CN102424127A - 自动装袋发药机及其发药方法 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种自动装袋发药机，包括2个下药机构、接药机构、2个开袋机构、制袋机构，上述机构都固定在支架上；其中2个下药机构平行且固定在接药机构上方彼此配合下药；2个开袋机构平行固定在下药机构与接药机构之间用于打开药袋；制袋机构设置在接药机构侧面用于制作药袋和填装药袋。一种基于自动装袋发药机的发药方法，步骤为制袋、装袋、装药、封口、取袋。通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。

Description

自动装袋发药机及其发药方法
技术领域
本发明涉及一种发药机，特别涉及一种自动装袋发药机，还涉及一种基于半自动装袋发药机的发药方法。
背景技术
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中很难避免药品交叉污染等不利因素，且速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。
发明内容
本发明针对现有技术的缺陷提供一种自动装袋发药机及其发药方法，能有效的解决上述现有技术存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动装袋发药机，包括2个下药机构、接药机构、2个开袋机构、制袋机构，上述机构都固定在支架上；其中2个下药机构平行且固定在接药机构上方彼此配合下药；2个开袋机构平行固定在下药机构与接药机构之间，用于打开药袋；制袋机构设置在接药机构侧面用于制作药袋和填装药袋。
所述下药机构包括安装板、电机、5-30个下药件，安装板一侧固定电机、另一侧固定下药件，电机和下药件对应且数量相等。
所述下药件包括药瓶、计量件、计量外壳，所述计量外壳顶部设有与药瓶螺纹连接的瓶口底部设有漏药的药 ；所述计量件为圆柱形，侧面围绕圆柱设有2-10个计量槽位置对应，顶部设有电机轴孔；计量件设置在计量外壳内部与其间隙配合。
所述接药机构包括2个齿轮、齿轮带、固定架、封口机，其中2个齿轮的外侧围绕齿轮带；齿轮带外侧面均匀设置10-60个用于固定药袋的固定架，封口机设置在固定架上方对应药袋位置。
所述开袋机构包括支架和真空发生器，所述支架由2块平行的安装板组成，两安装板上都安装真空发生器，且两安装板的真空发生器两两相对。
所述制袋机构包括底座、双层的药袋膜、拉膜轮、封边机、用于拉紧药袋膜的紧固轮、切割器、机械臂，上述部件都安装在底座上表面，切割器安装在机械臂和拉膜轮之间用于切割药袋膜；拉膜轮与药袋膜之间安装封边机用于封药袋膜的三个边。
一种自动装袋发药机的发药方法，包括以下步骤：
A).拉膜轮转动药袋膜传送至封边机封边，切割器对封边的药袋膜进行切割，机械臂拿起制作完成的药袋填装到固定架；
B).齿轮转动带动齿轮带转动，装有药袋的固定架移动至下药件正下方，真空发生器运作打开药袋，电机带动计量件转动，药品从下药孔流入药袋中，齿轮继续转动固定架移动至下一个下药处进行下药；
C).完成下药后固定架移动至封口机对药袋进行封口，取出药袋完成发药。
作为优选，所述步骤A、B、C可重复实施直至完成计算机给出的指令。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。
附图说明
图1为本发明发药机的主视图；
图2为本发明下药机构的立体图；
图3为本发明下药件的立体图；
图4为本发明计量件的立体图；
图5为本发明接药机构结构示意图和仰视图；
图6为本发明开袋机构结构示意图；
图7为本发明制袋机构结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种自动装袋发药机，包括2个下药机构1、接药机构2、2个开袋机构3、制袋机构4，上述机构都固定在支架上；2个下药机构1平行且固定在接药机构2上方彼此配合下药；2个开袋机构3平行固定在下药机构1与接药机构2之间，用于打开药袋；制袋机构4设置在接药机构2侧面用于制作药袋和填装药袋。
如图2所示，所述下药机构1包括安装板11、电机12、15个下药件13，安装板11一侧固定电机12、另一侧固定下药件13，电机12和下药件13对应且数量相等。
如图3、4所示，所述下药件13包括药瓶14、计量件15、计量外壳16，所述计量外壳16顶部设有与药瓶14螺纹连接的瓶口底部设有漏药的药 ；所述计量件15为圆柱形，侧面围绕圆柱设有6个计量槽17位置对应，顶部设有电机轴孔18；计量件15设置在计量外壳16内部与其间隙配合。
如图5所示，所述接药机构2包括2个齿轮21、齿轮带22、固定架23、封口机24，其中2个齿轮21的外侧围绕齿轮带22；齿轮带22外侧面均匀设置42个用于固定药袋的固定架23，封口机24设置在固定架23上方对应药袋位置。
如图6所示，所述开袋机构3包括支架31和真空发生器32，所述支架31由2块平行的安装板组成，两安装板上都安装真空发生器32，且两安装板的真空发生器32两两相对。
如图7所示，所述制袋机构4包括底座、双层的药袋膜41、拉膜轮42、封边机43、用于拉紧药袋膜44的紧固轮45、切割器46、机械臂47，上述部件都安装在底座上表面，切割器46安装在机械臂47和拉膜轮42之间用于切割药袋膜41；拉膜轮42与药袋膜41之间安装封边机43用于封药袋膜41的三个边。
在机器运作时，包括以下步骤：
A).拉膜轮42转动药袋膜41传送至封边机43封边，切割器46对封边的药袋膜41进行切割，机械臂47拿起制作完成的药袋填装到固定架23。
B).齿轮21转动带动齿轮带22转动，装有药袋的固定架23移动至下药件13正下方，真空发生器32运作打开药袋，电机12带动计量件15转动药品从下药孔流入药袋中，齿轮21继续转动固定架移动至下一个下药处进行下药。
C).完成下药后固定架23移动至封口机24对药袋进行封口，取出药袋完成发药。
所述步骤A、B、C可重复实施直至完成计算机给出的指令。

Claims (8)

1.一种自动装袋发药机，其特征在于：包括2个下药机构（1）、接药机构（2）、2个开袋机构（3）、制袋机构（4），上述机构都固定在支架上；2个下药机构（1）平行且固定在接药机构（2）上方彼此配合下药；2个开袋机构（3）平行固定在下药机构（1）与接药机构（2）之间，用于打开药袋；制袋机构（4）设置在接药机构（2）侧面用于制作药袋和填装药袋。
2.根据权利要求1所述的自动装袋发药机，其特征在于：所述下药机构（1）包括安装板（11）、电机（12）、5-30个下药件（13），安装板（11）一侧固定电机（12）、另一侧固定下药件（13），电机（12）和下药件（13）对应且数量相等。
3.根据权利要求2所述的自动装袋发药机，其特征在于：所述下药件（13）包括药瓶（14）、计量件（15）、计量外壳（16），所述计量外壳（16）顶部设有与药瓶（14）螺纹连接的瓶口底部设有漏药的药 ；所述计量件（15）为圆柱形，侧面围绕圆柱设有2-10个计量槽（17）位置对应，顶部设有电机轴孔（18）；计量件（15）设置在计量外壳（16）内部与其间隙配合。
4.根据权利要求1所述的自动装袋发药机，其特征在于：所述接药机构（2）包括2个齿轮（21）、齿轮带（22）、固定架（23）、封口机（24），其中2个齿轮（21）的外侧围绕齿轮带（22）；齿轮带（22）外侧面均匀设置10-60个用于固定药袋的固定架（23），封口机（24）设置在固定架（23）上方对应药袋位置。
5.根据权利要求1所述的自动装袋发药机，其特征在于：所述开袋机构（3）包括支架（31）和真空发生器（32），所述支架（31）由2块平行的安装板组成，两安装板上都安装真空发生器（32），且两安装板的真空发生器（32）两两相对。
6.根据权利要求1所述的自动装袋发药机，其特征在于：所述制袋机构（4）包括底座、双层的药袋膜（41）、拉膜轮（42）、封边机（43）、用于拉紧药袋膜（44）的紧固轮（45）、切割器（46）、机械臂（47），上述部件都安装在底座上表面，切割器（46）安装在机械臂（47）和拉膜轮（42）之间用于切割药袋膜（41）；拉膜轮（42）与药袋膜（41）之间安装封边机（43）用于封药袋膜（41）的三个边。
7.一种自动装袋发药机的发药方法，其特征在于：包括以下步骤：
A).拉膜轮（42）转动药袋膜（41）传送至封边机（43）封边，切割器（46）对封边的药袋膜（41）进行切割，机械臂（47）拿起制作完成的药袋填装到固定架（23）；
B).齿轮（21）转动带动齿轮带（22）转动，装有药袋的固定架（23）移动至下药件（13）正下方，真空发生器（32）运作打开药袋，电机（12）带动计量件（15）转动药品从下药孔流入药袋中，齿轮（21）继续转动固定架移动至下一个下药处进行下药；
C).完成下药后固定架（23）移动至封口机（24）对药袋进行封口，取出药袋完成发药。
8.根据权利要求7所述的自动装袋发药机的发药方法，其特征在于：所述步骤A、B、C可重复实施直至完成计算机给出的指令。
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