CN105377697A - 包装气泡的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

一种包装气泡(13)的设备，其包括起泡机(11)和包装机(12)。气泡(13)的至少两个运输线(36，37)布置在起泡机(11)和包装机(12)之间，限定了互相平行的相应的生产轴(X，Z)并且终止于与转移器件(22)的配合，转移器件(22)供给至少第一输送区(23a)和至少第二输送区(23b)，所述第一输送区和所述第二输送区在两个运输线(36，37)下游并且各自适合于每次接收一个气泡(13)。第一输送区(23a)是唯一一个构造为供给包装机(12)的并且至少一个第二输送区(23b)与适合于将气泡(13)从所述第二输送区(23b)转移到所述第一输送区(23a)的定位装置(32)配合。

Description

包装气泡的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种包装气泡的设备。具体地，本发明涉及一种包装设备，与现有技术相反，即使在机器被聚集在一起并组合的情况下，所述包装设备也能线性运行。本发明还涉及相应的包装气泡的方法。
背景技术
气泡的包装设备是已知的，即，容纳并保护胶囊、片剂或诸如此类的壳。
所述包装设备包括装盒机或包装机，其紧挨地布置在气泡产生机或起泡机的下游。所述设备可以通过耦合机或一体机而得到。
为了满足组合、控制和定位包装机中的气泡的要求，在包装机和起泡机之间，在使气泡成功到达最后的容纳箱或容纳盒前，在组合机中一直有转向的路径或分路。通常气泡被递送至储存容器，并从这些储存容器进而引入到所需数量的盒子中。文献WO2009/141283中描述了包装机和起泡机之间的连接的例子。
所述分路不仅使机器的结构和功能变得复杂，而且还需要复杂的装配和更多的维护，其增加了能量消耗，并且，由于分路其占据了前面的大量空间从而体积大。此外，机器的这种构造需要中间存储室的存在，以便补偿任何废弃的气泡。
还可以从文献US-B-6.347.709中获知包装设备，它包括起泡机和包装机，包装机每次操作由起泡机产生的多排气泡。通过此种方式，起泡机和包装机被设计成具有相同数量的气泡生产线。
与其实际生产能力相比，这需要使用具有过大数量的生产线的包装机，并且受限于起泡机所需要的生产线的数量。本发明的目的是简化装配的步骤，减少维护介入、能量消耗和设备的总体积，还具有较低的运行和管理成本的附加优点。
本发明的另一个目的是：假定所述设备设置在单一的前面(singlefront)，简化操作者的工作周期的控制，以便他们在堵塞的情况下也可进行更快的介入。
简化包装设备的建造和管理也是本发明的目的。
本申请人已经设计、试验和实施了本发明以克服现有技术的缺点并获得这些和其它的目的和优点。
发明内容
独立权利要求阐述和表征了本发明，同时从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明构思的变型。
按照上述目的，包装气泡的设备包括起泡机，其构造成以设置成互相平行的两行以上的方式产生气泡。
根据本发明，这些行能够从单一的条带或从独立的条带获得。
以下，为了简化说明，我们将说明成行的气泡从单一的条带获取的情况；然而，应当理解的是，本发明还包括独立的成行的气泡从独立的条带获得的情况。
所述设备还包括包装机，其布置在起泡机的下游，并且其允许将气泡引入包装盒中以随后引入到市场。
在起泡机和包装机之间至少布置两个气泡运输线，其分别限定生产轴，所述生产轴互相平行。气泡运输线终止于与气泡转移器件的配合，所述气泡转移器件供给设置于两条运输线的下游的至少一个第一输送区和一个第二输送区。
第一输送区和第二输送区均适合于每次从转移器件接收一个气泡。
第一输送区是唯一一个与包装机配合的，而第二输送区与适合于将气泡从第二输送区转移到第一输送区的定位装置相配合。
以这种方式，包装机能够沿单个生产轴打包起泡机的不同行中产生并被运输线转移的所有气泡。
本发明还涉及设备的实施例，所述设备设置了起泡机，其能够操作三个平行的行的气泡并且还包括用于第三行的气泡的第三运输线。
第三运输线布置为邻近于两个运输线之一，限定了平行于所述生产轴的相应的第三生产轴，并终止于与转移器件的配合。此外，在运输线的下游，设备包括第三输送区，其与适合于将气泡从第三输送区转移到第一输送区的相应的定位装置相配合。
附图说明
参考附图，从下面的作为非限制性实例的实施例的一些形式的描述中，本发明的这些特征和其它特征将变得显而易见，其中：
-图1是根据本发明的包装气泡的设备的示意图；
-图2a是从图1中的Ⅱ至Ⅱ的剖面观看的图1的设备的示意图；
-图2b是图2a的一个可能的变型的示意图；
-图3是根据图1的一个变型的包装气泡的设备的示意图；
-图4是从图3中的Ⅳ至Ⅳ的剖面观看的图3中的设备的示意图；
-图5是根据本发明的设置于包装设备中的在第一生产状态下的可能的转移器件的示意图；
-图6是在第二生产状态下的图5的转移器件的示意图；
-图7是根据图5和图6的变型的转移器件的示意图。
为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来辨别附图中的相同的共同元件。应当理解的是，实施例的一种形式的元件和特征可以方便地并入实施例的其它形式，而无需进一步的阐明。
具体实施方式
参考图1，用于包装的设备的整体由附图标记10指示，并且包括起泡机11和包装机12。
生产线14插在起泡机11和包装机12之间，在生产线14中，使条带16在已经运作而获得气泡13后朝向包装机12前进。
生产线14包括至少两个运输线，第一运输线36和第二运输线37分别限定了两个相应的生产轴，分别是第一生产轴X和第二生产轴Z。
第一生产轴X和第二生产轴Z设置成相互邻近且相互平行，并终止于与转移器件22的配合。
第一运输线36和第二运输线37能够构造为运作至少两行气泡13，分别是气泡13的平行且邻近的第一行18和第二行19。
在图3的实施例的形式中，生产线14构造为同时运行气泡13的三个平行的且同时的行，也就是，第一行18、第二行19和另外的第三行20。在实施例的这个形式中，设置为生产线14包括第三运输线38，第三运输线38设置为邻近于另外的两个运输线36和37中的一个，在本示例中邻近于第一运输线36。
尤其是，第一运输线36位于第二运输线37和第三运输线38之间。
第三运输线38限定了第三生产轴W，其设置成基本上平行于第一生产轴X和第二生产轴Z。
第一行18、第二行19和第三行20至少包括用于将气泡13从条带16分离的分离区15，并且可能的话，包括废物区，在所述废物区中，处理将被废弃的气泡13。
分离区15的下游，或者与它相结合，设置了拾取区17以拾取气泡13，有利地，为用于每一行的18、19、20的拾取区，从所述拾取区拾取气泡13随后将其转移到包装机12。
参考图1所示的实施例的形式，一个已知类型的运输器件22适用于使气泡13从拾取区17朝向至少两个输送区移动，在本示例中，为设置在第一运输线36的下游和第二运输线37的下游的第一输送区23a和第二输送区23b。第一输送区23a和第二输送区23b适合于每次接收一个气泡13。
根据实施例的一个形式，第一输送区23a是唯一一个与包装机12配合的，也就是说，它是唯一一个构造为供给包装机12的。
第二输送区23b与适合于将气泡13从第二输送区23b转移到第一输送区23a的定位装置32相配合。以这种方式，通过第一运输线36运输的气泡13和通过第二运输线37运输的那些气泡都定位在第一输送区23a以随后被供给至包装机12。
在图1、图2a和图2b的实施例的形式中，第一输送区23a与第一生产轴X在一条线上，而第二输送区23b横向地邻近于第一输送区23a，并且在本示例中，对准第二生产轴Z。
在图3和图4的实施例的形式中，除了第一输送区23a和第二输送区23b外，还设置了第三输送区23c，其邻近于第一输送区23a，并且在本示例中，对准第三生产轴W。
在图1至图4的实施例的形式中，第一输送区23a与存储室21配合，在所述存储室21中，转移器件22直接放置气泡13。存储室21构造为至少临时容纳来自于运输线36、运输线37和第三运输线38(如果存在的话)的多个气泡13。
存储室21构造为准备具有限定数量的气泡13的有序的堆33以使其随后被引入到相应的盒子中。
存储室21还具有补偿起泡机11的操作之后可能发生的废弃气泡13的功能。
根据一种可能的方案，如图2a中的实例所示，存储室21包括：计数装置39，其构造为计数每次容纳在存储室21内的气泡13的数量；以及输送装置40，其构造为朝包装机12输送预定数量的气泡13。
计数装置39还可以构造为计数每次输送到包装机12的气泡13的数量。
计数装置39还能够构造为支撑每次定位于存储室21内的气泡13并且能够构造为以程序化的方式朝输送装置40释放一个或多个气泡13。
根据可能的替代方案，第一输送区23a可与气泡13被引入箱子之前临时容纳气泡13的容器配合。在本发明的实施例的一些形式(未在附图中示出)中，容器可直接包括如下的箱子：气泡13放置在所述箱子中，用于随后在市场上销售。例如，参考图2b，第一输送区23a可设置为对应于包装机12从而存储室21中的气泡13被单独或成组地排出到包装机12。
参考图1至图6，描述了一个可能的转移器件22，其设置为将气泡13从拾取区17朝输送区23a、23b和/或23c转移。
如图2和图4所示，转移器件22构造为同时从拾取区17中的每个拾取气泡13并将其输送到包装机12的对应的输送区23a、23b和/或23c。
根据本发明，转移器件22是已知类型，并且其可以是旋转的、线性的、封闭链条、导电弓型或诸如此类，这是由于转移器件22以其本身的样子成为本发明的一部分，而不是以它在几何学上如何制成。
此外，为了简化说明，即使多个转移是在本发明的精神内，仍然设置为转移器件22每次从各行18、19或20拾取并输送单个气泡13。
在本示例中，转移器件22(图5和图6)包括两个抓取和保持装置，分别为24a和24b，以抓取和保持气泡13，每个抓取和保持装置与支撑臂25的端部中的一个相关联。
转移器件22还包括围绕第一端27选择性地可旋转的手柄26。手柄26的第二端28与第一端27相反且在连接到支撑臂25的中心线的销29上枢转。
转移器件22设置有临时气泡定位站30，或中间缓冲器，其介于拾取区17与第一输送区23a以及第二和第三输送区23b、23c之间。特别是，临时定位站30与装置41关联来控制和选择前述的气泡13。具体地，控制和选择装置41构造为控制并可能废弃任何空的或不完整的气泡13。
手柄26沿一个旋转方向的旋转确定由抓取和保持装置24a实行的气泡13从拾取区17朝临时定位站30的第一转移，并且确定同时发生的、由抓取和保持装置24b实行的气泡13从临时定位站30朝第一输送区23a与第二和第三输送区23b、23c的第二转移。手柄26沿相反方向的旋转将转移器件22返回到初始状态，以便从拾取区域17拾取更多的气泡13。
实施例的其它形式，例如图7所示的那个形式，可以设置为转移器件22包括单个的抓取和保持装置124。
在实施例的这个形式中，转移器件22包括可旋转的手柄126，其在一端设置有支撑臂125，气泡13的抓取和保持装置124关联至所述支撑臂125。
上面参考图1至图7描述的转移器件22构造成使得，从第一行18取得的气泡13被直接放入存储室21，而从第二行19和/或从第三行20取得的气泡13在相应的支撑面31上位于存储室21侧旁以随后被引入存储室21，如图2和图4所示。
第二输送区23b和第三输送区23c的支撑面31(图2和图4)布置在如下的孔的上方或基本与所述孔齐平：气泡13通过该孔进入到存储室21中。
第二输送区23b和第三输送区23c包括相应的定位装置32，其构造为沿横向于第一生产轴X的方向移动存在于支撑面31上的气泡13，并将它们引入到设置于第一输送区23a的存储室21。
在本示例中，定位装置32设置为沿正交于第一生产轴X的方向移动气泡13。
根据本发明的定位装置32可以包括线性致动器、旋转致动器、运动机构、推进器构件或其可能的组合。
在如图1至图4所示的实施例的形式中，定位装置32包括具有终端的致动器，所述终端适合于将放置于支撑面31上的气泡13推进存储室21。
一旦气泡13被放在存储室21中，存储室21放置用于随后装盒或包装的气泡13的所述有序的堆33。
实施例的一些形式，例如如图1、图3、图5、图6和图7所示的那些形式，设置为所述有序的堆33位于托盘35中，托盘35构造为容纳预定数量的气泡13，气泡13随后将被引入到容纳盒中，容纳盒随之引入到市场上。
因此，在第一输送区23a和包装机12之间可以存在供给器件34(图1、图2a、图3、图4、图5、图6、图7)，其设置为与气泡13的供给轴T对准并且构造为将存在于第一输送区23a中的气泡13供给至包装机12。
供给轴T与所述生产轴X、Z和W平行设置。
按照一个方案，供给轴T布置为与生产轴中的一个对准，在本示例中，与第一生产轴X对准。
供给器件34可包括包装机12内的适合于转移有序的堆33、或独立的气泡13的传送带或类似器件。托盘35可以关联到供给器件34，其设置为转移包装机12内的托盘35内所容纳的气泡13。
本发明还涉及一种如前所述的包装气泡13的方法，其包括在起泡机11中产生至少两行18、19的气泡13的步骤、在包装机12中包装气泡13的步骤以及将气泡13从起泡机11转移到包装机12的步骤。
根据一种可能的方案，转移步骤包括沿着气泡13的至少两个所述运输线36、37运输气泡13的操作以及利用运输器件22将气泡13从两个运输线36、37转移到第一输送区23a和第二输送区23b的操作。
第一输送区23a是唯一一个与包装机12配合的，并且气泡13的转移设置为从第二输送区23b到第一输送区23a。
根据一个可能的实施方式，方法设置为在利用转移器件22转移气泡13的操作期间，在气泡13最终被转移到第一输送区23a和第二输送区23b之前，还在临时定位站30提供气泡13的临时定位。
根据一种可能的方案，所述方法可以设置为在产生步骤期间，还设置了在邻近于其他两行18、19的第三行20的气泡13的产生。
在这个方案中，沿第三传输线38运输第三行20，将第三行20的气泡13从第三运输线38转移到第三输送区23c，并且存在于第三输送区23c中的气泡13定位在第一输送区23a中。
很显然，可以在不脱离本发明的领域和范围的情况下，对前文描述的包装设备10和方法作出部分的修改和/或添加。
同样清楚的是，虽然已参照一些具体的实例描述了本发明，但是本领域的技术人员一定能够实现包装设备10和方法的具有权利要求中阐述的特征并落入由其限定的保护范围内的许多其他等效形式。

Claims (18)

1.一种包装气泡(13)的设备，其包括起泡机(11)和包装机(12)，所述气泡(13)的至少两个运输线(36，37)布置在起泡机(11)和包装机(12)之间，所述运输线(36，37)限定了相互平行的相应的生产轴(X，Z)并终止于与转移器件(22)的配合，所述转移器件(22)供给至少第一输送区(23a)和至少第二输送区(23b)，所述至少第一输送区和所述至少第二输送区在两个运输线(36，37)下游并且各自适合于每次接收一个气泡(13)，所述第一输送区(23a)是唯一一个构造为供给包装机(12)的并且至少一个第二输送区(23b)与适合于将气泡(13)从所述第二输送区(23b)转移到所述第一输送区(23a)的定位装置(32)配合。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述转移器件(22)包括用于所述气泡(13)的临时定位站(30)，其构造为在所述气泡(13)最终转移到所述第一输送区(23a)和所述至少一个第二输送区(23b)内之前临时容纳所述气泡。
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述临时定位站(30)由所述气泡(13)的控制和选择装置(41)服务。
4.如前述任一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述第一输送区(23a)构造为直接供给包装机(12)，每次供应一个气泡(13)。
5.如权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一输送区(23a)与存储室(21)配合，存储室(21)构造为至少临时容纳来自所述运输线(36，37)的多个气泡(13)。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述存储室(21)包括：计数装置(39)，其构造为计数每次容纳在所述存储室(21)中的气泡(13)的数量；以及输送装置(40)，其构造为朝所述包装机(12)输送预定数量的气泡(13)。
7.如前述任一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述第一输送区(23a)和所述包装机(12)之间存在供给器件(34)，所述气泡(13)的供给轴(T)平行于所述生产轴(X，Z)，所述供给器件(34)构造为将存在于所述第一输送区(23a)的气泡(13)供给到所述包装机(12)。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述供给轴(T)布置为与所述生产轴(X，Z)中的一个对准。
9.如权利要求5或6、以及7或8所述的设备，其特征在于，所述供给器件(34)构造为从所述存储室(21)接收所述气泡(13)。
10.如前述任一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述第一输送区(23a)和所述第二输送区(23b)各自沿所述生产轴(X，Z)中的一个对准。
11.如前述任一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述定位装置(32)构造为沿与所述生产轴(X，Z)成横向的方向移动所述气泡(13)。
12.如前述任一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述设备包括至少第三运输线(38)，其布置成邻近所述两个运输线(36，37)中的一个，限定了平行于所述生产轴(X，Z)的相应的第三生产轴(W)并终止于与所述转移器件(22)的配合，并且在于，所述设备包括在所述运输线(36，37)的下游的第三输送区(23c)，其与适合于将气泡(13)从所述第三输送区(23c)转移到所述第一输送区(23a)的相应的定位装置(32)配合。
13.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述第一输送区(23a)插入所述第二输送区(23b)和所述第三输送区(23c)之间。
14.一种包装气泡(13)的方法，包括：在起泡机(11)中产生至少两行(18，19)气泡(13)的步骤，所述两行(18，19)限定了互相平行的相应的生产轴(X，Z)；在包装机(12)中包装所述气泡(13)的步骤；以及将所述气泡(13)从所述起泡机(11)转移到所述包装机(12)的步骤，所述转移步骤包括：沿着布置于起泡机(11)和包装机(12)之间的气泡(13)的至少两个运输线(36，37)运输所述气泡(13)的操作；利用转移器件(22)将所述气泡(13)从所述两个运输线(36，37)转移到布置于所述两个运输线(36，37)的下游的第一输送区(23a)和至少一个第二输送区(23b)的操作，所述第一输送区(23a)是唯一一个供给所述包装机(12)的，并且气泡(13)的转移设置为从所述至少一个第二输送区(23b)到所述第一输送区(23a)。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，利用所述转移器件(22)的所述转移操作提供了所述气泡(13)在最终被转移到所述第一输送区(23a)和所述至少一个第二输送区(23b)之前在临时定位站(30)中的临时的定位。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述临时定位站(30)中的所述临时定位期间，提供了至少一些所述气泡(13)的控制和选择。
17.如权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，它设置为通过供给器件(34)将存在于所述第一输送区(23a)中的气泡(13)供给至所述包装机(12)，其中所述气泡(13)的供给轴(T)平行于生产轴(X，Z)。
18.如权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述产生步骤设置为产生邻近于所述两行(18，19)的第三行(20)的气泡(13)并且所述第三行限定了平行于所述生产轴(X，Z)的相应的第三生产轴(W)，并且在于，它设置为沿着第三运输线(38)运输所述第三行(20)，将所述第三行(20)的气泡从所述第三运输线(38)转移到第三输送区(23c)并且将存在于所述第三输送区(23c)中的气泡(13)定位在所述第一输送区(23a)中。
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