JP3122314B2

JP3122314B2 - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP3122314B2
Application number: JP22460994A
Authority: JP
Inventors: 吉宏高田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-09-20
Filing date: 1994-09-20
Publication date: 2001-01-09
Anticipated expiration: 2016-01-09
Also published as: JPH0885242A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マルチヘッドを用いた
画像形成装置に関し、特にシリアルスキャンを行って画
像記録を行うインクジェット記録装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、被記録材にインクを吐出して画像
記録を行うインクジェット記録装置が知られている。イ
ンクジェット記録装置は、カラー化が容易、コンパクト
化が容易等のメリットを持ち、近年急速に普及してい
る。

【０００３】図５は、そのような記録装置の斜視図であ
る。図５において、ロール状に巻かれた被記録材５は、
搬送ローラ１，２を経て副走査ローラ３で挟持され、副
走査ローラ３に結合した副走査パルスモータ１５の駆動
に伴ってｆ方向におくられる。この被記録材を横切って
ガイドレール６，７が平行に置かれており、キャリッジ
８に搭載された記録ヘッドユニット９が左右Ｐ方向に往
復する。キャリッジ８にはイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの４色のヘッド９Ｙ〜９Ｂｋが搭載されて
おり、これに４色のインクタンクが配置されている。被
記録材５はヘッド９の印字幅分ずつ間欠送りされるが、
被記録材５が停止されている間にヘッドがＰ方向に走査
され画像信号に応じたインク滴を吐出する。例えばヘッ
ド数は２５６、記録密度を４００ドット／インチとした
場合、ｆ方向の印字幅は１６．２５６ミリとなる。

【０００４】上記のようなシリアルスキャンを行って画
像記録を行うインクジェット記録装置では、被記録材５
上に記録ヘッド９によりインク滴が記録された場合のイ
ンク滴の吸収特性と、副走査ローラ３による被記録材５
の副走査量が画像品位に重大な影響を及ぼす。即ち記録
ヘッド９の複数のインク吐出口から吐出され、被記録材
５上に吐出されたインク滴が付着吸収されて画像が記録
される記録幅と、副走査ローラ３による被記録材５の副
走査量の大小により、被記録材５上に記録ヘッド９の各
主走査毎の帯状の継ぎ目スジが発生してしまう場合があ
る。

【０００５】そのため、従来は、記録ヘッド９による記
録幅と副走査ローラ３による被記録材５の副走査搬送量
とが一致するような吸収特性を持った被記録材を選択
し、また、そこで選択された被記録材５に合わせて副走
査ローラ３の加工精度を高くし、副走査モータ３を高分
解能のパルスモータにし、モーターの回転パルス数の設
定条件を最適パルス数となるように決める方法がとられ
てきている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなインクジェット記録装置により、インク吸収特性
の異なる複数種類の被記録材上に画像を記録しようとす
ると、各被記録材上でのインク滴の吸収・滲みの状態が
異なってしまう為に、被記録材上には、記録ヘッド９の
主走査毎に帯状の白スジ或は黒スジが発生してしまうと
いった問題が発生していた。

【０００７】図６，図７を参照してこの現象を説明する
と、例えば記録密度が４００ｄｐｉの記録ヘッド９によ
り、インク吸収特性の異なる複数の被記録材Ａ，Ｂ，Ｃ
上にインク滴を吐出し記録した場合、インク滴は各被記
録材の表面で吸収されて滲んだ結果、各被記録材上での
記録ｄ_A ，ｄ_B ，ｄ_C はｄ_A ＜ｄ_B ＜ｄ_C となる。

【０００８】ここで、記録密度４００ｄｐｉで被記録材
上に記録を行う場合の最適ｄｏｔ径は、記録画素ピッチ
６３．５μｍを内接する円であればよく、６３．５μｍ×√２＝８９．８μｍ＝ｄ_B となり、被記録材Ｂがインク吸収特性の最適な被記録材
であり、被記録材Ａはインク滴の滲み不足の被記録材，
被記録材Ｃはインク滴の滲み過多の被記録材となる。ま
た、同じ被記録材Ｂでも、被記録材Ｂの製造ロットバラ
ツキにより被記録材Ｂの吸収特性が常に均一でなく、滲
み不足になったり、滲み過多になったりする場合もあ
る。

【０００９】従って、図７に示すように、インク吸収特
性の異なる被記録材上に記録ヘッド９の各インク吐出口
からインク滴を吐出させながら矢印Ｐ方向に記録ヘッド
９を主走査移動させながら画像記録を行う際に、副走査
ローラ３による被記録材の副走査搬送量を記録ヘッド９
による記録画素幅Ｌに設定すれば、被記録材Ｂの場合は
記録ヘッド９による記録幅Ｗ_B と副走査搬送量ＬとがＬ≒Ｗ_B となり、副走査部に継ぎ目スジが発生する事なく、画像
を形成することができる。

【００１０】しかしながら、同様に被記録材の副走査搬
送量をＬとしたまま、被記録材Ａのようにインクの滲み
不足の被記録材Ａに記録ヘッド９によりインク滴を記録
すると、被記録材Ａでの記録９の記録幅Ｗ_A はＬ＞Ｗ_A となり、副走査部は、白スジ状の継ぎ目スジが発生した
画像が形成されてしまう。

【００１１】また、被記録材Ｃのように、インクの滲み
過多の被記録材に記録ヘッド９によりインク滴を記録す
ると、被記録材Ｃでの記録ヘッド９の記録幅Ｗ_C はＷ_C ＞Ｌとなり、副走査部には黒スジ状の継ぎ目スジが発生した
画像が形成されてしまう。

【００１２】そこで、従来においては、被記録材上での
記録ヘッドによる副走査継ぎ目スジが発生しないよう
に、各被記録材の記録面側にインク滴の吸収特性が同じ
になるようなインク吸収層をコーティングし、各被記録
材での記録幅Ｗが同じになるようにしたり、副走査ロー
ラ３の加工精度を高くし、さらにこの副走査ローラ３を
回転させる副走査パルスモータ１５に分解能の高いパル
スモータを用い、インク吸収特性の異なる被記録材毎に
モータの回転パルス数を切換えて、副走査搬送量Ｌを変
化させる等の方法が取られている。

【００１３】しかし、前記のように様々な被記録材の記
録面にインク吸収層をコーティングして、記録ヘッド９
による記録幅Ｗが同じようになるようにするには、各被
記録材のインク吸収特性が各被記録材の基材の特性にも
依存する事から、各被記録材毎にインク吸収層のコーテ
ィング条件が異なってしまい、製造は非常に困難であ
る。また、後者の場合は、実際の副走査搬送量が副走査
ローラの加工精度に依存する事から、装置毎に副走査搬
送量にバラツキが生じ、副走査モータの回転パルス数を
被記録材に合わしても装置によってはやはり副走査部に
黒スジ状あるいは白スジ状の継ぎ目スジが発生してしま
うという問題が発生していた。

【００１４】本発明は上記従来の問題点を解消するため
に成されたもので、被記録材が様々なインク吸収特性を
有する場合にも記録ヘッドによる記録画像に白スジ状，
黒スジ状の副走査継ぎ目スジが生じない良好な品位の画
像が得られるインクジェット記録装置を提供する事を目
的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
インクジェット記録装置は、画像を読み取り画像データ
を出力する読取り手段と、記録信号に基づき被記録材に
インク滴を吐出する記録素子を有し被記録材に対して移
動する記録ヘッドと、該記録ヘッドの移動方向に対して
直交する方向に被記録材を移動させる搬送手段と、記憶
手段を有し前記記録ヘッドへの記録信号の制御および前
記搬送手段の駆動制御を行う制御手段を備えたインクジ
ェット記録装置であって、前記制御手段は画像形成基準
となるパターン画像を発生する発生手段を備え、該発生
手段が発生したパターン画像を被記録材に前記記録ヘッ
ドを用いて前記搬送手段による所定の搬送条件での被記
録材の搬送を介して複数回記録し、該複数回記録された
パターン画像を前記読取り手段によって読み取ったデー
タの被記録材の搬送方向の幅情報に基づき、被記録材を
搬送する最適な搬送条件を算出して記憶手段に記憶し、
該最適な搬送条件により被記録材を搬送することを特徴
とする構成によって、前記の目的を達成しようとするも
のである。

【００１６】更に、前記搬送条件は、前記搬送手段が有
する被記録材を搬送する副走査パルスモータの回転パル
ス数であることを特徴とする構成によって、また更に、
前記搬送条件を記憶する記憶手段は、搬送条件の書き換
えが可能であることを特徴とする構成によって、前記の
目的を達成しようとするものである。

【００１７】

【作用】上記の構成によって、パターン画像の記録を読
み取ることにより被記録材のインク滴の吸収・にじみ状
態が読み取れ、制御手段によって最適な搬送条件の算出
ができる。この算出値に基づく被記録材の搬送を制御し
てインク滴による記録を行うことにより、インク吸収特
性の異なる複数の被記録材に画像を記録する場合にも、
被記録材上でのインク滴の吸収・にじみの状態が異なる
事による記録ヘッドの主走査毎の帯状の白スジ状或いは
黒スジ状の副走査継ぎ目の筋が生じない良好な画像が得
られる。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１９】図１は本発明の一実施例であるデジタルカ
ラー複写機の構成を示した断面図である。

【００２０】このデジタル・カラー複写機１０は、大別
して２つの要素から構成されている。即ち、この複写機
１０は、一方の大別要素として、上方に位置し、原稿画
像をカラーで読み取り、デジタル・カラー画像データを
出力するカラー・イメージ・スキャナ部（以下、リーダ
部と略す。）１２を備えている。このリーダ部１２内に
は、デジタル・カラー画像データの各種の画像処理を行
うとともに、外部装置とのインターフェース等の処理機
能を有するコントローラ部１４が内蔵されている。

【００２１】このリーダ部１２は、原稿押え板１６の下
にあって、図示しない原稿台上に下向きに置かれた立体
状、シート状原稿の画像を読み取る他、大判サイズのシ
ート状原稿を読み取るための機構も内蔵している。ま
た、リーダ部１２の上面の一側には、コントローラ部１
４に接続された操作部１２０（図２に示す）が設けられ
ており、この操作部１２０は、複写機としての各種の情
報を入力するために設けられている。

【００２２】本実施例において、被記録材上での記録イ
ンクのにじみの違いによる被記録材搬送条件を補正する
ための後記の動作は、この操作部に設けられた「ＣＡ
Ｌ」キー１３０（図２に示す）を押すことにより起動さ
れる。

【００２３】このコントローラ部１４は、操作部１２０
を介して入力された情報に応じてリーダ部１２、後述す
るプリンタ部２０に対して、これらの動作に関する指示
を行うよう構成されている。さらに、複雑な編集処理等
を行う必要のある場合には、原稿抑え板１６に替えて、
デジタイザ等を取り付け、これをコントローラ部１４に
接続することにより、高度な画像処理が可能になる。

【００２４】また、この複写機１０は、他の大別要素と
して、リーダ部１２の下方に位置した状態で、コントロ
ーラ部１４より出力されたカラー・デジタル画像信号を
記録紙に記録するためのプリンタ部２０を備えている。
この一実施例において、プリンタ部２０は、特開昭５４
−５９９３６号公報に記載されたインク・バブル・ジェ
ット記録方式の記録ヘッドを使用したフル・カラーのイ
ンク・ジェット・プリンタが用いられている。

【００２５】上記の２つの大別要素は互いに分離可能で
あり、接続ケーブルを延長することによって、離れた場
所に設置することも可能に設定されている。

【００２６】このように、この実施例の複写機１０は、
リーダ部１２で読み取った画像をプリンタ部２０で印刷
出力する。

【００２７】そして、操作者がプリント部２０で被記録
材上に記録された記録画像の副走査継ぎ目部に黒スジ状
あるいは白スジ状の継ぎ目スジが発生していると感じた
場合、前記の「ＣＡＬキー」１３０を押す事により、被
記録材搬送条件の補正動作が開始される。

【００２８】即ち、「ＣＡＬキー」１３０を押す事によ
り、プリンタ部２０は記録ヘッド５６により所定のパタ
ーンを被記録材上に記録し、操作者はこの記録された被
記録材をリーダ部１２に読み取らせる。そして、コント
ローラ部１４は、この被記録材上に記録されたパターン
画像の読み取り信号からこの被記録材を搬送する為に最
適な被記録材搬送条件を演算し、この演算で得られた搬
送条件で被記録材を搬送するようになっている。

【００２９】次に本実施例の複写機１０の動作を説明す
る。

【００３０】まず、複写機１０のリーダ部１２において
は、露光ランプ２２、レンズ２４、フルカラーでライン
・イメージの読み取りが可能なイメージ・センサ２６
（本実施例ではＣＣＤ）によって、原稿台ガラス２８上
に置かれた原稿の画像、プロジェクタによる投影像、ま
たはシート送り機構３０によるシート状原稿の画像が読
み取られる。次に、このようにして、各種の画像処理を
リーダ部１２とコントローラ部１４で行ない、この後、
読み取った画像は、プリンタ部２０で記録紙に記録され
ることになる。ここで、記録紙は小型定型サイズ（この
一実施例ではＡ４〜Ａ３サイズまで）のカット紙を収納
する給紙カセット３２と、大型サイズ（本実施例ではＡ
２〜Ａ１サイズまで）の記録を行なうためのロール紙３
４より選択的に供給される。

【００３１】また、給紙は図示してない手差し口より１
枚ずつ記録紙を給紙部カバーに沿って入れることによ
り、装置外部よりの給紙（手差し給紙）をも可能にして
いる。また、プリンタ部２０に装着された給紙カセット
３２の上方には、給紙カセット３２よりカット紙を１枚
ずつ取り出すためのピック・アップ・ローラ４０が配設
されている。このピック・アップ・ローラ４０により取
り出されたカット紙は、カット紙送りローラ４２により
給紙第１ローラ４４まで搬送される。

【００３２】一方、ロール紙３４は、ロール紙給紙ロー
ラ４６により連続して送り出され、カツタ４８により定
型長にカットされ、上述した給紙第１ローラ４４まで搬
送される。同様に、手差し口より挿入された記録紙は、
手差しローラ５０によって給紙第１ローラ４４まで搬送
される。

【００３３】ここで、上記のピック・アップ・ローラ４
０、カツト紙送りローラ４２、ロール紙給紙ローラ４
６、給紙第１ローラ４４、手差しローラ５０は不図示の
給紙モータ（本実施例では、ＤＣサーボ・モータを使用
している）により駆動され、各々のローラに付帯した電
磁クラッチにより随時回転駆動のオン・オフ制御が行な
えるように構成されている。ここで、プリント動作がコ
ントローラ部１４よりの指示により開始されると、上記
の給紙経路のいずれかより選択給紙された記録紙は、給
紙第１ローラ４４まで搬送される。

【００３４】また、給紙第１ローラ４４と給紙第２ロー
ラ５２との間には、記録ヘッド５６の上側に配設された
紙送りローラ６４と、下側に配設された給紙第２ローラ
５２との間で正確な紙送り動作を行なうために記録紙に
所定量たるませてバッファを作るように構成されてい
る。

【００３５】以上のように記録紙の搬送システムが構成
されたプリンタ部２０において、記録ヘッド５６による
プリントの際には、記録ヘッド５６が装着される操作キ
ャリッジ５８がキャリッジ・レール６０上を操作モータ
６２により往復動して、主走査方向の走査が行なわれる
ように構成されている。そして、往路の走査では、記録
ヘッド５６により記録紙上に画像がプリントされ、復路
の走査では、副走査ローラ６４により記録紙を所定量だ
け送る副走査方向の送り動作が行なわれる。

【００３６】そして、プリントされた記録紙は、排紙ト
レイ６６に排出され、一連のプリント動作を完了する。

【００３７】図２は本実施例のコントローラ部１４の構
成を示したブロック図である。

【００３８】２６は前記の原稿読み取り用のイメージセ
ンサであるが、被記録材搬送条件補正動作時における所
定パターンの記録画像を読み取るカラーイメージセンサ
でもある。１０２はイメージセンサ２６の画像出力を所
定の値に増幅する増幅器、１０３はアナログ画像信号を
デジタル画像信号に変換するアナログ／デジタル変換
器、１０４は光学系及びイメージセンサのシェーディン
グを補正するシェーディング補正部、１０５、１０６、
１０７それぞれは、カラーイメージセンサ２６のフィル
タに応じた出力をイメージセンサの位置に対応してデー
タをサンプリング及び加算する信号加算器である。

【００３９】１０８はデジタルカラー画像信号を原稿と
同等な色と濃度に変換する画像処理である。１０９は画
像処理部１０８の一部で、濃度変換に関する特性を調整
するγ補正部であり、１１０は画像処理部１０８の一部
で、色修正を行なうマスキング補正部である。

【００４０】１１１は、γ補正，マスキンク補正がなさ
れた多値の画像信号から２値の信号に変換する２値化部
である。１１２は後記の基準パターンを独自に発生する
ためのパターン発生部である。

【００４１】１２２は二値化部１１１により二値化され
た画像データと、パターン発生部１１２からのパターン
データとの切り換えを行なう切り換え部である。通常の
印刷モードでは、切り換え信号は二値化部１１１からの
二値化画像データを選択し、補正モードでは、発生部１
１２からの画像データを選択する。

【００４２】１１３は印刷ヘッドを制御するヘッドドラ
イバである。１２１は、イメージセンサ２６の移動速度
及び位置を制御するイメージセンサ移動制御部である。

【００４３】１１４〜１１７は、それぞれシアン、マゼ
ンタ、イエロー、ブラックの印刷ヘッドであり、１１８
は印刷ヘッド１１４、１１５、１１６、１１７それぞれ
の温度を制御する温度制御部である。１１９は本装置の
すべてを制御する演算制御部である。

【００４４】１４０は演算制御部１１９の演算により得
られた被記録材搬送条件のデータを記憶する為のメモリ
であり、このデータにより演算制御部１１９は装置の動
作を制御する。

【００４５】次に本実施例の被記録材搬送条件補正モー
ドにおける補正動作を説明する。

【００４６】まず、前記のように操作者により操作部１
２０の「ＣＡＬキー」１３０が押される事により、被記
録材搬送条件補正モードが選択され、以下の手順で補正
が行なわれる。そして操作部１２０からの補正モード信
号が演算制御部１１９に伝えられると、演算制御部１１
９は図３に示したようなプログラムを実行する。

【００４７】図３に示すステップＳ１で演算制御部１１
９が補正動作をスタートすると、ステップＳ２でパター
ン発生部１１２に対し、記録ヘッドに記録させる基準と
なるパターンを作成するように指示する。ここで記録ヘ
ッドに記録させるパターンとしては、記録ヘッドにより
被記録材上に画像を記録した場合の副走査継ぎ目部の継
ぎ目スジの状態がわかるように、記録ヘッドによる記録
幅分のパターン（例えば全ベタ幅）を数行分記録するよ
うにあらかじめ設定してある。

【００４８】次に、記録ヘッドに記録させる記録パター
ンの作成終了後、演算制御部１１９はステップＳ３で切
換え部１２２による画像データの選択を、パターン発生
部側に切り換える。そしてステップＳ４で被記録材が記
録ヘッドを備えた記録部へと給紙搬送され、被記録材上
に記録ヘッドの記録幅分のパターン記録が開始され、あ
らかじめ設定しておいた行分の記録動作を行った後、ス
テップＳ５で被記録材上へのパターン記録が終了する
と、パターンの記録された被記録材は自動的に排紙され
ステップＳ６でリーダ部のセンサユニットが画像読取り
の為の初期位置へと移動される。

【００４９】そして、操作者がこの排紙された記録ヘッ
ドによるパターン記録が行われた被記録材を原稿読み取
り部１２にセットした後、ステップＳ７で操作部１２０
のスタートキー１３１を押すと、ステップＳ８でリーダ
ー部による被記録材上のパターン記録画像の読み取り動
作が開始される。そして、リーダ部により読取られた被
記録材上のパターン記録画像データをもとにステップＳ
９で記録ヘッドによる記録幅Ｗの演算が行われ、ステッ
プＳ１０で最適被記録材搬送条件としての、副操作ロー
ラによる最適副走査搬送量が演算される。そしてここで
得られた最適副走査搬送量データは、ステップＳ１１で
ＲＡＭ等から構成される被記録材搬送条件記憶メモリ１
４０に記憶され、ステップＳ１２で一連の補正動作は終
了される。

【００５０】ここで上記の最適被記録材搬送条件の演算
方法の一例を図４を参照して説明する。

【００５１】図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は前記のステ
ップＳ４，Ｓ５で記録ヘッドにより記録幅分のパターン
として２行分のパターン画像をインク吸収性の異なる
Ａ，Ｂ，Ｃの被記録材上に副走査搬送量Ｌで搬送して記
録した被記録材をステップＳ８でリーダー部により読み
取った場合の読み取りデータを示している。

【００５２】即ち、それぞれ図４（Ａ）はインク滲み不
足の被記録材Ａに、図４（Ｂ）はインク吸収特性が最適
な被記録材Ｂに、図４（Ｃ）はインク滲み過多の被記録
材Ｃに、記録ヘッドにより２行分の記録パターンが記録
された場合のリーダー部による読み取りデータを示して
いる。

【００５３】そしてインク滲み不足の被記録材Ａの場合
の読み取りデータは、図４（Ａ）に示したように記録ヘ
ッドの２行分の記録パターンの継ぎ目部に、白スジ状継
ぎ目スジに対応したイメージセンサ出力の低い領域が発
生しており、インク滲み過多の被記録材Ｃの場合の読み
取りデータは、図４（Ｃ）に示したように、記録ヘッド
の２行分の記録パターンの継ぎ目部に、黒スジ状継ぎ目
スジに対応するイメージセンサ出力の高い領域が発生し
ている。

【００５４】そこでステップＳ９で、記録ヘッドによる
記録幅を以下のようにして演算する。

【００５５】即ち、図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示し
たように、イメージセンサによる被記録材上の記録パタ
ーンの読取り出力データとあらかじめ設定しておいた閾
値Ｔ_H の大小の値から、記録ヘッドによる被記録材上で
の記録幅ｘ_A2−ｘ_A1，ｘ_B2−ｘ_B1，ｘ_C2−ｘ_C1を演算す
る。次にここで演算された記録幅の値と被記録材の搬送
量との差を演算し、インク滲み不足の被記録材Ａの場合
は２Ｌ−（ｘ_A2−ｘ_A1）＝２Ｒ_A で得られた２Ｒ_A 分に
相当する白スジ状の継ぎ目スジが発生することから、被
記録材Ａの副走査搬送量をＬからＬ−２Ｒ_A にすること
により副走査部の継ぎ目スジの発生を防止することがで
きる。

【００５６】従って、被記録材Ａに対しては最適副走査
搬送量がＬ−２Ｒ_A であり、この値をメモリ１４０に記
憶し、実際に被記録材Ａに画像を記録する際には最適被
記録材搬送条件として副走査ローラによる副走査搬送量
をＬ−２Ｒ_A とするように副走査パルスモータの回転パ
ルス数を演算制御部１１９で制御する。

【００５７】また、同様にインク滲み過多の被記録材Ｃ
の場合は、（ｘ_C2−ｘ_C1）−２Ｌ＝２Ｒ_C で得られた２
Ｒ_C 分に相当する黒スジ状の継ぎ目スジが発生すること
から、被記録材Ｃの副走査搬送量をＬからＬ＋２Ｒ_C に
することにより、副走査部の継ぎ目スジの発生を防止す
る事ができる。そして、被記録材Ｃに対しては最適副走
査搬送量がＬ＋２Ｒ_C であり、この値をメモリ１４０に
記憶し、実際に被記録材Ｃに画像を記録する際には、最
適被記録材搬送条件として副走査ローラによる副走査搬
送量をＬ＋２Ｒ_C とするように、副走査パルスモータの
回転パルス数を演算制御部１１９で制御する。

【００５８】ここで被記録材Ａ，Ｂ，Ｃの選択は、操作
者が操作部１２０から入力して選択して画像記録をすれ
ばよく、また、被記録搬送条件記憶メモリ１４０を書換
え可能タイプのメモリにし、最適副走査搬送量データを
必要に応じて書換える事ができようにしておく事によ
り、インク吸収性の異なる数多くの種類の被記録材に対
しても副走査継ぎ目部に白スジ状、或は黒スジ状の継ぎ
目スジの発生することのない、良好な記録画像画得られ
るようになる。

【００５９】なお、本発明は、特にインクジェット記録
方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用される
エネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気
熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギにより
インクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録
装置において優れた効果をもたらすものである。かかる
方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるか
らである。

【００６０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応している膜沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、前記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００６１】記録ヘッドの構成としては、前記の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００６２】

【発明の効果】以上説明のように、本発明によれば、イ
ンクを吐出して記録を行う記録ヘッドと被記録材とを相
対的に移動させて画像記録を行うにあたって、発生手段
によって発生した基準となるパターンを記録ヘッドによ
り被記録材上に記録し、この記録された被記録材上のパ
ターンを読取り手段により読み取る。そして被記録材上
に記録されたパターン画像の読み取りデータに基づい
て、被記録材を搬送する最適な搬送条件を制御手段によ
り得ることができ、この最適な搬送条件を記憶手段に記
憶し、得られた最適な搬送条件により被記録材を搬送し
て被記録材上に画像記録を行う事により、被記録材の吸
収特性に製造ロットによるバラツキが生じた場合やイン
ク吸収特性の異なる複数の被記録材に画像を記録する場
合にも、被記録材上でのインク滴の吸収・にじみの状態
が異なる事により記録ヘッドの主走査毎の帯状の白スジ
状或は黒スジ状の副走査継ぎ目スジが生じない良好な画
像が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例であるカラー複写機の構成を示した
断面図である。

【図２】実施例の画像処理部のブロック図である。

【図３】実施例の制御を示したフローチャートであ
る。

【図４】実施例の演算方法を説明するためのパターン
画像比較図である。

【図５】記録装置のプリンター部の要部斜視図であ
る。

【図６】従来装置の記録問題点を示した説明図であ
る。

【図７】従来装置の記録問題点を示した説明図であ
る。

【符号の説明】

３副走査ローラ５被記録材８キャリッジ９記録ヘッド１０ディジタル・カラー複写機１２リーダ部１４コントローラ部１５副走査パルスモータ２０プリンタ部２６イメージセンサ２８原稿台ガラス３０シート送り機構３２給紙カセット５２給紙第２ローラ５６記録ヘッド５８走査キャリッジ６２走査モータ６４副走査ローラ６６排紙トレイ１１２パターン発生部１１３ヘッドドライバ１１４〜１１７印刷ヘッド１１９演算制御部１２１移動制御部１２２信号切り換え部１３０較正キー１３１読取り開始キー１４０被記録材搬送条件記憶メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/96 B41J 2/01 B41J 2/205 B41J 2/21 B41J 2/51

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画像を読み取り画像データを出力する読
取り手段と、記録信号に基づき被記録材にインク滴を吐
出する記録素子を有し被記録材に対して移動する記録ヘ
ッドと、該記録ヘッドの移動方向に対して直交する方向
に被記録材を移動させる搬送手段と、記憶手段を有し前
記記録ヘッドへの記録信号の制御および前記搬送手段の
駆動制御を行う制御手段を備えたインクジェット記録装
置であって、前記制御手段は画像形成基準となるパターン画像を発生
する発生手段を備え、該発生手段が発生したパターン画
像を被記録材に前記記録ヘッドを用いて前記搬送手段に
よる所定の搬送条件での被記録材の搬送を介して複数回
記録し、該複数回記録されたパターン画像を前記読取り
手段によって読み取ったデータの被記録材の搬送方向の
幅情報に基づき、被記録材を搬送する最適な搬送条件を
算出して記憶手段に記憶し、該最適な搬送条件により被
記録材を搬送することを特徴とするインクジェット記録
装置。
【請求項２】前記搬送条件は、前記搬送手段が有する
被記録材を搬送する副走査パルスモータの回転パルス数
であることを特徴とする請求項１記載のインクジェット
記録装置。
【請求項３】前記搬送条件を記憶する記憶手段は、搬
送条件の書き換えが可能であることを特徴とする請求項
１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】前記記録ヘッドは熱によってインクを吐
出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに
記載のインクジェット記録装置。