JPH1086350A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被記録材の搬送方向長さの設定が正しく実施
されないまま記録が行われても、プラテンへのインクの
吐出や形成画像の品位低下、用紙後端の余白拡大を防止
する手段を提供する。 【解決手段】 搬送方向上流側に紙の有無を検知する手
段２ケを記録ヘッド幅の間隔で設け、被記録材が上流側
の検知手段の検知位置を通過して以降の搬送量を、記録
ヘッド幅より小さくして用紙の最後端部の記録を行うよ
う構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被記録材の搬送方
向と交差する方向に記録ヘッドを走査して画像を記録す
る画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、様々な画像形成手段を用いた
画像形成装置が実用化されており、それらの中でも、イ
ンクジェット記録方式は、比較的安価で小型化、静音化
が可能で、個人的利用から事務所利用まで多岐に亘って
用いられている。

【０００３】インクジェット記録方式による画像形成
は、記録ヘッドを往復走査すると共に、被記録材を記録
ヘッドの走査方向と直交する方向にヘッドの記録部全幅
Ｘに等しい量だけ間欠的に搬送して、画像を順次帯状に
形成する、いわゆるシリアルスキャン（走査）方式が一
般的である。

【０００４】従来、この方式の画像形成装置は、電子写
真方向に比べ、画像形成速度が遅いのが欠点であった。
しかしながら、昨今では記録ヘッドの集積化が進み、５
１２ノズル（４００ｄｐｉ）の記録ヘッドも実用化され
つつある。

【０００５】前記シリアルスキャン方式で画像を形成す
る場合、通常、被記録材の搬送部は、画像の記録が実行
される記録部近傍の上流側と下流側とに配設された２組
の搬送ローラ対と、これらのローラ対を駆動するための
１つ以上の駆動源と、この駆動源から駆動力を各ローラ
対に伝達する駆動伝達手段等で構成されている。この種
の駆動源としては、プーリとゴムベルト等が一般的に使
用されている。

【０００６】良好な画像を得るためには、被記録材を正
確に所定量Ｘ（記録ヘッドの記録部全幅）づつ搬送する
必要があるが、被記録材の搬送量が前記所定量Ｘより僅
かでも不足すると、隣接画像の重なる（黒すじ）が発生
し、逆に、その搬送量が所定Ｘより僅かでも大きくなる
と、隣接画像間の隙間（白すじ）が発生する。例えば、
４００ｄｐｉの画像の場合、搬送量誤差が僅か半画素程
度（約３０μｍ）発生しただけで、上述の白すじの発生
は視認可能になり、画像品位が著しく低下する。

【０００７】この搬送量誤差の要因は、被記録材の搬送
ローラやプーリの加工精度、駆動源の停止精度、ベルト
やプーリの歯の加工精度等であり、その中でも特に搬送
ローラと、そのローラと同軸上に配される従動プーリと
の偏心が搬送量誤差を支配している。

【０００８】上記偏心の影響を低減するためには、搬送
ローラの周長をヘッドの記録部全幅と一致させることが
最適である。すなわち、４００ｄｐｉ、５１２ノズルの
記録ヘッドの記録部全幅は３２．５１２ｍｍであるか
ら、周長がこの長さに相当する直径１０．３４９ｍｍに
略等しい搬送ローラを用いれば、その搬送ローラと、従
動プーリとの偏心の影響を殆ど排除することができる。

【０００９】また、駆動源側の駆動プーリに対する従動
プーリの減速比を整数に設定することにより、パルスモ
ータによる駆動プーリの振れや、パルスモータ自身の停
止精度等により発生する搬送誤差も殆ど排除することが
可能となり、被記録材を記録ヘッドの記録部全幅Ｘに等
しい量だけ搬送する限り、実用上十分な搬送精度が達成
できる。

【００１０】一方、搬送方向長さから先端と後端の余白
の長さに対して、一般的に使用される様々な定形サイズ
の被記録材間に存在する差異は、ヘッドの記録部全幅の
整数倍に一致しないので、各回の記録をヘッドの記録部
全幅で実行されると、被記録材の搬送方向長さによって
余白の長さが異なることになる。

【００１１】そこで、複数のサイズの異なる被記録材に
対応する画像形成装置では、被記録材のサイズによらず
余白の長さを同一にするために、複数回の記録動作の内
の１回は、被記録材のサイズに応じて、ヘッドの記録部
全幅より短い幅で記録を行うことで余白の長さを調節し
ている。以下においては、この１回の記録を“半端量記
録”と呼び、その時の記録に使用できるヘッドの記録部
の幅を“半端記録量”と呼ぶ。

【００１２】以上述べたように、各回の搬送量を所定量
Ｘに一致させ、記録量を１回だけ所定量Ｘより短くする
ことで、高い搬送精度と被記録材のサイズに寄らず余白
の量を一定にすることが可能になる。

【００１３】以下に、図を用いて従来の記録と搬送との
具体的方法を説明する。

【００１４】図１５に、従来の画像形成装置で形成され
た画像の一例の説明図を示す。被記録材の先端の余白ａ
に続いてヘッドの記録部全幅Ｘの記録を繰り返し実行
し、半端量記録を最後端部で行った場合の記録領域を図
１５の斜線部に示す。この搬送と記録の方法を（Ａ）と
する。Ｘ，Ｎ，Ｊ，ａ，ｂ，Ｌはそれぞれ、Ｘはヘッド
の記録部全幅、Ｎは、記録ヘッドの記録部全幅での記録
回数、Ｊは半端記録量、ａは先端の余白長さ、ｂは後端
の余白長さ、Ｌは被記録材の搬送方向長さである。各回
の記録領域を、先端から１，２……、Ｎ，Ｎ＋１の記録
回と呼ぶこととする。

【００１５】次に、前記方法（Ａ）によるｎ（１≦ｎ≦
Ｎ−１）回目、Ｎ回目、Ｎ＋１回目の記録時における、
被記録材と記録ヘッド５、搬送ローラ対Ｐ１，Ｐ２の位
置関係を、それぞれ図１６−（ａ），（ｂ），（ｃ）に
示す。Ｍは、キャリッジ１１上の記録ヘッド５の搬送方
向上流端と上流側の搬送ローラ対Ｐ１の中心間の距離で
ある。１０はプラテンを示す。

【００１６】（ａ）図から分かるように、この状態で
は、被記録材９は、それぞれ、ばねによる圧接ローラ
と、下の搬送ローラとより成る２組の搬送ローラ対Ｐ１
及びＰ２に挟持されている。上流側のローラ対Ｐ１の挟
持圧は、搬送量を支配するために下流側の搬送ローラ対
Ｐ２のそれより大きく設定してある（Ｐ１＞Ｐ２）。さ
らに、被記録材がこの状態から次の記録回位置まで搬送
される間に、下流側の搬送ローラＰ１は、被記録材を引
張るよう、下流側の搬送ローラ対Ｐ２の搬送量を上流側
のそれより多くしている（ｌ１＜ｌ２）。

【００１７】これは、記録後インクによって被記録材に
生じた伸びを、下流側に引張りきることで、所定の搬送
量Ｘより伸び分だけ搬送量が減じてしまうことを防ぐた
めである。インクの吸収によって、被記録材９に生ずる
伸び量は、被記録材９のすき目方向、吐出インク量、及
び被キロク材の種類によって大きく異なり、例えば、被
記録材が伸びの少ないインクジェット専用紙の場合は、
記録幅の０．１％（３０μｍ）程度、普通紙に至っては
記録幅の１％（３００μｍ）程度の伸びが発生する。普
通紙の場合は３００μｍも搬送量が所定の搬送量より減
ずることになり、下流側の搬送ローラによって被記録材
９を引張り切らないと、はっきりと黒すじが発生するこ
とになる。

【００１８】（ｂ）図は、Ｎ回目の記録を行った状態図
である。被記録材９の後端は上流側の搬送ローラＰ１を
抜けているので、（ａ）図で説明したような、下流側の
搬送ローラＰ２によって被記録材９を引張ることができ
なくなる。もちろん、上流側の搬送ローラ対Ｐ１が被記
録材９の後端を挟持できるまで、上流側の搬送ローラＰ
１を記録部５まで近付けることが可能であれば良い（上
流側の搬送ローラＰ１が破線：Ｍ′）が、実際には、記
録ヘッド５を載せるキャリッジや上流側の上加圧ローラ
対Ｐ１の大きさを考慮すると、上流側の搬送ローラＰ１
をＭ′まで近付けることは不可能である。

【００１９】例えば、Ｘ＝３２．５１２ｍｍ、ａ＝５ｍ
ｍ、ｂ＝５ｍｍ、Ｍ＝２０ｍｍとして、Ａ４の被記録材
が短手方向に搬送される場合、Ｌ＝２１０ｍｍであるの
で、Ｎ＝６，Ｊ＝４．９２８ｍｍとなり、Ｊ＋ｂ＝９．
９２８ｍｍ＜Ｍ＝２０ｍｍの関係になる。従って、被記
録材９の後端は、Ｎ回目の記録時には上流側の搬送ロー
ラ対Ｐ１に挟持されず、記録による伸びは除去できな
い。そのため、搬送量が減じてＮ回目の画像の重なりが
生じて黒すじが生ずる。Ａ４以外のサイズの被記録材９
についても同様の結果に成る。

【００２０】また、ｂを１５ｍｍより大きくすれば、Ｊ
＋ｂ＞Ｍが成立するが、余白を大きくすることは、記録
される画像の大きさに制限を設けることになり、画像形
成装置の使用頻度や使用者数を大きく低下させることに
つながるので、実施できない。

【００２１】（ｃ）図は、Ｎ＋１回目の記録すなわち半
端記録時の状態である。記録ヘッド５の下流端から半端
量分の領域を記録に使用している。これ以降の記録はな
いので、被記録材９の伸びは画像にすじを生じさせな
い。

【００２２】方法（Ａ）に鑑み、半端量記録を被記録材
の先端部で実行し、かつ記録後の搬送量が常に記録ヘッ
ドの記録部全幅に一致している方法（Ｂ）を提案する。
この方法（Ｂ）による１、Ｎ−１回目の記録時におけ
る、被記録材９と記録ヘッド５、上流側搬送ローラＰ１
の位置関係を、それぞれ図１７−（ａ），（ｂ），
（ｃ）に示す。

【００２３】（ａ）図に示すように、半端量記録に使用
する記録ヘッド５の記録領域は上流端からの半端量分の
部分である。もし、（ｂ）図に示すように、半端量記録
に使用する記録ヘッド５の記録領域を下流端からの半端
量分の部分にすると、１回目の記録後の搬送量が半端量
Ｊになって、ローラ対Ｐ１回転での搬送ができなくな
り、ローラやプーリの偏心による搬送誤差を生じてしま
う。また、（ａ）図の場合、被記録材９のサイズによっ
て半端量Ｊが異なるので、被記録材９の先端の位置も被
記録材９のサイズによって異なる。

【００２４】そして、（ｃ）図のように、Ｎ−１回目の
記録時の被記録材９の後端は、被記録材９のサイズによ
らず、上流側の搬送ローラ対Ｐ１に挟持される。したが
って、Ｎ−１回目の記録による被記録材９の伸びは、下
流側の搬送ローラＰ２対の引張りによって除去され画像
にすじは生じない。

【００２５】このように、方法（Ｂ）を採用すれば、搬
送ローラや駆動プーリの偏心から生ずる搬送量の誤差
と、被記録材９の伸びで生ずる画像のすじとを最小限に
抑えることが可能になる。ただし、半端記録量Ｊが被記
録材９のサイズで異なり、半端量記録が被記録材９の先
端で行われるので、半端記録を行うためには、被記録材
９の搬送方向長さＬを、半端記録を実行する前に検知
し、被記録材９の先端を上流側の搬送ローラ対Ｐ１から
半端量記録できる位置まで搬送するための上流側の搬送
ローラ対Ｐ１の駆動量Ｓと半端記録時の記録ヘッド５の
使用領域長さＪとを算出することが必要になる。Ｌの検
知方法と、それによって算出されるＳとＪとの算出論理
をそれぞれ図１８及び図１９で説明する。

【００２６】図１８は、従来の画像形成装置の記録部
（プリンタ部）の動作説明図、図１９は、リーダ部で読
み取った原稿の画像をプリンタ部で被記録材９に記録す
ることが可能なインクジェット方式の複写機の概略断面
図である。図１９において、プリンタ部１は、リーダ部
２の下に位置し、被記録材９に記録を行う記録部は、プ
リンタ部１の中央に位置し、被記録材９は、図中で右か
ら左に搬送される。記録部は紙面と垂直方向に走査する
キャリッジ１１と、被記録材９とを挟んでキャリッジ１
１と対向するプラテン１０と、被記録材３を搬送方向の
上下流側で挟持する２組の搬送ローラ対６ａ，６ｂから
成る。

【００２７】記録ヘッド５は、キャリッジ１１に配設さ
れている。記録前の被記録材９を積載しておく積載手段
は、印字部の上流側に位置し、この装置では２つのカセ
ット１７ａ，１７ｂと１つの手差し部１８とがある。計
３つの積載手段の直下流には、被記録材９を給紙する給
紙手段１９ａ，１９ｂ，１９ｃを配設する。前記方法
（Ｂ）のために必要となる被記録材の搬送方向長さの検
知手段として、各カセットには後端検知板３０を、手差
し部には被記録材サイズ入力部（不図示）を配備してい
る。後端検知板３０はカセット内の被記録材９の後端に
突き当てて、被記録材９の搬送方向長さを検出してい
る。

【００２８】被記録材サイズ入力部は、操作部（不図
示）の１部分に配設されていて、この装置の使用者が、
手差し部１８に積載した被記録材９の搬送方向長さを操
作部のテンキーで入力したり、あるいは被記録材サイズ
を代表するキーを押すことで被記録材９の搬送方向長さ
を検出している。

【００２９】上記の検知手段によって検出された被記録
材９の搬送方向長さＬと、装置固有の定数Ｘ，ａ，ｂと
から、前記図１８の論理で、記録ヘッド５の記録部全幅
Ｘでの記録回数Ｎがまず算出され、次に半端量Ｊが算出
される。

【００３０】しかしながら、後端検知板３０と被記録材
サイズ入力との設定が正しくなされないと、被記録材９
に対する正しい半端量Ｊの値を認識することができず、
図１９に示すように、後端の位置が所定位置Ａ（後述図
２参照）から外れることになる。所定位置Ａは、記録ヘ
ッド５の記録素子の搬送方向最上流端から後端余白ｂ分
上流の位置である。そして、そのまま記録を実行すると
プラテン１０上にインクを吐出することになり、被記録
材９の接触面であるプラテン１０の表面の摩擦係数を変
化させ、搬送精度の低下を招き画像に黒すじや白すじを
発生させる。また、プラテン１０上のインクが次の被記
録材９の裏面に付着し、被記録材９の品位を低下させ
る。

【００３１】また、図２０に示す従来図に対して、図２
１に示すように、被記録材９の有無を識別する検出手段
２１を記録領域の直上流側に設けて、被記録材９の後端
が所定の位置Ａより上流側に有ることを確認してから、
印字を実行するという制御を行う装置においては、被記
録材９の後端がＡからＢまでの間に位置するとその回の
記録は実行されず、後端の余白が最大で３２．５１２ｍ
ｍに達する。

【００３２】以上述べたように、従来の方法において
は、被記録材９の搬送方向長さの検知が正しくなされな
いと、被記録材９の画像、品位を著しく損なったり、後
端の余白を非常に大きくしてしまうという欠点があっ
た。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】上述した搬送と記録の
方法で、高精度の搬送と記録とを実現することが可能に
なるが、半端量を算出するための搬送方向長さの検知方
法が、基本的に装置の使用者の設定によるものであるた
め、設定ミスの発生を防ぐことが不可能であり、そのた
めプラテンにインクを吐出し、被記録材の画像、品位を
著しく損ったり、後端の余白を非常に大きくしてしま
う。

【００３４】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、被記録材の搬送方向の設定が正しく実
行されなかった場合でもプラテン上にインクが吐出され
ることを防止し、後端の余白を極力小さくする手段の提
供を目的とする。

【００３５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、次の（１），（２）項のいずれかの画像形成装置
を提供することにより、前記目的を達成しようとするも
のである。

【００３６】（１）複数の記録素子が設けられた記録ヘ
ッドを被記録材の搬送方向と交差する方向に走査し、か
つ前記被記録材を間欠的に搬送してその被記録材に１行
分宛画像を記録する画像形成装置において、前記画像の
記録が実行される記録部より、前記被記録材の搬送方向
上流側へ所定距離ｂだけ隔てた地点における被記録材の
有無を識別する第１の検知手段を配設し、この第１の検
知手段の検知位置より、搬送方向上流側へ前記記録ヘッ
ドの記録部全幅Ｘ分隔てた地点における被記録材の有無
を識別する第２の検知手段を配設し、前記被記録材が搬
送され、前記第２の検知手段によってこの被記録材が
“有”から“無”と判別されてから以降の被記録材の各
回の搬送量を前記所定距離ｂ以下の所定量ｋとし、前記
第１の検知手段によって被記録材が“有”から“無”と
判別されるまでは前記所定量ｋの搬送を続け、前記所定
量ｋの搬送回数をｎとすると、搬送方向上流端から幅ｎ
×ｋ分の記録素子を使用して前記被記録材の最後端部に
記録を行うことを特徴とする画像形成装置。

【００３７】（２）複数の記録素子が設けられた記録ヘ
ッドを被記録材の搬送方向と交差する方向に走査し、か
つ前記被記録材を間欠的に搬送して、その被記録材に１
行分宛画像を記録する画像形成装置において、前記画像
の記録が実行される記録部より、前記被記録材の搬送方
向上流側へ記録ヘッドの記録部全幅Ｘ以上の距離Ｙ隔て
た地点における前記被記録材の有無を識別する検知手段
を配設し、前記被記録材が搬送され、前記検知手段によ
ってこの記録材が“有”から“無”と判別される時刻か
らその回の搬送が終了する時刻までの間にこの被記録材
が搬送された距離Ｐを認識する手段を持ち、前記距離Ｙ
と前記距離Ｐとの値から、それ以降の回の搬送量を算出
することを特徴とする画像形成装置。

【００３８】

【作用】以上のような本発明構成によれば、最後端部に
記録を行う回において、被記録材の後端をおおよそ適正
な位置に停止させることが可能になり、被記録材の画像
品位を低下させることなく、かつ後端の余白を最小限度
の大きさに抑えることが可能になる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、複
数の実施例に基づいて詳細に説明する。

【００４０】

【実施例】

（実施例１）図１ないし図５は、本発明に係る第一の実
施形態の説明図である。本例は、インクジェット記録装
置としての適用例である。

【００４１】図１は、本例のインクジェット記録装置に
おけるプリンタ部の斜視図、図２は、同装置の主要断面
図である。

【００４２】図１において、１は、記録部上流に配され
た駆動ローラ、２は駆動ローラ１に対向して付勢される
従動ローラである。本装置の場合、記録ヘッド５の全ノ
ズルによる１走査分の記録幅は、３２．５１２ｍｍであ
り、駆動ローラ１の周長は、その記録幅に等しくなるよ
うに直径Ｄ１が１０．３４９ｍｍとなっている。

【００４３】同様に、記録部下流には排紙ローラ３と、
この排紙ローラ３に対向して付勢される従動ローラ４と
が配設されている。排紙ローラ３の直径Ｄ２は、前記直
径Ｄ１より２％大きく設定されている。また、上流側の
従動ローラ２の付勢圧力と下流側の従動ローラ４のそれ
との比を約４：１としているので、被記録材９が２組の
ローラ対に挟持されている状態での被記録材９の搬送量
は、駆動ローラ１に依存する。

【００４４】駆動ローラ１と排紙ローラ３とは、駆動プ
ーリとベルトとを介して同一のパルスモータ６によって
同じ回転量で駆動される。その結果、排紙ローラ３は、
駆動ローラ１に比べて直径が大きい分、スリップしなが
ら被記録材９を搬送し、記録部における被記録材９の浮
きやたるみの発生を防止している。

【００４５】また、駆動ローラ１は、芯金の両端で支持
されていて、それにかかる付勢圧が大きいのでローラ１
は大きくたわむ。ローラ１がたわむと、ニップ量が軸方
向で不均一になり、紙幅によって紙にかかる圧が異な
り、紙幅によらない一定の搬送量が実現できなくなる。
それを防ぐために、駆動ローラ１の最大たわみが生ずる
る付近に、駆動ローラ１をその下から支持するバックア
ップ部材を設けている（図１−（ａ））。バックアップ
部材は、駆動ローラ１に当接される２つのコロ１３ａ，
１３ｂと、それを保持する土台１４とから成り、コロ１
３ａ，１３ｂは駆動ローラ１の下部を搬送方向上下流両
側から支持している。

【００４６】駆動ローラ１と排紙ローラ３それぞれに圧
入固定されているプーリ７ａ，７ｂの歯数と、モータプ
ーリ８の歯数の比は６：１の整数比に設定されている。
通常の搬送時の駆動ローラ１の回転数は１回転であるの
で、モータプーリ８の回転数は６回転となる。したがっ
て、モータープーリ８の加工精度は搬送精度に影響を与
えない。

【００４７】本例で使用したパルスモータ６には、この
種の駆動源としては安価で一般的な基本ステップ角が
１．８°の２相ハイブリット型ものを使用している。本
装置では、１−２相励磁で駆動され、１駆動パルス当た
りの被記録材９の搬送量は約１３μｍになる。

【００４８】１０は、記録部にて被記録材９を支持する
プラテン、１１は、記録ヘッド５を搭載するキャリッ
ジ、記録ヘッド５は、フルカラー画像形成を行うので、
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインク
を吐出する各記録ヘッド５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄからな
る。各色のインクは各記録ヘッドに１列に４００ｄｐｉ
のピッチで並んだ５１２ノズルから吐出される。

【００４９】記録ヘッド５を搭載するキャリッジ１１
は、案内レール１２ａ，１２ｂに沿って矢印Ｂの方向に
移動可能で、１走査毎に３２．５１２mm幅記録を行うこ
とが可能である。その１走査分の記録を終了する毎に、
３２．５１２ｍｍ幅の記録を行うことが可能である。そ
の１走査分の記録を終了する毎に、３２．５１２ｍｍ幅
だけ被記録材９を矢印Ａの方向に搬送する。このような
動作を繰り返して被記録材９上に画像を形成していく。
キャリッジ１１の駆動は、パルスモータ（不図示）と駆
動ベルト（不図示）を介して行う。

【００５０】図２は、リーダ部（不図示）で読み取った
原稿の画像をプリンタ部Ｐで被記録材９に記録すること
か可能なインクジェット方式の複写機のプリンタ部Ｐの
主断面図である。被記録材９に記録を行う記録部はプリ
ンタ部Ｐの中央に位置し、被記録材９は、図中で右から
左に搬送される。記録部は紙面と垂直方向に走査するキ
ャリッジ１１と、被記録材９を挟んでキャリッジＨと対
向するプラテン１０と、被記録材９を搬送方向の上下流
側で挟持する２組の搬送ローラ一対１５ａ，１５ｂとか
ら成る。

【００５１】記録ヘッド５は、キャリッジ１１に配され
ている。記録前の被記録材を積載しておく積載手段は、
印字部の上流側に位置し、この装置では、２つのカセッ
ト１７ａ，１７ｂと１つの手差しトレイ部１８とがあ
る。計３つの積載手段の直下流には被記録材を給紙する
給紙手段１９ａ，１９ｂ，１９ｃを配する。

【００５２】上流側の搬送ローラ対１５ａと給紙手段１
９ａとの間にある被記録材９の搬送経路内には、３組の
搬送サブローラ対２０ａ，２０ｂが配設されている。記
録ヘッド５から搬送方向上流側に５ｍｍに位置で紙の有
り無しを識別する検出手段２１ａが設けて有る。検出手
段２１ａから搬送方向上流側にＸ＝３２．５１２ｍｍ離
れた位置で紙の有り無しを識別する検出手段２１ｂが配
してある。検出手段２１ａと２１ｂとの間に搬送ローラ
１５ａが位置することになる。２つのカセット１７ａ，
１７ｂと搬送ローラ１５ａとの間にも同様な搬送サブロ
ーラが配設してある。

【００５３】検出手段２１ａ，２１ｂは、共に遮光形セ
ンサ２２と、そのセンサの光路を遮ることができる部材
２３とから成り、被記録材が部材２３上に存在して、部
材２３を倒すと、センサ２２の光路を遮りＣＰＵに
“１”の信号を伝達する。被記録材９が部材２３の上に
存在しなくなると、部材２３の遮光部が光路から離れＣ
ＰＵに“０”の信号を伝達する。給紙手段１９ａ，１９
ｂ，１９ｃの直下流には紙の有り無しを識別する検知手
段２１ｃが配設される。被記録材９の先端が検知手段２
１ｃを通過すると、すなわち紙有りと判断すると、搬送
サブローラ１５ａ，ｂと搬送ローラ対２０ａ，ｂの駆動
を始める。

【００５４】上記の構成により被記録材は次のように搬
送される。

【００５５】手差しトレイ部１８に積載された被記録材
９は、操作部のスタートキー（不図示）及び紙サイズ設
定キーが押されてから給紙手段１９ａにより記録の方向
に搬送が開始される。２組の搬送サブローラ対２０ａ，
２０ｂも、被記録材２を記録の方向に搬送するように給
紙手段１９ａと同時に駆動を始める。

【００５６】搬送は被記録材９の先端が搬送ローラ１５
ａのニップ部に到達するまで実行されるが、その途中で
被記録材９の先端が検出手段２１ｂを通過すると同時に
ＣＰＵに“１”の信号を伝達し（図３）、その時刻から
搬送ローラ１５ａのニップ部に被記録材の先端が到達す
るまでの距離１５ｍｍ分だけ、２組の搬送サブローラー
対２０ａ，２０ｂを駆動させた後、駆動を停止させる。

【００５７】その後、被記録材の先端を搬送ローラ１５
ａのニップ部に突き当てたまま、搬送サブローラ対２０
ａ，２０ｂを搬送量にして３ｍｍ分駆動させ、被記録材
９の先端の全辺を確実にニップ部に進入させる。これに
よって、被記録材が搬送ローラ１５ａから斜めに記録部
に搬送され、被記録材に対して画像が斜めに形成される
ことを防止することができる。この動作を以下、“レジ
取り”と呼ぶこととする。

【００５８】紙サイズ設定キーで被記録材５の搬送方向
長さはＬと認識されているので、ヘッドの記録部全幅
Ｘ、先端の余白長さａ、後端の余白長さｂとＬとから、
ヘッドの記録部全幅での記録回数Ｎと半端記録量Ｊとを
算出する（プリンタ部の動作説明図図４参照）。その
後、搬送ローラ１５ａを（ａ＋Ｊ＋Ｍ）だけ搬送させ
て、記録ヘッド５の上流端から半端量Ｊ分のノズルを用
いて半端記録を行う。この時のプリンタ部の拡大図を図
５に示す。

【００５９】その後はヘッドの記録部全幅の搬送と記録
をＮ回繰り返し、被記録材９の後端部まで画像を形成す
るが、後端部に記録を行う前の被記録材９の位置を図６
に示す。被記録材９の後端は２１ｂの部材２３を倒して
いる。半端記録を先端部で実行しているので、搬送方向
長さによらず後端は図６に示した後端の位置に停止す
る。そして、次の回の送りを実行して後端部は、ヘッド
の搬送方向上流端から５ｍｍの位置に停止（図７）し、
最後の記録が実行される。

【００６０】以上述べた構成と方法は、手差し部１８だ
けでなくカセット部１７ａ，１７ｂにも適用可能であ
る。

【００６１】しかしながら、被記録材９に対してサイズ
設定を誤ると、正しいＪの値が認識されず後端部に記録
を行う時の後端位置が前出図６のようにはならない。例
えば、Ｊの値が大きい被記録材と設定されると、後端部
に記録を行う前の被記録材の位置は図６のようになるは
ずの所、図８のようになる。

【００６２】このとき、２１ｂは紙が無いと検知し搬送
量をこれまでのＸからｂの搬送量に変化させ、ｂの搬送
量を繰り返し、２１ａの検知手段が紙無しと判断してか
ら、搬送量ｂの搬送を停止する。図８の回に記録された
領域の搬送方向上流端Ｐは記録ヘッドの記録部搬送方向
下流端より記録部内に位置することになる。したがっ
て、最終回の記録に必要になる画像情報は、図９に示し
たＰの位置から記録ヘッドの記録部搬送方向上流端まで
の長さＭをもち、記録ヘッドの記録部全幅Ｘ分必要では
ない。そこで、本実施例では長さＭが判明したこの時点
で、原稿から長さＭ分の画像情報を読み取ることにして
いる。以上の制御順序フローチャートを図１０に示す。

【００６３】図１０のフローチャートに従って、その制
御動作を簡単に説明する。まずステップＳ１において、
被記録材９（以下、単に“紙”という）を記録ヘッド５
の記録部全幅Ｘだけ送り、ステップ２で記録を行う。次
いで、ステップＳ３で紙の検知手段２１ｂが紙有りを検
知すると、ステップＳ４で搬送量Ｘだけ送り、ステップ
Ｓ５で記録を行い、次いでステップＳ６で検知手段２１
ｂで紙の有無を検知し、また、紙無しか検知されたとき
は、ステップＳへ進む。また、一方、前記ステップＳ３
で紙無しが検知された場合は直接ステップ７に合流す
る。

【００６４】ステップＳ７で、紙有りが検知されると、
ステップＳ８でＣＰＵにＩ＝１信号を伝達し、ステップ
Ｓ９でｂだけ搬送し、次いでステップＳ１０で検知手段
２１ａで紙の有無を検出し、紙有りの場合はステップＳ
１２でＩ＝Ｉ＋１とし、ステップＳ９へ戻る。またステ
ップＳ１０で紙無しの場合は次のステップＳ１３へ進
む。また前記ステップＳ７において紙無しが検出された
場合は、ステップＳ１２で、ＣＰＵにＩ＝０信号を伝達
して、ステップＳ１３へ合流する。

【００６５】ステップＳ１３では、ｂ×Ｉを算出し、ス
テップＳ１５でｂ×Ｉだけ搬送してステップＳ１６へ進
むか、あるいはステップＳ１４でｂ×Ｉ分読取って、ス
テップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では、上流端から
ｂ×Ｉ分で記録を行い、ステップＳ１７で被記録材９を
排出する。

【００６６】以上のように動作制御することによって、
被記録材９の後端は、記録ヘッド５の記録部搬送方向上
流端より記録部１側に進入しないで停止し、プラテンン
１０にインクは吐出されないし、後端の余白を寸法ｂ以
下の量に抑えることが可能になり、かつ記憶容量に余裕
を生み出すことが可能になる。

【００６７】（実施例２）本発明に係る第２の実施形態
を以下に説明する。本実施例２の装置構成は、前記実施
例１とほぼ同様であり、実施例１と構成が異なる箇所の
みを説明する。図１１に、実施例１の図２プリンタ部要
部相当図を示す。

【００６８】記録ヘッド５の記録幅は実施例１のそれよ
り大きいので、記録ヘッド５を搭載するキャリッジ１１
が大きくなり、記録領域の搬送方向上流端と上流側の搬
送ローラ対１５ａの間隔が実施例１より大きくなる。そ
のため、実施例１で間隔が記録部全幅であった紙の有無
検知手段２１ａ，２１ｂの間隔は、記録部全幅にはでき
ない。そこで検知手段２１ａと２１ｂとの間隔を記録部
全幅の２倍にしている。

【００６９】この場合、検知手段２１ａ，２１ｂが“紙
無し”と検知してから、１回記録部全幅分の搬送を行
い、検知手段２１ａが“紙無し”を検知するまで、ｂ分
の搬送を繰り返し実施することで、前記図９と同じ位置
に被記録材９の後端を停止させることが可能になり、実
施例１と同じ効果を得ることができる。

【００７０】さらに、各検知手段２１ａと２１ｂとの間
隔を記録部全幅のｎ倍にしなければならない場合でも、
検知手段２１ｂが“紙無し”と検知してから、（ｎ−
１）回の記録部全幅分の搬送を実施して、検知手段２１
ａが“紙無し”と検知するまでｂ分の搬送を続けること
で、図９と同じ位置に被記録材９の後端を停止させるこ
とが可能になり、実施例１と同じ効果を得ることかでき
る。

【００７１】以上の制御順序フローチャートを図１２に
示す。

【００７２】図１２のフローチャートに従って、その動
作を説明する。この動作は、前記第１実施例のフローチ
ャート図１０に相当するもので、大筋は図１０に準拠す
るため、その共通部分の重複説明は省略し、差異点のみ
を説明する。

【００７３】図１２において、ステップＳ２１〜ステッ
プＳ２６およびステップＳ２８〜ステップＳ３２は、そ
れぞれ第１実施例の図１０におけるステップＳ１〜Ｓ６
およびステップＳ２７〜Ｓ３８と全く同様であり、本実
施例の図１２においては、ステップＳ２６とステップＳ
２８間に、搬送量Ｘを（Ｎ−１）回送る動作のステップ
Ｓ２７が挿入されていることのみが異なっている。

【００７４】また、検知手段２１ｂの配置に自由度を持
たせることが可能になり、記録部全幅によらない装置構
成を実現し得る。

【００７５】（実施例３）本発明の第３の実施形態を以
下に説明する。本実施例３の装置構成は前記実施例１と
ほぼ同様であり、実施例１と構成が異なる箇所のみを説
明する。図１３に実施例１の図２プリンタ部要部相当図
を示す。

【００７６】紙の有無を検知する検知手段は、記録領域
の搬送方向上流端より記録ヘッド５の記録部全幅Ｘ以上
の距離Ｙ離れた位置に１つだけ配される。前記実施例
１，２の装置に設けられた検知手段２１ａに相当する記
録領域直近傍で紙の有無を検知する検知手段は必要な
い。検知手段の検知タイミングに呼応して、上流側の搬
送ローラ対１５ａを駆動するパルスモータ（不図示）の
駆動パルス数をカウントする手段（不図示）を設けてい
る。

【００７７】以上の構成の装置においての被記録材９の
搬送方法を、本実施例３の制御手順説明図図１４によ
り、以下に説明する。給紙されて搬送と記録とを繰り返
し実行された被記録材９の後端が、検知手段２１ａを通
過してＣＰＵに“紙無し”と認識される。この時刻を第
１の時刻とする。被記録材９の後端は検知手段２１ａと
記録領域の間で停止して、この回の搬送が終了する。こ
の時刻を第２の時刻とする。この時第１の時刻と第２の
時刻の間に搬送ローラ１５ａを駆動させたパルスモータ
の駆動パルス数Ｎをカウントする。駆動パルス数Ｎから
被記録材９が搬送された量Ｓを算出する。固定値Ｙから
測定値Ｓを減じて、被記録材の後端と記録領域の搬送方
向上流端の間の距離Ｚを算出する。

【００７８】距離ＺがＸより大きい場合は、Ｚ−Ｘｘｍ
（≧０）を最少にして整数ｍを算出し、第２の時刻以
降、Ｘ分の搬送を複数回（ｍ回）実行し、最後に（Ｚ−
Ｘ×ｍ）分の搬送を行う。こうすることによって、紙サ
イズの設定が不正確であっても、被記録材の後端を記録
領域の搬送方向の最上流端に停止させることが可能にな
り、記録領域内に停止した状態で記録が実行されること
を防ぐことができる。

【００７９】また、距離ＺがＸより小さい場合は、第１
の時刻以降、Ｘ−Ｚ分の搬送を行うことで、被記録材９
の後端を記録領域の搬送方向の最上流端に停止させるこ
とが可能になり、記録領域内に停止した状態で記録が実
行されることを防ぐことができる。

【００８０】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、被記録材の搬送方向の長さの設定が正しく実行され
なかった場合でも、プラテン上にインクが吐出されるこ
とを防止し、後端部の余白を極力小さくすることが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のインクジェット記録装置のプリンタ
部の斜視図、（ａ）はプリンタ部の詳細図

【図２】 実施例のインクジェット記録装置のプリンタ
部の主要断面図

【図３】 プリンタ経過図

【図４】 プリンタ部の動作説明図

【図５】 プリンタの拡大図

【図６】 後端部に記録を行う前の被記録材の位置説明
図

【図７】 図６の次回送り時の被記録材の後端部位置説
明図

【図８】 Ｊ値の大きい被記録材の後端部の位置説明図

【図９】 最終回の被記録材位置の説明図

【図１０】 実施例１のプリンタ部の制御動作シーケン
スフローチャート

【図１１】 実施例２のプリンタ部の説明図

【図１２】 図１１の制御動作シーケンスフローチャー
ト

【図１３】 実施例３のプリンタ部の説明図

【図１４】 実施例３のプリンタ部の制御動作説明図

【図１５】 従来の画像形成装置で形成された画像の一
例の説明図

【図１６】 従来の画像形成装置の記録部の動作説明図

【図１７】 従来の画像形成装置の記録部の動作説明図

【図１８】 従来の画像形成装置の記録部の動作説明図

【図１９】 従来の画像形成装置の一例の概略断面図

【図２０】 従来の画像形成装置の記録部の動作説明図

【図２１】 図２０に検知手段を設けた図

【符号の説明】

１ 駆動ローラ ２ 従動ローラ ３ 排紙ローラ ４ 従動ローラ ５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 記録ヘッド ６ パルスモータ ７ａ，７ｂ プーリ ８ モータプーリ ９ 被記録材 １０ プラテン １１ キャリッジ １２ａ，１２ｂ 案内レール １３ａ，１３ｂ コロ １４ 土台 １５ａ，１５ｂ 搬送ローラ対 １７ａ，１７ｂ カセット １８ 手差しトレイ １９ａ，１９ｂ，１９ｃ 給紙手段 ２０ａ，２０ｂ 搬送サブローラ対 ２１，２１ａ，２１ｂ 検出手段 ２２ 遮光形センサ ２３ 部材 ａ 先端余白長さ ｂ 後端余白長さ Ｊ 半端記録量 Ｌ 搬送方向長さ Ｎ 記録回数 Ｘ 記録部全幅 Ｐ プリント部（記録部） Ｐ１，Ｐ２ 搬送ローラ対

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録素子が設けられた記録ヘッド
   を被記録材の搬送方向と交差する方向に走査し、かつ前
   記被記録材を間欠的に搬送してその被記録材に１行分宛
   画像を記録する画像形成装置において、 前記画像の記録が実行される記録部より、前記被記録材
   の搬送方向上流側へ所定距離ｂだけ隔てた地点における
   被記録材の有無を識別する第１の検知手段を配設し、 この第１の検知手段の検知位置より、搬送方向上流側へ
   前記記録ヘッドの記録部全幅Ｘ分隔てた地点における被
   記録材の有無を識別する第２の検知手段を配設し、 前記被記録材が搬送され、前記第２の検知手段によって
   この被記録材が“有”から“無”と判別されてから以降
   の被記録材の各回の搬送量を前記所定距離ｂ以下の所定
   量ｋとし、前記第１の検知手段によって被記録材が
   “有”から“無”と判別されるまでは前記所定量ｋの搬
   送を続け、 前記所定量ｋの搬送回数をｎとすると、搬送方向上流端
   から幅ｎ×ｋ分の記録素子を使用して前記被記録材の最
   後端部に記録を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記第１の検知手段の検知位置と前記第
   ２の検知手段の検知位置との間の距離が、前記記録全幅
   Ｘの整数倍であることを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置。
3. 【請求項３】 複数の記録素子が設けられた記録ヘッド
   を被記録材の搬送方向と交差する方向に走査し、かつ前
   記被記録材を間欠的に搬送して、その被記録材に１行分
   宛画像を記録する画像形成装置において、 前記画像の記録が実行される記録部より、前記被記録材
   の搬送方向上流側へ記録ヘッドの記録部全幅Ｘ以上の距
   離Ｙ隔てた地点における前記被記録材の有無を識別する
   検知手段を配設し、 前記被記録材が搬送され、前記検知手段によってこの記
   録材が“有”から“無”と判別される時刻からその回の
   搬送が終了する時刻までの間にこの被記録材が搬送され
   た距離Ｐを認識する手段を持ち、 前記距離Ｙと前記距離Ｐとの値から、それ以降の回の搬
   送量を算出することを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記距離Ｐを認識する手段として、搬送
   ローラを駆動するパルスモータの駆動パルス数をカウン
   トする手段を用いることを特徴とする請求項３記載の画
   像形成装置。
5. 【請求項５】 画像を読み取る読み取り手段を持ち、こ
   の読み取り手段で読み取った画像情報を被記録材に記録
   する画像形成装置において、 前記被記録材の最後端部の記録可能幅ｎ×ｋが算出され
   てからはじめて、その幅ｎ×ｋ分の画像の読み取りを実
   行することを特徴とする請求項１，２のいずれかに記載
   の画像形成装置。
6. 【請求項６】 画像を読み取る読み取り手段を持ち、前
   記読み取り手段で読み取った画像情報を前記被記録材に
   記録する画像形成装置において、 前記読み取った前記幅Ｘの画像情報のうち、前記幅ｎ×
   ｋ分の情報を記録に使用することを特徴とする請求項
   １，２のいずれかに記載の画像形成装置。