JP2007045006A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェットプリンタにおいて、印刷ヘッドの位置を検出するために用いられるエンコーダスケールの一端がひっぱりコイルばねによりプリンタ本体に掛止される構造であっても、容易にエンコーダスケールを取付けることができ、エンコーダスケールがエンコーダスケールの幅方向にずれることを防止する。
【解決手段】エンコーダスケール７は、予めひっぱりコイルばね１０によりばね用フック１２に掛止された後、掛止用孔１３を掛止用フック９に掛止するために主走査方向でありひっぱりコイルばね１０を伸ばす方向へ引っ張られながら掛止用フック９が第１部分１３ａに貫通させられる。第１部分１３ａは、頭部９ｂより大きく形成されているため、頭部９ｂは容易に第１部分１３ａに貫通する。張出部１５は、掛止部９ａの側面に当接するためエンコーダスケール７がエンコーダスケール７の幅方向にずれるのを防止する。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば、インクジェットプリンタ等のように印刷ヘッドが主走査方向に移動しながら用紙上に画像を形成するプリンタの印刷ヘッドの位置検出構造に関する。

近年、プリンタの低価格化に伴い、インクジェットプリンタにおいても、印刷ヘッドを駆動するための駆動源として、高価なステッピングモータにかわって比較的安価なＤＣモータが使用されている。ところが、ＤＣモータではステッピングモータと異なり、印刷ヘッドの位置を直接検出することはできず、位置検出のために例えば、リニアエンコーダなどが必要である。リニアエンコーダは、所定ピッチで明暗パターンが印刷され、印刷ヘッドの移動方向（主走査方向）に平行に設けられたエンコーダスケールと、このエンコーダスケールに光を照射し、透過光又は反射光を検出するフォトカプラなどで構成されている。

従来のＤＣモータを駆動源としたインクジェットプリンタにおいて、エンコーダスケールは、両端が掛止された状態でプリンタ本体に取付けられている。エンコーダスケールは、印刷ヘッドと一体となって移動する透過型の光センサによって読取られるために両端が掛止された状態でプリンタ本体に取付けられる必要がある。また、エンコーダスケールは、一端側にひっぱりコイルばねを介在させてプリンタ本体に取付けられることにより張力が与えられるため、弛みが防止される。これにより、光センサは、エンコーダスケールが弛まないため正確にエンコーダスケールを読取ることができる。

ここで、従来のエンコーダスケールの取付け構造を図面を参照して説明する。図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、従来のエンコーダスケールの取付け構造を示す。図５（ａ）はエンコーダスケール７が取付けられる前の状態を示し、図５（ｂ）はエンコーダスケール７が取付けられている途中の状態を示し、図５（ｃ）はエンコーダスケールが取付けられた後の状態を示す。図５（ａ）において、エンコーダスケール７は一端側にプリンタのフレームに設けられたフック９に掛止されるための掛止用孔１３を備え、他端側にひっぱりコイルばね１０の両端に設けられた一方のフックが掛けられるためのばね用穴１４を備える。ひっぱりコイルばね１０に設けられた他方のフックはプリンタのフレームに設けられたフック１２に掛止される。掛止用孔１３の形状は、例えば長方形であり、ばね用穴１４の形状は、例えば円形である。

図５（ｂ）において、掛止用孔１３は、フック９に掛止された後にフック９から外れないようにフック９の頭部がそのままでは掛止用孔１３に貫通しない寸法に形成されている。そのため、掛止用孔１３をフック９に掛止するためには、エンコーダスケール７を傾けながら掛止用孔１３にフック９を貫通させなければならなかった。そのため、先にひっぱりコイルばね１０をばね用穴１４及びフック１２に掛けると、ひっぱりコイルばね１０を引っ張りながらエンコーダスケール７を傾けながら掛止用孔１３をフック９に掛止しなければならず、ひっぱりコイルばね１０を必要以上に引っ張らなければならず、エンコーダスケール７の取付けがとても困難であった。また、ひっぱりコイルばね１０の特性によっては弾性限界を超えるため、事実上この方法ではエンコーダスケール７の取付けが不可能なこともあった。そこで、ひっぱりコイルばね１０をばね用穴１４及びフック１２に掛けるよりも先に、掛止用孔１３をフック９に掛止する必要があった。

図５（ｃ）において、エンコーダスケール７の取付けは、掛止用孔１３がフック９に掛止された後、ひっぱりコイルばね１０がばね用穴１４及びフック１２に掛けられることで完了する。しかし、ばね用穴１４にひっぱりコイルばね１０の一方のフックを掛け、フック１２にひっぱりコイルばね１０の他方のフックを掛止するには、ひっぱりコイルばね１０を伸ばしながらフック１２に掛止しなければならないため、ひっぱりコイルばね１０の縮む方向への付勢力によって容易にひっぱりコイルばね１０をフック１２に掛止することができなかった。

そこで、例えば、特許文献１に示されるように、プリンタ本体に設けられエンコーダスケール７を掛止するフックが主走査方向に可動し、かつ、可動するフックにひっぱりコイルばねを取り付けることにより可動するフックが取付けられたエンコーダスケール７に張力を与えることで、エンコーダスケール７の弛みを防止すると共に、エンコーダスケール７の取付けが容易である印刷ヘッドの位置検出構造が知られている。

しかしながら、上記の特許文献１に示される技術においては、ひっぱりコイルばねが取付けられたフックが主走査方向に可動するために、可動するフックの両側にガイドを設ける必要があった。これにより、部品点数及び組立工程の増加によるコスト高と組立作業効率の悪化が問題となっていた。
２０００−２９６６４９号公報

本発明は、上記課題を解決するものであって、エンコーダスケールの一端側に設けられた掛止用孔を特定の形状にすることで、エンコーダスケールの他端側とプリンタのフレームに設けられたフックとをひっぱりコイルばねによって掛止しエンコーダスケールの弛みを防止する構造であっても、容易にエンコーダスケールを取付けることができると共に、取付けられたエンコーダスケールがエンコーダスケールの幅方向にずれることのない印刷ヘッドの位置検出構造を備えたプリンタを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、印刷ヘッドが主走査方向に移動しながら用紙上に画像を形成するプリンタにおいて、プリンタは、印刷ヘッドを駆動させるＤＣモータと、印刷ヘッドの現在位置を検出するために用いられ主走査方向に張架される帯状のエンコーダスケールと、張架されたエンコーダスケールに張力を与え弛みを防止するためのひっぱりコイルばねと、印刷ヘッド近傍に取付けられ印刷ヘッドと一体となって移動しエンコーダスケールを光学的に読取ることにより印刷ヘッドの現在位置を検出する光センサと、印刷ヘッドが可動する部分の両側のフレームに設けられエンコーダスケールの一端及びひっぱりコイルばねの一端がそれぞれ掛止される第１のフック及び第２のフックとを備え、エンコーダスケールの一端が掛止される第１のフックは、フレームの一部を折り曲げて形成され張架されたエンコーダスケールの表面に対して略垂直で、かつ、エンコーダスケールの幅方向に所定の寸法を有する掛止部と、掛止部の一端をエンコーダスケールの表面に平行で、かつ、ひっぱりコイルばねの張力の作用方向とは逆向きに折り曲げて形成され主走査方向において所定の寸法を有する頭部とを有し、エンコーダスケールは、一端側にひっぱりコイルばねが取付けられるばね用穴と他端側に第１のフックに掛止するための掛止用孔とを備え、ひっぱりコイルばねは、両端にフックを有し一方のフックはばね用穴に掛けられ、他方のフックは第２のフックに掛止され、掛止用孔は、第１のフックの頭部がそのまま貫通しうる第１部分と、第１のフックの頭部がそのままでは貫通できない第２部分を有し、第１部分と第２部分はエンコーダスケールの幅方向に並んで形成され、かつ、第１のフックの掛止部が相対的に移動しうるように幅方向につながっており、第１部分と第２部分との間にはエンコーダスケールの一部が第１のフックの掛止部の側面に当接するまで掛止用孔の内側へ張出した張出部を備え、張出部は、エンコーダスケールが第１のフックに掛止されたときに、エンコーダスケールが副走査方向にずれるのを防止すると共に、第２部分に掛止された第１のフックの掛止部が第２部分から第１部分へ相対的に移動するのを防止し、エンコーダスケールは、あらかじめひっぱりコイルばねが第２のフックとエンコーダスケールのばね用穴に掛止された後、エンコーダスケールの掛止用孔が第１のフックに掛止されることで、容易に取付けられるようにしたものである。

また、請求項２の発明は、印刷ヘッドが主走査方向に移動しながら用紙上に画像を形成するプリンタにおいて、プリンタは、印刷ヘッドを駆動させるＤＣモータと、印刷ヘッドの現在位置を検出するために用いられ主走査方向に張架される帯状のエンコーダスケールと、張架されたエンコーダスケールに張力を与え弛みを防止するための弾性体と、印刷ヘッド近傍に取付けられ印刷ヘッドと一体となって移動しエンコーダスケールを光学的に読取ることにより印刷ヘッドの現在位置を検出する光センサと、印刷ヘッドが可動する部分の両側のフレームに設けられたうち一方のフレームにエンコーダスケールの一端が掛止される掛止用フックとを備え、掛止用フックは、フレームの一部を折り曲げて形成され張架されたエンコーダスケールの表面に対して略垂直で、かつ、エンコーダスケールの幅方向に所定の寸法を有する掛止部と、掛止部の一端をエンコーダスケールの表面に平行で、かつ、弾性体の張力の作用方向とは逆向きに折り曲げて形成され主走査方向において所定の寸法を有する頭部とを有し、エンコーダスケールは、一端側に弾性体が取付けられ、他端側に掛止用フックに掛止するための掛止用孔を備え、弾性体は、エンコーダスケールに取付けられていない一端側が掛止用フックが設けられていないフレームに取付けられ、掛止用孔は、第１のフックの頭部がそのまま貫通しうる第１部分と、第１のフックの頭部がそのままでは貫通できない第２部分を有し、第１部分と第２部分はエンコーダスケールの幅方向に並んで形成され、かつ、第１のフックの掛止部が相対的に移動しうるように幅方向につながっており、第１部分と第２部分との間にはエンコーダスケールの一部が第１のフックの掛止部の側面に当接するまで掛止用孔の内側へ張出した張出部を備えるようにしたものである。

また、請求項３の発明は、請求項２において、エンコーダ用スケールは、一端側に弾性体が取付けられる弾性体用穴を備え、弾性体は、一端側にフックを有しフックは弾性体用穴に掛けられ、他端側は掛止用フックが設けられていないフレームに取付けられるようにしたものである。

請求項１の発明によれば、ひっぱりコイルばねは、自然長の状態、すなわち付勢力が作用しない状態ではね用穴及び第２のフックに掛止されるため、容易にひっぱりコイルばねをエンコーダスケールと第２のフックに掛止することができる。第１のフックの頭部は、既にエンコーダスケールの一端にひっぱりコイルばねが取付けられているため、ひっぱりコイルばねをさほど伸ばす必要がないと共に、エンコーダスケールを傾けることなく掛止用孔の第１部分に貫通される。また、第２部分は、エンコーダスケールの幅方向に第１部分に並んで形成されているので、エンコーダスケールをエンコーダスケールの幅方向にスライドさせるだけで第１部分に貫通している第１のフックを容易に第２部分に係合させることができる。このとき、張出部は、掛止部の側面に当接し、第１のフックが掛止用孔の第２部分から抜けにくくする。これにより、エンコーダスケールは、容易にプリンタに取付けられるため、取付作業の効率が向上する。さらに、張出部が、掛止部の側面に当接することで、プリンタの運搬時の衝撃や印刷時の振動などによるエンコーダスケールの幅方向へのずれを防止することができると共に、第２部分に掛止する掛止用フックが第１部分へ移動するのを防止することができる。

請求項２の発明によれば、弾性体は、自然長の状態、すなわち付勢力が作用しない状態でエンコーダスケール及びプリンタのフレームに取付けられるため、容易に弾性体を及びプリンタのフレームに取付けることができる。第１のフックの頭部は、既にエンコーダスケールの一端に弾性体が取付けられているため、弾性体をさほど伸ばす必要がないと共に、エンコーダスケールを傾けることなく掛止用孔の第１部分に貫通される。また、第２部分は、エンコーダスケールの幅方向に第１部分に並んで形成されているので、エンコーダスケールをエンコーダスケールの幅方向にスライドさせるだけで第１部分に貫通している第１のフックを容易に第２部分に係合させることができる。このとき、張出部は、掛止部の側面に当接し、第１のフックが掛止用孔の第２部分から抜けにくくする。これにより、エンコーダスケールは、容易にプリンタに取付けられるため、取付作業の効率が向上する。さらに、張出部が、掛止部の側面に当接することで、プリンタの運搬時の衝撃や印刷時の振動などによるエンコーダスケールの幅方向へのずれを防止することができると共に、第２部分に掛止する掛止用フックが第１部分へ移動するのを防止することができる。

請求項３の発明によれば、エンコーダスケールは、一端側に弾性体が取付けられる弾性体用穴を備えており、弾性体は一端側にフックを有している。これにより、弾性体は、弾性体のフックを弾性体用穴に掛けられることにより、容易にエンコーダスケールに取付けられる。

以下、本発明の実施形態に係るプリンタについて、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンタの一例として、インクジェットプリンタの概略構成を示す。プリンタ１は、印刷される用紙２をストックするための用紙台３と、用紙２に画像を形成する印刷ヘッド４と、印刷された用紙５が排出される排出口６と、印刷ヘッド４の現在位置を検出するためにエンコーダスケール７と、印刷ヘッド４近傍に取付けられエンコーダスケール７のストライプを光学的に読取る光センサ１６と、印刷ヘッド４を主走査方向へ移動させるＤＣモータ１７と、プリンタ本体に設けられフレーム８の一部を折り曲げて形成されエンコーダスケール７を掛止するための第１のフック９（以下、掛止用フック９という）と、エンコーダスケール７の一端に取付けられるひっぱりコイルばね１０と、プリンタ本体に設けられフレーム１１の一部を折り曲げて形成されコイルばね１０が掛止される第２のフック１２（以下、ばね用フック１２という）とを備える。

エンコーダスケール７は、帯状の透明シートで形成され等間隔にストライプが印刷されており、一端側には掛止用フック９に掛止されるための掛止用孔１３を備え、他端側にはひっぱりコイルばね１０の両端に設けられたフックが掛けられるためのばね用穴１４を備える。ここで、エンコーダスケール７は、ひっぱりコイルばね１０によって張力が与えられることにより弛むことなくプリンタ本体に取付けられる。エンコーダスケール７は、張架されてプリンタ１に取付けられることで、透過型光センサに読み取られることが可能となる。なお、このストライプは非常に狭い間隔で印刷されているが、以下、図面をわかりやすくするため拡大している。

ＤＣモータ１７は、フレーム８の下方に取付けられており、印刷ヘッド４を移動させるための駆動ベルト１９が掛けられている。駆動ベルト１９は、印刷ヘッド４に繋がれると共に、フレーム１１の下方に取付けられたプーリ１８に掛けられている。印刷ヘッド４は、ＤＣモータ１７が回転し駆動ベルト１９を動かすことにより、駆動ベルト１９の動きに応じて主走査方向に移動しながら用紙５に画像を形成する。光センサ１６は、形状がコ字形状に形成され、コ字形状の一端に発光部を備え他端に受光部を備える透過型光センサである。また、光センサ１６は、印刷ヘッド４の近傍に取付けられ印刷ヘッド４と一体となって移動し、光センサ１６のコ字形状の間に備えたエンコーダスケール７のストライプを光学的に読取ることによりプリンタ１は印刷ヘッド４の現在位置を検出する。

図２は、同プリンタのエンコーダスケール７の取付状態を示す。エンコーダスケール７は、ばね用穴１４とばね用フック１２にひっぱりコイルばね１０が掛止された後、掛止用孔１３が掛止用フック９に掛止される。これにより、ひっぱりコイルばね１０は、自然長の状態、すなわち付勢力が作用しない状態でばね用穴１４及びばね用フック１２に掛止されるため、ひっぱりコイルばね１０の取付けが容易になる。

図３（ａ），（ｂ）は、同プリンタの拡大した掛止用フック９及びエンコーダスケール７の一部を示す。図３（ａ）は拡大した掛止用フック９を示し、図３（ｂ）は拡大したエンコーダスケール７の掛止用孔１３を示す。図３（ａ）において、掛止用フック９は、フレーム８の一部を折り曲げて形成され、掛止用フック９に取付けられたエンコーダスケール７の表面に対してほぼ垂直である掛止部９ａと、掛止部９ａの一端をエンコーダスケール７の表面に平行でありひっぱりコイルばね１０の張力の作用方向とは逆向きに折り曲げられている頭部９ｂとを備える。掛止部９ａは、エンコーダスケール７の幅方向に対して所定の寸法であり、頭部９ｂは、主走査方向であって掛止用孔１３に対して所定の寸法であるように形成されている。ここで、頭部９ｂの主走査方向であって掛止用孔１３に対する所定の寸法を寸法Ｌ９ｂとし、掛止部９ａのエンコーダスケール７の幅方向に対する所定の寸法を幅Ｗ９とし、掛止部９ａの側面の厚みを側面厚Ｌ９ａとする。

図３（ｂ）において、掛止用孔１３は、主走査方向の長さが長い第１部分１３ａと、主走査方向の長さが短い第２部分１３ｂと、第１部分１３ａと第２部分１３ｂとの間にエンコーダスケール７が掛止用孔１３の内側へ張出した張出部１５とを備える。第１部分１３ａと第２部分１３ｂはつながっており、エンコーダスケール７の幅方向に並んで形成されている。ここで、第１部分１３ａの主走査方向の長さを第１部分長Ｌ１３ａとし、第２部分１３ｂの主走査方向の長さを第２部分長Ｌ１３ｂとする。また、第１部分１３ａ、及び第２部分１３ｂのエンコーダスケール７の幅方向に対する寸法をそれぞれ幅Ｗ１３とし、張出部１５の主走査方向の長さを張出長Ｌ１５とする。幅Ｗ１３は、幅Ｗ９より長く形成されている。さらに、張出部１５の先端近傍であって掛止用孔１３の第１部分１３ａと第２部分１３ｂとがつながる部分の主走査方向の長さを最短長Ｌ１３とする。張出部１５は、掛止部９ａの側面に当接するため第２部分１３ｂの一辺に対して垂直になるように形成されており、張出部１５の形状はくさび形である。

第１部分長Ｌ１３ａは寸法Ｌ９ｂより長く、第２部分長Ｌ１３ｂは寸法Ｌ９ｂより短く形成されている。これにより、頭部９ｂは、エンコーダスケール７を傾けることなく第１部分１３ａに貫通することができる。また、頭部９ｂは、掛止部９ａが第２部分１３ｂに掛止したとき容易に第２部分１３ｂが掛止用フック９から外れないようになる。張出部１５は、掛止部９ａが第２部分１３ｂに掛止したとき、掛止部９ａの側面に当接する。ここで、張出長Ｌ１５は、側面厚Ｌ９ａより長く形成されており、最短長Ｌ１３は、側面厚Ｌ９ａより長くなるように形成されている。これにより、掛止部９ａは、第１部分１３ａから第２部分１３ｂへ移動することが可能となる。さらに、掛止部９ａが第２部分１３ｂに掛止したときには張出部１５が掛止部９ａの側面に当接するため、掛止用フック９の第２部分１３ｂから第１部分１３ａへの移動を防止することができる。

図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、同プリンタの掛止用孔１３の掛止用フック９への掛止状態を示す。図４（ａ）は掛止用フック９が掛止用フック９に貫通する前の状態を示し、図４（ｂ）は掛止用フック９が掛止用フック９の第１部分１３ａに貫通した状態を示し、図４（ｃ）は、掛止用孔１３の第２部分１３ｂが掛止用フック９に掛止された状態を示す。なお、図４（ａ）乃至図４（ｃ）においては図示しないが、図２に示すようにあらかじめひっぱりコイルばね１０は、エンコーダスケール７のばね用穴１４及びばね用フック１２に掛止されている。

図４（ａ）において、エンコーダスケール７は、掛止用孔１３を掛止用フック９に掛止するために主走査方向であってひっぱりコイルばね１０を伸ばす方向（図中の矢印Ａ）へ引っ張られる。次に、図４（ｂ）において、掛止用フック９は、エンコーダスケール７がひっぱりコイルばね１０を伸ばしながら引っ張られ、掛止用孔１３の第１部分１３ａが掛止用フック９の頭部９ｂの上方まで移動させられた後、第１部分１３ａに貫通される。第１部分１３ａは、頭部９ｂより大きく形成されているため、頭部９ｂは容易に第１部分１３ａに貫通されることができる。エンコーダスケール７は、掛止用フック９が第１部分１３ａに貫通された後、掛止部９ａを第１部分１３ａから第２部分１３ｂに相対的に移動させるため、エンコーダスケール７の幅方向である第２部分１３ｂから第１部分１３ａの方向（図中の矢印Ｂ）へ引っ張られる。これにより、掛止部９ａは、第１部分１３ａから張出部１５の先端近傍の掛止用孔１３を経て第２部分１３ｂに移動させられる。

図４（ｃ）において、第２部分１３ｂは、エンコーダスケール７がひっぱりコイルばね１０によって張力が与えられることにより掛止部９ａに掛止される。また、第２部分１３ｂの側面は、張出部１５に当接する。これにより、エンコーダスケール７は弛むことなく取付けられると共に、エンコーダスケール７の幅方向にずれることが防止される。第２部分１３ｂの側面に当接する張出部１５は、第２部分１３ｂに掛止された掛止用フック９が第１部分１３ａへ移動するのを防止する。

以上のように本発明の実施形態のプリンタ１においては、ひっぱりコイルばねは、自然長の状態、すなわち付勢力が作用しない状態ではね用穴及び第２のフックに掛止されるため、容易にひっぱりコイルばねを取付けることができる。第１のフックの頭部は、既にエンコーダスケールの一端にひっぱりコイルばねが取付けられているため、ひっぱりコイルばねをさほど伸ばす必要がないと共に、エンコーダスケールを傾けることなく掛止用孔の第１部分に貫通される。また、第２部分は、エンコーダスケールの幅方向に第１部分に並んで形成されているので、エンコーダスケールをエンコーダスケールの幅方向にスライドさせるだけで第１部分に貫通している第１のフックを容易に第２部分に係合させることができる。このとき、張出部は、掛止部の側面に当接するため、第１のフックが掛止用孔の第２部分から抜けにくくする。これにより、エンコーダスケールは、容易にプリンタに取付けられるため、取付作業の効率が向上する。さらに、張出部が、掛止部の側面に当接することで、プリンタの運搬時の衝撃や印刷時の振動などによるエンコーダスケールの幅方向へのずれを防止することができるのと共に、第２部分に掛止する掛止用フックが第１部分へ移動するのを防止することができる。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能であり、例えば、掛止部９ａの形状が円柱であり、掛止用孔１３の第２部分１３ｂの形状が、円柱形状の掛止部９ａに掛止し易いように半円形である構成であっても構わない。また、張出部１５の形状はくさび形に限定されず、例えば、長方形である構成であっても構わない。

本発明の実施形態に係るプリンタ１の概略を示す構成図。 同プリンタのエンコーダスケール７の取付状態を示す斜視図。 （ａ），（ｂ）は同プリンタの拡大した掛止用フック９及びエンコーダスケール７の一部を示す説明図。 （ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ同プリンタの掛止用孔１３の掛止用フック９への掛止状態を示す説明図。 （ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ従来のエンコーダスケール７の取付状態を示す説明図。

符号の説明

１ プリンタ
４ 印刷ヘッド
７ エンコーダスケール
８ フレーム
９ 第１のフック（掛止用フック）
９ａ 掛止部
９ｂ 頭部
１０ ひっぱりコイルばね
１１ フレーム
１２ 第２のフック（ばね用フック）
１３ 掛止用孔
１３ａ 第１部分
１３ｂ 第２部分
１４ ばね用穴
１５ 張出部
１６ 光センサ
１７ ＤＣモータ

Claims (3)

1. 印刷ヘッドが主走査方向に移動しながら用紙上に画像を形成するプリンタにおいて、
   前記プリンタは、前記印刷ヘッドを駆動させるＤＣモータと、該印刷ヘッドの現在位置を検出するために用いられ主走査方向に張架される帯状のエンコーダスケールと、張架された該エンコーダスケールに張力を与え弛みを防止するためのひっぱりコイルばねと、該印刷ヘッド近傍に取付けられ該印刷ヘッドと一体となって移動し該エンコーダスケールを光学的に読取ることにより該印刷ヘッドの現在位置を検出する光センサと、該印刷ヘッドが可動する部分の両側のフレームに設けられ該エンコーダスケールの一端及びひっぱりコイルばねの一端がそれぞれ掛止される第１のフック及び第２のフックとを備え、
   前記エンコーダスケールの一端が掛止される前記第１のフックは、前記フレームの一部を折り曲げて形成され張架された該エンコーダスケールの表面に対して略垂直で、かつ、該エンコーダスケールの幅方向に所定の寸法を有する掛止部と、該掛止部の一端をエンコーダスケールの表面に平行で、かつ、ひっぱりコイルばねの張力の作用方向とは逆向きに折り曲げて形成され主走査方向において所定の寸法を有する頭部とを有し、
   前記エンコーダスケールは、一端側に前記ひっぱりコイルばねが取付けられるばね用穴と他端側に前記第１のフックに掛止するための掛止用孔とを備え、
   前記ひっぱりコイルばねは、両端にフックを有し一方のフックは前記ばね用穴に掛けられ、他方のフックは前記第２のフックに掛止され、
   前記掛止用孔は、前記第１のフックの頭部がそのまま貫通しうる第１部分と、該第１のフックの頭部がそのままでは貫通できない第２部分を有し、該第１部分と該第２部分は前記エンコーダスケールの幅方向に並んで形成され、かつ、該第１のフックの掛止部が相対的に移動しうるように幅方向につながっており、該第１部分と該第２部分との間には前記エンコーダスケールの一部が該第１のフックの掛止部の側面に当接するまで該掛止用孔の内側へ張出した張出部を備え、
   前記張出部は、前記エンコーダスケールが前記第１のフックに掛止されたときに、該エンコーダスケールが該エンコーダスケールの幅方向にずれるのを防止すると共に、該第２部分に掛止された前記第１のフックの掛止部が該第２部分から該第１部分へ相対的に移動するのを防止し、
   前記エンコーダスケールは、あらかじめ前記ひっぱりコイルばねが前記第２のフックと該エンコーダスケールのばね用穴に掛止された後、該エンコーダスケールの掛止用孔が前記第１のフックに掛止されることで、容易に取付けられることを特徴とするプリンタ。
2. 印刷ヘッドが主走査方向に移動しながら用紙上に画像を形成するプリンタにおいて、
   前記プリンタは、前記印刷ヘッドを駆動させるＤＣモータと、該印刷ヘッドの現在位置を検出するために用いられ主走査方向に張架される帯状のエンコーダスケールと、張架された該エンコーダスケールに張力を与え弛みを防止するための弾性体と、該印刷ヘッド近傍に取付けられ該印刷ヘッドと一体となって移動し該エンコーダスケールを光学的に読取ることにより該印刷ヘッドの現在位置を検出する光センサと、該印刷ヘッドが可動する部分の両側のフレームに設けられたうち一方のフレームに該エンコーダスケールの一端が掛止される掛止用フックとを備え、
   前記掛止用フックは、前記フレームの一部を折り曲げて形成され張架された該エンコーダスケールの表面に対して略垂直で、かつ、該エンコーダスケールの幅方向に所定の寸法を有する掛止部と、該掛止部の一端をエンコーダスケールの表面に平行で、かつ、弾性体の張力の作用方向とは逆向きに折り曲げて形成され主走査方向において所定の寸法を有する頭部とを有し、
   前記エンコーダスケールは、一端側に弾性体が取付けられ、他端側に前記掛止用フックに掛止するための掛止用孔を備え、
   前記弾性体は、前記エンコーダスケールに取付けられていない一端側が前記掛止用フックが設けられていないフレームに取付けられ、
   前記掛止用孔は、前記第１のフックの頭部がそのまま貫通しうる第１部分と、該第１のフックの頭部がそのままでは貫通できない第２部分を有し、該第１部分と該第２部分は前記エンコーダスケールの幅方向に並んで形成され、かつ、該第１のフックの掛止部が相対的に移動しうるように幅方向につながっており、該第１部分と該第２部分との間には前記エンコーダスケールの一部が該第１のフックの掛止部の側面に当接するまで該掛止用孔の内側へ張出した張出部を備えたことを特徴とするプリンタ。
3. 前記エンコーダスケールは、一端側に弾性体が取付けられる弾性体用穴を備え、
   前記弾性体は、一端側にフックを有し該フックは前記弾性体用穴に掛けられ、他端側は前記掛止用フックが設けられていないフレームに取付けられることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。

Images