JPH1191991A - 紙葉類厚さ検出装置の補正方法 - Google Patents
紙葉類厚さ検出装置の補正方法Info
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- JPH1191991A JPH1191991A JP9260607A JP26060797A JPH1191991A JP H1191991 A JPH1191991 A JP H1191991A JP 9260607 A JP9260607 A JP 9260607A JP 26060797 A JP26060797 A JP 26060797A JP H1191991 A JPH1191991 A JP H1191991A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】オフセット補正及び偏心補正を適正に行うこと
ができ、紙葉類の厚さを検出する場合、検出された厚さ
にばらつきが生じることがないようにする。 【解決手段】基準ローラと厚さ検出ローラとの間に厚さ
の異なる２種類の基準媒体Ａ、Ｂを挿入して、前記厚さ
検出ローラの変位を検出し、出力発生手段によって前記
変位に対応する出力Ｑを発生させ、前記厚さ検出ローラ
を回転させたときの前記出力Ｑの平均値ｑｘA を算出
し、該平均値ｑｘA に基づいてオフセット補正値を算出
する。出力Ｑの平均値ｑｘA に基づいて前記出力発生手
段のオフセット補正値を算出するようになっているの
で、基準ローラ又は厚さ検出ローラが偏心していてもそ
の影響を受けることはなく、オフセット補正値を正確に
算出することができる。
ができ、紙葉類の厚さを検出する場合、検出された厚さ
にばらつきが生じることがないようにする。 【解決手段】基準ローラと厚さ検出ローラとの間に厚さ
の異なる２種類の基準媒体Ａ、Ｂを挿入して、前記厚さ
検出ローラの変位を検出し、出力発生手段によって前記
変位に対応する出力Ｑを発生させ、前記厚さ検出ローラ
を回転させたときの前記出力Ｑの平均値ｑｘA を算出
し、該平均値ｑｘA に基づいてオフセット補正値を算出
する。出力Ｑの平均値ｑｘA に基づいて前記出力発生手
段のオフセット補正値を算出するようになっているの
で、基準ローラ又は厚さ検出ローラが偏心していてもそ
の影響を受けることはなく、オフセット補正値を正確に
算出することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類厚さ検出装
置の補正方法に関するものである。
置の補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動取引装置、印刷装置、ＯＣＲ
等においては、カード、紙幣等の紙葉類の厚さを検出
し、検出結果に基づいて、紙葉類に貼（は）られたテー
プの有無、紙葉類の真偽等を判定するようにしている。
そのために、紙葉類厚さ検出装置が提供され、該紙葉類
厚さ検出装置は、互いに対向させて配設された基準ロー
ラ及び厚さ検出ローラを備え、両者間に紙葉類を挿入し
たときの厚さ検出ローラの変位に基づいて紙葉類の厚さ
を検出するようになっている。
等においては、カード、紙幣等の紙葉類の厚さを検出
し、検出結果に基づいて、紙葉類に貼（は）られたテー
プの有無、紙葉類の真偽等を判定するようにしている。
そのために、紙葉類厚さ検出装置が提供され、該紙葉類
厚さ検出装置は、互いに対向させて配設された基準ロー
ラ及び厚さ検出ローラを備え、両者間に紙葉類を挿入し
たときの厚さ検出ローラの変位に基づいて紙葉類の厚さ
を検出するようになっている。
【０００３】そして、紙葉類の厚さの微少な変動をセン
サによって捉えることができるように、紙葉類厚さ検出
装置のゲイン補正値、オフセット補正値及び偏心補正値
を算出し、算出結果に基づいてゲイン補正、オフセット
補正及び偏心補正をそれぞれ行うようにしている。図２
は従来の紙葉類厚さ検出装置の概略図である。
サによって捉えることができるように、紙葉類厚さ検出
装置のゲイン補正値、オフセット補正値及び偏心補正値
を算出し、算出結果に基づいてゲイン補正、オフセット
補正及び偏心補正をそれぞれ行うようにしている。図２
は従来の紙葉類厚さ検出装置の概略図である。
【０００４】図において、１１は基準ローラ、１２は該
基準ローラ１１と対向させて配設された厚さ検出ロー
ラ、３１、３２は前記基準ローラ１１の両端に配設され
たベアリング、３３、３４は前記厚さ検出ローラ１２の
両端に配設されたベアリング、３５、３６は前記ベアリ
ング３３、３４を回転自在に支持する支点ブラケットで
ある。前記ベアリング３１、３２は図示しないフレーム
に対して位置を変えることなく回転自在に支持されるの
に対して、前記ベアリング３３、３４は前記フレームに
対して位置を変えることができるように回転自在に支持
される。
基準ローラ１１と対向させて配設された厚さ検出ロー
ラ、３１、３２は前記基準ローラ１１の両端に配設され
たベアリング、３３、３４は前記厚さ検出ローラ１２の
両端に配設されたベアリング、３５、３６は前記ベアリ
ング３３、３４を回転自在に支持する支点ブラケットで
ある。前記ベアリング３１、３２は図示しないフレーム
に対して位置を変えることなく回転自在に支持されるの
に対して、前記ベアリング３３、３４は前記フレームに
対して位置を変えることができるように回転自在に支持
される。
【０００５】そして、前記支点ブラケット３５、３６
は、それぞれスプリング３７、３８によって付勢され、
前記ベアリング３３、３４をベアリング３１、３２に押
し付ける。このとき、前記基準ローラ１１と厚さ検出ロ
ーラ１２との間にギャップｔGが設定されるようになっ
ている。該ギャップｔG は、紙葉類厚さ検出装置におい
て取り扱われる紙葉類の厚さの最小値をｔS としたと
き、該最小値ｔS のばらつき及び紙葉類厚さ検出装置の
製造誤差（±ｔE ）を考慮し、 ｔG ＝ｔS −ａ×ｔE ａ：安全係数 で与えられる。したがって、基準ローラ１１と厚さ検出
ローラ１２との間に挿入された紙葉類の厚さを必ず検出
することができる。
は、それぞれスプリング３７、３８によって付勢され、
前記ベアリング３３、３４をベアリング３１、３２に押
し付ける。このとき、前記基準ローラ１１と厚さ検出ロ
ーラ１２との間にギャップｔGが設定されるようになっ
ている。該ギャップｔG は、紙葉類厚さ検出装置におい
て取り扱われる紙葉類の厚さの最小値をｔS としたと
き、該最小値ｔS のばらつき及び紙葉類厚さ検出装置の
製造誤差（±ｔE ）を考慮し、 ｔG ＝ｔS −ａ×ｔE ａ：安全係数 で与えられる。したがって、基準ローラ１１と厚さ検出
ローラ１２との間に挿入された紙葉類の厚さを必ず検出
することができる。
【０００６】そして、前記支点ブラケット３６にポテン
ショメータ１４が接続され、該ポテンショメータ１４
は、前記基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に
紙葉類を挿入したときの厚さ検出ローラ１２の変位を検
出し、該変位を電気信号に変換する。また、前記ポテン
ショメータ１４にアンプ１５が接続され、該アンプ１５
によって前記電気信号が増幅される。
ショメータ１４が接続され、該ポテンショメータ１４
は、前記基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に
紙葉類を挿入したときの厚さ検出ローラ１２の変位を検
出し、該変位を電気信号に変換する。また、前記ポテン
ショメータ１４にアンプ１５が接続され、該アンプ１５
によって前記電気信号が増幅される。
【０００７】そして、前記アンプ１５の出力とＤＡコン
バータ１６の出力とがアンプ１７に入力され、該アンプ
１７の出力がＤＡコンバータ１８に入力される。また、
該ＤＡコンバータ１８の出力は更にＡＤコンバータ１９
に入力され、該ＡＤコンバータ１９の出力ＱはＣＰＵ２
０によって取り込まれ、処理される。該ＣＰＵ２０は、
ＤＡコンバータ１６、ＤＡコンバータ１８及びＥＥＰＲ
ＯＭ２１とそれぞれ接続される。なお、前記ＤＡコンバ
ータ１６、１８及びＡＤコンバータ１９によって出力発
生手段が構成される。
バータ１６の出力とがアンプ１７に入力され、該アンプ
１７の出力がＤＡコンバータ１８に入力される。また、
該ＤＡコンバータ１８の出力は更にＡＤコンバータ１９
に入力され、該ＡＤコンバータ１９の出力ＱはＣＰＵ２
０によって取り込まれ、処理される。該ＣＰＵ２０は、
ＤＡコンバータ１６、ＤＡコンバータ１８及びＥＥＰＲ
ＯＭ２１とそれぞれ接続される。なお、前記ＤＡコンバ
ータ１６、１８及びＡＤコンバータ１９によって出力発
生手段が構成される。
【０００８】また、前記厚さ検出ローラ１２の回転を検
出するためにフォトインタラプタ２２が配設され、該フ
ォトインタラプタ２２の出力信号がＣＰＵ２０に入力さ
れる。なお、前記フォトインタラプタ２２によって基準
ローラ１１の回転を検出することもできる。次に、前記
構成の紙葉類厚さ検出装置によってゲイン補正値、オフ
セット補正値及び偏心補正値を算出する方法について説
明する。
出するためにフォトインタラプタ２２が配設され、該フ
ォトインタラプタ２２の出力信号がＣＰＵ２０に入力さ
れる。なお、前記フォトインタラプタ２２によって基準
ローラ１１の回転を検出することもできる。次に、前記
構成の紙葉類厚さ検出装置によってゲイン補正値、オフ
セット補正値及び偏心補正値を算出する方法について説
明する。
【０００９】図３は従来のゲイン補正値及びオフセット
補正値を算出するための説明図、図４は従来の偏心補正
値を算出するための説明図である。なお、図３におい
て、横軸に基準媒体の状態を、縦軸にＡＤコンバータ１
９（図２）の出力Ｑを、図４において、横軸に厚さ検出
ローラ１２の回転位置を、縦軸に前記出力Ｑを採ってあ
る。
補正値を算出するための説明図、図４は従来の偏心補正
値を算出するための説明図である。なお、図３におい
て、横軸に基準媒体の状態を、縦軸にＡＤコンバータ１
９（図２）の出力Ｑを、図４において、横軸に厚さ検出
ローラ１２の回転位置を、縦軸に前記出力Ｑを採ってあ
る。
【００１０】この場合、ゲイン補正値、オフセット補正
値及び偏心補正値を算出するために、厚さが異なる２枚
の基準媒体Ａ、Ｂ、及び異物のない正常な紙葉類と同じ
厚さを有する基準媒体Ｄが使用される。そして、基準媒
体Ａは基準媒体Ｂより薄くされる。まず、基準媒体Ａを
基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、
ＤＡコンバータ１６によってオフセット補正値を変更し
て、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の
値ｑ１になるようにし、そのときのオフセット補正値を
オフセット補正初期値としてセットする。このとき、Ｄ
Ａコンバータ１８によって、ゲイン補正値に任意のゲイ
ン補正初期値ｇ１をセットしておく。そして、ＣＰＵ２
０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ１
を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
値及び偏心補正値を算出するために、厚さが異なる２枚
の基準媒体Ａ、Ｂ、及び異物のない正常な紙葉類と同じ
厚さを有する基準媒体Ｄが使用される。そして、基準媒
体Ａは基準媒体Ｂより薄くされる。まず、基準媒体Ａを
基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、
ＤＡコンバータ１６によってオフセット補正値を変更し
て、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の
値ｑ１になるようにし、そのときのオフセット補正値を
オフセット補正初期値としてセットする。このとき、Ｄ
Ａコンバータ１８によって、ゲイン補正値に任意のゲイ
ン補正初期値ｇ１をセットしておく。そして、ＣＰＵ２
０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ１
を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００１１】なお、ゲイン補正値とは、図３のグラフの
傾きを調整するための補正値であり、前記ＤＡコンバー
タ１８を調整することによってゲイン補正値を変更する
ことができる。また、オフセット補正値とは、図３のグ
ラフの切片を調整するための補正値であり、ＤＡコンバ
ータ１６を調整することによってオフセット補正値を変
更することができる。
傾きを調整するための補正値であり、前記ＤＡコンバー
タ１８を調整することによってゲイン補正値を変更する
ことができる。また、オフセット補正値とは、図３のグ
ラフの切片を調整するための補正値であり、ＤＡコンバ
ータ１６を調整することによってオフセット補正値を変
更することができる。
【００１２】次に、同様にして、基準媒体Ｂを基準ロー
ラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、前記ゲイ
ン補正値を変更し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが所定
の値ｑ２になるゲイン補正値ｇ２を求める。また、前記
ＣＰＵ２０はこのときのゲイン補正値ｇ２をＥＥＰＲＯ
Ｍ２１に格納する。そして、ゲイン補正値ｇ２を維持し
たまま、再び基準媒体Ａを基準ローラ１１と厚さ検出ロ
ーラ１２との間に挿入する。このとき、前記ＣＰＵ２０
は、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ３を読み込み、
ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
ラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、前記ゲイ
ン補正値を変更し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが所定
の値ｑ２になるゲイン補正値ｇ２を求める。また、前記
ＣＰＵ２０はこのときのゲイン補正値ｇ２をＥＥＰＲＯ
Ｍ２１に格納する。そして、ゲイン補正値ｇ２を維持し
たまま、再び基準媒体Ａを基準ローラ１１と厚さ検出ロ
ーラ１２との間に挿入する。このとき、前記ＣＰＵ２０
は、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ３を読み込み、
ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００１３】続いて、前記ＣＰＵ２０は、値ｑ１、ｑ
３、ゲイン補正初期値ｇ１及びゲイン補正値ｇ２に基づ
いて、次の式を用いて所期のゲイン補正値ｇｘを算出す
る。 ｇｘ＝（ｇ１×ｇ２）／（ｑ１−ｑ３） 前記ＣＰＵ２０は、算出された所期のゲイン補正値ｇｘ
をＤＡコンバータ１８にセットする。
３、ゲイン補正初期値ｇ１及びゲイン補正値ｇ２に基づ
いて、次の式を用いて所期のゲイン補正値ｇｘを算出す
る。 ｇｘ＝（ｇ１×ｇ２）／（ｑ１−ｑ３） 前記ＣＰＵ２０は、算出された所期のゲイン補正値ｇｘ
をＤＡコンバータ１８にセットする。
【００１４】次に、オフセット補正値を算出するため
に、ＣＰＵ２０は、前記基準媒体Ａを基準ローラ１１と
厚さ検出ローラ１２との間に挿入したままの状態で、Ａ
Ｄコンバータ１９の出力Ｑの値ｑｘを読み込み、該値ｑ
ｘが前記値ｑ１になるようにオフセット補正値を変更す
る。そして、ＣＰＵ２０は、前記値ｑｘが前記値ｑ１に
なったときのオフセット補正値ｆ２を算出し、該オフセ
ット補正値ｆ２をＤＡコンバータ１６にセットする。こ
のとき、ＣＰＵ２０は、前記オフセット補正値ｆ２をＡ
Ｄコンバータ１９の出力Ｑの値ｑｘと共にＥＥＰＲＯＭ
２１に格納する。
に、ＣＰＵ２０は、前記基準媒体Ａを基準ローラ１１と
厚さ検出ローラ１２との間に挿入したままの状態で、Ａ
Ｄコンバータ１９の出力Ｑの値ｑｘを読み込み、該値ｑ
ｘが前記値ｑ１になるようにオフセット補正値を変更す
る。そして、ＣＰＵ２０は、前記値ｑｘが前記値ｑ１に
なったときのオフセット補正値ｆ２を算出し、該オフセ
ット補正値ｆ２をＤＡコンバータ１６にセットする。こ
のとき、ＣＰＵ２０は、前記オフセット補正値ｆ２をＡ
Ｄコンバータ１９の出力Ｑの値ｑｘと共にＥＥＰＲＯＭ
２１に格納する。
【００１５】続いて、再び、基準媒体Ｂを基準ローラ１
１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入する。そして、Ｃ
ＰＵ２０は、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ４を読
み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。次に、ＣＰＵ２
０は、次の式に示すように、値ｑ０、ｑ１、ｑ４に基づ
いて、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に紙
葉類が挿入されないとき、すなわち、媒体無しのときの
間隙（げき）ｔGOを算出する。なお、図３に示すよう
に、値ｑ０は、媒体が無いときのＡＤコンバータ１９の
出力Ｑの値である。
１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入する。そして、Ｃ
ＰＵ２０は、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ４を読
み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。次に、ＣＰＵ２
０は、次の式に示すように、値ｑ０、ｑ１、ｑ４に基づ
いて、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に紙
葉類が挿入されないとき、すなわち、媒体無しのときの
間隙（げき）ｔGOを算出する。なお、図３に示すよう
に、値ｑ０は、媒体が無いときのＡＤコンバータ１９の
出力Ｑの値である。
【００１６】ｔGO＝（ｑ０−α）／β β＝（ｑ４−ｑ０）／（ｄB −ｄA ） α＝ｑ４−β×ｄB 又は、 α＝ｑ０−β×ｄA ただし、 ｄA ＝基準媒体Ａの厚さ ｄB ＝基準媒体Ｂの厚さ とする。
【００１７】次に、偏心補正を行うために、基準媒体
Ａ、Ｂを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間か
ら取り除き、図示しないモータ等の搬送系を駆動して基
準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を回転させる。こ
の間、前記ＣＰＵ２０はフォトインタラプタ２２の出力
信号を読み込む。そして、前記ＣＰＵ２０は、フォトイ
ンタラプタ２２の出力信号にパルスが発生させられたと
きの厚さ検出ローラ１２の回転位置を、厚さ検出ローラ
１２が１回転を開始するタイミングＨ0 とし、該タイミ
ングＨ0 におけるＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ０
0 を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
Ａ、Ｂを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間か
ら取り除き、図示しないモータ等の搬送系を駆動して基
準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を回転させる。こ
の間、前記ＣＰＵ２０はフォトインタラプタ２２の出力
信号を読み込む。そして、前記ＣＰＵ２０は、フォトイ
ンタラプタ２２の出力信号にパルスが発生させられたと
きの厚さ検出ローラ１２の回転位置を、厚さ検出ローラ
１２が１回転を開始するタイミングＨ0 とし、該タイミ
ングＨ0 におけるＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ０
0 を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００１８】次に、異物のない正常な紙葉類と同じ厚さ
を有する基準媒体Ｄを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ
１２との間に挿入し、前記搬送系を駆動して基準媒体Ｄ
を定速で搬送する。このとき、ＣＰＵ２０は、前記出力
信号にパルスを検出してから、１回転をｎ（ｎは正の整
数）個に等分割した各タイミングＨ0 〜Ｈn でＡＤコン
バータ１９の出力Ｑの値ｑｄi （ｉ＝０、１、…、ｎ）
を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。そして、前
記各値ｑｄi をタイミングＨ0 における初期値ｑｄ0 と
比較して出力差（ｑｄi −ｑｄ0 ）を算出し、該出力差
（ｑｄi −ｑｄ 0 ）を、基準媒体Ｄを搬送したときの基
準媒体偏心補正値ＨＤｉとしてＥＥＰＲＯＭ２１に格納
する。
を有する基準媒体Ｄを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ
１２との間に挿入し、前記搬送系を駆動して基準媒体Ｄ
を定速で搬送する。このとき、ＣＰＵ２０は、前記出力
信号にパルスを検出してから、１回転をｎ（ｎは正の整
数）個に等分割した各タイミングＨ0 〜Ｈn でＡＤコン
バータ１９の出力Ｑの値ｑｄi （ｉ＝０、１、…、ｎ）
を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。そして、前
記各値ｑｄi をタイミングＨ0 における初期値ｑｄ0 と
比較して出力差（ｑｄi −ｑｄ0 ）を算出し、該出力差
（ｑｄi −ｑｄ 0 ）を、基準媒体Ｄを搬送したときの基
準媒体偏心補正値ＨＤｉとしてＥＥＰＲＯＭ２１に格納
する。
【００１９】さらに、基準媒体Ｄを基準ローラ１１と厚
さ検出ローラ１２との間から取り除き、前記搬送系を駆
動して基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を回転さ
せる。このとき、ＣＰＵ２０は、前記出力信号にパルス
を検出してから、前記各タイミングＨ0 〜Ｈn でＡＤコ
ンバータ１９の出力Ｑの値ｑ０i （ｉ＝０、１、…、
ｎ）を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。そし
て、前記値ｑ０i をタイミングＨ0 における初期値ｑ０
0 と比較して出力差（ｑ０i −ｑ０0 ）を算出し、該出
力差（ｑ０i −ｑ０0 ）を、空回し偏心補正値ＫＤｉと
してＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
さ検出ローラ１２との間から取り除き、前記搬送系を駆
動して基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を回転さ
せる。このとき、ＣＰＵ２０は、前記出力信号にパルス
を検出してから、前記各タイミングＨ0 〜Ｈn でＡＤコ
ンバータ１９の出力Ｑの値ｑ０i （ｉ＝０、１、…、
ｎ）を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。そし
て、前記値ｑ０i をタイミングＨ0 における初期値ｑ０
0 と比較して出力差（ｑ０i −ｑ０0 ）を算出し、該出
力差（ｑ０i −ｑ０0 ）を、空回し偏心補正値ＫＤｉと
してＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の紙葉類厚さ検出装置の補正方法においては、オフセ
ット補正値ｆ２を算出する場合、基準ローラ１１及び厚
さ検出ローラ１２が回転させられないので、基準ローラ
１１及び厚さ検出ローラ１２に存在する偏心の分だけＡ
Ｄコンバータ１９の出力Ｑの値にばらつきが生じ、オフ
セット補正値ｆ２を正確に算出することができない。
来の紙葉類厚さ検出装置の補正方法においては、オフセ
ット補正値ｆ２を算出する場合、基準ローラ１１及び厚
さ検出ローラ１２が回転させられないので、基準ローラ
１１及び厚さ検出ローラ１２に存在する偏心の分だけＡ
Ｄコンバータ１９の出力Ｑの値にばらつきが生じ、オフ
セット補正値ｆ２を正確に算出することができない。
【００２１】したがって、オフセット補正が適正に行わ
れないので、紙葉類の厚さを検出する場合、基準ローラ
１１及び厚さ検出ローラ１２に存在する偏心量の分だ
け、検出される厚さにばらつきが生じてしまう。また、
基準媒体偏心補正値ＨＤｉ及び空回し偏心補正値ＫＤｉ
を算出する場合、厚さを検出しようとする紙葉類と同じ
厚さの基準媒体Ｄを搬送するようにしているので、基準
ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２に存在する偏心量に
基準媒体Ｄの厚さのばらつきが加算され、基準媒体偏心
補正値ＨＤｉ及び空回し偏心補正値ＫＤｉを正確に算出
することができない。
れないので、紙葉類の厚さを検出する場合、基準ローラ
１１及び厚さ検出ローラ１２に存在する偏心量の分だ
け、検出される厚さにばらつきが生じてしまう。また、
基準媒体偏心補正値ＨＤｉ及び空回し偏心補正値ＫＤｉ
を算出する場合、厚さを検出しようとする紙葉類と同じ
厚さの基準媒体Ｄを搬送するようにしているので、基準
ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２に存在する偏心量に
基準媒体Ｄの厚さのばらつきが加算され、基準媒体偏心
補正値ＨＤｉ及び空回し偏心補正値ＫＤｉを正確に算出
することができない。
【００２２】したがって、偏心補正が適正に行われない
ので、紙葉類の厚さを検出する場合、基準媒体Ｄの厚さ
のばらつきの分だけ、検出される厚さにばらつきが生じ
てしまう。本発明は、前記従来の紙葉類厚さ検出装置の
補正方法の問題点を解決して、オフセット補正及び偏心
補正を適正に行うことができ、紙葉類の厚さを検出する
場合、検出される厚さにばらつきが生じることがない紙
葉類厚さ検出装置の補正方法を提供することを目的とす
る。
ので、紙葉類の厚さを検出する場合、基準媒体Ｄの厚さ
のばらつきの分だけ、検出される厚さにばらつきが生じ
てしまう。本発明は、前記従来の紙葉類厚さ検出装置の
補正方法の問題点を解決して、オフセット補正及び偏心
補正を適正に行うことができ、紙葉類の厚さを検出する
場合、検出される厚さにばらつきが生じることがない紙
葉類厚さ検出装置の補正方法を提供することを目的とす
る。
【００２３】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の紙
葉類厚さ検出装置の補正方法においては、基準ローラと
厚さ検出ローラとの間に厚さの異なる２種類の基準媒体
を挿入して、前記厚さ検出ローラの変位を検出し、出力
発生手段によって前記変位に対応する出力を発生させ、
前記厚さ検出ローラを回転させたときの前記出力の平均
値を算出し、該平均値に基づいてオフセット補正値を算
出する。
葉類厚さ検出装置の補正方法においては、基準ローラと
厚さ検出ローラとの間に厚さの異なる２種類の基準媒体
を挿入して、前記厚さ検出ローラの変位を検出し、出力
発生手段によって前記変位に対応する出力を発生させ、
前記厚さ検出ローラを回転させたときの前記出力の平均
値を算出し、該平均値に基づいてオフセット補正値を算
出する。
【００２４】本発明の他の紙葉類厚さ検出装置の補正方
法においては、基準ローラと厚さ検出ローラとの間に基
準媒体を挿入し、基準ローラ及び厚さ検出ローラを回転
させて、複数のタイミングで前記厚さ検出ローラの第１
の変位を検出し、出力発生手段によって前記第１の変位
に対応する第１の出力を発生させ、前記基準ローラと厚
さ検出ローラとの間に基準媒体を挿入することなく、基
準ローラ及び厚さ検出ローラを回転させて、複数のタイ
ミングで前記厚さ検出ローラの第２の変位を検出し、前
記出力発生手段によって前記第２の変位に対応する第２
の出力を発生させ、前記第１、第２の出力に基づいて偏
心補正値を算出する。
法においては、基準ローラと厚さ検出ローラとの間に基
準媒体を挿入し、基準ローラ及び厚さ検出ローラを回転
させて、複数のタイミングで前記厚さ検出ローラの第１
の変位を検出し、出力発生手段によって前記第１の変位
に対応する第１の出力を発生させ、前記基準ローラと厚
さ検出ローラとの間に基準媒体を挿入することなく、基
準ローラ及び厚さ検出ローラを回転させて、複数のタイ
ミングで前記厚さ検出ローラの第２の変位を検出し、前
記出力発生手段によって前記第２の変位に対応する第２
の出力を発生させ、前記第１、第２の出力に基づいて偏
心補正値を算出する。
【００２５】そして、前記基準媒体の厚さを、検出しよ
うとする紙葉類の厚さと等しくする。本発明の更に他の
紙葉類厚さ検出装置の補正方法においては、基準ローラ
と厚さ検出ローラとの間に基準媒体を挿入し、基準ロー
ラ及び厚さ検出ローラを回転させて前記厚さ検出ローラ
の変位を検出し、出力発生手段によって前記変位に対応
する出力を発生させ、前記変位に基づいて厚さ検出ロー
ラの回転位置における偏心量を算出し、該偏心量を前記
出力に加えることによってオフセット補正値を算出す
る。
うとする紙葉類の厚さと等しくする。本発明の更に他の
紙葉類厚さ検出装置の補正方法においては、基準ローラ
と厚さ検出ローラとの間に基準媒体を挿入し、基準ロー
ラ及び厚さ検出ローラを回転させて前記厚さ検出ローラ
の変位を検出し、出力発生手段によって前記変位に対応
する出力を発生させ、前記変位に基づいて厚さ検出ロー
ラの回転位置における偏心量を算出し、該偏心量を前記
出力に加えることによってオフセット補正値を算出す
る。
【００２６】本発明の更に他の紙葉類厚さ検出装置の補
正方法においては、基準ローラと厚さ検出ローラとの間
に厚さの異なる複数の基準媒体を挿入して、前記厚さ検
出ローラの変位を検出し、出力発生手段によって前記変
位に対応する出力を発生させ、前記基準媒体の厚さの
差、及び該厚さの差に基づいて生じる前記出力の変化量
に基づいてゲイン補正値を算出する。
正方法においては、基準ローラと厚さ検出ローラとの間
に厚さの異なる複数の基準媒体を挿入して、前記厚さ検
出ローラの変位を検出し、出力発生手段によって前記変
位に対応する出力を発生させ、前記基準媒体の厚さの
差、及び該厚さの差に基づいて生じる前記出力の変化量
に基づいてゲイン補正値を算出する。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。なお、紙葉類厚
さ検出装置については、従来のものと同じ構造を有する
ので、図２を援用する。図１は本発明の第１の実施の形
態におけるゲイン補正値及びオフセット補正値を算出す
るための説明図、図５は本発明の第１の実施の形態にお
ける偏心補正値を算出するための説明図である。なお、
図１において、横軸に基準媒体の状態を、縦軸にＡＤコ
ンバータ１９（図２）の出力Ｑを、図５において、横軸
に厚さ検出ローラ１２の回転位置を、縦軸に前記ＡＤコ
ンバータ１９の出力Ｑを採ってある。
て図面を参照しながら詳細に説明する。なお、紙葉類厚
さ検出装置については、従来のものと同じ構造を有する
ので、図２を援用する。図１は本発明の第１の実施の形
態におけるゲイン補正値及びオフセット補正値を算出す
るための説明図、図５は本発明の第１の実施の形態にお
ける偏心補正値を算出するための説明図である。なお、
図１において、横軸に基準媒体の状態を、縦軸にＡＤコ
ンバータ１９（図２）の出力Ｑを、図５において、横軸
に厚さ検出ローラ１２の回転位置を、縦軸に前記ＡＤコ
ンバータ１９の出力Ｑを採ってある。
【００２８】この場合、ゲイン補正値及びオフセット補
正値を算出するために、厚さが異なる２枚の基準媒体
Ａ、Ｂ、及び前記基準媒体Ａと同じ厚さを有する基準媒
体Ｅが使用される。そして、基準媒体Ａは基準媒体Ｂよ
り薄くされる。まず、基準媒体Ａを基準ローラ１１と厚
さ検出ローラ１２との間に挿入し、ＤＡコンバータ１６
によってオフセット補正値を変更し、ＡＤコンバータ１
９の出力Ｑが規定範囲内の所定の値ｑ１になるように
し、そのときのオフセット補正値をオフセット補正初期
値としてセットする。このとき、ＤＡコンバータ１８に
よって、ゲイン補正値に任意のゲイン補正初期値ｇ１を
セットしておく。そして、ＣＰＵ２０は、このときのＡ
Ｄコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ１を読み込み、ＥＥＰ
ＲＯＭ２１に格納する。
正値を算出するために、厚さが異なる２枚の基準媒体
Ａ、Ｂ、及び前記基準媒体Ａと同じ厚さを有する基準媒
体Ｅが使用される。そして、基準媒体Ａは基準媒体Ｂよ
り薄くされる。まず、基準媒体Ａを基準ローラ１１と厚
さ検出ローラ１２との間に挿入し、ＤＡコンバータ１６
によってオフセット補正値を変更し、ＡＤコンバータ１
９の出力Ｑが規定範囲内の所定の値ｑ１になるように
し、そのときのオフセット補正値をオフセット補正初期
値としてセットする。このとき、ＤＡコンバータ１８に
よって、ゲイン補正値に任意のゲイン補正初期値ｇ１を
セットしておく。そして、ＣＰＵ２０は、このときのＡ
Ｄコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ１を読み込み、ＥＥＰ
ＲＯＭ２１に格納する。
【００２９】次に、同様にして、基準媒体Ｂを基準ロー
ラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、前記ゲイ
ン補正値を変更し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが所定
の値ｑ２になるゲイン補正値ｇ２を求める。また、前記
ＣＰＵ２０はこのときのゲイン補正値ｇ２をＥＥＰＲＯ
Ｍ２１に格納する。そして、ゲイン補正値ｇ２を維持し
たまま、再び基準媒体Ａを基準ローラ１１と厚さ検出ロ
ーラ１２との間に挿入する。このとき、前記ＣＰＵ２０
は、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ３を読み込み、
ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
ラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、前記ゲイ
ン補正値を変更し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが所定
の値ｑ２になるゲイン補正値ｇ２を求める。また、前記
ＣＰＵ２０はこのときのゲイン補正値ｇ２をＥＥＰＲＯ
Ｍ２１に格納する。そして、ゲイン補正値ｇ２を維持し
たまま、再び基準媒体Ａを基準ローラ１１と厚さ検出ロ
ーラ１２との間に挿入する。このとき、前記ＣＰＵ２０
は、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ３を読み込み、
ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００３０】続いて、前記ＣＰＵ２０は、値ｑ１、ｑ
３、ゲイン補正初期値ｇ１及びゲイン補正値ｇ２に基づ
いて、次の式を用いて所期のゲイン補正値ｇｘを算出す
る。 ｇｘ＝（ｇ１×ｇ２）／（ｑ１−ｑ３） 前記ＣＰＵ２０は、算出された所期のゲイン補正値ｇｘ
をＤＡコンバータ１８にセットする。
３、ゲイン補正初期値ｇ１及びゲイン補正値ｇ２に基づ
いて、次の式を用いて所期のゲイン補正値ｇｘを算出す
る。 ｇｘ＝（ｇ１×ｇ２）／（ｑ１−ｑ３） 前記ＣＰＵ２０は、算出された所期のゲイン補正値ｇｘ
をＤＡコンバータ１８にセットする。
【００３１】次に、オフセット補正値を算出するため
に、前記基準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ
１２との間に挿入し、図示しないモータ等の搬送系を駆
動して基準媒体Ｅを定速で搬送する。そして、ＣＰＵ２
０は、前記基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を１
回転させたときの、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ
ｘを読み込み、該値ｑｘの平均値ｑｘA を算出し、該平
均値ｑｘA が前記値ｑ１になるようにオフセット補正値
を変更する。また、ＣＰＵ２０は、前記平均値ｑｘA が
前記値ｑ１になったときのオフセット補正値ｆ３を算出
し、該オフセット補正値ｆ３をＤＡコンバータ１６にセ
ットする。そして、ＣＰＵ２０は、前記オフセット補正
値ｆ３及び前記平均値ｑｘA をＥＥＰＲＯＭ２１に格納
する。
に、前記基準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ
１２との間に挿入し、図示しないモータ等の搬送系を駆
動して基準媒体Ｅを定速で搬送する。そして、ＣＰＵ２
０は、前記基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を１
回転させたときの、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ
ｘを読み込み、該値ｑｘの平均値ｑｘA を算出し、該平
均値ｑｘA が前記値ｑ１になるようにオフセット補正値
を変更する。また、ＣＰＵ２０は、前記平均値ｑｘA が
前記値ｑ１になったときのオフセット補正値ｆ３を算出
し、該オフセット補正値ｆ３をＤＡコンバータ１６にセ
ットする。そして、ＣＰＵ２０は、前記オフセット補正
値ｆ３及び前記平均値ｑｘA をＥＥＰＲＯＭ２１に格納
する。
【００３２】このように、基準ローラ１１及び厚さ検出
ローラ１２を１回転させ、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑ
の値ｑｘの平均値ｑｘA を算出し、該平均値ｑｘA が前
記値ｑ１になるようにオフセット補正値ｆ３を算出して
いるので、基準ローラ１１又は厚さ検出ローラ１２が偏
心していてもその影響を受けることはなく、オフセット
補正値ｆ３を正確に算出することができる。
ローラ１２を１回転させ、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑ
の値ｑｘの平均値ｑｘA を算出し、該平均値ｑｘA が前
記値ｑ１になるようにオフセット補正値ｆ３を算出して
いるので、基準ローラ１１又は厚さ検出ローラ１２が偏
心していてもその影響を受けることはなく、オフセット
補正値ｆ３を正確に算出することができる。
【００３３】したがって、オフセット補正が適正に行わ
れるので、紙葉類の厚さを検出する場合、基準ローラ１
１及び厚さ検出ローラ１２に存在する偏心量によって、
検出される厚さにばらつきが生じることがなくなる。そ
の結果、紙葉類の厚さを正確に検出することができる。
次に、偏心補正値を算出するために、前記基準媒体Ｅを
基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、
前記搬送系を駆動して基準媒体Ｅを定速で搬送する。そ
して、ＣＰＵ２０は、厚さ検出ローラ１２の第１の変位
を検出するために、フォトインタラプタ２２の出力信号
にパルスを検出してから、１回転をｎ個に等分割した各
タイミングＨ0 〜Ｈn で、第１の出力としてのＡＤコン
バータ１９の出力Ｑの値ｑｅi （ｉ＝０、１、…、ｎ）
を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。また、前記
各値ｑｅi をタイミングＨ0 における初期値ｑｅ0 と比
較して出力差（ｑｅi −ｑｅ0 ）を算出し、該出力差
（ｑｅi −ｑｅ0 ）を、基準媒体Ｅを搬送したときの基
準媒体偏心補正値ＨＥｉとしてＥＥＰＲＯＭ２１に格納
する。
れるので、紙葉類の厚さを検出する場合、基準ローラ１
１及び厚さ検出ローラ１２に存在する偏心量によって、
検出される厚さにばらつきが生じることがなくなる。そ
の結果、紙葉類の厚さを正確に検出することができる。
次に、偏心補正値を算出するために、前記基準媒体Ｅを
基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、
前記搬送系を駆動して基準媒体Ｅを定速で搬送する。そ
して、ＣＰＵ２０は、厚さ検出ローラ１２の第１の変位
を検出するために、フォトインタラプタ２２の出力信号
にパルスを検出してから、１回転をｎ個に等分割した各
タイミングＨ0 〜Ｈn で、第１の出力としてのＡＤコン
バータ１９の出力Ｑの値ｑｅi （ｉ＝０、１、…、ｎ）
を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。また、前記
各値ｑｅi をタイミングＨ0 における初期値ｑｅ0 と比
較して出力差（ｑｅi −ｑｅ0 ）を算出し、該出力差
（ｑｅi −ｑｅ0 ）を、基準媒体Ｅを搬送したときの基
準媒体偏心補正値ＨＥｉとしてＥＥＰＲＯＭ２１に格納
する。
【００３４】次に、基準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ
検出ローラ１２との間から取り除き、基準ローラ１１及
び厚さ検出ローラ１２を回転させる。そして、ＣＰＵ２
０は、厚さ検出ローラ１２の第２の変位を検出するため
に、基準媒体Ｅを搬送したときと同様に前記出力信号に
パルスを検出してから、各タイミングＨ0 〜Ｈn で、第
２の出力としてのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ０
i （ｉ＝０、１、…、ｎ）を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２
１に格納する。また、前記値ｑ０i をタイミングＨ0 に
おける初期値ｑ０0 と比較して出力差（ｑ０i −ｑ
０0 ）を算出し、該出力差（ｑ０i −ｑ０0 ）を空回し
偏心補正値ＫＥｉとしてＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
検出ローラ１２との間から取り除き、基準ローラ１１及
び厚さ検出ローラ１２を回転させる。そして、ＣＰＵ２
０は、厚さ検出ローラ１２の第２の変位を検出するため
に、基準媒体Ｅを搬送したときと同様に前記出力信号に
パルスを検出してから、各タイミングＨ0 〜Ｈn で、第
２の出力としてのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ０
i （ｉ＝０、１、…、ｎ）を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２
１に格納する。また、前記値ｑ０i をタイミングＨ0 に
おける初期値ｑ０0 と比較して出力差（ｑ０i −ｑ
０0 ）を算出し、該出力差（ｑ０i −ｑ０0 ）を空回し
偏心補正値ＫＥｉとしてＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００３５】次に、前記構成の紙葉類厚さ検出装置によ
って紙葉類の厚さを検出する方法について説明する。前
記搬送系が駆動され、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ
１２との間を紙葉類が搬送されると、前記厚さ検出ロー
ラ１２が変位し、該変位が、機構的にポテンショメータ
１４に伝達され、該ポテンショメータ１４によって電気
信号に変換される。そして、該電気信号は、アンプ１５
によって増幅されてアンプ１７に一方の端子を介して入
力される。
って紙葉類の厚さを検出する方法について説明する。前
記搬送系が駆動され、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ
１２との間を紙葉類が搬送されると、前記厚さ検出ロー
ラ１２が変位し、該変位が、機構的にポテンショメータ
１４に伝達され、該ポテンショメータ１４によって電気
信号に変換される。そして、該電気信号は、アンプ１５
によって増幅されてアンプ１７に一方の端子を介して入
力される。
【００３６】このとき、前記ＣＰＵ２０は、前記オフセ
ット補正値ｆ３をＥＥＰＲＯＭ２１から読み出し、該ア
ンプ１７に他方の端子を介して入力し、オフセット補正
を行う。そして、オフセット補正が行われた状態でアン
プ１７の出力がＤＡコンバータ１８に入力される。ま
た、前記ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２１から所期のゲ
イン補正値ｇｘを読み出してＤＡコンバータ１８にセッ
トし、ゲイン補正を行う。
ット補正値ｆ３をＥＥＰＲＯＭ２１から読み出し、該ア
ンプ１７に他方の端子を介して入力し、オフセット補正
を行う。そして、オフセット補正が行われた状態でアン
プ１７の出力がＤＡコンバータ１８に入力される。ま
た、前記ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２１から所期のゲ
イン補正値ｇｘを読み出してＤＡコンバータ１８にセッ
トし、ゲイン補正を行う。
【００３７】そして、ＣＰＵ２０は、基準ローラ１１及
び厚さ検出ローラ１２を回転させながら、各タイミング
Ｈ0 〜Ｈn ごとに各前記ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの
値ｑ i を読み込むとともに、前記ＥＥＰＲＯＭ２１に格
納された基準媒体偏心補正値ＨＥｉ及び空回し偏心補正
値ＫＥｉを読み出し、前記値ｑi と空回し偏心補正値Ｋ
Ｅｉとの差Δｑi を算出し、各差Δｑi に前記基準媒体
偏心補正値ＨＥｉを加えることによって偏心補正を行
う。
び厚さ検出ローラ１２を回転させながら、各タイミング
Ｈ0 〜Ｈn ごとに各前記ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの
値ｑ i を読み込むとともに、前記ＥＥＰＲＯＭ２１に格
納された基準媒体偏心補正値ＨＥｉ及び空回し偏心補正
値ＫＥｉを読み出し、前記値ｑi と空回し偏心補正値Ｋ
Ｅｉとの差Δｑi を算出し、各差Δｑi に前記基準媒体
偏心補正値ＨＥｉを加えることによって偏心補正を行
う。
【００３８】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。この場合、オフセット補正値を算出す
るために、厚さを検出する紙葉類と同じ厚さの基準媒体
Ｄを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入
し、モータ等の搬送系を駆動して基準媒体Ｄを定速で搬
送する。
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。この場合、オフセット補正値を算出す
るために、厚さを検出する紙葉類と同じ厚さの基準媒体
Ｄを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入
し、モータ等の搬送系を駆動して基準媒体Ｄを定速で搬
送する。
【００３９】そして、ＣＰＵ２０は、前記基準ローラ１
１及び厚さ検出ローラ１２を１回転させたときの、ＡＤ
コンバータ１９の出力Ｑの値ｑｘD を読み込み、該値ｑ
ｘDの平均値ｑｘMDを算出し、該平均値ｑｘMDが前記値
ｑ１になるようにオフセット補正値を変更する。また、
ＣＰＵ２０は、前記平均値ｑｘMDが前記値ｑ１になった
ときのオフセット補正値ｆ４を算出し、該オフセット補
正値ｆ４をＤＡコンバータ１６にセットする。
１及び厚さ検出ローラ１２を１回転させたときの、ＡＤ
コンバータ１９の出力Ｑの値ｑｘD を読み込み、該値ｑ
ｘDの平均値ｑｘMDを算出し、該平均値ｑｘMDが前記値
ｑ１になるようにオフセット補正値を変更する。また、
ＣＰＵ２０は、前記平均値ｑｘMDが前記値ｑ１になった
ときのオフセット補正値ｆ４を算出し、該オフセット補
正値ｆ４をＤＡコンバータ１６にセットする。
【００４０】このように、オフセット補正値ｆ４を算出
するための基準媒体Ｄの厚さが、厚さを検出しようとす
る紙葉類と等しくされるので、基準ローラ１１又は厚さ
検出ローラ１２の偏心以外の影響を受けることはなく、
オフセット補正値ｆ４を正確に算出することができる。
したがって、オフセット補正が適正に行われるので、紙
葉類の厚さを検出する場合、検出される厚さにばらつき
が生じることがなくなる。その結果、紙葉類の厚さを正
確に検出することができる。
するための基準媒体Ｄの厚さが、厚さを検出しようとす
る紙葉類と等しくされるので、基準ローラ１１又は厚さ
検出ローラ１２の偏心以外の影響を受けることはなく、
オフセット補正値ｆ４を正確に算出することができる。
したがって、オフセット補正が適正に行われるので、紙
葉類の厚さを検出する場合、検出される厚さにばらつき
が生じることがなくなる。その結果、紙葉類の厚さを正
確に検出することができる。
【００４１】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。この場合、モータ等の搬送系を駆動し
て基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を回転させ、
基準媒体Ａを定速で搬送する。そして、ＣＰＵ２０は、
前記基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２においてあ
らかじめ所定の位置に設定されたホームポジションが、
基準媒体Ａに対してどの位置になっているかを、フォト
インタラプタ２２からの出力信号の波形に基づいて検出
し、前記ホームポジションにおける前記ＡＤコンバータ
１９の出力Ｑの値ｑHPを読み込み、該値ｑHPが規定範囲
内の所定の値ｑ１になるようにオフセット補正値を変更
する。また、ＣＰＵ２０は、前記値ｑHPが前記値ｑ１に
なったときのオフセット補正値ｆHPをＥＥＰＲＯＭ２１
に格納する。
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。この場合、モータ等の搬送系を駆動し
て基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を回転させ、
基準媒体Ａを定速で搬送する。そして、ＣＰＵ２０は、
前記基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２においてあ
らかじめ所定の位置に設定されたホームポジションが、
基準媒体Ａに対してどの位置になっているかを、フォト
インタラプタ２２からの出力信号の波形に基づいて検出
し、前記ホームポジションにおける前記ＡＤコンバータ
１９の出力Ｑの値ｑHPを読み込み、該値ｑHPが規定範囲
内の所定の値ｑ１になるようにオフセット補正値を変更
する。また、ＣＰＵ２０は、前記値ｑHPが前記値ｑ１に
なったときのオフセット補正値ｆHPをＥＥＰＲＯＭ２１
に格納する。
【００４２】そして、紙葉類の厚さを検出する場合、搬
送系を駆動して基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２
を回転させ、紙葉類を定速で搬送する。このとき、前記
ＣＰＵ２０は、前記基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ
１２の前記ホームポジションに対する各回転位置におけ
る偏心量を算出し、該各偏心量をＡＤコンバータ１９の
出力Ｑの値ｑi に加える。
送系を駆動して基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２
を回転させ、紙葉類を定速で搬送する。このとき、前記
ＣＰＵ２０は、前記基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ
１２の前記ホームポジションに対する各回転位置におけ
る偏心量を算出し、該各偏心量をＡＤコンバータ１９の
出力Ｑの値ｑi に加える。
【００４３】したがって、基準ローラ１１又は厚さ検出
ローラ１２が偏心していてもその影響を受けることはな
く、紙葉類の厚さを正確に検出することができる。とこ
ろで、前記第１〜第３の実施の形態においては、次の式
を用いてゲイン補正値ｇｘ ｇｘ＝（ｇ１×ｇ２）／（ｑ１−ｑ３） を算出するようになっているので、紙葉類の厚さを検出
するに当たり、ミクロンオーダーの検出精度を得ること
ができない。
ローラ１２が偏心していてもその影響を受けることはな
く、紙葉類の厚さを正確に検出することができる。とこ
ろで、前記第１〜第３の実施の形態においては、次の式
を用いてゲイン補正値ｇｘ ｇｘ＝（ｇ１×ｇ２）／（ｑ１−ｑ３） を算出するようになっているので、紙葉類の厚さを検出
するに当たり、ミクロンオーダーの検出精度を得ること
ができない。
【００４４】また、ゲイン補正値ｇｘ及びオフセット補
正値ｆ３、ｆ４を算出するために、基準ローラ１１と厚
さ検出ローラ１２との間に２種類の基準媒体Ａ、Ｂを繰
り返し挿入する必要があり、作業が煩わしいだけでな
く、算出するために時間がかかってしまう。そして、基
準媒体Ａ、Ｂを挿入する順序を誤ると、ゲイン補正値ｇ
ｘ及びオフセット補正ｆ３、ｆ４を正確に算出すること
ができなくなってしまう。
正値ｆ３、ｆ４を算出するために、基準ローラ１１と厚
さ検出ローラ１２との間に２種類の基準媒体Ａ、Ｂを繰
り返し挿入する必要があり、作業が煩わしいだけでな
く、算出するために時間がかかってしまう。そして、基
準媒体Ａ、Ｂを挿入する順序を誤ると、ゲイン補正値ｇ
ｘ及びオフセット補正ｆ３、ｆ４を正確に算出すること
ができなくなってしまう。
【００４５】また、前記ゲイン補正値ｇｘを算出する場
合、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に２種
類の基準媒体Ａ、Ｂを挿入したときの二つの出力Ｑの値
を利用しているので、一方の出力Ｑの値に大きいずれが
生じることがあり、その場合、ゲイン補正値ｇｘを正確
に算出することができない。さらに、前記基準媒体偏心
補正値ＨＥｉ及び空回し偏心補正値ＫＥｉを算出する場
合、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を１方向に
だけ回転させるようにしているので、紙葉類を両方向に
搬送しながら紙葉類の厚さを検出しようとすると、回転
方向によっては、基準媒体偏心補正値ＨＥｉ及び空回し
偏心補正値ＫＥｉを正確に検出することができない。
合、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に２種
類の基準媒体Ａ、Ｂを挿入したときの二つの出力Ｑの値
を利用しているので、一方の出力Ｑの値に大きいずれが
生じることがあり、その場合、ゲイン補正値ｇｘを正確
に算出することができない。さらに、前記基準媒体偏心
補正値ＨＥｉ及び空回し偏心補正値ＫＥｉを算出する場
合、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２を１方向に
だけ回転させるようにしているので、紙葉類を両方向に
搬送しながら紙葉類の厚さを検出しようとすると、回転
方向によっては、基準媒体偏心補正値ＨＥｉ及び空回し
偏心補正値ＫＥｉを正確に検出することができない。
【００４６】次に、本発明の第４の実施の形態について
説明する。図６は本発明の第４の実施の形態におけるゲ
イン補正値及びオフセット補正値を算出するための説明
図である。なお、図において、横軸に基準媒体の状態
を、縦軸にＡＤコンバータ１９（図２）の出力Ｑを採っ
てある。また、第１の実施の形態と同じ構造を有するも
のについては、同じ符号を付与することによってその説
明を省略する。
説明する。図６は本発明の第４の実施の形態におけるゲ
イン補正値及びオフセット補正値を算出するための説明
図である。なお、図において、横軸に基準媒体の状態
を、縦軸にＡＤコンバータ１９（図２）の出力Ｑを採っ
てある。また、第１の実施の形態と同じ構造を有するも
のについては、同じ符号を付与することによってその説
明を省略する。
【００４７】この場合、ゲイン補正値及びオフセット補
正値を算出するために、厚さが異なる２枚の基準媒体
Ａ、Ｂ、及び前記基準媒体Ａと同じ厚さを有する基準媒
体Ｅが使用される。そして、基準媒体Ａは基準媒体Ｂよ
り薄くされる。まず、基準媒体Ａ、Ｂを基準ローラ１１
と厚さ検出ローラ１２との間に挿入しない状態におい
て、ＤＡコンバータ１６によってオフセット補正値を変
更して、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所
定の値ｑ１０になるようにし、そのときのオフセット補
正値をオフセット補正初期値としてセットする。このと
き、ＤＡコンバータ１８によってゲイン補正値に任意の
ゲイン補正初期値ｇ１１をセットしておく。そして、Ｃ
ＰＵ２０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの
値ｑ１０を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
正値を算出するために、厚さが異なる２枚の基準媒体
Ａ、Ｂ、及び前記基準媒体Ａと同じ厚さを有する基準媒
体Ｅが使用される。そして、基準媒体Ａは基準媒体Ｂよ
り薄くされる。まず、基準媒体Ａ、Ｂを基準ローラ１１
と厚さ検出ローラ１２との間に挿入しない状態におい
て、ＤＡコンバータ１６によってオフセット補正値を変
更して、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所
定の値ｑ１０になるようにし、そのときのオフセット補
正値をオフセット補正初期値としてセットする。このと
き、ＤＡコンバータ１８によってゲイン補正値に任意の
ゲイン補正初期値ｇ１１をセットしておく。そして、Ｃ
ＰＵ２０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの
値ｑ１０を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００４８】次に、オフセット補正値をオフセット補正
初期値にしたまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１
２との間に基準媒体Ａを挿入し、ＤＡコンバータ１８に
セットするゲイン補正値を変更して、ＡＤコンバータ１
９の出力Ｑが所定の値ｑ１２になるゲイン補正値ｇ１２
を求め、値ｑ１２及び前記ゲイン補正値ｇ１２をＥＥＰ
ＲＯＭ２１に格納する。
初期値にしたまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１
２との間に基準媒体Ａを挿入し、ＤＡコンバータ１８に
セットするゲイン補正値を変更して、ＡＤコンバータ１
９の出力Ｑが所定の値ｑ１２になるゲイン補正値ｇ１２
を求め、値ｑ１２及び前記ゲイン補正値ｇ１２をＥＥＰ
ＲＯＭ２１に格納する。
【００４９】そして、オフセット補正初期値及び前記ゲ
イン補正値ｇ１２を維持したまま、同様にして基準ロー
ラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ｂを挿入
し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ１３を読み込
み、該値ｑ１３をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。ここ
で、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒体Ｂの厚さｄB との
差Δｄ Δｄ＝ｄA −ｄB に対応させて決められたＡＤコンバータ１９の出力Ｑの
変化量をΔｑとして、値ｑ１２、ｑ１３及びゲイン補正
値ｇ１２により、次の式により所期のゲイン補正値ｇｙ
を算出する。
イン補正値ｇ１２を維持したまま、同様にして基準ロー
ラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ｂを挿入
し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ１３を読み込
み、該値ｑ１３をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。ここ
で、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒体Ｂの厚さｄB との
差Δｄ Δｄ＝ｄA −ｄB に対応させて決められたＡＤコンバータ１９の出力Ｑの
変化量をΔｑとして、値ｑ１２、ｑ１３及びゲイン補正
値ｇ１２により、次の式により所期のゲイン補正値ｇｙ
を算出する。
【００５０】ｇｙ＝ｇ１２×Δｑ／（ｑ１３−ｑ１２） すなわち、ＤＡコンバータ１８にセットされるゲイン補
正値がｇｙである場合、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒
体Ｂの厚さｄB との差がΔｄであると、ＡＤコンバータ
１９の出力Ｑの変化量がΔｑになることを示す。次に、
基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体
Ａを挿入し、ＤＡコンバータ１８に所期のゲイン補正値
ｇｙをセットし、オフセット補正値を変更して、ＡＤコ
ンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の値ｑｐとな
るようにする。そして、ＣＰＵ２０は、前記ＡＤコンバ
ータ１９の出力Ｑが前記値ｑｐになったときのオフセッ
ト補正値ｆ５を算出し、該オフセット補正値ｆ５をＤＡ
コンバータ１６にセットする。このとき、ＣＰＵ２０
は、前記オフセット補正値ｆ５をＡＤコンバータ１９の
出力Ｑの値ｑｐと共にＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
正値がｇｙである場合、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒
体Ｂの厚さｄB との差がΔｄであると、ＡＤコンバータ
１９の出力Ｑの変化量がΔｑになることを示す。次に、
基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体
Ａを挿入し、ＤＡコンバータ１８に所期のゲイン補正値
ｇｙをセットし、オフセット補正値を変更して、ＡＤコ
ンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の値ｑｐとな
るようにする。そして、ＣＰＵ２０は、前記ＡＤコンバ
ータ１９の出力Ｑが前記値ｑｐになったときのオフセッ
ト補正値ｆ５を算出し、該オフセット補正値ｆ５をＤＡ
コンバータ１６にセットする。このとき、ＣＰＵ２０
は、前記オフセット補正値ｆ５をＡＤコンバータ１９の
出力Ｑの値ｑｐと共にＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００５１】続いて、オフセット補正値ｆ５及びゲイン
補正値ｇｙを維持したまま、基準ローラ１１と厚さ検出
ローラ１２との間から基準媒体Ａを取り除く。ＣＰＵ２
０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値Ｍを
出力目標値としてＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。次に、
偏心補正値を算出する場合、前記基準媒体Ｅを基準ロー
ラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、図示しな
いモータ等の搬送系を駆動して基準媒体Ｅを定速で搬送
する。そして、ＣＰＵ２０は、フォトインタラプタ２２
の出力信号にパルスを検出してから、１回転をｎ個に等
分割した各タイミングｔ１〜ｔｎをＴ回転分（Ｔは正の
整数）採り、各ｎ×Ｔ個のタイミングでＡＤコンバータ
１９の出力Ｑの値ｑ（１）、…、ｑ（ｎ）、ｑ（ｎ＋
１）、…、ｑ（ｎ×Ｔ）を読み込む。
補正値ｇｙを維持したまま、基準ローラ１１と厚さ検出
ローラ１２との間から基準媒体Ａを取り除く。ＣＰＵ２
０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値Ｍを
出力目標値としてＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。次に、
偏心補正値を算出する場合、前記基準媒体Ｅを基準ロー
ラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に挿入し、図示しな
いモータ等の搬送系を駆動して基準媒体Ｅを定速で搬送
する。そして、ＣＰＵ２０は、フォトインタラプタ２２
の出力信号にパルスを検出してから、１回転をｎ個に等
分割した各タイミングｔ１〜ｔｎをＴ回転分（Ｔは正の
整数）採り、各ｎ×Ｔ個のタイミングでＡＤコンバータ
１９の出力Ｑの値ｑ（１）、…、ｑ（ｎ）、ｑ（ｎ＋
１）、…、ｑ（ｎ×Ｔ）を読み込む。
【００５２】図７は本発明の第４の実施の形態における
タイミングを示す図である。図において、ＳＧ１はフォ
トインタラプタ２２（図２）の出力信号、ＰＬは該出力
信号ＳＧ１に発生するパルス、ｔ１、ｔ２、…、２ｎ＋
１はタイミングである。ここで、基準ローラ１１及び厚
さ検出ローラ１２を１回転させたときに、ｎ個のタイミ
ングについてＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ
（１）、…、ｑ（ｎ）を得ることができるので、基準ロ
ーラ１１及び厚さ検出ローラ１２が同じ回転位置にある
ときに、値ｑ（ｋ）（ｋ＝１、２、…、ｎ）と値ｑ（ｋ
＋ｎ×（Ｕ−１））（Ｕ＝１、２、…、）とは等しくな
る。
タイミングを示す図である。図において、ＳＧ１はフォ
トインタラプタ２２（図２）の出力信号、ＰＬは該出力
信号ＳＧ１に発生するパルス、ｔ１、ｔ２、…、２ｎ＋
１はタイミングである。ここで、基準ローラ１１及び厚
さ検出ローラ１２を１回転させたときに、ｎ個のタイミ
ングについてＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ
（１）、…、ｑ（ｎ）を得ることができるので、基準ロ
ーラ１１及び厚さ検出ローラ１２が同じ回転位置にある
ときに、値ｑ（ｋ）（ｋ＝１、２、…、ｎ）と値ｑ（ｋ
＋ｎ×（Ｕ−１））（Ｕ＝１、２、…、）とは等しくな
る。
【００５３】したがって、基準ローラ１１及び厚さ検出
ローラ１２が同じ回転位置にあるときの、前記出力Ｑの
各値ｑ（ｋ）、ｑ（ｋ＋ｎ）、…、ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−
１））の平均値ｑPA（ｋ）は、 ｑPA（ｋ）＝｛ｑ（ｋ）＋ｑ（ｋ＋ｎ）＋…＋ｑ（ｋ＋
ｎ×（Ｕ−１））｝／Ｕ になる。
ローラ１２が同じ回転位置にあるときの、前記出力Ｑの
各値ｑ（ｋ）、ｑ（ｋ＋ｎ）、…、ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−
１））の平均値ｑPA（ｋ）は、 ｑPA（ｋ）＝｛ｑ（ｋ）＋ｑ（ｋ＋ｎ）＋…＋ｑ（ｋ＋
ｎ×（Ｕ−１））｝／Ｕ になる。
【００５４】このことから、基準ローラ１１及び厚さ検
出ローラ１２が各回転位置にあるときの偏心補正値Ｈ
（ｋ）（ｋ＝１、２、…、ｎ）は次の式を用いて算出さ
れる。 Ｈ（ｋ）＝ｑPA−ｑPA（ｋ） 次に、前記構成の紙葉類厚さ検出装置によって紙葉類の
厚さを検出する方法について説明する。
出ローラ１２が各回転位置にあるときの偏心補正値Ｈ
（ｋ）（ｋ＝１、２、…、ｎ）は次の式を用いて算出さ
れる。 Ｈ（ｋ）＝ｑPA−ｑPA（ｋ） 次に、前記構成の紙葉類厚さ検出装置によって紙葉類の
厚さを検出する方法について説明する。
【００５５】前記搬送系を駆動し、基準ローラ１１と厚
さ検出ローラ１２との間に紙葉類を挿入する前に、ＣＰ
Ｕ２０は、ＤＡコンバータ１８に前記ゲイン補正値ｇｙ
をセットし、ＤＡコンバータ１６にセットするオフセッ
ト補正値を変更して、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑを出
力目標値Ｍにする。次に、ＣＰＵ２０は、基準ローラ１
１及び厚さ検出ローラ１２が１回転するごとに前記出力
信号ＳＧ１にパルスＰＬを検出し、各タイミングで偏心
補正を行うことができるように準備する。
さ検出ローラ１２との間に紙葉類を挿入する前に、ＣＰ
Ｕ２０は、ＤＡコンバータ１８に前記ゲイン補正値ｇｙ
をセットし、ＤＡコンバータ１６にセットするオフセッ
ト補正値を変更して、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑを出
力目標値Ｍにする。次に、ＣＰＵ２０は、基準ローラ１
１及び厚さ検出ローラ１２が１回転するごとに前記出力
信号ＳＧ１にパルスＰＬを検出し、各タイミングで偏心
補正を行うことができるように準備する。
【００５６】続いて、紙葉類が基準ローラ１１と厚さ検
出ローラ１２との間に到達すると、タイミングｔにおけ
るＡＤコンバータ１８の出力Ｑの値ｑ（ｔ）（ｔ＝１、
２、…、ｎ）に対する偏心補正を開始する。この場合、
偏心補正が行われた後の値をｑ* （ｔ）とすると、値ｑ
* （ｔ）（ｔ＝１、２、…、ｎ）を次の式を用いて算出
することができる。
出ローラ１２との間に到達すると、タイミングｔにおけ
るＡＤコンバータ１８の出力Ｑの値ｑ（ｔ）（ｔ＝１、
２、…、ｎ）に対する偏心補正を開始する。この場合、
偏心補正が行われた後の値をｑ* （ｔ）とすると、値ｑ
* （ｔ）（ｔ＝１、２、…、ｎ）を次の式を用いて算出
することができる。
【００５７】ｑ* （ｔ）＝ｑ（ｔ）＋Ｈ（ｔ） したがって、該値ｑ* （ｔ）に基づいて、紙葉類の搬送
枚数、重走及び紙葉類に貼（ちょう）付されたテープ等
を検出することができる。このように、基準媒体Ａの厚
さｄA と基準媒体Ｂの厚さｄB との差Δｄによって生じ
る出力Ｑの変化量Δｑと、所定の値ｑｐとの比に基づい
てゲイン補正値ｇｙを算出するようにしているので、ゲ
イン補正値ｇｙを正確に検出することができる。したが
って、紙葉類の厚さを検出するに当たり、ミクロンオー
ダーの検出精度を得ることができる。
枚数、重走及び紙葉類に貼（ちょう）付されたテープ等
を検出することができる。このように、基準媒体Ａの厚
さｄA と基準媒体Ｂの厚さｄB との差Δｄによって生じ
る出力Ｑの変化量Δｑと、所定の値ｑｐとの比に基づい
てゲイン補正値ｇｙを算出するようにしているので、ゲ
イン補正値ｇｙを正確に検出することができる。したが
って、紙葉類の厚さを検出するに当たり、ミクロンオー
ダーの検出精度を得ることができる。
【００５８】次に、本発明の第５の実施の形態について
説明する。図８は本発明の第５の実施の形態におけるゲ
イン補正値及びオフセット補正値を算出するための説明
図である。なお、図において、横軸に基準媒体の状態
を、縦軸にＡＤコンバータ１９（図２）の出力Ｑを採っ
てある。この場合、ゲイン補正値及びオフセット補正値
を算出するために、厚さが異なる２枚の基準媒体Ａ、
Ｂ、及び前記基準媒体Ａと同じ厚さを有する基準媒体Ｅ
が使用される。そして、基準媒体Ａは基準媒体Ｂより薄
くされる。
説明する。図８は本発明の第５の実施の形態におけるゲ
イン補正値及びオフセット補正値を算出するための説明
図である。なお、図において、横軸に基準媒体の状態
を、縦軸にＡＤコンバータ１９（図２）の出力Ｑを採っ
てある。この場合、ゲイン補正値及びオフセット補正値
を算出するために、厚さが異なる２枚の基準媒体Ａ、
Ｂ、及び前記基準媒体Ａと同じ厚さを有する基準媒体Ｅ
が使用される。そして、基準媒体Ａは基準媒体Ｂより薄
くされる。
【００５９】まず、基準媒体Ａ、Ｂを基準ローラ１１と
厚さ検出ローラ１２との間に挿入しない状態において、
ＤＡコンバータ１６によってオフセット補正値を変更し
て、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の
値ｑ１０になるようにし、そのときのオフセット補正値
をオフセット補正初期値としてセットする。このとき、
ＤＡコンバータ１８によってゲイン補正値に任意のゲイ
ン補正初期値ｇ１１をセットしておく。そして、ＣＰＵ
２０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ
１０を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
厚さ検出ローラ１２との間に挿入しない状態において、
ＤＡコンバータ１６によってオフセット補正値を変更し
て、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の
値ｑ１０になるようにし、そのときのオフセット補正値
をオフセット補正初期値としてセットする。このとき、
ＤＡコンバータ１８によってゲイン補正値に任意のゲイ
ン補正初期値ｇ１１をセットしておく。そして、ＣＰＵ
２０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ
１０を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００６０】次に、オフセット補正値をオフセット補正
初期値にしたまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１
２との間に基準媒体Ｂを挿入し、ＤＡコンバータ１８に
セットするゲイン補正値を変更して、ＡＤコンバータ１
９の出力Ｑが所定の値ｑ２２になるゲイン補正値ｇ１２
を求め、値ｑ２２及び前記ゲイン補正値ｇ１２をＥＥＰ
ＲＯＭ２１に格納する。
初期値にしたまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１
２との間に基準媒体Ｂを挿入し、ＤＡコンバータ１８に
セットするゲイン補正値を変更して、ＡＤコンバータ１
９の出力Ｑが所定の値ｑ２２になるゲイン補正値ｇ１２
を求め、値ｑ２２及び前記ゲイン補正値ｇ１２をＥＥＰ
ＲＯＭ２１に格納する。
【００６１】そして、オフセット補正初期値及び前記ゲ
イン補正値ｇ１２を維持したまま、同様にして基準ロー
ラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ａを挿入
し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ２３を読み込
み、該値ｑ２３をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。ここ
で、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒体Ｂの厚さｄB との
差Δｄ Δｄ＝ｄA −ｄB に対応させて決められたＡＤコンバータ１９の出力Ｑの
変化量をΔｑとして、値ｑ２２、ｑ２３及びゲイン補正
値ｇ１２により、次の式により所期のゲイン補正値ｇｙ
を算出する。
イン補正値ｇ１２を維持したまま、同様にして基準ロー
ラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ａを挿入
し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ２３を読み込
み、該値ｑ２３をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。ここ
で、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒体Ｂの厚さｄB との
差Δｄ Δｄ＝ｄA −ｄB に対応させて決められたＡＤコンバータ１９の出力Ｑの
変化量をΔｑとして、値ｑ２２、ｑ２３及びゲイン補正
値ｇ１２により、次の式により所期のゲイン補正値ｇｙ
を算出する。
【００６２】ｇｙ＝ｇ１２×Δｑ／（ｑ２２−ｑ２３） すなわち、ＤＡコンバータ１８にセットされるゲイン補
正値がｇｙである場合、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒
体Ｂの厚さｄB との差がΔｄであると、ＡＤコンバータ
１９の出力Ｑの変化量がΔｑになることを示す。次に、
基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体
Ａを挿入したまま、ＤＡコンバータ１８に所期のゲイン
補正値ｇｙをセットし、オフセット補正値を変化させ
て、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の
値ｑｐとなるようにする。そして、ＣＰＵ２０は、前記
出力Ｑが前記値ｑｐになったときのオフセット補正値ｆ
５を算出し、該オフセット補正値ｆ５をＤＡコンバータ
１６にセットする。このとき、ＣＰＵ２０は、前記オフ
セット補正値ｆ５をＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ
ｐと共にＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
正値がｇｙである場合、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒
体Ｂの厚さｄB との差がΔｄであると、ＡＤコンバータ
１９の出力Ｑの変化量がΔｑになることを示す。次に、
基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体
Ａを挿入したまま、ＤＡコンバータ１８に所期のゲイン
補正値ｇｙをセットし、オフセット補正値を変化させ
て、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の
値ｑｐとなるようにする。そして、ＣＰＵ２０は、前記
出力Ｑが前記値ｑｐになったときのオフセット補正値ｆ
５を算出し、該オフセット補正値ｆ５をＤＡコンバータ
１６にセットする。このとき、ＣＰＵ２０は、前記オフ
セット補正値ｆ５をＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ
ｐと共にＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００６３】続いて、オフセット補正値ｆ５及びゲイン
補正値ｇｙを維持したまま、基準ローラ１１と厚さ検出
ローラ１２との間から基準媒体Ａを取り除く。ＣＰＵ２
０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値Ｍを
出力目標値としてＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。次に、
偏心補正値を算出する場合、基準媒体Ａと同じ厚さの基
準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間
に挿入し、図示しないモータ等の搬送系を駆動して基準
媒体Ｅを定速で搬送する。そして、ＣＰＵ２０は、前記
フォトインタラプタ２２の出力信号ＳＧ１（図７）にパ
ルスＰＬを検出してから、１回転をｎ個に等分割した各
タイミングｔ１〜ｔｎをＴ回転分（Ｔは正の整数）採
り、各ｎ×Ｔ個のタイミングでＡＤコンバータ１９の出
力Ｑの値ｑ（１）、…、ｑ（ｎ）、ｑ（ｎ＋１）、…、
ｑ（ｎ×Ｔ）を読み込む。
補正値ｇｙを維持したまま、基準ローラ１１と厚さ検出
ローラ１２との間から基準媒体Ａを取り除く。ＣＰＵ２
０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値Ｍを
出力目標値としてＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。次に、
偏心補正値を算出する場合、基準媒体Ａと同じ厚さの基
準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間
に挿入し、図示しないモータ等の搬送系を駆動して基準
媒体Ｅを定速で搬送する。そして、ＣＰＵ２０は、前記
フォトインタラプタ２２の出力信号ＳＧ１（図７）にパ
ルスＰＬを検出してから、１回転をｎ個に等分割した各
タイミングｔ１〜ｔｎをＴ回転分（Ｔは正の整数）採
り、各ｎ×Ｔ個のタイミングでＡＤコンバータ１９の出
力Ｑの値ｑ（１）、…、ｑ（ｎ）、ｑ（ｎ＋１）、…、
ｑ（ｎ×Ｔ）を読み込む。
【００６４】ここで、基準ローラ１１及び厚さ検出ロー
ラ１２を１回転させたときに、ｎ個のタイミングについ
て前記出力Ｑの値ｑ（１）、…、ｑ（ｎ）を得ることが
できるので、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が
同じ回転位置にあるときに、値ｑ（ｋ）（ｋ＝１、２、
…、ｎ）と値ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−１））（Ｕ＝１、２、
…、）とは等しくなる。
ラ１２を１回転させたときに、ｎ個のタイミングについ
て前記出力Ｑの値ｑ（１）、…、ｑ（ｎ）を得ることが
できるので、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が
同じ回転位置にあるときに、値ｑ（ｋ）（ｋ＝１、２、
…、ｎ）と値ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−１））（Ｕ＝１、２、
…、）とは等しくなる。
【００６５】したがって、基準ローラ１１及び厚さ検出
ローラ１２が同じ回転位置にあるときの、前記出力Ｑの
各値ｑ（ｋ）、ｑ（ｋ＋ｎ）、…、ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−
１））の平均値ｑPA（ｋ）は、 ｑPA（ｋ）＝｛ｑ（ｋ）＋ｑ（ｋ＋ｎ）＋…＋ｑ（ｋ＋
ｎ×（Ｕ−１））｝／Ｕ になる。
ローラ１２が同じ回転位置にあるときの、前記出力Ｑの
各値ｑ（ｋ）、ｑ（ｋ＋ｎ）、…、ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−
１））の平均値ｑPA（ｋ）は、 ｑPA（ｋ）＝｛ｑ（ｋ）＋ｑ（ｋ＋ｎ）＋…＋ｑ（ｋ＋
ｎ×（Ｕ−１））｝／Ｕ になる。
【００６６】このことから、基準ローラ１１及び厚さ検
出ローラ１２が各回転位置にあるときの偏心補正値Ｈ
（ｋ）（ｋ＝１、２、…、ｎ）は次の式を用いて算出さ
れる。Ｈ（ｋ）＝ｑPA−ｑPA（ｋ）次に、前記構成の紙
葉類厚さ検出装置によって紙葉類の厚さを検出する方法
について説明する。
出ローラ１２が各回転位置にあるときの偏心補正値Ｈ
（ｋ）（ｋ＝１、２、…、ｎ）は次の式を用いて算出さ
れる。Ｈ（ｋ）＝ｑPA−ｑPA（ｋ）次に、前記構成の紙
葉類厚さ検出装置によって紙葉類の厚さを検出する方法
について説明する。
【００６７】前記搬送系を駆動し、基準ローラ１１と厚
さ検出ローラ１２との間に紙葉類を挿入する前に、ＣＰ
Ｕ２０は、ＤＡコンバータ１８に前記ゲイン補正値ｇｙ
をセットし、ＤＡコンバータ１６にセットするオフセッ
ト補正値を変更して、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑを出
力目標値Ｍにする。次に、ＣＰＵ２０は、基準ローラ１
１及び厚さ検出ローラ１２が１回転するごとに前記出力
信号ＳＧ１にパルスＰＬを検出し、各タイミングで偏心
補正を行うことができるように準備する。
さ検出ローラ１２との間に紙葉類を挿入する前に、ＣＰ
Ｕ２０は、ＤＡコンバータ１８に前記ゲイン補正値ｇｙ
をセットし、ＤＡコンバータ１６にセットするオフセッ
ト補正値を変更して、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑを出
力目標値Ｍにする。次に、ＣＰＵ２０は、基準ローラ１
１及び厚さ検出ローラ１２が１回転するごとに前記出力
信号ＳＧ１にパルスＰＬを検出し、各タイミングで偏心
補正を行うことができるように準備する。
【００６８】続いて、紙葉類が基準ローラ１１と厚さ検
出ローラ１２との間に到達すると、タイミングｔにおけ
るＡＤコンバータ１８の出力Ｑの値ｑ（ｔ）（ｔ＝１、
２、…、ｎ）に対する偏心補正を開始する。この場合、
偏心補正が行われた後の値をｑ* （ｔ）とすると、値ｑ
* （ｔ）（ｔ＝１、２、…、ｎ）を次の式を用いて算出
することができる。
出ローラ１２との間に到達すると、タイミングｔにおけ
るＡＤコンバータ１８の出力Ｑの値ｑ（ｔ）（ｔ＝１、
２、…、ｎ）に対する偏心補正を開始する。この場合、
偏心補正が行われた後の値をｑ* （ｔ）とすると、値ｑ
* （ｔ）（ｔ＝１、２、…、ｎ）を次の式を用いて算出
することができる。
【００６９】ｑ* （ｔ）＝ｑ（ｔ）＋Ｈ（ｔ） したがって、該値ｑ* （ｔ）に基づいて、紙葉類の搬送
枚数、重走及び紙葉類に貼付されたテープ等を検出する
ことができる。このように、基準ローラ１１と厚さ検出
ローラ１２との間に厚い順に基準媒体Ｂ及び基準媒体Ａ
を挿入するようにしているので、基準媒体Ａ、Ｂを挿入
する回数を少なくすることができる。
枚数、重走及び紙葉類に貼付されたテープ等を検出する
ことができる。このように、基準ローラ１１と厚さ検出
ローラ１２との間に厚い順に基準媒体Ｂ及び基準媒体Ａ
を挿入するようにしているので、基準媒体Ａ、Ｂを挿入
する回数を少なくすることができる。
【００７０】したがって、ゲイン補正値ｇｙ及びオフセ
ット補正値ｆ５を算出するための作業を簡素化すること
ができるだけでなく、算出するための時間を短くするこ
とができる。また、基準媒体Ａ、Ｂを挿入する順序を誤
ることがなくなるので、ゲイン補正値ｇｙ及びオフセッ
ト補正値ｆ５を正確に算出することができる。次に、本
発明の第６の実施の形態について説明する。
ット補正値ｆ５を算出するための作業を簡素化すること
ができるだけでなく、算出するための時間を短くするこ
とができる。また、基準媒体Ａ、Ｂを挿入する順序を誤
ることがなくなるので、ゲイン補正値ｇｙ及びオフセッ
ト補正値ｆ５を正確に算出することができる。次に、本
発明の第６の実施の形態について説明する。
【００７１】図９は本発明の第６の実施の形態における
ゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するための説
明図、図１０は本発明の第６の実施の形態における正規
方程式の各項を説明するためのマトリクスである。な
お、図９において、横軸に基準媒体の状態を、縦軸にＡ
Ｄコンバータ１９（図２）の出力Ｑを採ってある。この
場合、ゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するた
めに、厚さが異なるＪ枚の基準媒体Ｆr （ｒ＝１、２、
…、Ｊ）を薄い順に基準媒体Ｆ1 、Ｆ2 、…、ＦJ とす
る。また、基準媒体Ｆr の厚さを薄い順にｄ1 、ｄ2 、
…、ｄJ とする。
ゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するための説
明図、図１０は本発明の第６の実施の形態における正規
方程式の各項を説明するためのマトリクスである。な
お、図９において、横軸に基準媒体の状態を、縦軸にＡ
Ｄコンバータ１９（図２）の出力Ｑを採ってある。この
場合、ゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するた
めに、厚さが異なるＪ枚の基準媒体Ｆr （ｒ＝１、２、
…、Ｊ）を薄い順に基準媒体Ｆ1 、Ｆ2 、…、ＦJ とす
る。また、基準媒体Ｆr の厚さを薄い順にｄ1 、ｄ2 、
…、ｄJ とする。
【００７２】まず、基準媒体Ｆr を基準ローラ１１と厚
さ検出ローラ１２との間に挿入しない状態において、Ｄ
Ａコンバータ１６によってオフセット補正値を変更し
て、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の
値ｑF0とし、そのときのオフセット補正値をオフセット
補正初期値としてセットする。このとき、ＤＡコンバー
タ１８によってゲイン補正値に任意のゲイン補正初期値
ｇ１１をセットしておく。そして、ＣＰＵ２０は、この
ときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑF0を読み込
み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
さ検出ローラ１２との間に挿入しない状態において、Ｄ
Ａコンバータ１６によってオフセット補正値を変更し
て、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の
値ｑF0とし、そのときのオフセット補正値をオフセット
補正初期値としてセットする。このとき、ＤＡコンバー
タ１８によってゲイン補正値に任意のゲイン補正初期値
ｇ１１をセットしておく。そして、ＣＰＵ２０は、この
ときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑF0を読み込
み、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００７３】次に、オフセット補正値をオフセット補正
初期値にしたまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１
２との間に基準媒体Ｆ1 を挿入し、ＤＡコンバータ１８
にセットするゲイン補正値を変更し、ＡＤコンバータ１
９の出力Ｑが所定の値ｑF1になるゲイン補正値ｇ１２を
求め、値ｑF1及び前記ゲイン補正値ｇ１２をＥＥＰＲＯ
Ｍ２１に格納する。
初期値にしたまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１
２との間に基準媒体Ｆ1 を挿入し、ＤＡコンバータ１８
にセットするゲイン補正値を変更し、ＡＤコンバータ１
９の出力Ｑが所定の値ｑF1になるゲイン補正値ｇ１２を
求め、値ｑF1及び前記ゲイン補正値ｇ１２をＥＥＰＲＯ
Ｍ２１に格納する。
【００７４】そして、オフセット補正初期値及び前記ゲ
イン補正値ｇ１２を維持したまま、同様にして基準ロー
ラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ｆ2 を挿
入し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑF2を読み込
み、該値ｑF2をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。以降、オ
フセット補正初期値及び前記ゲイン補正値ｇ１２を維持
したまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間
に基準媒体Ｆ3 、Ｆ4 、…、ＦJ を挿入し、ＡＤコンバ
ータ１９の出力Ｑの値ｑF3、ｑF4、…、ｑFJをＥＥＰＲ
ＯＭ２１に格納する。
イン補正値ｇ１２を維持したまま、同様にして基準ロー
ラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準媒体Ｆ2 を挿
入し、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑF2を読み込
み、該値ｑF2をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。以降、オ
フセット補正初期値及び前記ゲイン補正値ｇ１２を維持
したまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間
に基準媒体Ｆ3 、Ｆ4 、…、ＦJ を挿入し、ＡＤコンバ
ータ１９の出力Ｑの値ｑF3、ｑF4、…、ｑFJをＥＥＰＲ
ＯＭ２１に格納する。
【００７５】次に、最小２乗法により厚さＸと出力Ｙと
の関係を表す近似式を求める。ここで、厚さＸと出力Ｙ
との関係がＹ＝ａ＋ｂＸであるとすると、定数ａ、ｂを
求めるためのＪ個の条件方程式 Ｙi ＝ａ＋ｂＸi （ｉ＝１、２、…、Ｊ） が得られ、正規方程式は、図１０のマトリクスに従っ
て、 ａ×Ｊ＋ｂ×Σｄr ＝ΣｑFr ……（１） ａ×Σｄr ＋ｂ×Σ（ｄr ×ｄr ）＝Σ（ｄr ×ｑFr） ……（２） で表すことができる。したがって、前記式（１）、
（２）の連立方程式を解いて定数ａ、ｂを求めることが
できる。
の関係を表す近似式を求める。ここで、厚さＸと出力Ｙ
との関係がＹ＝ａ＋ｂＸであるとすると、定数ａ、ｂを
求めるためのＪ個の条件方程式 Ｙi ＝ａ＋ｂＸi （ｉ＝１、２、…、Ｊ） が得られ、正規方程式は、図１０のマトリクスに従っ
て、 ａ×Ｊ＋ｂ×Σｄr ＝ΣｑFr ……（１） ａ×Σｄr ＋ｂ×Σ（ｄr ×ｄr ）＝Σ（ｄr ×ｑFr） ……（２） で表すことができる。したがって、前記式（１）、
（２）の連立方程式を解いて定数ａ、ｂを求めることが
できる。
【００７６】このようにして、最小２乗法による厚さＸ
と出力値Ｙとの関係を表す近似式を求めることができ
る。該近似式による基準媒体Ｆ1 及び基準媒体ＦJ の出
力値ｑ F1 * 、ｑFJ * は、 ｑF1 * ＝ａ＋ｂ×ｄ1 ｑFJ * ＝ａ＋ｂ×ｄJ になる。そして、基準媒体Ｆ1 、ＦJ のそれぞれ厚さｄ
1 、ｄJ の差ΔｄF に対応させて決められたＡＤコンバ
ータ１９の出力Ｑの値の変化量をΔｑF とすると、ゲイ
ン補正値ｇ１１に基づいて、次の式を用いて所期のゲイ
ン補正値ｇｚを算出することができる。
と出力値Ｙとの関係を表す近似式を求めることができ
る。該近似式による基準媒体Ｆ1 及び基準媒体ＦJ の出
力値ｑ F1 * 、ｑFJ * は、 ｑF1 * ＝ａ＋ｂ×ｄ1 ｑFJ * ＝ａ＋ｂ×ｄJ になる。そして、基準媒体Ｆ1 、ＦJ のそれぞれ厚さｄ
1 、ｄJ の差ΔｄF に対応させて決められたＡＤコンバ
ータ１９の出力Ｑの値の変化量をΔｑF とすると、ゲイ
ン補正値ｇ１１に基づいて、次の式を用いて所期のゲイ
ン補正値ｇｚを算出することができる。
【００７７】 ｇｚ＝ｇ１１×ΔｑF ／（ｑFJ * −ｑF1 * ） すなわち、ＤＡコンバータ１８にセットされるゲイン補
正値がｇｚである場合、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒
体Ｂの厚さｄB との差がΔｄF であると、ＡＤコンバー
タ１９の出力Ｑの変化量がΔｑF になることを示す。次
に、基準媒体Ｆ1 を挿入したまま、ＤＡコンバータ１８
に所期のゲイン補正値ｇｚをセットし、オフセット補正
値を変更して、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲
内の所定の値ｑｐとなるようにする。そして、ＣＰＵ２
０は、前記出力Ｑが前記値ｑｐになったときのオフセッ
ト補正値ｆ６を算出し、該オフセット補正値ｆ６をＤＡ
コンバータ１６にセットする。このとき、ＣＰＵ２０
は、前記オフセット補正値ｆ６をＡＤコンバータ１９の
出力Ｑの値ｑｐと共にＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
正値がｇｚである場合、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒
体Ｂの厚さｄB との差がΔｄF であると、ＡＤコンバー
タ１９の出力Ｑの変化量がΔｑF になることを示す。次
に、基準媒体Ｆ1 を挿入したまま、ＤＡコンバータ１８
に所期のゲイン補正値ｇｚをセットし、オフセット補正
値を変更して、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲
内の所定の値ｑｐとなるようにする。そして、ＣＰＵ２
０は、前記出力Ｑが前記値ｑｐになったときのオフセッ
ト補正値ｆ６を算出し、該オフセット補正値ｆ６をＤＡ
コンバータ１６にセットする。このとき、ＣＰＵ２０
は、前記オフセット補正値ｆ６をＡＤコンバータ１９の
出力Ｑの値ｑｐと共にＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００７８】続いて、オフセット補正値ｆ６及びゲイン
補正値ｇｚを維持したまま、基準ローラ１１と厚さ検出
ローラ１２との間から基準媒体Ｆ1 を取り除く。ＣＰＵ
２０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値Ｍ
を出力目標値としてＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。次
に、偏心補正値を算出する場合、基準媒体Ａと同じ厚さ
の基準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２と
の間に挿入し、図示しないモータ等の搬送系を駆動して
基準媒体Ｅを定速で搬送する。そして、ＣＰＵ２０は、
フォトインタラプタ２２の出力信号ＳＧ１（図７）にパ
ルスＰＬを検出してから、１回転をｎ個に等分割した各
タイミングｔ１〜ｔｎをＴ回転分（Ｔは正の整数）採
り、各ｎ×Ｔ個のタイミングでＡＤコンバータ１９の出
力Ｑの値ｑ（１）、…、ｑ（ｎ）、ｑ（ｎ＋１）、…、
ｑ（ｎ×Ｔ）を読み込む。
補正値ｇｚを維持したまま、基準ローラ１１と厚さ検出
ローラ１２との間から基準媒体Ｆ1 を取り除く。ＣＰＵ
２０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値Ｍ
を出力目標値としてＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。次
に、偏心補正値を算出する場合、基準媒体Ａと同じ厚さ
の基準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２と
の間に挿入し、図示しないモータ等の搬送系を駆動して
基準媒体Ｅを定速で搬送する。そして、ＣＰＵ２０は、
フォトインタラプタ２２の出力信号ＳＧ１（図７）にパ
ルスＰＬを検出してから、１回転をｎ個に等分割した各
タイミングｔ１〜ｔｎをＴ回転分（Ｔは正の整数）採
り、各ｎ×Ｔ個のタイミングでＡＤコンバータ１９の出
力Ｑの値ｑ（１）、…、ｑ（ｎ）、ｑ（ｎ＋１）、…、
ｑ（ｎ×Ｔ）を読み込む。
【００７９】ここで、基準ローラ１１及び厚さ検出ロー
ラ１２を１回転させたときに、ｎ個のタイミングについ
て前記出力Ｑの値ｑ（１）、…、ｑ（ｎ）を得ることが
できるので、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が
同じ回転位置にあるときに、値ｑ（ｋ）（ｋ＝１、２、
…、ｎ）と値ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−１））（Ｕ＝１、２、
…、）とは等しくなる。
ラ１２を１回転させたときに、ｎ個のタイミングについ
て前記出力Ｑの値ｑ（１）、…、ｑ（ｎ）を得ることが
できるので、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が
同じ回転位置にあるときに、値ｑ（ｋ）（ｋ＝１、２、
…、ｎ）と値ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−１））（Ｕ＝１、２、
…、）とは等しくなる。
【００８０】したがって、基準ローラ１１及び厚さ検出
ローラ１２が同じ回転位置にあるときの、前記出力Ｑの
各値ｑ（ｋ）、ｑ（ｋ＋ｎ）、…、ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−
１））の平均値ｑPA（ｋ）は、 ｑPA（ｋ）＝｛ｑ（ｋ）＋ｑ（ｋ＋ｎ）＋…＋ｑ（ｋ＋
ｎ×（Ｕ−１））｝／Ｕ になる。
ローラ１２が同じ回転位置にあるときの、前記出力Ｑの
各値ｑ（ｋ）、ｑ（ｋ＋ｎ）、…、ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−
１））の平均値ｑPA（ｋ）は、 ｑPA（ｋ）＝｛ｑ（ｋ）＋ｑ（ｋ＋ｎ）＋…＋ｑ（ｋ＋
ｎ×（Ｕ−１））｝／Ｕ になる。
【００８１】このことから、基準ローラ１１及び厚さ検
出ローラ１２が各回転位置にあるときの偏心補正値Ｈ
（ｋ）（ｋ＝１、２、…、ｎ）は次の式を用いて算出さ
れる。Ｈ（ｋ）＝ｑPA−ｑPA（ｋ）次に、前記構成の紙
葉類厚さ検出装置によって紙葉類の厚さを検出する方法
について説明する。
出ローラ１２が各回転位置にあるときの偏心補正値Ｈ
（ｋ）（ｋ＝１、２、…、ｎ）は次の式を用いて算出さ
れる。Ｈ（ｋ）＝ｑPA−ｑPA（ｋ）次に、前記構成の紙
葉類厚さ検出装置によって紙葉類の厚さを検出する方法
について説明する。
【００８２】前記搬送系を駆動し、基準ローラ１１と厚
さ検出ローラ１２との間に紙葉類を挿入する前に、ＣＰ
Ｕ２０は、ＤＡコンバータ１８に前記ゲイン補正値ｇｚ
をセットし、ＤＡコンバータ１６にセットするオフセッ
ト補正値を変化させて、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑを
出力目標値Ｍにする。次に、ＣＰＵ２０は、基準ローラ
１１及び厚さ検出ローラ１２が１回転するごとに前記出
力信号ＳＧ１にパルスＰＬを検出し、各タイミングで偏
心補正を行うことができるように準備する。
さ検出ローラ１２との間に紙葉類を挿入する前に、ＣＰ
Ｕ２０は、ＤＡコンバータ１８に前記ゲイン補正値ｇｚ
をセットし、ＤＡコンバータ１６にセットするオフセッ
ト補正値を変化させて、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑを
出力目標値Ｍにする。次に、ＣＰＵ２０は、基準ローラ
１１及び厚さ検出ローラ１２が１回転するごとに前記出
力信号ＳＧ１にパルスＰＬを検出し、各タイミングで偏
心補正を行うことができるように準備する。
【００８３】続いて、紙葉類が基準ローラ１１と厚さ検
出ローラ１２との間に到達すると、タイミングｔにおけ
るＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ（ｔ）（ｔ＝１、
２、…、ｎ）に対する偏心補正を開始する。この場合、
偏心補正が行われた後の値をｑ* （ｔ）とすると、値ｑ
* （ｔ）（ｔ＝１、２、…、ｎ）を次の式を用いて算出
することができる。
出ローラ１２との間に到達すると、タイミングｔにおけ
るＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ（ｔ）（ｔ＝１、
２、…、ｎ）に対する偏心補正を開始する。この場合、
偏心補正が行われた後の値をｑ* （ｔ）とすると、値ｑ
* （ｔ）（ｔ＝１、２、…、ｎ）を次の式を用いて算出
することができる。
【００８４】ｑ* （ｔ）＝ｑ（ｔ）＋Ｈ（ｔ） したがって、該値ｑ* （ｔ）に基づいて、紙葉類の搬送
枚数、重走及び紙葉類に貼付されたテープ等を検出する
ことができる。このように、基準ローラ１１と厚さ検出
ローラ１２との間に厚さが異なるＪ枚の基準媒体Ｆ
r （ｒ＝１、２、…、Ｊ）を薄い順に挿入し、各ＡＤコ
ンバータ１９の出力Ｑの値ｑFr（ｒ＝１、２、…、Ｊ）
を読み取り、値ｑFrに基づいて最小２乗法により厚さＸ
と出力Ｙとの関係を表す近似式を求め、該近似式に基づ
いてゲイン補正値ｇｚを算出するようになっているの
で、基準媒体Ｆr の数が多い分だけゲイン補正値ｇｚを
正確に算出することができる。
枚数、重走及び紙葉類に貼付されたテープ等を検出する
ことができる。このように、基準ローラ１１と厚さ検出
ローラ１２との間に厚さが異なるＪ枚の基準媒体Ｆ
r （ｒ＝１、２、…、Ｊ）を薄い順に挿入し、各ＡＤコ
ンバータ１９の出力Ｑの値ｑFr（ｒ＝１、２、…、Ｊ）
を読み取り、値ｑFrに基づいて最小２乗法により厚さＸ
と出力Ｙとの関係を表す近似式を求め、該近似式に基づ
いてゲイン補正値ｇｚを算出するようになっているの
で、基準媒体Ｆr の数が多い分だけゲイン補正値ｇｚを
正確に算出することができる。
【００８５】次に、本発明の第７の実施の形態について
説明する。図１１は本発明の第７の実施の形態における
ゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するための説
明図である。なお、図において、横軸に基準媒体の状態
を、縦軸にＡＤコンバータ１９（図２）の出力Ｑを採っ
てある。この場合、ゲイン補正値及びオフセット補正値
を算出するために、厚さが異なる２枚の基準媒体Ａ、
Ｂ、及び前記基準媒体Ａと同じ厚さを有する基準媒体Ｅ
が使用される。そして、基準媒体Ａは基準媒体Ｂより薄
くされる。
説明する。図１１は本発明の第７の実施の形態における
ゲイン補正値及びオフセット補正値を算出するための説
明図である。なお、図において、横軸に基準媒体の状態
を、縦軸にＡＤコンバータ１９（図２）の出力Ｑを採っ
てある。この場合、ゲイン補正値及びオフセット補正値
を算出するために、厚さが異なる２枚の基準媒体Ａ、
Ｂ、及び前記基準媒体Ａと同じ厚さを有する基準媒体Ｅ
が使用される。そして、基準媒体Ａは基準媒体Ｂより薄
くされる。
【００８６】まず、基準媒体Ａ、Ｂを基準ローラ１１と
厚さ検出ローラ１２との間に挿入しない状態において、
ＤＡコンバータ１６によってオフセット補正値を変更し
て、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の
値ｑ１０になるようにし、そのときのオフセット補正値
をオフセット補正初期値としてセットする。このとき、
ＤＡコンバータ１８によってゲイン補正値に任意のゲイ
ン補正初期値ｇ１１をセットしておく。そして、ＣＰＵ
２０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ
１０及び基準ローラ１１を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１
に格納する。
厚さ検出ローラ１２との間に挿入しない状態において、
ＤＡコンバータ１６によってオフセット補正値を変更し
て、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑが規定範囲内の所定の
値ｑ１０になるようにし、そのときのオフセット補正値
をオフセット補正初期値としてセットする。このとき、
ＤＡコンバータ１８によってゲイン補正値に任意のゲイ
ン補正初期値ｇ１１をセットしておく。そして、ＣＰＵ
２０は、このときのＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ
１０及び基準ローラ１１を読み込み、ＥＥＰＲＯＭ２１
に格納する。
【００８７】次に、オフセット補正値をオフセット補正
初期値にしたまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１
２との間に基準媒体Ｂを挿入し、図示しないモータ等の
搬送系を駆動することによって前記基準媒体Ｂを搬送す
る。そして、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との
間に基準媒体Ｂがあるときに、ＣＰＵ２０は、所定間隔
を置いたタイミングでＡＤコンバータ１９の出力Ｑを複
数個読み込み、該出力Ｑの平均値ｑA1を算出する。そし
て、この作業を複数回繰り返し、同時にＤＡコンバータ
１８にセットするゲイン補正値を変更し、前記平均値ｑ
A1が所定の値ｑ２２になるゲイン補正値ｇ１２を求め、
前記値ｑ２２及び前記ゲイン補正値ｇ１２をＥＥＰＲＯ
Ｍ２１に格納する。
初期値にしたまま、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１
２との間に基準媒体Ｂを挿入し、図示しないモータ等の
搬送系を駆動することによって前記基準媒体Ｂを搬送す
る。そして、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との
間に基準媒体Ｂがあるときに、ＣＰＵ２０は、所定間隔
を置いたタイミングでＡＤコンバータ１９の出力Ｑを複
数個読み込み、該出力Ｑの平均値ｑA1を算出する。そし
て、この作業を複数回繰り返し、同時にＤＡコンバータ
１８にセットするゲイン補正値を変更し、前記平均値ｑ
A1が所定の値ｑ２２になるゲイン補正値ｇ１２を求め、
前記値ｑ２２及び前記ゲイン補正値ｇ１２をＥＥＰＲＯ
Ｍ２１に格納する。
【００８８】次に、オフセット補正初期値及び前記ゲイ
ン補正値ｇ１２を維持したまま、基準ローラ１１と厚さ
検出ローラ１２との間に基準媒体Ａを挿入し、前記搬送
系を駆動することによって前記基準媒体Ａを搬送する。
そして、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に
基準媒体Ａがあるときに、ＣＰＵ２０は、所定間隔を置
いたタイミングでＡＤコンバータ１９の出力Ｑを複数個
読み込み、該出力Ｑの平均値ｑA2を算出する。このと
き、該平均値ｑA2をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
ン補正値ｇ１２を維持したまま、基準ローラ１１と厚さ
検出ローラ１２との間に基準媒体Ａを挿入し、前記搬送
系を駆動することによって前記基準媒体Ａを搬送する。
そして、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に
基準媒体Ａがあるときに、ＣＰＵ２０は、所定間隔を置
いたタイミングでＡＤコンバータ１９の出力Ｑを複数個
読み込み、該出力Ｑの平均値ｑA2を算出する。このと
き、該平均値ｑA2をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。
【００８９】ここで、基準媒体Ａの厚さｄA と基準媒体
Ｂの厚さｄB との差Δｄ Δｄ＝ｄA −ｄB に対応させて決められたＡＤコンバータ１９の出力Ｑの
変化量をΔｑとして、値ｑ２２、平均値ｑA2及びゲイン
補正値ｇ１２により、次の式を用いて所期のゲイン補正
値ｇａを算出する。
Ｂの厚さｄB との差Δｄ Δｄ＝ｄA −ｄB に対応させて決められたＡＤコンバータ１９の出力Ｑの
変化量をΔｑとして、値ｑ２２、平均値ｑA2及びゲイン
補正値ｇ１２により、次の式を用いて所期のゲイン補正
値ｇａを算出する。
【００９０】ｇａ＝ｇ１２×Δｑ／（ｑ２２−ｑA2） すなわち、ＤＡコンバータ１８にセットされるゲイン補
正値がｇｙA である場合、基準媒体Ａの厚さｄA と基準
媒体Ｂの厚さｄB との差がΔｄであると、ＡＤコンバー
タ１９の出力Ｑの変化量がΔｑになることを示す。次
に、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準
媒体Ａを挿入し、かつ、オフセット補正値を維持したま
ま、ＤＡコンバータ１８に所期のゲイン補正値ｇｙA を
セットし、所定間隔を置いたタイミングでＡＤコンバー
タ１９の出力Ｑを複数個読み込み、該出力Ｑの平均値ｑ
A3を算出する。そして、この作業を複数回繰り返し、同
時にＤＡコンバータ１６にセットするオフセット補正値
を変更し、前記平均値ｑA3が所定の値ｑｐA になるオフ
セット補正値ｆA を求め、平均値ｑA3及びオフセット補
正値ｆA をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。なお、以上の
処理は、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に
基準媒体Ａがあるうちに終了させる。
正値がｇｙA である場合、基準媒体Ａの厚さｄA と基準
媒体Ｂの厚さｄB との差がΔｄであると、ＡＤコンバー
タ１９の出力Ｑの変化量がΔｑになることを示す。次
に、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に基準
媒体Ａを挿入し、かつ、オフセット補正値を維持したま
ま、ＤＡコンバータ１８に所期のゲイン補正値ｇｙA を
セットし、所定間隔を置いたタイミングでＡＤコンバー
タ１９の出力Ｑを複数個読み込み、該出力Ｑの平均値ｑ
A3を算出する。そして、この作業を複数回繰り返し、同
時にＤＡコンバータ１６にセットするオフセット補正値
を変更し、前記平均値ｑA3が所定の値ｑｐA になるオフ
セット補正値ｆA を求め、平均値ｑA3及びオフセット補
正値ｆA をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。なお、以上の
処理は、基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間に
基準媒体Ａがあるうちに終了させる。
【００９１】続いて、オフセット補正値ｆA 及びゲイン
補正値ｇｙA を維持したまま、所定間隔を置いたタイミ
ングでＡＤコンバータ１９の出力Ｑを複数個読み込み、
該出力Ｑの平均値ｑA4を算出する。ＣＰＵ２０は、該平
均値ｑA4を出力目標値としてＥＥＰＲＯＭ２１に格納す
る。以下、第４の実施の形態と同様に、基準媒体Ａと同
じ厚さの基準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ
１２との間に挿入し、搬送系を駆動して基準媒体Ｅを定
速で搬送してＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ
（１）、…、ｑ（ｎ）、ｑ（ｎ＋１）、…、ｑ（ｎ×
Ｔ）を読み込む。
補正値ｇｙA を維持したまま、所定間隔を置いたタイミ
ングでＡＤコンバータ１９の出力Ｑを複数個読み込み、
該出力Ｑの平均値ｑA4を算出する。ＣＰＵ２０は、該平
均値ｑA4を出力目標値としてＥＥＰＲＯＭ２１に格納す
る。以下、第４の実施の形態と同様に、基準媒体Ａと同
じ厚さの基準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ検出ローラ
１２との間に挿入し、搬送系を駆動して基準媒体Ｅを定
速で搬送してＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ
（１）、…、ｑ（ｎ）、ｑ（ｎ＋１）、…、ｑ（ｎ×
Ｔ）を読み込む。
【００９２】そして、基準ローラ１１及び厚さ検出ロー
ラ１２が同じ回転位置にあるときの、前記出力Ｑの各値
ｑ（ｋ）、ｑ（ｋ＋ｎ）、…、ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−
１））の平均値ｑPA（ｋ）を算出することができ、基準
ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が各回転位置にある
ときの偏心補正値Ｈ（ｋ）（ｋ＝１、２、…、ｎ）は次
の式を用いて算出することができる。
ラ１２が同じ回転位置にあるときの、前記出力Ｑの各値
ｑ（ｋ）、ｑ（ｋ＋ｎ）、…、ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−
１））の平均値ｑPA（ｋ）を算出することができ、基準
ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が各回転位置にある
ときの偏心補正値Ｈ（ｋ）（ｋ＝１、２、…、ｎ）は次
の式を用いて算出することができる。
【００９３】Ｈ（ｋ）＝ｑPA−ｑPA（ｋ） したがって、前記構成の紙葉類厚さ検出装置によって紙
葉類の厚さを検出する場合は、偏心補正が行われた後の
出力Ｑの値ｑ* （ｔ）を次の式を用いて算出することが
できる。 ｑ* （ｔ）＝ｑ（ｔ）＋Ｈ（ｔ） このように、２枚の厚さが異なる基準媒体Ａ、Ｂを、１
枚ずつ基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間を搬
送するだけでゲイン補正値ｇｙA 及びオフセット補正値
ｆA を算出することができるので、作業を簡素化するこ
とができる。
葉類の厚さを検出する場合は、偏心補正が行われた後の
出力Ｑの値ｑ* （ｔ）を次の式を用いて算出することが
できる。 ｑ* （ｔ）＝ｑ（ｔ）＋Ｈ（ｔ） このように、２枚の厚さが異なる基準媒体Ａ、Ｂを、１
枚ずつ基準ローラ１１と厚さ検出ローラ１２との間を搬
送するだけでゲイン補正値ｇｙA 及びオフセット補正値
ｆA を算出することができるので、作業を簡素化するこ
とができる。
【００９４】次に、本発明の第８の実施の形態について
説明する。図１２は本発明の第８の実施の形態における
基準媒体を示す図である。図において、Ｋは基準媒体で
あり、厚さが異なる２枚の基準媒体Ｋ1 、Ｋ2 を端部に
おいて貼付することによって形成される。この場合、基
準媒体Ｋ2 は基準媒体Ｋ1 より薄くされる。
説明する。図１２は本発明の第８の実施の形態における
基準媒体を示す図である。図において、Ｋは基準媒体で
あり、厚さが異なる２枚の基準媒体Ｋ1 、Ｋ2 を端部に
おいて貼付することによって形成される。この場合、基
準媒体Ｋ2 は基準媒体Ｋ1 より薄くされる。
【００９５】そして、前記基準媒体Ｋを、基準媒体Ｋ1
側を前方にして搬送することによって、第７の実施の形
態と同じ方法でゲイン補正値ｇｙA （図１１）、オフセ
ット補正値ｆA 及び偏心補正値Ｈ（ｋ）を算出すること
ができる。この場合、１枚の基準媒体Ｋを挿入して搬送
するだけでよいので、作業を一層簡素化することができ
る。
側を前方にして搬送することによって、第７の実施の形
態と同じ方法でゲイン補正値ｇｙA （図１１）、オフセ
ット補正値ｆA 及び偏心補正値Ｈ（ｋ）を算出すること
ができる。この場合、１枚の基準媒体Ｋを挿入して搬送
するだけでよいので、作業を一層簡素化することができ
る。
【００９６】次に、本発明の第９の実施の形態について
説明する。この場合、第４の実施の形態と同じ方法でオ
フセット補正値ｆ５及びゲイン補正値ｇｙ（図６）を算
出した後、偏心補正値を算出するに当たり、基準媒体Ａ
と同じ厚さの基準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ検出ロ
ーラ１２との間に挿入し、図示しないモータ等の搬送系
を駆動して基準媒体Ｅを定速で第１、第２の方向に搬送
する。そのために、前記搬送系は正方向及び逆方向に駆
動することができるようになっている。
説明する。この場合、第４の実施の形態と同じ方法でオ
フセット補正値ｆ５及びゲイン補正値ｇｙ（図６）を算
出した後、偏心補正値を算出するに当たり、基準媒体Ａ
と同じ厚さの基準媒体Ｅを基準ローラ１１と厚さ検出ロ
ーラ１２との間に挿入し、図示しないモータ等の搬送系
を駆動して基準媒体Ｅを定速で第１、第２の方向に搬送
する。そのために、前記搬送系は正方向及び逆方向に駆
動することができるようになっている。
【００９７】そして、基準媒体Ｅを第１の方向に搬送し
たときの、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ（１）、
…、ｑ（ｎ）、ｑ（ｎ＋１）、…、ｑ（ｎ×Ｔ）を読み
込み、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が同じ回
転位置にあるときの、前記出力Ｑの各値ｑ（ｋ）、ｑ
（ｋ＋ｎ）、…、ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−１））の平均値ｑ
PA（ｋ）を算出する。また、基準ローラ１１及び厚さ検
出ローラ１２が各回転位置にあるときの偏心補正値Ｈ
（ｋ） Ｈ（ｋ）＝ｑPA−ｑPA（ｋ） を算出し、偏心補正が行われた後の出力Ｑの値ｑ
* （ｔ） ｑ* （ｔ）＝ｑ（ｔ）＋Ｈ（ｔ） を算出する。
たときの、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ｑ（１）、
…、ｑ（ｎ）、ｑ（ｎ＋１）、…、ｑ（ｎ×Ｔ）を読み
込み、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が同じ回
転位置にあるときの、前記出力Ｑの各値ｑ（ｋ）、ｑ
（ｋ＋ｎ）、…、ｑ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−１））の平均値ｑ
PA（ｋ）を算出する。また、基準ローラ１１及び厚さ検
出ローラ１２が各回転位置にあるときの偏心補正値Ｈ
（ｋ） Ｈ（ｋ）＝ｑPA−ｑPA（ｋ） を算出し、偏心補正が行われた後の出力Ｑの値ｑ
* （ｔ） ｑ* （ｔ）＝ｑ（ｔ）＋Ｈ（ｔ） を算出する。
【００９８】次に、基準媒体Ｅを第２の方向に搬送した
ときの、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ρ（１）、
…、ρ（ｎ）、ρ（ｎ＋１）、…、ρ（ｎ×Ｔ）を読み
込み、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が同じ回
転位置にあるときの、前記出力Ｑの各値ρ（ｋ）、ρ
（ｋ＋ｎ）、…、ρ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−１））の平均値ρ
PA（ｋ）を算出する。また、基準ローラ１１及び厚さ検
出ローラ１２が各回転位置にあるときの偏心補正値Ｈ
（ｋ） Ｈ（ｋ）＝ρPA−ρPA（ｋ） を算出し、偏心補正が行われた後の出力Ｑの値ρ
* （ｔ） ρ* （ｔ）＝ρ（ｔ）＋Ｈ（ｔ） を算出する。
ときの、ＡＤコンバータ１９の出力Ｑの値ρ（１）、
…、ρ（ｎ）、ρ（ｎ＋１）、…、ρ（ｎ×Ｔ）を読み
込み、基準ローラ１１及び厚さ検出ローラ１２が同じ回
転位置にあるときの、前記出力Ｑの各値ρ（ｋ）、ρ
（ｋ＋ｎ）、…、ρ（ｋ＋ｎ×（Ｕ−１））の平均値ρ
PA（ｋ）を算出する。また、基準ローラ１１及び厚さ検
出ローラ１２が各回転位置にあるときの偏心補正値Ｈ
（ｋ） Ｈ（ｋ）＝ρPA−ρPA（ｋ） を算出し、偏心補正が行われた後の出力Ｑの値ρ
* （ｔ） ρ* （ｔ）＝ρ（ｔ）＋Ｈ（ｔ） を算出する。
【００９９】したがって、紙葉類の厚さを検出する場
合、紙葉類を第１の方向に搬送したときには、 ｑ* （ｔ）＝ｑ（ｔ）＋Ｈ（ｔ） の式を用いて、紙葉類を第２の方向に搬送したときに
は、 ρ* （ｔ）＝ρ（ｔ）＋Ｈ（ｔ） の式を用いて、偏心補正を行うことができる。
合、紙葉類を第１の方向に搬送したときには、 ｑ* （ｔ）＝ｑ（ｔ）＋Ｈ（ｔ） の式を用いて、紙葉類を第２の方向に搬送したときに
は、 ρ* （ｔ）＝ρ（ｔ）＋Ｈ（ｔ） の式を用いて、偏心補正を行うことができる。
【０１００】このように、紙葉類を搬送する方法に対応
させて偏心補正値Ｈ（ｋ）を異ならせることができるの
で、紙葉類の厚さを正確に検出することができる。な
お、本発明は前記実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能
であり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
させて偏心補正値Ｈ（ｋ）を異ならせることができるの
で、紙葉類の厚さを正確に検出することができる。な
お、本発明は前記実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能
であり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【０１０１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、紙葉類厚さ検出装置の補正方法においては、基準
ローラと厚さ検出ローラとの間に厚さの異なる２種類の
基準媒体を挿入して、前記厚さ検出ローラの変位を検出
し、出力発生手段によって前記変位に対応する出力を発
生させ、前記厚さ検出ローラを回転させたときの前記出
力の平均値を算出し、該平均値に基づいてオフセット補
正値を算出する。
れば、紙葉類厚さ検出装置の補正方法においては、基準
ローラと厚さ検出ローラとの間に厚さの異なる２種類の
基準媒体を挿入して、前記厚さ検出ローラの変位を検出
し、出力発生手段によって前記変位に対応する出力を発
生させ、前記厚さ検出ローラを回転させたときの前記出
力の平均値を算出し、該平均値に基づいてオフセット補
正値を算出する。
【０１０２】この場合、前記出力の平均値を算出し、該
平均値に基づいて前記出力発生手段のオフセット補正値
を算出するようになっているので、基準ローラ又は厚さ
検出ローラが偏心していてもその影響を受けることはな
く、オフセット補正値を正確に算出することができる。
したがって、オフセット補正が適正に行われるので、紙
葉類の厚さを検出する場合、基準ローラ及び厚さ検出ロ
ーラに存在する偏心量によって、検出される厚さにばら
つきが生じることがなくなる。その結果、紙葉類の厚さ
を正確に検出することができる。
平均値に基づいて前記出力発生手段のオフセット補正値
を算出するようになっているので、基準ローラ又は厚さ
検出ローラが偏心していてもその影響を受けることはな
く、オフセット補正値を正確に算出することができる。
したがって、オフセット補正が適正に行われるので、紙
葉類の厚さを検出する場合、基準ローラ及び厚さ検出ロ
ーラに存在する偏心量によって、検出される厚さにばら
つきが生じることがなくなる。その結果、紙葉類の厚さ
を正確に検出することができる。
【０１０３】本発明の他の紙葉類厚さ検出装置の補正方
法においては、基準ローラと厚さ検出ローラとの間に基
準媒体を挿入し、基準ローラ及び厚さ検出ローラを回転
させて、複数のタイミングで前記厚さ検出ローラの第１
の変位を検出し、出力発生手段によって前記第１の変位
に対応する第１の出力を発生させ、前記基準ローラと厚
さ検出ローラとの間に基準媒体を挿入することなく、基
準ローラ及び厚さ検出ローラを回転させて、複数のタイ
ミングで前記厚さ検出ローラの第２の変位を検出し、前
記出力発生手段によって前記第２の変位に対応する第２
の出力を発生させ、前記第１、第２の出力に基づいて偏
心補正値を算出する。
法においては、基準ローラと厚さ検出ローラとの間に基
準媒体を挿入し、基準ローラ及び厚さ検出ローラを回転
させて、複数のタイミングで前記厚さ検出ローラの第１
の変位を検出し、出力発生手段によって前記第１の変位
に対応する第１の出力を発生させ、前記基準ローラと厚
さ検出ローラとの間に基準媒体を挿入することなく、基
準ローラ及び厚さ検出ローラを回転させて、複数のタイ
ミングで前記厚さ検出ローラの第２の変位を検出し、前
記出力発生手段によって前記第２の変位に対応する第２
の出力を発生させ、前記第１、第２の出力に基づいて偏
心補正値を算出する。
【０１０４】そして、前記基準媒体の厚さを、検出しよ
うとする紙葉類の厚さと等しくする。この場合、オフセ
ット補正値を算出するための基準媒体の厚さが、厚さを
検出しようとする紙葉類と等しくされるので、基準ロー
ラ又は厚さ検出ローラの偏心以外の影響を受けることは
なく、オフセット補正値を正確に算出することができ
る。
うとする紙葉類の厚さと等しくする。この場合、オフセ
ット補正値を算出するための基準媒体の厚さが、厚さを
検出しようとする紙葉類と等しくされるので、基準ロー
ラ又は厚さ検出ローラの偏心以外の影響を受けることは
なく、オフセット補正値を正確に算出することができ
る。
【０１０５】したがって、オフセット補正が適正に行わ
れるので、紙葉類の厚さを検出する場合、検出される厚
さにばらつきが生じることがなくなる。その結果、紙葉
類の厚さを正確に検出することができる。本発明の更に
他の紙葉類厚さ検出装置の補正方法においては、基準ロ
ーラと厚さ検出ローラとの間に基準媒体を挿入し、基準
ローラ及び厚さ検出ローラを回転させて前記厚さ検出ロ
ーラの変位を検出し、出力発生手段によって前記変位に
対応する出力を発生させ、前記変位に基づいて厚さ検出
ローラの回転位置における偏心量を算出し、該偏心量を
前記出力に加えることによってオフセット補正値を算出
する。
れるので、紙葉類の厚さを検出する場合、検出される厚
さにばらつきが生じることがなくなる。その結果、紙葉
類の厚さを正確に検出することができる。本発明の更に
他の紙葉類厚さ検出装置の補正方法においては、基準ロ
ーラと厚さ検出ローラとの間に基準媒体を挿入し、基準
ローラ及び厚さ検出ローラを回転させて前記厚さ検出ロ
ーラの変位を検出し、出力発生手段によって前記変位に
対応する出力を発生させ、前記変位に基づいて厚さ検出
ローラの回転位置における偏心量を算出し、該偏心量を
前記出力に加えることによってオフセット補正値を算出
する。
【０１０６】この場合、厚さ検出ローラの回転位置にお
ける偏心量を算出し、該偏心量を前記出力に加えること
によってオフセット補正値を算出するようになっている
ので、基準ローラ又は厚さ検出ローラが偏心していても
その影響を受けることはなく、紙葉類の厚さを正確に検
出することができる。本発明の更に他の紙葉類厚さ検出
装置の補正方法においては、基準ローラと厚さ検出ロー
ラとの間に厚さの異なる複数の基準媒体を挿入して、前
記厚さ検出ローラの変位を検出し、出力発生手段によっ
て前記変位に対応する出力を発生させ、前記基準媒体の
厚さの差、及び該厚さの差に基づいて生じる前記出力の
変化量に基づいてゲイン補正値を算出する。
ける偏心量を算出し、該偏心量を前記出力に加えること
によってオフセット補正値を算出するようになっている
ので、基準ローラ又は厚さ検出ローラが偏心していても
その影響を受けることはなく、紙葉類の厚さを正確に検
出することができる。本発明の更に他の紙葉類厚さ検出
装置の補正方法においては、基準ローラと厚さ検出ロー
ラとの間に厚さの異なる複数の基準媒体を挿入して、前
記厚さ検出ローラの変位を検出し、出力発生手段によっ
て前記変位に対応する出力を発生させ、前記基準媒体の
厚さの差、及び該厚さの差に基づいて生じる前記出力の
変化量に基づいてゲイン補正値を算出する。
【０１０７】この場合、２種類の基準媒体の厚さの差、
及び該厚さの差によって生じる出力の変化量に基づいて
ゲイン補正値を算出するようにしているので、ゲイン補
正値を正確に検出することができる。したがって、紙葉
類の厚さを検出するに当たり、ミクロンオーダーの検出
精度を得ることができる。
及び該厚さの差によって生じる出力の変化量に基づいて
ゲイン補正値を算出するようにしているので、ゲイン補
正値を正確に検出することができる。したがって、紙葉
類の厚さを検出するに当たり、ミクロンオーダーの検出
精度を得ることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるゲイン補正
値及びオフセット補正値を算出するための説明図であ
る。
値及びオフセット補正値を算出するための説明図であ
る。
【図２】従来の紙葉類厚さ検出装置の概略図である。
【図３】従来のゲイン補正値及びオフセット補正値を算
出するための説明図である。
出するための説明図である。
【図４】従来の偏心補正値を算出するための説明図であ
る。
る。
【図５】本発明の第１の実施の形態における偏心補正値
を算出するための説明図である。
を算出するための説明図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態におけるゲイン補正
値及びオフセット補正値を算出するための説明図であ
る。
値及びオフセット補正値を算出するための説明図であ
る。
【図７】本発明の第４の実施の形態におけるタイミング
を示す図である。
を示す図である。
【図８】本発明の第５の実施の形態におけるゲイン補正
値及びオフセット補正値を算出するための説明図であ
る。
値及びオフセット補正値を算出するための説明図であ
る。
【図９】本発明の第６の実施の形態におけるゲイン補正
値及びオフセット補正値を算出するための説明図であ
る。
値及びオフセット補正値を算出するための説明図であ
る。
【図１０】本発明の第６の実施の形態における正規方程
式の各項を説明するためのマトリクスである。
式の各項を説明するためのマトリクスである。
【図１１】本発明の第７の実施の形態におけるゲイン補
正値及びオフセット補正値を算出するための説明図であ
る。
正値及びオフセット補正値を算出するための説明図であ
る。
【図１２】本発明の第８の実施の形態における基準媒体
を示す図である。
を示す図である。
１１ 基準ローラ １２ 厚さ検出ローラ １６、１８ ＤＡコンバータ １９ ＡＤコンバータ Ｑ 出力
Claims (10)
- 【請求項１】 （ａ）基準ローラと厚さ検出ローラとの
間に厚さの異なる２種類の基準媒体を挿入して、前記厚
さ検出ローラの変位を検出し、（ｂ）出力発生手段によ
って前記変位に対応する出力を発生させ、（ｃ）前記厚
さ検出ローラを回転させたときの前記出力の平均値を算
出し、（ｄ）該平均値に基づいてオフセット補正値を算
出することを特徴とする紙葉類厚さ検出装置の補正方
法。 - 【請求項２】 （ａ）基準ローラと厚さ検出ローラとの
間に基準媒体を挿入し、基準ローラ及び厚さ検出ローラ
を回転させて、複数のタイミングで前記厚さ検出ローラ
の第１の変位を検出し、（ｂ）出力発生手段によって前
記第１の変位に対応する第１の出力を発生させ、（ｃ）
前記基準ローラと厚さ検出ローラとの間に基準媒体を挿
入することなく、基準ローラ及び厚さ検出ローラを回転
させて、複数のタイミングで前記厚さ検出ローラの第２
の変位を検出し、（ｄ）前記出力発生手段によって前記
第２の変位に対応する第２の出力を発生させ、（ｅ）前
記第１、第２の出力に基づいて偏心補正値を算出すると
ともに、（ｆ）前記基準媒体の厚さを、検出しようとす
る紙葉類の厚さと等しくすることを特徴とする紙葉類厚
さ検出装置の補正方法。 - 【請求項３】 （ａ）基準ローラと厚さ検出ローラとの
間に基準媒体を挿入し、基準ローラ及び厚さ検出ローラ
を回転させて前記厚さ検出ローラの変位を検出し、
（ｂ）出力発生手段によって前記変位に対応する出力を
発生させ、（ｃ）前記変位に基づいて厚さ検出ローラの
回転位置における偏心量を算出し、（ｄ）該偏心量を前
記出力に加えることによってオフセット補正値を算出す
ることを特徴とする紙葉類厚さ検出装置の補正方法。 - 【請求項４】 （ａ）基準ローラと厚さ検出ローラとの
間に厚さの異なる複数の基準媒体を挿入して、前記厚さ
検出ローラの変位を検出し、（ｂ）出力発生手段によっ
て前記変位に対応する出力を発生させ、（ｃ）前記基準
媒体の厚さの差、及び該厚さの差に基づいて生じる前記
出力の変化量に基づいてゲイン補正値を算出することを
特徴とする紙葉類厚さ検出装置の補正方法。 - 【請求項５】 基準ローラと厚さ検出ローラとの間に厚
さの異なる２種類の基準媒体が挿入される請求項４に記
載の紙葉類厚さ検出装置の補正方法。 - 【請求項６】 前記基準媒体は、最初に厚い基準媒体
が、次に薄い基準媒体が挿入される請求項５に記載の紙
葉類厚さ検出装置の補正方法。 - 【請求項７】 （ａ）前記基準ローラと厚さ検出ローラ
との間に厚さの異なる３種類以上の基準媒体が挿入さ
れ、（ｂ）出力発生手段によって発生させられた出力に
基づいて、最小二乗法によってゲイン補正値が算出され
る請求項４に記載の紙葉類厚さ検出装置の補正方法。 - 【請求項８】 前記複数の基準媒体は、基準ローラと厚
さ検出ローラとの間を搬送される請求項４に記載の紙葉
類厚さ検出装置の補正方法。 - 【請求項９】 前記複数の基準媒体は、互いに端部が貼
付される請求項８に記載の紙葉類厚さ検出装置の補正方
法。 - 【請求項１０】 前記複数の基準媒体は、基準ローラと
厚さ検出ローラとの間を第１、第２の方向に搬送される
請求項８に記載の紙葉類厚さ検出装置の補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26060797A JP3642931B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 紙葉類厚さ検出装置及びその補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26060797A JP3642931B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 紙葉類厚さ検出装置及びその補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1191991A true JPH1191991A (ja) | 1999-04-06 |
| JP3642931B2 JP3642931B2 (ja) | 2005-04-27 |
Family
ID=17350291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26060797A Expired - Fee Related JP3642931B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 紙葉類厚さ検出装置及びその補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3642931B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004069342A (ja) * | 2002-08-02 | 2004-03-04 | Shimadzu Corp | ガス流量制御装置 |
| KR20040048060A (ko) * | 2002-12-02 | 2004-06-07 | 엘지엔시스(주) | 자동 금융 단말기에서의 지폐 판별방법 |
| JP2007196568A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置制御プログラムおよび画像形成装置 |
| JP2010085319A (ja) * | 2008-10-01 | 2010-04-15 | Nec Electronics Corp | センサ信号検出回路、レシオメトリック補正回路及びセンサ装置 |
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| JPWO2021166116A1 (ja) * | 2020-02-19 | 2021-08-26 |
-
1997
- 1997-09-25 JP JP26060797A patent/JP3642931B2/ja not_active Expired - Fee Related
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