상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 타이어 내부의 기설정 부착 위치에 흡음재를 자동을 부착할 수 있도록 하는 타이어 흡음재 부착 장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타이어의 흡음재 부착 장치는, 타이어가 회전 가능하게 올려져 고정되는 회전 테이블; 상기 회전 테이블을 향해 흡음재를 연속적으로 이송시키는 이송 컨베이어; 상기 회전 테이블과 상기 이송 컨베이어 사이에 설치되어 상기 이송 컨베이어로부터 이송된 상기 흡음재를 상기 타이어의 내부로 유도하는 유도 레일; 및 상기 타이어의 내부로 유도된 상기 흡음재가 상기 타이어의 내측면에 부착되도록 가압하는 가압 수단을 포함할 수 있다.
상기 회전 테이블 상에서 상기 타이어의 일측 비드부에 끼워져 고정하는 그립퍼가 더 구비할 수 있다.
상기 유도 레일은 상기 회전 테이블측 단부가 상기 타이어의 내주면과 원주방향을 따라 점차 수렴하도록 기설정된 곡률을 가지며 절곡 형성될 수 있다.
상기 유도 레일은 수직 방향으로 이송 가능하게 고정될 수 있다.
상기 유도 레일은 상기 회전 테이블과 상기 이송 컨베이어 사이를 수평 방향으로 이송 가능하게 고정될 수 있다.
상기 가압 수단은, 상기 유로 레일의 단부에 설치되어 가압 실린더; 및 상기 가입 실린더 단부에 고정되며, 상기 흡음재를 상기 타이어의 내주면에 가압하는 가압 롤러를 포함할 수 있다.
상기 흡음재는 상기 타이어의 트레드부 내측 원주면을 따라 부착되는 것이 바람직하다.
상기한 본 발명의 타이어의 흡음재 부착 장치에 따르면, 이송 컨베이어로 이송되는 흡음재를 유도 레일을 통해 타이어 내부로 유도하고, 가압 수단을 이용해 가압한 상태로 타이어를 회전시켜 자동 부착함으로써 흡음재 부착에 따른 작업 효율을 향상시킬 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 타이어의 흡음재 부착 장치에 따르면, 회전 테이블 상에 상기 타이어를 고정시키기 위한 그립퍼를 구비하여, 상기 흡음재 부착 고정이 좀더 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명의 타이어 흡음재 부착 장치에 따르면, 유도 레일의 회전 테이블측 단부가 기설정된 곡률을 가지며 타이어의 내주면과 원주방향을 따라 점차 수렴되도록 형성되어 좀더 정확한 설정 위치에 흡음재를 부착할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명의 타이어 흡음재 부착 장치에 따르면, 상기 가압 롤러를 이용해 유로 레일을 통해 안내된 흡음재를 타이어 내면에 가압하여 좀더 잘 부착될 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 흡음재 부착 장치를 도시한 측면도이다. 도 2는
도 및 도 2을 참조하여 설명하면, 본 실시예의 타이어 흡음재 부착 장치(1)는 회전 테이블(10), 이송 컨베이어(20), 유도 레일(30), 가압 수단(40)을 포함하여 구성된다.
먼저, 회전 테이블(10)은 타이어(100)가 회전 가능하게 올려져 고정되도록 테이블 프레임(11), 구동 모터(12), 메인 샤프트(13), 회전판(14), 그립퍼(15) 및 그립퍼 가동 수단(16)을 포함하여 구성된다.
구동 모터(12)는 테이블 프레임(11) 내부에 설치되어 PLC 등의 제어 신호에 의해 회전판(14) 상에 올려진 타이어(100)를 회전시키도록 구동력을 제공한다.
메인 샤프트(13)는 테이블 프레임(11)의 내부 중심부에 수직 설치되며, 구동 모터(12)에 의해 발생된 구동력을 회전판(14)에 전달하도록 설치된다.
회전판(14)은 타이어(100)가 올려지도록 테이블 프레임(11)의 상측에 구비되며, 메인 샤프트(13)를 통해 전달되는 구동력에 의해 흡음재(200) 부착시 타이어를 회전시킨다.
그립퍼(15)는 회전판(14) 상측에 그립퍼 가동 수단(16)에 의해 폭 조절 가능하게 구비되어, 올려진 타이어를 회전판 상에 하도록 한다.
본 실시예에서 그립퍼 가동 수단(16)은 그립퍼 가동 모터를 포함하여 구성되는 것을 예시한다. 따라서 그립퍼 가동 모터의 회전 방향에 따라 그립퍼(15) 사이의 거리가 조절된다.
이송 컨베이어(20)는 로딩된 흡음재(200)를 연속하여 회전 테이블(10)를 향해 공급하도록 한다.
흡음재(200)는 다공질성 재질로 이루어지며, 일정 폭을 갖는 띠 형상으로 이루어진다.
그리고 흡음재(200)는 일측면에 타이어(100) 내면에 부착시키기 위한 접착제가 도포되어 부착 방지 테이프로 부착된 상태로 이송 공급된다.
따라서, 흡음재(20)는 유도 레일(30)를 통해 회전 테이블(10) 쪽으로 이송되기 이전에 타이어(100)의 내주 길이에 맞게 재단되고, 부착 방지 테이프(미도시)가 제거된 상태로 유입된다.
유도 레일(30)은 회전 테이블(10)과 이송 컨베이어(20) 사이에 설치되어 이송 컨베이어(20)로부터 흡음재(200)를 타이어(100)의 내부로 공급되도록 양측 단부가 절곡되며 경사지게 설치된다.
유도 레일(30)은 고정 프레임(31)에 의해 회전 테이블(10) 일측에서 수직 이송 실린더(32) 및 수평 이송 실린더(33)에 의해 수직 및 수평 방향으로 이동 가능 하게 고정된다.
도 3은 도 2의 유도 레일의 수직 이송 상태를 도시한 측면도이고, 도 4는 도 2의 유도 레일의 흡음재 부착을 위한 수평 이송 상태를 도시한 측면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 수직 이송 실린더(32)는 유도 레일(30)이 고정된 고정 프레임(31)을 수직 방향으로 이동시키도록 한다.
따라서, 수직 이송 실린더(32)는 회전 테이블(10) 상에 타이어(100)를 올려 그립퍼(15)로 고정시키거나, 또는 흡음재(200)를 부착한 후 타이어(100)를 회전 테이블(10)로부터 꺼내는 고정에서 유도 레일(30)에 의한 간섭을 피할 수 있도록 한다. 그리고, 수평 이송 실린더(33)는 유도 레일(30)이 고정된 고정 프레임(31)을 수평 방향으로 이동시키도록 설치된다.
따라서, 수평 이송 실린더(33)는 흡음재 부착 과정에서 유도 레일(30)의 회전 테이블쪽 단부(30a)가 타이어(100)의 내면에 접하도록 수평 이송시킨다.
한편, 유도 레일(30)은 회전 테이블측 단부(30a)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 평면상에서 타이어(100)의 내주면과 원주 방향을 따라 점차 수렴하도록 기설정된 곡률을 가지며 절곡 형성된다.
따라서, 유도 레일(30)을 통해 전달된 흡음재(200)를 타이어 내부면의 기설정된 위치에 정확하게 부착시킬 수 있도록 한다.
가압 수단(40)은 유도 레일(30)의 회전 테이블측 단부(30a)에 구비되어 유도 레일(30)에 의해 타이어(10)의 내부로 유도된 흡음재(200)가 타이어(100)의 내측면에 잘 부착되도록 흡음재(200)를 가압한다.
본 실시예에서 가압 수단(40)은 가압 실린더(42), 가압 롤러(41)인 것을 예시한다. 가압 실린더(42)는 유도 레일(30)을 고정하는 고정 프레임(31)에 고정된다. 그리고, 가압 롤러(41)는 가압 실린더(42)의 로더측에 부착되어 유도 레일(30)에 의해 타이어(100)의 내부로 유도된 흡음재(200)가 타이어(100)의 내주면에 부착될 수 있도록 가압한다.
본 실시예에서 흡음재(200)는 타이어(100)의 트레드부 폭 방향 중심의 원주를 따라 부착되는 것을 예시한다.
이처럼, 본 실시예의 타이어의 흡음재 부착 장치(1)는 회전 테이블(10)의 회전판(14) 상에 타이어(100)를 올려 그립퍼(15)에 의해 회전 가능하게 고정되도록 수직 이송 실린더(32)로 유도 레일(30)을 수직 이송시키고, 이송 컨베이어(20)를 통해 공급된 흡음재(200)를 타이어(100) 내측면에 부착시킬 수 있도록 유도하기 위해 수평 이송시킨다.
그리고, 구동 모터(12)를 이용해 회전 테이블(10) 회전판(14) 상에 올려져 고정된 타이어(100)를 회전시켜, 타이어(100)의 내부로 유도되어 단부가 일부 부착된 흡음재(200)를 타이어(100)의 내주 상에 부착될 수 있도록 한다.
이때, 가압 롤러(41)를 이용해 흡음재(200)를 타이어의 내주면 방향으로 가압하여 흡음재(200)가 좀더 타이어(100)의 내면에 부착될 수 있도록 한다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.