JP6086083B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

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本発明は、液体吐出装置に関する。
特許文献1には、インク噴射面と接触することで当該インク噴射面に形成された複数のノズルを覆うキャップ部材と、キャップ部材と切り換えユニットを介して接続された吸引ポンプとを含むインクジェットプリンタについて記載されている。複数のノズルは、複数のブラックノズルと複数のカラーノズルとを有する。キャップ部材は、複数のブラックノズルを覆う第1キャップ部と、複数のカラーノズルを覆う第2キャップ部とを有している。これら第1及び第2キャップ部は、それぞれ吸引口を介して切り換えユニットと接続されている。切り換えユニットは、吸引ポンプを、第1及び第2キャップ部のいずれか一方に連通させる。この構成において、キャップ部材がインク噴射面に当接し複数のノズルを覆っている際に、吸引ポンプが駆動され、切り換えユニットによって吸引ポンプと各キャップ部とが個別に連通することで、複数のブラックノズル及び複数のカラーノズルから個別にインクをパージさせることができる。
特開2013−35175号公報
上記特許文献1に記載のインクジェットプリンタにおいては、各キャップ部によって覆われたブラックノズル及びカラーノズルからインクを同時に排出させることができない。このように複数のブラック及びカラーノズルからインクを同時に排出することができないと、すべてのノズルからインクを排出するときでも、毎回、ブラックノズル及びカラーノズルから個別にインクをパージする必要が生じ、パージに要する時間が長くなる。例えば、すべてのノズルからインクを同時に排出させるために、切り換えユニットで、各キャップ部の吸引口と吸引ポンプとを同時に連通させることが考えられるが、切り換えユニットの構成が非常に複雑な構成となる。
そこで、本発明の目的は、吸引手段における接続口の切り換えを簡単な構成で行うことが可能な液体吐出装置を提供することである。
本発明の液体吐出装置は、複数のノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に接触した状態で前記複数のノズルを覆うことが可能なキャップと、前記キャップと前記吐出面とが接触する第1接触状態、前記第1接触状態よりも前記キャップと前記吐出面とが近づく第2接触状態、及び、前記キャップと前記吐出面とが離隔する離隔状態を選択的に取り得るように、前記液体吐出ヘッド及び前記キャップの少なくともいずれか一方を移動させる移動機構と、吸引手段とを備えている。そして、前記複数のノズルは、一方向に配列された複数の第1ノズルと、前記一方向に配列され、前記一方向と直交する方向に関して前記複数の第1ノズルと異なる位置に配置された複数の第2ノズルとを含み、前記キャップは、前記吐出面と対向可能な第1内底面、前記第1内定面から前記吐出面に向かって突出し弾性変形可能な第1環状突起、及び、前記吸引手段と接続される第1接続口を有する、前記複数の第1ノズルを覆うための第1キャップ部と、前記吐出面と対向可能な第2内底面、前記第2内定面から前記吐出面に向かって突出し弾性変形可能な第2環状突起、及び、前記吸引手段と接続される第2接続口を有する、前記複数の第2ノズルを覆うための第2キャップ部と、前記第1及び第2内定面につながり前記吐出面と対向可能な第3内底面、及び、前記第3内底面から前記吐出面に向かって突出し、互いに離隔しつつ前記第1環状突起の一部である第1部分と前記第2環状突起の一部である第2部分とに接続された弾性変形可能な一対の突起を有する連通部とを含む。前記第1及び第2部分は、前記第3内定面からの高さが前記第1及び第2環状突起の前記第1及び第2部分以外の部分よりも低く形成されており、前記第1キャップ部は、前記第1接触状態において、前記第1環状突起の前記第1部分以外の部分が前記吐出面と接触し、前記第2接触状態において、前記第1環状突起全体が前記吐出面と接触し前記吐出面との間の第1空間を密閉し、前記第2キャップ部は、前記第1接触状態において、前記第2環状突起の前記第2部分以外の部分が前記吐出面と接触し、前記第2接触状態において、前記第2環状突起全体が前記吐出面と接触し前記吐出面との間の第2空間を密閉し、前記連通部は、前記第1接触状態において、前記一対の突起が前記吐出面と接触し、前記第1空間と前記第2空間とを連通させる。
本発明の液体吐出装置によると、第1接触状態においては、連通部を介して第1空間と第2空間とを連通させることが可能となり、第2接触状態においては、第1キャップ部と第2キャップ部とによって第1及び第2空間を個別に密閉することが可能となる。このため、第1接触状態において、第1接続口及び第2接続口のいずれかから吸引手段により吸引することで、連通する第1及び第2空間が負圧となってすべてのノズルから同時に液体を排出させることが可能となる。第2接触状態においては、第1及び第2接続口のいずれかから吸引手段で吸引することで、複数の第1ノズルと複数の第2ノズルとから個別に液体を排出させることが可能となる。このように複数の第1ノズルと複数の第2ノズルからの液体の排出を、個別又は同時に行うための切り換えを、吐出面とキャップとの接触状態を変更することで行うことが可能となる。このため、吸引手段における接続口の切り換えを簡単な構成で行うことが可能となる。
本実施形態に係るプリンタの概略的な平面図である。 インクジェットヘッドの上面図である。 図2のIII-III線断面図である。 ヘッド部の上面図である。 (a)は図4のA部拡大図、(b)は(a)のB−B線断面図である。 分配部材の水平断面図である。 図1に示すキャップの平面図である。 図7のVIII−VIII線に沿った断面でのキャップの動作状況を示す図であり、(a)はキャップが離隔状態にあるときの状況図であり、(b)はキャップが第1接触状態にあるときの状況図であり、(c)はキャップが第2接触状態にあるときの状況図である。 図1に示す制御装置のブロック図である。 定期パージのメンテナンス動作の手順を示すフローチャートである。 定期パージのメンテナンス動作の状況を示す図であり、(a)はカラーインクの定期吸引パージ処理の状況を示す図であり、(b)はカラーインクの第1排出処理の状況を示す図であり、(c)はカラーインクの第2排出処理の状況を示す図であり、(d)はカラーインクの第3排出処理の状況を示す図である。 マニュアルパージのメンテナンス動作の手順を示すフローチャートである。 マニュアルパージのメンテナンス動作の状況を示す図であり、(a)はカラーインクの第1吸引パージ処理の状況を示す図であり、(b)はカラーインクの第2吸引パージ処理の状況を示す図であり、(c)はカラーインクの第1排出処理の状況を示す図であり、(d)はカラーインクの第2排出処理の状況を示す図である。
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
(プリンタの概略構成)
図1に示すように、プリンタ1(液体吐出装置)は、プラテン2、キャリッジ3、インクジェットヘッド4(液体吐出ヘッド)、ホルダ5、給紙ローラ6、排紙ローラ7、キャップ装置8、吸引装置9(吸引手段)、及び、制御装置13(制御手段)等を含んでいる。尚、以下では、図1の紙面手前側をプリンタ1の「上方」、紙面向こう側をプリンタ1の「下方」と定義する。また、図1に示す前後方向及び左右方向を、プリンタ1の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。以下、前後、左右、上下の各方向語を適宜使用して説明する。
プラテン2の上面には、被記録媒体である用紙Pが載置される。また、プラテン2の上方には、図1の左右方向(走査方向ともいう)に平行に延びる2本のガイドレール15,16が設けられている。
キャリッジ3は、2本のガイドレール15,16に取り付けられ、プラテン2と対向する領域において2本のガイドレール15,16に沿って走査方向に移動可能である。また、キャリッジ3には、駆動ベルト17が取り付けられている。駆動ベルト17は、2つのプーリ18,19に巻き掛けられた無端状のベルトである。プーリ18はキャリッジ駆動モータ14に連結されている。キャリッジ駆動モータ14によってプーリ18が回転駆動されることで駆動ベルト17が走行し、これにより、キャリッジ3が走査方向に往復移動することになる。
インクジェットヘッド4は、キャリッジ3に搭載されている。インクジェットヘッド4は、ヘッド部20と、インク供給部21とを有する。また、ホルダ5には、4色(ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ)をそれぞれ貯留する4つのインクカートリッジ30が取り外し可能に装着される。尚、以下の説明において、プリンタ1の構成要素のうち、ブラック(K)、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)のインクにそれぞれ対応するものについては、その構成要素を示す符号の後に、どのインクに対応するかが分かるように、適宜、ブラックを示す“k”、イエローを示す“y”、シアンを示す“c”、マゼンタを示す“m”の何れかの記号を付す。例えば、インクカートリッジ30kとは、ブラックインクを貯留するインクカートリッジ30のことを指す。また、ブラックインクを除く、イエロー、シアン、マゼンタの3色のインクを、「カラーインク」と総称することもある。
ヘッド部20は、その下面に、4色のインクをそれぞれ吐出する、4種類のノズル47(図4参照)を有する。つまり、ヘッド部20の下面は、複数のノズル47からインクを吐出する吐出面20aとなっている(図3参照)。ヘッド部20の具体的な流路構造等については、後で詳述する。
インク供給部21は、ヘッド部20の上方に配置され、ヘッド部20に4色のインクを供給する。インク供給部21は、サブタンク31を有し、このサブタンク31には、ホルダ5に接続された4本のチューブ22が、チューブジョイント23を介して接続されている。尚、チューブジョイント23を介さずに、4本のチューブ22が、1本ずつ、サブタンク31に接続されてもよい。
給紙ローラ6と排紙ローラ7は、図示しないモータによってそれぞれ同期して回転駆動される。給紙ローラ6と排紙ローラ7は協働して、プラテン2に載置された用紙Pを図1の搬送方向(前方)に搬送する。そして、プリンタ1は、給紙ローラ6と排紙ローラ7によって用紙Pを搬送方向に搬送しつつ、キャリッジ3とともにインクジェットヘッド4を走査方向に移動させながら、ヘッド部20の複数のノズル47からインクを吐出させることにより、用紙Pに所望の画像等を印刷する。
キャップ装置8は、プラテン2よりも走査方向一方側(右側)の位置に配置されている。このキャップ装置8は、キャップ25と、キャップ駆動機構26とを有している。キャリッジ3がプラテン2の右側に移動すると、キャップ25がヘッド部20の吐出面20aと対向する。この状態で、キャップ駆動機構26によってキャップ25が上昇することにより、ヘッド部20のすべてのノズル47がキャップ25によって覆われる。キャップ装置8の具体的な構成については、後述する。
吸引装置9は、吸引ポンプ10と、廃液タンク11と、切換部12とを有する。キャップ25は、切換部12を介して吸引ポンプ10に接続されており、キャップ25がヘッド部20の複数のノズル47を覆っている状態で、吸引ポンプ10によりキャップ25内を減圧することで、複数のノズル47からそれぞれインクを吸引して排出させる(吸引パージ)。この吸引パージ処理や、キャップ25に排出されたインクを排出する排出処理などの詳細については、後述する。
制御装置13は、図9に示すように、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)104などを含み、これらが協働して、キャリッジ駆動モータ14、インクジェットヘッド4(後述するドライバIC58)、切換部12(後述する)、吸引ポンプ10(後述する)、カム駆動モータ26b(後述する)等の動作を制御する。例えば、制御装置13は、PC等の外部装置から送信された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド4やキャリッジ駆動モータ14等を制御して、用紙Pに画像等を印刷させる。また、制御装置13は、キャリッジ駆動モータ14、切換部12、吸引ポンプ10、カム駆動モータ26b等を制御して、吸引パージなどのメンテナンス動作を行う。なお、図9では、CPU101及びASIC104を1つずつ図示しているが、制御装置13は、CPU101を1つだけ含み、この1つのCPU101が必要な処理を一括して行うものであってもよいし、CPU101を複数含み、これら複数のCPU101が必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置13は、ASIC104を1つだけ含み、この1つのASIC104が必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ASIC104を複数含み、これら複数のASIC104が必要な処理を分担して行うものであってもよい。
(インクジェットヘッドの詳細)
次に、インクジェットヘッド4の詳細な構成について説明する。インクジェットヘッド4は、図2及び図3に示すように、ヘッド部20と、このヘッド部20の上方に配置されたインク供給部21とを有する。尚、図3では、図面の簡略化のため、インク供給部21のサブタンク31のみ断面で示しており、ヘッド部20、及び、インク供給部21の分配部材32については、側面図で示している。
(ヘッド部の構成)
まず、ヘッド部20の構成について説明する。ヘッド部20は、図4及び図5に示すように、流路ユニット40と、圧電アクチュエータ41とを有する。
(流路ユニット)
図5(b)に示すように、流路ユニット40は、5枚のプレート42〜46が積層された構造を有する。5枚のプレート42〜46のうちの最下層のプレート46は、複数のノズル47が形成されたノズルプレートである。一方、上側の残り4枚のプレート42〜45には、複数のノズル47に連通するマニホールド50や圧力室51等の流路が形成されている。
特に図4を参照して、ノズルプレート46に形成された複数のノズル47の配列について説明する。ノズルプレート46には、複数のノズル47が、搬送方向と平行な方向(一方向)に沿ってピッチPで配列されており、これら複数のノズル47は、走査方向に並ぶ合計8つのノズル群48を構成している。
8つのノズル群48は、ブラックインクを吐出する2つのノズル群48k1,48k2、イエローインクを吐出する2つのノズル群48y1,48y2、シアンインクを吐出する2つのノズル群48c1,48c2、及び、マゼンタインクを吐出する2つのノズル群48m1,48m2からなる。尚、同色のインクを吐出する2つのノズル群48(例えば、2つのノズル群48k1,48k2)の間では、ノズル配列方向におけるノズル47の位置が、各ノズル群48におけるピッチPの半分(P/2)だけずれている。
ブラックの2つのノズル群48k1,48k2は、走査方向における中央において隣接して配置されている。イエローの2つのノズル群48y1,48y2は、ブラックの2つのノズル群48k1,48k2の、走査方向における両側において、これら2つのノズル群48k1,48k2を挟むように配置されている。シアンの2つのノズル群48c1,48c2は、さらに両側に配置され、さらに、マゼンタの2つのノズル群48m1,48m2は、またさらに両側に配置されている。つまり、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの4色のノズル群48の配置が左右対称となっている。
尚、ブラックインクを吐出する2つのノズル群48k1,48k2の左方にあるノズル群48y1,48c1,48m1を構成する複数のノズル47が、本発明の複数の第1ノズルを構成する。ブラックインクを吐出する2つのノズル群48k1,48k2の右方にあるノズル群48y2,48c2,48m2を構成する複数のノズル47が、本発明の複数の第2ノズルを構成する。ブラックインクを吐出する2つのノズル群48k1,48k2を構成する複数のノズル47が、本発明の複数の第3ノズルを構成する。
これにより、いわゆる双方向印刷において、キャリッジ3を走査方向一方側へ移動させるときと、走査方向他方側へ移動させるときで、左右それぞれ4つのノズル群48を使い分けることにより、キャリッジ3の移動方向にかかわらず、常に、用紙Pに4色のインクを同一の順序(マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順)で着弾させて1つのドットを形成することができる。つまり、上述のノズル配列とすることで、記録速度が速くなる双方向印刷を採用しつつも、各ドットの色目を同じにすることによって高い品質での画像等の記録が可能となる。
尚、ブラックのノズル群48kを挟んで左右に分かれて配置される3色のカラーのノズル群48m,48c,48yの配置は、図4のような左右対称の配置には限られず、適宜変更できる。例えば、ブラックのノズル群48kの左側と右側の両方において、ともに、左からマゼンタ→シアン→イエローの順で3色のノズル群48m,48c,48yが配置されてもよい。
次に、流路ユニット40の上側4枚のプレート42〜45に形成された、複数のノズル47に連通する流路構造について説明する。まず、図4に示すように、流路ユニット40の、搬送方向上流側の端部の上面には、走査方向に並ぶ7つの供給口49が形成されている。これらの供給口49(液体供給口)には、後述するインク供給部21から4色のインクが供給される。7つの供給口49は、ブラックの供給口49k、イエローの2つの供給口49y1,49y2、シアンの2つの供給口49c1,49c2、マゼンタの2つの供給口49m1,49m2である。
7つの供給口49は、前述した4色のノズル群48の配置に対応した順で、走査方向に配列されている。詳細には、まず、ブラックの供給口49kは、走査方向における中央に配置されている。そして、このブラックの供給口49kから走査方向外側(左右両側)に向けて、それぞれ、イエローの供給口49y、シアンの供給口49c、マゼンタの供給口49mの順に、左右対称に配置されている。つまり、ブラックの供給口49kを走査方向において挟むように、イエローの2つの供給口49yが配置され、また、3つの供給口49k、49yを走査方向において挟むように、シアンの2つの供給口49cが配置され、さらに、5つの供給口49k、49y、49cを走査方向において挟むように、マゼンタの2つの供給口49mが配置されている。尚、ブラックの供給口49kは、2つのノズル群48k1,48k2にそれぞれブラックインクを供給する関係上、他の6つの供給口49よりも孔のサイズが大きくなっている。
また、流路ユニット40の内部には、それぞれ搬送方向に延在する7本のマニホールド50が形成されている。7本のマニホールド50は、それらの後端部において、7つの供給口49とそれぞれ接続されている。マニホールド50kには、供給口49kからブラックインクが供給される。マニホールド50y1,50y2には供給口49y1,49y2からイエローインクが供給される。マニホールド50c1,50c2には供給口49c1,49c2からシアンインクが供給される。さらに、マニホールド50m1,50m2には供給口49m1,49m2からマゼンタインクが供給される。尚、ブラックインクの流路に関して、他のインクの流路と同じく、2つのノズル群48k1,48k2にそれぞれ対応して供給口49kが2つ設けられ、また、マニホールド50kも2つ設けられてもよい。
ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの4色のマニホールド50は、上述した4色のノズル群48と同様に、左右対称に配置されている。即ち、ブラックのマニホールド50kは、走査方向における中央に配置されている。イエローの2つのマニホールド50y1,50y2は、マニホールド50kの両側において、マニホールド50kを挟むように配置されている。シアンの2つのマニホールド50c1,50c2はそれらの両側に配置され、さらに、マゼンタの2つのマニホールド50m1,50m2はさらにそれらの両側に配置されている。
また、流路ユニット40は、複数のノズル47にそれぞれ対応した複数の圧力室51を有する。複数の圧力室51は、流路ユニット40の最上層に位置するプレート42に形成され、複数のノズル47にそれぞれ対応して平面的に配置されている。図4に示すように、圧力室51は、8つのノズル群48にそれぞれ対応して、マニホールド50の上方の位置において、搬送方向に沿って8列に配列されている。尚、ブラックの2つのノズル群48k1,48k2は走査方向において互いに隣接して配置され、対応する2列の圧力室列も隣接していることから、ブラックの2列の圧力室列は、それらの直下に位置する1つのマニホールド50kに共通に連通している。一方、他のノズル群48に対応する圧力室列は、1列毎に、その直下に位置する1つのマニホールド50に連通している。以上より、図5(b)に矢印で示すように、流路ユニット40内には、各マニホールド50から分岐して、圧力室51を経てノズル47に至る個別流路59が複数形成されている。つまり、図4中左側あるノズル群48y1,48c1,48m1を構成する複数のノズル47にそれぞれ連通する複数の個別流路59が、本発明の第1個別流路を構成する。右側にあるノズル群48y2,48c2,48m2を構成する複数のノズル47にそれぞれ連通する複数の個別流路59が、本発明の第2個別流路を構成する。
(圧電アクチュエータ)
圧電アクチュエータ41は、流路ユニット40の上面に、複数の圧力室51を覆うように接合されている。図4、図5に示すように、圧電アクチュエータ41は、振動板52と、2枚の圧電層53,54と、複数の個別電極55と、共通電極56とを有する。
振動板52は、インク透過性の低い材料、例えば、ステンレス鋼等の金属材料で形成された薄板である。振動板52は、複数の圧力室51を覆うように、流路ユニット40の上面に接合されている。
2枚の圧電層53,54は、それぞれ、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなる。圧電層53,54は互いに積層された状態で、振動板52の上面に配置されている。
複数の個別電極55は、上層の圧電層53の上面に配置されている。より詳細には、図4、図5に示すように、各個別電極55は、圧電層53の上面の、圧力室51の中央部と対向する領域に配置されている。複数の個別電極55は、複数の圧力室51に対応して配列されており、合計8列の個別電極列を構成している。各個別電極55からは個別端子57が引き出されている。複数の個別端子57には、ドライバIC58が実装された、図示しない配線部材が接続される。これにより、複数の個別電極55は、ドライバIC58と電気的に接続される。各個別電極55には、ドライバIC58によって、所定の駆動電位とグランド電位の何れか一方が選択的に印加される。
共通電極56は、2枚の圧電層53,54の間に配置されている。共通電極56は、圧電層53を挟んで、複数の個別電極55と共通に対向している。具体的な電気的接続構造の図示は省略するが、この共通電極56からも圧電層53の上面に接続端子が引き出され、複数の個別電極55と同様に、図示しない配線部材と接続されている。共通電極56は、配線部材に形成されたグランド配線と接続されることによって、共通電極56の電位は、常にグランド電位に維持されている。
尚、圧電層53の、個別電極55と共通電極56に挟まれた部分(活性部53aという)は、厚み方向(下向き)に分極されている。この活性部53aは、個別電極55と共通電極56の間に電位差が生じて、その厚み方向に電界が作用したときに、圧電変形(圧電歪)が生じる部分である。
圧電アクチュエータ41の動作について説明する。ドライバIC58から、ある個別電極55に対して駆動電位が印加されると、この個別電極55と共通電極56との間に電位差が生じる。このとき、圧電層53の活性部53aには、その厚み方向(下向き)に電界が作用し、その電界の方向は活性部53aの分極方向と一致する。そのため、活性部53aは面方向に収縮し、それに伴って、2枚の圧電層53,54に、圧力室51側に凸となるような撓みが生じる。これにより、圧力室51の容積が変化して圧力室51を含む個別流路59内に圧力波が発生することで、インクに吐出エネルギーが付与され、ノズル47からインクの液滴が吐出される。
(インク供給部の構成)
次に、インク供給部21について説明する。図2、図3に示すように、インク供給部21は、サブタンク31と、分配部材32とを有する。
サブタンク31は、合成樹脂等によって形成された、矩形の平面形状を有する部材である。このサブタンク31は、4色のインクがそれぞれ収容される4つのインク室61を有する。図2に示すように、各インク室61は、走査方向に長い矩形の平面形状を有する。4つのインク室61は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの順に、搬送方向に沿って並べて配置されている。尚、4つのインク室61は、搬送方向下流側(前側)に位置するものほど、走査方向における長さが短くなっている。また、4つのインク室61は、搬送方向における長さは等しい。従って、4つのインク室61は、搬送方向下流側に位置するものほど、面積が小さくなっている。また、4つのインク室61はそれぞれ右側に寄せられており、それらの右端の走査方向における位置が揃っている。
サブタンク31の、4つのインク室61よりも前側の部分には、それぞれ搬送方向に延び、4つのインク室61にそれぞれ接続された4つのインク導入流路64が形成されている。また、サブタンク31の前端部の左半部上面には、チューブジョイント23が取り付けられている。4つのインク導入流路64は、チューブジョイント23、4本のチューブ22を介して、ホルダ5の4つのインクカートリッジ30とそれぞれ接続されている。
サブタンク31の下壁部には、4つのインク室61にそれぞれ連通する4つの流出孔62が形成されている。4つの流出孔62は、サブタンク31の、走査方向における中央部において、4つのインク室61の配列に従って前後に並んで配置されている。4つのインク室61内に収容されている4色のインクは、4つの流出孔62から、下方に配置されている後述の分配部材32に送られる。
尚、図3に示すように、上記のインク室61、インク導入流路64は、それぞれ、上方に開放された凹状の流路である。そして、前記凹状の流路を上方から共通に覆うように、サブタンク31の上壁部のほぼ全域に、合成樹脂フィルムなどからなる可撓性のダンパー膜34が設けられている。各インク室61がダンパー膜34によって上方から覆われることにより、各インク室61が、インクの圧力変動を減衰させるためのダンパー室を兼ねている。
図2、図3に示すように、分配部材32は、ヘッド部20とサブタンク31との間に配置された、平面視矩形状の部材である。この分配部材32は、連通部材35によってサブタンク31の流出孔62と接続されている。また、分配部材32は、連通部材36によってヘッド部20の供給口49とも接続されている。
図6に示すように、分配部材32の後端部には、ヘッド部20の7つの供給口49の直上の位置にそれぞれ配置され、走査方向に並ぶ7つのインク排出口66が形成されている。7つのインク排出口66は、ヘッド部20の7つのインク供給口49と、連通部材36を介してそれぞれ接続されている。
また、分配部材32は、サブタンク31の、4つのインク室61から流出孔62を介して送られてきた4色のインクを、ヘッド部20の7つの供給口49にそれぞれ供給する4つの接続流路67を有する。4つの接続流路67の各々は、サブタンク31の流出孔62に連通する連通孔68と、連通孔68とインク排出口66とを接続する供給流路69とを有する。4つの連通孔68は、分配部材32の走査方向中央部において、サブタンク31の4つの流出孔62の配列に対応して、前後方向に配列されている。
4つの連通孔68のうち、ブラックの連通孔68kは最も後方に位置しており、この連通孔68kから1つの供給流路69kが後方に延びている。前記1つの供給流路69kはブラックのインク排出口66kと接続されている。一方、イエローの連通孔68y、シアンの連通孔68c、マゼンタの連通孔68mの各々からは、2つの供給流路69が左右方向に延びている。また、各供給流路69は途中で折れ曲がって後方へ延びており、インク排出口66と接続される。即ち、イエローの2つの供給流路69y1,69y2は、イエローの2つのインク排出口66y1,66y2とそれぞれ接続される。同様に、シアンの2つの供給流路69c1,69c2は、シアンの2つのインク排出口66c1,66c2とそれぞれ接続され、マゼンタの2つの供給流路69m1,69m2は、マゼンタの2つの排出口66m1,66m2とそれぞれ接続される。
図6に示すように、上下方向から見て、同色のインクが供給される2つのインク供給口49にそれぞれインクを供給する、分配部材32内の流路の構造は、左右対称となっている。即ち、マゼンタの2つのインク供給口49m1,49m2(インク排出口66m1,66m2)を結ぶ線分L1と直交する直線L2上に、マゼンタの連通孔68mが配置されている。そして、マゼンタの2つの供給流路69m1,69m2は、直線L2に関して線対称な形状となっている。イエローとシアンの流路についても、マゼンタと同様の線対称な流路構造となっている。これにより、同色の2つの供給流路69の間の流路抵抗の差が小さくなり、ひいては、1つのインク室61から2つの供給口49にそれぞれ至る2つの流路の間で、流路抵抗の差を小さく抑えることができる。
また、図4中左側にあるノズル群48y1に属する複数のノズル47にそれぞれ連通する複数の個別流路59と、右側にあるノズル群48y2に属する複数のノズル47にそれぞれ連通する複数の個別流路59とが、接続流路67y及びマニホールド50y1,50y2を介してインク室61yと連通する。また、ノズル群48c1に属する複数のノズル47にそれぞれ連通する複数の個別流路59と、ノズル群48c2に属する複数のノズル47にそれぞれ連通する複数の個別流路59とが、接続流路67c及びマニホールド50c1,50c2を介してインク室61cと連通する。また、ノズル群48m1に属する複数のノズル47にそれぞれ連通する複数の個別流路59と、ノズル群48m2に属する複数のノズル47にそれぞれ連通する複数の個別流路59とが、接続流路67m及びマニホールド50m1,50m2を介してインク室61mと連通する。このような色毎の接続流路67と2つのマニホールド50とで、色毎の左右の複数のノズル47にそれぞれ連通する複数の個別流路59に繋がる共通流路が構成されている。
(キャップ装置8の詳細)
次に、キャップ装置8の詳細な構成について説明する。キャップ装置8のキャップ25は、ゴム材料等からなり、図7に示すように、一体成型された底壁部71と、底壁部71の上面71aから突出したリップ部72とを有している。本実施形態においては、底壁部71もリップ部72もゴム材料から構成されているが、少なくともリップ部72が弾性材料から構成されておれば、ゴム以外の材料から構成されていてもよい。底壁部71は、矩形の板状に構成され、キャリッジ3を最も右側に移動させたときに、その上面71aが吐出面20aのすべてのノズル47と対向する。リップ部72は、2つの環状突起72a,72bと、走査方向に互いに平行に延在しこれら環状突起72a,72bを繋ぐ3つの突起72c〜72eとを有する。これら底壁部71とリップ部72により、キャップ25には、上方に開口する凹形状を有する、3つのキャップ部81〜83と連通部84とが構成されている。
キャップ部81は、内底面71a1と、環状突起72aと、接続口81aとを有する。内底面71a1(第1内底面)は、上面71aの3つのノズル群48y1,48c1,48m1と対向する領域である。内底面71a1は、その周縁から上方に突出した環状突起72aによって囲まれている。環状突起72a(第1環状突起)は、走査方向に延在する2つの延在部72a1,72a2と、搬送方向に延在する3つの延在部72a3〜72a5とを有し、これら延在部72a1〜72a5が互いに接続され環状に構成されている。延在部72a4と延在部72a5は、走査方向に関して同じ位置に配置され且つ搬送方向に並んで配置され、互いに接続されている。延在部72a5(第1部分)は、供給口49y1と対向する位置に配置され、他の部位(延在部72a1〜72a4)よりも内底面71a1からの突出量が小さくなっている。本実施形態における延在部72a5の高さは、他の延在部72a1〜72a4よりも、約3mm程度低く形成されている。尚、環状突起72aの延在部72a5以外の延在部72a1〜72a4は同じ高さに形成されている。接続口81a(第1接続口)は、内底面71a1の搬送方向下流側(前側)に形成されている。
キャップ部82は、内底面71a2と、環状突起72bと、接続口82aとを有する。内底面71a2(第2内底面)は、上面71aの3つのノズル群48y2,48c2,48m2と対向する領域であり、内底面71a1と同じ高さレベルに配置されている。内底面71a2は、その周縁から上方に突出した環状突起72bによって囲まれている。環状突起72b(第2環状突起)は、走査方向に延在する2つの延在部72b1,72b2と、搬送方向に延在する3つの延在部72b3〜72b5とを有し、これら延在部72b1〜72b5が互いに接続され環状に構成されている。延在部72b4と延在部72b5は、走査方向に関して同じ位置に配置され且つ搬送方向に並んで配置され、互いに接続されている。このような環状突起72aを構成する延在部72a1〜72a5と環状突起72bを構成する延在部72b1〜72b5の配置は、左右対称となっている。延在部72b5(第2部分)は、供給口49y2と対向する位置に配置され、他の部位(延在部72b1〜72b4)よりも内底面71a2からの突出量が小さくなっている。本実施形態における延在部72b5の高さは、他の延在部72b1〜72b4よりも、約3mm程度低く形成されている。尚、環状突起72bの延在部72b5以外の延在部72b1〜72b4は同じ高さに形成されている。接続口82a(第2接続口)は、内底面71a2の搬送方向下流側(前側)に形成されている。
キャップ部83は、内底面71a3と、2つの突起72d,72eと、2つの延在部72a4,72b4と、2つの接続口83a,83bとを有する。内底面71a3(第4内底面)は、上面71aの3つのノズル群48k1,48k2と対向する領域であり、内底面71a1と同じ高さレベルに配置されている。内底面71a3は、その周縁から上方に突出した突起72d,72e及び延在部72a4,72b4によって囲まれている。つまり、これら突起72d,72e及び延在部72a4,72b4が互いに接続され、環状突起が構成されている。このようにキャップ部83の当該環状突起は、延在部72a4,72b4及び突起72dを有しており、キャップ部81,82及び連通部84とその一部を共有している。これにより、キャップ部83の簡単に構成することができる。なお、突起72d,72e及び延在部72a4,72b4はいずれも同じ高さに形成されている。接続口83a(第4接続口)は、内底面71a3の搬送方向下流側(前側)に形成されている。接続口83bは、内底面71a3の搬送方向上流側(後側)に形成されている。
連通部84は、内底面71a4と、一対の突起72c,72dと、接続口84aとを有する。内底面71a4(第3内底面)は、供給口49k,49y1,49y1と対向する領域であり、内底面71a1と同じ高さレベルに配置されている。内底面71a4は、その周縁から上方に突出した一対の突起72c,72d及び2つの延在部72a5,72b5によって囲まれている。突起72cは、搬送方向に関して延在部72a1,72b1と同じ位置に配置され、且つ、一端が延在部72a5の後端に、他端が延在部72b5の後端に接続されている。突起72dは、搬送方向に関して突起72cと離隔して配置され、且つ、一端が延在部72a5の前端に、他端が延在部72b5の前端に接続されている。一対の突起72c,72dは、同じ高さに形成されており、延在部72a5,72b5よりも高く形成されている。接続口84a(第3接続口)は、内底面71a4の中央に形成されている。
キャップ駆動機構26(移動機構)は、図8に示すように、カム26aと、カム駆動モータ26bとを有している。カム26aは、外周面が底壁部71に当接するように配置されている。カム26aは、所定の輪郭を有し、カム駆動モータ26bにより回転駆動される。
図8(a)に示すように、吐出面20aがキャップ25と対向している状態で、カム26aが図8(a)に示す状態から時計回りの方向に約50°回転すると、カム26aの輪郭によってキャップ25が押し上げられる。こうして、リップ部72が吐出面20aから離隔する離隔状態から、リップ部72のうち延在部72a5,72b5以外の先端部が吐出面20に接触する第1接触状態となる。この第1接触状態においては、吐出面20aとキャップ部81とで囲まれる第1空間V1と、吐出面20aとキャップ部82とで囲まれる第2空間V2とが連通部84によって連通された状態で、外部に対して密閉される。つまり、キャップ部81,82は、連通部84を介して互いに連通させた状態で6つのノズル群48y1,48y2,48c1,48c2,48m1,48m2を覆う。
図8(c)に示すように、カム26aを時計回りの方向にさらに回転させ、図8(a)に示す状態から約90°回転すると、カム26aの輪郭によってキャップ25が図8(b)に示す状態からさらに押し上げられる。つまり、吐出面20aと各内底面71a1〜71a4との鉛直方向の離隔距離が、第1接触状態におけるよりも小さくなる。こうして、リップ部72の先端部全体が吐出面20に接触する第2接触状態となる。つまり、リップ部72の延在部72a5,72b5も吐出面20aに接触する。なお、リップ部72の第1接触状態で接触していた部分は、弾性変形して吐出面20aに接触した状態が維持される。この第2接触状態においては、延在部72a5,72b5の先端も吐出面20aに接触するため、第1空間V1及び第2空間V2が個別に、外部に対して密閉される。つまり、キャップ部81は、3つのノズル群48y1,48c1,48m1を覆って密閉し、キャップ部82は、3つのノズル群48y2,48c2,48m2を覆って密閉する。なお、吐出面20aとキャップ部83とで囲まれた第3空間は、いずれの接触状態においても、密閉される。
一方、図8(c)に示す状態からカム26aを反時計回りの方向に90°回転させると、図8(a)に示すように、カム26aの輪郭に応じてキャップ25が降下する。こうして、リップ部72が吐出面20から離れ、離隔状態となる。
ここで、キャップ駆動機構26は、例えば、駆動源を持たず、キャリッジ3が走査方向に沿ってキャップ25に近づいたときにキャリッジ3に押されることでキャップ25を上昇させ、キャリッジ3が走査方向に沿ってキャップ25から離れたときにキャリッジ3に押されなくなってキャップ25を降下させる(上昇前の位置に戻る)ものであってもよい。さらに、インクジェットヘッド4又はキャリッジ3だけを昇降させる移動機構であってもよいし、インクジェットヘッド4又はキャリッジ3及びキャップ25も昇降させる移動機構であってもよい。なお、このときのキャップ25の上昇及び降下は、各内底面71a1〜71a4と吐出面20aとが対向しているときに行われればよい。
(吸引装置の詳細)
次に、吸引装置9の詳細な構成について説明する。吸引装置9の切換部12は、5本のチューブ91〜95を介してキャップ25と接続されている。チューブ91は接続口81aと接続され、チューブ92は接続口82aと接続され、チューブ93は接続口83aと接続され、チューブ94は接続口83bと接続され、チューブ95は接続口84aと接続される。また、切換部12は、チューブ96を介して吸引ポンプ10と接続されている。これらチューブ91〜96は可撓性を有しているが、特に可撓性を有していなくてもよく、中空の配管部材であれば、どのようなものであってもよい。
切換部12は、吸引ポンプ10と4つの接続口81a,82a,83a,84aのいずれかが連通する第1〜第4連通状態を選択的に取ることが可能に構成されている。第1連通状態は吸引ポンプ10と接続口81aとが連通し、第2連通状態は吸引ポンプ10と接続口82aとが連通し、第3連通状態は吸引ポンプ10と接続口84aとが連通し、第4連通状態は吸引ポンプ10と接続口83aとが連通する。なお、接続口81a,82a,83aは、吸引ポンプ10と連通する状態とされていないときは大気に連通しない遮断状態とされている。また、切換部12は、第3連通状態が選択されていないときに、接続口84aを大気に連通させる第1大気連通状態と、接続口84aを大気に連通させない第1遮断状態とを選択的に取ることが可能に構成されている。また、切換部12は、接続口83bを大気に連通させる第2大気連通状態と、接続口83bを大気に連通させない第2遮断状態とを選択的に取ることが可能に構成されている。
吸引ポンプ10は、チューブポンプなどであり、図1に示すように、チューブ97を介して廃液タンク11に接続されている。廃液タンク11は、後述のメンテナンス動作によって排出されたインクを貯留する。
(メンテナンス動作)
次に、プリンタ1におけるメンテナンス動作について、図8、図10〜図13を参照しつつ以下に説明する。なお、図11及び図13については、図8と同様の断面で図示している。プリンタ1では、長期間使用されなかった場合などに、ノズル47内のインクが増粘してしまい、ノズル47においてインクの吐出不良が生じることがある。そこで、プリンタ1では、定期的にインクを排出する定期パージ、及び、ユーザによるプリンタ1の図示しない操作パネル等の操作に応じてインクを排出するマニュアルパージなどのメンテナンス動作が行われる。なお、マニュアルパージは、定期パージでインクの吐出不良が回復できない場合などに行われる。
(定期パージ)
定期パージが行われるメンテナンス動作では、まず、図10に示すように、接触状態変更処理を行う(ステップS101)。このとき、制御装置13は、キャリッジ駆動モータ14を制御して、図8(a)に示すように、吐出面20aとキャップ25とを対向させる。この後、カム駆動モータ26bを制御して、図8(b)に示すように、離隔状態から第1接触状態をとり、キャッピング状態となる。これにより、第1空間V1と第2空間V2とが連通部84によって連通された状態で、キャップ部81,82が6つのノズル群48y1,48y2,48c1,48c2,48m1,48m2を覆う。また、このとき、キャップ部83が2つのノズル群48k1,48k2を覆う。なお、以下では、「ステップS101」を単に「S101」とするなど、「ステップ」を省略して説明する。
次に、連通状態変更処理を行う(S102)。このとき、制御装置13が、切換部12を制御して、第1連通状態をとるとともに、第2遮断状態をとる。これにより、吐出面20aとキャップ部83とで囲まれた第3空間が密閉される。なお、本実施形態においては、第1連通状態をとるが、第2連通状態であってもよい。
次に、カラーインクの定期吸引パージ処理を行う(S103:第3パージ処理)。このとき、制御装置13が、切換部12を制御して第1遮断状態をとり、第1接触状態において吸引ポンプ10を所定回転速度で所定時間だけ駆動する。すると、接続口81aを介して吐出面20aとキャップ25との間の空間(連通部84によって連通する第1空間V1及び第2空間V2)内の気圧が第1所定気圧まで低下する。第1所定気圧は、ノズル47のインクメニスカスを破壊し、当該ノズル47からインクを排出することが可能の気圧である。このため、6つのノズル群48y1,48y2,48c1,48c2,48m1,48m2に属する複数のノズル47からキャップ部81,82にカラーインクが排出される。こうして、図11(a)中ハッチングで示すように、キャップ部81,82にインクが溜まると共に、キャップ部82から連通部84に流れ込んだカラーインクが連通部84に溜まる。尚、図11中、連通が可能な状態を○印で示し、連通が遮断されている状態をバツ印で示す。
次に、ブラックインクの定期吸引パージ処理を行う(S104)。このとき、制御装置13が、切換部12を制御して第4連通状態をとり、第1接触状態において吸引ポンプ10を所定回転速度で所定時間だけ駆動する。すると、接続口83aを介して吐出面20aとキャップ部83とで囲まれた第3空間内の気圧が所定気圧まで低下する。ここでいう所定気圧も、ブラックインクを吐出するノズル47のインクメニスカスを破壊し、当該ノズル47からインクを排出することが可能の気圧である。このため、2つのノズル群48k1,48k2に属する複数のノズル47からキャップ部83にブラックインクが排出される。こうして、キャップ部83にブラックインクが溜まる。
次に、ブラックインクの排出処理を行う(S105)。このとき、制御装置13が、切換部12を制御して第2大気連通状態をとり、第1接触状態且つ第4連通状態において吸引ポンプ10を所定回転速度で所定時間だけ駆動する。すると、接続口83bから空気が流入し、キャップ部83内のブラックインクが接続口83aから吸引ポンプ10側に流れ、廃液タンク11に排出される。
次に、カラーインクの第1排出処理を行う(S106)。このとき、制御装置13は、切換部12を制御して第1大気連通状態をとるとともに第1連通状態をとり、第1接触状態且つ第1連通状態において吸引ポンプ10を所定回転速度で所定時間だけ駆動する。すると、図11(b)に示すように、接続口84aから空気が流入し、連通部84の上方にあるカラーインクが延在部72a5と吐出面20aとの間を通ってキャップ部81に流れ、キャップ部81内のカラーインクが接続口81aから吸引ポンプ10側に流れ、廃液タンク11に排出される。
次に、カラーインクの第2排出処理を行う(S107)。このとき、制御装置13は、切換部12を制御して第2連通状態をとり、第1大気連通状態、第1接触状態且つ第2連通状態において、吸引ポンプ10を所定回転速度で所定時間だけ駆動する。すると、図11(c)に示すように、接続口84aから空気が流入し、キャップ部82内のカラーインクが接続口82aから吸引ポンプ10側に流れ、廃液タンク11に排出される。
次に、カラーインクの第3排出処理を行う(S108)。このとき、制御装置13は、カム駆動モータ26bを制御して、図11(d)に示すように、第1接触状態から離隔状態をとる。これにより、キャップ25が吐出面20aから離隔され、アンキャッピング状態となる。この後、制御装置13は、切換部12を制御して第3連通状態をとり、第3連通状態且つ離隔状態において、吸引ポンプ10を所定回転速度で所定時間だけ駆動する。すると、連通部84内のカラーインクが接続口84aから吸引ポンプ10側に流れ、廃液タンク11に排出される。こうして、定期パージされたインクがすべて廃液タンク11に排出される。
次に、ワイピング処理を実行する(S109)。このとき、制御装置13は、図示しないワイパをワイパ昇降機構(不図示)により上昇させ、この後、キャリッジ駆動モータ14を制御して、キャリッジ3をワイパと上下方向に重なる範囲を含む所定範囲で走査方向に移動させる。これにより、ワイパの上端が吐出面20aに接触した状態で、キャリッジ3が走査方向に移動し、吐出面20aに付着したインクが拭き取られる。
次に、フラッシング処理を行う(S110)。このとき、制御装置13は、インクジェットヘッド4を制御して、キャップ25に向けてインクを吐出させる。こうして、定期パージのメンテナンス動作が終了する。
(マニュアルパージ)
マニュアルパージが行われるメンテナンス動作では、まず、図12に示すように、接触状態変更処理を行う(ステップF101)。このとき、制御装置13は、S101と同様に、キャリッジ駆動モータ14を制御して、図8(a)に示すように、吐出面20aとキャップ25とを対向させる。この後、カム駆動モータ26bを制御して、図8(c)に示すように、離隔状態から第2接触状態をとり、キャッピング状態となる。これにより、第1空間V1と第2空間V2とが連通部84によって連通しない状態となり、個別に外部に対して密閉される。そして、この状態で、キャップ部81,82によって6つのノズル群48y1,48y2,48c1,48c2,48m1,48m2が覆われる。また、このとき、キャップ部83が、上述と同様に、2つのノズル群48k1,48k2を覆う。なお、以下では、「ステップF101」を単に「F101」とするなど、「ステップ」を省略して説明する。
次に、連通状態変更処理を行う(F102)。このときのF102は、上述のS102と同じ処理が行われる。
次に、カラーインクの第1吸引パージ処理を行う(F103:第1パージ処理)。このとき、制御装置13が、第2接触状態且つ第1連通状態において、吸引ポンプ10をS103のときと同じ条件で駆動する。すると、接続口81aを介して第1空間V1内の気圧が上述の第1所定気圧よりも小さい第2所定気圧まで低下する。これは、吸引ポンプ10によって吸引される空間が、主に第1空間V1だけとなるためである。このため、3つのノズル群48y1,48c1,48m1に属する複数のノズル47から多くのカラーインクがキャップ部81に排出される。こうして、図13(a)に示すように、キャップ部81にカラーインクが溜まる。なお、キャップ部81に溜まるカラーインク量はS103のときと同じであるが、第1空間V1の気圧が小さい分、各ノズル47から排出されるインク量はS103におけるよりも多い。このように吸引ポンプ10の吸引力(回転速度や駆動時間)を変更しなくても、第1吸引パージ処理におけるノズル47に対する吸引力を定期吸引パージ処理におけるよりも大きくすることが可能となる。また、本実施形態において、接続口84aは第1大気連通状態に保持されているが、第1遮断状態とされていてもよい。接続口84aが大気に連通していても、連通部84は、第2接触状態において、3つのキャップ部81〜83のいずれとも連通していない。また、図13中、連通が可能な状態を○印で示し、連通が遮断されている状態をバツ印で示す。
次に、カラーインクの第2吸引パージ処理を行う(F104:第2パージ処理)。このとき、制御装置13が、切換部12を制御して第2連通状態をとり、第2接触状態且つ第2連通状態において、吸引ポンプ10を所定時間だけ駆動する。すると、接続口82aを介して第2空間V2内の気圧が第2所定気圧まで低下する。これは、吸引ポンプ10によって吸引される空間が、主に第2空間V2だけとなるためである。このため、3つのノズル群48y2,48c2,48m2に属する複数のノズル47から多くのカラーインクがキャップ部82に排出される。こうして、図13(b)に示すように、キャップ部82にカラーインクが溜まる。このときも上述と同様に、キャップ部82に溜まるカラーインク量はS103のときと同じであるが、第2空間V2の気圧が小さい分、各ノズル47から排出されるインク量はS103におけるよりも多い。このように吸引ポンプ10の吸引力を変更しなくても、第2吸引パージ処理におけるノズル47に対する吸引力を定期吸引パージ処理におけるよりも大きくすることが可能となる。
次に、ブラックインクの吸引パージ処理を行う(F105)。このとき、制御装置13が、切換部12を制御して第4連通状態をとり、第2接触状態において吸引ポンプ10を所定回転速度で所定時間だけ駆動する。すると、接続口83aを介して第3空間内の気圧がS104における所定気圧よりも小さい気圧まで低下する。これは、第2接触状態における第3空間が第1接触状態におけるよりも小さくなるからである。このため、2つのノズル群48k1,48k2に属する複数のノズル47からキャップ部83に多くのブラックインクが排出される。こうして、キャップ部83にブラックインクが溜まる。このときも上述と同様に、キャップ部83に溜まるブラックインク量はS104のときと同じであるが、第3空間の気圧が小さい分、各ノズル47から排出されるインク量はS104におけるよりも多い。このように各ノズル47からのインク排出量は、定期パージにおけるよりもマニュアルパージの方が多い。このため、定期パージで回復しない吐出不良もマニュアルパージで回復することが可能となる。
次に、ブラックインクの排出処理を行う(F106)。このときのF106は、上述のS105と同じ処理が行われる。つまり、制御装置13が、切換部12を制御して第2大気連通状態をとり、第2接触状態且つ第4連通状態において吸引ポンプ10を所定時間だけ駆動する。すると、キャップ部83内のブラックインクが接続口83aから吸引ポンプ10側に流れ、廃液タンク11に排出される。
次に、カラーインクの第1排出処理を行う(F107)。このとき、制御装置13は、カム駆動モータ26bを制御して、第1接触状態をとる。これにより、第1空間V1及び第2空間V2が連通部84を介して連通する。このとき、連通部84は接続口84aを介して大気に連通している。そして、制御装置13が、上述のS106と同様に、切換部12を制御して第1連通状態をとり、第1接触状態且つ第1連通状態において吸引ポンプ10を所定回転速度で所定時間だけ駆動する。すると、図13(c)に示すように、接続口84aから空気が流入し、キャップ部81内のカラーインクが接続口81aから吸引ポンプ10側に流れ、廃液タンク11に排出される。
次に、カラーインクの第2排出処理を行う(F108)。このときのF108は、上述のS107と同じ処理が行われる。つまり、制御装置13は、切換部12を制御して第2連通状態をとり、第1接触状態且つ第2連通状態において、吸引ポンプ10を所定回転速度で所定時間だけ駆動する。すると、図13(d)に示すように、接続口84aから空気が流入し、キャップ部82内のカラーインクが接続口82aから吸引ポンプ10側に流れ、廃液タンク11に排出される。こうして、マニュアルパージされたインクがすべて廃液タンク11に排出される。なお、本実施形態においては、連通部84にカラーインクが溜まらないので、上述のS108に相当する排出処理が行われないが、同様の排出処理を行ってもよい。
次に、ワイピング処理を実行する(F109)。このとき、制御装置13は、カム駆動モータ26bを制御して、第1接触状態から離隔状態をとる。この後、上述のS109と同様の処理が行われ、吐出面20aに付着したインクが拭き取られる。そして、上述のS110と同じフラッシング処理を行う(F110)。こうして、マニュアルパージのメンテナンス動作が終了する。
以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ1によると、第1接触状態においては、連通部84を介して第1空間V1と第2空間V2とを連通させることが可能となり、第2接触状態においては、キャップ部81とキャップ部82とによって第1空間V1及び第2空間V2を個別に密閉することが可能となる。このため、第1接触状態において、接続口81a(又は接続口82a)から吸引ポンプ10により吸引することで、連通する第1及び第2空間V1,V2が負圧(気圧が低く)となってカラーインクを吐出するすべてのノズル47から同時にインクを排出させることが可能となる。第2接触状態においては、接続口81a及び接続口82aのいずれかから吸引ポンプ10で吸引することで、ノズル群48y1,48c1,48m1を構成する複数のノズル47(第1ノズル)と、ノズル群48y2,48c2,48m2を構成する複数のノズル47(第2ノズル)とから個別にインクを排出させることが可能となる。このように複数の第1ノズル47と複数の第2ノズル47からのインクの排出を、個別又は同時に行うための切り換えを、吐出面20aとキャップ25との接触状態を変更することで行うことが可能となる。このため、吸引装置9における接続口81a,82aの切り換えを簡単な構成で行うことが可能となる。
また、上述のプリンタ1によると、F103の第1吸引パージ処理、F104の第2吸引パージ処理、及び、S103の定期吸引パージ処理を選択的に実行することが可能である。
また、上述のプリンタ1によると、S103の定期吸引パージ処理において、カラーインクを吐出するすべてのノズル47からインクを排出させることが可能である。加えて、第1排出処理(S106、F107)及び第2排出処理(S107、F108)において、各キャップ部81,82に溜まったカラーインクを排出させることが可能となる。
また、上述のプリンタ1によると、S108の第3排出処理を行うことで、S103の定期吸引パージ処理などで連通部84に溜まったインクを排出することが可能となる。
また、連通部84が供給口49k,49y1,49y1と対向する位置に配置されている。これにより、キャップ部81とキャップ部82とを連通させる連通部84によってキャップ25が搬送方向(一方向)に長くなっても、プリンタ1の搬送方向の大型化を抑制することができる。
また、上述のプリンタ1によると、キャップ部83を有しているため、第1又は第2接触状態において、接続口83aから吸引ポンプ10により吸引することで、2つのノズル群48k1,48k2を構成する複数のノズル47(第3ノズル)からインクを排出させることが可能となる。
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、キャップ部81(第1キャップ部)が覆う複数の第1ノズル(ノズル群48y1,48c1,48m1を構成する複数のノズル47)と、キャップ部82(第2キャップ部)が覆う複数の第2ノズル(ノズル群48y2,48c2,48m2を構成する複数のノズル47)とが、共通流路によって色毎に互いに連通しているが、これら第1ノズル及び第2ノズルが互いに連通していなくてもよい。つまり、キャップ部82がブラックインクを吐出するノズル群に属するノズル(第2ノズル)を覆う構成でもよい。これにおいても、連通部84が設けられていることで、上述と同様の効果を得ることができる。
連通部84に接続口84aが設けられていなくてもよい。また、連通部84の接続口84aが直接、廃液タンク11に配管部材を介して接続されていてもよい。この場合、配管部材の途中部位に連通部84から廃液タンク11に向かってだけ流体が流れるのを許容する弁が設けられていることが好ましい。これにより、S103の定期吸引パージを実行する際に、気体がキャップ25内に流入するのを防ぐことが可能になるとともに、連通部84に溜まったインクを自動的に廃液タンク11に排出することが可能となる。また、連通部84と供給口49k,49y1,49y1とが鉛直方向に重ならなくてもよい。つまり、連通部84がインクジェットヘッドの供給口とは反対側の端部と対向してもよい。
キャップ部83は、キャップ部81,82及び連通部84とリップ部を共有していなくてもよい。また、ブラックインクを吐出するノズル群及びキャップ部83が設けられていなくてもよい。
また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したがこれには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出する、インクジェットプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。また、本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能である。
1 プリンタ(液体吐出装置)
4 インクジェットヘッド(液体吐出ヘッド)
9 吸引装置
10 吸引ポンプ
12 切換部
13 制御装置(制御手段)
20a 吐出面
25 キャップ
26 キャップ駆動機構(移動機構)
47 ノズル(第1〜第3ノズル)
49 供給口(液体供給口)
59 個別流路(第1及び第2個別流路)
71a1 内底面(第1内底面)
71a2 内底面(第2内底面)
71a3 内底面(第4内底面)
71a4 内底面(第3内底面)
72a 環状突起(第1環状突起)
72a5 延在部(第1部分)
72b 環状突起(第2環状突起)
72b5 延在部(第2部分)
72c,72d 突起
81 キャップ部(第1キャップ部)
81a 接続口(第1接続口)
82 キャップ部(第2キャップ部)
82a 接続口(第2接続口)
83 キャップ部(第3キャップ部)
83a 接続口(第4接続口)
84 連通部
84a 接続口(第3接続口)
V1 第1空間
V2 第2空間

Claims (8)

  1. 複数のノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
    前記吐出面に接触した状態で前記複数のノズルを覆うことが可能なキャップと、
    前記キャップと前記吐出面とが接触する第1接触状態、前記第1接触状態よりも前記キャップと前記吐出面とが近づく第2接触状態、及び、前記キャップと前記吐出面とが離隔する離隔状態を選択的に取り得るように、前記液体吐出ヘッド及び前記キャップの少なくともいずれか一方を移動させる移動機構と、
    吸引手段とを備えており、
    前記複数のノズルは、一方向に配列された複数の第1ノズルと、前記一方向に配列され、前記一方向と直交する方向に関して前記複数の第1ノズルと異なる位置に配置された複数の第2ノズルとを含み、
    前記キャップは、
    前記吐出面と対向可能な第1内底面、前記第1内定面から前記吐出面に向かって突出し弾性変形可能な第1環状突起、及び、前記吸引手段と接続される第1接続口を有する、前記複数の第1ノズルを覆うための第1キャップ部と、
    前記吐出面と対向可能な第2内底面、前記第2内定面から前記吐出面に向かって突出し弾性変形可能な第2環状突起、及び、前記吸引手段と接続される第2接続口を有する、前記複数の第2ノズルを覆うための第2キャップ部と、
    前記第1及び第2内定面につながり前記吐出面と対向可能な第3内底面、及び、前記第3内底面から前記吐出面に向かって突出し、互いに離隔しつつ前記第1環状突起の一部である第1部分と前記第2環状突起の一部である第2部分とに接続された弾性変形可能な一対の突起を有する連通部とを含み、
    前記第1及び第2部分は、前記第3内定面からの高さが前記第1及び第2環状突起の前記第1及び第2部分以外の部分よりも低く形成されており、
    前記第1キャップ部は、前記第1接触状態において、前記第1環状突起の前記第1部分以外の部分が前記吐出面と接触し、前記第2接触状態において、前記第1環状突起全体が前記吐出面と接触し前記吐出面との間の第1空間を密閉し、
    前記第2キャップ部は、前記第1接触状態において、前記第2環状突起の前記第2部分以外の部分が前記吐出面と接触し、前記第2接触状態において、前記第2環状突起全体が前記吐出面と接触し前記吐出面との間の第2空間を密閉し、
    前記連通部は、前記第1接触状態において、前記一対の突起が前記吐出面と接触し、前記第1空間と前記第2空間とを連通させることを特徴とする液体吐出装置。
  2. 前記吸引手段は、吸引ポンプと、前記吸引ポンプと接続された切換部とを有しており、
    前記切換部は、前記吸引ポンプと前記第1接続口とを連通させる第1連通状態と、前記吸引ポンプと前記第2接続口とを連通させる第2連通状態とを選択的に取り得ることが可能であり、
    前記移動機構、及び、前記吸引手段を制御する制御手段をさらに備えており、
    前記制御手段は、
    前記移動機構を制御して、前記第1接触状態、前記第2接触状態、及び、前記離隔状態のいずれかをとる接触状態変更処理と、
    前記切換部を制御して、前記第1連通状態及び前記第2連通状態のいずれかをとる連通状態変更処理と、
    前記第2接触状態且つ前記第1連通状態において、前記吸引ポンプを制御し、前記複数の第1ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を前記第1キャップ部に排出させる第1パージ処理と、
    前記第2接触状態且つ前記第2連通状態において、前記吸引ポンプを制御し、前記複数の第2ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を前記第2キャップ部に排出させる第2パージ処理と、
    前記第1接触状態において、前記吸引ポンプを制御し、前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を前記第1及び第2キャップ部に排出させる第3パージ処理とを実行することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
  3. 前記連通部は、前記切換部と接続された第3接続口を有しており、
    前記切換部は、前記第3接続口を大気に連通させる大気連通状態と、前記第3接続口を大気に連通させない遮断状態とを選択的にさらに取り得ることが可能であり、
    前記制御手段は、
    前記第1接触状態且つ前記第1連通状態において、前記吸引ポンプを制御し、前記第1キャップ部に溜まった液体を排出する第1排出処理と、
    前記第1接触状態且つ前記第2連通状態において、前記吸引ポンプを制御し、前記第2キャップ部に溜まった液体を排出する第2排出処理とをさらに実行し、
    前記第3パージ処理においては、前記切換部を制御して前記遮断状態をとり、
    前記第1及び第2排出処理においては、前記切換部を制御して前記大気連通状態をとることを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。
  4. 前記切換部は、前記第3接続口を前記吸引ポンプに連通させる第3連通状態を選択的にさらに取り得ることが可能であり、
    前記制御手段は、
    前記切換部、前記移動機構を制御し、前記第3連通状態及び前記離隔状態をとり、前記第3連通状態及び前記離隔状態において、前記吸引ポンプを制御して、前記連通部に溜まった液体を排出する第3排出処理をさらに実行することを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。
  5. 前記連通部は、前記第1及び第2キャップ部の前記一方向における一方の端部同士を連通させることが可能であり、
    前記液体吐出ヘッドは、液体を供給するための液体供給口を有しており、
    前記液体供給口は、前記液体吐出ヘッドの前記一方向における一端部に設けられており、前記第1及び第2接触状態において、前記液体供給口と前記連通部とが重なることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
  6. 前記複数のノズルが、
    前記直交する方向に関して、前記複数の第1ノズルと前記複数の第2ノズルとの間に配置され、前記一方向に配列された複数の第3ノズルをさらに含み、
    前記キャップが、
    前記吐出面と対向可能な第4内底面、前記第4内底面から前記吐出面に向かって突出し弾性変形可能な第4環状突起、及び、前記吸引手段と接続される第4接続口を有する、前記複数の第3ノズルを覆うための第3キャップ部をさらに含み、
    前記第3キャップ部は、前記第1及び第2接触状態のいずれにおいても、前記第4環状突起全体が前記吐出面と接触し前記吐出面との間の第3空間を密閉し、
    前記連通部と前記第3キャップ部とが、前記直交する方向に関して、前記第1キャップ部と前記第2キャップ部との間に、前記一方向にずれて配置されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
  7. 前記第4環状突起は、前記第1及び第2環状突起、及び、前記一対の突起の一部を共有していることを特徴とする請求項6に記載の液体吐出装置。
  8. 前記液体吐出ヘッドは、
    前記複数の第1ノズルのそれぞれとつながる複数の第1個別流路と、
    前記複数の第2ノズルのそれぞれとつながる複数の第2個別流路と、
    前記複数の第1及び第2個別流路につながった共通流路とを有していることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
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