JPH0720792B2 - テープの連続的フィード方法と装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばビール缶やコーヒ缶等の接着剤接合缶
製造のための、金属ブランクの端縁部に接着用テープを
接着する装置などの装置に、接着用テープなどのテープ
を連続的にフィードする方法と装置に関する。

（従来の技術） 熱可塑性プラスチックよりなる接着用テープ等のテープ
は、通常ボビンに巻取られて収納されており、このボビ
ンから巻ほどかれることにより、上記の接着用テープ接
着装置等の装置にフィードされる。１つのボビンの初め
のテープが全部フィードされた後は、他のボビンの次の
テープをフィードすることになるが、この場合次のテー
プが当該装置にフィードされるまで、当該装置を停止し
なければならず、そのため生産効率が低下するという問
題があった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、ボビンから巻ほどかれて走行中のテープを停
止や減速することなく、上記テープに後続すべきテープ
を上記テープに接合することを繰り返すことによって、
テープを長時間連続してフィードする方法と装置を提供
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明のテープの連続的フィード方法は、第１のボビン
より巻ほどかれる第１のテープを仮巻取りしながら、第
１のテープの先端部近傍の部分に、第２のボビンよりフ
ィードされ、第１のテープとほぼ同じ方向に走行する第
２のテープと対向する側の面に両面接着テープ片を貼着
し、第１のテープ２の両面接着テープ片が貼着された部
分より先方の部分を切断分離した後、第１のテープの両
面接着テープ片が貼着された部分と走行中の第２のテー
プを対向する１対のロールで押圧して、両面接着テープ
片を介して第１のテープを第２のテープに接着し、次い
で走行中の第２のテープを、接着された部分より第２の
ボビン寄りの部分において切断することを特徴とする。

本発明のテープの連続的フィード装置は、第１のテープ
（２）を収納するための第１のボビン（３）、第１のテ
ープ（２）を仮巻取りする第１の仮巻取り装置（17）、
および第１のボビン（３）と第１の仮巻取り装置（17）
の間に第１のボビン（３）側から順次配設された、第１
の接着後テープ・カッター装置（23）、第１のテープ
（２）に両面接着テープ片（47）を貼着するための両面
接着テープ片貼着装置（25）、第１のガイドロール（6
1）、第１のテープ（２）を吸引して、その前端面（62
c）に沿い滑動させるための第１の真空吸引装置（6
2）、第１のテープ（２）の先端部近傍の部分を第２の
テープ（（２））に両面接着テープ片（47）を介して押
圧、接着するための、互いに対向して接近し、離隔可能
の第１の接着ロール（63）および第２の接着ロール（16
3）を有する両テープ接着装置（26）の第１の接着ロー
ル（63）、ならびに第１の接着前テープ・カッター装置
（27）を有する第１のテープ切換ユニット主部（5a′
１）；第２のテープ（（２））を収納するための第２の
ボビン（（３））、第２のテープ（（２））を仮巻取り
する第２の仮巻取り装置（117）、および第２のボビン
（３）と第２の仮巻取り装置（117）の間に第２のボビ
ン（３）側から順次配設された、第２の接着後テープ・
カッター装置（123）、第２のテープ（（２））に両面
接着テープ片を貼着するための両面接着テープ片貼着装
置（125）、第２のガイドロール（161）、第２のテープ
（（２））を吸引して、その前端面（162c）に沿い滑動
させるための第２の真空吸引装置（162）、第２のテー
プ（（２））の先端部近傍の部分を第１のテープ（２）
に両面接着テープ片（47）を介して接着するための、前
記両テープ接着装置（26）の第２の接着ロール（16
3）、ならびに第２の接着前テープ・カッター装置（12
7）を有する、第１のテープ切換ユニット主部（5a′
１）に対向して配設された第２のテープ切換ユニット主
部（5a′２）；および接着により切換えられた第１のテ
ープ（２）又は第２のテープ（（２））をフィードする
ための、仮巻取り装置（17,117）の下流に設けられたピ
ンチロール（95）を備えることを特徴とする。

（作用） 請求項１記載の発明の場合、先づ第１のボビン３より巻
ほどかれる第１のテープ２を仮巻取りしながら、第１の
テープ２の先端部近傍の部分に、第２のボビン（３）よ
りフィードされ、第１のテープ２とほぼ並行して走行す
る第２のテープ（２）と対向する側の面に両面接着テー
プ片47を貼着する（第13図）。

次いで第１のテープ２を両面接着テープ片47が貼着され
た部分の前端近傍において切断分離する（第13図）。

その後、第１のテープ２の両面接着テープ片47が貼着さ
れた部分と、走行中の第２のテープ（２）を対向する１
対のロール63,163で押圧して、両面接着テープ片47を介
して第１のテープ２を第２のテープ（２）に接着する
（第13図）。

次いで、走行中の第２のテープ（２）を、接着された部
分より第２のボビン（３）寄りの部分において切断する
（第13図）。

以上のように、第２のテープ（２）への第１のテープ２
の接着、および上記接着後の接着された部分より第２の
ボビン（３）寄りの部分の切断は第２のテープ（２）の
走行中に行なわれる。上記接着、切断の際に、走行中の
第２のテープは減速や停止しない。そのため接着された
第１のテープ２が、第２のテープ（２）に後続して、例
えば金属ブランク端縁部への接着用テープ接着装置に連
続的にフィードされる（第13図）。

従って請求項１記載の発明は、ボビンより巻ほどかれて
走行中のテープ（例えば第２のテープ（２））を停止や
減速することなく、走行中のテープに後続すべきテープ
（例えばボビン３より巻ほどかれる第１のテープ２）を
接合することを繰り返すことによって、テープを長時間
連続してフィードすることができる。

請求項２記載の発明の場合、第３図に示されるように、
第２のテープ（２）が第２のテープ切換ユニット主部5
a′２および第２の仮巻取り装置117を素通りして（但し
第２の接着後テープカッター装置123を通り、かつ第２
のガイドロール161により案内されて）、ピンチロール9
5により例えば接着剤缶製造装置に高速で（例えば100m/
分）フィードされている間、第１のテープ２は第１のガ
イドロール61に案内されて、両テープ接着装置26の第１
の接着ロール63と第２の接着ロール163が離隔した状態
で、第１の仮巻取り装置17に仮巻取りされる。仮巻取り
開始後直ちに、両面接着テープ片貼着装置25によって、
第１のテープ２の先端部近傍の部分に両面接着テープ片
47を貼着することができる。（第13図）。

第１の仮巻取り装置17と両テープ接着装置26の間に第１
のカッター装置27を備えているので、第１のテープ２の
両面接着テープ片47が貼着された部分が第２のテープ
（２）に接着される前に、カッター装置27によって上記
貼着された部分の前端近傍を切断して、第１のテープ２
を第１の仮巻取り装置17から分離することができる（第
13図）。

第１のテープ２を吸引して、その前端面62cに沿い滑動
させるための第１の真空吸引装置62が両テープ接着装置
26の上流に設けられているので、第１のテープ２の切断
部より第１のボビン３側の部分を、前端面62cに沿って
後退させて、両面接着テープ片47が貼着された部分が、
（互に接近し、離隔可能の）両テープ接着装置26のそれ
まで離隔していた第１の接着ロール63および第２の接着
ロール163が互いに接近した時点で、上記貼着部分が第
１の接着ロール63と第２の接着ロール163の間隙部に来
るようにして、第１のテープ２と第２のテープ（２）
を、走行しながら両接着ロール63,163によって押圧して
接着することができる（第13図）。

第２のカッター装置123は、両テープ接着装置26の上流
に設けられているので、接着と同時に第２のテープ
（２）を切断して、第２のボビン（３）から分離するこ
とができる（第13図）。

このようにして第２のテープ（２）は第１のテープ２に
よって自動切替えされ、以降第１のボビン３がほぼ空に
なるまで第１のテープ２がフィードされる。この過程を
第１のテープ切替ユニット主部5a′１と第２のテープ切
替ユニット主部5a′２の間で交互に繰り返すことによっ
て、長時間連続して、停止や減速することなくテープ
を、例えば接着用テープ接着装置に自動フィードするこ
とができる。

（実施例） 第１図，第２図は、接着剤接合缶製造のための、走行す
る金属ブランクの対向する第１の端縁部および第２の端
縁部（図示されない）に接着用テープを貼着する装置
に、接着用テープを連続的に自動フィードする装置の例
の全体図を示したものである。

１は垂下するベースプレートであって、ベースプレート
１には、テープ２が巻取られたボビン３の収納部４、テ
ープ切換ユニット５、収納部４に装架されたボビン３
を、テープ切換ユニット５のスピンドル6,106,206,306
に自動装着するためのオートフィーダ７、ならびに走行
するテープのテンションコントローラ部が着設されてい
る。

ボビン収納部４、テープ切換ユニット５およびテンショ
ンコントローラ部８の各々は、第１の端縁部および第２
の端縁部にそれぞれテープを供給するための、同様な構
造のボビン供給部4aおよび4b、テープ切換ユニット5aお
よび5b、ならびにテンションコントローラ8aおよび8bに
分れている。

ボビン収納部4aは、各段３個づつ千鳥形４段に配列され
た12個のピン９を備えており（収納部4bも同じ）、オー
トフィーダ７によりボビン３が移送されて、空になった
ピン９にボビン３が人手により装着される。各ボビン３
には、例えば幅6mm、厚さ40μｍ、長さ約2000mのナイロ
ンテープが糸巻き状に、約10cmの巻幅で巻かれている。
１巻きが巻ほどかれるに要する時間は約20分である。

テープの先端部2aの最下端には、取付けおよび取外し容
易な、比較的軽い重錘、例えばクリップ（図示されな
い）が着設され、また先端部2aの基部は粘着テープ（図
示されない）によりテープ主部に係着されて、第１図の
左最上段のボビン３において示されるように（図示は省
略したが、他のボビン３についても同様である）、先端
部2aはボビン３の軸心を通る鉛直面にほぼ沿って垂下し
ている。なお先端部2aは、ボビン３がスピンドル６に挿
入された状態におけるベースプレート１に対するその高
さが、後述のガイドロール24の高さ（ベースプレート１
に対する）とほぼ一致するように、テープ主部から垂下
している。これは後のグリップジョー19によるテープ２
の自動掴みを容易にするためである。

オートフィーダ７は、先端にボビン３の掴み具11を有す
るロッド10、ロッド10の鉛直方向への移動を案内するガ
イド13、ガイド13のピン９の軸心方向への移動を案内す
る、ガイドレール12aを有する走行フレーム12、および
走行フレーム12の第１図の左右方向への移動を案内する
ガイドレール14a,14bを備えていて、掴み具11は三次元
方向に移動可能になっている。掴み具11はエア機構（図
示されない）によって動作して、ボビン３の天板3aの周
縁部を掴持する（第２図）ように構成されている。なお
15は、ほぼ空になったボビン３を再使用のため送出する
シュートである。

テープ切換ユニット5aは、同様な平行に配列された２つ
のユニット5a₁および5a₂よりなっている。ただし主部5
a′_１および5a′_２は、中央線16に対し左右対称に配設
されている。テープ切換ユニット5bについても同様であ
る。すなわち例えば右側のユニット5a₂が動作中の場
合、左側のユニット5a₁は休止しており、右側ユニット5
a₂のテープ（２）（第３図）の巻ほどきが終了する直前
に、左側ユニット5a₁のテープ２の先端部2a近傍の部分
が、右側ユニット5a₂のテープ（２）に接着されること
によってテープの切換えが行なわれる。

切換ユニット5a₁はスピンドル６、主部5a′_１、グリッ
プジョー19を有し、垂下するロッドレスエアシリンダー
18および仮巻取り装置17を備えている。図示は省略した
が、切換ユニット5a₂も同様なロッドレスシリンダーを
備えている。第３図、第４図に示すように、主部5a′_１
は、上方からガイドロール20、１対のフリクションロー
ル21,22、カッター装置23、位置決めガイドロール24、
接着テープ片貼着装置25、両テープ接着装置26、カッタ
ー装置27およびガイドロール82を備えている。

スピンドル６は、第５図，第６図に示すように、複数個
（図では６個）に分割されていて、コーン状中子29の前
進により半径方向の拡開、および後退により環状スプリ
ング28の作用により半径方向の収縮が行なわれるように
構成されている。すなわちボビン３が装着および取外さ
れるさい等には収縮しており、後述のサーボモータ33の
駆動により回転するさいは拡張して、ボビン３との間に
スリップが起らないようになっている。中子29の前進、
後退は、エアシリンダー30（第４図）により、ピストン
ロッド31、リンク32を介して行なわれる。スピンドル６
の回転は、サーボモータ33（第３図）により、ベルト34
およびプーリ35を介して行なわれる。

ガイドロール20、カッター装置23のブレード部23a、お
よび位置決めガイドロール24は、第３図，第４図に示す
ように、移動盤36に着設されており、移動盤36はエアシ
リンダー37により、ピストンロッド38を介して案内板39
に沿って、第３図の実線および１点鎖線で示す位置の間
を摺動して往復可能になっている。

長円柱状のガイドロール20、およびテープ幅より僅かに
広い幅を有する太鼓状のガイドロール24は軸心がベース
プレート１に垂直に延びている。フリクションロール21
および22は、第７図に示されるように、それぞれベース
プレート１に対して傾斜して頂面40aおよび41aを有する
ガイド体40および41の孔部40bおよび41b内に、軸心がベ
ースプレート１に対し平行になるように収納されてい
る。フリクションロール21,22およびガイド体40,41は支
持体42（第３図）に着設され、支持体42はベースプレー
ト１に固着されている。送出し作業中、テープ２はボビ
ン３よりベースプレートに対し直角に、かつボビン３の
高さ方向不特定の位置より送り出されて、ガイドロール
20と接触した後、90度捩られてフリクションロール21,2
2を通過し、その後90度捩り戻されて位置決めガイドロ
ール24を通過する。テープ２は、フリクションロール2
1,22により高さ方向（ベースプレート１に対し垂直方
向）の振動を抑制される。

位置決めガイドロール24にはテープ２の側方への外れを
防止するための鍔24a,24bが設けられているが、テープ
２は以上のようにして、安定して位置決めガイドロール
24を通過するので、テープ２の側部の変形や傷付きが防
止される。傾斜した頂面40a,41aは、後述の移動盤36の
移動のさい、テープ２を自動的に90度捩って、フリクシ
ョンロール21,22間に装入するのに役立つ。

23bはラバーパッドであって、ブレード部23aと共にカッ
ター装置23を構成し、ブレード部23aと協同して、テー
プ（２）がテープ２に接着された後、テープ２を切断す
るようになっている。ラバーパッド23bは、ベースプレ
ート１に固設されたエアシリンダー43のピストンロッド
43aの先端に着設されている。

接着テープ片貼着装置25は、何れも自動回転の接着テー
プ片保持ロール44および押圧ラバーロール45を備えてい
る。保持ロール44は水平軸52に軸架される支持体85の先
端部に中心ロッド86およびナッ87によって固着されてい
る。なお88はロッド86の抜け防止のためのスプリングピ
ン、89は保持ロール44の円周方向位置決め用のスプリン
グピンである。支持体85には重錘51が着設されており、
常時は重錘51が円周方向最下端に位置する。

重錘51が最下端に位置する状態において、後記のように
押圧ロール45が保持ロール44に押付けられたとき、テー
プ２が初期接触する保持ロール44の周面部44aの近傍を
除く保持ロール44の周面部分に、通常約100〜180度の中
心角θを形成して、第８図，第９図に示すように、剥離
紙46に貼布された多数の両面接着テープ片47（幅はテー
プ２の幅とほぼ等しい）が、軸方向一定間隔ｄをおい
て、かつ最左端の接着テープ片47がベースプレート１に
対しテープ２と同じ高さに位置する（取付け時に）よう
に、２本の取付けロッド48a,48bにより両端を押さえら
れて取付けられている。取付けロッド48a,48bの右端近
傍には、保持ロール44の周溝44bに接続する凹溝（図示
されない）が形成されており、一方左端は第10図に示す
ように、斜右方外側に延びる勾配面48a₁,48b₁（48b₁は
図示されない）となっている。そして取付けロッド48a,
48bの右側は周溝44bおよび上記凹溝を挿通するＯリング
49によって、一方左側は勾配面48a₁,48b₁に係合する面
を有する楔状体90を介してねじ91によって保持ロール44
に固着されている。そのため全部の両面接着テープ片47
がテープ２に接着された後、残った剥離紙46を除いて、
新たな両面接着テープ片47（剥離紙46に貼布された）を
取付ける作業のさいの、取付けロッド48a,48bの取外
し、取付けが、主としてＯリング49のみの着脱によって
行なわれるので、上記作業を短時間に行なうことができ
る。

第９図に示すように、接着テープ片47の取付けロッド48
近傍の両端には、ナイフ等により剥離紙46の上面にまで
達する切込み50が形成されていて、後述のように押圧ロ
ール45が保持ロール44に押付けられ、切込み50間の接着
テープ片47の部分47aがテープ２に接触すると、部分47a
が容易に剥離紙46から離脱して、テープ２に貼着され
る。

水平軸52は、ベースプレート１に固設された支持体53の
ロッド54に摺動体55を介して着設されている。そして接
着テープ片47がテープ２に貼着される毎に、図示されな
い駆動機構により摺動体55と共に保持ロール44が間隔ｄ
とテープ幅を合わせた分の距離を図の左方に移動するよ
うに構成されている。ベースプレート１に対しテープ２
と同じ高さにおける保持ロール44の上方には、接着テー
プ片47を検出するための反射型光センサ92が配設されて
いる。そしてセンサ92によって接着テープ片47が検出さ
れない場合には、検出されるまで保持ロール44が左方に
移動するように、センサ92の出力信号にもとづいて、前
記駆動機構は動作する。

押圧ラバーロール45は、移動盤56に着設されており、移
動盤56は、エアシリンダー57により動作するピストンロ
ッド57aにより、第３図の実線および１点鎖線で示す位
置の間を案内板58に沿って摺動して、往復可能に構成さ
れている。なお移動盤56にはガイドロール59が着設され
ている。

移動盤60には、上方からガイドロール61、真空吸引装置
62、両テープ接着ロール63、カッター装置27のラバーパ
ッド27bを駆動するエアシリンダー27c、およびガイドロ
ール64が着設されており、移動盤60はエアシリンダー66
cのピストンロッド66a（第４図）により、第３図の実線
と１点鎖線で示される位置の間を、案内板65（第４図参
照；第３図では図示を省略した）に沿い摺動可能に構成
されている。

真空吸引装置62は、移動盤60の右端側に開口部を有する
多数の真空吸引孔62aよりなり、真空室62bを経て、図示
されない真空ポンプに接続し、その前端面62cにテープ
２を吸引して、前端面62cに沿いテープ２が滑動するよ
うに構成されている。

両テープ接着ロール63は、エアシリンダー67のピストン
ロッド67aに固設された支持体67bに軸支されていて、前
進、後退可能に構成されている。接着ロール63は、テー
プ切換ユニット5a₂の同様な構造の、対向する両テープ
接着ロール163と協同して、接着テープ片47が貼布され
たテープ２の部分を、テープ切換ユニット5a₂を走行中
のテープ（２）に対して押付けて、テープ２とテープ
（２）を接着する。移動盤60には、接着ロール63の上下
に透過型光センサ68aおよび69aが着設されている。セン
サ68aおよび69a（何れも例えば投光素子）は、接着ロー
ル163の上下に設けられた、夫れ夫れに対向する光セン
サ68bおよび69b（何れも例えば受光素子）と協同して、
センサ68aおよび68bの間、およびセンサ69aおよび69bの
間の接着テープ片47の通過を検知する。なおセンサ68a
と69aの間隔を曲げることによって調整可能になってい
る。センサ68bと69bの間隔についても同様である。カッ
ター装置27は、カッター装置23と同様な構造をしてお
り、27aはブレード部、27bはラバーパッドである。

仮巻取り装置17は、第11図，第12図に示すように、ベー
スプレート１に固着された支持体70に軸支された巻取り
具71、巻取り具71の軸71a内に軸支されるテープ２に対
する係合具72、および係合具72の軸72a内を挿通する軸7
3aを有する、巻取られたテープ２″を巻取り具71から押
出し、除去するための押出し具73を備えている。

巻取り具71は３個の巻取りロッド71b₁,71b₂および71
b₃、ならびに係合具受け71cを有する巻取り枠71bを備え
ている。係合具72は係合ロッド72bを備えており、係合
ロッド72bと反対側の軸72aの端部には、プーリ72cが着
設されている。係合ロッド72bの片面（揺動方向側の）
にはゴムパッド72b₁が付着されている。押出し具73の押
出しプレート73bは、エアシリンダー（図示されない）
により常時は、係合具72の軸72aの端面に当接するよう
になっている。75はブレーキシューであって、プーリ72
cが回転して、係合ロッド72bが、第11図の矢印方向に揺
動して、巻取りロッド71b₂の半径方向内側に着設された
挾着ロッド71b′_２にテープ２′を挾んで当接するまで
の間、巻取り具71に圧接して、その回転を抑止し、上記
当接後、図示されないセンサよりの信号に基いて、巻取
り具71から離れて巻取り具71が回転するように構成され
ている。

仮巻取り装置17は次のように動作する。ロッドレスシリ
ンダー18のグリップジョー19により引下されて、第11図
に示すように、テープ２が巻取りロッド71b₁と71b₂の間
を通って下降すると、直ちに図示されないモータが駆動
して、ベルト（図示されない）を介してプーリ72cが回
転を開始する。この時点ではブレーキシュー75が働いて
いるので、係合ロッド72bのみが矢印方向に揺動して、
テープ２に接触して、テープ２を動かして、テープ２′
で示す状態のように、係合ロッド72bは挾着ロッド71b′
_２との間にテープ２′を挾持する。その後直ちにブレー
キシュー75は解放されるので、テープ２′を挾持したま
ま、巻取り具71が矢印方向に回転して、２″で示すよう
にテープを巻取りロッド71b₁71b₂,71b₃に沿い巻取る。
その後後記のように、カッター装置27が動作して、仮巻
取り装置17の上流近傍においてテープ２が切断され、巻
取り具71の回転も停止する。その後プーリ72cを逆回転
するとパッド72b₁が若干係合具受け71b′_２から離れる
ので、その間に図示されないエアシリンダーが動作し
て、押出し具73が第12図の右方へ移行して、巻かれたテ
ープ２″を巻取り具71から押出し、除去する。

なお76は中央ガイドロールである。

第１図，第２図に示すように、テンションコントローラ
部８（例えば8b）は、シャフト77、シャフト77に沿い摺
動する可動体78、可動体78に着設されたガイドロール79
a,79bおよび79c、ならびに定位置ガイドロール80a,80b,
80cおよび80dを備えている。可動体78には遮光板（図示
されない）が着設されており、遮光板が所定範囲の高さ
レベル外に達すると、光電センサ（図示されない）の信
号にもとづいて、サーボモータ33が増速もしくは減速し
て、遮光板従って可動体78が所定の高さレベル範囲内に
戻って、テープ２が一定範囲内に保たれるように構成さ
れている。

以下、スピンドル106に挿入されたテープ切換ユニット5
a₂側のボビン（３）から、中央ガイドロール76およびテ
ンションコントローラ8aを通ってフィードされるテープ
（２）に、スピンドル６に挿入されたテープ切換ユニッ
ト5a₁側のボビン３から送出されるテープ２を接着し
て、テープを切換える動作について説明する。なお各部
品の動作はすべて、センサ（図示されないものを含
む）、および書込まれたタイミングプログラムにもとづ
くマイクロコンピュータ（図示されない）よりの指令に
より自動的に行なわれるものである。

テープ（２）は、テンションコントローラ8aの下流に設
けられたピンチロール95により引張られて、実質的に一
定速度（例えば約100m/分）で、第３図に示すように、
スピンドル106に嵌着したボビン（３）から、ガイドロ
ール20に対応するガイドロール120、フリクションロー
ル21および22にそれぞれ対応するフリクションロール12
1および122、ガイドロール24および61にそれぞれ対応す
るガイドロール124および161および中央ガイドロール76
を通って走行している。

ボビン（３）のテープ（２）の走行開始後、スピンドル
６上のほぼ空になった元のボビン３はオートフィーダ７
によりスピンドル６より取外されてシュート15より送出
され、新しいボビン３がボビン収納部4aよりオートフィ
ーダ７によって、収縮状態にあるスピンドル６に、第１
図に示すように、先端部2aが垂下した状態でセットさ
れ、直ちにスピンドル６は拡張する。この時点で移動盤
36および60は１点鎖線で示す位置に、一方移動盤56は実
線で示される位置にある。

ロッドレスシリンダー18のグリップジョー19（第２図）
が、ボビン３のテープ２の垂下した先端部2aを掴んで、
第３図に示すように、ほぼ案内板58のレベルまで引き下
す。直ちにエアシリンダー37が動作して、移動盤36は実
線の位置まで移動するが、そのさいテープ２は、図示の
ように、ガイドロール20、フリクションロール21,22お
よびガイドロール24に係合する。直ちにグリップジョー
19を、仮巻取り装置17の下方まで下降させると、テープ
２は図示のように、ガイドロール59および61に係合しな
がら第11図に示す位置に達し、直ちにグリップジョー19
が開き、同時に巻取り具71により、テープ下方部が巻取
られ始める。同時にエアシリンダー57が動作して、移動
盤56が１点鎖線で示す位置に達すると、テープ２は接着
テープ片保持ロール44の接着テープ片47のない周面部分
に対し押圧ロール45により押付けられる（第９図参
照）。テープ２は巻取りにより降下しているので、保持
ロール44は押圧ロール45共に、テープ２によって駆動さ
れて矢印方向（第３図，第９図参照；保持ロール44の場
合反時計回り方向）回動する。回動後直ちにテープ２の
右側片面に両面接着テープ片47が貼着される。直ちに移
動盤56は原位置に復帰する。なお移動盤56と同時に、移
動盤60も実線で示す位置に移動し、テープ２は両テープ
接着ロール63、ガイドロール64および82と係合する。

テープ２の接着テープ片47が貼着された部分の後端が光
センサ69aの前の通過した瞬間、光センサ69bよりの信号
（光センサ69bが受光素子の場合）にもとづいてカッタ
ー装置27が動作してテープ２は上記貼着部分の前端近傍
において切断されて、仮巻取り装置17から分離される。
直ちにサーボモータ33が逆回転してテープ２を引き戻し
始める。そのさいテープ２は真空吸引装置62の前端面62
cに吸引されているので、ガイドロール61から外れるの
が防止される。

テープ２の接着テープ片47が接着された部分の後端が光
センサ68aの前を通過した瞬間、光センサ68bよりの信号
（光センサ68bが受光素子の場合）にもとづいて、サー
ボモータ33を停止させる。ボビン（３）のテープ（２）
の巻戻しが終了する直前の時点において（この時点は、
サーボモータ33の回転数およびテンションコントローラ
8aの下流に設けられた図示されないガイドローラの累積
回転数（テープの走行距離に比例する）にもとづいて検
出される）、エアシリンダー67が動作して、両テープ接
着ロール63が前進して、テープ２の接着テープ片47が接
着された部分をロール163に押付けて、テープ２をテー
プ（２）に接着する。さらに接着開始と同時にサーボモ
ータ33は正回転（テープ２を巻ほどく方向への回転）
し、同時にカッター装置23に対応するカッター装置123
が動作して、テープ（２）を切断して、テープ（２）を
ボビン（３）より分離する。以上のようにしてテープ切
換えが行なわれた後、テープ２は中央ガイドロール76、
テンションコントローラ8a、ピンチロール95を通過し
て、金属ブランクの第１の端縁部へのテープ接着機構
（図示されない）にフィードされる。

以上のようにボビン（３）側からボビン３側へのテープ
切換えを終了した後、ボビン３のテープ２がなくなる前
に前記と同様に動作して、スピンドル106上のボビン
（３）のテープ（２）が走行中のテープ２に接着され
て、テープの切換えが行なわれ、この過程を交互に繰返
すことによって、長時間連続して前記接着用テープ接着
装置にテープを全自動的にフィードすることができる。

（発明の効果） 請求項１に係る発明の方法および請求項２に係る発明の
装置は、ボビンから巻ほどかれて走行中のテープを停止
や減速することなく、上記テープに後続すべきテープを
上記テープに接合することを繰り返すことによって、テ
ープを長時間連続してフィードすることができるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図は第３図に示される本発明の装置を含む装置の説
明用正面図、第２図は第１図の装置の、第１図の左側か
らみた側面図、第３図の本発明の装置の説明用要部正面
図、第４図は第３図の装置の第３図の左側からみた側面
図、第５図は第３図の装置の、ボビンを保持するための
スピンドル装置の軸線に沿う縦断面図、第６図は第５図
のスピンドル装置の正面図、第７図は第３図の装置にお
ける、テープ位置決め用のガイド体およびフリクション
ロールの斜視図、第８図は、第３図の装置における両面
接着テープ片貼着装置の両面接着テープ片保持ロールの
一部切断側面図、第９図は第８図のIX−IX線に沿う縦断
面図、第10図は第８図のＸ−Ｘ線に沿う横断面図、第11
図は第３図における仮巻取り装置の正面図、第12図は第
11図のXII−XII線に沿う縦断面図、第13図，，，
，は本発明の方法の実施の例を時系列順に示す説明
用図面である。 ２……第１のテープ、（２）……第２のテープ、３……
第１のボビン、（３）……第２のボビン、17……仮巻取
り装置、23……カッター装置、25……両面接着テープ片
貼着装置、26……両テープ接着装置、27……カッター装
置、47……両面接着テープ片。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１のボビンより巻ほどかれる第１のテー
   プを仮巻取りしながら、第１のテープの先端部近傍の部
   分に、第２のボビンよりフィードされ、第１のテープと
   ほぼ並行して走行する第２のテープと対向する側の面に
   両面接着テープ片を貼着し、第１のテープを両面接着テ
   ープ片が貼着された部分の前端近傍において切断分離し
   た後、第１のテープの両面接着テープ片が貼着された部
   分と走行中の第２のテープを対向する１対のロールで押
   圧して、両面接着テープ片を介して第１のテープを第２
   のテープに接着し、次いで走行中の第２のテープを、接
   着された部分より第２のボビン寄りを部分において切断
   することを特徴とするテープの連続的フィード方法。
2. 【請求項２】第１のテープ（２）を収納するための第１
   のボビン（３）、第１のテープ（２）を仮巻取りする第
   １の仮巻取り装置（17）、および第１のボビン（３）と
   第１の仮巻取り装置（17）の間に第１のボビン（３）側
   から順次配設された、第１の接着後テープ・カッター装
   置（23）、第１のテープ（２）に両面接着テープ片（4
   7）を貼着するための両面接着テープ片貼着装置（2
   5）、第１のガイドロール（61）、第１のテープ（２）
   を吸引して、その前端面（62c）に沿い滑動させるため
   の第１の真空吸引装置（62）、第１のテープ（２）の先
   端部近傍の部分を第２のテープ（（２））に両面接着テ
   ープ片（47）を介して押圧、接着するための、互いに対
   向して接近し、離隔可能の第１の接着ロール（63）およ
   び第２の接着ロール（163）を有する両テープ接着装置
   （26）の第１の接着ロール（63）、ならびに第１の接着
   前テープ・カッター装置（27）を有する第１のテープ切
   換ユニット主部（5a′１）；第２のテープ（（２））を
   収納するための第２のボビン（（３））、第２のテープ
   （（２））を仮巻取りする第２の仮巻取り装置（11
   7）、および第２のボビン（３）と第２の仮巻取り装置
   （117）の間に第２のボビン（３）側から順次配設され
   た、第２の接着後テープ・カッター装置（123）、第２
   のテープ（（２））に両面接着テープ片を貼着するため
   の両面接着テープ片貼着装置（125）、第２のガイドロ
   ール（161）、第２のテープ（（２））を吸引して、そ
   の前端面（162c）に沿い滑動させるための第２の真空吸
   引装置（162）、第２のテープ（（２））の先端部近傍
   の部分を第１のテープ（２）に両面接着テープ片（47）
   を介して接着するための、前記両テープ接着装置（26）
   の第２の接着ロール（163）、ならびに第２の接着前テ
   ープ・カッター装置（127）を有する、第１のテープ切
   換ユニット主部（5a′１）に対向して配設された第２の
   テープ切換ユニット主部（5a′２）；および接着により
   切換えられた第１のテープ（２）又は第２のテープ
   （（２））をフィードするための、仮巻取り装置（17,1
   17）の下流に設けられたピンチロール（95）を備えるこ
   とを特徴とするテープの連続的フィード装置。