CN110316438A - 袋处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够空间效率良好地设置多个处理机构的袋处理系统。袋处理系统(10)具备多个处理机构(11)。各处理机构(11)包含处理装置(12)、供给装置(14)以及放出装置(15)。供给装置(14)用于将袋(B)向供给方向(Ds)输送而向供给站(S1)供给。放出装置(15)将袋(B)从放出站(S8)接收而向放出方向(Dd)输送。两个以上的处理机构(11)各自的供给方向(Ds)和放出方向(Dd)是实质上彼此相同的方向。该两个以上的处理机构(11)之间相比，供给方向(Ds)是实质上相同的方向且放出方向(Dd)是实质上相同的方向。

Description

袋处理系统

技术领域

本发明涉及一种袋处理系统。

背景技术

作为用于将内装物收纳于袋的包装机、用于向袋安装袋嘴的袋嘴安装机等袋处理系统，公知有所谓的间歇旋转式的转盘型袋处理机。在典型的间歇旋转转盘型袋处理机中，在间歇旋转的转盘台的周围等间隔地配置有多组夹钳对，利用夹钳对把持袋的两侧缘部并且将该袋同夹钳对一起间歇地输送。这样一来，输送的袋在各间歇停止位置接受各种处理(例如，袋的开口、被包装物的填充以及口部的封合等处理)。

该间歇旋转转盘型袋处理机具有以下的优点。

对在间歇停止位置停止的袋进行各种处理，因此能够可靠且稳定地进行各种处理。另外，能够在袋的停止期间中进行各种处理，因此不需要设置用于使用于进行各种处理的装置跟随袋的机构，能够实现装置构造的简化、紧凑化以及成本的降低。另外，间歇旋转转盘型袋处理机通常沿着圆弧轨道将袋沿着袋的宽度方向输送。因此，与如专利文献1所公开的间歇输送多列型袋处理机那样将袋沿着袋的厚度方向输送的结构相比，间歇旋转转盘型袋处理机能够抑制袋的伴随着输送的摇晃，能够防止因袋的摇晃而产生的担忧(例如，袋内的液向袋外飞出、这样的液体附着于袋的口部内表面的封合预定部以及在脱气后空气向袋内流入等)。

另外，在间歇旋转转盘型袋处理机中，能够将用于进行各种处理的装置配置于转盘台的周围，因此能够容易地进行伴随着袋等的变更的部件更换、调整等，通用性较高，也能够容易地进行保养、维护等。另一方面，在间歇输送多列型袋处理机中，在处理机的中央部附近也需要配置用于进行各种处理的装置，无法简单地进行伴随着袋等的变更的部件更换、调整、保养以及维护等。而且，在间歇旋转转盘型袋处理机中，袋的输送轨道是接近圆的圆弧，因此几乎不存在能够在间歇输送多列型袋处理机等中看到的返回部(参照专利文献1的链式输送机的返回部)那样的没用的轨道，能够在有限的空间中高效地进行处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平03-29650号公报

专利文献2：日本特开2009-29446号公报

专利文献3：日本实用新型授权第3123709

专利文献4：日本特开2012-12041号公报

发明内容

发明要解决的问题

为了对大量的袋进行袋处理，或者为了进行多种袋处理，有时在1个空间(例如工厂内的作业室)排列配置多个间歇旋转转盘型袋处理机。然而，在排列配置多个间歇旋转转盘型袋处理机时，存在以下这样的担忧。

在间歇旋转转盘型袋处理机中，通常而言，用于将袋向处理机侧供给的站和用于将处理后的袋向处理机外放出的站设于相邻的位置。若在袋处理机中处理工序数变多，则旋转台的直径变大而装置自身变大。因此实际上，根据需要的处理工序数来适当地决定袋处理机的结构，例如，根据需要的处理工序数来决定旋转台的直径、站的数量以及夹钳的数量。这样，若以不产生没用的工序的方式设置装置，则用于进行袋供给工序的站和用于进行袋放出工序的站通常设于相邻的位置。

在转盘型袋处理机中，若用于进行袋供给工序的站和用于进行袋放出工序的站设于相邻的位置，则袋供给工序中的袋的供给方向和袋放出工序中的袋的放出方向成为彼此不同的方向。即，供给方向和放出方向通常设定为与以旋转台的旋转中心为基准的径向平行。因此，在设有3个以上的站的转盘型袋处理机中，袋的供给方向和放出方向彼此不平行。例如，在设有8个站的情况下，相邻的站之间的角度为以旋转台的旋转中心为基准的45°，因此通常而言，袋的供给方向和放出方向也偏差45°左右。

在排列设置多个袋供给方向和袋放出方向朝向彼此不同的方向的转盘型袋处理机的情况下，可能在设置空间和作业者的动作路线产生不良状况。

通常，以能够顺畅地依次进行需要的处理并且缩短袋的输送距离和处理时间的方式决定装置的设置。在仅设置1台转盘型袋处理机的情况下，袋供给方向和袋放出方向对设置空间、动作路线造成的影响比较小。然而，在设置两台以上的转盘型袋处理机的情况下，存在如下情况：在处理机相互之间，袋供给方向和袋放出方向对设置空间、动作路线造成的影响比较大，难以在有限的空间设置需要的处理机，并且难以确保充分的大小的动作路线。例如，也考虑到为了确保充分的大小的动作路线而增大相邻的转盘型袋处理机之间的间隔，但也想到，在该情况下，需要较大的设置空间，装置的设置自身变得困难。另外，也考虑到为了弥补动作路线空间的不足而对每个转盘型袋处理机分配特定的作业者，但在该情况下，用人经费增加，结果成本增加。

本发明是鉴于上述的状况而完成的，其目的在于，提供一种能够空间效率良好地设置多个处理机构的袋处理系统。另外，本发明的另一目的在于，提供一种能够以有限的数量的作业者高效地进行袋的处理的袋处理系统。

用于解决问题的方案

本发明的一个技术方案涉及一种袋处理系统，其具备多个处理机构，其中，多个处理机构分别包含：处理装置，其用于将袋依次向多个站输送，该多个站包含供给站、处理站以及放出站；供给装置，其用于将袋向供给方向输送并将该袋向供给站供给；以及放出装置，其用于从放出站接收袋并将该袋向放出方向输送，多个处理机构中的两个以上的处理机构各自的供给方向和放出方向是实质上彼此相同的方向，两个以上的处理机构之间相比，供给方向是实质上相同的方向且放出方向是实质上相同的方向。

也可以是，关于多个站的排列位置，供给站和放出站设于彼此相邻的位置。

也可以是，多个处理机构包含：第1类型的处理机构，该第1类型的处理机构的处理装置将袋向第1旋转方向输送；以及第2类型的处理机构，该第2类型的处理机构的处理装置将袋向与第1旋转方向不同的第2旋转方向输送，并且该第2类型的处理机构设于与第1类型的处理机构相邻的位置。

也可以是，处理装置包含：旋转台，其以旋转轴线作为中心而旋转；以及多个保持部，其安装于旋转台并用于保持袋，供给装置包含用于将袋在供给输送路径中向供给方向输送的供给输送部，放出装置包含用于将袋在放出输送路径中向放出方向输送的放出输送部，与供给方向平行地延伸且通过供给输送部的整体的供给输送路径的中心的供给输送中心线与旋转轴线不相交，与放出方向平行地延伸且通过放出输送部的整体的放出输送路径的中心的放出输送中心线与旋转轴线不相交。

也可以是，供给装置包含：供给输送部，其用于将袋向供给方向输送；配置调整部，其用于对来自供给输送部的袋的配置进行调整；以及传接装置，其用于将利用配置调整部调整了配置的袋向供给站移送。

也可以是，袋处理系统还具备用于保持多个要向供给装置供给的袋的储料器，储料器具有：主体部，其设为能够移动；收纳部，其被主体部支承；以及支承构件，其在收纳部中支承包含两个以上的袋的袋束。

发明的效果

根据本发明，能够空间效率良好地设置多个处理机构。另外，根据本发明，能够以有限的数量的作业者高效地进行袋的处理。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的处理机构的俯视图。

图2是具备多个(具体而言是3个)图1所示的处理机构的袋处理系统的俯视图。

图3是以往的袋处理系统的俯视图。

图4是表示第2实施方式的袋处理系统和处理机构(第1类型的处理机构a和第2类型的处理机构b)的俯视图，表示设有两个处理机构的袋处理系统。

图5是表示第2实施方式的袋处理系统和处理机构(第1类型的处理机构a和第2类型的处理机构b)的俯视图，表示设有3个处理机构的袋处理系统。

图6是表示第3实施方式的袋处理系统和处理机构的俯视图。

图7是表示第4实施方式的袋处理系统和处理机构的俯视图。

具体实施方式

参照附图，对本发明的几个实施方式进行说明。

[第1实施方式]

图1是表示本发明的一个实施方式的处理机构11的俯视图。图2是具备多个(具体而言是3个)图1所示的处理机构11的袋处理系统10的俯视图。

如图1所示，各处理机构11包含处理装置12、供给装置14以及放出装置15。处理装置12用于将袋B依次向多个站S1～S8输送并且对袋B进行各种处理。供给装置14用于将袋B向供给方向Ds输送并将该袋B向供给站(图1的第1站S1)供给。放出装置15用于从放出站(图1的第8站S8)接收袋B并将该袋B向放出方向Dd输送。关于多个站S1～S8的排列位置，供给站(第1站S1)和放出站(第8站S8)设于彼此相邻的位置。此外，在如图1所示那样设想了与供给方向Ds和放出方向Dd分别正交且与旋转轴线A相交的基准面Pr的情况下，在基准面Pr的一侧，存在从供给装置14向第1站S1供给袋B的位置(袋供给位置)，在基准面Pr的另一侧，存在从第8站S8向放出装置15放出袋B的位置(袋放出位置)。

多个站S1～S8除了包含上述的供给站(第1站S1)和放出站(第8站S8)之外，还包含用于对袋B施加处理的1个或多个处理站。在图1所示的处理装置12中，在第3站S3处利用开口装置33进行打开袋B的口部的处理，在第4站S4处利用固体物投入装置34进行向袋B的内侧投入固体物的处理，在第5站S5处利用液体注入装置35进行向袋B的内侧注入液体的处理，在第6站S6处利用脱气装置36进行使袋B的内侧脱气的处理，在第7站S7处利用封合装置37进行封合袋B的口部的处理。这样，在图示的处理装置12中，第3站S3～第7站S7作为实质性的处理站发挥功能。此外，图示的第2站S2是不特别进行处理的空闲站，但也可以在第2站S2处进行对于袋B的处理等。

在图1所示的处理机构11中设有8个站，但未限定站的数量，在各处理机构11中也可以设有例如10个站(第1站S1～第10站)。在该情况下，例如能够使用第1站S1作为供给站，使用第10站S10作为放出站。

供给装置14包含供给输送部26和传接装置30。供给输送部26用于将袋B在供给输送路径25上向供给方向Ds输送。传接装置30用于从供给输送部26接收袋B并将该袋B向第1站S1(供给站)移送。

供给输送部26具有沿着供给方向Ds延伸的料道，在该料道存置有大量的袋B，料道构成为，存置于料道的袋B向供给方向Ds并朝向传接装置30缓慢地移动。图示的供给输送部26具有沿着与供给方向Ds垂直的并置方向Da排列配置的多个(具体而言是两个)料道，各料道构成沿着供给方向Ds延伸的供给输送路径25。这样，存置于料道的大量的袋B沿着与供给方向Ds平行的方向彼此层叠在一起。因此，在需要将更多的袋B存置于料道的情况下，将料道沿着与供给方向Ds平行的方向扩张即可。在该情况下，料道的占有区域在与供给方向Ds平行的方向上增大，但在与供给方向Ds垂直的并置方向Da上不增大。因而，能够在不对在并置方向Da上相邻配置的其他处理机构11实质上造成影响的前提下增加能够存置于料道的袋B的数量。此外，未限定向料道(即供给输送部26的供给输送路径25)补给袋B的方法，既可以由作业者W向料道补给袋B，也可以利用未图示的装置向料道补给袋B。

传接装置30用于对从供给输送部26接收的袋B的位置和朝向进行调整，之后，将该袋B向配置于第1站S1的保持部22传递。图示的传接装置30一次从供给输送部26(料道)接收两个袋B，对这些袋B的位置和朝向同时进行调整。传接装置30能够具有能够变更袋B的位置和朝向的任意的机构，以使配置于第1站S1的保持部22能够适当地保持袋B。作为用于对这样的袋B的位置和朝向进行调整的机构，例如能够使用应用了日本特开2009-29446号公报、日本实用新型授权第3123709所公开的机构的机构。

处理装置12包含：旋转台21，其设置于台架18上并以旋转轴线A作为中心而向旋转方向Dr旋转；以及多个保持部22，其安装于旋转台21并用于保持袋B。旋转台21具有圆形的平面形状，多个保持部22固定地设于旋转台21的外周部。多个保持部22被划分为多个组，该组的数量与站的数量相同，在图示的例子中，8组保持部22沿着旋转台21的周向等间隔地设置。在图示的处理装置12中，各保持部22包含夹钳对，各组包含两个保持部22(即两个夹钳对)。各夹钳对包含两个夹钳，构成为能够把持对应的袋B的两侧缘部。通过使旋转台21旋转，从而使袋B同夹钳对一起依次环绕至第1站S1～第8站S8。各夹钳在第1站S1处从开状态向闭状态进行动作，把持从传接装置30供给的袋B。另外，各夹钳在第2站S2～第7站S7处维持闭状态，持续把持袋B。然后，各夹钳在第8站S8处从闭状态向开状态进行动作，将袋B释放并传递至取出装置31。此外，各夹钳的开闭动作既可以在未图示的控制器的控制下进行，也可以基于机械结构进行。

旋转台21在未图示的控制器的控制下利用马达驱动间歇地旋转。具体而言，旋转台21以使安装于旋转台21的保持部22在第1站S1～第8站S8处分别间歇地停止的方式间歇地旋转。设于各站的装置在旋转台21间歇地停止的期间对配置于对应的站的袋B进行处理。在图示的处理装置12中，在第3站S3处打开袋B的口部，在第4站S4处向袋B的内侧投入固体物，在第5站S5处向袋B的内侧注入液体，在第6站S6处进行袋B的内侧的脱气，在第7站S7处封合袋口而将袋B密封。

此外，旋转台21也可以不发生间歇的停止地连续地旋转。在该情况下，处理装置12对以被保持部22保持的状态连续地移动的袋B进行预定的处理。根据需要，设于各站的装置也可以跟随袋B，以使连续地移动的袋B能够适当地接受处理。

此外，未限定用于在处理站处进行各种处理的装置，能够具有任意的结构。例如，脱气装置36也可以是，具有用于向配置于第6站S6的袋B的内侧吹送蒸汽的喷嘴，利用被供给至袋B内的蒸汽在成为常温而变为液体(例如水)时产生的体积变化来进行袋B内的脱气。另外，封合装置37能够利用例如超声波熔接(超声波封合)来封合袋B的口部，但也能够利用其它方法(例如热熔接(热封))来封合袋B的口部。此外，在封合装置37采用热封的情况下，存在需要在后级工序中对袋B的封合部位进行冷却的情况，但在封合装置37采用超声波封合的情况下，不需要这样的冷却工序。

另外，上述的图1所示的处理站处的处理只不过是一个例子，未限定在处理站处能够实施的处理。例如，也可以不进行固体物投入处理和/或液体注入处理，也可以在1个站处进行固体物的投入和液体的注入，也可以进行将其他物体(例如胶状体、气体)向袋B的内侧供给的处理。另外，也可以不进行开口处理、脱气处理和/或封合处理，也可以在处理站处进行其他处理。

图示的处理机构11和处理装置12进行向袋B内投入内装物的处理，但也可以是，除此之外还进行例如向袋B安装袋嘴等器具的处理，或者取而代之地进行例如向袋B安装袋嘴等器具的处理。在该情况下，例如，也可以是，在彼此靠近的位置配置袋B和器具，在处理站中包含用于对各袋B进行安装对应的器具的处理的1个或多个站，这样的处理所需要的装置设置于对应的站。作为一个例子，例如，也可以是，在第3站S3处利用开口装置33使袋B开口，在第4站S4处利用安装装置41向袋B的袋口安装器具(袋嘴等)。

放出装置15包含取出装置31和放出输送部28。取出装置31用于从处理装置12(配置于第8站S8的保持部22)接收袋B并将该袋B向放出输送部28移送。放出输送部28用于将从取出装置31接收并载置于放出输送路径27上的袋B向放出方向Dd输送并将该袋B朝向后级工序送出。

取出装置31用于对从配置于第8站S8的保持部22接收的袋B的位置和朝向进行调整，之后，在由放出装置15的放出输送部28形成的放出输送路径27的上方将该袋B释放。由此，将袋B载置于放出输送路径27上。图示的取出装置31一次从配置于第8站S8的保持部22接收两个袋B，对这些袋B的位置和朝向同时进行调整。取出装置31能够具有能够将袋B的姿态变更为能够使袋B适当地载置于放出输送路径27上的位置和朝向的任意的机构。例如，取出装置31能够具有与用于把持袋B的两侧缘部的保持部22不发生干涉的保持机构(例如用于把持袋B的口部的能够移动的卡盘构件)。作为取出装置31所具备的用于对袋B的位置和朝向进行调整的机构，例如能够使用应用了日本特开2012-12041号公报所公开的机构的机构。

图示的放出装置15由带式输送机形成，放出输送路径27由设为能够向放出方向Dd行进的带形成，载置于该放出输送路径27上的袋B随着带的行进而向放出方向Dd输送。此外，从处理装置12向放出装置15放出的袋B基本上是在处理装置12中接受处理后的袋，在图示的例子中，封入有固体物和液体的成品袋从处理装置12向放出装置15输送。

在具有上述的结构的各处理机构11中，供给方向Ds和放出方向Dd是实质上彼此相同的方向。另外，两个以上的处理机构11之间相比，供给方向Ds是实质上相同的方向且放出方向Dd是实质上相同的方向。特别是，供给方向Ds和放出方向Dd实质上彼此平行，另外，供给方向Ds和放出方向Dd与并置方向Da垂直。由此，能够防止供给装置14和放出装置15在并置方向Da上变大，抑制各处理机构11的并置方向Da上的尺寸的增大。特别是，通过将供给方向Ds和放出方向Dd设为与并置方向Da垂直的方向，能够将在并置方向Da上位于处理机构11之间的区域活用为动作路线空间Sa。因而，即使能够设置袋处理系统10的作业室Sw的大小受到限制，也能够在处理机构11之间确保必要且充分的大小的动作路线空间Sa，能够将该动作路线空间Sa活用为用于进行处理机构11的保养、检修的作业空间。

在图2所示的袋处理系统10中，关于全部的处理机构11中的各处理机构11，供给装置14和放出装置15以供给方向Ds和放出方向Dd在水平面内实质上彼此平行的方式(特别是以供给方向Ds和放出方向Dd彼此一致的方式)配置。另外，在图2所示的例子中，在袋处理系统10所具备的全部3个处理机构11中，供给方向Ds和放出方向Dd设定为实质上相同的朝向并设定为与并置方向Da垂直的方向(图2的向右朝向)。

此外，供给方向Ds彼此为实质上相同的方向、放出方向Dd彼此为实质上相同的方向以及供给方向Ds和放出方向Dd为实质上相同的方向并非要求一定为严格意义上的相同的方向，比较对象的两个方向为彼此大致相同的方向即可。另外，供给方向Ds和放出方向Dd实质上彼此平行并非要求一定为严格意义上的平行性，供给方向Ds和放出方向Dd彼此大致平行即可。此外，在供给方向Ds和放出方向Dd为实质上相同的方向的情况、供给方向Ds和放出方向Dd实质上平行的情况下，向供给方向Ds输送的袋B和向放出方向Dd输送的袋B既可以在同一条直线上移动，也可以分别在彼此不一致的两条直线上移动。因而，在各处理机构11中，供给方向Ds和放出方向Dd也可以在并置方向Da上彼此错开。

另外，在各处理机构11中，供给装置14中的用于将袋B向供给方向Ds输送的部分(即供给输送部26的供给输送路径25)与放出装置15中的用于将袋B向放出方向Dd输送的部分(即放出输送部28的放出输送路径27)在供给方向Ds和放出方向Dd上至少局部相对。即，在将供给输送路径25沿着供给方向Ds和放出方向Dd投影的情况下获得的像和在将放出输送路径27沿着供给方向Ds和放出方向Dd投影的情况下获得的像局部地或整体地彼此重叠。由此，能够进一步有效地抑制各处理机构11的并置方向Da上的尺寸的增大。

特别是，在图1所示的处理机构11中，同供给方向Ds平行地延伸且通过供给输送部26的整体的供给输送路径25的中心的供给输送中心线Ls与同放出方向Dd平行地延伸且通过放出输送部28的整体的放出输送路径27的中心的放出输送中心线Ld一致(即重叠)。由此，能够抑制供给装置14(特别是供给输送路径25)与放出装置15(特别是放出输送路径27)之间的并置方向Da上的错位而抑制各处理机构11的并置方向Da上的尺寸的增大。

此外，在处理装置12的处理性能提高而在每单位时间内能够处理的袋B的数量增加的情况下，有时要求增加存置于供给输送部26的袋B的数量，或者增加利用放出输送部28输送的袋B的数量。在这样的情况下，根据本实施方式的处理机构11和袋处理系统10，通过使供给输送部26(供给输送路径25)沿着与并置方向Da垂直的供给方向Ds扩张，或者使放出输送部28(放出输送路径27)沿着与并置方向Da垂直的放出方向Dd扩张，能够应对这样的要求。即，不一定需要供给输送路径25和放出输送路径27的沿着并置方向Da的扩张。这样一来，能够防止各处理机构11在并置方向Da上变大，并且能够应对存置于供给输送部26的袋B的数量的增加、利用放出输送部28输送的袋B的数量的增加。

另外，通过如图2所示那样将多个处理机构11各自的供给装置14以对应的处理装置12为基准而配置于相同的一侧(在图2中是左侧)，能够使对于各供给装置14的作业(例如袋B的补给作业)较为容易。特别是，优选的是，各供给装置14中的进行袋B的补给的部位(在图2中是各供给输送部26的左侧端部)、进行其他作业的部位位于在与供给方向Ds和放出方向Dd平行的方向上自台架18突出的位置。在该情况下，作业者W能够不进入处理机构11之间的动作路线空间Sa地进行作业。

另外，在图1和图2所示的各处理机构11中，供给装置14(特别是供给输送部26)和放出装置15(特别是放出输送部28)以在并置方向Da上不自台架18突出的方式设置。由此，能够将处理机构11之间的空间高效地用作动作路线空间Sa，能够缩短处理机构11之间的并置方向Da上的距离，并且确保对于动作路线而言必要且充分的大小的区域作为动作路线空间Sa。

此外，在图2所示的例子中，排列有具有相同的装置结构的多个处理机构11，但袋处理系统10也可以包含装置结构彼此不同的两个以上的处理机构11。例如，处理机构11之间相比，在第2站S2～第7站S7处进行的处理的种类、设置的装置也可以不同。不过，即使在这样的情况下也是，优选的是，处理机构11之间相比，供给方向Ds相同且放出方向Dd相同，优选的是，各处理机构11的供给方向Ds和放出方向Dd与并置方向Da垂直。

图3是以往的袋处理系统10的俯视图。在图3所示的袋处理系统10的各处理机构11中，供给方向Ds和放出方向Dd是彼此不同的方向。另外，供给装置14中的用于将袋B向与并置方向Da垂直的供给方向Ds输送的部分与放出装置15中的用于将袋B向与并置方向Da垂直的放出方向Dd输送的部分在供给方向Ds和放出方向Dd上彼此不相对。因此，供给装置14和放出装置15设于在并置方向Da上彼此比较远离的位置，各处理机构11的并置方向Da上的尺寸变大。因而，在用于设置袋处理系统10的作业室Sw的大小受到限制的情况下，有时无法在处理机构11之间确保充分的大小的动作路线空间Sa。另外，为了在处理机构11之间确保充分的大小的动作路线空间Sa，需要增大袋处理系统10所设置的作业室Sw，限定了能够设置袋处理系统10的场所。

另外，如图3所示，在放出装置15配置于相邻配置的两个处理机构11各自的供给装置14之间的情况下，供给装置14之间的动作路线被放出装置15阻断。因此作业者W无法以最短距离在供给装置14之间往来。例如，在由1名作业者W对两个处理机构11各自的供给装置14进行袋B的补给的情况下，在图3所示的袋处理系统10中，需要作业者W以绕过放出装置15的方式在供给装置14之间移动。另外，在预先将大量的袋B存放于箱C而作业者W将袋B从箱C取出并向供给装置14补给的情况下，箱C的移动距离增大，或者需要跨过放出装置15地移送箱C的机构。

此外，图3所示的供给装置14具有直线地延伸的供给输送路径25。因而，在要使存置于供给装置14的袋B的数量增加的情况下，使供给输送路径25沿着与供给方向Ds平行的方向扩张即可，不需要使供给输送路径25沿着并置方向Da扩张。另一方面，图3所示的放出装置15不仅包含仅沿着放出方向Dd延伸的放出输送路径27b，也包含沿着相对于并置方向Da倾斜的方向延伸的放出输送路径27a。因而，在为了增加利用放出装置15输送的袋B的数量而需要使放出输送路径27a扩张的情况下，各处理机构11的并置方向Da上的尺寸变大。此外，也可以在图3所示的放出装置15的位置配置供给装置14，在图3所示的供给装置14的位置配置放出装置15。不过，在该情况下，若为了使存置于供给装置14的袋B的数量增加而需要使供给装置14沿着并置方向Da扩张，则各处理机构11的并置方向Da上的尺寸变大。若各处理机构11的并置方向Da上的尺寸变大，则袋处理系统10整体的设置空间变大，或者处理机构11之间的间隔进一步变小。

如上所述，根据图1和图2所示的本实施方式的袋处理系统10和处理机构11，能够抑制处理机构11的尺寸在并置方向Da上增大。另外，在将多个处理机构11沿着并置方向Da排列配置的情况下，能够将多个处理机构11各自的供给输送路径25配置于在并置方向Da上比较近的位置。由此，能够紧凑地构成袋处理系统10，另外，能够以较少人数的作业者W使多个处理机构11运转。另外，即使需要使存放于供给输送部26的供给输送路径25的袋B的数量增加而使供给输送路径25(料道)扩张，也不需要变更处理机构11之间的距离。

另外，供给输送部26的供给输送路径25和放出输送部28的放出输送路径27配置于隔着基准面Pr而彼此相对的位置，进行其他工序(例如使袋B开口的工序、投入固体物的工序、填充液体的工序以及使袋B脱气的工序等)的站以供给输送路径25和放出输送路径27为基准而配置于一侧。有时在进行其他工序的站设置有在变更了作为处理对象的袋的情况下需要进行调整的装置。作业者W能够不被供给输送路径25和放出输送路径27妨碍而比较简单地对配置于其他站的这样的装置进行调整。此外，通常而言，对供给输送部26和放出输送部28进行调整的频率不高。

[第2实施方式]

在本实施方式中，对与上述的第1实施方式相同或类似的要素标注与第1实施方式的对应的要素相同的附图标记，省略其详细的说明。此外，本实施方式的袋处理系统10和处理机构11也能够应用于其他实施方式。

图4和图5是表示第2实施方式的袋处理系统10和处理机构11(第1类型的处理机构11a和第2类型的处理机构11b)的俯视图，在图4中示出了设有两个处理机构11的袋处理系统10，在图5中示出了设有3个处理机构11的袋处理系统10。

本实施方式的袋处理系统10所具备的多个处理机构11包含：第1类型的处理机构11a，该第1类型的处理机构11a的处理装置12将袋B向第1旋转方向Dr1输送；以及第2类型的处理机构11b，该第2类型的处理机构11b的处理装置12将袋B向与第1旋转方向Dr1不同的第2旋转方向Dr2输送。第2类型的处理机构11b设于在并置方向Da上与第1类型的处理机构11a相邻的位置。

根据本实施方式，能够将第1类型的处理机构11a的供给装置14(特别是供给输送部26)和第2类型的处理机构11b的供给装置14(特别是供给输送部26)设置于隔着动作路线空间Sa而相邻的位置。同样地，能够将第1类型的处理机构11a的放出装置15(特别是放出输送部28)和第2类型的处理机构11b的放出装置15(特别是放出输送部28)设置于隔着动作路线空间Sa而相邻的位置。在图4和图5中，第1类型的处理机构11a的供给输送部26和放出输送部28配置于在纸面中位于第1类型的处理机构11a的下侧的位置，但第2类型的处理机构11b的供给输送部26和放出输送部28配置于在纸面中位于第2类型的处理机构11b的上侧的位置。

这样，通过缩短第1类型的处理机构11a的供给输送部26与第2类型的处理机构11b的供给输送部26之间的距离，能够使对于供给输送部26的袋的补给等作业变得容易，减轻作业者W的负担。同样地，通过缩短第1类型的处理机构11a的放出输送部28与第2类型的处理机构11b的放出输送部28之间的距离，能够使对于放出输送部28的作业变得容易，减轻作业者W的负担。

另外，能够将设于第1类型的处理机构11a与第2类型的处理机构11b之间的动作路线空间Sa作为在第1类型的处理机构11a与第2类型的处理机构11b之间共用的动作路线空间Sa。因而，不需要对相邻配置的第1类型的处理机构11a和第2类型的处理机构11b分别确保独立的动作路线空间Sa，能够使袋处理系统10整体的并置方向Da上的尺寸变小。

此外，如图4所示，在本实施方式的袋处理系统10中，与供给方向Ds平行地延伸且通过供给输送部26的整体的供给输送路径25的中心的供给输送中心线Ls与旋转轴线A不相交。另外，与放出方向Dd平行地延伸且通过放出输送部28的整体的放出输送路径27的中心的放出输送中心线Ld与旋转轴线A不相交。在该情况下，供给输送路径25和放出输送路径27配置于在并置方向Da上自旋转台21的中心(即旋转轴线A)错开的位置。由此，获得能够缩短第1类型的处理机构11a的供给输送路径25与第2类型的处理机构11b的供给输送路径25之间的距离这样的优点，另外，获得能够缩短第1类型的处理机构11a的放出输送路径27与第2类型的处理机构11b的放出输送路径27之间的距离这样的优点。这样，从缩短供给输送路径25之间的距离的观点来看，优选的是，将供给输送路径25配置于在并置方向Da上更远离旋转台21的中心(即旋转轴线A)的位置。同样地，从缩短放出输送路径27之间的距离的观点来看，优选的是，将放出输送路径27配置于在并置方向Da上更远离旋转台21的中心(即旋转轴线A)的位置。

[第3实施方式]

在本实施方式中，对与上述的第2实施方式相同或类似的要素标注与第2实施方式的对应的要素相同的附图标记，省略其详细的说明。此外，本实施方式的袋处理系统10和处理机构11也能够应用于其他实施方式(例如上述的第1实施方式和后述的第4实施方式)。

图6是表示第3实施方式的袋处理系统10和处理机构11的俯视图。

本实施方式的供给装置14包含：供给输送部26，其用于将袋B向供给方向Ds输送；配置调整部29，其用于对来自供给输送部26的袋B的配置进行调整；以及传接装置30，其用于将利用配置调整部29调整了配置的袋B向供给站(第1站S1)移送。这样，通过在供给输送部26与传接装置30之间设置配置调整部29，从而即使在供给输送部26中输送的袋B不具有一定的位置和朝向，也能够利用调整部29对袋B的位置和朝向进行调整而将具有适当的姿态的袋B向第1站S1的保持部22供给。

此外，未限定配置调整部29的具体的装置结构。图示的配置调整部29具有载置台和用于将袋B从供给输送部26向该载置台移送的中继移送装置(省略图示)。在载置台的上表面设有限制板，该限制板配置于与袋B的外形(特别是两侧缘部和前端侧端部)相应的位置，从三个方向包围载置于载置台的上表面的袋B，与袋B的两侧缘部和前端侧端部相对。利用摩擦带等移动部件使利用中继移送装置载置于载置台的上表面的袋B移动至与设于与前端侧端部相对的位置的限制板(以下也称为“前端侧限制板”)接触为止。在该移动中，利用设于与两侧缘部相对的位置的限制板对袋B的宽度方向(图6的纸面的上下方向)上的配置进行调整。这样一来，利用传接装置30将调整了配置的袋B从配置调整部29取出并传递至配置于第1站S1的保持部22。

此外，也可以对构成配置调整部29的要素进行各种设计。例如，限制板的自载置台的上表面突出的突出量也可以是可变的，也可以在将袋B载置于载置台时、从载置台取出袋B时减小限制板的突出量(例如也可以是突出量＝0)。另外，也可以使载置台的上表面倾斜并利用重力使袋B在载置台上移动。此外，图示的配置调整部29只不过是一个例子，配置调整部29能够采用能够对袋B的配置进行调整的其他装置。

[第4实施方式]

图7是表示第4实施方式的袋处理系统10和处理机构11的俯视图。

在本实施方式中，对与上述的第2实施方式相同或类似的要素标注与第2实施方式的对应的要素相同的附图标记，省略其详细的说明。此外，本实施方式的袋处理系统10和处理机构11也能够应用于其他实施方式(例如上述的第1实施方式和第3实施方式)。

本实施方式的袋处理系统10还具备用于保持多个要向供给装置14供给的袋B的储料器70。储料器70具有：主体部71，其设为能够移动；收纳部72，其被主体部71支承；以及支承构件73，其在收纳部72中支承包含两个以上的袋B的袋束Bb。

图示的主体部71具备车轮，能够利用该车轮在作业室Sw内移动。此外，主体部71的移动方式不限定于此，也可以不具备车轮。另外，由作业者W使图示的主体部71移动，但不限定于此，也可以利用其他装置使主体部71移动，也可以具备自行机构。

在图示的储料器70中，多个收纳部72以沿着与重力方向平行的方向相互重叠的层状被主体部71支承。在各层收纳部72中设有多个支承构件73，多个袋束Bb被支承构件73支承。图示的支承构件73以使袋束Bb所包含的各袋B处于立起姿态的方式(特别是以使袋B中的形成长边的端部(在本例中是两侧缘部)中的一者与收纳部72的底面接触的方式)支承各袋束Bb。不过，也未限定这些收纳部72和支承构件73。例如，也可以将收纳部72设为能够在未自主体部71沿着水平方向突出的状态和自主体部71沿着水平方向突出的状态之间移动。另外，支承构件73也可以以将各袋束Bb的前端侧端部和后端侧端部(即除了两侧缘部以外的端部)中的一者配置于相对较高的位置并且将另一者配置于相对较低的位置的状态(即倾斜状态)支承各袋束Bb。

在图示的袋处理系统10中，作业者W使储料器70移动并将储料器70配置于针对各处理机构11分配的设置位置Ps。设置位置Ps是供给输送部26的附近的位置且是适于进行向供给输送路径25补给袋B的作业的位置。本实施方式的供给输送部26的供给输送路径25沿着与并置方向Da垂直的方向延伸，因此设置位置Ps设定于供给输送路径25的附近且在与并置方向Da垂直的方向上与供给输送路径25分开的位置。由此，能够在不使袋处理系统10在并置方向Da上变大的前提下利用储料器70。

特别是，图示的供给输送路径25的袋B的补给位置(即供给输送路径25的左端位置)自处理机构11之间的动作路线空间Sa沿着与并置方向Da垂直的方向(图7的左侧方向)错开。因此能够在不使储料器70进入动作路线空间Sa的前提下从储料器70向供给输送路径25补给袋B。因而，能够与储料器70的尺寸无关地决定动作路线空间Sa的尺寸，处理机构11之间的并置方向Da上的间隔也可以比储料器70的尺寸小。即，能够与动作路线空间Sa的尺寸无关地决定储料器70的尺寸，储料器70也可以比处理机构11之间的并置方向Da上的间隔大。

并且，由机械臂等设备形成的拾取装置50在未图示的控制器的控制下使袋B(袋束Bb)从配置于设置位置Ps的储料器70向对应的供给装置14的供给输送部26移动。图示的拾取装置50把持袋束Bb而将其从储料器70取出，将该袋束Bb载置于供给输送部26的供给输送路径25上。利用未图示的输送设备将载置于供给输送路径25上的袋束Bb向供给方向Ds输送。

在袋输送线(供给输送路径25和/或放出输送路径27)在并置方向Da上自台架18突出的其他袋处理系统中，在将储料器70配置于处理机构11之间的区域的情况下，袋输送线可能阻碍储料器70的移动。因此，需要设置用于使储料器70跨过袋输送线地移动的机构，或者使处理机构11之间的间隔比储料器70大。在这样的情况下，装置布局变得复杂，或者需要确保较大的空间作为用于设置袋处理系统10的作业室Sw。另一方面，根据本实施方式的袋处理系统10和处理机构11，不需要将储料器70配置于处理机构11之间的动作路线空间Sa，袋处理系统10的装置布局的自由度较高。

本发明不限定于上述的实施方式和变形例。例如，也可以对上述的实施方式和变形例的各要素施加各种变形。另外，利用本发明起到的效果也不限定于上述的效果，还能够发挥与各实施方式的具体的结构相应的特有的效果。这样，能够在不脱离本发明的技术思想和主旨的范围内对权利要求书、说明书、摘要以及附图所记载的各要素进行各种追加、变更以及部分删除。

Claims (9)

1.一种袋处理系统，其具备多个处理机构，其中，

所述多个处理机构分别包含：

处理装置，其用于将袋依次向多个站输送，该多个站包含供给站、处理站以及放出站；

供给装置，其用于将所述袋向供给方向输送并将该袋向所述供给站供给；以及

放出装置，其用于从所述放出站接收所述袋并将该袋向放出方向输送，

所述多个处理机构中的两个以上的处理机构各自的所述供给方向和所述放出方向是实质上彼此相同的方向，

所述两个以上的处理机构之间相比，所述供给方向是实质上相同的方向且所述放出方向是实质上相同的方向。

2.根据权利要求1所述的袋处理系统，其中，

关于所述多个站的排列位置，所述供给站和所述放出站设于彼此相邻的位置。

3.根据权利要求1所述的袋处理系统，其中，

所述多个处理机构包含：

第1类型的处理机构，该第1类型的处理机构的所述处理装置将所述袋向第1旋转方向输送；以及

第2类型的处理机构，该第2类型的处理机构的所述处理装置将所述袋向与所述第1旋转方向不同的第2旋转方向输送，并且该第2类型的处理机构设于与所述第1类型的处理机构相邻的位置。

4.根据权利要求2所述的袋处理系统，其中，

所述多个处理机构包含：

第1类型的处理机构，该第1类型的处理机构的所述处理装置将所述袋向第1旋转方向输送；以及

第2类型的处理机构，该第2类型的处理机构的所述处理装置将所述袋向与所述第1旋转方向不同的第2旋转方向输送，并且该第2类型的处理机构设于与所述第1类型的处理机构相邻的位置。

5.根据权利要求3所述的袋处理系统，其中，

所述处理装置包含：旋转台，其以旋转轴线作为中心而旋转；以及多个保持部，其安装于所述旋转台并用于保持所述袋，

所述供给装置包含用于将所述袋在供给输送路径中向所述供给方向输送的供给输送部，

所述放出装置包含用于将所述袋在放出输送路径中向所述放出方向输送的放出输送部，

与所述供给方向平行地延伸且通过所述供给输送部的整体的所述供给输送路径的中心的供给输送中心线与所述旋转轴线不相交，

与所述放出方向平行地延伸且通过所述放出输送部的整体的所述放出输送路径的中心的放出输送中心线与所述旋转轴线不相交。

6.根据权利要求4所述的袋处理系统，其中，

所述处理装置包含：旋转台，其以旋转轴线作为中心而旋转；以及多个保持部，其安装于所述旋转台并用于保持所述袋，

所述供给装置包含用于将所述袋在供给输送路径中向所述供给方向输送的供给输送部，

所述放出装置包含用于将所述袋在放出输送路径中向所述放出方向输送的放出输送部，

与所述供给方向平行地延伸且通过所述供给输送部的整体的所述供给输送路径的中心的供给输送中心线与所述旋转轴线不相交，

与所述放出方向平行地延伸且通过所述放出输送部的整体的所述放出输送路径的中心的放出输送中心线与所述旋转轴线不相交。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的袋处理系统，其中，

所述供给装置包含：

供给输送部，其用于将所述袋向所述供给方向输送；

配置调整部，其用于对来自所述供给输送部的所述袋的配置进行调整；以及

传接装置，其用于将利用所述配置调整部调整了配置的所述袋向所述供给站移送。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的袋处理系统，其中，

该袋处理系统还具备用于保持多个要向所述供给装置供给的所述袋的储料器，

所述储料器具有：

主体部，其设为能够移动；

收纳部，其被所述主体部支承；以及

支承构件，其在所述收纳部中支承包含两个以上的所述袋的袋束。

9.根据权利要求7所述的袋处理系统，其中，

该袋处理系统还具备用于保持多个要向所述供给装置供给的所述袋的储料器，

所述储料器具有：

主体部，其设为能够移动；

收纳部，其被所述主体部支承；以及

支承构件，其在所述收纳部中支承包含两个以上的所述袋的袋束。