JP6142719B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

特許文献１に記載のインク吐出装置では、インク吐出ヘッド内の増粘したインクや、インクに混入した気泡等を排出するためのメンテナンス処理を実行している。メンテナンス処理では、まず、ノズルキャップにノズル形成面を覆わせた状態で、吸引ポンプが駆動させることで、ノズルから、インク吐出ヘッド内の増粘したインクや、インクに混入したインクなどを排出させるパージ動作が行われる。パージ動作が完了すると、キャップ空間内の圧力がある程度上昇するまでノズルキャップにノズル形成面を覆わせた状態で待機した後に、ノズルキャップによりノズル形成面を覆わせない状態で、吸引ポンプを駆動させることにより、ノズルキャップに残留していたインクを排出させるワイプ前空吸引が行われる。

次に、ワイパによりノズル形成面に付着したインクを拭き取るワイプ動作が行われ、続いて、ノズルからノズルキャップにインクを吐出させる混色防止フラッシング動作が行われる。混色防止フラッシング動作が完了すると、吸引ポンプが駆動されることにより、ノズルキャップ内のインクを排出させるキャッピング前空吸引が行われる。そして、キャッピング前空吸引が完了した後に、ノズル形成面がノズルキャップに覆われる。

特開２０１１−５１１０５号公報

ここで、特許文献１では、パージ動作によって排出されるインクの量は比較的多いため、パージ動作後には、ノズルキャップに比較的多量のインクが溜まっている。したがって、この後、吸引ポンプを駆動してワイプ前空吸引を行わせれば、ノズルキャップ内に残留したインクを排出させることができる。

これに対して、混色防止フラッシング動作によって排出されるインクの量は、パージ動作によって排出されるインクの量に比べて少ないため、混色防止フラッシング後には、ノズルキャップ内にそれほど多くのインクは溜まっていない。そのため、混色防止フラッシング後に、吸引ポンプを駆動させてキャッピング前空吸引を行わせたときに、ノズルキャップの吸引ポンプとの接続口が空気と繋がってしまい、ノズルキャップ内のインクを排出することができない虞がある。ノズルキャップにインクが残ってしまうと、インクがノズルキャップ内で固化し、固化したインクがノズル形成面に接触してノズルを傷つけるなどの問題が生じる虞がある。

本発明の目的は、フラッシングによってキャップに排出された液体を、フラッシング後に確実にキャップから排出させることが可能な液体吐出装置を提供することである。

第１の発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルが開口したノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズル面を覆うためのキャップと、前記キャップを、前記ノズル面を覆うキャッピング位置と、前記ノズル面から離れたアンキャッピング位置との間で移動させるキャップ移動手段と、前記キャップに接続された吸引手段と、前記キャップの前記吸引手段との接続口とは異なる部分に接続され、大気と連通した大気連通流路と、前記大気連通流路の、大気との連通と遮断とを切り換える切換手段と、前記液体吐出ヘッド、前記キャップ移動手段、前記吸引手段及び前記切換手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記キャップを前記キャッピング位置に位置させるとともに、前記大気連通流路の大気との連通を遮断させた状態で、前記吸引手段を駆動させることによって、前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を前記キャップ及び前記大気連通流路に排出させるパージ処理と、前記パージ処理の後、前記キャップを前記キャッピング位置に位置させるとともに、前記大気連通流路を大気と連通させた状態で、所定の第１駆動モードで前記吸引手段を駆動させることによって、前記大気連通流路に溜まった液体を残しつつ、前記キャップに溜まった液体を排出させるパージ後空吸引処理と、前記パージ後空吸引処理の後、前記複数のノズルから前記キャップに液体を吐出させるフラッシング処理と、前記フラッシング処理の後、前記キャップを前記キャッピング位置に位置させるとともに、前記大気連通流路を大気と連通させた状態で、前記第１駆動モードとは異なる第２駆動モードで前記吸引手段を駆動させることによって、前記キャップに溜まった液体を前記大気連通流路に溜まった液体とともに排出させるフラッシング後空吸引処理と、を実行させる液体吐出装置。

本発明によると、パージ後空吸引処理において、パージ処理によって大気連通流路に溜まった液体を残しつつ、キャップに溜まった液体を排出させ、その後、フラッシング後空吸引処理において、キャップに溜まった液体を、大気連通流路に残した液体とともに排出させる。これにより、フラッシング後空吸引処理において、大気連通流路に残した液体がキャップに流れ込むことでキャップ内の液体の量が増加し、キャップに溜まった液体を確実に排出させることができる。

第２の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記第２駆動モードは、前記第１駆動モードよりも前記吸引手段の吸引速度を遅くさせるモードである。

本発明によると、吸引手段を第１モードで駆動させるパージ後空吸引処理では、吸引手段の吸引速度が速いため、キャップ内の空気が大気連通流路を介して大気と繋がりやすく、大気連通流路の液体がキャップに向かって流れにくくなる。したがって、大気連通流路に溜まった液体を残しつつ、キャップに溜まった液体を排出させることができる。一方、吸引手段を第２モードで駆動させるフラッシング後空吸引では、吸引手段の吸引速度が遅いため、キャップ内の空気が大気連通流路を介して大気と繋がりにくく、大気連通流路の液体がキャップに向かって流れやすくなる。したがって、キャップに溜まった液体を大気連通流路に溜まった液体とともに排出させることができる。

第３の発明に係る液体吐出装置は、第２の発明に係る液体吐出装置において、前記吸引手段は、チューブポンプであって、前記第２駆動モードは、前記第１駆動モードよりも前記チューブポンプの回転速度を遅くさせるモードである。

本発明によると、吸引手段がチューブポンプである場合に、吸引手段を第１モードで駆動させるパージ後空吸引処理では、チューブポンプの回転速度が速いため、大気連通流路に溜まった液体を残しつつ、キャップに溜まった液体を排出させることができる。一方、吸引手段を第２モードで駆動させるフラッシング後空吸引では、チューブポンプの回転速度が遅いため、キャップに溜まった液体を大気連通流路に溜まった液体とともに排出させることができる。

第４の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記第１駆動モードは、前記吸引手段に駆動と停止とを交互に繰り返させるモードであり、前記第２駆動モードは、前記吸引手段を駆動し続けさせるモードである。

本発明によると、吸引手段を第１モードで駆動させるパージ後空吸引処理では、吸引手段の駆動と停止とが交互に繰り返されるため、吸引手段が駆動されると、大気連通流路に溜まった液体がキャップに向かって流れようとするが、大気連通流路の壁面との摩擦力に逆らって流れ始める前に吸引手段が停止される。そのため、大気連通路に溜まった液体は、キャップに向かって流れにくい。したがって、大気連通流路に溜まった液体を残しつつ、キャップに溜まった液体を排出させることができる。一方、吸引手段を第２モードで駆動させるフラッシング後空吸引処理では、吸引手段が駆動し続けるため、大気連通流路に溜まった液体がキャップに流れ込む。したがって、キャップに溜まった液体を大気連通流路に溜まった液体とともに排出させることができる。

第５の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第４のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記大気連通流路、及び、前記キャップと前記吸引手段とを接続する接続流路が、チューブによって形成され、前記大気連通流路は、前記接続流路よりも流路抵抗の大きいチューブによって形成されている。

本発明によると、大気連通流路を流路抵抗の大きいチューブで形成することにより、パージ後空吸引処理において、大気連通流路に溜まった液体を排出されにくくすることができる。

本発明によれば、フラッシング後にキャップに溜まった液体を確実に排出させることができる。

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。 走査方向から見た、インクジェットヘッド、ノズルキャップなどの位置関係を示す図であり、（ａ）はノズルキャップがキャッピング位置に配置された状態、（ｂ）はノズルキャップがアンキャッピング位置に配置された状態を示している。 搬送方向下流側から見た、インクジェットヘッド、ノズルキャップなどの位置関係を示す図であり、（ａ）はワイパが上昇された状態、（ｂ）はワイパが降下された状態を示している。 プリンタの動作を制御する制御装置のブロック図である。 プリンタにおけるメンテナンス動作の流れを示すフローチャートである。 パージ処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）がパージ処理中におけるインクの流れを示す図であり、（ｂ）が、パージ直後におけるインクの流れを示す図である。 パージ後空吸引処理の流れを示すフローチャートである。 パージ後空吸引処理におけるインクの流れを示す図である。 ワイピング処理におけるワイパの動作を示す図である。 フラッシング処理におけるインクジェットヘッドの動作を示す図である。 フラッシング後空吸引処理の流れを示すフローチャートである。 フラッシング後空処理におけるインクの流れを示す図である。 （ａ）が一変形例における図８相当のフローチャートであり、（ｂ）が一変形例における図１２相当のフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「液体吐出ヘッド」）、２つの搬送ローラ４、ノズルキャップ５、吸引ポンプ６、廃液タンク７、切換装置８、ワイパ９等を備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１によって支持され、ガイドレール１１に沿って走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。また、「走査方向の右側」及び「走査方向の左側」を、それぞれ、単に「右側」及び「左側」とすることがある。

インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載され、その下面であるノズル面３ａに開口した複数のノズル１５からインクを吐出させる。複数のノズル１５は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列１６を形成しており、ノズル面３ａには、４つのノズル列１６が、走査方向に配列されている。複数のノズル１５からは、右側のノズル列１６を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

２つの搬送ローラ４は、走査方向を軸方向とするローラであり、キャリッジ２の搬送方向の上流側及び下流側に配置され、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。

ノズルキャップ５は、図１、図２に示すように、キャリッジ２がほぼ最大限右側に移動した状態で、ノズル面３ａと対向するように配置されている。ノズルキャップ５は、２つのキャップ部５ａ、５ｂを備えている。キャップ部５ａは、ノズルキャップ５とノズル面３ａとが対向している状態で、最も右側のノズル列１６を形成するブラックのインクを吐出する複数のノズル１５と対向している。キャップ部５ｂは、ノズルキャップ５とノズル面３ａとが対向している状態で、左側の３つのノズル列１６を形成するカラー（イエロー、シアン、マゼンタ）のインクを吐出する複数のノズル１５と対向している。

また、ノズルキャップ５は、昇降機構２１（本発明の「移動手段」）によって昇降可能となっている。そして、ノズルキャップ５は、図２（ａ）に示すように、ノズル面３ａとが対向している状態で、昇降機構２１によって上昇されると、ノズル面３ａに密着し、これにより、最も右側のノズル列１６を形成する複数のノズル１５がキャップ部５ａに覆われ、左側３つのノズル列１６を形成するノズルがキャップ部５ｂに覆われる（本発明の「キャッピング位置」に位置する）。また、ノズルキャップ５は、図２（ｂ）に示すように、昇降機構２１によって降下されると、ノズル面３ａから離れる（本発明の「アンキャッピング位置」に位置する）。すなわち、昇降機構２１は、ノズルキャップ５を昇降させることにより、ノズルキャップ５を、ノズル面３ａを覆うキャッピング位置と、ノズル面３ａから離れたアンキャッピング位置との間で移動させる。なお、図２（ａ）、（ｂ）では、ノズルキャップ５を図１のＡ−Ａ線断面で図示している。

また、キャップ部５ａ、５ｂの搬送方向の下流側の端部には、それぞれ、吸引口２６ａ、２６ｂが形成されている。吸引口２６ａ、２６ｂは、それぞれ、チューブ２２ａ、２２ｂ（本発明の「接続流路」）を介して吸引ポンプ６と接続されている。吸引ポンプ６は、チューブポンプなどであり、チューブ２２ａ、２２ｂと反対側において、廃液タンク７と接続されている。

また、キャップ部５ａ、５ｂの搬送方向の上流側の端部には、それぞれ、大気連通口２７ａ、２７ｂが形成されている。大気連通口２７ａ、２７ｂは、それぞれ、チューブ２３ａ、２３ｂ（本発明の「大気連通流路」）を介して大気に連通している。

ここで、吸引口２６ａと吸引ポンプ６とを接続するチューブ２２ａと、大気連通口２７ａと接続されたチューブ２３ａとを比較すると、チューブ２３ａは、チューブ２２ａよりも、流路抵抗が大きくなっている。例えば、チューブ２３ａの内部空間の壁面は、チューブ２２ａの内部空間の壁面よりも、表面が荒くなっている。同様に、チューブ２３ｂは、チューブ２２ｂよりも、流路抵抗が大きくなっている。

切換装置８は、チューブ２２ａによるキャップ部５ａと吸引ポンプ６との接続とその遮断、チューブ２２ｂによるキャップ部５ｂと吸引ポンプ６との接続とその遮断、チューブ２３ａの大気との連通とその遮断、及び、チューブ２３ｂの大気との連通とその遮断を、個別に切り換える。

ワイパ９は、図１、図３に示すように、ノズルキャップ５の左側に配置されている。ワイパ９は、ワイパ本体３１と保持部３２とを備えている。ワイパ本体３１は、ゴム材料などからなる板状の部材であり、その面方向が搬送方向及び上下方向（図１の紙面垂直方向）と平行となるように配置されている。保持部３２は、ワイパ本体３１の下端部を保持している。また、ワイパ９は、昇降機構２４によって昇降可能となっている。そして、昇降機構２４によりワイパ９を上昇させた状態では、図３（ａ）に示すように、ワイパ本体３１の上端部がノズル面３ａよりも若干上方に位置する。また、昇降機構２４によりワイパ９を降下させた状態では、図３（ｂ）に示すように、ワイパ本体３１の上端部がノズル面３ａよりも下方に位置している。

次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。図４に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５４などからなり、これらが協働して、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、搬送ローラ４、昇降機構２１、２４、吸引ポンプ６などの動作を制御する。なお、図２では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０がＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が処理を一括して行うようになっていてもよいし、制御装置５０が複数のＣＰＵ５１を備え、これら複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うようになっていてもよい。また、図２では、ＡＳＩＣ５４を１つだけ図示しているが、制御装置５０がＡＳＩＣ５４を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５４が処理を一括して行うようになっていてもよいし、制御装置５０が複数のＡＳＩＣ５４を備え、これら複数のＡＳＩＣ５４が処理を分担して行うようになっていてもよい。

次に、プリンタ１の動作について説明する。プリンタ１では、制御装置５０の制御により、記録用紙Ｐに印刷を行わせるための印刷処理、インクジェットヘッド３をメンテナンスするためのメンテナンス処理等を行わせることができるようになっている。

印刷処理では、制御装置５０は、搬送ローラ４に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させつつ、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３からインクを吐出させることによって、プリンタ１に記録用紙Ｐへの印刷を行わせる。なお、印刷処理は、従来と同様であるので、ここではこれ以上の詳細な説明は省略する。

メンテナンス処理は、図５に示すフローに沿って行われる。図３に示すように、メンテナンス処理では、まず、パージ処理を実行する（ステップＳ１０１）。なお、以下では、「ステップＳ１０１」を単に「Ｓ１０１」とするなど、「ステップ」を省略して説明を行う。

パージ処理では、図６に示すように、まず、ノズル面３ａがノズルキャップ５と対向する位置までキャリッジ２を移動させるとともに、昇降機構２１によりノズルキャップ５をキャッピング位置まで上昇させることによって、ノズルキャップ５にノズル面３ａを覆わせる。すなわち、ノズルキャップ５にノズル面３ａをキャッピングさせる（Ｓ２０１）。また、切換装置８にチューブ２３ａの大気との連通を遮断させる（Ｓ２０２）。また、切換装置８に、チューブ２２ａを介してキャップ部５ａと吸引ポンプ６とを接続させるとともに、チューブ２２ｂを介したキャップ部５ｂと吸引ポンプ６との接続を遮断させる（Ｓ２０３）。なお、Ｓ２０１〜Ｓ２０３の処理はどのような順序で行ってもよいし、並行して行ってもよい。

次に、吸引ポンプ６を回転速度Ｖ０で駆動する（Ｓ２０４）。すると、キャップ部５ａ、チューブ２２ａ、２３ａ内の気圧が低下し、図７（ａ）に示すように、複数のノズル１５からインクジェットヘッド３内のブラックのインクが排出される。排出されたブラックのインクは、廃液タンク７に貯留される。そして、所定時間が経過するまで（Ｓ２０５：ＮＯ）吸引ポンプ６の駆動を継続し、所定時間が経過したときに（Ｓ２０５：ＹＥＳ）吸引ポンプ６を停止させ（Ｓ２０６）、図５のフローに戻る。

ここで、Ｓ２０４のように吸引ポンプ６を駆動してインクジェットヘッド３内のブラックのインクを排出させると、キャップ部５ａ及びチューブ２３ａにインクが溜まる。一方で、Ｓ２０６で吸引ポンプ６を停止させると、吸引ポンプ６からキャップ部５ａに向かって空気が流れることで、キャップ部５ａ、チューブ２２ａ、２３ａ内の気圧が大気圧に向かって徐々に上昇する。これにより、図７（ｂ）に示すように、キャップ部５ａに溜まったインクの一部がキャップ部５ａからチューブ２３ａ内に流れ込み、流れ込んだインクがチューブ２３ａに溜まる。

なお、ここでは、パージ処理によりインクジェットヘッド３内のブラックのインクを排出させる場合について説明したが、インクジェットヘッド３内のカラーのインクを排出させることも可能である。インクジェットヘッド３内のカラーのインクを排出させる場合には、Ｓ２０２において、切換装置８に、チューブ２３ｂの大気との連通を遮断させる。また、Ｓ２０３において、切換装置８に、チューブ２２ｂを介してキャップ部５ｂと吸引ポンプ６とを接続させるとともに、チューブ２２ａを介したキャップ部５ａと吸引ポンプ６との接続を遮断させる。

パージ処理が完了した後には、続けてパージ後空吸引処理を実行する（Ｓ１０２）。パージ後空吸引処理では、図８に示すように、ノズルキャップ５をキャッピング位置に配置させる（Ｓ３０１）。また、切換装置８に、チューブ２２ａを大気連通させる（Ｓ３０２）。また、切換装置８に、キャップ部５ａと吸引ポンプ６とを接続させるとともに、キャップ部５ｂと吸引ポンプ６との接続を遮断させる（Ｓ３０３）。

ここで、上述のＳ２０６の直後には、ノズルキャップ５がキャッピング位置に位置した状態となっている。そのため、Ｓ２０６の後Ｓ３０１までに、ノズルキャップ５をアンキャッピング位置に移動させていなければ、Ｓ３０１では、ノズルキャップ５をキャッピング位置に配置した状態を維持するだけである。また、上述のＳ２０６の直後には、キャップ部５ａと吸引ポンプ６とが接続され、キャップ部５ｂと吸引ポンプ６との接続が遮断された状態となっている。そのため、Ｓ２０６の後Ｓ３０３までに、キャップ部５ａと吸引ポンプ６との接続を遮断させておらず、キャップ部５ｂと吸引ポンプ６とを接続させていなければ、Ｓ３０３では、キャップ部５ａと吸引ポンプ６とが接続され、キャップ部５ｂと吸引ポンプ６との接続を遮断した状態を維持するだけである。

次に、吸引ポンプ６を回転速度Ｖ１で駆動する（本発明の「第１駆動モードで駆動する」）（Ｓ３０４）。ここで、吸引ポンプ６の回転速度Ｖ１は、比較的速い速度となっており、Ｓ３０４で吸引ポンプ６を駆動したときには、キャップ部５ａ内の空気がチューブ２３ａを介して外気と繋がる。これにより、図９に示すように、チューブ２３ａからキャップ部５ａに空気は流れ込むが、チューブ２３ａに溜まったインクはキャップ部５ａに流れ込まない。また、このとき、チューブ２３ａが、チューブ２２ａよりも内部の流路抵抗が大きくなっているため、チューブ２３ａに溜まったインクを、さらに確実にチューブに残すことができる。以上のことから、Ｓ３０４では、インクがチューブ２３ａに残されたまま、キャップ部５ａに溜まったインクがチューブ２２ａを介して排出される。

そして、所定時間が経過するまで（Ｓ３０５：ＮＯ）吸引ポンプ６の駆動を継続し、所定時間が経過したときに（Ｓ３０５：ＹＥＳ）吸引ポンプ６を停止させ（Ｓ３０６）、図５のフローに戻る。

なお、ここでは、パージ後空吸引処理によりキャップ部５ａに溜まったブラックのインクを排出させる場合について説明したが、キャップ部５ｂに溜まったカラーのインクを排出させることも可能である。キャップ部５ｂに溜まったインクジェットヘッド３内のカラーのインクを排出させる場合には、Ｓ３０２において、切換手段８により、チューブ２２ｂを大気連通させる。また、Ｓ３０３において、切換装置８に、キャップ部５ｂと吸引ポンプ６と接続させるとともに、キャップ部５ａと吸引ポンプ６との接続を遮断させる。

パージ後空吸引処理が完了した後には、続けてワイピング処理を実行する（Ｓ１０３）。ワイピング処理では、図１０に示すように、昇降機構２４によりワイパ９を上昇させた状態で、キャリッジ２を、ワイパ９と上下方向に重なる範囲を含む所定範囲で走査方向に移動させる。これにより、ワイパ本体３１の上端がノズル面３ａに接触した状態で、キャリッジ２が走査方向に移動し、ノズル面３ａに付着したインクが拭き取られる。

ワイピング処理が完了した後には、続けてフラッシング処理を実行する（Ｓ１０４）。フラッシング処理では、図１１に示すように、ノズルキャップ５をキャッピング位置に配置させた状態で、ノズル１５からインクを吐出させる。Ｓ１０３のワイピング処理では、ノズル面３ａに付着したインクが、自身とは異なる色のインクを吐出するノズル１５内に流れ込むことがあるが、このようなフラッシング処理を実行することにより、ノズル１５に流れ込んだインクが排出され、インクの混色が防止される。

フラッシング処理が完了した後には、続けてフラッシング後空吸引処理を実行する（Ｓ１０５）。フラッシング後空吸引処理では、図１２に示すように、ノズルキャップ５をキャッピング位置に配置させ（Ｓ４０１）、切換装置８によりチューブ２２ａを大気連通させ（Ｓ４０２）、キャップ部５ａと吸引ポンプ６とを接続させる（Ｓ４０３）。

ここで、フラッシング処理の直後には、ノズルキャップ５がキャッピング位置に位置した状態となっている。そのため、フラッシング処理の後Ｓ４０１までに、ノズルキャップ５をアンキャッピング位置に移動させていなければ、Ｓ４０１では、ノズルキャップ５をキャッピング位置に配置した状態を維持するだけである。また、上述のＳ３０６の直後には、切換装置８によりチューブ２２ａが大気連通された状態となっている。そのため、Ｓ３０６の後、ワイピング時やフラッシング時等、Ｓ４０２までに、切換装置８にチューブ２２ａの大気連通を遮断させていなければ、Ｓ４０２では、切換装置８によりチューブ２２ａが大気連通された状態を維持するだけである。また、上述のＳ３０６の直後には、キャップ部５ａと吸引ポンプ６とが接続され、キャップ部５ｂと吸引ポンプ６との接続が遮断された状態となっている。そのため、Ｓ３０６の後Ｓ４０３までに、キャップ部５ａと吸引ポンプ６との接続を遮断させておらず、キャップ部５ｂと吸引ポンプ６とを接続させていなければ、Ｓ４０３では、キャップ部５ａと吸引ポンプ６とが接続され、キャップ部５ｂと吸引ポンプ６との接続が遮断された状態を維持するだけである。

次に、吸引ポンプ６を回転速度Ｖ２（＜Ｖ１）で駆動する（本発明の「第２駆動モードで駆動する」）（Ｓ４０４）。ここでで、本実施の形態では、フラッシング後空吸引処理よりも前のパージ後空吸引処理において、チューブ２３ａ内にインクを残している。一方で、Ｓ４０４における吸引ポンプ６の回転速度Ｖ２は、Ｓ３０４における吸引ポンプ６の回転速度Ｖ１よりも遅くなっている。したがって、Ｓ４０４で吸引ポンプ６を駆動したときには、キャップ部５ａ内の空気は外気とは繋がりにくい。これにより、Ｓ４０４では、図１３に示すように、チューブ２３ａに溜まったインクがキャップ部５ａに流れ込み、キャップ部５ａに溜まったインクが、チューブ２３ａからキャップ部５ａに流れ込んだインクとともに、チューブ２２ａから排出される。

フラッシング処理においてキャップ部５ａに排出されるインクの量は、パージ処理においてキャップ部５ａに排出されるインクの量よりも少ない。そのため、本実施の形態とは異なり、パージ後空吸引処理において、チューブ２３ａに溜まったインクがキャップ部５ａに溜まったインクとともに排出されるとすると、チューブ２２ａがキャップ部５ａ内の空気とつながり、キャップ部５ａのインクを排出することができない虞がある。

これに対して、本実施の形態では、パージ後空吸引処理において、チューブ２３ａにインクを残しておき、フラッシング後空吸引処理において、チューブ２３ａのインクをキャップ部５ａに流れ込ませ、キャップ部５ａに溜まったインクを、チューブ２３ａからキャップ部５ａに流れ込んだインクとともに排出させている。このとき、チューブ２３ａからインクが流れ込む分、キャップ部５ａ内のインクの量が増加し、チューブ２２ａがキャップ部５ａ内の空気と繋がりにくくなる。これにより、キャップ部５ａに溜まったインクを確実に排出させることができる。

そして、所定時間が経過するまで（Ｓ４０５：ＮＯ）吸引ポンプ６の駆動を継続し、所定時間が経過したときに（Ｓ４０５：ＹＥＳ）吸引ポンプ６を停止させ（Ｓ４０６）、図３のフローに戻る。

なお、ここでは、フラッシング後空吸引処理によりキャップ部５ａに溜まったブラックのインクを排出させる場合について説明したが、キャップ部５ｂに溜まったカラーのインクを排出させることも可能である。キャップ部５ｂに溜まったインクジェットヘッド３内のカラーのインクを排出させる場合には、Ｓ４０２において、切換手段８により、チューブ２２ｂを大気連通させる。また、Ｓ４０３において、切換装置８に、キャップ部５ｂと吸引ポンプ６と接続させるとともに、キャップ部５ｂと吸引ポンプ６との接続を遮断させる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

上述の実施の形態では、パージ後空吸引処理において、吸引ポンプ６の回転速度を比較的速いＶ１とすることで、チューブ２３ａ、２３ｂに溜まったインクを残しつつ、キャップ部５ａ、５ｂ内のインクを排出させている。また、フラッシング後空吸引処理において、吸引ポンプ６の回転速度をＶ１よりも遅いＶ２とすることで、チューブ２３ａ、２３ｂに溜まったインクとともに、キャップ部５ａ、５ｂ内のインクを排出させている。しかしながら、これには限られない。

例えば、吸引ポンプ６がチューブポンプ以外のポンプである場合に、フラッシング後空吸引処理における吸引ポンプ６の吸引速度を、パージ後空吸引処理における吸引ポンプ６の吸引速度よりも遅くさせるように吸引ポンプ６を制御してもよい。

さらには、パージ後空吸引処理とフラッシング後空吸引処理とで、吸引ポンプ６の吸引速度を異ならせることにも限られない。一変形例では、図１４（ａ）に示すように、パージ後空吸引処理の上記Ｓ３０４において、吸引ポンプ６を間欠的に駆動する（本発明の「第１駆動モードで駆動する」）。すなわち、吸引ポンプ６の駆動と停止とを交互に繰り返させる。また、図１４（ｂ）に示すように、フラッシング後空吸引処理のＳ４０４において、吸引ポンプ６を連続的に駆動する（本発明の「第２駆動モードで駆動する」）。すなわち、吸引ポンプ６を駆動し続けさせる。なお、Ｓ３０４、Ｓ４０４における吸引ポンプ６の回転速度はほぼ同じであり、例えば、上述のＶ２である。

この場合には、パージ後空吸引処理の上記Ｓ３０４において、吸引ポンプ６が間欠的に駆動されるため、吸引ポンプ６が駆動されるとチューブ２３ａ、２３ｂに溜まったインクがキャップ部５ａ、５ｂに向かって流れようとするが、チューブ２３ａ、２３ｂに溜まったインクが、チューブ２３ａ、２３ｂの内壁面と間の摩擦力に逆らって流れ出す前に、吸引ポンプ６が停止されることとなる。したがって、チューブ２３ａ、２３ｂのインクはチューブ２３ａ、２３ｂに残ったままとなる。これにより、パージ後空吸引処理では、チューブ２３ａ、２３ｂに溜まったインクをチューブ２３ａ、２３ｂに残しつつ、キャップ部５ａ、５ｂに溜まったインクを排出させることできる。一方、フラッシング後空吸引処理の上記Ｓ４０４において、吸引ポンプ６が連続的に駆動されるため、チューブ２３ａ、２３ｂに溜まったインクをキャップ部５ａ、５ｂに流れ込ませ、チューブ２３ａ、２３ｂから流れ込ませたインクとともに、キャップ部５ａ、５ｂに溜まったインクを排出させることができる。

また、以上に説明したのとは異なる方法で、パージ後空吸引処理において、チューブ２３ａ、２３ｂに溜まったインクをチューブ２３ａ、２３ｂに残しつつ、キャップ部５ａ、５ｂに溜まったインクを排出させ、且つ、フラッシング後空吸引処理において、チューブ２３ａ、２３ｂに溜まったインクをキャップ部５ａ、５ｂに流れ込ませ、チューブ２３ａ、２３ｂから流れ込ませたインクとともに、キャップ部５ａ、５ｂに溜まったインクを排出させるように、パージ後空吸引処理とフラッシング後空吸引処理とで、吸引ポンプの駆動モードを異ならせてもよい。

また、上述の実施の形態では、チューブ２３ａの流路抵抗が、チューブ２２ａの流路抵抗よりも大きく、チューブ２３ｂの流路抵抗が、チューブ２２ｂの流路抵抗よりも大きくなっていたが、これには限られない。チューブ２２ａとチューブ２３ａの流路抵抗がほぼ同じであってもよいし、チューブ２２ａとチューブ２２ｂの流路抵抗がほぼ同じであってもよい。

また、上述の実施の形態では、フラッシング処理において、ノズルキャップ５をキャッピング位置に位置させた状態で、ノズル１５からインクを吐出させたが、これには限られない。例えば、フラッシング処理において、ノズルキャップ５を、ノズル面３ａと対向し、且つ、ノズル面３ａから離れた位置に配置させた状態で、ノズル１５からインクを吐出させてもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって記録用紙に印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出するインクジェットプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１ プリンタ
３ インクジェットヘッド
３ａ ノズル面
５ ノズルキャップ
６ 吸引ポンプ
１５ ノズル
２１ 昇降機構
２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ チューブ
５０ 制御装置

Claims (5)

1. 複数のノズルが開口したノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズル面を覆うためのキャップと、
   前記キャップを、前記ノズル面を覆うキャッピング位置と、前記ノズル面から離れたアンキャッピング位置との間で移動させるキャップ移動手段と、
   前記キャップに接続された吸引手段と、
   前記キャップの前記吸引手段との接続口とは異なる部分に接続され、大気と連通した大気連通流路と、
   前記大気連通流路の、大気との連通と遮断とを切り換える切換手段と、
   前記液体吐出ヘッド、前記キャップ移動手段、前記吸引手段及び前記切換手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記キャップを前記キャッピング位置に位置させるとともに、前記大気連通流路の大気との連通を遮断させた状態で、前記吸引手段を駆動させることによって、前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を前記キャップ及び前記大気連通流路に排出させるパージ処理と、
   前記パージ処理の後、前記キャップを前記キャッピング位置に位置させるとともに、前記大気連通流路を大気と連通させた状態で、所定の第１駆動モードで前記吸引手段を駆動させることによって、前記大気連通流路に溜まった液体を残しつつ、前記キャップに溜まった液体を排出させるパージ後空吸引処理と、
   前記パージ後空吸引処理の後、前記複数のノズルから前記キャップに液体を吐出させるフラッシング処理と、
   前記フラッシング処理の後、前記キャップを前記キャッピング位置に位置させるとともに、前記大気連通流路を大気と連通させた状態で、前記第１駆動モードとは異なる第２駆動モードで前記吸引手段を駆動させることによって、前記キャップに溜まった液体を前記大気連通流路に溜まった液体とともに排出させるフラッシング後空吸引処理と、を実行させることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第２駆動モードは、前記第１駆動モードよりも前記吸引手段の吸引速度を遅くさせるモードであることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記吸引手段は、チューブポンプであって、
   前記第２駆動モードは、前記第１駆動モードよりも前記チューブポンプの回転速度を遅くさせるモードであることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１駆動モードは、前記吸引手段に駆動と停止とを交互に繰り返させるモードであり、
   前記第２駆動モードは、前記吸引手段を駆動し続けさせるモードであることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
5. 前記大気連通流路、及び、前記キャップと前記吸引手段とを接続する接続流路が、チューブによって形成され、
   前記大気連通流路は、前記接続流路よりも流路抵抗の大きいチューブによって形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。

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