CN209987618U - 一种丝带贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及精装书装订设备技术领域，尤其是指一种丝带贴合机，其包括丝带机机芯、设置于丝带机机芯一端的上料装置及设置于丝带机机芯另一端的下料装置；所述丝带机机芯包括机架、书芯穿丝带装置、及用于将漏出书芯的丝带尾部内折于书芯中、用于将漏出书芯的丝带头部贴合于书脊上的丝带书芯贴合装置，所述机架两侧间设有料道。本实用新型设有上料装置、书芯穿丝带装置、丝带书芯贴合装置及下料装置，经由一台设备即可完成对书芯及丝带进行自动上料、对书芯进行穿丝带、对丝带尾部自动入书以及对丝带头部贴合书芯，其结构紧凑，代替现有技术中采用人工对精装书芯一本本地装订，大大提高了精装书芯装订效率。

Description

一种丝带贴合机

技术领域

本实用新型涉及精装书装订设备技术领域，尤其是指一种丝带贴合机。

背景技术

实际应用中，在精装书的生产过程中，通常会在书芯01贴合有一条作为书签的丝带，以图1为穿有丝带的书芯01的立体结构示意图，具体的，丝带具有头部03和尾部02，精装书制作过程中，通常是人工将丝带一条条地穿于书芯01内，然后对书芯01的书脊04进行喷胶，并将丝带头部03贴合于书芯01的书脊04上，最后将丝带尾部02折入书芯01内，其工作效率慢，且人工成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种丝带贴合机，其设有上料装置、书芯穿丝带装置、丝带书芯贴合装置及下料装置，经由一台设备即可完成对书芯及丝带进行自动上料、对书芯进行穿丝带、对丝带尾部自动入书以及对丝带头部贴合书芯，其结构紧凑，代替现有技术中采用人工对精装书芯一本本地装订，大大提高了精装书芯装订效率。

本实用新型采用如下技术方案：

一种丝带贴合机，其包括丝带机机芯、设置于丝带机机芯一端的上料装置及设置于丝带机机芯另一端的下料装置；所述丝带机机芯包括机架、用于对书芯及丝带自动上料并将丝带穿设于书芯的书芯穿丝带装置、及用于将漏出书芯的丝带尾部内折于书芯中、用于将漏出书芯的丝带头部贴合于书脊上的丝带书芯贴合装置，所述机架两侧间设有料道；所述书芯穿丝带装置包括设置于料道中的穿丝台、用于将上料装置的书芯传送至穿丝台的传送机构、设置于穿丝台与传送机构之间的挡料机构、用于对穿丝台的书芯进行穿丝带的穿丝机构、用于向穿丝机构供应丝带的丝带供应机构、及推书机构，所述推书机构用于将挡料机构处的书芯推送至穿丝机构、用于将经由穿丝机构完成穿丝的书芯输送至丝带书芯贴合装置；所述丝带书芯贴合装置包括按照加工顺序依次设置于机架的丝带尾部入书机构、用于对丝带头部校直定位的校直定位机构、用于将丝带头部贴合于书脊的喷胶贴合机构、及输送机构，所述输送机构包括用于将丝带尾部入书机构的书芯送至校直定位机构的第一输送机构和用于将校直定位机构的书芯送至喷胶贴合机构的第二输送机构。

其中，所述挡料机构包括设置于穿丝台两侧的固定板、可转动地设置于固定板的挡料爪及用于驱动挡料爪转动伸入料道或转动退出料道的转动驱动源。

其中，所述穿丝机构包括设置于料道的分书刀以及切丝带装置，所述切丝带装置包括设置于机架的固定座、转动设置于固定座的两个切刀以及驱动两个切刀相互靠近或者相互远离的转刀驱动装置，所述切刀的切刀口设有切丝带发热片。

其中，所述丝带供应机构包括龙门安装架、设置于龙门安装架的第一安装板、穿设于所述第一安装板的丝带卷，还包括设置于龙门安装架的穿丝板、设置于穿丝板下方的穿丝槽板及转动设置于穿丝板上方的放料挂耳、设置于穿丝板的第三转轴，所述放料挂耳与第三转轴连接。

其中，所述推书机构包括滑动连接于机架的滑动座、转动设置于滑动座的推书卡爪、用于驱动推书卡爪沿着所述料道往复运动的移动驱动装置以及驱动推书卡爪转动推书的转动驱动装置。

其中，所述转动驱动装置包括第二转轴以及第二转动接头，所述第二转动接头转动地设置于所述滑动座，所述滑动座开设有第三通孔，所述推书卡爪开设有第四通孔，所述第二转轴依次穿设于第三通孔及第四通孔中；

所述移动驱动装置包括拉杆、一端与拉杆铰接的曲柄传动组件、与曲柄传动组件另一端铰接的移动座、设置于机架的滑杆，所述移动座开设有滑孔，所述移动座经由所述滑孔套设于滑杆，所述滑动座与移动座连接，所述丝带机机芯还包括主电机驱动连接于主电机的主带动轮，所述拉杆连接于所述主带动轮。

其中，所述丝带尾部入书机构包括承载传送台、活动设置的弯钩刀、活动穿设于承载传送台的推丝刀及用于驱动弯钩刀和推丝刀摆动的摆动驱动装置，所述弯钩刀的本体设有弯钩以及第一导向斜面，弯钩用于将漏出书芯的丝带尾部弯折至第一导向斜面，所述推丝刀及弯钩刀用于将弯折至第一导向斜面的丝带尾部夹入书芯中。

其中，所述喷胶贴合机构包括装设于机架两侧间的安装基座、按照加工顺序依次设置于安装基座的喷胶装置和吸风装置及用于对书芯与丝带的贴合部进行冷却烘干的冷却烘干装置；所述吸风装置包括设置于机架的吸风风机、连接于吸风风机的吸风管、设置于安装基座的第二升降座、设置于第二升降座的吸风嘴、设置于吸风嘴的压紧弹片及用于驱动第二升降座升降的升降驱动气缸，所述吸风嘴设有吸风凹槽以及与吸风凹槽连通的吸风口，所述吸风管与吸风凹槽连通。

其中，所述校直定位机构包括具有滑槽的刻量尺、滑动连接于滑槽的定位头、以及定位驱动装置，所述定位驱动装置用于驱动安定位头突伸出承载传送台或退出承载传送台，所述定位头设有缓冲定位部。

其中，所述下料装置包括下料基座、转动设置于下料基座的若干第一下料滚轴、固定于下料基座的若干第二下料滚轴，多个第一下料滚轴形成第一下料输送面，多个第二下料滚轴形成第二下料输送面，所述第一下料输送面的进料端与料道的出料端连通，第一下料输送面的出料端与所述第二下料输送面连通；还包括设置于第一下料输送面的出料端的推料机构、滑动设置于第二下料输送面的第一挡书机构及固定设置于第二下料输送面一侧的第二挡书机构，所述第一挡书机构与所述推料机构对应设置。

本实用新型的有益效果：具体的，所述机架的两侧设有护板，两个护板形成贯穿于机架的所述料道，书芯沿着所述料道移动依次进行多个加工动作，实际应用中，所述上料装置可以是皮带机构，所述皮带机构与料道呈90°设置，水平放置的书芯经由皮带机构流入至料道的进料端，使得书芯呈竖立状态被送入料道中(即书芯的书脊贴合于所述料道的底壁)，上料装置还可以是气缸配合推书板将竖立放置的书芯一个个推入料道的进料端，所述护板用于限制书芯沿着料道传送，防止书芯倾倒而导致贴丝带的位置不准确，丝带贴合机启动作中，所述传送机构对上料装置的书芯自动上料，经由挡料机构对传送机构中的书芯进行挡料，每次释放一个书芯通过，然后推送机构将挡料机构处的书芯推送入料道中，保证多个书芯逐一进入穿丝台进行穿丝带，实现上料和分料，经由丝带供应机构提供向穿丝机构提供丝带，所述穿丝机构将丝带穿设于书芯内，从而完成书芯自动穿丝带，接着推书机构将穿有丝带的书芯推送至丝带书芯贴合装置内，经由丝带尾部入书机构将流入丝带书本贴合装置的丝带尾部内折于书芯内，经由校直定位机构漏出于书芯的丝带头部进行校直定位预处理，对丝带头部进行缓冲定位，然后第二输送机构输送书芯至喷胶贴合机构处，喷胶贴合机构对书脊靠近丝带头部的一端进行喷胶，并将丝带头部贴合于书脊的喷胶处，经由一台设备即可完成对书芯及丝带进行自动上料、对书芯进行穿丝带、对丝带尾部自动入书以及对丝带头部贴合书芯，其结构紧凑，代替现有技术中采用人工对精装书芯一本本地装订，大大提高了精装书芯装订效率。

附图说明

图1为穿有丝带的书芯的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为丝带机机芯隐藏机壳及冷却烘干装置后立体结构示意图；

图4为书芯穿丝带装置隐藏机壳及冷却烘干装置后的另一视角的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大示意图；

图6为图4中B处的局部放大示意图；

图7为本实用新型的护板、穿丝台、穿丝机构、丝带供应机构和推书机构的结构示意图；

图8为本实用新型的推书机构、分书刀和机架的结构示意图；

图9为图7中C处的局部放大示意图；

图10为图8中D处的局部放大示意图；

图11为本实用新型的丝带尾部入书机构和护板的结构示意图；

图12为图11中E处的局部放大示意图；

图13为本实用新型的丝带尾部入书机构和护板的另一视角的结构示意图；

图14为本实用新型的喷胶贴合机构和第二输送机构的结构示意图；

图15为本实用新型的喷胶贴合机构的立体结构示意图；

图16为本实用新型的挡料机构的立体结构示意图；

图17为本实用新型的校直定位机构的结构示意图；

图18为本实用新型的切丝带装置的结构示意图；

图19为本实用新型的下料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种丝带贴合机，其包括丝带机机芯1、设置于丝带机机芯1一端的上料装置2及设置于丝带机机芯1另一端的下料装置3；

所述丝带机机芯1包括机架011、用于对书芯01及丝带自动上料并将丝带穿设于书芯01的书芯穿丝带装置、及用于将漏出书芯01的丝带尾部02内折于书芯中、用于将漏出书芯01的丝带头部03贴合于书脊04上的丝带书芯贴合装置，所述机架011两侧间设有用于导引书芯01移动的料道012；

所述书芯穿丝带装置包括设置于料道012中的穿丝台11、用于将上料装置2的书芯01传送至穿丝台11的传送机构12、设置于穿丝台11与传送机构12之间的挡料机构13、用于对穿丝台11的书芯01进行穿丝带的穿丝机构14、用于向穿丝机构14供应丝带的丝带供应机构15、及推书机构16，所述推书机构16用于将挡料机构13处的书芯01推送至穿丝机构14、用于将经由穿丝机构14完成穿丝的书芯01输送至丝带书芯贴合装置；

所述丝带书芯贴合装置包括按照加工顺序依次设置于机架011的丝带尾部入书机构17、用于对丝带头部03校直定位的校直定位机构18、用于将丝带头部03贴合于书脊04的喷胶贴合机构19、及输送机构，所述输送机构包括用于将丝带尾部入书机构17处理后的书芯01送至校直定位机构18的第一输送机构21和用于将校直定位机构18处理后的书芯01送至喷胶贴合机构19的第二输送机构22。

具体的，所述机架011的两侧分别设有一个护板013，两个护板013形成贯穿于机架011的所述料道012，书芯01沿着所述料道012移动依次进行多个加工动作，实际应用中，所述上料装置2可以是皮带机构，所述皮带机构与料道012呈90°设置，水平放置的书芯01经由皮带机构流入至料道012的进料端，使得书芯01呈竖立状态被送入料道012中(即书芯01的书脊04贴合于所述料道012的底壁)，上料装置2还可以是气缸配合推书板将竖立放置的书芯01一个个推入料道012的进料端，所述护板013用于限制书芯01沿着料道012传送，防止书芯01倾倒而导致贴丝带的位置不准确，丝带贴合机启动作中，所述传送机构12对上料装置2的书芯01自动上料，经由挡料机构13对传送机构12中的书芯进行挡料，每次释放一个书芯01通过，然后推书机构16将挡料机构13处的书芯01推送入料道012中，保证多个书芯01逐一进入穿丝台11进行穿丝带，实现上料和分料，经由丝带供应机构15向穿丝机构14提供丝带，所述穿丝机构14将丝带穿设于书芯01内，从而完成书芯01自动穿丝带，接着推书机构16将穿有丝带的书芯01推送至丝带书芯贴合装置内，经由丝带尾部入书机构17将流入漏出书芯01的丝带尾部02内折于书芯01内，经由校直定位机构18漏出于书芯01的丝带头部03进行校直定位预处理，对丝带头部03进行缓冲定位，然后第二输送机构22输送书芯01至喷胶贴合机构19处，喷胶贴合机构19对书脊04靠近丝带头部03的一端进行喷胶，并将丝带头部03贴合于书脊04的喷胶处，经由一台设备即可完成对书芯01及丝带进行自动上料、对书芯01进行穿丝带、对丝带尾部02自动入书以及对丝带头部03贴合书芯01，其结构紧凑，代替现有技术中采用人工对精装书芯一本本地装订，大大提高了精装书芯装订效率。

如图4和图6所示，优选的，所述丝带机机芯1构造还包括手轮调节机构23，所述手轮调节机构23包括手轮231、间隔穿设于机架011两侧间的若干个调节滚轴232、与若干调节滚轴232啮合的连接滚轴233，所述调节滚轴232与所述手轮231连接。具体的，操作人员可通过手轮231调节机架011两侧间的距离，以调整所述料道012的宽度，使得本实用新型适用于不同厚度尺寸的书芯。

参见图2，其中，所述丝带贴合机还设有PLC控制系统4，所述上料装置2、下料装置3、传送机构12、穿丝机构14、丝带供应机构15、推书机构16、丝带尾部入书机构17、校直定位机构18、喷胶贴合机构19均与所述PLC控制系统4电性连接，经由PLC控制系统4控制设置和调整丝带贴合机的运行参数。

参见图5和图16，本实施例中，所述挡料机构13包括设置于穿丝台11两侧的固定板131、可转动地设置于固定板131的挡料爪132及用于驱动挡料爪132转动伸入料道012或转动退出料道012的转动驱动源。

具体的，所述转动驱动源包括挡料驱动气缸133、第一转轴134及第一转动接头135，所述第一转动接头135与所述挡料驱动气缸133的活塞杆的自由端连接，所述第一转动接头135开设有第一通孔，所述挡料爪132开设有第二通孔，所述第一转轴134依次穿设于第一通孔及第二通孔中，当所述挡料驱动气缸133驱动所述第一转动接头135运动时，所述挡料爪132随所述第一转动接头135的运动而转动。但本实用新型的结构不限于此，在其他实施例中，可以是驱动气缸直接推动挡料爪132转动，也可以是通过齿轮齿条推动挡料爪132转动，还可以是电缸直接驱动挡料爪132转动。

优选的，所述挡料爪132为L型挡料爪132，所述L型挡料爪132具有第一侧面及与第一侧面相邻的第二侧面，实际工作中，当传送机构12将书芯01送至料道012的进料端处，所述转动驱动源驱动L型挡料爪132转动伸入料道012中，即L型挡料爪132的第一侧面与书芯01抵接，从而实现对书芯01挡料，且每次只释放一个书芯01通过，通过传送机构12、挡料机构13与推书机构16之间的相互配合，实现对多个书芯01进行上料，且保证多个书芯01逐一进入穿丝台11进行穿丝带，其结构紧凑，自动化效率高。

如图7和图18所示，本实施例中，所述穿丝机构14包括设置于料道012的分书刀141以及切丝带装置142，所述切丝带装置142包括设置于机架011的固定座1421、转动设置于固定座1421的两个切刀1422以及驱动两个切刀1422相互靠近或者相互远离的转刀驱动装置1423，所述切刀1422的切刀1422口设有切丝带发热片1424。

具体的，本实用新型的转刀驱动装置1423优选为电机配合齿条齿轮带动转轴转动，进而带动所述切刀1422转动，实际工作中，所述推书机构16将挡料机构13处的书芯01推送入穿丝台11中，经由料道012内的分书刀141穿过书芯01的中间，并将穿设于穿丝槽板158的丝带带入书芯01的中间，然后启动切丝带装置142时，所述转刀驱动装置1423驱动两个切刀1422的切刀1422口朝彼此靠近的方向移动，在切丝带发热片1424作用下实现对将丝带自动切断，当然，在其它实施例中，操作人员可以调整切丝带发热片1424设置于切刀1422的位置，从而实现丝带尾部02可切多样性形状，例如直角或者斜角形状。

如图7和图9所示，本实施例中，所述丝带供应机构15包括龙门安装架151、设置于龙门安装架151的第一安装板152、穿设于第一安装板152的丝带卷153，还包括设置于龙门安装架151的穿丝板154、转动设置于穿丝板154上方的放料挂耳155、设置于穿丝板154下方的穿丝槽板158及设置于穿丝板154的第三转轴156，所述放料挂耳155与第三转轴156连接。

为了丝带供应机构15的作用原理，在图9中用虚线示意性标示丝带的卷绕轨迹，具体的，所述放料挂耳155的数量为三个，三个放料挂耳155呈“V”型排列，其中位于“V”型底部的放料挂耳155可转动地连接于穿丝板154，另外两个放料挂耳155固定于穿丝板154，所述穿丝槽板158开设有用于穿丝带的安装槽孔，实际应用中，绕设于丝带卷153的丝带先依次穿过呈“V”型排布的三个放料挂耳155，实现对丝带的安装和预紧，然后经由穿丝槽板的安装槽孔实现对丝带起到导向作用，进一步地，所述第三转轴156的一端连接于丝带机机芯1的主电机5，第三转轴156的另一端连接有转动块157，所述放料挂耳155连接于转动块157，所述主电机5经由第三转轴156带动转动块157转动，进而使得放料挂耳155垂直拉动丝带卷153放料，其结构简单，可靠性高。

如图8和图10所示，本实施例中，所述推书机构16包括滑动连接于机架011的滑动座161、转动设置于滑动座161的推书卡爪162、用于驱动推书卡爪162沿着所述料道012往复运动的移动驱动装置以及驱动推书卡爪162转动推书的转动驱动装置。

具体的，所述推书卡爪162的数量为多个，多个推书卡爪162联动设置于滑动座161，推书时，所述移动驱动装置驱动滑动座161滑动，使得推书卡爪162与书芯01的头部抵接，与此同时，所述转动驱动装置驱动推书卡爪162转动，进而将书芯01沿着料道012往前输送，在本实用新型中，由于多个推书卡爪162是联动的，即推书机构16每动作一次，即实现将后一个书芯01从挡料机构13推入穿丝台11中，同时也将前一个穿好丝带的书芯01推入丝带书芯贴合装置中，其结构紧凑，使得多个书芯01在同一个设备中同时进行多个加工动作，消除了多个加工动作的动作时差。但本实用新型的结构不限于此，所述推书机构16也可以是贯穿于书芯穿丝带装置和丝带书芯贴合装置，其用于将丝带尾部入书机构17推送至校直定位机构18，其工作原理与上述的推书机构16相同，故此处不再一一赘述。

如图10所示，本实施例中，所述转动驱动装置包括第二转轴163以及第二转动接头164，所述第二转动接头164转动地设置于所述滑动座161，所述第二转动接头164开设有第三通孔，所述推书卡爪162开设有第四通孔，所述第二转轴163依次穿设于第三通孔及第四通孔中，具体的，所述推书卡爪162包括与第二转轴163连接的推书连杆以及由推书连杆突出形成的推书凸块，当滑动座161滑动时，经由第二转动接头164带动推书连杆转动，进而使得推书凸块与书芯抵接，将书芯沿着送料道012往前输送。

如图8所示，所述移动驱动装置包括拉杆165、一端与拉杆165铰接的曲柄传动组件166、与曲柄传动组件166另一端铰接的移动座167、设置于机架011的滑杆168，所述移动座167开设有滑孔，所述移动座167经由所述滑孔套设于滑杆168，所述滑动座161与移动座167连接，所述丝带机机芯1还包括主电机5及驱动连接于主电机5的主带动轮6，所述拉杆165连接于所述主带动轮6。

优选的，所述曲柄传动组件166包括两块间隔并列设置的安装块1661、转动设置于两块安装块1661之间的第一传动主轴，所述第一传动主轴同步设置有第一曲柄1663、传动凸轮1664以及第二曲柄1665，所述第一曲柄1663与拉杆165铰接，所述第二曲柄1665与移动座167的中部铰接，所述传动凸轮1664设有行程开关。实际应用中，所述主电机5经由主带动轮6驱动拉杆165转动，经由第一曲柄1663和第一传动主轴配合驱动第二曲柄1665转动，进而驱动所述移动座167带动滑动座161移动，所述行程开关用于限制第二曲柄1665的转动角度，进而限制移动座167的移动距离，使得推书机构16以一定的推书距离进行推书动作。

如图11和图12所示，本实施例中，所述丝带尾部入书机构17包括承载传送台171、活动设置的弯钩刀172、活动穿设于承载传送台171的推丝刀173及用于驱动弯钩刀172和推丝刀173摆动的摆动驱动装置174，所述弯钩刀172的本体设有弯钩1721以及第一导向斜面1722，弯钩1721用于将漏出书芯01的丝带尾部02弯折至第一导向斜面1722，所述推丝刀173及弯钩刀172用于将弯折至第一导向斜面1722的丝带尾部02夹入书芯01中。

实际应用中，所述推丝刀173位于弯钩刀172靠近第一导向斜面1722的一侧，推书机构16将穿有丝带的书芯01输送至承载传送台171，使得书芯01的书脊04沿着料道012移动，当书芯01高速移动至丝带尾部入书机构17处，所述弯钩刀172对书芯01再次进行分刀，露出书芯01的丝带尾部02穿过弯钩1721并经由弯钩1721将丝带尾部02弯折至第一导向斜面1722，所述摆动驱动装置174驱动推丝刀173及弯钩刀172同时摆动将弯折后的丝带尾部02推入书芯01内，实现丝带尾部02自动入书，其结构设计巧妙，自动化程度高，大大提高了精装书芯装订效率。

如图13所示，优选的，所述摆动驱动装置174包括气动阀1741、装设于机架011两侧间的第二传动主轴1742、同步设置于第二传动主轴1742的第一凸轮1743、第二凸轮1744及分别驱动连接于第一凸轮1743、第二凸轮1744的第一连杆1745和第二连杆1746，所述第二传动主轴1742驱动连接于所述气动阀1741，所述第一凸轮1743经由第一连杆1745带动弯钩刀172摆动，所述第二凸轮1744经由第二连杆1746带动推丝刀173摆动。具体的，所述气动阀1741动作带动第二传动主轴1742转动，第二传动主轴1742带动第一凸轮1743、第二凸轮1744同时转动，经由第一连杆1745和第二连杆1746分别弯钩刀172和推丝刀173同步摆动将弯折后的丝带尾部02推入书芯01内，本实用新型结构紧凑，仅需要一个摆动驱动装置174即可以驱动弯钩刀172和推丝刀173摆动,简化设备的构造设计，降低设备制造成本。

所述丝带尾部入书机构17还包括两块间隔并列设置的第一安装板175、转动设置于两块第一安装板175之间的第一转动轴176及转动设置于第一转动轴176的第一摆动臂177，所述第一连杆1745经由第一摆动臂177带动所述第一转动轴176转动，所述弯钩刀172转动设置于所述第一转动轴176。具体的，所述摆动驱动装置174位于承载传送台171的下方，第一转动轴176经由第一安装板175架空于所述承载传送台171的上方，其结构紧凑，合理利用安装空间。

其中，所述丝带尾部入书机构17还包括装设于机架011两侧间的第二转动轴178、同步设置于第二转动轴178的第二摆动臂179，第二凸轮1744经由第二连杆1746带动所述第二转动轴178，所述第二转动轴178经由第二摆动臂179带动推丝刀173摆动。

参见图14所示，本实施例中，所述喷胶贴合机构19包括装设于机架011两侧间的安装基座191、按照加工顺序依次设置于安装基座191的喷胶装置192和吸风装置193及用于对书芯01与丝带的贴合部进行冷却烘干的冷却烘干装置194；

如图3和图15所示，所述吸风装置193包括设置于机架011的吸风风机1931、连接于吸风风机1931的吸风管、设置于安装基座191的第二升降座1932、设置于第二升降座1932的吸风嘴1933、设置于吸风嘴1933的压紧弹片1934及用于驱动第二升降座1932升降的升降驱动气缸1935，所述吸风嘴1933设有吸风凹槽1936以及与吸风凹槽1936连通的吸风口1937，所述吸风管与吸风凹槽1936连通。

具体的，所述喷胶装置192包括设置于安装基座191的喷胶枪1921及设置于承载传送台171的喷胶感应开关1922，所述喷胶枪1921设有喷胶嘴1923。工作时，书芯01在第二输送机构22作用下首先经过喷胶感应开关1922，喷胶感应开关1922被触发后，喷胶嘴1923将热熔胶喷至书脊04位置，然后喷胶后的书芯01在第二输送机构22作用下继续往前运动，漏出书芯01的的丝带头部03经由吸风口1937穿设于吸风凹槽1936内，升降驱动气缸1935驱动经由第二升降座1932驱动吸风嘴1933下降，吸风凹槽1936下降的时候向下拉动丝带头部03，经由压紧弹片1934将丝带头部03贴合于书脊04的喷胶位置，完成丝带整个贴合动作。

如图13和图17所示，本实施例中，所述校直定位机构18包括具有滑槽的刻量尺181、滑动连接于滑槽的定位头182、以及定位驱动装置183，所述定位驱动装置183用于驱动安定位头182突伸出承载传送台171或退出承载传送台171，所述定位头182设有缓冲定位部1821。优选的，所述定位驱动装置183包括转动设置于第二传动主轴1742的第三凸轮1831及驱动连接于第三凸轮1831的第一升降座1832，所述刻量尺181固定连接于所述第一升降座1832。

具体的，所述弯钩刀172和推丝刀173位于承载传送台171的进料端，所述校直定位机构18位于承载传送台171的出料端，实际应用中，当书芯01流入承载传送台171时，所述第三凸轮1831转动带动第一升降座1832升高，使得定位头182突伸出承载传送台171，阻挡书芯01继续向前移动，经由缓冲定位部1821对书芯01缓冲定位，通过增设刻量尺181测量漏出书芯01的丝带头部03的长度，经由丝带贴合机的PLC控制系统4校准喷胶贴合机构19的喷胶量。本实用新型结构紧凑，仅需要一个气动阀1741同时驱动丝带尾部入书机构17以及校直定位机构18动作，简化设备的构造设计，降低设备制造成本，同时能消除多个机构的动作时差，对丝带的处理速率快。

如图19所示，本实施例中，所述下料装置3包括下料基座31、转动设置于下料基座31的若干第一下料滚轴、固定于下料基座31的若干第二下料滚轴，多个第一下料滚轴形成第一下料输送面32，多个第二下料滚轴形成第二下料输送面33，所述第一下料输送面32的进料端与料道012的出料端连通，第一下料输送面32的出料端与所述第二下料输送面33连通；

还包括设置于第一下料输送面32的出料端的推料机构34、滑动设置于第二下料输送面33的第一挡书机构35及固定设置于第二下料输送面33一侧的第二挡书机构36，所述第一挡书机构35与所述推料机构34对应设置。

具体的，所述第一下料输送面32与所述料道012平行设置，所述第二下料输送面33与第一下料输送面32垂直设置，多个第一下料滚轴还形成第一下料侧面，所述第一下料侧面、第一挡书机构35与第二挡书机构36形成下料空间，实际工作时，经由第二输送机构将完成装订的书芯01输送至第一下料输送面32，所述第一下料输送面32将书芯01输送至第二下料输送面33的进料端，所述推料机构34将书芯01推入第二下料输送面33内，经由第一挡书机构35、第二挡书机构36同时对书芯01进行挡料，使得书芯01下料至所述下料空间中，再通过人工或者机械手取出下料空间中的书芯01，完成对书芯01的自动下料。

优选的，所述推料机构34包括活动设置于下料基座31的推料板341及驱动推料板341推料的推料气缸342，所述第一挡书机构35活动设置于下料基座31的挡书轴351及装设于挡书轴351的若干第一挡书板352，所述挡书轴351与下料基座31弹性连接，所述第二挡书机构36为固定于下料基座31的第二挡书板。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种丝带贴合机，其特征在于：包括丝带机机芯、设置于丝带机机芯一端的上料装置及设置于丝带机机芯另一端的下料装置；

所述丝带机机芯包括机架、用于对书芯及丝带自动上料并将丝带穿设于书芯的书芯穿丝带装置、及用于将漏出书芯的丝带尾部内折于书芯中且用于将漏出书芯的丝带头部贴合于书脊上的丝带书芯贴合装置，所述机架设有用于导引书芯移动的料道；

所述书芯穿丝带装置包括设置于料道中的穿丝台、用于将上料装置的书芯传送至穿丝台的传送机构、设置于穿丝台与传送机构之间的挡料机构、用于对穿丝台承载的书芯进行穿丝带的穿丝机构、用于向穿丝机构供应丝带的丝带供应机构、及推书机构，所述推书机构用于将挡料机构处的书芯推送至穿丝机构、用于将经由穿丝机构完成穿丝的书芯输送至丝带书芯贴合装置；

所述丝带书芯贴合装置包括按照加工顺序依次设置于机架的丝带尾部入书机构、用于对丝带头部校直定位的校直定位机构、用于将丝带头部贴合于书脊的喷胶贴合机构、及输送机构，所述输送机构包括用于将丝带尾部入书机构处理后的书芯送至校直定位机构的第一输送机构和用于将校直定位机构处理后的书芯送至喷胶贴合机构的第二输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种丝带贴合机，其特征在于：所述挡料机构包括设置于穿丝台两侧的固定板、可转动地设置于固定板的挡料爪及用于驱动挡料爪转动伸入料道或转动退出料道的转动驱动源。

3.根据权利要求1所述的一种丝带贴合机，其特征在于：所述穿丝机构包括设置于料道的分书刀以及切丝带装置，所述切丝带装置包括设置于机架的固定座、转动设置于固定座的两个切刀以及驱动两个切刀相互靠近或者相互远离的转刀驱动装置，所述切刀的切刀口设有切丝带发热片。

4.根据权利要求1所述的一种丝带贴合机，其特征在于：所述丝带供应机构包括龙门安装架、设置于龙门安装架的第一安装板、穿设于所述第一安装板的丝带卷，还包括设置于龙门安装架的穿丝板、转动设置于穿丝板上方的放料挂耳、设置于穿丝板下方的穿丝槽板及设置于穿丝板的第三转轴，所述放料挂耳与第三转轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种丝带贴合机，其特征在于：所述推书机构包括滑动连接于机架的滑动座、转动设置于滑动座的推书卡爪、用于驱动推书卡爪沿着所述料道往复运动的移动驱动装置以及驱动推书卡爪转动推书的转动驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种丝带贴合机，其特征在于：所述转动驱动装置包括第二转轴以及第二转动接头，所述第二转动接头转动地设置于所述滑动座，所述第二转动接头开设有第三通孔，所述推书卡爪开设有第四通孔，所述第二转轴依次穿设于第三通孔及第四通孔中；

所述移动驱动装置包括拉杆、一端与拉杆铰接的曲柄传动组件、与曲柄传动组件另一端铰接的移动座、设置于机架的滑杆，所述移动座开设有滑孔，所述移动座经由所述滑孔套设于滑杆，所述滑动座与移动座连接，所述丝带机机芯还包括主电机驱动连接于主电机的主带动轮，所述拉杆连接于所述主带动轮。

7.根据权利要求1所述的一种丝带贴合机，其特征在于：所述丝带尾部入书机构包括承载传送台、活动设置的弯钩刀、活动穿设于承载传送台的推丝刀及用于驱动弯钩刀和推丝刀摆动的摆动驱动装置，所述弯钩刀的本体设有弯钩以及第一导向斜面，弯钩用于将漏出书芯的丝带尾部弯折至第一导向斜面，所述推丝刀及弯钩刀用于将弯折至第一导向斜面的丝带尾部夹入书芯中。

8.根据权利要求1所述的一种丝带贴合机，其特征在于：所述喷胶贴合机构包括装设于机架两侧间的安装基座、按照加工顺序依次设置于安装基座的喷胶装置和吸风装置及用于对书芯与丝带的贴合部进行冷却烘干的冷却烘干装置；

所述吸风装置包括设置于机架的吸风风机、连接于吸风风机的吸风管、设置于安装基座的第二升降座、设置于第二升降座的吸风嘴、设置于吸风嘴的压紧弹片及用于驱动第二升降座升降的升降驱动气缸，所述吸风嘴设有吸风凹槽以及与吸风凹槽连通的吸风口，所述吸风管与吸风凹槽连通。

9.根据权利要求7所述的一种丝带贴合机，其特征在于：所述校直定位机构包括具有滑槽的刻量尺、滑动连接于滑槽的定位头、以及定位驱动装置，所述定位驱动装置用于驱动安定位头突伸出承载传送台或退出承载传送台，所述定位头设有缓冲定位部。

10.根据权利要求1所述的一种丝带贴合机，其特征在于：所述下料装置包括下料基座、转动设置于下料基座的若干第一下料滚轴、固定于下料基座的若干第二下料滚轴，多个第一下料滚轴形成第一下料输送面，多个第二下料滚轴形成第二下料输送面，所述第一下料输送面的进料端与料道的出料端连通，第一下料输送面的出料端与所述第二下料输送面连通；

还包括设置于第一下料输送面的出料端的推料机构、滑动设置于第二下料输送面的第一挡书机构及固定设置于第二下料输送面一侧的第二挡书机构，所述第一挡书机构与所述推料机构对应设置。

Images