JP6142720B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

液体吐出装置の一例として特許文献１に記載のインク吐出装置では、インク吐出ヘッド内の増粘したインクや、インクに混入した気泡等を排出するためのメンテナンス処理を実行している。メンテナンス処理では、まず、ノズルキャップにノズル形成面を覆わせた状態で、吸引ポンプを駆動させることで、ノズルから、インク吐出ヘッド内の増粘したインクや、インクに混入したインクなどを排出させるパージ動作が行われる。パージ動作が完了すると、ノズルキャップ内の圧力がある程度上昇するまでノズルキャップにノズル形成面を覆わせた状態で待機した後に、ノズルキャップによりノズル形成面を覆わせない状態で、吸引ポンプを駆動させることにより、ノズルキャップに残留していたインクを排出させるワイプ前空吸引が行われる。

次に、ワイパによりノズル形成面に付着したインクを拭き取るワイプ動作が行われ、続いて、ノズルからノズルキャップにインクを吐出させる混色防止フラッシング動作が行われる。混色防止フラッシング動作が完了すると、吸引ポンプが駆動されることにより、ノズルキャップ内のインクを排出させるキャッピング前空吸引が行われる。そして、キャッピング前空吸引が完了した後に、ノズル形成面がノズルキャップに覆われる。

特開２０１１−５１１０５号公報

ここで、特許文献１では、パージ動作によって排出されるインクの量は比較的多いため、パージ動作後には、ノズルキャップに比較的多量のインクが溜まっている。したがって、この後、吸引ポンプを駆動してワイプ前空吸引を行わせれば、ノズルキャップ内に残留したインクを排出させることができる。

これに対して、混色防止フラッシング動作によって排出されるインクの量は、パージ動作によって排出されるインクの量に比べて少ないため、混色防止フラッシング後には、ノズルキャップ内にそれほど多くのインクは溜まっていない。そのため、混色防止フラッシング後に、吸引ポンプを駆動させてキャッピング前空吸引を行わせたときに、ノズルキャップの吸引ポンプとの接続口が空気とつながってしまい、ノズルキャップ内のインクを排出することができない虞がある。ノズルキャップにインクが残ってしまうと、インクがノズルキャップ内で固化し、固化したインクがノズル形成面に接触してノズルを傷つけるなどの問題が生じる虞がある。

本発明の目的は、フラッシングによってキャップに排出された液体を、フラッシング後に確実にキャップから排出させることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズル面を覆うためのものであって、前記ノズル面を覆ったときに前記ノズル面によって塞がれる開口を有する液体受け部と、前記液体受け部につながる第１接続口と第２接続口とを有するキャップと、前記キャップを、前記ノズル面を覆うキャッピング位置と、前記ノズル面から離れたアンキャッピング位置との間で移動させるキャップ移動手段と、前記キャップの前記第１接続口に接続された吸引手段と、前記キャップの前記第２接続口に接続され、前記液体受け部と大気とを連通するための大気連通流路と、前記大気連通流路に接続し、前記液体受け部と大気との連通と遮断を切り換える切換手段と、前記液体吐出ヘッド、前記キャップ移動手段、前記吸引手段及び前記切換手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記キャップを前記キャッピング位置に位置させるとともに、前記切換手段により前記液体受け部と大気との連通を遮断させた状態で、前記吸引手段を駆動させることによって、前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を前記液体受け部及び前記大気連通流路に排出させるパージ処理と、前記複数のノズルから前記液体受け部に液体を吐出させるフラッシング処理と、前記キャップを前記キャッピング位置に位置させるとともに、前記切換手段により前記液体受け部と大気とを連通させた状態で、前記吸引手段を駆動させることによって、前記液体受け部に溜まった液体を排出させるキャッピング空吸引処理と、前記キャップを前記アンキャッピング位置に位置させた状態で、前記吸引手段を駆動させることによって、前記液体受け部に溜まった液体を排出させるアンキャッピング空吸引処理と、を実行し、前記パージ処理の後に前記アンキャッピング空吸引処理を実行することによって、前記大気連通流路に溜まった液体を残しつつ、前記液体受け部に溜まった液体を排出させ、前記フラッシング処理の後に前記キャッピング空吸引処理を実行することによって、前記液体受け部に溜まった液体を前記大気連通流路に溜まった液体とともに排出させる。

本発明によると、アンキャッピング空吸引処理では、上記開口から液体受け部に空気が十分に流れ込む。パージ処理の後には、液体受け部に比較的多くの液体が溜まっているので、液体受け部に溜まった液体を短時間に排出させることができる。また、液体受け部に比較的多くの液体が溜まっているため、吸引手段を駆動したときに、第１接続口が空気とつながって、液体受け部に溜まった液体が吸引されなくなってしまうことはない。また、パージ処理では、大気連通流路に液体が溜まるが、アンキャッピング空吸引処理では、液体受け部に流れ込む空気の大部分は、液体受け部の開口から流れ込むため、大気連通流路に溜まった液体は、大気連通流路に残ったままとなる。

一方、キャッピング空吸引処理では、液体受け部には、大気連通流路のみから空気が流れ込むため、液体受け部に流れ込む空気の量が制限される。これにより、第１接続口が空気とつながりにくくなる。また、このとき、大気連通流路に溜まった液体が液体受け部に流れ込み、液体受け部に溜まった液体とともに排出される。フラッシング処理の後には、パージ処理の後に比べて、液体受け部に溜まっている液体の量が少ないが、以上のことから、液体受け部に溜まった少量の液体を確実に排出させることができる。

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。 走査方向から見た、インクジェットヘッド、ノズルキャップなどの位置関係を示す図であり、（ａ）はノズルキャップがキャッピング位置に配置された状態、（ｂ）はノズルキャップがアンキャッピング位置に配置された状態を示している。 搬送方向下流側から見た、インクジェットヘッド、ノズルキャップなどの位置関係を示す図であり、（ａ）はワイパが上昇された状態、（ｂ）はワイパが降下された状態を示している。 プリンタの動作を制御する制御装置のブロック図である。 プリンタにおけるメンテナンス動作の流れを示すフローチャートである。 パージ処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）がパージ処理中におけるインクの流れを示す図であり、（ｂ）が、パージ直後におけるインクの流れを示す図である。 アンキャッピング空吸引処理の流れを示すフローチャートである。 パージ後空吸引処理におけるインクの流れを示す図である。 ワイピング処理におけるワイパの動作を示す図である。 フラッシング処理におけるインクジェットヘッドの動作を示す図である。 キャッピング空吸引処理の流れを示すフローチャートである。 フラッシング後空処理におけるインクの流れを示す図である。 記録処理及びその後の処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「液体吐出ヘッド」）、２つの搬送ローラ４、ノズルキャップ５、吸引ポンプ６、廃液タンク７、切換装置８、ワイパ９等を備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１によって支持され、ガイドレール１１に沿って走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。また、「走査方向の右側」及び「走査方向の左側」を、それぞれ、単に「右側」及び「左側」とすることがある。

インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載され、その下面であるノズル面３ａ（図２参照）に形成された複数のノズル１５からインクを吐出させる。複数のノズル１５は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列１６を形成しており、ノズル面３ａには、４つのノズル列１６が、走査方向に配列されている。複数のノズル１５からは、右側のノズル列１６を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。すなわち、本実施の形態では、最も右側のノズル列１６を形成する、ブラックのインクを吐出するノズル１５が本発明に係る第１ノズル及びブラックノズルに相当する。また、左側３列のノズル列１６を形成する、カラー（イエロー、シアン、マゼンタ）のインクを吐出するノズル１５が、本発明に係る第２ノズル及びカラーノズルに相当する。

２つの搬送ローラ４は、走査方向を軸方向とするローラであり、キャリッジ２の搬送方向の上流側及び下流側に配置され、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。

ノズルキャップ５は、図１、図２に示すように、キャリッジ２がほぼ最大限右側に移動した状態で、ノズル面３ａと対向するように配置されている。ノズルキャップ５は、２つのインク受け部５ａ、５ｂ（本発明の「液体受け部」）を有している。インク受け部５ａ（本発明の「ブラックインク受け部」）は、上面が開口しており、ノズルキャップ５とノズル面３ａとが対向している状態で、最も右側のノズル列１６を形成するブラックのインクを吐出する複数のノズル１５と対向している。インク受け部５ｂ（本発明の「カラーインク受け部」）は、上面が開口しているとともにインク受け部５ａと隔てられ、ノズルキャップ５とノズル面３ａとが対向している状態で、左側の３つのノズル列１６を形成するカラー（イエロー、シアン、マゼンタ）のインクを吐出する複数のノズル１５と対向している。

また、ノズルキャップ５は、昇降機構２１（本発明の「移動手段」）によって昇降可能となっている。そして、ノズルキャップ５は、図２（ａ）に示すように、ノズル面３ａとが対向している状態で、昇降機構２１によって上昇されると、ノズル面３ａに密着する。これにより、複数のノズル１５が、ノズルキャップ５に覆われる（本発明の「キャッピング位置」に位置する）。このとき、ノズル面３ａの最も右側のノズル列１６が配置された部分によってインク受け部５ａの上面の開口が塞がれ、ノズル面３ａの左側３列のノズル列１６が配置された部分によって、インク受け部５ｂの上面の開口が塞がれる。また、ノズルキャップ５は、図２（ｂ）に示すように、昇降機構２１によって降下されると、ノズル面３ａから離れる（本発明の「アンキャッピング位置」に位置する）。すなわち、昇降機構２１は、ノズルキャップ５を昇降させることにより、ノズルキャップ５を、ノズル面３ａを覆うキャッピング位置と、ノズル面３ａから離れたアンキャッピング位置との間で移動させる。なお、図２（ａ）、（ｂ）では、ノズルキャップ５を図１のＡ−Ａ線断面で図示している。

ここで、昇降機構２１は、例えば、モータやシリンダなどの駆動源を有し、独立して昇降可能なものである。あるいは、昇降機構２１は、駆動源を持たず、キャリッジ２がノズルキャップ５に近づいたときにキャリッジ２に押されることで上昇し、キャリッジ２がノズルキャップ５から離れたときにキャリッジ２に押されなくなって降下する（上昇前の位置に戻る）ものであってもよい。

また、インク受け部５ａ、５ｂの搬送方向の下流側の端部には、それぞれ、吸引口２６ａ、２６ｂ（本発明の「第１接続口」）が形成されている。吸引口２６ａ、２６ｂは、それぞれ、チューブ２２ａ、２２ｂを介して吸引ポンプ６と接続されている。吸引ポンプ６は、チューブポンプなどであり、チューブ２２ａ、２２ｂと反対側において、廃液タンク７と接続されている。また、インク受け部５ａ、５ｂの搬送方向の上流側の端部には、それぞれ、大気連通口２７ａ、２７ｂ（本発明の「第２接続口」）が形成されている。大気連通口２７ａ、２７ｂは、それぞれ、チューブ２３ａ、２３ｂ（本発明の「大気連通流路」）を介して大気に連通している。

切換装置８は、チューブ２２ａを介したインク受け部５ａと吸引ポンプ６との接続とその遮断、チューブ２２ｂを介したインク受け部５ｂと吸引ポンプ６との接続とその遮断、チューブ２３ａを介したインク受け部５ａと大気との連通とその遮断、及び、チューブ２３ｂを介したインク受け部５ｂと大気との連通とその遮断を、個別に切り換える。

ワイパ９は、図１、図３に示すように、ノズルキャップ５の左側に配置されている。ワイパ９は、ワイパ本体３１と保持部３２とを備えている。ワイパ本体３１は、ゴム材料などからなる板状の部材であり、その面方向が搬送方向及び上下方向（図１の紙面垂直方向）と平行となるように配置されている。保持部３２は、ワイパ本体３１の下端部を保持している。また、ワイパ９は、昇降機構２４によって昇降可能となっている。そして、昇降機構２４によりワイパ９を上昇させた状態では、図３（ａ）に示すように、ワイパ本体３１の上端部がノズル面３ａよりも若干上方に位置する。また、昇降機構２４によりワイパ９を降下させた状態では、図３（ｂ）に示すように、ワイパ本体３１の上端部がノズル面３ａよりも下方に位置している。

次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。図４に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５４などからなり、これらが協働して、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、搬送ローラ４、昇降機構２１、２４、吸引ポンプ６などの動作を制御する。なお、図２では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０がＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が処理を一括して行うようになっていてもよいし、制御装置５０が複数のＣＰＵ５１を備え、これら複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うようになっていてもよい。また、図２では、ＡＳＩＣ５４を１つだけ図示しているが、制御装置５０がＡＳＩＣ５４を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５４が処理を一括して行うようになっていてもよいし、制御装置５０が複数のＡＳＩＣ５４を備え、これら複数のＡＳＩＣ５４が処理を分担して行うようになっていてもよい。

次に、プリンタ１の動作について説明する。プリンタ１では、制御装置５０の制御により、記録用紙Ｐに記録を行わせるための記録処理、インクジェットヘッド３をメンテナンスするためのメンテナンス処理等を行わせることができるようになっている。

記録処理及びメンテナンス処理について詳細について説明する。ただし、以下では、便宜上、先にメンテナンス処理について説明し、その後、記録処理について説明する。

メンテナンス処理は、定期的に、あるいは、ユーザがプリンタ１の図示しない操作パネルを操作して指示したとき等に実行される。メンテナンス処理は、図５に示すフローに沿って行われる。図５に示すように、メンテナンス処理では、まず、パージ処理を実行する（ステップＳ１０１）。なお、以下では、「ステップＳ１０１」を単に「Ｓ１０１」とするなど、「ステップ」を省略する。

パージ処理では、図６に示すように、まず、ノズル面３ａがノズルキャップ５と対向する位置までキャリッジ２を移動させるとともに、昇降機構２１によりノズルキャップ５をキャッピング位置まで上昇させることによって、ノズルキャップ５にノズル面３ａを覆わせる。すなわち、ノズルキャップ５にノズル面３ａをキャッピングさせる（Ｓ２０１）。また、切換装置８にインク受け部５ａと大気との連通を遮断させる（Ｓ２０２）。また、切換装置８に、インク受け部５ａと吸引ポンプ６とを接続させるとともに、インク受け部５ｂと吸引ポンプ６との接続を遮断させる（Ｓ２０３）。なお、Ｓ２０１〜Ｓ２０３の処理はどのような順序で行ってもよいし、並行して行ってもよい。

次に、吸引ポンプ６を回転速度Ｖ０で駆動する（Ｓ２０４）。すると、インク受け部５ａ、チューブ２２ａ、２３ａ内の気圧が低下し、図７（ａ）に示すように、複数のノズル１５からインクジェットヘッド３内のブラックインクが排出される。排出されたブラックインクは、廃液タンク７に貯留される。そして、所定時間が経過するまで（Ｓ２０５：ＮＯ）吸引ポンプ６の駆動を継続し、所定時間が経過したときに（Ｓ２０５：ＹＥＳ）吸引ポンプ６を停止させ（Ｓ２０６）、図５のフローに戻る。

ここで、Ｓ２０４のように吸引ポンプ６を駆動してインクジェットヘッド３内のブラックインクを排出させると、インク受け部５ａ及びチューブ２３ａにインクが溜まる。一方で、Ｓ２０６で吸引ポンプ６を停止させると、吸引ポンプ６からインク受け部５ａに向かって空気が流れることで、負圧となっていたインク受け部５ａ、チューブ２２ａ、２３ａ内の気圧が徐々に上昇して大気圧に近づく。これにより、図７（ｂ）に示すように、インク受け部５ａに溜まったブラックインクの一部がインク受け部５ａからチューブ２３ａ内に流れ込み、チューブ２３ａに溜まるブラックインクの量が増える。

なお、ここでは、パージ処理によりインクジェットヘッド３内のブラックインクを排出させる場合について説明したが、インクジェットヘッド３内のカラーインクを排出させることも可能である。インクジェットヘッド３内のカラーインクを排出させる場合には、Ｓ２０２において、切換装置８に、インク受け部５ｂと大気との連通を遮断させる。また、Ｓ２０３において、切換装置８に、インク受け部５ｂと吸引ポンプ６とを接続させるとともに、インク受け部５ａと吸引ポンプ６との接続を遮断させる。

Ｓ１０１のパージ処理では、インクジェットヘッド３内のブラックインクを排出させた後、インクジェットヘッド３内のカラーインクを排出させる。あるいは、インクジェットヘッド３内のブラックインク及びカラーインクのいずれか一方のみを排出させる。

パージ処理が完了した後には、続けてアンキャッピング空吸引処理を実行する（Ｓ１０２）。アンキャッピング空吸引処理では、図８に示すように、まず、ノズルキャップ５をアンキャッピング位置に配置させる（Ｓ３０１）。また、切換装置８に、インク受け部５ａと大気との連通を遮断させる（Ｓ３０２）。また、切換装置８に、インク受け部５ａと吸引ポンプ６とを接続させるとともに、インク受け部５ｂと吸引ポンプ６との接続を遮断させる（Ｓ３０３）。

なお、Ｓ２０６の後、Ｓ３０２までに、インク受け部５ａと大気とを連通させていなければ、Ｓ３０２では、インク受け部５ａと大気との連通が遮断された状態を維持するだけである。また、Ｓ２０６の後Ｓ３０３までに、インク受け部５ａと吸引ポンプ６との接続を遮断させておらず、インク受け部５ｂと吸引ポンプ６とを接続させていなければ、Ｓ３０３では、インク受け部５ａと吸引ポンプ６とが接続され、インク受け部５ｂと吸引ポンプ６との接続が遮断された状態を維持するだけである。

次に、吸引ポンプ６を回転速度Ｖ１で駆動する（Ｓ３０４）。これにより、インク受け部５ａに溜まったインクが、チューブ２２ａを介して排出される。ここで、回転速度Ｖ１は比較的速い速度である。このとき、ノズルキャップ５がアンキャッピング位置に配置し、インク受け部５ａの上面が開口しているため、この開口から十分に空気が取り込まれることにより、インク受け部５ａに溜まったインクを効率よく排出させることができる。さらに、このとき、ノズルキャップ５がアンキャッピング位置に配置しており、ノズル１５がノズルキャップ５に覆われていないため、吸引ポンプ６を速い回転速度Ｖ１で駆動して、吸引ポンプ６の吸引力を大きくしても、ノズル１５内のインクのメニスカスが破壊されることはない。また、このとき、インク受け部５ａと大気との連通が遮断されているため、チューブ２３ａに溜まったインクは排出されずにチューブ２３ａに残ったままとなる。

ここで、Ｓ３０２では、インク受け部５ａと大気とを連通させてもよい。この場合でも、上述の通り、インク受け部５ａに流れ込む空気の大部分は、インク受け部５ａの上面の開口から流れ込み、チューブ２３ａからはほとんど流れ込まない。したがって、チューブ２３ａに溜まったインクは排出されずにチューブ２３ａに残ったままとなる。

そして、所定時間が経過するまで（Ｓ３０５：ＮＯ）吸引ポンプ６の駆動を継続し、所定時間が経過したときに（Ｓ３０５：ＹＥＳ）吸引ポンプ６を停止させ（Ｓ３０６）、図５のフローに戻る。

なお、ここでは、インク受け部５ａに溜まったブラックのインクを排出させる場合（本発明の「ブラック用アンキャッピング空吸引処理」）について説明したが、インク受け部５ｂに溜まったカラーのインクを排出させること（本発明の「カラー用アンキャッピング空吸引処理」）も可能である。インク受け部５ｂに溜まったインクジェットヘッド３内のカラーのインクを排出させる場合には、Ｓ３０２において、切換手段８により、インク受け部５ｂと大気との連通を遮断させる。また、Ｓ３０３において、切換装置８に、インク受け部５ｂと吸引ポンプ６と接続させるとともに、インク受け部５ａと吸引ポンプ６との接続を遮断させる。

Ｓ１０１のパージ処理で、インクジェットヘッド３内のブラックインク及びカラーインクの両方を排出させた場合には、Ｓ１０２のアンキャッピング空吸引処理において、インク受け部５ａに溜まったブラックインクを排出させた後に、インク受け部５ｂに溜まったカラーインクを排出させる。一方、Ｓ１０１のパージ処理で、インクジェットヘッド３内のブラックインク及びカラーインクのうち、いずれか片方のインクのみを排出させた場合には、Ｓ１０２のアンキャッピング空吸引処理において、インク受け部５ａ、５ｂのうち、上記片方のインクに対応するインク受け部のみからインクを排出させる。

Ｓ１０２のアンキャッピング空吸引処理が完了した後には、続けてワイピング処理を実行する（Ｓ１０３）。ワイピング処理では、図１０に示すように、昇降機構２４によりワイパ９を上昇させた状態で、キャリッジ２を、ワイパ９と上下方向に重なる範囲を含む所定範囲で走査方向に移動させる。これにより、ワイパ本体３１の上端がノズル面３ａに接触した状態で、キャリッジ２が走査方向に移動し、ノズル面３ａに付着したインクが拭き取られる。

ワイピング処理が完了した後には、続けてフラッシング処理を実行する（Ｓ１０４）。フラッシング処理では、図１１に示すように、ノズルキャップ５をキャッピング位置に配置させた状態で、ノズル１５からインクを吐出させる。Ｓ１０３のワイピング処理では、ノズル面３ａに付着したインクが、別の色のインクを吐出するノズル１５内に流れ込み、当該ノズル１５内でインクの混色が生じることがある。Ｓ１０４のフラッシング処理では、ノズル１５からインクを吐出させることで、ノズル１５内の混色したインクを排出させる。

さらに、ワイピング処理により、ノズル面３ａに付着したある色のインクが、別の色のカラーインクを吐出するノズル１５に流れ込んだ場合には、ブラックインクを吐出するノズル１５に流れ込んだ場合よりも、上述したようなインクの混色は顕著なものとなる。そこで、Ｓ１０４のフラッシング処理では、カラーインクの吐出量が、ブラックインクの吐出量よりも多くなっている。すなわち、フラッシング処理におけるカラーインクの吐出量が所定量以上であり、ブラックインクの吐出量が所定量よりも少なくなっている。なお、本実施の形態では、フラッシング処理のうち、ノズル１５からブラックインクを吐出する処理が、本発明に係る第１フラッシング処理に相当し、ノズル１５からカラーインクを吐出する処理が、本発明に係る第２フラッシング処理に相当する。

Ｓ１０４のフラッシング処理が完了した後には、キャッピング空吸引処理によって、インク受け部５ａに溜まったブラックインクを排出させる（Ｓ１０５）。Ｓ１０５のキャッピング空吸引処理では、図１２に示すように、まず、ノズルキャップ５をキャッピング位置に配置させ（Ｓ４０１）、切換装置８によりインク受け部５ａと大気とを連通させ（Ｓ４０２）、インク受け部５ａと吸引ポンプ６とを接続させる（Ｓ４０３）。

なお、ノズルキャップ５がキャッピング位置に位置した状態でフラッシング処理を実行し、その後Ｓ４０１までに、ノズルキャップ５をアンキャッピング位置に移動させていなければ、Ｓ４０１では、ノズルキャップ５をキャッピング位置に配置した状態を維持するだけである。また、Ｓ３０６の後、ワイピング時やフラッシング時等、Ｓ４０２までに、切換装置８にインク受け部５ａと待機との連通を遮断させていなければ、Ｓ４０２では、インク受け部５ａと大気とが連通された状態を維持するだけである。また、Ｓ３０６の後Ｓ４０３までに、インク受け部５ａと吸引ポンプ６との接続を遮断させておらず、インク受け部５ｂと吸引ポンプ６とを接続させていなければ、Ｓ４０３では、インク受け部５ａと吸引ポンプ６とが接続され、インク受け部５ｂと吸引ポンプ６との接続が遮断された状態を維持するだけである。

次に、吸引ポンプ６を回転速度Ｖ２（＜Ｖ１）で駆動する（Ｓ４０４）。これにより、Ｓ１０２のアンキャッピング空吸引処理において、チューブ２３ａ内に残したインクが、インク受け部５ａに流れ込み、インク受け部５ａに溜まったインクが、チューブ２３ａからインク受け部５ａに流れ込んだインクとともに排出される。

フラッシング処理においてインク受け部５ａに排出されるブラックインクの量は、パージ処理においてインク受け部５ａに排出されるインクの量よりも少ない。そのため、本実施の形態とは異なり、Ｓ１０３のアンキャッピング空吸引処理の段階で、チューブ２３ａに溜まったインクがインク受け部５ａに溜まったインクとともに排出されるとすると、Ｓ１０６のキャッピング空吸引処理において、チューブ２３ａからインク受け部５ａにインクが流れ込むことがない。その結果、チューブ２２ａがインク受け部５ａ内の空気とつながり、インク受け部５ａのインクを排出することができない虞がある。

これに対して、本実施の形態では、パージ後空吸引処理において、チューブ２３ａにインクを残しておき、キャッピング空吸引処理において、チューブ２３ａのインクをインク受け部５ａに流れ込ませ、インク受け部５ａに溜まったインクを、チューブ２３ａからインク受け部５ａに流れ込んだインクとともに排出させている。したがって、チューブ２３ａからインクが流れ込む分、インク受け部５ａ内のインクの量が増加し、吸引口２６ａがインク受け部５ａ内の空気とつながりにくくなる。これにより、インク受け部５ａに溜まったインクを確実に排出させることができる。

また、キャッピング空吸引処理では、ノズル面３ａがノズルキャップ５に覆われた状態で吸引ポンプ６が駆動されるが、キャッピング空吸引処理における吸引ポンプ６の回転速度Ｖ２を、アンキャッピング空吸引処理における吸引ポンプ６の回転速度Ｖ１よりも遅くすることにより、ノズル１５内のインクのメニスカスが破壊されるのが防止される。

そして、所定時間が経過するまで（Ｓ４０５：ＮＯ）吸引ポンプ６の駆動を継続し、所定時間が経過したときに（Ｓ４０５：ＹＥＳ）吸引ポンプ６を停止させ（Ｓ４０６）、図３のフローに戻る。

なお、メンテナンス動作では、キャッピング空吸引処理では、インク受け部５ａに溜まったブラックのインクを排出させるが、キャッピング空吸引処理でインク受け部５ｂに溜まったカラーのインクを排出させることも可能である。インク受け部５ｂに溜まったインクジェットヘッド３内のカラーのインクを排出させる場合には、Ｓ４０２において、切換手段８に、インク受け部５ｂと大気とを連通させる。また、Ｓ４０３において、切換装置８に、インク受け部５ｂと吸引ポンプ６と接続させるとともに、インク受け部５ｂと吸引ポンプ６との接続を遮断させる。

次に、上述したのと同様のアンキャッピング空吸引処理によって、インク受け部５ｂに溜まったカラーインクを排出させ（Ｓ１０６）、アンキャッピング空吸引処理の完了によってメンテナンス処理が終了する。

ここで、アンキャッピング空吸引処理における吸引ポンプ６の回転速度Ｖ１は、キャッピング空吸引処理における吸引ポンプ６の回転速度Ｖ２よりも速い。そのため、アンキャッピング空吸引処理を実行すれば、キャッピング空吸引処理を実行するよりも短時間でインク受け部５ａ、５ｂに溜まったインクを排出させることができる。

一方、キャッピング空吸引処理では、インク受け部５ａ、５ｂの開口がノズル面３ａによって塞がれており、インク受け部５ａ、５ｂの上記開口から空気が導入されることがないため、吸引口２６ａ、２６ｂが空気とつながりにくい。これに対して、アンキャッピング空吸引処理では、インク受け部５ａ、５ｂの開口がノズル面３ａによって塞がれておらず、インク受け部５ａ、５ｂの上記開口から空気が導入されるため、吸引口２６ａ、２６ｂが空気とつながりやすい。

そして、本実施の形態では、フラッシング処理では、カラーインクの吐出量が、ブラックインクの吐出量よりも多くなっている。そこで、本実施の形態では、フラッシング処理によってインク受け部５ａに排出されたブラックインクを、キャッピング空吸引処理によって排出させている。これにより、吸引口２６ａが空気とつながりにくく、インク受け部５ａに溜まったブラックインクを確実に排出させることができる。また、フラッシング処理によってインク受け部５ｂに排出されたカラーインクをアンキャッピング空吸引処理によって排出させている。これにより、インク受け部５ｂに溜まったカラーインクを短時間で排出させることができる。

記録処理は、図１４に示すフローに沿って行われる。図１４に示すように、記録処理では、まず、記録動作を開始する（Ｓ５０１）。記録動作とは、搬送ローラ４に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させつつ、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３からインクを吐出させることによって、記録用紙Ｐへの記録を行う動作のことである。そして、画像の記録が完了しておらず（Ｓ５０２：ＮＯ）、且つ、所定時間が経過するまでの間は（Ｓ５０３：ＮＯ）、記録動作を継続する。

そして、所定時間が経過したときに（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、記録動作を中断し（Ｓ５０４）、続けてフラッシング処理を実行する（Ｓ５０５）。これにより、使用頻度が低いノズル１５等において増粘したインクを排出させることができる。ただし、Ｓ５０５のフラッシング処理では、各ノズル１５の使用頻度によらず、全てのブラックインクを吐出するノズル１５、及び、全てのカラーインクを吐出するノズル１５からインクを吐出させる。これにより、制御装置５０のＲＡＭ５３などに、各ノズル１５の使用頻度などを記憶しておく必要がなく、制御装置５０のメモリ容量の増大を抑えることができる。

フラッシング処理の後には、合計排出量を取得する（Ｓ５０６）。合計排出量とは、最後にアンキャッピング空吸引処理が実行されてから現在までに、フラッシング処理によって排出されたインクの量の合計した量のことである。また、本実施の形態では、ブラックのインクの合計排出量と、カラーのインクの合計排出量とを個別に取得する。

合計排出量の取得についてより詳細に説明すると、制御装置５０は、最後にアンキャッピング空吸引処理が実行されてから現在までに実行されたブラックインクを吐出するフラッシング処理の回数、及び、カラーインクを吐出するフラッシング処理の回数を、個別にＲＡＭ５３などに記憶している。一方、１回のフラッシング処理におけるブラックインク及びカラーインクの排出量は、それぞれ、予め決まっている。そして、Ｓ５０６では、制御装置５０のＲＡＭなどに記憶された上記フラッシング処理の回数から、合計排出量を取得する。

そして、取得した合計排出量が、所定の閾値以上の場合には（Ｓ５０７：ＹＥＳ）、アンキャッピング空吸引処理を実行してから（Ｓ５０８）、記録動作を再開して（Ｓ５０９）、Ｓ１０２に戻る。一方、取得した合計排出量が、所定の閾値よりも少ない場合には（Ｓ５０７：ＮＯ）、そのまま記録動作を再開して（Ｓ５０９）、Ｓ５０２に戻る。

Ｓ５０７の判定についてより詳細に説明すると、Ｓ５０７ではブラックインクの合計排出量が閾値Ｍ１（本発明の「第１閾値」）以上であるか否かを判定し、カラーインクの合計排出量が閾値Ｍ２（＞Ｍ１）（本発明の「第２閾値」）以上であるか否かを判定する。Ｓ５０８では、ブラックインクの合計排出量が閾値Ｍ１以上である場合に、アンキャッピング処理（本発明の「ブラック用アンキャッピング空吸引処理」）によって、インク受け部５ａに溜まったブラックインクを排出させ、カラーインクの合計排出量が閾値Ｍ２以上である場合に、アンキャッピング処理（本発明の「カラー用アンキャッピング空吸引処理」）によって、インク受け部５ｂに溜まったカラーインクを排出させる。

そして、記録が完了するまで（Ｓ５０２：ＮＯ）、以上に説明したようなＳ５０３〜Ｓ５０９の動作を繰り返し、記録が完了したときに（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、記録動作を停止させて（Ｓ５１０）、記録処理を終了する。そして、記録処理の終了後、キャッピング空吸引処理を実行する（Ｓ５１１）。Ｓ５１１のキャッピング空吸引処理では、インク受け部５ａに溜まったブラックインクを排出させ、続けて、インク受け部５ｂに溜まったカラーインクを排出させる。

ここで、本実施の形態では、記録処理の途中でフラッシング処理が行われる。そのため、本実施の形態とは異なり、記録処理の途中でアンキャッピング空吸引処理が実行されないとすると、フラッシング処理において排出されてインク受け部５ａ、５ｂに溜まったインクがインク受け部５ａ、５ｂ内で固化してしまう虞がある。インク受け部５ａ、５ｂでインクが固化すると、ノズルキャップ５でノズル面３ａを覆ったときに、固化したインクがノズル面３ａに接触してノズル面３ａを傷つけるなどの問題が発生する虞がある。

一方で、本実施の形態とは異なり、フラッシング処理が実行されるたびにアンキャッピング空吸引処理が実行されるとすると、１回のフラッシング処理によって、インク受け部５ａ、５ｂに排出されるインクの量は僅かなものであるため、アンキャッピング空吸引処理において吸引ポンプ６を駆動したときに、インク受け部５ａ、５ｂの吸引口２６ａ、２６ｂが大気とつながってしまい、インク受け部５ａ、５ｂに溜まったインクを排出することができない虞がある。

そこで、本実施の形態では、記録処理の途中において、合計排出量が閾値以上となったときに、記録動作を中断させ、アンキャッピング空吸引処理によって、インク受け部５ａ、５ｂに溜まったインクを排出させている。これにより、インク受け部５ａ、５ｂに溜まったインクがインク受け部５ａ、５ｂ内で固化してしまうのを防止することができる。さらに、インク受け部５ａ、５ｂにある程度の量のインクが溜まった時点で、インク受け部５ａ、５ｂからインクが排出されるため、アンキャッピング空吸引処理を行ったときに、吸引口２６ａ、２６ｂが空気とつながりにくく、インク受け部５ａ、５ｂに溜まったインクを確実に排出させることができる。

また、アンキャッピング空吸引処理は、ノズルキャップ５でノズル面３ａを覆わず、吸引ポンプ６の回転速度も速いため、キャッピング空吸引処理よりも、処理にかかる時間が短い。したがって、記録処理の途中においては、アンキャッピング空吸引処理によってインク受け部５ａ、５ｂからインクを排出させることで、記録処理が中断される時間を短くすることができる。

一方、キャッピング空吸引処理では、インク受け部５ａ、５ｂの開口がノズル面３ａによって塞がれているため、インク受け部５ａ、５ｂの上記開口から空気が導入されることがなく、吸引口２６ａ、２６ｂが空気とつながりにくい。これにより、記録動作が完了した後には、キャッピング空吸引処理によって、インク受け部５ａ、５ｂに溜まったインクを確実に排出することができる。

さらに、本実施の形態のようなプリンタには、ブラックインクとして顔料インクが用いられ、カラーインクとして染料インクが用いられることがある。このような場合には、インク受け部５ａに溜まったブラックインクは、インク受け部５ｂに溜まったカラーインクよりも固化しやすい。そこで、本実施の形態では、閾値Ｍ１を閾値Ｍ２よりも小さくしている。これにより、フラッシング処理によってインク受け部５ａにブラックインクが排出されてから、アンキャッピング処理によってブラックインクがインク受け部５ａから排出されるまでの時間が短くなり、フラッシング処理によってインク受け部５ａに排出されたブラックインクを、固化する前にインク受け部５ａから排出させることができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

上述の実施の形態では、閾値Ｍ１が閾値Ｍ２よりも小さくなっていたが、これには限られない。ブラックインクとカラーインクの特性の違い、ブラックインクを吐出させるノズル１５とカラーインクを吐出させるノズル１５の数との比率、インク受け部５ａと５ｂの大きさの違いなどに応じて、閾値Ｍ１が閾値Ｍ２よりも大きくなっていてもよい。さらには、ブラックインクとカラーインクに対して別々に閾値Ｍ１、Ｍ２を設定することにも限られない。ブラックインクとカラーインクに対して共通の閾値を設定してもよい。

また、上述の実施の形態では、ブラックインクの合計排出量が閾値Ｍ１以上となったときに、アンキャッピング空吸引処理によってインク受け部５ａに溜まったブラックインクを排出させ、カラーインクの合計排出量が閾値Ｍ２以上となったときに、アンキャッピング空吸引処理によってインク受け部５ｂに溜まったカラーインクを排出させたが、これには限られない。例えば、ブラックインクの合計排出量が閾値Ｍ１以上となったとき、及び、カラーインクの合計排出量が閾値Ｍ２以上となったときに、アンキャッピング空吸引処理により、インク受け部５ａに溜まったブラックインクを排出させ、続けて、インク受け部５ｂに溜まったカラーインクを排出させてもよい。ただし、この場合には、記録処理の途中のアンキャッピング空吸引処理にかかる時間が長くなってしまい、記録処理を中断してから再開するまでの時間が長くなる。

さらには、合計排出量が閾値以上となったときにアンキャッピング空吸引処理を実行することにも限られない。記録処理の途中に行う１回のフラッシング処理におけるインクの排出量がある程度多い場合等には、記録処理の途中にフラッシング処理を実行した後、常にアンキャッピング空吸引処理を実行するようにしてもよい。

また、上述の実施の形態では、Ｓ１０５のキャッピング空吸引処理によってインク受け部５ａ内のブラックインクを排出させ、Ｓ１０６のアンキャッピング空吸引処理によってインク受け部５ｂ内のカラーインクを排出させたが、これには限られない。

例えば、インクジェットヘッド３がブラックの染料インク（本発明の「第１液体」）とブラックの顔料インク(本発明の「第２液体」)とを吐出するノズル１５を備え、Ｓ１０４のフラッシング処理により、染料インクがインク受け部５ａに吐出され、顔料インクがインク受け部５ｂに吐出される場合において、ノズル１５内のインクの増粘防止の観点からＳ１０４のフラッシング処理において、顔料インクの吐出量を、染料インクの吐出量よりも多くする場合において、Ｓ１０５キャッピング空吸引処理によってインク受け部５ａに溜まった染料インクを排出させ、Ｓ１０６のアンキャッピング空吸引処理によってインク受け部５ｂに溜まった顔料インクを排出させてもよい。

また、メンテナンス処理毎に、Ｓ１０４のフラッシング処理におけるノズル１５からのインクの吐出量が変わるような場合において、Ｓ１０４のフラッシング処理における各ノズル１５からのインクの吐出量が所定量よりも少ないときには、キャッピング空吸引処理によってインク受け部５ａ、５ｂに溜まったインクを排出させ、Ｓ１０４のフラッシング処理におけるノズル１５からのインクの吐出量が所定量以上のときには、アンキャッピング空吸引処理によってインク受け部５ａ、５ｂに溜まったインクを排出させてもよい。

さらには、Ｓ１０４のフラッシング処理におけるインクの吐出量によらず、常にキャッピング空吸引処理によってインク受け部５ａ、５ｂに溜まったインクを排出させてもよい。例えば、上述の実施の形態において、Ｓ１０４のフラッシング処理で吐出されるカラーインクの量は、パージ処理によって排出されるインクの量に比べれば少ない。したがって、Ｓ１０４のフラッシング処理によってインク受け部５ａ、５ｂに溜まったインクを、常にキャッピング空吸引処理によって排出させるようにすれば、吸引口２６ａ、２６ｂが空気とつながりにくく、インク受け部５ａ、５ｂに溜まったインクを確実に排出させることができる。

また、上述の実施の形態では、アンキャッピング空吸引処理とキャッピング空吸引処理とで、吸引ポンプ６の回転速度を異ならせたが、これには限られない。例えば、アンキャッピング空吸引処理及びキャッピング空吸引処理のいずれにおいても吸引ポンプ６の回転速度をＶ２とするなど、アンキャッピング空吸引処理とキャッピング空吸引処理とで、吸引ポンプ６の回転速度を同じとしてもよい。

また、上述の実施の形態では、メンテナンス処理において、Ｓ１０１のパージ処理及びＳ１０２のアンキャッピング空吸引処理を実行した後、続けて、Ｓ１０３のワイピング処理を挟んで、Ｓ１０４のフラッシング処理、Ｓ１０６のキャッピング空吸引処理及びＳ１０８のアンキャッピング空吸引処理を実行したが、これには限られない。例えば、ノズル１５におけるインクの増粘度等に応じて、Ｓ１０１のパージ処理及びＳ１０２のアンキャッピング空吸引処理を実行するメンテナンス処理と、Ｓ１０４のフラッシング処理、Ｓ１０５のキャッピング空吸引処理及びＳ１０６のアンキャッピング空吸引処理を実行するメンテナンス処理とが選択的に実行されるようになっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、フラッシング処理において、ノズルキャップ５をキャッピング位置に位置させた状態で、ノズル１５からインクを吐出させたが、これには限られない。例えば、フラッシング処理において、ノズルキャップ５を、ノズル面３ａと対向し、且つ、ノズル面３ａから離れた位置に配置させた状態で、ノズル１５からインクを吐出させてもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって記録用紙に記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出するインクジェットプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１ プリンタ
３ インクジェットヘッド
３ａ ノズル面
５ ノズルキャップ
５ａ、５ｂ 液体受け部
６ 吸引ポンプ
１５ ノズル
２１ 昇降機構
２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ チューブ
５０ 制御装置

Claims (9)

1. 複数のノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズル面を覆うためのものであって、前記ノズル面を覆ったときに前記ノズル面によって塞がれる開口を有する液体受け部と、前記液体受け部につながる第１接続口と第２接続口とを有するキャップと、
   前記キャップを、前記ノズル面を覆うキャッピング位置と、前記ノズル面から離れたアンキャッピング位置との間で移動させるキャップ移動手段と、
   前記キャップの前記第１接続口に接続された吸引手段と、
   前記キャップの前記第２接続口に接続され、前記液体受け部と大気とを連通するための大気連通流路と、
   前記大気連通流路に接続し、前記液体受け部と大気との連通と遮断を切り換える切換手段と、
   前記液体吐出ヘッド、前記キャップ移動手段、前記吸引手段及び前記切換手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記キャップを前記キャッピング位置に位置させるとともに、前記切換手段により前記液体受け部と大気との連通を遮断させた状態で、前記吸引手段を駆動させることによって、前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を前記液体受け部及び前記大気連通流路に排出させるパージ処理と、
   前記複数のノズルから前記液体受け部に液体を吐出させるフラッシング処理と、
   前記キャップを前記キャッピング位置に位置させるとともに、前記切換手段により前記液体受け部と大気とを連通させた状態で、前記吸引手段を駆動させることによって、前記液体受け部に溜まった液体を排出させるキャッピング空吸引処理と、
   前記キャップを前記アンキャッピング位置に位置させた状態で、前記吸引手段を駆動させることによって、前記液体受け部に溜まった液体を排出させるアンキャッピング空吸引処理と、を実行し、
   前記パージ処理の後に前記アンキャッピング空吸引処理を実行することによって、前記大気連通流路に溜まった液体を残しつつ、前記液体受け部に溜まった液体を排出させ、
   前記フラッシング処理の後に前記キャッピング空吸引処理を実行することによって、前記液体受け部に溜まった液体を前記大気連通流路に溜まった液体とともに排出させることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御手段は、
   前記パージ処理と前記アンキャッピング空吸引処理とを実行した後に、続けて前記フラッシング処理と前記キャッピング空吸引処理とを実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御手段は、
   前記アンキャッピング空吸引処理において、前記キャッピング空吸引処理よりも、前記吸引手段の吸引力を大きくさせることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御手段は、
   前記フラッシング処理における各ノズルからの液体の排出量が所定量よりも少ない場合にのみ、前記フラッシング処理の後に前記キャッピング空吸引処理を実行し、
   前記フラッシング処理における各ノズルからの液体の排出量が所定量以上の場合には、前記フラッシング処理の後に前記アンキャッピング空吸引処理を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 前記複数のノズルは、複数の第１ノズルと、複数の第１ノズルとは異なる種類の液体を吐出する複数の第２ノズルと、を含み、
   前記制御手段は、
   前記フラッシング処理として、
   前記複数の第１ノズルから液体を吐出させる第１フラッシング処理と、
   前記複数の第２ノズルから液体を吐出させる第２フラッシング処理のいずれかを選択的に実行させ、
   前記第１フラッシング処理における各第１ノズルからの液体の排出量が前記所定量よりも少なく、
   前記第２フラッシング処理における各第２ノズルからの液体の排出量が前記所定量以上であることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記複数の第１ノズルは、ブラックインクを吐出するブラックノズルからなり、
   前記複数の第２ノズルは、互いに異なる色のカラーインクを吐出する複数種類のカラーノズルからなることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記液体吐出ヘッドは、前記複数のノズルからインクを吐出するものであって、
   前記制御手段は、
   前記複数のノズルから被記録媒体に向けてインクを吐出させることによって被記録媒体への記録を行わせる記録処理をさらに実行し、
   前記記録処理の途中に、前記フラッシング処理を実行し、
   前記記録処理の後に、前記キャッピング空吸引処理を実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記制御手段は、
   最後に前記アンキャッピング空吸引が実行されてから現在までに実行された前記フラッシング処理における液体の排出量の合計を取得する合計排出量取得処理をさらに実行し、
   前記合計排出量取得処理において取得された液体の排出量が所定の閾値以上となったときに、前記アンキャッピング空吸引処理を実行することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記複数のノズルが、
   ブラックインクを吐出するブラックノズルと、
   カラーインクを吐出するカラーノズルと、を含み、
   前記キャップは、
   前記液体受け部として、
   前記ノズル面を覆ったときに、前記複数のブラックノズルと対向するブラックインク受け部と、
   前記ブラックインク受け部と隔てられ、前記ノズル面を覆ったときに、前記複数のカラーノズルと対向するカラーインク受け部と、を含み、
   前記吸引手段は、前記ブラックインク受け部に対応する前記第１接続口、及び、前記カラーインク受け部に対応する前記第１接続口のいずれかと選択的に接続可能となっており、
   前記制御手段は、
   前記アンキャッピング空吸引処理として、前記吸引手段を前記ブラックインク受け部に対応する前記第１接続口と接続させて、前記吸引手段を駆動するブラック用アンキャッピング空吸引処理と、前記吸引手段を前記カラーインク受け部に対応する前記第１接続口と接続させて、前記吸引手段を駆動するカラー用アンキャッピング空吸引処理のいずれかを選択的に実行し、
   前記合計排出量取得処理において、ブラックインクの前記合計排出量と、カラーインクの前記合計排出量とを個別に取得し、
   前記合計排出量取得処理において取得した、ブラックインクの前記合計排出量が所定の第１閾値以上となったときに、前記ブラック用アンキャッピング空吸引処理を実行し、
   前記合計排出量取得処理において取得した、カラーインクの前記合計排出量が前記第１閾値とは異なる第２閾値以上となったときに、前記カラー用アンキャッピング空吸引処理を実行することを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。

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