JP2000289280A - リニアエンコーダ用スケールの取付け構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、プリンタにおけるリニアエンコー
ダ用スケールの取付け構造に関し、スケールが、不用の
振れを生ずることなく、取付けが容易で、所定位置に確
実に取付けられて張設されるようにする。 【解決手段】 帯状のシートよりなるスケール６の一端
がプリンタの本体に掛止され、スケール６の他端掛止用
のスケールホルダ１０が、板状のフレーム５に備えた長
穴２０Ａ，２０Ｂに装着され、スケールホルダ１０に備
えた挟持部１３とフレーム面摺接部１５とで該長穴２０
Ａの縁を挟持し且つフレーム面と当接させて、スケール
６の面上に位置決めされ、スケールホルダ１０に備えた
スケール掛止部１２の掛止位置が、スケール６をフレー
ム５と平行にさせるべく設定されていて、ねじりコイル
ばね３０によってスケールホルダ１０をスケール６に対
する引っ張り方向に付勢する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタの印字ヘ
ッドの走査位置をデジタル信号に変換するためのリニア
エンコーダ用スケールの取付け構造に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】プリンタの印字ヘッドの走査位置をデジ
タル信号に変換するために、リニアエンコーダ用のスケ
ールが、印字ヘッドの走査範囲に亘って配設される。こ
のスケールは各検出位置の識別のために、透明の樹脂性
シートに等間隔のストライプが印刷されている。そして
印字ヘッドと一体に取付けられたフォトカプラ等の光セ
ンサによってストライプの有無によるデジタル信号を発
生させ、印字ヘッドに対する初期検出位置からの該デジ
タル信号を制御部で計数して位置検出する。該スケール
は、その一端がプリンタの本体に直接に掛止され、そし
て従来は、他端が引っ張りコイルばねを介在させてプリ
ンタの本体に掛止されていて、スケールが張設されて位
置決めされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなリニアエ
ンコーダ用スケールの取付け構造では、スケールの他端
に直接にばねが取付けられているので、スケールが光セ
ンサとの間隔に関わる方向の振れを生じて該間隔が不安
定となり、シートが光センサに触れるなどして印字品質
の低下を来たすおそれもあった。又、ばねを取付けるた
めのスペースが限定されるので、取付けのための形状が
小さくなり、よって構造上及び作業性に対して好ましく
なく、不完全取付けの可能性もあった。

【０００４】本発明は、上記の課題点を解決するため
に、スケールが、光センサとの間隔等に関わる不用の振
れを生ずることなく、取付けが容易であって、所定位置
に確実に取付けられて張設されるようにした、スケール
の取付け構造を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のために本
発明は、帯状のシートよりなるスケールの一端がプリン
タの本体に掛止され、スケールホルダが、板状のフレー
ムに備えた長穴に装着されて、これにスケールの他端が
掛止されており、スケールホルダのホルダ本体に、スケ
ールをフレームと平行にさせるべく掛止位置が設定され
てフレームの表面側に突き出していて前記他端を掛止す
るスケール掛止部と、長穴からフレームの裏面側に突き
出した付勢部材取付け部と、付勢部材取付け部の近傍で
長穴の縁を摺動可能に挟持する挟持部と、付勢部材取付
け部よりもスケールの一端側寄りの位置にあってフレー
ムの表面と摺接するフレーム面摺接部と、フレーム面摺
接部の近傍にあって長穴に案内される案内用突起とを備
え、ねじりコイルばねよりなる付勢部材のコイル部とそ
の一端が前記付勢部材取付け部に取付けられ、他端から
延長されたばねフック部がプリンタ本体に係止されて、
該付勢部材がスケールに対して引っ張り方向成分の付勢
を有していることを特徴としている。

【０００６】よって、付勢部材取付け部に対する付勢部
材の付勢により挟持部を作用中心としたモーメントが生
じて、挟持部が前記縁の裏面側に当接すると共に、フレ
ーム面摺接部がフレームの表面に当接し、このモーメン
トは、該各当接による反力と均衡して、前記引っ張り方
向成分の付勢が該引っ張り方向に作用し、スケールホル
ダが挟持部と案内用突起とによって移動方向が規制され
て、該方向に移動し、前記引っ張り方向成分の付勢とス
ケールの引っ張りによる反力とが均衡した位置で停止す
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について添付図面を参照しつつ説明する。

【０００８】図１は本発明の実施形態例としてのプリン
タにおけるリニアエンコーダ用スケールの一端側の取付
け構造斜視図、図２は他端側の取付け構造斜視図であ
る。

【０００９】各図において、１はプリンタ、２は印字用
紙を供給するための給紙部、３は印字用紙に印字する印
字ヘッドである。該印字ヘッド３は、軸４に取付けられ
ていて、その軸方向の移動を自在にして用紙の印字領域
幅に亘って走査される。５は各機能部材を配設している
板状のフレームで、軸４と平行な垂直面を有してなり、
印字ヘッド３はこれに沿って移動する。

【００１０】６は本発明に関わるリニアエンコーダ用の
スケールで、その一端がプリンタ１の本体に形成された
フック７に取付けられ、後記するように、フレーム５と
軸４とに平行に張設される。該スケール６は、印字ヘッ
ド３の走査位置を識別するために、透明の樹脂性シート
に等間隔で例えば約７００条の黒色のストライプが印刷
されている。印字ヘッド３のスケール６側には、図示し
ないフォトカプラがセンサ取付け部８に取付けられてい
て、印字ヘッド３の走査中に亘ってストライプの有無に
よるデジタル信号を発生させる。そして印字ヘッド３に
対する初期検出位置からの該デジタル信号が図示しない
制御部で計数されて位置検出される。

【００１１】１０はスケール６の他端を掛止させるため
の合成樹脂製のスケールホルダである。２０はスケール
ホルダ１０を装着するための一組の長穴で、一方の長穴
２０Ａと他方の長穴２０Ｂとよりなり、それぞれスケー
ル６の張設方向と平行させてフレーム５に備えている。
図３は本発明の実施形態例としてスケールホルダ１０の
装着関係を一部破断して示したプリンタの分解斜視図で
ある。

【００１２】スケールホルダ１０は、そのホルダ本体１
１がフレーム５の表面側にて各長穴２０Ａ，２０Ｂに沿
って形成されている。１２はスケール６を掛止するスケ
ール掛止部で、ホルダ本体１１からフレーム５の表面側
に突き出していて、スケール６との係合面が掛止面１２
Ａ側に向けて傾斜面をなして、スケール６がその引っ張
りによって該掛止面１２Ａに当接するように形成されて
いる。そしてホルダ本体１１の裏面から掛止面１２Ａに
おける係合面までの突き出し量が、スケール６をフレー
ム５と平行にして掛止させるべく設定されている。１３
は付勢部材取付け部で、フレームの裏面側に突き出して
いて、後記のねじりコイルばね３０が取付けられる。

【００１３】１４は長穴２０Ａの後記する各縁２５，２
５を摺動可能に挟持する一対の挟持部で、同図に示す上
部側と図示しない下部側とに備え、同様な各部位に一対
の挟持面１４Ａを有している。１５はフレーム面摺接部
で、ホルダ本体１１に備えていて、付勢部材取付け部１
３よりもスケール６の一端側寄りの位置にあって、その
平面部がフレーム５の表面と摺接する。１６は長穴２０
Ｂに案内される案内用突起で、フレーム面摺接部１５の
近傍にあって、ホルダ本体１１からフレーム５の裏面側
に突き出していて、その周側部（外周部）にて長穴２０
Ａの両縁よりなる突起摺接部２２に摺接する。

【００１４】前記長穴２０Ｂは、案内用突起１６の外周
部を摺接させる前記の突起摺接部２１と、案内用突起１
６の着脱のためにスケール６の一端側への移動位置を規
制している突起移動規制部２２とを備えている。そして
前記長穴２０Ａは、案内用突起１６が突起移動規制部２
２に当接した移動位置にて挟持部１４をフレーム５に着
脱可能にしている挟持部着脱用穴部２３と、該挟持部着
脱用穴部２３から前記一端側と反対側に延長されていて
上側と下側の各縁２５，２５を有した挟持用穴部２４と
を備えている。尚、２６は付勢部材取付け部１３と挟持
部１４の各補強部が入るようにした逃げ穴部である。

【００１５】３０は付勢部材としてのねじりコイルばね
である。図４はねじりコイルばね３０の取付け関係を示
した断面図である。付勢部材取付け部１３は、ねじりコ
イルばね３０のコイル部３０Ａが付勢部材取付け部１３
の溝１３Ｂに収容され、その一端側に、ばねフック部３
０Ｂを形成していて、該一端側が溝１３Ｃに挿通されて
フック３０Ｂが付勢部材取付け部１３の下部側面に掛止
されようにしている。ねじりコイルばね３０は又、他端
側に延長されたその先端に、ばねフック部３０Ｃを形成
している。そしてフレーム５が折り曲げられて形成され
た上面板５Ａに、フック掛止用のかぎ形穴９が形成され
ていて、ばねフック部３０Ｃが該かぎ形穴９に掛止され
るようにしている。

【００１６】ねじりコイルばね３０は、コイル部３０Ａ
を巻き込むように外力を与えて掛止され、その戻り力に
よって、ばねフック部３０Ｂの掛止部位に対して、スケ
ール６に対する引っ張り方向と平行な引っ張り方向成分
の付勢を有している。

【００１７】引っ張り力を与える他の手段に引っ張りバ
ネを用いる方法があるが、それに比較し装着方法の容易
さと分解性の良さで遜色ないだけでなく、省スペースで
ありフレームの加工工数を少なくすることができる。

【００１８】以上の構成において、スケールホルダ１０
をフレーム５に装着するに当たって先ず、付勢部材取付
け部１３を挟持部着脱用穴部２３に、そして案内用突起
１６を長穴２０に挿入して、ホルダ本体１１をフレーム
５に当接させる。そしてスケール６をスケール掛止部１
２に掛けて、スケールホルダ１０を図３における左方向
に移動させる。該移動によって挟持部１４は縁２５，２
５を挟持する。この状態でねじりコイルばね３０を付勢
部材取付け部１３とかぎ形穴９とに掛ける。

【００１９】ねじりコイルばね３０の付勢により、スケ
ール６は掛止面１２Ａに当接する。そして付勢部材取付
け部１３に対する該付勢により挟持部１４を作用中心と
したモーメントが生ずる。よって挟持部１４が縁２５，
２５の裏面側に当接すると共に、フレーム面摺接部１５
がフレーム５の表面に当接しする。このモーメントは、
該各当接による反力と均衡して、前記引っ張り方向成分
の付勢が該引っ張り方向に作用する。

【００２０】スケールホルダ１０は、挟持部と案内用突
起とによって移動方向が規制されて該方向に移動し、前
記引っ張り方向成分の付勢とスケールの引っ張りによる
反力とが均衡した位置で停止して、該各当接による摩擦
力によって当該位置に保持される。スケール６はフレー
ム５と平行に張設されて、スケールが光センサとの間隔
等に関わる方向の振れを生ずることなく、良好な印字品
質が得られる。

【００２１】この取付け状態のスケールホルダ１０は、
ねじりコイルばね３０の付勢によって、その付勢部材取
付け部１３が挟持部着脱用穴部２３から離れた位置にあ
って且つ、縁２５，２５を挟持しているので、運搬中等
においても離脱するおそれがなく、その取付け作業も容
易である。

【００２２】尚、上記の組付けにおいては、スケール６
を取付けてからねじりコイルばね３０を取付けるように
したが、ねじりコイルばね３０を先に取付けるようにし
てもよい。そのためには、ねじりコイルばね３０を取付
けたときに、挟持部１４が図３における縁２５，２５の
左端に係止され且つ、この係止位置でねじりコイルばね
３０のばね力が残っているように、これらの各寸法等を
設定しておく。よってこの場合は、スケール６が取付け
られる前の移動工程中等で振動してもスケールホルダ１
０が脱落するおそれはない。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、スケールの他端掛止用
のスケールホルダが、板状のフレームに備えた長穴に装
着され、スケールホルダに備えた挟持部とフレーム面摺
接部とで該長穴の縁を挟持し且つフレーム面と当接し
て、フレームの面上に位置決めされるように構成し、該
スケールホルダに備えたスケール掛止部の掛止位置が、
スケールをフレームと平行にさせるべく設定されてい
て、付勢部材によってスケールホルダをスケールに対す
る引っ張り方向に付勢する構成としたので、スケールが
プリンタの構造部材に対して適正に位置決めされる。よ
ってスケールが、容易に且つ所定位置に確実に取付けら
れて、不要な振れを生ずることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例としてのプリンタにおける
リニアエンコーダ用スケールの一端側の取付け構造斜視
図である。

【図２】本発明の実施形態例としてのプリンタにおける
リニアエンコーダ用スケールの他端側の取付け構造斜視
図である。

【図３】本発明の実施形態例としてスケールホルダ関連
の装着関係を一部破断して示したプリンタの分解斜視図
である。

【図４】ねじりコイルばねの取付け関係を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

５ フレーム ９ かぎ形穴 １０ スケールホルダ １１ ホルダ本体 １２ スケール掛止部 １２Ａ 掛止面 １３ 付勢部材取付け部 １４ 挟持部 １４Ａ 挟持面 １５ フレーム面摺接部 １６ 案内用突起 ２０ 長穴 ２０Ａ 長穴 ２０Ｂ 長穴 ２１ 突起摺接部 ２２ 突起移動規制部 ２３ 挟持部着脱用穴部 ２４ 挟持用穴部 ２５，２５ 縁 ３０ ねじりコイルばね

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリンタの印字ヘッドの走査位置をデジ
   タル信号に変換するためのリニアエンコーダ用スケール
   の取付け構造において、帯状のシートよりなる前記スケ
   ールの一端がプリンタの本体に掛止され、前記走査方向
   と平行に延長された板状のフレームに長穴を備えてい
   て、スケールホルダが該長穴に装着され、該スケールホ
   ルダにスケールの他端が掛止され、前記スケールホルダ
   は、フレームの表面側にて前記長穴に沿って形成された
   ホルダ本体に、スケールをフレームと平行にさせるべく
   掛止位置を設定してフレームの表面側に突き出していて
   前記他端を掛止するスケール掛止部と、前記長穴からフ
   レームの裏面側に突き出している付勢部材取付け部と、
   付勢部材取付け部の近傍で前記長穴の縁に沿ってフレー
   ムを摺動可能に挟持する挟持部と、付勢部材取付け部よ
   りもスケールの前記一端側寄りの位置にあってフレーム
   の表面と摺接する摺接部と、摺接部の近傍にあって該長
   穴に案内される案内用突起とを備え、ねじりコイルばね
   よりなる付勢部材のコイル部とその一端が前記付勢部材
   取付け部に取付けられ、他端から延長されたばねフック
   部がプリンタ本体に係止されて、該付勢部材がスケール
   に対して引っ張り方向成分の付勢を有している、ことを
   特徴とするリニアエンコーダ用スケールの取付け構造。