JP3299462B2

JP3299462B2 - 未加硫ゴム体の巻取方法及び巻取装置

Info

Publication number: JP3299462B2
Application number: JP33045696A
Authority: JP
Inventors: 和由山田; 昇内山; 義和安田
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 1996-11-25
Filing date: 1996-11-25
Publication date: 2002-07-08
Anticipated expiration: 2016-11-25
Also published as: JPH10151687A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤのトレッド
等に使用する帯状の未加硫ゴム体の巻取方法及び巻取装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、連続押出された未加硫ゴム体
（例えば、タイヤのトレッド）の裏側にはライナーがロ
ット開始から終わりまで連続で貼付され、つまり、図６
に示すように、未加硫ゴム体ａの裏面の全長に渡ってラ
イナーｂが貼付され、このまま冷却され巻取機まで流れ
てくる。従って、作業者は、巻取機近傍において、巻取
位置にあるリールｃを手で回してリールわに口を上に合
わせ、わに口の中へ送られてきた未加硫ゴム体ａ（トレ
ッド）の先端部分のライナーｂを手ではがし、巻取用リ
ールｃのわに口の中へまで誘導しながらさし込み、巻取
開始のスイッチを入れる。

【０００３】巻取られた未加硫ゴム体ａは、所定の長さ
になると、作業者が巻取り終了のスイッチを押し、未加
硫ゴム体ａはカッターｄ等にてカットされ、巻取られた
未加硫ゴム体ａの終端の裏に貼り付けられているライナ
ーｂを手ではがし、その部分を巻取られた未加硫ゴム体
ａの上に押し付け密着させる。この作業を、作業者は繰
り返す。即ち、未加硫ゴム体ａの始端及び終端において
ライナーｂが図６に示すように、手作業で剥離される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来では、未
加硫ゴム体ａの始端及び終端においてライナーｂを手作
業で剥離する必要があり、作業者はこの巻取機近傍にリ
ールへの巻き初めと巻き終わりに立ち会わなければなら
ず、作業性に劣っていた。そこで、本発明は、無人化を
図って作業性に優れた未加硫ゴム体の巻取方法及び巻取
装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る未加硫ゴム体の巻取方法は、連続で
押出されている帯状の未加硫ゴム体へライナーを貼付し
て巻取用リールに該ライナー付の未加硫ゴム体を巻取る
未加硫ゴム体の巻取方法であって、上記未加硫ゴム体の
裏面にライナーを貼付しつつ、該未加硫ゴム体の長さが
上記巻取用リールに巻取られる長さになった際、上記ラ
イナーを未加硫ゴム体から離間させた状態に保持しつつ
切断し、その後、再び上記ライナーを未加硫ゴム体の裏
面に貼り付けて該未加硫ゴム体の裏面に貼り付けられる
ライナーに中抜き部を形成し、次に、中抜き部検出手段
にて該中抜き部を検出し、該中抜き部において上記未加
硫ゴム体を切断して、該未加硫ゴム体を上記巻取用リー
ルに巻取るものである。

【０００６】また、本発明に係る一の未加硫ゴム体の巻
取装置は、巻取用リールを回転駆動させるリール回転手
段と、該巻取用リールのわに口を検出するわに口センサ
と、該わに口センサのわに口検出に基づいて該わに口が
所定位置に来るまで上記リール回転手段にて巻取用リー
ルを回転駆動させる制御手段と、中抜き部を有するライ
ナーが貼付された帯状の未加硫ゴム体をわに口に案内す
るガイド手段と、ライナーの中抜き部を検出する中抜き
部検出手段と、該中抜き部検出手段にて検出された中抜
き部において未加硫ゴム体を切断する切断手段と、を備
えたものである。

【０００７】また、本発明に係る他の未加硫ゴム体の巻
取装置は、巻取用リールを回転駆動させるリール回転手
段と、該巻取用リールのわに口を検出するわに口センサ
と、該わに口センサのわに口検出に基づいて該わに口が
所定位置に来るまで上記リール回転手段にて巻取用リー
ルを回転駆動させる制御手段と、中抜き部を有するライ
ナーが貼付された帯状の未加硫ゴム体をわに口に案内す
るガイド手段と、ライナーの中抜き部を検出する中抜き
部検出手段と、該中抜き部検出手段にて検出された中抜
き部において未加硫ゴム体を切断する切断手段と、上記
巻取用リールに巻取られた未加硫ゴム体の表面に該未加
硫ゴム体の切断端部を押圧する押圧手段と、を備えたも
のである。

【０００８】また、本発明に係る別の未加硫ゴム体の巻
取装置は、巻取用リールを回転駆動させるリール回転手
段と、該巻取用リールのわに口を検出するわに口センサ
と、該わに口センサのわに口検出に基づいて該わに口が
所定位置に来るまで上記リール回転手段にて巻取用リー
ルを回転駆動させる制御手段と、中抜き部を有するライ
ナーが貼付された帯状の未加硫ゴム体をわに口に案内す
るガイド手段と、ライナーの中抜き部を検出する中抜き
部検出手段と、該中抜き部検出手段にて検出された中抜
き部において未加硫ゴム体を切断する切断手段と、上記
巻取用リールに巻取られた未加硫ゴム体の表面に該未加
硫ゴム体の切断端部を押圧する押圧手段と、リール回転
手段が設けられる巻取位置から離間した待機位置と該巻
取位置との間を巻取用リールを移動させる移動手段と、
待機位置の巻取用リールを回転させる副リール回転手段
と、該待機位置において巻取用リールのわに口を検出す
るわに口副センサと、該わに口副センサのわに口検出に
基づいて上記所定位置の近傍に来るまで上記副リール回
転手段にて巻取用リールを回転駆動させる副制御手段
と、を備えたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づいて本発明を詳説する。

【００１０】図１と図２は本発明に係る未加硫ゴム体の
巻取装置を示し、この巻取装置は、図２に示すように、
未加硫ゴム体１（例えば、タイヤのトレッド）の裏面１
ａにライナー２を貼付する貼付部Ｔと、ライナー２付の
未加硫ゴム体１を巻取用リール３に巻取る巻取部Ｍ（図
１参照）と、を備える。即ち、貼付部Ｔは、図示省略の
押出機から連続押出しされている未加硫ゴム体１の裏面
１ａにライナー２を貼り付けし、押出されている長さが
巻取用リール３で巻取られる１本分の長さになったとき
にライナー２をカッター４にて一度カットする。カッタ
ー動作後、例えば、未加硫ゴム体１が 0.5〜0.6 メート
ル位走行した後、再び、未加硫ゴム体１の裏面１ａにラ
イナー２を貼り付けるものであり、未加硫ゴム体１の裏
面１ａに貼付されるライナー２に図４と図５に示すよう
に中抜き部５を形成する。ここで、ライナー２とは、例
えば、ポリエチレン、ポリエチレンフタレート等の薄肉
の帯状体である。また、巻取部Ｍは、ライナー２付未加
硫ゴム体１を巻取用リール３に巻取り、中抜き部５（図
４と図５参照）においてこの未加硫ゴム体１を切断する
ものである。

【００１１】しかして、貼付部Ｔは、図２に示すよう
に、ライナー２が巻設されるライナー軸６と、該ライナ
ー軸６から送出されるライナー２を案内するガイドロー
ラ７，７と、ガイドローラ７，７に案内されたライナー
２を未加硫ゴム体１の裏面１ａに押圧する押圧手段９
と、を備える。なお、未加硫ゴム体１を搬送するための
搬送手段８は、複数のローラ10…を備える。

【００１２】押圧手段９は、押圧ローラ11と、該押圧ロ
ーラ11をその軸心廻りに回転自在に保持する保持枠体12
と、該保持枠体12を上下動させて該押圧ローラ11を上下
動させるシリンダ13と、保持枠体12にライナー２を押さ
える押え部材14と、を備える。

【００１３】即ち、保持枠体12は、図３に示すように、
搬送される未加硫ゴム体１の下方位置に配設され、鉛直
方向に対して所定角度で傾斜する傾斜辺部12ａと、傾斜
辺部12ａの下端から連設される水平壁部12ｂと、を備
え、この水平壁部12ｂにシリンダ13の（鉛直方向に沿っ
て伸縮する）ピストンロッド13ａが連結されている。ま
た、押圧ローラ11は、図示省略の保持軸にて保持枠体12
の上端に保持される。押え部材14は、押えロッド15と、
該押えロッド15を保持枠体12の傾斜辺部12ａに対して接
近離間方向に往復動させるシリンダ16と、を備える。

【００１４】従って、保持枠体12の傾斜辺部12ａに摺接
するライナー２を、図３の（イ）に示すように、シリン
ダ16のピストンロッド16ａが伸びた状態で、押えロッド
15がこのライナー２を押さえて保持することができる。
また、図３の（ロ）に示すように、シリンダ16のピスト
ンロッド16ａを縮めた状態としてシリンダ13のピストン
ロッド13ａを伸ばせば、押圧ローラ11を上昇させて未加
硫ゴム体１の裏面１ａに当接状とすることができる。

【００１５】なお、シリンダ13の本体部13ｂは、図２に
示すように、保持板17に固定され、この保持板17には、
保持枠体12の水平壁部12ｂから垂下されたガイドロッド
18がスライド自在に挿通されている。図２において、20
はライナー２の弛みを防止するシリンダであり、ピスト
ンロッド20ａが伸びることによって、イのローラ７をロ
のローラ７から離間させてライナー２に張力を負荷する
ものである。また、保持板17、押え部材14のシリンダ16
の本体部16ｂ、及びシリンダ20の本体部20ｂは夫々、図
示省略の固定部に保持されている。

【００１６】しかして、押圧ローラ11近傍には、ライナ
ー２を切断するための上述のカッター４が設けられる。
即ち、図示省略の検出器にてライナー２の貼付長さを検
出し、この長さが所定長さ、つまり、巻取用リール３に
巻取られる長さになった際に、カッター４が図示省略の
移動機構にてライナー２の幅方向に移動して、ライナー
２を切断する。

【００１７】また、巻取部Ｍは、図１に示すように、巻
取用リール３を回転駆動させるリール回転手段26と、該
巻取用リール３のわに口27を検出するわに口センサ28
と、該わに口センサ28のわに口検出に基づいて該わに口
27が所定位置に来るまで上記リール回転手段26にて巻取
用リール３を回転駆動させる制御手段29と、中抜き部５
（図４等参照）を有するライナー２が貼付された帯状の
未加硫ゴム体１をわに口27に案内するガイド手段30と、
ライナー２の中抜き部５を検出する中抜き部検出手段31
（図５参照）と、該中抜き部検出手段31にて検出された
中抜き部５において未加硫ゴム体１を切断する切断手段
32（図４参照）と、未加硫ゴム体１の切断端部を上記巻
取用リール３に巻取られた未加硫ゴム体１の裏面１ａに
押圧する押圧手段33と、を備える。

【００１８】巻取用リール３は、基台35の支持枠36，36
に回転自在に支持され、その外周面に上述のわに口27を
備えている。また、この基台35は車輪37…を有し、矢印
Ａ，Ｂの如く移動可能とされる。また、リール回転手段
26は、複数のローラ38…を有する枠体39と、該枠体39の
複数のローラ38…に掛け回されるベルト40と、を備え、
このベルト40が図示省略の駆動機構にて回転駆動し、こ
のベルト40の回転に伴ってこのベルト40に接触している
巻取用リール３が回転する。

【００１９】わに口センサ28はシリンダ41のピストンロ
ッド41ａに付設され、このピストンロッド41ａの伸びた
状態で巻取用リール３の外周面の上方に位置する。そし
て、センサ28としては、例えば、静電容量形近接スイッ
チ（オムロン株式会社Ｅ２Ｋ−Ｃ２５ＭＹ１）等が使用
される。また、このシリンダ41の本体部41ｂは図示省略
の固定部に保持される。そして、このわに口センサ28が
わに口27を検出すれば、制御手段29にその検出信号が入
力され、この検出信号に基づいて制御手段29からリール
回転手段26に回転停止信号が入力され、巻取用リール３
の回転が停止する。

【００２０】また、ガイド手段30は、複数のガイドロー
ラ42…を備え、このガイドローラ42…を保持しているガ
イド板43が、シリンダ44のピストンロッド44ａに連結さ
れ、このピストンロッド44ａの伸縮によりガイド板43が
わに口27に接近・離間する。なお、シリンダ44の本体部
44ｂは図示省略の固定部に保持される。

【００２１】次に、押圧手段33は、ローラ45と、該ロー
ラ45を保持する保持板46と、該保持板46に連結されるシ
リンダ47とを備え、シリンダ47のピストンロッド47ａが
伸びれば、巻取用リール３に巻設された未加硫ゴム体１
をローラ45が押圧する。なお、シリンダ47の本体部47ｂ
は図示省略の固定部に保持される。

【００２２】中抜き部検出手段31は、図５に示すよう
に、カメラ49を備え、このカメラ49はリール回転手段26
の近傍に設けられ、該カメラ49からの画像を図示省略の
パーソナルコンピュータ等からなる画像処理システムに
て処理して中抜き部５を検出する。即ち、中抜き部検出
信号が切断手段32に入力され、この検出信号に基づいて
切断手段32にてこの中抜き部５において未加硫ゴム体１
が切断される。

【００２３】ところで、切断手段32は、図４に示すよう
に、カッター50と、該カッター50を駆動させるシリンダ
51と、を備え、該シリンダ51のピストンロッド51ａが伸
縮することによって未加硫ゴム体１が切断される。な
お、シリンダ51の本体部51ｂは図示省略の固定部に保持
される。

【００２４】しかして、この巻取部Ｍは、さらに、リー
ル回転手段26が設けられる巻取位置から離間した待機位
置と該巻取位置との間を巻取用リール３を移動させる移
動手段52と、待機位置の巻取用リール３を回転させる副
リール回転手段53と、該待機位置において巻取用リール
３のわに口27を検出するわに口副センサ54と、該わに口
副センサ54のわに口検出に基づいて上記所定位置の近傍
に来るまで上記副リール回転手段53にて巻取用リール３
を回転駆動させる副制御手段55と、を備える。

【００２５】移動手段52は、基台35に付設される車輪37
と、該基台35を走行させるモータ等を備え、モータの駆
動により、該基台35が矢印Ａ，Ｂ方向に往復動して、巻
取用リール３を矢印Ａ，Ｂ方向に往復動させる。

【００２６】また、副リール回転手段53は、ローラ57
と、該ローラ57を回転駆動させる駆動機構58と、該ロー
ラ57を巻取用リール３の外周面に接近離間する方向に揺
動させるシリンダ59と、を備える。駆動機構58は、モー
タ60と、ローラ57の軸のプーリ61とモータ60の出力軸の
プーリ62とに掛け回されるベルト63と、を備え、モータ
60が駆動してベルト63が走行することによって、ローラ
57が回転して、これにより、該ローラ57が接触している
巻取用リール３が回転する。

【００２７】ローラ57は、支持枠64に回転自在に支持さ
れ、この支持枠64に、シリンダ59のピストンロッド59ａ
が連結され、このピストンロッド59ａの伸縮にて支持枠
64が揺動する。

【００２８】また、副リール回転手段53のローラ57等
は、巻取用リール３の移動方向と平行に移動することが
できる。即ち、モータ60及び支持枠64が走行台65上に設
けられ、この走行台65がレール66，66上を車輪67…を介
して走行する。この走行台65は、駆動機構68の駆動にて
矢印Ｂ方向と平行な矢印Ｄ方向に走行する。駆動機構68
は、例えば、一対の回転プーリ69，70と、該回転プーリ
69を回転駆動させるためのモータ71と、を備え、このモ
ータ71の回転駆動力がクラッチ72を介して伝達される。
また、回転プーリ69，70には、走行台65に連結されたベ
ルト73が掛け回される。従って、モータ71が駆動してベ
ルト73が走行すれば、走行台65がレール66，66に沿って
矢印Ｂ方向と平行な矢印Ｄ方向に沿って走行する。

【００２９】ところで、走行台65には連結片75が設けら
れ、この連結片75に、巻取用リール３の基台35に設けら
れる図示省略の係止部材に係脱自在に係止する。この係
止部材はシリンダにて上下動して上昇時に連結片75に係
止して、下降時には連結片75に係止しない。

【００３０】従って、図１の仮想線に示すように、巻取
用リール３が待機位置に位置している場合、ローラ57が
この待機位置の巻取用リール３の外周面に当接し、該ロ
ーラ57の回転駆動により、該巻取用リール３が回転す
る。また、連結片75を係止部材に係止させれば、巻取用
リール３の矢印Ａ方向の移動に伴って、走行台65が矢印
Ｃ方向に走行する。そして、巻取用リール３が実線で示
す巻取位置に達した後、該走行台65を待機位置に戻すに
は、モータ71を駆動させて、走行台65を戻す。

【００３１】また、ローラ57の近傍には、上述のわに口
副センサ54が設けられ、このセンサ54にて、待機位置の
巻取用リール３のわに口27を検出する。センサ54は、例
えば、静電容量形近接スイッチ（オムロン株式会社Ｅ２
Ｋ−Ｃ２５ＭＹ１）等からなり、このセンサ54からのわ
に口検出信号が、副制御手段55に入力され、副制御手段
55から副リール回転手段53に回転停止信号が入力され、
巻取用リール３の回転が停止する。この場合、わに口27
が真上より僅か手前に位置する状態で巻取用リール３が
停止する。

【００３２】上述の如く構成された装置を使用して未加
硫ゴム体１を巻取る方法を説明する。ライナー軸６に巻
設されたライナー２を、ガイドローラ７，７及び押圧手
段９を介して、図示省略の押出機から連続押出されてい
る未加硫ゴム体１に供給して該裏面１ａに貼付する。こ
の際、未加硫ゴム体１は連続して走行している。そし
て、巻取用リール３に巻取られる長さ分ライナー２が貼
付されれば、このライナー２をカッター４で切断する。
この際、押え部材14にてライナー２を押え付けておき、
カッター４動作後、例えば、未加硫ゴム体１が 0.5〜0.
6 メートル位走行した後に押圧手段９の保持枠体12及び
押圧ローラ11が上昇し、再び、未加硫ゴム体１の裏面１
ａにライナー２を貼り付け、その後、押圧手段９の保持
枠体12及び押圧ローラ11が下降する。

【００３３】従って、未加硫ゴム体１の裏面１ａにはラ
イナー２が貼付されていない中抜き部５が図４と図５に
示すように形成される。その後は、未加硫ゴム体１の裏
面１ａに貼り付けされたライナー２の中抜き部５をカメ
ラ49による中抜き部検出手段31にて検出し、そのライナ
ー２の中抜き部５をカッター50まで送り込み、未加硫ゴ
ム体１を自動でカットする。

【００３４】具体的には、（リール回転用ゴム）ローラ
57をシリンダ59にて押出し、ローラ57をモータ60にて駆
動して、リール３を回転させ、ローラ57の近傍に設置さ
れているわに口副センサ54でわに口27を検出し、このわ
に口27を真上の少し手前で停止させる。その後、巻取用
リール３を巻取位置まで送る。

【００３５】巻取用リール３が巻取位置まで移動後、リ
ール回転手段26のベルト40が巻取用リール３を押え付け
ると、ローラ57が戻り、該ローラ57が待機位置まで後退
する。

【００３６】その後、わに口センサ28がシリンダ41にて
前進して、わに口27を検出するまでリール回転手段26に
て巻取用リール３を回転させ、わに口27を検出後、リー
ル３の回転を真上にて停止させ、わに口センサ28を後退
させ、その後、ローラ45が下降し、リールわに口27の真
上で停止する。

【００３７】その後、未加硫ゴム体１が送り込まれ、ガ
イド手段30に沿って、リールわに口27にセットされ、巻
取用リール３が回転し巻取られる。巻取用リール３で巻
取られた未加硫ゴム体１が所定の長さによると、ライナ
ー２の中抜き部５がカッター50近傍で停止、カットさ
れ、ライナー２の貼り付けされていない端末部分が巻取
用リール３にて巻取られるまでベルト40が走行し、この
時、巻取用リール３上部のローラ45によって、すでに巻
取りされている未加硫ゴム体１に押し付けられ、未加硫
ゴム体１同志を密着させる。その後、巻取りの終了した
リール３は払い出しされ、巻取位置に図示省略の位置決
め装置により位置決めされた巻取用リール３が移動して
きて、上述の方法により巻取られる。その後、以上の方
法が繰り返される。

【００３８】従って、この装置によれば、ライナー貼付
からこのライナー２が貼付された未加硫ゴム体１の所定
長さの巻取用リール３への巻取りを自動的に行うことが
できる。即ち、未加硫ゴム体１の両端部のライナー２の
剥離作業を作業者自身が行う必要がない。

【００３９】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。（請求項１記載の未加硫ゴム体の巻取方法によれ
ば、）ライナー貼付からこのライナー２が貼付された未
加硫ゴム体１の所定長さの巻取用リール３への巻取りを
自動的に行うことができる。即ち、未加硫ゴム体１の両
端部のライナー２の剥離作業を作業者自身が行う必要が
なく、作業性に優れる。（請求項２記載の未加硫ゴム体の巻取装置によれ
ば、）所定長さのライナー２付未加硫ゴム体１を、確実
に巻取用リール３に巻取ることができ、しかも、未加硫
ゴム体１の両端部のライナー２の剥離作業を作業者自身
が行う必要がない。（請求項３記載の未加硫ゴム体の巻取装置によれ
ば、）請求項３と同様の効果を奏すると共に、巻取り後
のライナー２付未加硫ゴム体１の端部が浮き上がること
が無く安定する。（請求項４記載の未加硫ゴム体の巻取装置によれ
ば、）より確実にしかも安定してライナー２が貼付され
た未加硫ゴム体１を、巻取用リール３に巻取ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る未加硫ゴム体の巻取装置の要部斜
視図である。

【図２】未加硫ゴム体の巻取装置の他の要部斜視図であ
る。

【図３】ライナーの切断端部説明図である。

【図４】未加硫ゴム体の切断状態説明図である。

【図５】中抜き部を示す斜視図である。

【図６】従来の切断状態説明図である。

【符号の説明】

１未加硫ゴム体１ａ裏面２ライナー３巻取用リール５中抜き部 26 リール回転手段 27 わに口 28 わに口センサ 29 制御手段 30 ガイド手段 31 中抜き部検出手段 32 切断手段 33 押圧手段 52 移動手段 53 副リール回転手段 54 わに口副センサ 55 副制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平８−72167（ＪＰ，Ａ) 特開平８−57979（ＪＰ，Ａ) 特開平５−84850（ＪＰ，Ａ) 特開平７−290596（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29D 30/00 - 30/72 B65H 18/00 - 18/28 B65H 19/28,19/29,23/195

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】連続で押出されている帯状の未加硫ゴム
体１へライナー２を貼付して巻取用リール３に該ライナ
ー２付の未加硫ゴム体１を巻取る未加硫ゴム体の巻取方
法であって、上記未加硫ゴム体１の裏面１ａにライナー
２を貼付しつつ、該未加硫ゴム体１の長さが上記巻取用
リール３に巻取られる長さになった際、上記ライナー２
を未加硫ゴム体１から離間させた状態に保持しつつ切断
し、その後、再び上記ライナー２を未加硫ゴム体１の裏
面１ａに貼り付けて該未加硫ゴム体１の裏面１ａに貼り
付けられるライナー２に中抜き部５を形成し、次に、中
抜き部検出手段31にて該中抜き部５を検出し、該中抜き
部５において上記未加硫ゴム体１を切断して、該未加硫
ゴム体１を上記巻取用リール３に巻取ることを特徴とす
る未加硫ゴム体の巻取方法。
【請求項２】巻取用リール３を回転駆動させるリール
回転手段26と、該巻取用リール３のわに口27を検出する
わに口センサ28と、該わに口センサ28のわに口検出に基
づいて該わに口27が所定位置に来るまで上記リール回転
手段26にて巻取用リール３を回転駆動させる制御手段29
と、中抜き部５を有するライナー２が貼付された帯状の
未加硫ゴム体１をわに口27に案内するガイド手段30と、
ライナー２の中抜き部５を検出する中抜き部検出手段31
と、該中抜き部検出手段31にて検出された中抜き部５に
おいて未加硫ゴム体１を切断する切断手段32と、を備え
たことを特徴とする未加硫ゴム体の巻取装置。
【請求項３】巻取用リール３を回転駆動させるリール
回転手段26と、該巻取用リール３のわに口27を検出する
わに口センサ28と、該わに口センサ28のわに口検出に基
づいて該わに口27が所定位置に来るまで上記リール回転
手段26にて巻取用リール３を回転駆動させる制御手段29
と、中抜き部５を有するライナー２が貼付された帯状の
未加硫ゴム体１をわに口27に案内するガイド手段30と、
ライナー２の中抜き部５を検出する中抜き部検出手段31
と、該中抜き部検出手段31にて検出された中抜き部５に
おいて未加硫ゴム体１を切断する切断手段32と、上記巻
取用リール３に巻取られた未加硫ゴム体１の表面に該未
加硫ゴム体１の切断端部を押圧する押圧手段33と、を備
えたことを特徴とする未加硫ゴム体の巻取装置。
【請求項４】巻取用リール３を回転駆動させるリール
回転手段26と、該巻取用リール３のわに口27を検出する
わに口センサ28と、該わに口センサ28のわに口検出に基
づいて該わに口27が所定位置に来るまで上記リール回転
手段26にて巻取用リール３を回転駆動させる制御手段29
と、中抜き部５を有するライナー２が貼付された帯状の
未加硫ゴム体１をわに口27に案内するガイド手段30と、
ライナー２の中抜き部５を検出する中抜き部検出手段31
と、該中抜き部検出手段31にて検出された中抜き部５に
おいて未加硫ゴム体１を切断する切断手段32と、上記巻
取用リール３に巻取られた未加硫ゴム体１の表面に該未
加硫ゴム体１の切断端部を押圧する押圧手段33と、リー
ル回転手段26が設けられる巻取位置から離間した待機位
置と該巻取位置との間を巻取用リール３を移動させる移
動手段52と、待機位置の巻取用リール３を回転させる副
リール回転手段53と、該待機位置において巻取用リール
３のわに口27を検出するわに口副センサ54と、該わに口
副センサ54のわに口検出に基づいて上記所定位置の近傍
に来るまで上記副リール回転手段53にて巻取用リール３
を回転駆動させる副制御手段55と、を備えたことを特徴
とする未加硫ゴム体の巻取装置。