JP2009196209A - 搬送装置および印刷装置並びに搬送装置の制御方法、印刷装置の制御方法、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】記録紙Sを搬送する搬送ローラ54に中継歯車62,64を介して駆動モータ58が接続されると共に搬送ローラ54の歯車54aに噛合する中継歯車64にロータリエンコーダ60が取り付けられたものにおいて、1回分の紙送り量を中継歯車64の1歯当たりの移動角の整数倍の移動角に設定してロータリエンコーダ60からの信号に基づいて紙送りを行なう。これにより、搬送ローラ54の歯車54aと中継歯車64との間に生じる伝達誤差のうち1ピッチ当たり1周期で生じる誤差が搬送ローラ54の回転ムラに与える影響を小さくすることができ、紙送り精度を向上させることができる。
【選択図】図2
Description
所定送り量を単位として該所定送り量ずつ用紙を搬送する搬送装置であって、
前記用紙を搬送する搬送用ローラと、
前記搬送用ローラを駆動するための搬送用モータと、
前記搬送用ローラに取り付けられた歯車と前記搬送用モータに取り付けられた歯車との間に介在する少なくとも一つの中継歯車と、
前記搬送用ローラに取り付けられた歯車に噛合する中継歯車に取り付けられ、該中継歯車の回転量を検出する回転量検出手段と、
前記回転量検出手段が取り付けられた中継歯車の1歯当たりの移動量に対して整数倍の移動量を前記所定送り量として前記用紙が搬送されるよう前記回転量検出手段により検出された回転量に基づいて前記搬送用モータを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
用紙に印刷する印刷装置であって、
上述した本発明の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送された用紙にインクを吐出することにより印刷する印刷手段と、
を備えることを要旨とする。
用紙を搬送する搬送用ローラと、前記搬送用ローラを駆動するための搬送用モータと、前記搬送用ローラに取り付けられた歯車と前記搬送用モータに取り付けられた歯車との間に介在する少なくとも一つの中継歯車と、前記搬送用ローラに取り付けられた歯車に噛合する中継歯車に取り付けられ該中継歯車の回転量を検出する回転量検出手段と、を備え、所定送り量を単位として該所定送り量ずつ用紙を搬送する搬送装置の制御方法であって、
前記回転量検出手段が取り付けられた中継歯車の1歯当たりの移動量に対して整数倍の移動量を前記所定送り量として前記用紙が搬送されるよう前記回転量検出手段により検出された回転量に基づいて前記搬送用モータを制御する
ことを特徴とする。
用紙を搬送する搬送用ローラと、前記搬送用ローラを駆動するための搬送用モータと、前記搬送用ローラに取り付けられた歯車と前記搬送用モータに取り付けられた歯車との間に介在する少なくとも一つの中継歯車と、前記搬送用ローラに取り付けられた歯車に噛合する中継歯車に取り付けられ該中継歯車の回転量を検出する回転量検出手段と、を備え、所定送り量を単位として該所定送り量ずつ用紙を搬送すると共に該搬送された用紙にインクを吐出することにより印刷する印刷装置の制御方法であって、
前記回転量検出手段が取り付けられた中継歯車の1歯当たりの移動量に対して整数倍の移動量を前記所定送り量として前記用紙が搬送されるよう前記回転量検出手段により検出された回転量に基づいて前記搬送用モータを制御する
ことを特徴とする。
Claims (7)
- 所定送り量を単位として該所定送り量ずつ用紙を搬送する搬送装置であって、
前記用紙を搬送する搬送用ローラと、
前記搬送用ローラを駆動するための搬送用モータと、
前記搬送用ローラに取り付けられた歯車と前記搬送用モータに取り付けられた歯車との間に介在する少なくとも一つの中継歯車と、
前記搬送用ローラに取り付けられた歯車に噛合する中継歯車に取り付けられ、該中継歯車の回転量を検出する回転量検出手段と、
前記回転量検出手段が取り付けられた中継歯車の1歯当たりの移動量に対して整数倍の移動量を前記所定送り量として前記用紙が搬送されるよう前記回転量検出手段により検出された回転量に基づいて前記搬送用モータを制御する制御手段と、
を備える搬送装置。 - 前記回転量検出手段は、ロータリエンコーダである請求項1記載の搬送装置。
- 用紙に印刷する印刷装置であって、
請求項1または2記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送された用紙にインクを吐出することにより印刷する印刷手段と
を備える印刷装置。 - 用紙を搬送する搬送用ローラと、前記搬送用ローラを駆動するための搬送用モータと、前記搬送用ローラに取り付けられた歯車と前記搬送用モータに取り付けられた歯車との間に介在する少なくとも一つの中継歯車と、前記搬送用ローラに取り付けられた歯車に噛合する中継歯車に取り付けられ該中継歯車の回転量を検出する回転量検出手段と、を備え、所定送り量を単位として該所定送り量ずつ用紙を搬送する搬送装置の制御方法であって、
前記回転量検出手段が取り付けられた中継歯車の1歯当たりの移動量に対して整数倍の移動量を前記所定送り量として前記用紙が搬送されるよう前記回転量検出手段により検出された回転量に基づいて前記搬送用モータを制御する
ことを特徴とする搬送装置の制御方法。 - 請求項5記載の搬送装置の制御方法を1又は複数のコンピュータで実現させるためのプログラム。
- 用紙を搬送する搬送用ローラと、前記搬送用ローラを駆動するための搬送用モータと、前記搬送用ローラに取り付けられた歯車と前記搬送用モータに取り付けられた歯車との間に介在する少なくとも一つの中継歯車と、前記搬送用ローラに取り付けられた歯車に噛合する中継歯車に取り付けられ該中継歯車の回転量を検出する回転量検出手段と、を備え、所定送り量を単位として該所定送り量ずつ用紙を搬送すると共に該搬送された用紙にインクを吐出することにより印刷する印刷装置の制御方法であって、
前記回転量検出手段が取り付けられた中継歯車の1歯当たりの移動量に対して整数倍の移動量を前記所定送り量として前記用紙が搬送されるよう前記回転量検出手段により検出された回転量に基づいて前記搬送用モータを制御する
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。 - 請求項6記載の印刷装置の制御方法を1又は複数のコンピュータで実現させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008040254A JP2009196209A (ja) | 2008-02-21 | 2008-02-21 | 搬送装置および印刷装置並びに搬送装置の制御方法、印刷装置の制御方法、プログラム |
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JP2008040254A JP2009196209A (ja) | 2008-02-21 | 2008-02-21 | 搬送装置および印刷装置並びに搬送装置の制御方法、印刷装置の制御方法、プログラム |
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Family Applications (1)
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JP2008040254A Pending JP2009196209A (ja) | 2008-02-21 | 2008-02-21 | 搬送装置および印刷装置並びに搬送装置の制御方法、印刷装置の制御方法、プログラム |
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Cited By (2)
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JP2004090277A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像形成機の副走査送り制御装置 |
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2008
- 2008-02-21 JP JP2008040254A patent/JP2009196209A/ja active Pending
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