CN105346772A - 一种取药袋装置及取药袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取药袋装置及取药袋方法，该装置包括底板、药袋存放盒、第一吸盘、第二吸盘和插袋机构，所述底板上设置开口，在开口的左侧安装药袋存放盒和第一吸盘，右侧对应药袋存放盒安装能横向纵向移动的第二吸盘，且第一吸盘与第二吸盘位于同一水平高度，开口的后侧安装插袋机构，第一吸盘位于药袋存放盒靠近插袋机构的一侧。本发明结构简单，设计合理，能存放软质药袋，并实现自动化取用软质药袋，从而用于发药机，实现软质药袋的取用及自动化发药。

Description

一种取药袋装置及取药袋方法

技术领域

本发明属于机械自动化领域，特别是涉及一种取药袋装置及取药袋方法。

背景技术

目前，市场上出现了能自动发药装盒的发药机，但是现有发药机存在的缺点是，只能将药发装到硬质盒体中，无法适用于软质药袋。

因此，如何设计出一种取药袋装置来配合自动化发药，成为了该领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是提供一种取药袋装置及取药袋方法，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：

一种取药袋装置，包括底板、药袋存放盒、第一吸盘、第二吸盘和插袋机构，所述底板上设置开口，在开口的左侧安装药袋存放盒和第一吸盘，右侧对应药袋存放盒安装能横向纵向移动的第二吸盘，且第一吸盘与第二吸盘位于同一水平高度，开口的后侧安装插袋机构，第一吸盘位于药袋存放盒靠近插袋机构的一侧。

进一步，所述开口的左侧固设盒底座，在盒底座上安装无杆气缸，药袋存放盒固定在无杆气缸的缸筒上，所述药袋存放盒为长方体形，其两端开口，底部沿长度方向设有通槽，顶部开设放袋口，在药袋存放盒内竖直设置推板，推板通过连接板穿过通槽与无杆气缸的滑动件连接，推板在无杆气缸的带动下能靠近或远离第二吸盘运动。

进一步，所述推板为与药袋存放盒匹配的矩形板。

进一步，所述药袋存放盒靠近第二吸盘的一端的两侧对称设置限位板，且两个限位板之间的距离小于药袋存放盒的端部开口宽度。

进一步，所述限位板通过弧形部与药袋存放盒侧壁连接。

进一步，所述第一吸盘通过第一立柱固定在盒底座上，第二吸盘通过第二立柱安装在底板上，且第二立柱顶部固定安装横向气缸，在横向气缸的活塞杆端部安装纵向气缸，纵向气缸的活塞杆端部安装第二吸盘。

进一步，所述插袋机构包括插袋立柱，插袋立柱固定在底板上，在插袋立柱上竖直安装由移动模组驱动的插杆，移动模组带动插杆在竖直方向上下移动。

进一步，所述插杆底端为球形。

进一步，所述底板上开口的正下方设有一纵梁，在该纵梁上滑动安装滑块，滑块顶部竖直安装旋转电机，旋转电机的输出轴为多棱柱形，在旋转电机输出轴上插放装袋盒，该装袋盒为圆柱形，在装袋盒顶端沿周向设置凸缘，顶面以中心为圆心的圆周上均匀开设若干台阶孔，装袋盒中心开设插孔与旋转电机输出轴配合。

利用上述装置进行取药袋的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将软质药袋排列放置在药袋存放盒内，无杆气缸工作，带动推板将软质药袋向限位板一侧推动，使得外侧的软质药袋紧贴在限位板的弧形部处；

（2）装袋盒插放在旋转电机输出轴上，纵梁上的滑块带动装袋盒沿纵梁移动到底板上的开口处，此时装袋盒的凸缘底面与开口内壁的台阶接触，且装袋盒上其中一个台阶孔与插杆对应；

（3）第二立柱上的纵向气缸工作，带动第二吸盘向药袋存放盒移动，软质药袋被吸附在第二吸盘上，纵向气缸带动第二吸盘后退，将一个软质药袋从药袋存放盒中吸出；

（4）然后横向气缸工作，带动第二吸盘向插袋机构移动，直到第二吸盘与第一吸盘相对；

（5）纵向气缸工作，第二吸盘向第一吸盘靠近，直到第一吸盘吸住软质药袋的另外一侧面，此时软质药袋的两个侧面分别由第一吸盘和第二吸盘吸附住；

（6）纵向气缸带动第二吸盘后退，从而将软质药袋的开口张开；

（7）插袋机构工作，插杆向下移动，插入软质药袋中，并继续带动软质药袋向下，软质药袋与第一、第二吸盘脱离，插杆将软质药袋插入装袋盒的台阶孔中；

（8）第二吸盘和插杆回复初始位置，旋转电机工作，带动装袋盒旋转，使相邻的另一个台阶孔与插杆对应；

（9）重复上述步骤（1）至（8），在装袋盒上的每一个台阶孔中都插放软质药袋。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：结构简单，设计合理，能存放软质药袋，并实现自动化取用软质药袋，从而用于发药机，实现软质药袋的取用及自动化发药。

附图说明

图1是本发明第一个角度的立体结构示意图；

图2是本发明第二个角度的立体结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明第三个角度的立体结构示意图；

图5是药袋存放盒的连接结构示意图；

图6是图5中B处的局部放大图；

图7是药袋存放盒的剖面结构示意图；

图8是旋转电机的结构示意图；

图9是装袋盒的结构示意图；

图10是装袋盒的剖面结构示意图；

图11是本发明装上软质药袋后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。

如图1至图10所示，一种取药袋装置，包括底板1、药袋存放盒2、第一吸盘3、第二吸盘4和插袋机构，所述底板1上设置开口5，在开口5的左侧安装药袋存放盒2和第一吸盘3，右侧对应药袋存放盒2安装能横向纵向移动的第二吸盘4，且第一吸盘3与第二吸盘4位于同一水平高度，开口5的后侧安装插袋机构，第一吸盘3位于药袋存放盒2靠近插袋机构的一侧。

所述开口5的左侧固定盒底座6，在盒底座6上安装无杆气缸7，药袋存放盒2两端固定在无杆气缸7的缸筒7-1上。所述药袋存放盒2为长方体形，其两端开口，底部沿长度方向设有通槽，顶部开设放袋口8，在药袋存放盒2内竖直设置推板9，推板9通过连接板10穿过通槽与无杆气缸7的滑动件7-2连接，推板9在无杆气缸7的带动下能靠近或远离第二吸盘4运动。

所述推板9为与药袋存放盒匹配的矩形板。所述药袋存放盒2靠近第二吸盘4的一端的两侧对称设置限位板11，且两个限位板11之间的距离小于药袋存放盒2的端部开口宽度。

为了便于顺利取出软质药袋，同时避免尖锐棱角刮伤软质药袋，所述限位板11通过弧形部12与药袋存放盒2侧壁连接。

所述第一吸盘3通过第一立柱13固定在盒底座6上，第二吸盘4通过第二立柱14安装在底板1上，且第二立柱14顶部固定安装横向气缸15，在横向气缸15的活塞杆端部安装纵向气缸16，纵向气缸16的活塞杆端部安装第二吸盘4。

所述插袋机构包括插袋立柱17，插袋立柱17固定在底板1上，在插袋立柱17上竖直安装由移动模组18驱动的插杆19，移动模组18带动插杆19在竖直方向上下移动。所述插杆19底端为球形，避免刮伤软质药袋。

所述底板1上开口5的正下方设有一纵梁20，在该纵梁20上滑动安装滑块21，滑块21顶部竖直安装旋转电机22，旋转电机22的输出轴为多棱柱形，在旋转电机输出轴上插放装袋盒23，装袋盒23由套接在旋转电机输出轴上的限位环24限位。该装袋盒23为圆柱形，在装袋盒23顶端沿周向设置凸缘，顶面以中心为圆心的圆周上均匀开设若干台阶孔25，装袋盒23中心开设插孔26与旋转电机输出轴配合。

所述底板1上开口5内壁设置台阶27。当插杆19将软质药袋插入装袋盒23的台阶孔25时，台阶27能够承受插杆19向下的冲力，而避免旋转电机22受力造成损害。

参见图11，在工作时，通过放袋口8将软质药袋28整齐排列放置在药袋存放盒2内，无杆气缸7工作，带动推板9将软质药袋28向限位板11一侧推动，使得外侧的软质药袋28紧贴在限位板11的弧形部12处。装袋盒23插放在旋转电机输出轴上，纵梁20上的滑块21带动装袋盒23沿纵梁20移动到底板上的开口5处，此时装袋盒23的凸缘底面与开口5内壁的台阶27接触。此时，装袋盒23上其中一个台阶孔25与插杆19对应。

取用软质药袋28时，第二立柱14上的纵向气缸16工作，第二吸盘4靠近存放在药袋存放盒2中的软质药袋28，软质药袋28被吸附在第二吸盘4上，纵向气缸16带动第二吸盘4后退，从而将一个软质药袋28从药袋存放盒2中吸出，然后横向气缸15工作，带动第二吸盘4向插袋机构移动，直到第二吸盘4与第一吸盘3相对。接着纵向气缸16工作，第二吸盘4向第一吸盘3靠近，直到第一吸盘3吸住软质药袋28的另外一侧面，此时软质药袋28的两个侧面分别由第一吸盘3和第二吸盘4吸附住，然后，纵向气缸16带动第二吸盘4后退，从而将软质药袋28的开口张开，然后插袋机构工作，插杆19向下移动，插入软质药袋28中，并继续带动软质药袋28向下，软质药袋28与第一、第二吸盘3、4脱离，插杆19将软质药袋28插入装袋盒23的台阶孔25中后，插杆19上移，从而将软质药袋28放置到了台阶孔25中。旋转电机22工作，带动装袋盒23旋转，使相邻的另一个台阶孔25与插杆19对应，重复上述步骤，在装袋盒23上的每一个台阶孔25中都插放软质药袋28。

利用上述装置进行取药袋的方法，包括以下步骤：

（1）将软质药袋排列放置在药袋存放盒内，无杆气缸工作，带动推板将软质药袋向限位板一侧推动，使得外侧的软质药袋紧贴在限位板的弧形部处；

（2）装袋盒插放在旋转电机输出轴上，纵梁上的滑块带动装袋盒沿纵梁移动到底板上的开口处，此时装袋盒的凸缘底面与开口内壁的台阶接触，且装袋盒上其中一个台阶孔与插杆对应；

（3）第二立柱上的纵向气缸工作，带动第二吸盘向药袋存放盒移动，软质药袋被吸附在第二吸盘上，纵向气缸带动第二吸盘后退，将一个软质药袋从药袋存放盒中吸出；

（4）然后横向气缸工作，带动第二吸盘向插袋机构移动，直到第二吸盘与第一吸盘相对；

（5）纵向气缸工作，第二吸盘向第一吸盘靠近，直到第一吸盘吸住软质药袋的另外一侧面，此时软质药袋的两个侧面分别由第一吸盘和第二吸盘吸附住；

（6）纵向气缸带动第二吸盘后退，从而将软质药袋的开口张开；

（7）插袋机构工作，插杆向下移动，插入软质药袋中，并继续带动软质药袋向下，软质药袋与第一、第二吸盘脱离，插杆将软质药袋插入装袋盒的台阶孔中；

（8）第二吸盘和插杆回复初始位置，旋转电机工作，带动装袋盒旋转，使相邻的另一个台阶孔与插杆对应；

（9）重复上述步骤（1）至（8），在装袋盒上的每一个台阶孔中都插放软质药袋。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取药袋装置，其特征在于：包括底板、药袋存放盒、第一吸盘、第二吸盘和插袋机构，所述底板上设置开口，在开口的左侧安装药袋存放盒和第一吸盘，右侧对应药袋存放盒安装能横向纵向移动的第二吸盘，且第一吸盘与第二吸盘位于同一水平高度，开口的后侧安装插袋机构，第一吸盘位于药袋存放盒靠近插袋机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的取药袋装置，其特征在于：所述开口的左侧固设盒底座，在盒底座上安装无杆气缸，药袋存放盒固定在无杆气缸的缸筒上，所述药袋存放盒为长方体形，其两端开口，底部沿长度方向设有通槽，顶部开设放袋口，在药袋存放盒内竖直设置推板，推板通过连接板穿过通槽与无杆气缸的滑动件连接，推板在无杆气缸的带动下能靠近或远离第二吸盘运动。

3.根据权利要求2所述的取药袋装置，其特征在于：所述推板为与药袋存放盒匹配的矩形板。

4.根据权利要求2所述的取药袋装置，其特征在于：所述药袋存放盒靠近第二吸盘的一端的两侧对称设置限位板，且两个限位板之间的距离小于药袋存放盒的端部开口宽度。

5.根据权利要求4所述的取药袋装置，其特征在于：所述限位板通过弧形部与药袋存放盒侧壁连接。

6.根据权利要求5所述的取药袋装置，其特征在于：所述第一吸盘通过第一立柱固定在盒底座上，第二吸盘通过第二立柱安装在底板上，且第二立柱顶部固定安装横向气缸，在横向气缸的活塞杆端部安装纵向气缸，纵向气缸的活塞杆端部安装第二吸盘。

7.根据权利要求6所述的取药袋装置，其特征在于：所述插袋机构包括插袋立柱，插袋立柱固定在底板上，在插袋立柱上竖直安装由移动模组驱动的插杆，移动模组带动插杆在竖直方向上下移动。

8.根据权利要求7所述的取药袋装置，其特征在于：所述插杆底端为球形。

9.根据权利要求8所述的取药袋装置，其特征在于：所述底板上开口的正下方设有一纵梁，在该纵梁上滑动安装滑块，滑块顶部竖直安装旋转电机，旋转电机的输出轴为多棱柱形，在旋转电机输出轴上插放装袋盒，该装袋盒为圆柱形，在装袋盒顶端沿周向设置凸缘，顶面以中心为圆心的圆周上均匀开设若干台阶孔，装袋盒中心开设插孔与旋转电机输出轴配合。

10.利用权利要求5至9任一项所述的装置进行取药袋的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将软质药袋排列放置在药袋存放盒内，无杆气缸工作，带动推板将软质药袋向限位板一侧推动，使得外侧的软质药袋紧贴在限位板的弧形部处；

（2）装袋盒插放在旋转电机输出轴上，纵梁上的滑块带动装袋盒沿纵梁移动到底板上的开口处，此时装袋盒的凸缘底面与开口内壁的台阶接触，且装袋盒上其中一个台阶孔与插杆对应；

（3）第二立柱上的纵向气缸工作，带动第二吸盘向药袋存放盒移动，软质药袋被吸附在第二吸盘上，纵向气缸带动第二吸盘后退，将一个软质药袋从药袋存放盒中吸出；

（4）然后横向气缸工作，带动第二吸盘向插袋机构移动，直到第二吸盘与第一吸盘相对；

（5）纵向气缸工作，第二吸盘向第一吸盘靠近，直到第一吸盘吸住软质药袋的另外一侧面，此时软质药袋的两个侧面分别由第一吸盘和第二吸盘吸附住；

（6）纵向气缸带动第二吸盘后退，从而将软质药袋的开口张开；

（7）插袋机构工作，插杆向下移动，插入软质药袋中，并继续带动软质药袋向下，软质药袋与第一、第二吸盘脱离，插杆将软质药袋插入装袋盒的台阶孔中；

（8）第二吸盘和插杆回复初始位置，旋转电机工作，带动装袋盒旋转，使相邻的另一个台阶孔与插杆对应；

（9）重复上述步骤（1）至（8），在装袋盒上的每一个台阶孔中都插放软质药袋。