支撐平面且垂直於該輸送方向；其中該轉移裝置更包含一臂，該臂可圍繞該反轉軸轉動且用以將該保持構件沿該導引路徑移動；其中該保持構件可相對於該臂在垂直於該反轉軸的一延伸方向上移動。
藉由該轉移裝置將該輪胎組件的前端由該捲筒轉移至該輸出輸送帶，可以不需手持及重新定位該輪胎組件的前端。因此，該該輪胎組件的前端由該貯存捲筒拾起及放置在一輸出輸送帶的程序，可以完全地自動化，無需操作員的介入。此外，由於在該釋放位置與該拾起位置之間的偏移，該輪胎組件離開該捲筒站之方向無需與該輸出輸送帶相同且可以至少一部分位在該輸出輸送帶下方。
再者，由於自動轉移該前端，因此，無需操作員實體觸及該退繞系統之額外空間。如此，可以一同減少上述兩個對該退繞系統之佔地面積所造成的影響。
由於該保持構件在該延伸方向上的可移動性，該保持構件可沿著一導引路徑行進，並相對於該臂在一範圍內移動，其中該導引路徑包含非圓形段、或圓形段與非圓形段之組合。於該釋放位置之上，該保持構件可例如在平行於該輸送方向的一方向上，與該輪胎組件移動一些距離。換言之，該保持構件可沿著該輸出輸送帶在該輸送方向上行進，較佳者，以相同於該輸出輸送帶的速度行進。因此，當該前端被該輸出輸送帶在該輸送方向上輸送時，該保持構件能夠維持保持該輪胎組件的前端。特別地，該保持構件可導引該輪胎組件覆在該輸出輸送帶上面，直到該輪胎組件的一段被定位在該輸出輸送帶上，該輪胎組件的該段係僅藉由摩擦而足以讓該輪胎組件保持於該輸出輸送帶。
較佳者，該臂設置有一導引件，該導引件沿該延伸方向延伸且用以滑動地容納該保持構件的一互補元件。
更佳者，該導引件為一溝槽。
在另一實施例中，在該拾起位置時，該保持表面位在該支撐平面的第二側且背對該支撐平面。藉此，用以將該前端保持於該保持表面之定向，可由位在該支撐平面的第二側處且背對該支撐平面的一起始定向，完全地或幾乎完全地反轉至位在該支撐平面的第一側處且面對該支撐平面的一最終定向，無需操作員的介入。因此，該捲筒站可緊湊地安裝在該輸出輸送帶下方，更減少該退繞系統的佔地面積。
在另一實施例中，該退繞系統更包含該貯存捲筒且位在該捲筒站，其中該貯存捲筒可圍繞一貯存捲筒軸轉動；其中，當該保持構件在該拾起位置時，該保持構件的保持表面背對該貯存捲筒軸，且當該保持構件在該釋放位置時，該保持構件的保持表面朝向該貯存捲筒軸。藉此，該輪胎組件的前端之定向可相對於該起始定向被翻轉或上下倒置。
在另一實施例中，該保持構件被配置為圍繞該反轉軸轉動。在另一實施例中，該導引路徑包含一半圓形軌跡或實質上半圓形的軌跡。轉動可為逐漸的方式反轉該前端的定向，特別是沿著半圓形軌跡行進，亦即，不會傷害該輪胎組件。該半圓形軌跡可方便地置於該輸出輸送帶之末端附近，以將該前端由位在該支撐平面之第二側處的該拾起位置，移動朝向及/或到位在該支撐平面之第一側處的該釋放位置。
在另一實施例中，該保持構件連接於該臂且位於與該反轉軸相間隔之一位置；以及，其中該保持構件被配置為圍繞該臂樞轉。當該保持構件沿著該導引路徑移動時，該保持構件可因此自動地相對於該臂樞轉，以取得拾起或釋放該輪胎組件之最佳定向。
在一進一步的實施例中，該支撐平面在與該支撐平面正交的一方向上相對於該反轉軸以一第一半徑延伸；其中該半圓形軌跡具有一第二半徑，該第二半徑大於該第一半徑。藉此，在將該保持構件由該支撐平面的第一側移動朝向該輸送表面之前，該保持構件可沿著一半圓形軌跡被移動到一位置，該位置係位在該支撐平面的第一側且在該輸送表面之上、遠離該輸送表面及/或與該輸送表面相間隔。特別地，該保持構件在該輸出輸送帶的末端附近可以保持間距移動到該輸送表面之上及/或遠離該輸送表面的該位置。
在一進一步的實施例中，該轉移裝置更包含一導引軌，該導引軌之至少一部分與該導引路徑的半圓形軌跡同心；其中該保持構件被配置為用以沿著該導引軌移動。該導引軌可更確保該保持構件沿著預期的導引路徑行進。
在一進一步的實施例中，該保持構件包含一保持本體與一或多個保持件，該保持本體界定有該保持表面，該或該些保持件用以將該輪胎組件的前端保持於該保持本體並位在該保持表面。較佳者，該或該些保持件包含一磁鐵。更佳者，該保持構件包含一致動器，該致動器用以將該或該些保持件朝向或遠離該保持表面移動。該磁鐵可磁吸以金屬絲之絲補強的輪胎組件，亦即，緩衝補強層。藉由實體移動該磁鐵朝向或遠離該保持表面，可調整磁力以選擇地自該保持構件保持或釋放該輪胎組件。因此，該磁鐵可為永久磁鐵。
在另一實施例中，該轉移裝置更包含一按壓構件，該按壓構件用以在該保持構件釋放該前端時，將該輪胎組件的前端下壓至該輸出輸送帶的支撐表面。當由該保持表面釋放該前端時，該輪胎組件的前端因而可穩固地被撐在該輸出輸送帶的支撐表面。因此，可防止該前因重力的影響而朝向該捲筒站滑回。如此可避免該前端在重力的影響下而往後滑向該捲筒站。因此，該前端無須接合到先前供應的輪胎組件之尾端。這代表先前供應的輪胎組件之可以完整供應，而在同一時間，新的該輪胎組件準備供應。該些輪胎組件能夠更連續地供應到該輪胎成型鼓，及/或減少該輪胎組件服務器的停機時間。
在另一實施例中，也可獨立應用本發明第一觀點的退繞系統，該退繞系統更包含一抗皺滾筒與一抗皺驅動器，該抗皺驅動器用以將該抗皺滾筒按壓在該拾起位置與該貯存捲筒之間的該輪胎組件上。該抗皺滾筒用以在該輪胎組件於相反於該輸送方向的一捲繞方向上被捲回該貯存捲筒時，在該輪胎組件中減少或熨燙皺紋。藉此，該輪胎組件可更均勻地被收集在該貯存捲筒上。
較佳者，該捲筒站包含一或多個導引滾筒，該或該些導引滾筒用於將該輪胎組件的該前端導引到該拾起位置；其中該抗皺滾筒被配置為與該或該些導引滾筒中的一者協同運作。因此，該抗皺滾筒與一個該導引滾筒可一起形成一組夾持滾筒，以按壓、平滑及/或弄平該輪胎組件9中的任何皺紋。替代地，該抗皺滾筒可在該些導引滾筒之間的一位置按壓在該輪胎組件上，例如在該輪胎組件被該襯裡所支撐的一位置。
根據第二觀點，本發明提供一種總成，其包含如第一觀點所述之一退繞系統作為一第一退繞系統，以及更包含如如第一觀點所述之一退繞系統作為一第二退繞系統。
該些退繞系統可交替地供應複數個輪胎組件，藉此將供應的中斷降到最低。特別地，在一個退繞係統操作的同時，另一個退繞系統中的貯存捲筒可被替換。
根據第三觀點，本發明提供用以將一輪胎組件由一貯存捲筒退繞且在一輸送方向輸出該輪胎組件之方法，其係使用一退繞系統，其中，該退繞系統包含一捲筒站與一輸出輸送帶，該捲筒站被配置為用於容納該貯存捲筒，該輸出輸送帶用以在該輸送方向上輸送該輪胎組件；其中，該輸出輸送帶至少一部分於該捲筒站上方延伸且包含一輸送表面，該輸送表面沿著平行於該輸送方向的一支撐平面延伸；其中，該退繞系統更包含一轉移裝置；其中該方法包含下列步驟：
-使用該轉移裝置將該輪胎組件的一前端由位於該捲筒站的一拾起位置轉移至位於該輸出輸送帶的一釋放位置；以及
-將該輪胎組件的前端之定向在該拾起位置與該釋放位置之間圍繞一反轉軸跨越至少九十度偏移，該反轉軸係平行於該支撐平面且垂直於該輸送方向。
較佳者或換言之，在將該輪胎組件之定向在該拾起位置與該釋放位置之間偏移的步驟中，該方法涉及將該前端反轉之步驟。
在進一步的實施例中，該方法更包含下列步驟：
-將該輪胎組件，特別是該輪胎組件的前端，由位於該輸出輸送帶的釋放位置轉移回到位於該捲筒站的拾起位置。例如換成新的一批次時，當該輪胎組件之未使用的段停留在該輸出輸送帶，將該輪胎組件的至少一部分，特別是該輪胎組件的前端，轉移回向到該捲筒站是有助益的。該未使用的段可因此被收回該捲筒站，以清出該輸出輸送帶供新的一批次用。再收回的、未使用的段可被用在另一批次。
較佳者，該該方法更包含下列步驟：
-在該捲筒站提供一抗皺滾筒；及
-當該輪胎組件在相反於該輸送方向的一捲繞方向被捲回該貯存捲筒時，將該抗皺滾筒按壓在該拾起位置與該貯存捲筒之間的該輪胎組件上。
在說明書中描述和所示的各個觀點與特徵，在可能的情況下可以個別地應用。這些個別的觀點，特別是在附加的附屬請求項中的觀點與特徵，可被作為分割專利申請案的標的。
圖1A至圖1F所示為本發明一第一示例性實施例之一種總成，用以將一輪胎組件9退繞，該輪胎組件9特別是絲補強的輪胎組件，例如一緩衝補強層。輪胎組件被使用於輪胎製造，亦即在一輪胎成型鼓（圖未示）上。
該總成1包含一第一入料或退繞系統2與一第二入料或退繞系統3。該第一退繞系統2包含一第一捲筒站20，該第二退繞系統3包含一第二捲筒站30。各該捲筒站20,30被配置為用以容納各別一組的一貯存捲筒21,31、一襯裡捲筒22,23與一剝除器23,33，剝除器23,33用以在該輪胎組件9退繞時，剝除該輪胎組件9的一襯裡。較佳者，該貯存捲筒21,31、該襯裡捲筒22,32與該剝除器23,33係為一料箱或卡匣的一部分，料箱或卡匣可容易地作為單一的單元自一捲筒站20,30移除或插入。
該第一退繞系統2與該第二退繞系統3各包含一輸出輸送帶24,34，該輸出輸送帶24,34在各該捲筒站20,30上方延伸。換言之，該些捲筒站20,30至少一部分位在個別的該輸出輸送帶24,34下方。該第一退繞系統2與該第二退繞系統3被配置為用以交替地由其各自的貯存捲筒21,31供應一輪胎組件9之連續的段至其各自的輸出輸送帶24,34，以在該輸送方向T輸出至該輪胎成型鼓。
該總成1包含一撿拾與放置構件10，該撿拾與放置構件10用以自該第一退繞系統2的輸出輸送帶24拾起該輪胎組件9，並將被拾起的輪胎組件9放置在該第二退繞系統3的輸出輸送帶34、放置在該輸送方向T上該第二退繞系統3下游的另一輸送帶、或直接放置在該輪胎成型鼓。本實施例中，該總成1包含一撿拾與放置驅動器11，該撿拾與放置驅動器11較佳為XY驅動器用以驅動該撿拾與放置構件10的移動。該總成1更包含一切割器12，該切割器12位於該第二退繞系統3或其下游，該切割器12被配置為將該輪胎組件9切割成用於製造輪胎之切割成段的輪胎組件9。
該輪胎組件9可交替地由該第一退繞系統2或該第二退繞系統3上退繞，以便維持輪胎組件9實質上連續供應到下游的一輪胎製程。
該些輸出輸送帶24,34可為帶型輸送帶、滾筒型輸送帶、或任何合適型式的輸送帶。該第一退繞系統2的輸出輸送帶24與該第二退繞系統3的輸出輸送帶34相同定向且二者與該輸送方向T一致。各該輸出輸送帶24,34具有一輸送表面25,35，該輸送表面25,35用以支撐該輪胎組件9。該些輸送表面25,35在一支撐平面P上延伸。
雖然在本實施例中該第二退繞系統3與第一退繞系統2類似，但應當理解，該第二退繞系統3可包含不同於該第一退繞系統2的元件。
本發明僅參照該第一退繞系統2進一步討論。所屬技術領域中具有通常知識者對此後描述的特徵和功能應用於、準用於該第二退繞系統3。
圖1A所示的第一退繞系統2在捲筒站20具有全滿的貯存捲筒21。該貯存捲筒21可圍繞一貯存捲筒軸A1轉動。該捲筒站20可包含一馬達（圖未示），該馬達用以驅動該貯存捲筒21轉動。源自該貯存捲筒21的輪胎組件9穿過該剝除器23，以將該襯裡自該輪胎組件9分離。該襯裡被捲繞在該襯裡捲筒22上。該輪胎組件9具有一前端LE，該前端LE預備被拾起，以轉移到該輸出輸送帶24。
該第一退繞系統2包含一入料裝置或一轉移裝置4，該轉移裝置4被配置為用以將該輪胎組件9的前端LE由該捲筒站20送入或轉移至該輸出輸送帶24的輸送表面25。該轉移裝置4包含一保持構件40，該保持構件40用以在上述轉移的期間保持該輪胎組件9的前端LE。該保持構件40及其操作更詳細地顯示在圖3A至圖3E中。
如圖3A所示，該保持構件40包含一保持本體41，該保持本體41形成或定義有一保持表面R，該保持表面R用以結合及/或保持該輪胎組件9的前端LE。本實施例中，該保持本體41呈中空，以容置一保持件42。該保持件42被配置為用以結合及/或吸引該輪胎組件9，藉以將該輪胎組件9保持於該保持本體41。該保持件42於本實施例中為一磁鐵，該保持件42磁吸該輪胎組件9中的金屬絲。該保持件42可為永久磁鐵。實體地移動朝向該保持表面R（圖3B參照）及/或遠離該保持表面R（圖3A與圖3C-3E參照）。該保持件可被主動地移動，亦即使用如一活塞的一致動器43。替代地，可設置可切換的電磁鐵。在一進一步替代的實施例中，可設置一或多個保持件，以真空或針保持該輪胎組件9。
該保持構件40可選地包含一按壓構件44，於本實施例中為一按壓滾筒，該按壓構件44用以在該輪胎組件9轉移至該輸出輸送帶24的輸送表面25時，下壓至該輪胎組件9，如圖3C與圖3D所示。
圖3A至圖3E所示為操作該保持構件40的一可能的順序。圖3A所示為該保持本體41之保持表面R與該輪胎組件9接觸的情況，亦即對應圖1A所示之情況。如圖3B所示，此時該保持件42作動，亦即，將該磁鐵朝向該保持表面R移動。圖3C對應於圖1B之情況，當該輪胎組件9被轉移至該輸出輸送帶24，該保持件42停止作動，亦即，將該磁鐵遠離該保持表面R移動。該按壓構件44仍下壓接觸該輪胎組件9，以防止該輪胎組件9滑回。圖3D為一可選的情況，其中該保持本體41已遠離該輪胎組件9，而該按壓構件44仍壓著該輪胎組件9。圖3E為該保持構件40完全釋放該輪胎組件9之情況，亦即，該輪胎組件9與該輸出輸送帶24之間有足夠的摩擦力可防止該輪胎組件9滑回。
如圖1A所示，該轉移裝置4更包含一臂45，該臂45可圍繞該反轉軸I1轉動。該反轉軸I1係平行於該支撐平面P且垂直於該輸送方向T。較佳者，該臂12被一馬達驅動，以圍繞該反轉軸I1轉動。該臂45被配置為用以將該保持構件40沿該導引路徑S在圖1A所示之一拾起位置、圖1B所示一釋放位置與圖1C所示一保持位置之間移動，該拾起位置位在該支撐平面P的第二側。該導引路徑S至少一部分呈繞著該反轉軸I1的半圓形。該釋放位置與該保持位置皆位在該支撐平面P的第一側。本實施例中，該支撐平面P的第一側係該支撐平面P上方的一側。該轉移裝置4更包含一導引軌46，該導引軌46用以導引該保持構件40沿著該導引路徑S。該保持構件40可設置一凸輪（圖未示），以與該導引軌46結合。
圖4所示為一替代的總成201，其具有一退繞系統201，其中，該轉移裝置204與前述討論之轉移裝置4的差異在於，該保持構件240可相對於該臂245在垂直於該反轉軸I1的一延伸方向E上移動。特別地，該臂245設置有一導引件，亦即一溝槽247，該溝槽247沿該延伸方向E延伸且用以滑動地容納該保持構件240的一互補元件。因此，該保持構件240可以沿一導引路徑S行進，該導引路徑S至少一部分為非圓形。於該釋放位置之上，該保持構件240可例如在平行於該輸送方向T的一方向上，與該輪胎組件9移動一些距離。
復如圖1A與圖1B所示，該保持構件40可相對於該臂45圍繞一樞軸轉動，該樞軸與該反轉軸I1相間隔。特別地，該樞軸位於該導引路徑S上。因此，該保持構件40可相對於該臂45適應定向，以在該釋放位置與該保持位置相對於該輸出輸送帶24的輸送表面25最適當地定位該輪胎組件9。如此，該保持表面R之定向，及保持在該保持表面R上的該輪胎組件9的該前端LE之定向，可在一起始定向與一最終定向之間反轉，該起始定向如圖1A所示，在該拾起位置該輪胎組件9之一第一側91朝下，該最終定向該輪胎組件9之第一側91朝上。特別地，該保持表面R在該釋放位置與該拾起位置之間圍繞一反轉軸I1跨越至少九十度偏移，該反轉軸I1係平行於該支撐平面P且垂直於該輸送方向T。換言之，用以將該前端LE保持於該保持表面之定向，可被反轉或上下翻轉。更重要地，該輪胎組件9的輸出方向可由在該捲筒站20背離該輸送方向T的一方向，被反轉或改向為面向或平行於該輸送方向T的一方向。
該支撐平面P在與該支撐平面P正交或垂直的一方向上相對於該反轉軸I1以一第一半徑延伸。該半圓形軌跡具有一第二半徑，該第二半徑大於該第一半徑。藉此，在將該保持構件40由該支撐平面P的第一側移動朝向該支撐平面P之前，該保持構件40可沿著一半圓形軌跡被移動到一位置，該位置係位在該支撐平面P的第一側且在該支撐平面P之上及/或與該支撐平面P相間隔。
在此示例的實施例中，於該輪胎組件9繞在該貯存捲筒21時，該輪胎組件9的第一側91相對於該貯存捲筒軸A1係徑向地朝外；該輪胎組件9相反於該第一側91的一第二側92相對於該貯存捲筒軸A1係徑向地朝內。雖然圖中所示的該貯存捲筒21係在一逆時針方向退繞，但應注意，並不限制自該貯存捲筒21上以順時針或逆時針退繞該輪胎組件9。當保持有，該輪胎組件9的第一側91面向該支撐平面P。作為替代，當該貯存捲筒21以順時針方向退繞，吸附在保持構件40上的該輪胎組件9的前端LE位在該釋放位置時，該輪胎組件9的第二側92面向該支撐平面P。
該第二退繞系統3包含具有一保持構件50的一轉移裝置5，其係類似或相同於前述討論的第一退繞系統2之具有保持構件40之轉移裝置4。該第二退繞系統3的保持構件50可圍繞一反轉軸I2轉動，該反轉軸I2平行於該第一退繞系統2的反轉軸I2。
如圖1A所示，該撿拾與放置構件10被配置為將該輪胎組件9的前端LE由該第一退繞系統2的輸出輸送帶24轉移至該第二退繞系統3的輸出輸送帶34。該撿拾與放置構件10可類似或相同於前述討論的保持構件40，圖3A至圖3E參照。該撿拾與放置構件10可在一行進方向移動，該行進方向平行於該輸送方向T且垂直於該支撐平面P。特別地，該總成1包含一撿拾與放置驅動器11，較佳者為一XY驅動器，該撿拾與放置驅動器11用以驅動該撿拾與放置構件10在上述的行進平面移動。
圖5A與圖5B所示為本發明一第四示例性實施例之替代的退繞系統300，其具有一抗皺滾筒301用以在該輪胎組件9於相反於該輸送方向T的一捲繞方向W上被捲回該貯存捲筒6時，在該輪胎組件9中減少或熨燙皺紋。該替代的退繞系統300更包含一抗皺驅動器302，該抗皺驅動器302用以將該抗皺滾筒301移動或按壓在該拾起位置與該貯存捲筒6之間的該輪胎組件9上。特別地，該抗皺驅動器302將該抗皺滾筒301於一作動位置與一非作動位置之間移動，於該作動位置時，該抗皺滾筒301與該些導引滾筒161之一者相對，於該非作動位置時，該抗皺滾筒301遠離對應的一該導引滾筒161。於該作動位置，該抗皺滾筒301與對應的一該導引滾筒161者協同運作，以按壓、平滑及/或弄平該輪胎組件9中的任何皺紋。於後配合圖1A至圖1F說明使用上述討論的總成1將該輪胎組件9退繞之方法。
圖1A所示為該第一退繞系統2的保持構件40在對應的該捲筒站20之拾起位置拾起該輪胎組件9的前端LE之時間點。在該第二退繞系統3的輸出輸送帶34可見到C輪胎組件9’的尾端TE。先前供應的輪胎組件9’可進一步被輸送到該輪胎成型鼓，無關該第一退繞系統2之輪胎組件9的退繞。
圖1B所示為該第一退繞系統2之轉移裝置4將保持有該輪胎組件9的前端LE的保持構件40移動到該釋放位置之情況，該釋放位置位在該支撐平面P之第一側且直接在該第一退繞系統2之輸出輸送帶24的輸送表面25上方。在該釋放位置時，該輪胎組件9被放置或被設置且與該輸送表面25接觸。該輪胎組件的第一側91面向該輸送表面25，並且此時該輪胎組件9的前端LE指向與該輸送方向T相同或平行的一方向。
圖1C所示為該保持構件40位在該保持位置，其中該保持構件40的按壓構件44將該輪胎組件9下壓至該輸出輸送帶24的輸送表面2，以確保該輪胎組件9的前端LE維持與該輸出輸送帶24接觸，使得該輸出輸送帶24進一步在該輸送方向T傳送該輪胎組件9時，該輪胎組件9不受重力的影像而滑回。
再者，圖1C顯示該撿拾與放置構件10接觸位於該第一退繞系統2之輸出輸送帶24的該輪胎組件9的前端LE，以將該輪胎組件9的前端LE保持於該輸出輸送帶24上。此外，圖1C顯示該輪胎組件9於該前端LE下游的部分可為鬆弛的。
圖1D所示為該撿拾與放置構件10將該輪胎組件9的前端LE由該第一退繞系統2的輸出輸送帶24轉移到該第二退繞系統3的輸出輸送帶34。此時，該撿拾與放置構件10的按壓元件可選地將該輪胎組件9的前端LE下壓，以確保該第二退繞系統3的輸出輸送帶34能夠可靠地進一步在該輸送方向T上輸送該輪胎組件9。在此過程中，該第二退繞系統3的轉移裝置5可移動至不會妨礙該撿拾與放置構件10運作的一位置。
圖1E所示為在該第一退繞系統2之捲筒站20為空的貯存捲筒21，而在該第二退繞系統3之捲筒站30為新裝滿的貯存捲筒31，並且貯存捲筒31準備被退繞。可在該第一退繞系統2之捲筒站20中的貯存捲筒21空了之前，方便地將滿的貯存捲筒31放置在該第二退繞系統3之捲筒站30。來自新貯存捲筒31的輪胎組件9的前端LE進入被該第二退繞系統3的轉移裝置5保持的程序中。此時，該總成1可在該第二退繞系統3上重覆前述之第一退繞系統2的程序，除了由該撿拾與放置構件10在該二輸出輸送帶24,34之外，其原因在於，此情況下，該第二退繞系統3的轉移裝置5可將該輪胎組件9的前端LE直接轉移至該第二退繞系統3的輸出輸送帶34上。
圖1F所示為該輪胎組件9未使用的或廢棄的一段被轉移或被饋回捲筒站，本實施例中為該第二退繞系統3的捲筒站30。在切換到新的批次或該方法之新的循環之前，清出該輸出輸送帶24是有助益的。特別地，該保持構件40被定位在該輪胎組件9上方的該釋放位置且位在或靠近該輪胎組件9的前端LE處。接著，該前端LE被結合，該臂45則由該釋放位置返回或轉回該拾起位置，而該前端LE被轉移回到該貯存捲筒31。圖1A至圖1F顯示了第一示例性實施例之總成1，其中該輪胎組件9在背對該輸送方向T的一輸出側X離開該第一捲筒站60與該第二捲筒站160。
反觀如圖2A、圖2B與圖2C所示的一替代的總成101，其中該些輪胎組件9在面對或面向該輸送方向T的一替代的輸出側X’離開該些退繞系統102,103。換言之，該替代的總成101之該些退繞系統102,103係指向或面向另一方向。因此，該些輪胎組件9的前端LE不用被反轉或翻轉。取而代之的是，可藉由在一行進平面上行進的一撿拾與放置構件110拾起或釋放該些輪胎組件9的前端LE，該行進平面係平行於該輸送方向T且垂直於該些輸出輸送帶124,134所界定的該支撐平面P。該替代的總成101包含一撿拾與放置驅動器111，較佳者為一XY驅動器，該撿拾與放置驅動器111用以驅動該撿拾與放置構件110在上述的行進平面移動。
需注意，該些輸出輸送帶124,134於該輸送方向T係位在其個別的退繞系統102,103的下游，或者亦可被移動至允許該撿拾與放置構件110行進的一位置。特別地，該第一退繞系統102的輸出輸送帶124可於一位移方向D上在至少一部分位在該第二退繞系統103上方的一位置與圖2C所示的一待機位置之間移動，該位移方向D係平行於該輸送方向T，其中，該輸出輸送帶124至少一部分位在該第二退繞系統103上方的該位置時，係接收來自該第一退繞系統102的該輪胎組件9，該輸出輸送帶124位在該待機位置時，係騰出空間讓該撿拾與放置構件110在該二輸出輸送帶124,134之間下移以拾起來自該第二退繞系統103的一輪胎組件9。當由該退繞系統102退繞該輪胎組件9時，係藉由同一個撿拾與放置構件110將該輪胎組件9移動跨過該第一退繞系統102的輸出輸送帶124與該第二退繞系統103的輸出輸送帶134。替代地，可設置如圖1A至圖1F所示之另一撿拾與放置構件，以在該二輸出輸送帶124,134之間進行該輪胎組件9的轉移。
該撿拾與放置構件110可具有類似或相同於前述討論的保持構件40之構造，如圖3A至圖3E參照。
應當理解，上述的說明包括為了說明優選實施例的運作，並非用以限制本發明的範圍。根據上述的討論，對於所屬技術領域中具有通常知識者而言，許多明顯的變化理應包含在本發明之範圍內。
總結上述，本發明係關於用以將一輪胎組件9由一貯存捲筒21退繞且在一輸送方向T輸出該輪胎組件9之退繞系統2、總成1、與方法，其中，該退繞系統2包含一捲筒站20、一輸出輸送帶24與一轉移裝置4，該轉移裝置4用以將該輪胎組件9的一前端LE由該捲筒站20轉移至該輸出輸送帶24。其中，該轉移裝置4包含一保持構件40，該保持構件40可沿著一拾起位置與一釋放位置之間的一導引路徑S移動。其中，該保持構件40包含一保持表面R，該保持表面R用以可釋放地保持該輪胎組件9的前端LE。其中該轉移裝置204更包含一臂245，該臂245可圍繞反轉軸I1轉動且用以將該保持構件240沿該導引路徑S移動。其中，該保持構件240可相對於該臂245在垂直於該反轉軸I1的一延伸方向E上移動。
1:總成 10:撿拾與放置構件 11:撿拾與放置驅動器 12:切割器 2:第一退繞系統 20:捲筒站 21:貯存捲筒 22:襯裡捲筒 23:剝除器 24:輸出輸送帶 25:輸送表面 3:第二退繞系統 30:捲筒站 31:貯存捲筒 32:襯裡捲筒 33:剝除器 34:輸出輸送帶 35:輸送表面 4:第一轉移裝置 40:保持構件 41:保持本體 42:保持件 43:致動器 44:按壓構件 45:臂 46:導引軌 5:第二轉移裝置 50:保持構件 9:輪胎組件 91:第一側 92:第二側 9’:先前供應的輪胎組件 101:替代的總成 110:撿拾與放置構件 111:撿拾與放置驅動器 112:切割器 102:第一退繞系統 124:第一輸出輸送帶 103:第二退繞系統 134:第二輸出輸送帶 201:替代的總成 202:退繞系統 204:轉移裝置 240:保持構件 245:臂 247:溝槽 300:替代的退繞系統 301:抗皺滾筒 302:抗皺驅動器 A1:貯存捲筒軸 A2:貯存捲筒軸 D:位移方向 E:延伸方向 I1:反轉軸 I2:反轉軸 LE:前端 P:支撐平面 R:保持表面 S:導引路徑 T:輸送方向 TE:尾端 W:捲繞方向 X:輸出側 X’:替代的輸出側
本發明將在附件圖式所示的示例性實施例的基礎上說明，其中： 圖1A-1F為本發明一第一示例性實施例之總成的側視圖，其具有一第一退繞系統與一第二退繞系統，顯示交替地將一輪胎組件由該第一退繞系統或該第二退繞系統的一貯存捲筒退繞及轉移到一輸出輸送帶的過程； 圖2A-2D為本發明一第二示例性實施例之替代的退繞系統的側視圖，顯示交替地將該輪胎組件由一第一捲筒站或一第二捲筒站退繞及轉移到一輸出輸送帶的過程； 圖3A-3E為一保持構件被配置為拾起、轉移、及放置該輪胎組件的前端於不同操作階段的側視圖； 圖4為本發明一第三示例性實施例之替代的退繞系統的側視圖；以及 圖5A與圖5B為本發明一第四示例性實施例之替代的退繞系統的側視圖。
1:總成
10:撿拾與放置構件
11:撿拾與放置驅動器
12:切割器
2:第一退繞系統
20:捲筒站
21:貯存捲筒
22:襯裡捲筒
23:剝除器
24:輸出輸送帶
25:輸送表面
3:第二退繞系統
30:捲筒站
31:貯存捲筒
32:襯裡捲筒
33:剝除器
34:輸出輸送帶
35:輸送表面
4:第一轉移裝置
40:保持構件
44:按壓構件
45:臂
46:導引軌
5:第二轉移裝置
50:保持構件
9:輪胎組件
91:第一側
92:第二側
A1:貯存捲筒軸
A2:貯存捲筒軸
I1:反轉軸
I2:反轉軸
LE:前端
P:支撐平面
R:保持表面
S:導引路徑
T:輸送方向
X:輸出側

Claims (21)

  1. 一種退繞系統，用以將一輪胎組件由一貯存捲筒退繞且在一輸送方向輸出該輪胎組件，其中該退繞系統包含： 一捲筒站，被配置為用於容納該貯存捲筒； 一輸出輸送帶，用以在該輸送方向上輸送該輪胎組件；以及 一轉移裝置，用以將該輪胎組件的一前端由該捲筒站轉移至該輸出輸送帶； 其中，該輸出輸送帶至少一部分於該捲筒站上方延伸且包含一輸送表面，該輸送表面沿著平行於該輸送方向的一支撐平面延伸，其中，該輸送表面被配置為用於接收來自該轉移裝置的輪胎組件以及用於在該支撐平面的一第一側支撐該輪胎組件； 其中，該轉移裝置包含一保持構件，該保持構件可沿著一拾起位置與一釋放位置之間的一導引路徑移動，該拾起位置位在該支撐平面的一第二側，且該支撐平面的第二側相反於該支撐平面的第一側；該保持構件用以在該拾起位置自該捲筒站拾起該輪胎組件的前端，該保持構件用以在該釋放位置將該輪胎組件的前端放置在該輸出輸送帶的輸送表面上；其中，該保持構件包含一保持表面，該保持表面用以可釋放地將該輪胎組件的前端保持於該保持構件；其中，於該釋放位置時，該保持表面位在該支撐平面的第一側且朝向該支撐平面；以及，其中該保持表面在該釋放位置與該拾起位置之間圍繞一反轉軸跨越至少九十度偏移，該反轉軸係平行於該支撐平面且垂直於該輸送方向； 其中該轉移裝置更包含一臂，該臂可圍繞該反轉軸轉動且用以將該保持構件沿該導引路徑移動；其中該保持構件可相對於該臂在垂直於該反轉軸的一延伸方向上移動。
  2. 如請求項1所述之退繞系統，其中該臂設置有一導引件，該導引件沿該延伸方向延伸且用以滑動地容納該保持構件的一互補元件。
  3. 如請求項2所述之退繞系統，其中該導引件為一溝槽。
  4. 如請求項2所述之退繞系統，其中，在該拾起位置時，該保持表面位在該支撐平面的第二側且背對該支撐平面。
  5. 如請求項1所述之退繞系統，其中該退繞系統更包含該貯存捲筒且位在該捲筒站，其中該貯存捲筒可圍繞一貯存捲筒軸轉動；其中，當該保持構件在該拾起位置時，該保持構件的保持表面背對該貯存捲筒軸，且當該保持構件在該釋放位置時，該保持構件的保持表面朝向該貯存捲筒軸。
  6. 如請求項1所述之退繞系統，其中該保持構件被配置為圍繞該反轉軸轉動。
  7. 如請求項1所述之退繞系統，其中該導引路徑包含一半圓形軌跡。
  8. 如請求項1所述之退繞系統，其中該保持構件連接於該臂且位於與該反轉軸相間隔之一位置；以及，其中該保持構件被配置為圍繞該臂樞轉。
  9. 如請求項1所述之退繞系統，其中該支撐平面在與該支撐平面正交的一方向上相對於該反轉軸以一第一半徑延伸；其中該半圓形軌跡具有一第二半徑，該第二半徑大於該第一半徑。
  10. 如請求項1所述之退繞系統，其中該轉移裝置更包含一導引軌，該導引軌之至少一部分與該導引路徑的半圓形軌跡同心；其中該保持構件被配置為用以沿著該導引軌移動。
  11. 如請求項1所述之退繞系統，其中該保持構件包含一保持本體與一或多個保持件，該保持本體界定有該保持表面，該或該些保持件用以將該輪胎組件的前端保持於該保持本體並位在該保持表面。
  12. 如請求項11所述之退繞系統，其中該或該些保持件包含一磁鐵。
  13. 如請求項12所述之退繞系統，其中該保持構件包含一致動器，該致動器用以將該或該些保持件朝向或遠離該保持表面移動。
  14. 如請求項1所述之退繞系統，其中該轉移裝置更包含一按壓構件，該按壓構件用以在該保持構件釋放該前端時，將該輪胎組件的前端下壓至該輸出輸送帶的支撐表面。
  15. 如請求項1所述之退繞系統，其中該退繞系統更包含一抗皺滾筒與一抗皺驅動器，該抗皺驅動器用以將該抗皺滾筒按壓在該拾起位置與該貯存捲筒之間的該輪胎組件上。
  16. 如請求項14所述之退繞系統，其中該捲筒站包含一或多個導引滾筒，該或該些導引滾筒用於將該輪胎組件的該前端導引到該拾起位置；其中該抗皺滾筒被配置為與該或該些導引滾筒中的一者協同運作。
  17. 一種總成，包含如請求項1所述之一退繞系統作為一第一退繞系統，以及更包含如請求項1所述之一退繞系統作為一第二退繞系統。
  18. 一種用以將一輪胎組件由一貯存捲筒退繞且在一輸送方向輸出該輪胎組件之方法，其係使用一退繞系統，其中，該退繞系統包含一捲筒站與一輸出輸送帶，該捲筒站被配置為用於容納該貯存捲筒，該輸出輸送帶用以在該輸送方向上輸送該輪胎組件；其中，該輸出輸送帶至少一部分於該捲筒站上方延伸且包含一輸送表面，該輸送表面沿著平行於該輸送方向的一支撐平面延伸；其中，該退繞系統更包含一轉移裝置；其中該方法包含下列步驟： -使用該轉移裝置將該輪胎組件的一前端由位於該捲筒站的一拾起位置轉移至位於該輸出輸送帶的一釋放位置；以及 -將該輪胎組件的前端之定向在該拾起位置與該釋放位置之間圍繞一反轉軸跨越至少九十度偏移，該反轉軸係平行於該支撐平面且垂直於該輸送方向。
  19. 如請求項18所述之方法，其中在將該輪胎組件之定向在該拾起位置與該釋放位置之間偏移的步驟中，該前端之定向係被反轉。
  20. 如請求項18所述之方法，其中該方法更包含下列步驟： -將該輪胎組件的前端由位於該輸出輸送帶的釋放位置轉移回到位於該捲筒站的拾起位置。
  21. 如請求項20所述之方法，其中該方法更包含下列步驟： -在該捲筒站提供一抗皺滾筒；及 -當該輪胎組件在相反於該輸送方向的一捲繞方向被捲回該貯存捲筒時，將該抗皺滾筒按壓在該拾起位置與該貯存捲筒之間的該輪胎組件上。
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