BR112017007990B1 - Processo e aparelho para aplicar um elemento de redução de ruído a um pneu para rodas de veículo - Google Patents

Abstract

processo e aparelho para aplicar um elemento de redução de ruído a um pneu para rodas de veículo. a invenção descreve um processo e um aparelho para aplicar automaticamente um elemento de redução de ruído (100) a um pneu para rodas de veículo. o processo compreende: a) prover um elemento de redução de ruído (100); b) prover um material adesivo (50a); c) guiar o dito elemento de redução de ruído (100) de acordo com uma direção predeterminada; d) durante o dito guia, aplicar o dito material adesivo (50a) sobre uma primeira superfície do dito elemento de redução de ruído (100); e) manipular o dito elemento de redução de ruído (100) interagindo com pelo menos uma segunda superfície do dito elemento de redução de ruído (100) diferente da dita primeira superfície sobre a qual o dito material adesivo (50a) foi aplicado; f) posicionar o dito elemento de redução de ruído (100) em uma posição predeterminada em uma superfície radialmente interna (501) do dito pneu (500), colocando a dita primeira superfície em contato com a dita superfície radialmente interna (501).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um processo e um aparelho para aplicar automaticamente elemento de redução de ruído a um pneu para rodas de veículo.

[002] O termo "automático" é utilizado para indicar uma operação realizada por dispositivos mecânicos, sem a necessidade de intervenção manual por um operador. A expressão "dispositivos mecânicos" é utilizada para indicar dispositivos totalmente mecânicos, eletromecânicos, hidráulicos, pneumáticos, possivelmente controlados por software adequado.

[003] A expressão "elemento de redução de ruído" é utilizada para indicar um elemento que, uma vez associado a um pneu para rodas de veículo, tem a capacidade de atenuar o ruído produzido pelo pneu durante a utilização. Tal capacidade é de preferência provida ao elemento mencionado acima pelo tipo de material a partir do qual o elemento mencionado acima é feito. Um material adequado para tal finalidade é, por exemplo, um material de isolamento sonoro, tal como poliuretano em espuma de células abertas.

[004] O termo "elastomérico" é utilizado para se referir a uma composição compreendendo pelo menos um polímero elastomérico e pelo menos um enchimento de reforço. De preferência, uma tal composição também compreende aditivos tais como, por exemplo, um agente de reticulação e/ou um plasticizante. Graças à presença do agente de reticulação, um tal material pode ser reticulado por meio de aquecimento, de modo a formar o produto final.

[005] Os termos "radial" e "axial" e as expressões "radialmente interna/ exterior" e "axialmente interior/ exterior"são utilizados com referência à direção radial do pneu (isto é, a uma direção perpendicular ao eixo geométrico de rotação do pneu) e à direção axial do pneu (isto é, para uma direção paralela ao eixo geométrico de rotação do pneu). Os termos "circunferencial" e "circunferencialmente", por outro lado, são utilizados com referência à extensão anular do pneu.

[006] A expressão "direção de alimentação" é utilizada para indicar uma direção paralela à direção longitudinal de pelo menos uma correia transportadora. A direção de alimentação corresponde, portanto, à direção do movimento de avanço da correia transportadora.

[007] As expressões "baixo", "sob", "inferior" ou "abaixo" e "alto", "sobre", "superior" ou "acima"são usadas para indicar uma posição relativa em relação à dita, pelo menos, uma correia transportadora.

[008] As expressões "cabeça a jusante" e "cauda a montante"são utilizadas com referência à direção de alimentação mencionada acima. Portanto, assumindo, por exemplo, uma direção de alimentação da esquerda para a direita, uma posição "a jusante" ou "cabeça"em relação a qualquer elemento de referência indica uma posição à direita do dito elemento de referência e uma posição "a montante" ou "cauda" indica uma posição à esquerda do dito elemento de referência.

[009] A expressão "em grande proximidade"é utilizada para indicar um posicionamento com contato mútuo entre dois elementos de redução de ruído adjacentes ou com uma distância absolutamente desprezível em relação à extensão longitudinal dos mesmos elementos de redução de ruído.

[0010] Um pneu para rodas de veículo compreende normalmente uma estrutura de carcaça compreendendo pelo menos uma junta de carcaça formada de cabos de reforço incorporados em uma matriz de um material elastomérico. A lona de carcaça tem bordas de extremidade, respectivamente engatadas com estruturas de ancoragem anelares. Estas últimas estão arranjadas nas áreas do pneu normalmente identificadas com o nome "talões"e cada um deles é normalmente formado por uma inserção anular substancialmente circunferencial sobre a qual é aplicada pelo menos um inserto de enchimento, em uma posição radialmente externa da mesma. Tais insertos anulares são vulgarmente identificados como "núcleos de talão"e têm a tarefa de manter o pneu firmemente preso ao assento de ancoragem provido especificamente no talão da roda, impedindo assim, em funcionamento, que o talão de extremidade radialmente interna do pneu saia para fora de tal assento.

[0011] Estruturas de reforço específicas que têm a função de melhorar a transmissão de torque para o pneu podem ser providas nos talões.

[0012] Uma estrutura de coroa é associada em uma posição radialmente externa em relação à estrutura de carcaça.

[0013] A estrutura de coroa compreende uma estrutura de correia e, em uma posição radialmente externa em relação à estrutura de correia, uma banda de rodagem feita de material elastomérico.

[0014] A estrutura de correia compreende uma ou mais camadas de correia arranjadas radialmente umas sobre as outras e tendo cordas têxteis ou metálicas de reforço com uma orientação cruzada e/ou uma orientação substancialmente paralela à direção da extensão circunferencial do pneu.

[0015] Pode ser provida uma camada de material elastomérico, denominada "correia inferior", entre a estrutura da carcaça e a estrutura da correia, tendo a dita camada a função de tornar a superfície radialmente externa da estrutura da carcaça o mais uniforme possível para a aplicação subsequente da Estrutura da correia.

[0016] Uma "subcamada" feita de material elastomérico pode ser arranjada entre a banda de rodagem e a estrutura de correia, a subcamada possuindo propriedades adequadas para assegurar uma união estável da banda de rodagem com a estrutura de correia.

[0017] Paredes laterais respectivas de material elastomérico são aplicadas sobre as superfícies laterais da estrutura de carcaça, cada um estendendo-se desde um dos bordos laterais da banda de rodagem até à respectiva estrutura anular de preensão para os grânulos.

[0018] A EP 1800911 ilustra um pneu com um elemento de redução de ruído compreendendo uma estrutura feita de material espumado arranjado em uma posição radialmente interna em relação à carcaça, tal estrutura feita de material espumado incluindo uma composição de borracha expandida vulcanizada com uma densidade que varia de 0,1 g/ cm3 A 1 g/cm3.

[0019] EP 2239152 ilustra um pneu com um redutor de ruído ligado à superfície da cavidade do pneu. O redutor de ruído é formado em forma de anel por cabeçada faces de contato tanto de extremidade de um material de esponja alongado arranjado ao longo da circunferência do pneu.

[0020] EP 2660075 ilustra um pneu dotado com um amortecedor de ruído na cavidade do pneu. O pneu compreende uma banda de rodagem tendo uma largura TW em contato com o solo durante a viagem, em que um amortecedor de ruído feito com um material de absorção de som está ligado à superfície interna do pneu, a fim de reduzir a ressonância da cavidade. O amortecedor de ruído é, pelo menos, uma película contínua de material de absorção de som que tem uma largura W e uma espessura E, e preso sobre uma largura de preensão Wc a superfície interna do pneu ao longo de um intervalo de pelo menos 30% do interior da banda de rodagem em a direção radial. A extremidade inicial e a extremidade terminal da fita contínua estão arranjados de tal maneira a ser desviados uns dos outros na direção axial, e as formas da banda contínua, em conjunto com a superfície interna do pneu, uma ranhura contínua que tem uma largura D, que é pelo menos igual a 10% da largura W da fita contínua.

[0021] EP 2660037 ilustra um método para a produção de um pneu em que, na superfície interna do pneu, um elemento de redução de ruído é provido sob a forma de uma fita contínua. O método compreende as seguintes etapas: provisão de um pneu vulcanizado; mistura de uma composição adequada para formar o elemento de redução de ruído com um agente feito de material espumoso para produzir uma composição líquida; rodar o pneu e a introdução da composição líquida na superfície interna do pneu por meio de um dispositivo adequado; variação da posição axial do pneu, enquanto a composição líquida é introduzido e passa para um gel; secagem e de formação de espuma da composição líquida gelificada.

[0022] O Requerente observou que os tais elementos de redução de ruído geralmente consistem em blocos de forma substancialmente paralelepipédica feitos de material polimérico em espuma (por exemplo espuma de poliuretano de célula aberta) provida, sobre uma das suas faces, com um material adesivo sensível à pressão coberto por um película protetora antiadesiva, por exemplo uma película de papel ou de um material polimérico, como PE polietileno, polipropileno PP ou PET de tereftalato de polietileno, tratados na sua superfície com os silicones. Cada elemento de redução de ruído é colado manualmente em uma posição predeterminada na superfície radialmente interna do pneu por um operador após ele/ ela ter removido a película de proteção mencionada acima, mais uma vez manualmente.

[0023] O Requerente observou que o processo manual descrito acima, precisamente porque é o manual, inevitavelmente limita a produtividade.

[0024] O Requerente também verificou que o processo manual atrás dita exige que o operador prestar grande atenção, tanto durante a operação de remoção da película protetora e durante a operação de colagem sobre o pneu.

[0025] Na verdade, segundo a recorrente, a fim de ser capaz de desempenhar adequadamente a função de atenuador de ruído do rolamento dos pneus e garantir que isso acontece por um tempo máximo de tempo possível (espero igual à vida útil do pneu), ele é importante tanto para o adesivo para permanecer bem distribuído sobre a face do elemento de redução de ruído após a remoção da película de proteção, e por toda a face adesiva da redução de ruído elemento a ser colado de forma estável no interior do pneu em uma posição predeterminada na direção circunferencial e axial.

[0026] O Requerente acredita que para este efeito, é necessário para evitar as mãos do operador acidentalmente fazer contato com a face adesiva da redução de ruído elemento durante e/ou após a remoção da película protetora. Isto pode, de fato gerar uma distribuição desigual indesejada do adesivo sobre o elemento de redução de ruído. Ele também é necessário para evitar o elemento de redução de ruído, uma vez colado no pneu, de ser capaz de se mover durante o rolamento do pneu. Isto poderia resultar em uma abrasão indesejada por atrito do elemento de redução de ruído, com a consequente redução do tempo do efeito de atenuação de ruído.

[0027] O Requerente verificou, assim, a necessidade de automatizar o processo de colagem de elementos de redução de ruído para pneus para rodas de veículos, de modo a aumentar a produtividade e conseguir a desejada precisão e repetibilidade das operações de colagem dos mesmos elementos de redução de ruído.

[0028] O Requerente notou que, em particular nos casos em que a película de proteção tem o mesmo tamanho que o tamanho em plano do elemento de redução de ruído, a remoção automática da película de proteção mencionado acima seria problemático devido à dificuldade em criar o peeling inicial para o destacamento da película de proteção a partir da face do elemento de redução de ruído.

[0029] O Requerente verificou, assim, pensou para uma solução que não requer a presença no elemento de redução de ruído de uma película protetora a ser removida antes da colagem do elemento de redução de ruído do pneu.

[0030] O Requerente, de fato observado que, na ausência da película de proteção mencionada acima, as operações de movimento e colando o elemento de redução de ruído poderia ser totalmente automatizado, de modo a evitar qualquer intervenção manual do operador e obter os efeitos técnicos vantajosos mencionado acima em termos de produtividade e precisão/ repetibilidade.

[0031] O Requerente percebeu que tal automatização pode ser eficazmente obtida, a partir de uma redução de ruído elemento sem material adesivo e a película de proteção em relação, ao prover em primeiro lugar uma aplicação automatizada do material adesivo para o ruído mencionada acima redução elemento e, depois disso, uma transferência automatizada de um tal elemento de redução de ruído, e do material adesivo aplicado sobre o mesmo, para o pneu para rodas de veículo.

[0032] Finalmente, o Requerente verificou que a aplicação automatizada mencionada acima pode realizar-se mediante a aplicação do material adesivo sobre uma primeira superfície do elemento de redução de ruído, enquanto o último é guiado de acordo com uma direção predeterminada, ao passo que a transferência automatizada mencionada acima pode ocorrer através da manipulação do elemento de redução de ruído em pelo menos uma segunda superfície diferente da mesma a partir da primeira superfície mencionada acima.

[0033] Por conseguinte, a presente invenção refere-se, em um primeiro dos seus aspectos, a um processo para aplicar um elemento de redução de ruído para um pneu para rodas de veículo.

[0034] De um modo preferido, um elemento de redução de ruído é provido.

[0035] De um modo preferido, um material adesivo é provido.

[0036] De um modo preferido, o dito elemento de redução de ruído é guiado de acordo com uma direção predeterminada.

[0037] De preferência, durante a dita guiar o dito material adesivo é aplicada sobre uma primeira superfície do dito elemento de redução de ruído.

[0038] De um modo preferido, o dito elemento de ruído de redução é manipulado através da interação com pelo menos uma segunda superfície do dito elemento de redução de ruído diferente da dita primeira superfície sobre a qual o dito material adesivo foi aplicado.

[0039] De um modo preferido, o dito elemento de redução de ruído está posicionado em uma posição predeterminada sobre uma superfície radialmente interna do dito pneu, trazendo a dita primeira superfície em contato com a dita superfície radialmente interna.

[0040] O Requerente acredita que o processo descrito acima permite a realização, de uma forma totalmente automatizada, a aplicação de uma redução de ruído elemento sobre a superfície radialmente interna de um pneu para rodas de veículo, sem a necessidade de se remover previamente qualquer película de proteção da camada de material adesivo a partir do mencionado acima o elemento de redução de ruído.

[0041] Em um segundo dos seus aspectos, a presente invenção refere- se a um aparelho para aplicação de um elemento de redução de ruído para um pneu para rodas de veículo.

[0042] De um modo preferido, um dispositivo distribuidor para a distribuição de elementos de redução de ruído é provido.

[0043] De um modo preferido, um dispositivo de suporte para suportar um material adesivo é provido.

[0044] De um modo preferido, um dispositivo de guia para guiar um elemento de redução de ruído de acordo com uma direção predeterminada é provido.

[0045] De um modo preferido, um aplicador para aplicar o dito material adesivo sobre uma primeira superfície do dito elemento de ruído de redução é provida.

[0046] De um modo preferido, um manipulador do dito elemento de redução de ruído é provido, o manipulador de ser configurado para interagir com uma segunda superfície do dito elemento de redução de ruído diferente a partir da dita primeira superfície e posicionar dito elemento de redução de ruído em uma posição predeterminada sobre uma superfície radialmente interna da dita pneu, colocar a dita primeira superfície em contato com a dita superfície radialmente interna.

[0047] O Requerente acredita que o aparelho anteriormente mencionado permite, a partir de um elemento de redução de ruído, sem qualquer material adesivo, os seguintes efeitos técnicos: - a aplicação automatizada do material adesivo para o elemento de redução de ruído mencionado acima; - a transferência automatizada do elemento de redução de ruído mencionado acima, e do material adesivo aderente ao mesmo, na direção de um pneu para rodas de veículo; - a aplicação automática de um tal elemento de redução de ruído sobre a superfície radialmente interna de um tal pneu.

[0048] A presente invenção, em pelo menos um dos aspectos mencionados, pode ter pelo menos uma das características preferidas a seguir.

[0049] De preferência, as ações descritas acima são repetidas ciclicamente para cobrir uma parte predeterminada da dita superfície radialmente interna do dito pneu com uma pluralidade de elementos de redução de ruído.

[0050] De um modo preferido, guiar o dito elemento de redução de ruído de acordo com a dita direção predeterminado compreende arranjar a dita redução de ruído elemento sobre uma primeira correia transportadora móvel ao longo de uma direção de alimentação e tendo, em uma superfície superior da mesma, uma película contínua suportando uma camada de material adesivo.

[0051] Preferivelmente, aplicar o dito material adesivo na dita primeira superfície do dito elemento de redução de ruído compreende pressionar o dito elemento de redução de ruído contra a dita primeira correia transportadora de modo que o dito elemento de redução de ruído adere de modo firme a uma porção da dita camada de material adesivo.

[0052] De um modo preferido, como um resultado do movimento da dita primeira correia transportadora ao longo da dita direção de alimentação, o dito elemento de redução de ruído é transferido para uma segunda correia transportadora arranjada a jusante da dita primeira correia transportadora, enquanto mantém a dita película contínua na dita primeira correia transportadora.

[0053] Preferivelmente, a dita porção da dita camada de material adesivo é destacada da camada de material adesivo arranjada na dita primeira correia transportadora quando o dito elemento de redução de ruído sai da primeira correia transportadora.

[0054] Preferivelmente, a manipulação do dito elemento de redução de ruído compreende a coleta do dito elemento de redução de ruído, sem a dita camada de material adesivo, da dita segunda correia transportadora e movê-la para o dito pneu para as rodas do veículo.

[0055] A aplicação do material adesivo ao elemento de redução de ruído, assim, acontece preferivelmente, de uma maneira totalmente automatizada, escolhendo-se a camada mencionada acima do material adesivo a partir de uma película contínua associada com a correia mencionado acima primeiro transportador e prende uma tal película contínua na primeira correia transportadora quando o elemento de redução de ruído é transferido para a segunda correia transportadora mencionada acima, para então ser coletada e colada sobre o pneu.

[0056] Preferivelmente, arranjar o dito elemento de redução de ruído na dita primeira correia transportadora compreende: - coletar do dito elemento de redução de ruído de uma correia de alimentação ou um dispositivo de armazenamento arranjado a montante da dita primeira correia transportadora.

[0057] Preferivelmente, arranjar o dito elemento de redução de ruído na dita primeira correia transportadora compreende: - posicionar o dito elemento de redução de ruído na dita primeira correia transportadora.

[0058] Desta forma, as operações iniciais do processo podem ser automatizadas. De um modo preferido, coletar o dito elemento de redução de ruído compreende exercer uma força de sucção sobre o dito elemento de redução de ruído. Um arranjo deste tipo faz com que seja possível coletar e mover de forma eficaz o elemento de redução de ruído sem submetê-lo a forças mecânicas que poderiam danificá-lo.

[0059] O elemento de redução de ruído pode ser alimentado pela correia de alimentação para a primeira correia transportadora também por meio de apenas o movimento da primeira correia transportadora ao longo da dita direção de alimentação.

[0060] De um modo preferido, a posição da dita película contínua na superfície superior da dita primeira correia transportadora é ajustável em uma direção perpendicular à dita direção de alimentação. Deste modo, o posicionamento correto da película contínua no que diz respeito ao elemento de redução de ruído é assegurado.

[0061] Preferivelmente, posicionar o dito elemento de redução de ruído na dita primeira correia transportadora compreende arranjar o dito elemento de redução de ruído dentro de um primeiro trilho de guia provido na dita primeira correia transportadora.

[0062] Preferivelmente, transferir o dito elemento de redução de ruído na dita segunda correia transportadora compreende alimentar o dito elemento de redução de ruído dentro de um segundo trilho de guia provido na dita segunda correia transportadora.

[0063] A utilização de trilhos de guia em uma ou ambas as correias de transporte permitem o posicionamento e a manutenção da posição desejada do elemento de redução de ruído sobre a(s) correia(s) transportadora (s) corretas.

[0064] Preferivelmente, um outro elemento de redução de ruído é arranjado na dita primeira correia transportadora a montante do dito elemento de redução de ruído ao longo da dita direção de alimentação e em bastante proximidade com o dito elemento de redução de ruído.

[0065] Tal operação pode ser repetida um número de vezes predeterminado, dependendo da extensão circunferencial da superfície radialmente interna do pneu e da parte circunferencial de uma tal superfície radialmente interna que se pretende ser encaixada pelos elementos mencionado acima feitos materiais de absorção de som. O Requerente verificou que é preferível que uma porção circunferencial tal para ter uma extensão circunferencial igual a, pelo menos, 70% da extensão circunferencial da superfície radialmente interna do pneu.

[0066] Preferivelmente, destacar a dita porção da dita camada de material adesivo compreende destacar a dita segunda correia transportadora em relação à dita primeira correia transportadora com uma velocidade predeterminada maior do que zero.

[0067] O Requerente acredita que é possível obter um descolamento limpo e preciso, como resultado mesmo de apenas uma variação na velocidade da segunda correia transportadora em relação à primeira correia transportadora (ou vice-versa), graças à ação segurando exercida sobre a primeira correia transportadora pelo elemento de redução de ruído arranjado a montante do que um foi transferido para a segunda correia transportadora. Isto pode ocorrer, por exemplo, quando o material adesivo a ser utilizado não têm ligações internas muito fortes, de modo que o único efeito de puxar na direção longitudinal produzido pelo movimento relativo entre a segunda correia transportadora e a primeira correia transportadora, em conjunto com a ação de a pressão exercida sobre a camada de material adesivo com o elemento de redução de ruído arranjado sobre a primeira correia transportadora, produz um corte limpo e preciso da camada de material adesivo que adere ao elemento de redução de ruído transferido para a segunda correia transportadora em relação ao camada de material adesivo arranjado sobre a primeira correia transportadora.

[0068] Em modalidades preferidas, destacar a dita porção da dita camada de material adesivo compreende o corte da dita camada de material adesivo a uma área localizada entre a dita primeira correia transportadora e a dita segunda correia transportadora. Desta forma, um descolamento limpo e preciso da camada de material adesivo é obtida mesmo em casos em que o material adesivo tem ligações internas muito fortes.

[0069] Preferivelmente, antes de cortar a dita camada de material adesivo, o dito elemento de redução de ruído é espaçado do dito elemento de redução de ruído adicional ao longo da dita direção de alimentação. Um arranjo deste tipo é realizado para ter certeza de que o corte mencionado acima prende apenas a camada de material adesivo e não também o elemento de redução de ruído.

[0070] Preferivelmente, espaçar o dito elemento de redução de ruído compreende o movimento da dita segunda correia transportadora em relação à dita primeira correia transportadora com uma velocidade relativa predeterminada maior do que zero. O movimento relativo da segunda correia transportadora em relação à primeira correia transportadora é, assim, usado tanto para obter o destaque mencionado acima e para conseguir o espaçamento mencionado acima.

[0071] Em modalidades particularmente preferidas, a coleta do dito elemento de redução de ruído compreende exercer uma força de sucção em pelo menos uma parte da dita pelo menos uma segunda superfície do dito elemento de redução de ruído. Um tal arranjo permite efetivamente coletar e mover o elemento de redução de ruído a partir da segunda correia transportadora sem submetê-lo a tensões mecânicas que podem danificá-lo.

[0072] Preferivelmente, a coleta do dito elemento de redução de ruído compreende exercer em pelo menos uma parte da dita pelo menos uma segunda superfície do dito elemento de redução de ruído, ao mesmo tempo da dita força de sucção, uma força de pressionamento de uma porção de extremidade de cabeça do dito elemento de redução de ruído até uma porção de extremidade de cauda do dito elemento de redução de ruído. Desta forma, a eficácia da força de sucção aumenta e, por conseguinte, a eficácia da aderência do elemento de redução de ruído aumenta também.

[0073] Preferivelmente, a dita força de pressionamento é exercida sobre a dita porção de extremidade de cabeça quando a dita porção de extremidade de cabeça projeta em cantiléver da dita segunda correia transportadora.

[0074] Em modalidades preferidas, a coleta do dito elemento de redução de ruído compreende exercer sobre a dita porção de extremidade de cabeça do dito elemento de redução de ruído, ao mesmo tempo da dita força de sucção, um empuxo tendo um componente orientado para cima. Desta forma, a preensão inicial do elemento de redução de ruído é mais fácil.

[0075] Preferivelmente, o dito dispositivo de guia compreende uma primeira correia transportadora que pode se mover ao longo de uma direção de alimentação.

[0076] Preferivelmente, o dito dispositivo de suporte para suportar um material adesivo compreende uma película contínua que suporta uma camada de material adesivo, estando a dita película contínua associada à dita primeira correia transportadora e estendendo-se sobre uma superfície superior da dita primeira correia transportadora.

[0077] Preferivelmente, o dito aplicador para aplicar o dito material adesivo compreende um membro de pressionamento configurado para pressionar o dito elemento de redução de ruído contra a dita primeira correia transportadora de modo que o dito elemento de redução de ruído adere de modo firme a uma porção da dita camada de material adesivo.

[0078] Preferivelmente, uma segunda correia transportadora é arranjada a jusante da dita primeira correia transportadora e configurada para receber o dito elemento de redução de ruído da dita primeira correia transportadora.

[0079] Preferivelmente, o dito manipulador do dito elemento de redução de ruído compreende um primeiro braço robotizado que se pode mover entre a dita segunda correia transportadora e o dito pneu a partir da dita segunda correia transportadora e posiciona-a na dita posição predeterminada na dita superfície radialmente interna do dito pneu.

[0080] Preferivelmente, uma bobina de desenrolamento para desenrolar a dita película contínua é arranjada abaixo da dita primeira correia transportadora em uma porção de extremidade de cauda da dita primeira correia transportadora.

[0081] Preferivelmente, uma bobina de enrolamento para enrolar a dita película contínua é arranjada abaixo da dita primeira correia transportadora em uma porção de extremidade de cabeça da dita primeira correia transportadora.

[0082] Preferivelmente, a dita película contínua se prolonga desde a dita bobina de desenrolamento para a dita bobina de enrolamento que passa sobre a dita superfície superior da dita primeira correia transportadora.

[0083] A película contínua permanece, assim, posicionada na primeira correia transportadora quando o elemento de redução de ruído, e a porção da camada de material adesivo associada ao mesmo, move-se sobre a segunda correia transportadora.

[0084] Preferivelmente, o dito manipulador do dito elemento de redução de ruído compreende um primeiro componente de preensão associado com uma porção de extremidade livre do dito primeiro braço robotizado.

[0085] Mais preferivelmente, um primeiro dispositivo de sucção está associado com o dito primeiro membro de preensão.

[0086] Ainda mais preferivelmente, o dito primeiro dispositivo de sucção é capaz de ser ativada seletivamente para prender, através do dito primeiro membro de preensão, o dito elemento de redução de ruído a partir da dita segunda correia transportadora e liberá-lo no dito pneu.

[0087] Preferivelmente, o dito membro de preensão compreende uma superfície de preensão que tem um perfil curvo.

[0088] Mais preferivelmente, o dito perfil curvo tem um raio de curvatura substancialmente igual ao da superfície interna do dito pneu ao longo de uma sua direção circunferencial do mesmo. Em particular, é selecionado um raio de curvatura médio em relação aos raios de curvatura das superfícies internas de um lote de pneus em que os elementos de redução de ruído devem ser colados, de modo a poder utilizar o mesmo membro de preensão independentemente da dimensão do pneu específico em que os elementos de redução de ruído devem ser colados.

[0089] Preferivelmente, a dita superfície de preensão tem uma extensão que é substancialmente igual à do dito elemento de redução de ruído. Isto é para garantir uma aderência e uma colagem uniforme ao longo de toda a extensão de superfície do elemento de redução de ruído.

[0090] Nas primeiras modalidades, uma lâmina está arranjada entre a dita primeira correia transportadora e a dita segunda correia transportadora. Tal lâmina permite o destaque limpo e preciso da camada de material adesivo associada com um primeiro elemento de redução de ruído apenas transferido para a segunda correia transportadora a partir da camada de material adesivo associada com um segundo elemento de redução de ruído adjacente ao dito primeiro elemento de redução de ruído e ainda suportado pela primeira correia transportadora.

[0091] Preferivelmente, a dita lâmina é móvel entre uma posição de repouso distal de um plano ao qual a superfície superior da dita primeira correia transportadora pertence e uma posição operacional na qual a dita lâmina intersecta o dito plano ao qual pertence a superfície superior da dita primeira correia transportadora.

[0092] Preferivelmente, uma correia de alimentação é arranjada a montante da dita primeira correia transportadora para alimentar o dito elemento de redução de ruído para a dita primeira correia transportadora.

[0093] De um modo preferido, o dito dispositivo distribuidor compreende um segundo braço robotizado móvel entre a dita correia de alimentação e a dita primeira correia transportadora para apanhar o dito elemento de redução de ruído a partir da dita alimentação de correia e posicioná-lo sobre a dita primeira correia transportadora. A transferência do elemento de redução de ruído da correia de alimentação para a primeira correia transportadora ocorre, assim, de uma forma automatizada.

[0094] Preferivelmente, o dito dispositivo distribuidor compreende um segundo componente de preensão associado com uma porção de extremidade livre do dito segundo braço robotizado.

[0095] Mais preferivelmente, um segundo dispositivo de sucção está associado com o dito segundo membro de preensão.

[0096] Preferivelmente, o dito segundo dispositivo de sucção é capaz de ser ativado seletivamente para coletar, através do dito segundo membro de preensão, o dito elemento de redução de ruído a partir da dita correia de alimentação e liberá-lo na dita primeira correia transportadora.

[0097] Também é possível prover um dispositivo de ajustar a posição da dita película contínua na superfície superior da dita primeira correia transportadora em uma direção perpendicular à dita direção de alimentação.

[0098] De preferência, um primeiro trilho de guia para guiar o dito elemento de redução de ruído está arranjado na dita primeira correia transportadora.

[0099] Preferivelmente, um segundo trilho de guia para guiar o dito elemento de redução de ruído é arranjado na dita segunda correia transportadora.

[00100] Preferivelmente, um primeiro dispositivo de ajuste para ajustar a velocidade de avanço da dita primeira correia transportadora é provido.

[00101] Preferivelmente, um segundo dispositivo de ajuste para ajustar a velocidade de avanço da dita segunda correia transportadora é provido.

[00102] Preferivelmente, os ditos primeiro e segundo dispositivos de ajuste podem ser seletivamente ativados independentemente uns dos outros. Desta forma, é possível mover a segunda correia transportadora a uma velocidade diferente daquela da primeira correia transportadora. Um tal arranjo permite o destaque da camada de material adesivo associada ao elemento de redução de ruído da camada de material adesivo arranjada na primeira correia transportadora e também permite que dois elementos adjacentes feitos de material absorvente de som sejam afastados uns dos outros antes da intervenção da dita lâmina de modo a evitar qualquer risco de danificar os elementos de redução de ruído mencionado acima por uma tal pá.

[00103] Preferivelmente, um membro de empuxo é arranjado próximo de uma porção de extremidade de cabeça da dita segunda correia transportadora, tal membro de empuxo sendo configurado para exercer sobre o dito elemento de redução de ruído um empuxo com um componente orientado para cima. Desta forma, a preensão inicial do elemento de redução de ruído pelo primeiro braço robotizado é mais fácil.

[00104] Outras características e vantagens da presente invenção tornam-se- mais claras a partir da descrição pormenorizada das modalidades preferidas da mesma, feita com referência aos desenhos anexos.

[00105] Em tais desenhos: - a figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma modalidade exemplificativa de um aparelho para aplicar automaticamente um elemento de redução de ruído a um pneu para rodas de veículo, de acordo com a presente invenção, sendo tal aparelho ilustrado em uma primeira configuração operacional; - a figura 2 é uma vista lateral esquemática do aparelho da figura 1 em uma segunda configuração operativa; - a figura 3 é uma vista esquemática de cima do aparelho da figura 1 em uma outra configuração operativa do mesmo; - a figura 4 é uma vista esquemática de cima do aparelho da figura 1, em uma outra configuração operacional do mesmo; - as figuras 5a, 5b, 5c e 5d mostram uma porção do aparelho da figura 1 em configurações operativas subsequentes; - a figura 6 é uma vista em perspectiva esquemática de um corte de um pneu para rodas de veículo sobre a superfície interna da qual uma pluralidade de elementos de redução de ruído foram colados, por meio do aparelho da figura 1.

[00106] Na figura 1, o número de referência 1 indica completamente uma modalidade exemplificativa de um aparelho para aplicar automaticamente um elemento de redução de ruído a um pneu para rodas de veículo, de acordo com a presente invenção.

[00107] O pneu, mostrado nas figuras 3, 4 e 6 e indicado com 500, é de preferência um pneu para veículos de quatro rodas, de preferência para veículos de alta performance.

[00108] O aparelho 1 é utilizado para aplicar automaticamente uma pluralidade de elementos de redução de ruído (todos indicados com 100 nas figuras anexas) sobre uma superfície radialmente interna 501 do pneu 500. Como mostrado na figura 6, a redução de ruído elementos 100 são coladas uma a seguir ao outro ao longo da direção circunferencial do pneu 500, de um modo preferido, simetricamente em relação a um plano médio M axial do pneu 500.

[00109] As figuras 3 e 4 mostram um outro pneu, indicado por 600, no qual os elementos de redução de ruído 100 deveriam ser colados, novamente através do aparelho 1 aqui descrito, uma vez que o processo de colagem dos elementos de redução de ruído 100 no pneu 500 foi concluído.

[00110] Os pneus 500 e 600 estão preferivelmente arranjados em uma correia transportadora de rolos 700. O pneu 500 sobre o qual os elementos de redução de ruído 100 são colados é mantido em posição, durante as operações de colagem, por elementos de suporte adequados 710.

[00111] Os elementos de redução de ruído 100 têm de preferência uma forma de paralelepípedo retangular. Mais preferivelmente, têm uma largura compreendida entre cerca de 100 mm e cerca de 250 mm, um comprimento compreendido entre cerca de 100 mm e cerca de 300 mm e uma espessura compreendida entre cerca de 15 mm e cerca de 50 mm. No entanto, os elementos de redução de ruído 100 podem ter formas e tamanhos diferentes dos aqui indicados.

[00112] Conforme ilustrado na figura 6, de preferência os elementos de redução de ruído 100 são colados sobre a superfície radialmente interna 501 do pneu 100 ao longo da direção circunferencial do último, arranjando os lados mais compridos dos elementos de redução de ruído 100 substancialmente paralelos ao plano médio axial M do pneu 100.

[00113] Preferivelmente, o posicionamento mútuo dos elementos de redução de ruído 100 na superfície radialmente interna 501 do pneu 100 é tal que deixa um espaço entre dois elementos de redução de ruído adjacentes 100. No entanto, os elementos de redução de ruído 100 podem estar em contato direto uns com os outros também.

[00114] De preferência, a extensão circunferencial da porção da superfície radialmente interna 501 do pneu 500 na qual os elementos de redução de ruído 100 são colados (a seguir, será feita referência a tal extensão circunferencial usando o termo "cobertura") é igual a pelo menos 50 % da extensão circunferencial da superfície radialmente interna 501 do pneu 500. Dependendo do tamanho circunferencial do pneu 100, a cobertura mencionada acima pode por exemplo ser compreendida entre cerca de 70% e cerca de 90%, de preferência entre cerca de 71% e cerca de 85% da extensão circunferencial da superfície radialmente interna 501 do pneu 500. À medida que o tamanho circunferencial do pneu 500 varia, se necessário, podem ser utilizados elementos de redução de ruído 100 com comprimentos diferentes para obter as coberturas desejadas.

[00115] Os elementos de redução de ruído 100 são preferivelmente feitos de material absorvente de som, utilizando material polimérico espumado (por exemplo, poliuretano espumado de células abertas). No entanto, pode ser utilizado um material diferente com capacidades semelhantes para reduzir o ruído.

[00116] A densidade dos elementos de redução de ruído 100 está preferivelmente compreendida entre cerca de 20 Kg/m3 Ecerca de 200 Kg/m3. Em uma modalidade específica, tal densidade é igual a cerca de 40 Kg /m3.

[00117] Com referência particular às figuras 1 e 2, o aparelho 1 compreende uma primeira correia transportadora 10 que é móvel ao longo de uma direção de alimentação A.

[00118] Uma segunda correia transportadora 20 está arranjada a jusante da primeira correia transportadora 10. A segunda correia transportadora 20 é também móvel ao longo de uma direção de alimentação A e é preferivelmente feita com material antiadesivo, por exemplo é feita antiadesiva através de um tratamento de superfície com silicones.

[00119] Preferivelmente, na modalidade aqui ilustrada, é provida uma correia de alimentação 30 a montante da primeira correia transportadora 10. A correia de alimentação 30 também é móvel ao longo da direção de alimentação A.

[00120] A correia de alimentação 30 e as duas correias transportadoras 10 e 20 estão alinhadas e arranjadas em sucessão ao longo da direção de alimentação A.

[00121] A primeira correia transportadora 10 está configurada para receber, na sua superfície superior 10a, os elementos de redução de ruído 100 previamente arranjados na correia de alimentação 30 para os passar então para a segunda correia transportadora 20.

[00122] A passagem dos elementos de redução de ruído 100 da primeira correia transportadora 10 para a segunda correia transportadora 20 ocorre como resultado do movimento da primeira correia transportadora 10 ao longo da direção de alimentação A.

[00123] A passagem dos elementos 100 feitos de material absorvente de som a partir da correia de alimentação 30 para a primeira correia transportadora 10 ocorre preferivelmente como resultado do movimento da correia de alimentação 30 ao longo da direção de alimentação A ou através da utilização de um segundo Robotizado 40 que se move entre uma posição de preensão definida na correia de alimentação 30 (figura 1) e uma posição de liberação definida na primeira correia transportadora 10 (figura 2).

[00124] A primeira correia transportadora 10 e a segunda correia transportadora 20 são móveis ao longo da direção de alimentação A sob comando dos respectivos elementos de acionamento (não ilustrados).

[00125] Cada um dos elementos de acionamento mencionado acima está associado com um respectivo dispositivo de ajuste 15, 25 que ajusta a velocidade de avanço da respectiva primeira e segunda correias transportadoras 10, 20. Tais dispositivos de ajuste 15, 25 atuam seletivamente sobre os respectivos elementos de acionamento independentemente uns dos outros de modo a poderem mover, quando desejado, a segunda correia transportadora 20 a uma velocidade diferente daquela da primeira correia transportadora 10.

[00126] Conforme ilustrado nas figuras 3 e 4, os respectivos trilhos 11, 21 para guiar os elementos de redução de ruído 100 estão preferivelmente arranjados nas correias transportadoras 10 e 20. Esses trilhos 11, 21 permitem o posicionamento e centralização corretos, ao longo de uma direção perpendicular à direção de alimentação A, dos elementos de redução de ruído 100 respectivamente na superfície superior 10a da primeira correia transportadora 10 e na superfície superior 20a da segunda correia transportadora 20.

[00127] Os elementos de redução de ruído 100 posicionados na correia de alimentação 30 são previamente recolhidos de um dispositivo de armazenamento adequado (não ilustrado), por exemplo, através do segundo braço robotizado 40 ou de um outro braço robotizado (não mostrado).

[00128] Alternativamente, o dito elemento de redução de ruído 100 pode ser formado por cortá-los a partir de uma folha de grandes dimensões (por exemplo 800 x 1200 mm) posicionada próxima à correia de alimentação 30.

[00129] O segundo braço robotizado 40 é de preferência do tipo aéreo (ou seja, é associado com o teto ou com uma haste), para não ocupar espaço no chão. No entanto, como alternativa é possível usar um braço robotizado restrito ao piso.

[00130] O segundo braço robotizado 40 é composto por um membro de cinética articulado 41 que permite o movimento do braço robotizado segundo 40 ao longo de qualquer direção no espaço. Em uma extremidade livre do mesmo 40a, o segundo braço robotizado 40 compreende um membro de preensão 42 configurado para coletar o elemento de redução de ruído 100 e mantê-los em posição durante o movimento do braço robotizado segundo 40.

[00131] Na modalidade mostrada neste documento, o membro de preensão 42 compreende um membro de preensão 43 de preferência incluindo uma pluralidade de canais de sucção (não mostrado) fluido-dinamicamente ligado a um dispositivo de sucção 45 capaz para ser ativado seletivamente. Por conseguinte, a preensão dos elementos de redução de ruído 100 a partir da correia de alimentação 30 e a retenção de tais elementos de redução de ruído 100 durante o movimento do segundo braço robotizado 40 em direção à primeira correia transportadora 10 ocorre graças à força de sucção exercida sobre o dito Elementos de redução de ruído 100 uma vez que o dispositivo de sucção 45 mencionado acima tenha sido ativado. A liberação dos elementos de redução de ruído 100 na primeira correia transportadora 10, por outro lado, ocorre após a desativação do dispositivo de sucção 45 mencionado acima.

[00132] Em uma modalidade alternativa que não é mostrada, o membro de preensão 42 pode abranger uma pluralidade de ganchos retráteis devidamente ordenados para capturar/ liberar os elementos de redução de ruído 100.

[00133] Como será descrito mais adiante, quando os elementos de redução de ruído 100 passam da correia alimentação 30 para a primeira correia transportadora 10 estão sem qualquer material adesivo. Uma vez que os elementos de redução de ruído 100 estão arranjados na primeira correia transportadora 10, a sua face inferior é feita para aderir firmemente a uma porção de uma camada de material adesivo 50a, de preferência um material sensível à pressão, especificamente provido na superfície superior 10a da Primeira correia transportadora 10. Quando os elementos de redução de ruído 100 passam da primeira correia transportadora 10 para a segunda correia transportadora 20, a porção mencionada acima da camada de material adesivo 50a permanece associada à face inferior dos elementos de redução de ruído 100 mencionado acima.

[00134] Conforme ilustrado nas figuras 1 e 2, a camada mencionada acima de material adesivo 50a está inicialmente associada a uma face de uma película contínua 50 adequadamente ligada à primeira correia transportadora 10. A película contínua 50 atua assim como um suporte para a camada de material adesivo 50a antes de ser transferida para os elementos de redução de ruído 100.

[00135] A película contínua 50 é desenrolada a partir de uma bobina de desenrolamento 51 preferivelmente arranjada sob a primeira correia transportadora 10 em uma porção de extremidade de cauda 10 "e, após o desenrolamento da bobina de desenrolamento 51, é recolhida em uma bobina de enrolamento 52 preferivelmente arranjada por baixo da Primeira correia transportadora 10 em uma porção de extremidade de cabeça 10' da mesma. A película contínua 50 estende-se desde a bobina de desenrolamento 51 para a bobina de enrolamento 52 passando sobre a superfície superior 10a da primeira correia transportadora 10.

[00136] Depois do posicionamento de um elemento de redução de ruído 100 na superfície superior 10a da primeira correia transportadora 10, a porção de camada de material adesivo 50a que está localizada por baixo de tal elemento de redução de ruído 100 prende-se firmemente à face inferior do elemento de redução de ruído 100 e permanece ligado a tal elemento de redução de ruído 100 mesmo quando este último é transferido para a segunda correia transportadora 20. Por conseguinte, a porção de película contínua 50 enrolada na bobina de enrolamento 52 está substancialmente livre da camada mencionada acima de material adesivo 50a. Em particular, compreende uma quantidade mínima de material adesivo 50a, correspondente ao material adesivo 50a que é provido nos espaços definidos entre dois elementos de redução de ruído adjacentes 100 arranjados na primeira correia transportadora 10.

[00137] A película contínua 50 é preferivelmente feita a partir de um material antiadesivo (por exemplo, papel ou material polimérico, como polietileno PE, polipropileno PP ou tereftalato de polietileno PET, cuja superfície é tratada com silicones). A força de adesão da camada de material adesivo 50a sobre a película contínua 50, portanto, é substancialmente inferior da aderência da camada de adesivo 50a material na face inferior do elemento de redução de ruído 100.

[00138] Uma tal película contínua contínuo 50 tem um comprimento igual ou maior do que o elemento de redução de ruído 100. De preferência, a possível diferença de largura entre a película contínua 50 e os elementos de redução de ruído 100 não é maior do que cerca de 2 mm.

[00139] A película contínua 50 de preferência tem uma espessura (incluindo a camada de material adesivo 50a) compreendida entre 30 e 150 m, por exemplo igual a cerca de 80 m.

[00140] Exemplos de película contínua 50 (provida com a camada de material adesivo 50a) que podem ser usados são: 300LSE e 9773 de 3 M empresa e 5015T de Nitto Europe NV.

[00141] De preferência, o aparelho 1 também inclui um dispositivo de ajuste 55 para ajustar a posição da película 50 sobre a 10a superfície superior da primeira correia transportadora 10 em uma direção perpendicular à direção de alimentação contínua. Esquematicamente, tal um dispositivo de ajuste 55 é mostrado apenas na figura 3. Permite o posicionamento correto mútuo entre o elemento de redução de ruído 100 e a película contínua 50.

[00142] O dispositivo de ajuste 55 compreende, por exemplo, um par de fotocélulas (não mostradas) que detectam o alinhamento entre cada elemento de redução de ruído 100 e a película contínua 50 e um elemento de acionamento (não ilustrado) que move a película contínua em função do sinal detectado pelas fotocélulas.

[00143] De preferência, como mostrado nas figuras 1 e 2, um membro de pressionamento 60 é provido acima a primeira correia transportadora 10. O membro de pressionamento 60 é móvel, de preferência ao longo de uma direção substancialmente vertical, entre uma posição decisória, proximal para a 10a superfície superior da primeira correia transportadora 10 e uma posição de repouso, distal da 10a superfície superior da primeira correia transportadora 10. Na posição operativa mencionada acima, o membro de pressionamento 60 pressiona o ruído de um ou mais elementos 100 contra a primeira correia transportadora 10 a fim de assegurar que cada um de tal elemento de redução de ruído 100 pode aderir firmemente à respectiva parte da camada de material adesivo 50a de redução. Na posição de repouso mencionada acima, o membro de pressionamento 60 é movido para longe do elemento de redução de ruído 100 e, portanto, não realiza qualquer ação sobre os elementos de redução de ruído 100 (figura 2).

[00144] De preferência, o membro de pressionamento 60 é organizado em uma porção de extremidade de cabeça 10' da primeira correia transportadora 10.

[00145] Alternativamente ou adicionalmente ao membro de pressionamento 60, a ação de pressionamento desejada dos elementos de redução de ruído 100 sobre a primeira correia transportadora 10 pode ser obtida como resultado do empuxo exercido sobre os elementos de redução de ruído 100 pelo membro de preensão 43 do segundo braço robotizado 40 quando tais elementos de redução de ruído 100 são depositados sobre a primeira correia transportadora 10.

[00146] Na modalidade aqui ilustrada, uma lâmina 70 está arranjada entre a primeira correia transportadora 10 e a segunda correia transportadora 20. Uma tal lâmina 70 é móvel, de preferência ao longo de uma direção substancialmente vertical, entre uma posição de repouso distal de um plano ao qual a superfície superior 10a da primeira correia transportadora 10 pertence (figura 1) e uma posição operativa na qual a lâmina 70 intersecta o plano mencionado acima (figura 2).

[00147] Quando está na sua posição de repouso, a lâmina 70 não realiza qualquer outra ação. Por outro lado, quando a lâmina 70 está na sua posição operativa, corta a camada de material adesivo 50a associada a um elemento de redução de ruído 100 que acaba de ser transferido para a segunda correia transportadora 20, destacando tal camada de material adesivo 50a da camada de material adesivo 50a associada a um elemento de redução de ruído 100a adjacente ao elemento de redução de ruído 100 acima dito e que está para ser transferido da primeira correia transportadora 10 para a segunda correia transportadora 20, como mostrado na figura 2.

[00148] Se o material adesivo 50a utilizado não tiver ligações internas muito fortes, a lâmina 70 não é necessária. Neste caso, o destacamento da camada de material adesivo 50a aderido ao elemento de redução de ruído transferido para a segunda correia transportadora 20 a partir da camada de material adesivo associada ao elemento de redução de ruído 100a arranjado na primeira correia transportadora 10 ocorre apenas como Um resultado de uma variação na velocidade da segunda correia transportadora 20 em relação à primeira correia transportadora 10 e graças à ação de retenção exercida na primeira correia transportadora 10 pela força de pressionamento exercida sobre o elemento de redução de ruído 100a pelo membro de pressionamento 60.

[00149] O aparelho 1 também compreende, próximo da segunda correia transportadora 20, um primeiro braço robotizado 80 configurado para coletar os elementos de redução de ruído 100 a partir da segunda correia transportadora 20 e posicioná-los na posição desejada na superfície radialmente interna 501 do pneu 500. Um tal posicionamento pode também ser obtido exercendo uma pressão adequada.

[00150] O primeiro braço robotizado 80 é de preferência do tipo aéreo (ou seja, é configurado para ser associado com o teto ou com uma haste aérea), para não ocupar espaço no chão. No entanto, como alternativa é possível usar um braço robotizado restrito ao piso.

[00151] O primeiro braço robotizado 80 compreende um membro de cinética articulado 81 que permite o movimento do primeiro braço robotizado segundo 80 ao longo de qualquer direção no espaço. Em uma extremidade livre 80a do mesmo, o primeiro braço robotizado 80 compreende um membro de preensão 82 configurado para coletar os elementos de redução de ruído 100 a partir da segunda correia transportadora 20 e mantê-la em posição durante o movimento do primeiro braço robotizado 80 em direção ao pneu 500.

[00152] Na modalidade mostrada neste documento, o membro de preensão 82 compreende um membro de preensão 83 de preferência incluindo uma pluralidade de canais de sucção (não mostrado) fluido-dinamicamente ligados a um dispositivo de sucção 85 capaz para ser ativado seletivamente. Por conseguinte, a preensão dos elementos de redução de ruído 100 a partir da segunda correia transportadora 20 e a sua retenção durante o movimento do primeiro braço robotizado 80 em direção ao pneu 500 ocorre como resultado da força de sucção exercida sobre os elementos de redução de ruído 100 uma vez que o dispositivo de sucção 85 mencionado acima foi ativado. A liberação dos elementos de redução de ruído 100 na superfície radialmente interna 501 do pneu 500, por outro lado, ocorre após a desativação do dispositivo de sucção 85 mencionado acima.

[00153] Conforme ilustrado nas figuras 5a-5d, o membro de preensão 83 compreende uma superfície de preensão 83a tendo um perfil curvo. Preferivelmente, o perfil da superfície de preensão 83a tem um raio de curvatura substancialmente igual ao da superfície interna 501 do dito pneu 500 ao longo de uma sua direção circunferencial do mesmo. Em particular, o valor do raio de curvatura da superfície de preensão 83a é substancialmente igual a um valor médio dos raios de curvatura das superfícies internas de um lote de pneus 500, 600 nos elementos de redução de ruído 100 terão de ser colados.

[00154] De preferência, a superfície de preensão 83a tem substancialmente a mesma extensão que a do elemento de redução de ruído 100.

[00155] Em uma modalidade alternativa, o membro de preensão 82 pode abranger uma pluralidade de ganchos retráteis que podem ser devidamente ordenados para capturar/ liberar os elementos de redução de ruído 100.

[00156] O aparelho 1 também compreende, próximo de uma porção de extremidade de cabeça 20' da segunda correia transportadora 20, um membro de empuxo 90 configurado para exercer sobre o elemento de redução de ruído 100 arranjado na segunda correia transportadora 20 um empuxo tendo um componente orientado para cima quando o dito O elemento de redução de ruído 100 está a ponto de ou começa a ser recolhido pelo membro de preensão 82.

[00157] Na modalidade aqui ilustrada, o membro de empuxo 90 é móvel entre uma posição operativa (mostrada nas figuras 2, 5a e 5b) e uma posição de repouso (ilustrada nas figuras 1, 5c e 5d). O membro de empuxo 90 exerce o empuxo mencionado acima quando está na sua posição operativa.

[00158] No exemplo específico ilustrado nas figuras mencionada acima, o membro de empuxo 90 compreende um membro de empuxo 90a associado a uma alavanca 90b de preferência articulada ao dito primeiro braço robotizado 80.

[00159] Uma modalidade preferida de um processo para aplicar automaticamente os elementos de redução de ruído 100 ao pneu 500 será agora descrita. Em particular, este processo pode ser realizado pelo aparelho 1 descrito acima.

[00160] Inicialmente, tal como ilustrado na figura 1, os elementos de redução de ruído 100 são posicionados sequencialmente na correia de alimentação 30, a qual é movida com uma velocidade predeterminada ao longo da direção de alimentação A. Este movimento ocorre de uma maneira sequencial e alternada em relação ao posicionamento dos elementos de redução de ruído 100 na correia de alimentação 30, cada vez com passos de avanço de comprimento predeterminado.

[00161] O posicionamento dos elementos de redução de ruído 100 na correia de alimentação 30 pode ser realizado por um braço robotizado, por exemplo o segundo braço robotizado 40 mostrado nas figuras 1 a 4, ou manualmente por um operador, recolhendo os elementos de redução de ruído 100 de um dispositivo de armazenamento adequado arranjado próximo da correia de alimentação 30. Alternativamente, os elementos de redução de ruído 100 podem ser obtidos cortando-os a partir de uma folha de grandes dimensões colocada próxima da correia de alimentação 30.

[00162] Os elementos 100 feitos de material de absorção de som são recolhidos sequencialmente pelo membro de preensão 43 do segundo braço robotizado 40 e destacados para a primeira correia transportadora 10, a qual é também motorizada com uma velocidade predeterminada ao longo da direção de alimentação A. Conforme descrito acima, na modalidade aqui ilustrada, a coleta dos elementos de redução de ruído 100 a partir da correia de alimentação 30 e a sua retenção durante o movimento em direção à primeira correia transportadora 10 ocorre como resultado da força de sucção exercida pela preensão (42) sobre os elementos de redução de ruído (100).

[00163] Os elementos de redução de ruído 100 estão arranjados na primeira correia transportadora 10 dentro do trilho de guia 11, provendo ou não um espaço entre dois elementos de redução de ruído adjacentes 100. Na modalidade aqui ilustrada, os elementos de redução de ruído 100 estão arranjados na primeira correia transportadora 10 substancialmente em contato uns com os outros.

[00164] O posicionamento dos elementos de redução de ruído 100 na primeira correia transportadora 10 ocorre em sequência cada vez após o movimento da primeira correia transportadora 10 ao longo da direção de alimentação A com um passo de avanço de comprimento predeterminado. Tal movimento faz com que o desenrolar de uma porção longitudinal da película contínua 50, provida com 50a de material adesivo, a bobina de desenrolamento 51 e o enrolamento de uma porção longitudinal correspondente da película contínua 50, substancialmente sem 50a material adesivo, na bobina de enrolamento 52.

[00165] Os elementos de redução de ruído 100 são pressionados contra a superfície superior 10a da primeira correia transportadora 10 de modo que possam aderir de modo firme à camada de material adesivo 50a associada com a película contínua 10 arranjada na superfície superior 10a da primeira correia transportadora 10. Uma tal ação de pressionamento pode ser exercida pelo segundo braço robotizado 40 ou, de preferência, pelo membro de pressionamento 60 arranjado acima da primeira correia transportadora 10.

[00166] Em seguida, os elementos de redução de ruído 100 são transferidos da primeira correia transportadora 10 para a segunda correia transportadora 20, sendo posicionados dentro do trilho de guia 21. Tal transferência ocorre como resultado do movimento da primeira correia transportadora 10 ao longo da direção de alimentação A. Na transferência mencionada acima a porção de camada de material adesivo 50a associada com a face inferior dos elementos de redução de ruído 100 permanece ligada de forma fixa a o último.

[00167] Se necessário ou desejado, a posição da película contínua 50 na primeira correia transportadora 10 em uma direção perpendicular à direção de alimentação A pode ser adequadamente ajustada, de modo que os elementos de redução de ruído que estão posicionados na película contínua 50 estão centrados com respeito para o último, ao longo da dita direção perpendicular.

[00168] Durante a dita transferência, a segunda correia transportadora 20 também é movida na sequência da direção de alimentação A com passos ajustados de preferência através de uma fotocélula (não mostrada) arranjada na extremidade da dita segunda correia transportadora 20.

[00169] De preferência, no período em que se move a segunda correia transportadora 20, a velocidade de movimento seu é maior do que a primeira correia transportadora 10 (onde os elementos de redução de ruído 100 são de preferência substancialmente em contato com os outros) no mesmo período, a fim de obter um espaçamento desejado distante do elemento de redução de ruído 100 na segunda correia transportadora 20, como mostrado nas figuras 1 e 2. Por exemplo, é assegurado que os elementos de redução de ruído 100 estão localizados na segunda correia transportadora 20 a uma distância maior do que cerca de 1 mm, de preferência compreendida entre cerca de 1 mm e cerca de 3-5 mm.

[00170] Se as ligações internas da camada de material adesivo 50a não são muito fortes, a maior velocidade da segunda correia transportadora 20 em relação à primeira correia transportadora 10 também permite um destaque limpa e precisa da camada de material adesivo 50a associada com a O elemento de redução de ruído 100 arranjado na segunda correia transportadora 20 a partir da camada de material adesivo 50a associada com a película contínua 50 que enrola na bobina de enrolamento 52. No caso preferido em que os elementos de redução de ruído 100 arranjados na primeira correia transportadora 10 estão em contato uns com os outros, o destaque referido acima ocorre em relação à camada de material adesivo 50a associada ao elemento de redução de ruído 100a ainda arranjado na Primeira correia transportadora 10 e aproximadamente para ser transferida para a segunda correia transportadora 20 (figura 2).

[00171] Se, por outro lado, as ligações internas da camada de material adesivo 50a são como não para permitir que o destacamento dito limpo e preciso, tal destaque é obtido como resultado da incisão realizada pela lâmina 70. Vantajosamente, a maior velocidade da segunda correia transportadora 20 em relação à primeira correia transportadora 10 permite que o elemento de redução de ruído 100 fique suficientemente afastado do elemento 100a feito de material absorvente de som aproximadamente para ser transferido da primeira correia transportadora 10 para a segunda correia transportadora 20, de modo a impedir que a lâmina 70 possa cortar acidentalmente um ou ambos os elementos de redução de ruído 100, 100a mencionado acima.

[00172] Os elementos de redução de ruído 100 arranjados na segunda correia 20 são posteriormente coletados na sequência da segunda correia transportadora 20 (figuras 2 e 3) para ser transferido para o pneu 500 (figura 4) e posicionado (e assim colado) em posições predeterminadas na superfície interior radialmente 501 do mesmo (figura 6). Tal coleta e transferência é realizada pelo membro de preensão 82 do primeiro braço robotizado 80, como mostrado no detalhe nas figuras 5a - 5D.

[00173] A coleta dos elementos de redução de ruído 100 da segunda correia transportadora 20, e a retenção dos mesmos durante o movimento para o pneu 500, ocorre como resultado da força de sucção exercida pelo membro de preensão 82 sobre os elementos de redução de ruído 100.

[00174] De preferência, a preensão inicial dos elementos de redução de ruído 100 da segunda correia transportadora 20 é facilitada pelo empuxo ascendente exercido sobre cada elemento de redução de ruído 100 pelo membro de empuxo 90.

[00175] Em particular, assim que uma porção de extremidade de cabeça 100' de um elemento de redução de ruído 100 projetar-se em cantiléver a partir da segunda correia transportadora 20, o membro de empuxo 90 é ativado (por exemplo pneumática) e colocado em contato com uma tal porção de extremidade de cabeça 100' (figura 5a). Ao mesmo tempo, o membro de preensão 82 é levado pelo primeiro braço robotizado 80 acima do elemento de redução de ruído 100 mencionado acima e é exercida uma força de pressionamento na porção de extremidade de cabeça 100' do elemento de redução de ruído 100 por uma porção de extremidade correspondente da (83a) do membro de preensão (82) (figura 5b).

[00176] Pelo menos em parte simultaneamente com a aplicação da força de pressionamento mencionada acima, o dispositivo de sucção 85 é ativado, de modo a exercer sobre a porção de extremidade de cabeça 100' do elemento de redução de ruído 100 uma força de sucção que é suficiente para levantar a partir da segunda correia transportadora 20.

[00177] Enquanto o dispositivo de sucção está ativo o membro de preensão 82 é rodado em relação ao elemento de redução de ruído 100 de modo a exercer a força de pressionamento mencionada acima progressivamente em porções adjacentes do elemento de redução de ruído 100 (figura 5c) até a porção de extremidade de cauda 100 "do mesmo (figura 5d). Todo o elemento de redução de ruído 100 está neste ponto firmemente associado à superfície de preensão 83a do membro de preensão 82 e pode assim ser movido pelo primeiro braço robotizado 80 para o pneu 500 (figura 4).

[00178] Uma vez que alcançou o pneu 500, o primeiro braço robotizado 80 arranja o membro de preensão 82 de modo que a camada de material adesivo 50a associadas com o elemento de redução de ruído 100 retido pela mesma confronte a superfície radialmente interna 501 do pneu 500. Em seguida, é realizada a colagem do elemento de redução de ruído 100 no interior do pneu 500.

[00179] As operações de preensão do elemento de redução de ruído 100 da segunda correia transportadora 20 mencionadas acima e a colagem sobre a superfície radialmente interna 501 do pneu 500 são repetidas em sequência para uma pluralidade de elementos de redução de ruído 100 até a cobertura desejada da superfície radialmente interna 501 do pneu 500.

[00180] Uma vez que as operações de colagem de todos os elementos de redução de ruído 100 estão completas, o pneu 500 é, por exemplo, recolhido por um braço robotizado adequado e substituído pelo pneu 600 (figura 4).

[00181] O processo descrito acima é repetido idêntico para aplicar uma pluralidade de elementos 100 feitos de material de absorção de som sobre a superfície radialmente interna 601 do pneu 600.

[00182] A presente invenção foi descrita com referência a algumas modalidades preferidas. Podem ser feitas várias alterações às modalidades descritas acima, embora ainda permaneçam no âmbito da proteção da invenção, definido pelas reivindicações seguintes.

Claims (13)

1. Processo para aplicar um elemento de redução de ruído (100) a um pneu (500) para rodas de veículo, caracterizadopelo fato de que compreende: a) prover um elemento de redução de ruído (100); b) prover uma primeira correia transportadora (10) móvel ao longo de uma direção de alimentação (A) e tendo, em uma superfície (10a) do mesmo, uma película contínua (50) suportando uma camada material adesivo (50a); c) guiar o dito elemento de redução de ruído (100) de acordo com uma direção predeterminada, em que guiar dito elemento de redução de ruído (100) compreende arranjar dito elemento de redução de ruído (100) na dita primeira correia transportadora (10); d) durante o dito guia, aplicar uma porção da dita camada de material adesivo (50a) sobre uma primeira superfície do dito elemento de redução de ruído (100) e como um resultado do movimento da primeira correia transportadora (10) ao longo da dita direção de alimentação (A), transferindo dito elemento de redução de ruído (100) para uma segunda correia transportadora (20) arranjada a jusante da dita primeira correia transportadora (10) enquanto mantendo a dita película contínua (50) na dita primeira correia transportadora (10); e) interagir por meio de um manipulador com uma segunda superfície do dito elemento de redução de ruído (100) diferente da dita primeira superfície sobre a qual o dito material adesivo (50a) foi aplicado; f) posicionar do dito elemento de redução de ruído (100), pelo dito manipulador, em uma posição predeterminada em uma superfície radialmente interna (501) do dito pneu (500), colocando a dita primeira superfície em contato com a dita superfície radialmente interna (501).

2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ações de repetição cíclica de a) a f) de modo a cobrir uma porção predeterminada da dita superfície radialmente interna (501) do dito pneu (500) com uma pluralidade de elementos de redução de ruído (100).

3. Processo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a aplicação do dito material adesivo (50a) sobre uma primeira superfície do dito elemento de redução de ruído (100) compreende o pressionamento do dito elemento de redução de ruído (100) contra a dita primeira correia transportadora (10) de modo que o dito elemento de redução de ruído (100) adere firmemente a uma porção da dita camada de material adesivo (50a).

4. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende destacar a dita porção da dita camada de material adesivo (50a) da camada de material adesivo (50a) arranjada na dita primeira correia transportadora (10) quando o dito elemento de redução de ruído (100) saiu da primeira correia transportadora (10), em que interagir por meio de um manipulador manipulando com dita segunda superfície de dito elemento de redução de ruído (100) compreende a coleta do dito elemento de redução de ruído (100), sem a dita camada de material adesivo, da dita segunda correia transportadora (20) e movê-la para o dito pneu (500) para as rodas do veículo.

5. Processo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que quando compreende destacar a dita porção da dita camada de material adesivo (50a), compreende: mover dita segunda correia transportadora (20) em relação à dita primeira correia transportadora (10) com uma velocidade predeterminada maior do que zero, ou cortar a dita camada de material adesivo (50a) em uma área localizada entre a dita primeira correia transportadora (10) e a dita segunda correia transportadora (20).

6. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizadopelo fato de que arranjar o dito elemento de redução de ruído (100) na dita primeira correia transportadora (10) compreende: - coletar do dito elemento de redução de ruído (100) de uma correia de alimentação (30) ou um dispositivo de armazenamento arranjado a montante da dita primeira correia transportadora (10); - posicionar o dito elemento de redução de ruído (100) na dita primeira correia transportadora (10).

7. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizadopelo fato de que compreende o ajuste da posição da dita película contínua (50) na superfície superior (10a) da dita primeira correia transportadora (10) em uma direção perpendicular à dita direção de alimentação (A).

8. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizadopelo fato de que compreende arranjar um outro elemento de redução de ruído (100a) na dita primeira correia transportadora (10) a montante do dito elemento de redução de ruído (100) ao longo da dita direção de alimentação (A) e em bastante proximidade com o dito elemento de redução de ruído (100).

9. Aparelho (1) para aplicar um elemento de redução de ruído (100) a um pneu (500) para rodas de veículo, de acordo com o processo como definido na reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que compreende: - um dispositivo distribuidor para distribuir elementos de redução de ruído (100); - um dispositivo de suporte para suportar um material adesivo (50a), em que dito dispositivo de suporte compreende uma película contínua (50) suportando uma camada de material adesivo (50a); - um dispositivo de guia para guiar um elemento de redução de ruído (100) de acordo com uma direção predeterminada, em que dito dispositivo de guia compreende uma primeira correia transportadora (10) móvel ao longo de uma direção de alimentação (A) e em que dita película contínua (50) é associada com dita primeira correia transportadora (10) e se estende sobre uma superfície superior (10a) da dita primeira correia transportadora (10) e o aparelho (1) compreende ainda uma segunda correia transportadora (2) arranjada a jusante da dita primeira correia transportadora (10) e configurada para receber dito elemento de redução de ruído (100) da dita primeira correia transportadora (10) enquanto dita película contínua (50) é mantida na dita primeira correia transportadora (10); - um aplicador para aplicar o dito material adesivo (50a) sobre uma primeira superfície do dito elemento de redução de ruído (100); - um manipulador do dito elemento de redução de ruído (100) configurado para interagir com uma segunda superfície do dito elemento de redução de ruído (100) diferente da dita primeira superfície e para posicionar o dito elemento de redução de ruído (100) em uma posição predeterminada em uma superfície radialmente interna (501) do dito pneu (500), colocando a dita primeira superfície em contato com a dita superfície radialmente interna (501).

10. Aparelho (1) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o dito aplicador para aplicar o dito material adesivo compreende um membro de pressionamento (60) configurado para pressionar o dito elemento de redução de ruído (100) contra a dita primeira correia transportadora (10) de modo que o dito ruído (100) aderem firmemente a uma porção da dita camada de material adesivo (50a).

11. Aparelho (1) de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que dito manipulador do dito elemento de redução de ruído (100) compreende um primeiro braço robotizado (80) que se pode mover entre a dita segunda correia transportadora (20) e o dito pneu (500) (100) a partir da dita segunda correia transportadora (20) e posiciona-a na dita posição predeterminada na dita superfície radialmente interna (501) do dito pneu (500).

12. Aparelho (1) de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dito manipulador do dito elemento de redução de ruído (100) compreende um primeiro membro de preensão (83) associado a uma porção de extremidade livre (80a) do dito primeiro braço robotizado (80) e um primeiro dispositivo de sucção (85) associado ao dito primeiro membro de preensão (83) e capaz de ser seletivamente ativado para recolher, através do dito primeiro membro de preensão (83), o dito elemento de redução de ruído (100) da dita segunda correia transportadora (20) e libera a mesma sobre o dito pneu (500), o dito membro de preensão (83) compreendendo uma superfície de preensão (83a) com um perfil curvo, com um raio de curvatura igual ao da superfície interna (501) do dito pneu (500) ao longo de uma sua direção circunferencial do mesmo.

13. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de que compreende: - uma bobina de desenrolamento (51) para desenrolar a dita película contínua (50), sendo a dita bobina de desenrolamento (51) arranjada por baixo da dita primeira correia transportadora (10) em uma porção de extremidade de cauda (10") da dita primeira correia transportadora (10); - uma bobina de enrolamento (52) para enrolar a dita película contínua (50), estando a dita bobina de enrolamento (51) arranjada por baixo da dita primeira correia transportadora (10) em uma porção de extremidade de cabeça (10') da dita primeira correia transportadora (10); em que a dita película contínua (50) se prolonga desde a dita bobina de desenrolamento (51) para a dita bobina de enrolamento (52) que passa sobre a dita superfície superior (10a) da dita primeira correia transportadora (10).

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