JP2009113410A - 流体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】流体噴射ヘッドのクリーニングの終了後に吸引ポンプを逆転させたときに、ノズル内のメニスカスの破壊を抑制できる流体噴射装置を提供する。
【解決手段】インクジェット式プリンタは、インクを吸引可能な状態で記録ヘッド１９に当接したキャップ２４を介して記録ヘッド１９から排出されたインクを回収する廃液タンク３０と、キャップ２４を廃液タンク３０に接続する排出流路２６ａ〜２９ａと、記録ヘッド１９にキャップ２４が当接した状態で駆動モータ２５Ａが正方向に回転した場合に、キャップ２４及び排出流路２６ａ〜２９ａを通じてインクを吸引し、インクを廃液タンク３０側に送出する吸引ポンプ２５と、駆動モータ２５Ａの回転を正方向から逆方向に切り替えた場合に、駆動モータ２５Ａの正方向への回転に基づき吸引ポンプ２５内に発生した正圧のインク小室２４ａ〜２４ｄ内への移動を抑制するための切替弁装置３７及び制御装置８０とを備えた。
【選択図】図３

Description

本発明は、インクジェット式プリンタなどの流体噴射装置に関する。

一般に、流体噴射ヘッドからターゲットに対して流体を噴射させる流体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）が広く知られている。このようなプリンタでは、流体噴射ヘッドとしての記録ヘッドのノズルからインク溶媒が蒸発することによるインク粘度の上昇や固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入等によりノズルに目詰まりを生じ、印刷不良を引き起こすという問題があった。そこで、このような問題を解決するために、通常、プリンタには、記録ヘッドのノズル内からインク・気泡等を強制的に吸引して排出させるクリーニングを実行するメンテナンス装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載のメンテナンス装置には、記録ヘッドに対してノズル形成面に形成された多数のノズルを包囲するように当接するキャッピング手段と、該キャッピング手段に排出チューブなどを介して接続される廃液タンクと、排出チューブの途中に設けられる吸引ポンプ（チューブポンプ）とが設けられている。キャッピング手段には、記録ヘッドのノズル形成面を複数の吸引対象領域に区画するために、複数のインク小室（キャップ部）が区画形成されている。また、排出チューブは、吸引ポンプよりも上流側（キャッピング手段側）において、複数の流体流路に分岐され、該各流体流路は、各インク小室内と個別に連通している。さらに、吸引ポンプは、正逆両方向に回転可能な駆動モータの正方向への回転に基づき、吸引力を発揮するようになっている。

また、メンテナンス装置には、各流体流路の途中に各々介在させた弁体を開弁動作及び閉弁動作させることにより、各流体流路を選択的に連通状態又は非連通状態となるように切替える切替弁装置が設けられている。そして、駆動モータの正方向への回転に基づき吸引ポンプが駆動した場合には、連通状態にある流体流路と対応するインク小室内にのみ、記録ヘッドのノズルを介してインクが排出されるようになっている。すなわち、切替弁装置を駆動させることにより、記録ヘッドのクリーニングが選択的に実行されるようになっていた。
特開平１０−１８１０３４号公報

ところで、近時のメンテナンス装置では、駆動モータが逆方向に回転した場合のみ、その回転に基づく駆動力が切替弁装置に対して伝達されるものがある。すなわち、このような切替弁装置は、逆方向に回転する駆動モータから伝達された駆動力によって、上記各弁体を開弁動作及び閉弁動作させている。

しかしながら、キャッピング手段が記録ヘッドに当接した状態で駆動モータの回転が正方向から逆方向に切り替った場合、吸引ポンプ内に発生している圧力差を解消するために、吸引ポンプ内の正圧が、各流体流路内を上流側（キャップ側）に移動することになる。そして、各流体流路内に正圧が蓄圧された状態で、駆動モータの逆方向への回転に起因して、各弁体のうち閉じ状態にあった弁体が開弁動作した場合には、該弁体に対応するインク小室内に上記正圧が移動する。その結果、開弁動作した弁体に対応するインク小室にインクを排出可能とされたノズルにおいては、インク小室内に移動してきた正圧によって、ノズル内のメニスカスが破壊されるおそれがあった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体噴射ヘッドのクリーニングの終了後に吸引ポンプを逆転させたときに、ノズル内のメニスカスの破壊を抑制できる流体噴射装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の流体噴射装置は、ノズル形成面に形成されたノズルからターゲットに対して流体を噴射する流体噴射ヘッドと、前記ノズルから流体を吸引可能な状態で前記流体噴射ヘッドに当接すると共に、内部に流体を受容可能に形成されたキャップ部を有するキャッピング手段と、該キャッピング手段を介して前記流体噴射ヘッドから排出された前記流体を回収して収容するためのタンクと、前記キャップ部を前記タンクに接続する流体流路と、正逆両方向に回転可能な駆動モータと、前記流体噴射ヘッドと前記キャッピング手段とが当接した状態で前記駆動モータが正方向に回転した場合に、前記キャップ部内及び前記流体流路内を通じて前記流体を吸引し、該流体を前記タンク側に送出する吸引ポンプと、前記駆動モータの回転を正方向から逆方向に切り替えた場合に、前記駆動モータの逆方向への回転に基づき前記吸引ポンプ内の正圧が前記キャップ部内に移動することを抑制するための移動抑制手段とを備えた。

この構成によれば、駆動モータの回転が正方向から逆方向に切り替った場合、吸引ポンプ内の正圧のキャップ部内への移動は、移動抑制手段によって抑制される。したがって、流体噴射ヘッドのクリーニングの終了後に吸引ポンプを逆転させたときに、ノズル内のメニスカスの破壊を抑制できる。

本発明の流体噴射装置において、前記キャッピング手段には、内部に流体を受容可能に形成された前記キャップ部が複数設けられ、前記流体流路は、前記各キャップ部に個別対応するように複数設けられると共に、前記キャップ部と前記吸引ポンプとの途中に各々介在させた弁体を開弁動作又は閉弁動作させることにより、前記各流体流路を選択的に連通状態又は非連通状態とするように切り替える切替弁装置をさらに備え、前記移動抑制手段は、前記駆動モータの正方向への回転に基づく前記吸引ポンプの駆動が停止した場合、前記切替弁装置の駆動に基づき前記弁体を閉弁動作させた後、前記駆動モータの逆方向への回転に基づき前記吸引ポンプを駆動させる。

この構成によれば、全ての弁体が閉じ状態になってから駆動モータの逆方向への回転に基づき吸引ポンプが駆動するため、駆動モータの正方向への回転に基づき吸引ポンプ内に発生した正圧のキャップ部内への移動が抑制される。

本発明の流体噴射装置において、前記切替弁装置は、前記駆動モータとは異なる他の駆動モータの回転に基づき駆動するように構成されている。
この構成によれば、切替弁装置の駆動源は、吸引ポンプの駆動源である駆動モータとは異なる他の駆動モータであるため、駆動モータの回転が切替弁装置に伝達されることはない。したがって、駆動モータが切替弁装置の駆動源としても機能するような構成にした場合に比して、駆動モータの回転を吸引ポンプや切替弁装置に伝達するための伝達経路を切り替えるための構成が必要ない分、構成を簡略化できる。

本発明の流体噴射装置において、前記切替弁装置は、前記駆動モータの回転が伝達された場合に駆動するように構成されると共に、前記駆動モータの回転を前記吸引ポンプ又は前記切替弁装置に選択的に伝達すべく伝達経路を切り替える伝達切替装置をさらに備えた。

この構成によれば、吸引ポンプの駆動中に切替弁装置が駆動すること、及び切替弁装置の駆動中に吸引ポンプが駆動することを確実に規制できる。そのため、駆動モータの回転に基づき吸引ポンプが駆動している場合に、閉じ状態の弁体が開弁動作したり、開き状態の弁体が閉弁動作したりすることが確実に回避される。

本発明の流体噴射装置において、前記伝達切替装置は、前記駆動モータとは異なる他の駆動源から動力が伝達された場合に駆動する。
この構成によれば、駆動モータとは異なる他の駆動源から動力が伝達されることにより、伝達経路を変更することが可能になる。

本発明の流体噴射装置において、前記移動抑制手段は、前記流体流路内での前記キャップ部側から前記吸引ポンプ側への流体の移動を許容する一方、前記流体流路内での前記吸引ポンプ側から前記キャップ部側への流体の移動を規制する一方向弁である。

この構成によれば、流体流路に一方向弁を配置することにより、駆動モータの正方向への回転に基づき吸引ポンプ内に発生した正圧のキャップ部内への移動が抑制される。
本発明の流体噴射装置において、前記キャッピング手段には、内部に流体を受容可能に形成された前記キャップ部が複数設けられ、前記流体流路は、前記各キャップ部に個別対応するように複数設けられると共に、前記キャップ部と前記吸引ポンプとの途中に各々介在させた弁体を開弁動作又は閉弁動作させることにより、前記各流体流路を選択的に連通状態又は非連通状態とするように切り替える切替弁装置をさらに備え、前記一方向弁は、前記流体流路において前記弁体と前記吸引ポンプとの間に配置されている。

もし仮に一方向弁を弁体よりもキャップ部側に配置する場合には、キャップ部毎に一方向弁を設ける必要があり、部品点数の増加に繋がってしまう。この点、本発明では、弁体よりも吸引ポンプ側に一方向弁を配置するため、一つの一方向弁を設けるだけで吸引ポンプ側からキャップ部内への正圧の移動を規制できる。

本発明の流体噴射装置において、前記流体流路は、一方側が前記キャップ部内に連通すると共に、他方側が前記タンク内に連通する可撓性チューブにより形成され、前記吸引ポンプには、前記駆動モータが正方向に回転した場合には前記可撓性チューブの一部に押圧力を付与する一方、前記駆動モータが逆方向に回転した場合には前記可撓性チューブの一部に付与している押圧力が低下する押圧手段が設けられている。

この構成によれば、駆動モータの回転が正方向から逆方向に切り替った場合、押圧手段による可撓性チューブの一部に付与されている押圧力が次第に低下する。そのため、駆動モータの正方向への回転後に駆動モータを逆方向に回転させることにより、可撓性チューブを押圧手段によって押圧し続ける場合に比して、可撓性チューブの保護を十分に図ることが可能になる。

本発明の流体噴射装置は、ノズル形成面に形成されたノズルからターゲットに対して流体を噴射する流体噴射ヘッドと、前記ノズルから流体を吸引可能な状態で前記流体噴射ヘッドに当接すると共に、内部に流体を受容可能に形成された複数のキャップ部を有するキャッピング手段と、該キャッピング手段を介して前記流体噴射ヘッドから排出された前記流体を回収して収容するためのタンクと、前記各キャップ部と個別対応するように設けられ、それら各キャップ部を前記タンクに接続する複数の流体流路と、少なくとも正方向に回転可能な駆動モータと、前記流体噴射ヘッドと前記キャッピング手段とが当接した状態で前記駆動モータが正方向に回転した場合に、前記キャップ部内及び前記流体流路内を通じて前記流体を吸引し、該流体を前記タンク側に送出する吸引ポンプと、前記キャップ部と前記吸引ポンプとの途中に各々介在させた弁体を開弁動作又は閉弁動作させることにより、前記各流体流路を選択的に連通状態又は非連通状態とするように切り替える切替弁装置とを備え、該切替弁装置は、前記吸引ポンプの駆動が停止した場合に、前記弁体を閉弁動作させるべく駆動する。

この構成によれば、駆動モータの正方向への回転が停止した場合には、弁体が閉弁動作するため、吸引ポンプ側からキャップ部内への流体などの逆流が規制される。また、駆動モータの正方向への回転停止後に、駆動モータの逆方向への回転に基づき吸引ポンプが駆動することがないため、駆動モータの正方向への回転時に吸引ポンプ内に発生していた正圧がキャップ部内に移動することもない。したがって、流体噴射ヘッドのクリーニングの終了後に上記正圧がキャップ部内に移動することに起因したノズル内のメニスカスの破壊を抑制できる。

本発明の流体噴射装置において、前記駆動モータは、正逆両方向に回転可能なモータであると共に、前記駆動モータの正方向への回転のみを前記吸引ポンプに伝達するための第１ワンウェイクラッチ機構と、前記駆動モータの逆方向への回転のみを前記切替弁装置に伝達するための第２ワンウェイクラッチ機構とをさらに備えた。

この構成によれば、吸引ポンプには、駆動モータの正方向への回転のみが伝達されるため、駆動モータの逆方向への回転に基づき吸引ポンプが駆動することを回避できる。

（第１の実施形態）
以下、本発明の流体噴射装置をインクジェット式プリンタに具体化した第１の実施形態を図１〜図４に従って説明する。

図１に示すように、流体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ１１は、略矩形箱状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内の下部には、その長手方向である主走査方向Ｘに沿ってプラテン１３が延設されている。プラテン１３上には、フレーム１２の背面下部（図１における後面下部）に設けられた紙送りモータ１４の駆動に基づき、図示しない紙送り機構によりターゲットとしての記録用紙Ｐが主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに沿って給送されるようになっている。

また、フレーム１２内におけるプラテン１３の上方には、該プラテン１３の長手方向に沿ってガイド軸１５が架設されている。ガイド軸１５には、キャリッジ１６が、該ガイド軸１５の軸線方向（主走査方向Ｘ）に沿って往復移動可能に支持されている。すなわち、キャリッジ１６は、軸線方向に貫通形成された支持孔１６ａにガイド軸１５が挿通されることにより、このガイド軸１５の軸線方向に沿って往復移動自在に支持されている。

また、フレーム１２の図１における後壁内面におけるガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７ａ及び従動プーリ１７ｂが回転自在に支持されている。駆動プーリ１７ａにはキャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモータ１８の出力軸が連結されると共に、これら一対のプーリ１７ａ，１７ｂ間には、キャリッジ１６に連結された無端状のタイミングベルト１７が掛装されている。したがって、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモータ１８の駆動力により無端状のタイミングベルト１７を介して主走査方向Ｘに移動可能となっている。

キャリッジ１６の下面側には流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９が設けられると共に、キャリッジ１６上には記録ヘッド１９に対して流体としてのインクを供給するための複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ２０が着脱可能に搭載されている。図２に示すように、記録ヘッド１９の下面側となるノズル形成面１９ａには、各色のインクを吐出するための吐出口である多数のノズル２１により、副走査方向Ｙに延びるノズル列としてのブラックインクノズル群２２Ｂと、シアンインクノズル群２２Ｃと、マゼンタインクノズル群２２Ｍと、イエローインクノズル群２２Ｙとが形成されている。すなわち、ノズル形成面１９ａには、各ノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙにより、副走査方向Ｙに沿って延びる複数のノズル列が、主走査方向Ｘへ一定の間隔（ノズルピッチ）をおいて複数の吸引対象領域を形成するように設けられている。

そして、インクカートリッジ２０内のインクは、記録ヘッド１９に備えられた図示しない圧電素子の駆動により、インクカートリッジ２０から記録ヘッド１９へと供給され、該記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに形成された複数のノズル２１からプラテン１３上に給送された記録用紙Ｐに吐出（噴射）されて印刷が行われるようになっている。

なお、フレーム１２内の図１における右端部に位置する記録用紙Ｐと対応しないホームポジション領域（非印刷領域）には、非印刷時に記録ヘッド１９のクリーニング等のメンテナンスを行うためのメンテナンス装置２３が設けられている。

次に、メンテナンス装置２３について図３に基づき以下説明する。
図３に示すように、メンテナンス装置２３は、記録ヘッド１９に対してノズル形成面１９ａに形成された多数のノズル２１を包囲するように当接する、上側が開口した有底四角箱状をなす合成樹脂製のキャップ（キャッピング手段）２４と、正逆両方向に回転可能な駆動モータ２５Ａの回転に基づき駆動する吸引ポンプ２５とを備えている。すなわち、キャップ２４は、記録ヘッド１９の各ノズル２１からインクを吸引可能な状態で形成されている。また、キャップ２４内は、複数（本実施形態では４つ）に区画され、各インク色のノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに個別対応する複数のキャップ部としてのインク小室（図３における左側から順に、第１インク小室２４ａ，第２インク小室２４ｂ，第３インク小室２４ｃ，第４インク小室２４ｄ）を形成している。

そして、キャップ２４は、図示しない昇降手段により上下動可能とされ、上昇した場合には、ホームポジション領域に位置する記録ヘッド１９に当接するようになっている。より詳しくは、第１インク小室２４ａを形成する周壁によってブラックインクノズル群２２Ｂを構成する各ノズル２１が包囲されると共に、第２インク小室２４ｂを形成する周壁によってシアンインクノズル群２２Ｃを構成する各ノズル２１が包囲される。また、第３インク小室２４ｃを形成する周壁によってマゼンタインクノズル群２２Ｍを構成する各ノズル２１が包囲されると共に、第４インク小室２４ｄを形成する周壁によってイエローインクノズル群２２Ｙを構成する各ノズル２１が包囲される。

キャップ２４の各インク小室２４ａ〜２４ｄには、それぞれの内部にインクの排出路（流体流路）２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａが形成された可撓性チューブである排出チューブ２６，２７，２８，２９が接続されている。各排出チューブ２６〜２９は、それらの途中において合流された後、吸引ポンプ２５を介して廃液タンク３０まで連通している。すなわち、排出チューブ２６〜２９は、その一方側（上流側）がキャップ２４内のインク小室２４ａ〜２４ｄに連通すると共に、その他方側（下流側）が廃液タンク３０内に連通している。そして、クリーニング時やフラッシング時などにおいて、ノズル２１から排出されたインクが排出チューブ２６〜２９（排出路２６ａ〜２９ａ）を介して廃液タンク３０内に排出されるようになっている。なお、以下の記載において、各排出チューブ２６〜２９が合流し、吸引ポンプ２５を介して廃液タンク３０まで延びる部分のことを、「合流排出チューブ３１」ということもある。

吸引ポンプ２５は、図４に示すように、フレーム１２に固定された円筒状のポンプケース３２を備えている。このポンプケース３２内には、平面視円形状をなすポンプホイル３３がポンプケース３２の軸心に設けられたホイル軸３４を中心に回転可能に収容されている。そして、このポンプケース３２内に、合流排出チューブ３１の中間部３１ａがポンプケース３２の内周壁に沿うようにして収容されている。なお、ポンプホイル３３は、駆動モータ２５Ａが正方向に回転した場合には第１の回転方向Ａに回転する一方、駆動モータ２５Ａが逆方向に回転した場合には第２の回転方向Ｂに回転するようになっている。

ポンプホイル３３には、外側に膨らむ円弧状をなすローラ案内溝３５が形成されている。このローラ案内溝３５は、その一端がポンプホイル３３の外周側に位置すると共に、その他端がポンプホイル３３の内周側に位置している。すなわち、ローラ案内溝３５は、その一端から他端に向かうほど、徐々にポンプホイル３３の外周部から内方へ遠ざかるように延びている。ローラ案内溝３５内には、押圧手段としてのローラ３６が、回動軸３６ａを挿通した状態でそれぞれ支持されている。なお、回動軸３６ａは、ローラ案内溝３５内を摺動自在になっている。

ローラ３６は、ポンプホイル３３が第１の回転方向Ａに回転すると、ローラ案内溝３５の一端側（ポンプホイル３３の外周側）に移動するようになっている。そして、ポンプホイル３３が更に第１の回転方向Ａに回転した場合には、ローラ３６が、合流排出チューブ３１の中間部３１ａの一部を上流側から下流側へ順次押し潰すようになっている。すなわち、記録ヘッド１９にキャップ２４を当接させた状態でポンプホイル３３が第１の回転方向Ａに回転した場合には、吸引ポンプ２５よりも上流側の合流排出チューブ３１の内部が減圧され、キャップ２４（インク小室２４ａ〜２４ｄ）内に負圧が発生するようになっている。その結果、記録ヘッド１９からは、負圧が発生したインク小室２４ａ〜２４ｄに対応する各ノズル２１内から増粘したインクが気泡等とともにキャップ２４内に排出され、該排出されたインク（廃インク）が合流排出チューブ３１などを介して廃液タンク３０内に排出される、いわゆるクリーニングが行われるようになっている。

一方、各ローラ３６は、ポンプホイル３３が第２の回転方向Ｂに回転すると、ローラ案内溝３５の他端側（ポンプホイル３３の内周側）に移動するようになっている。このローラ３６の移動により、ローラ３６によって合流排出チューブ３１の中間部３１ａに付与される押圧力が、ポンプホイル３３が第１の回転方向Ａに回転する場合に比して弱くなり、合流排出チューブ３１の内部の減圧状態が解消されるようになっている。

各排出路２６ａ〜２９ａにおけるキャップ２４と吸引ポンプ２５との間には、駆動モータ２５Ａとは異なる紙送りモータ１４の回転に基づき、各排出路２６ａ〜２９ａを連通状態又は非連通状態となるように選択的に切り替える切替弁装置３７が配置されている。この切替弁装置３７には、各排出路２６ａ〜２９ａ中に各別に介在する弁体３８が設けられている。そして、切替弁装置３７は、紙送りモータ１４の回転に基づき各弁体３８を個別に開弁動作又は閉弁動作させることにより、各排出路２６ａ〜２９ａを個別に連通状態にしたり、非連通状態にしたりするようになっている。したがって、本実施形態では、紙送りモータ１４が、切替弁装置３７を駆動させるための他の駆動モータとして機能するようになっている。

また、合流排出チューブ３１において切替弁装置３７と吸引ポンプ２５との間には、吸引ポンプ２５の駆動に基づき負圧を蓄圧するための圧力室４１が設けられている。
次に、インクジェット式プリンタ１１全体を制御するための制御装置８０について以下説明する。

制御装置８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどから構成される図示しないデジタルコンピュータと、各種モータ１４，１８，２５Ａ用の図示しない駆動回路などとから構成されている。デジタルコンピュータのＲＯＭには、インクジェット式プリンタ１１を制御するための各種の制御プログラム（後述するクリーニング処理等）などが予め記憶されている。また、ＲＡＭには、インクジェット式プリンタ１１の駆動中に適宜書き換えられる各種の情報が記憶されるようになっている。

次に、制御装置８０が実行する各種制御処理のうちクリーニングを実行する際のクリーニング処理ルーチンについて以下説明する。
さて、クリーニング処理ルーチンにおいて、制御装置８０は、キャリッジモータ１８の回転に基づきキャリッジ１６をホームポジション領域に移動させた後、図示しない昇降手段の駆動に基づきキャップ２４を記録ヘッド１９に当接させる。そして、制御装置８０は、紙送りモータ１４の回転に基づき切替弁装置３７を駆動させる。この際、クリーニングの実行に基づきインクの排出を所望するノズル群（例えば、マゼンタインクノズル群２２Ｍ、イエローインクノズル群２２Ｙ）に対応する弁体３８は開弁動作する一方、インクの排出を所望しないノズル群（例えば、ブラックインクノズル群２２Ｂ、シアンインクノズル群２２Ｃ）に対応する弁体３８は閉弁動作する。

続いて、制御装置８０は、駆動モータ２５Ａの正方向への回転に基づきクリーニングを実行させる。そして、制御装置８０は、クリーニングを終了させる場合、駆動モータ２５Ａの正方向への回転を停止させて吸引ポンプ２５の駆動を停止させる。なお、以降の記載において、駆動モータ２５Ａの正方向への回転に基づく吸引ポンプ２５の駆動のことを、「吸引ポンプ２５の正転駆動」というと共に、駆動モータ２５Ａの逆方向への回転に基づく吸引ポンプ２５の駆動のことを、「吸引ポンプ２５の逆転駆動」ということもある。

続いて、制御装置８０は、紙送りモータ１４の回転に基づき全ての弁体３８を閉弁動作させた後、予め設定された所定時間の間だけ駆動モータ２５Ａの逆方向への回転に基づき吸引ポンプ２５を逆転駆動させる。この所定時間は、駆動モータ２５Ａの逆転駆動に基づき、ローラ３６による合流排出チューブ３１が完全に解消されるまでの時間であって、実験やシミュレーションなどによって予め設定される。したがって、本実施形態では、制御装置８０及び切替弁装置３７により、吸引ポンプ２５の正転駆動が停止した場合、切替弁装置３７の駆動に基づき全ての弁体３８を閉弁動作させた後、吸引ポンプ２５を逆転駆動させる移動抑制手段が構成される。その後、制御装置８０は、クリーニング処理ルーチンを終了する。

次に、本実施形態のインクジェット式プリンタ１１におけるクリーニング終了時の作用について以下説明する。
さて、駆動モータ２５Ａの正方向への回転の停止に基づき吸引ポンプ２５の正転駆動が停止すると、切替弁装置３７の駆動に基づき全ての弁体３８が閉弁状態になる。すると、吸引ポンプ２５は、停止状態にあった駆動モータ２５Ａの逆方向への回転に基づき逆転駆動する。この際、吸引ポンプ２５内では、ポンプホイル３３の回転が、第１の回転方向Ａから第２の回転方向Ｂに切り替る。しかし、ポンプホイル３３の回転が第２の回転方向Ｂに切り替った直後では、ローラ３６による合流排出チューブ３１の一部への押圧力が依然として大きい。そのため、合流排出チューブ３１においてローラ３６によって押圧されている部位は、潰れた状態になっている。すなわち、合流排出チューブ３１内において、ローラ３６によって押圧された部位よりも上流側と下流側とは非連通状態になっている。

そのため、ポンプホイル３３の第２の回転方向Ｂへの回転が開始した直後では、吸引ポンプ２５内にて発生していた正圧が、合流排出チューブ３１内において吸引ポンプ２５よりもキャップ２４側に移動する。その結果、吸引ポンプ２５とキャップ２４との間の合流排出チューブ３１内及び圧力室４１内には、全ての弁体３８が閉弁状態であるため、上記正圧が貯蓄される。なお、本願明細書における「正圧」とは、大気圧よりも大きな圧力のことを示している。

その後、吸引ポンプ２５の逆転駆動が継続されると、ローラ３６による合流排出チューブ３１の一部への押圧力が、徐々に低下し始め、合流排出チューブ３１においてローラ３６によって押圧されている部位は、合流排出チューブ３１の弾性復帰力を利用して広がることになる。すなわち、合流排出チューブ３１内において、ローラ３６によって押圧された部位よりも上流側と下流側とは連通状態になる。すると、合流排出チューブ３１内において吸引ポンプ２５よりも上流側に蓄圧された上記正圧は、下流（廃液タンク３０）側に移動し始める。

そして、吸引ポンプ２５内におけるポンプホイル３３の第２の回転方向Ｂへのさらなる回転によって、ローラ３６が合流排出チューブ３１から完全に離間し、ローラ３６による合流排出チューブ３１の一部への押圧力が解消される。そのため、合流排出チューブ３１においてローラ３６によって押圧されていた部位は、その断面形状が略円形状になる。すると、合流排出チューブ３１内に蓄圧された上記正圧は、合流排出チューブ３１の下流端を介して外部に排出され、その結果、各排出路２６ａ〜２９ａ内における圧力差が解消される。

したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）駆動モータ２５Ａの回転が正方向から逆方向に切り替った場合、吸引ポンプ２５内に発生していた正圧のキャップ２４内への移動は、閉じ状態になった弁体３８によって抑制される。したがって、クリーニングの終了後に吸引ポンプ２５を逆転駆動させたときに、ノズル２１内のメニスカスの破壊を抑制できる。

（２）吸引ポンプ２５の正転駆動が停止すると、切替弁装置３７の駆動に基づき全ての弁体３８が閉じ状態になり、その後、吸引ポンプ２５が逆転駆動する。すなわち、全ての弁体３８が閉じ状態になることにより、合流排出チューブ３１内及び圧力室４１内に蓄圧された上記正圧のキャップ２４内への移動を確実に抑制できる。

（３）切替弁装置３７の駆動源は、吸引ポンプ２５の駆動源である駆動モータ２５Ａとは異なる紙送りモータ１４であるため、駆動モータ２５Ａの回転が切替弁装置３７に伝達されることはない。したがって、駆動モータ２５Ａが切替弁装置３７の駆動源としても機能するような構成の場合に比して、駆動モータ２５Ａの回転を吸引ポンプ２５や切替弁装置３７に伝達するための伝達経路を切り替えるための構成が必要ない分、切替弁装置３７への動力伝達経路の構成を簡略化できる。

（４）また、本実施形態では、紙送りモータ１４が、切替弁装置３７の駆動源として機能するため、切替弁装置３７の駆動源を紙送りモータ１４や駆動モータ２５Ａとは別に設ける場合に比して、モータの利用個数の増加を抑制できる。

（５）駆動モータ２５Ａの回転が正方向から逆方向に切り替った場合、ローラ３６による合流排出チューブ３１の一部に付与されている押圧力が次第に低下する。そのため、駆動モータ２５Ａの正方向への回転後に駆動モータ２５Ａを逆方向に回転させることにより、合流排出チューブ３１をローラ３６によって押圧し続ける場合に比して、合流排出チューブ３１の保護を十分に図ることができる。

（６）また、本実施形態では、吸引ポンプ２５よりも上流側に配置された全ての弁体３８を閉じ状態にしてから吸引ポンプ２５が逆転駆動する。そのため、合流排出チューブ３１内において吸引ポンプ２５と閉じ状態にある弁体３８との間に蓄圧されていた上記正圧を、駆動モータ２５Ａの逆方向への回転によってローラ３６による合流排出チューブ３１の押圧が解消された場合に、合流排出チューブ３１を介して廃液タンク３０側に排出させることができる。したがって、その後に閉じ状態にある各弁体３８をそれぞれ開弁動作させた場合であっても、キャップ２４内にインクや気体などが逆流することを抑制できる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。なお、第２の実施形態は、クリーニング処理ルーチンの内容が第１の実施形態と多少異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。

本実施形態の制御装置８０が実行するクリーニング処理ルーチンについて以下説明する。
さて、クリーニング処理ルーチンにおいて、制御装置８０は、駆動モータ２５Ａの正方向への回転に基づく吸引ポンプ２５の正転駆動が停止した場合、駆動モータ２５Ａの逆方向への回転に基づき吸引ポンプ２５を逆転駆動させる。そして、制御装置８０は、吸引ポンプ２５の逆転駆動が上記所定時間だけ継続された場合、吸引ポンプ２５を停止させると共に、紙送りモータ１４の回転に基づき全ての弁体３８を開弁動作させる。したがって、本実施形態では、制御装置８０及び切替弁装置３７により、吸引ポンプ２５の正転駆動が停止した場合、吸引ポンプ２５を逆転駆動させた後、切替弁装置３７の駆動に基づき全ての弁体３８を開弁動作させる移動抑制手段が構成される。その後、制御装置８０は、クリーニング処理ルーチンを終了する。

すなわち、本実施形態では、吸引ポンプ２５の逆転駆動によって各排出路２６ａ〜２９ａ内における圧力差が解消された後に切替弁装置３７が駆動を開始する。そのため、吸引ポンプ２５よりも上流側の合流排出チューブ３１内及び圧力室４１内に蓄圧された上記正圧は、合流排出チューブ３１内を下流側に移動し、廃液タンク３０側に排出される。換言すると、切替弁装置３７の駆動によって閉じ状態から開き状態になった弁体３８に対応したインク小室（例えば、第１インク小室２４ａ，第２インク小室２４ｂ）内への上記正圧の移動が抑制される。したがって、該インク小室に対応するノズル群（例えば、マゼンタインクノズル群２２Ｍ及びイエローインクノズル群２２Ｙ）を構成する各ノズル２１内のメニスカスが破壊されることが抑制される。

したがって、本実施形態では、上記第１の実施形態の効果（１）、（３）〜（５）に加えて以下に示す効果を得ることができる。
（７）駆動モータ２５Ａの回転が正方向から逆方向に切り替った際においては、切替弁装置３７の駆動が停止している。その間に合流排出チューブ３１内において吸引ポンプ２５と閉じ状態にある弁体３８との間に蓄圧されていた上記正圧が廃液タンク３０側から排出される。すなわち、切替弁装置３７の駆動開始タイミングを、吸引ポンプ２５の逆転駆動の開始タイミングに対して遅延させることにより、クリーニングの終了時に吸引ポンプ２５を逆転駆動させたときに、上記正圧がキャップ２４内に移動することを抑制できる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を図５〜図７に従って説明する。なお、第３の実施形態は、切替弁装置３７の駆動源が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。

図５に示すように、本実施形態の切替弁装置３７は、吸引ポンプ２５の駆動源である駆動モータ２５Ａの回転に基づき駆動するようになっている。この駆動モータ２５Ａの回転を吸引ポンプ２５や切替弁装置３７に伝達するための伝達経路上には、伝達切替装置８５が設けられている。この伝達切替装置８５は、図６に示すように、他の駆動源としてのキャリッジ１６の主走査方向Ｘへの移動に基づき、駆動モータ２５Ａの回転を吸引ポンプ２５又は切替弁装置３７に選択的に伝達すべく伝達経路を切り替えるようになっている。

次に、伝達切替装置８５の構成について図６及び図７に基づき以下説明する。
図６に示すように、伝達切替装置８５は、駆動モータ２５Ａの回転軸４５に該回転軸４５を軸中心として回転自在な状態で固着された外歯型のモータ側ギヤ８６と、該モータ側ギヤ８６に噛合する外歯型の伝達用ギヤ８７とを備えている。この伝達用ギヤ８７は、駆動モータ２５Ａの回転を吸引ポンプ２５に伝達するための第１伝達位置（実線で示す位置）と切替弁装置３７に伝達するための第２伝達位置（破線で示す位置）との二位置間で移動可能とされている。また、伝達切替装置８５には、吸引ポンプ２５のホイル軸３４に該ホイル軸３４を軸中心として回転自在な状態で固着された外歯型のポンプ側ギヤ８８と、切替弁装置３７の回転軸３７Ａに該回転軸３７Ａを軸中心として回転自在な状態で固着された外歯型の切替弁側ギヤ８９とが設けられている。そして、伝達用ギヤ８７が第１伝達位置に位置する場合には、伝達用ギヤ８７とポンプ側ギヤ８８とが噛合状態になり、駆動モータ２５Ａの回転が吸引ポンプ２５に伝達されるようになっている。一方、伝達用ギヤ８７が第２伝達位置に位置する場合には、伝達用ギヤ８７と切替弁側ギヤ８９とが噛合状態になり、駆動モータ２５Ａの回転が切替弁装置３７に伝達されるようになっている。

また、伝達切替装置８５には、伝達用ギヤ８７を第２伝達位置側から第１伝達位置側に向けて付勢する付勢手段としてのコイルスプリング９０と、キャリッジ１６に支持され、伝達用ギヤ８７を第１伝達位置側から第２伝達位置側に押圧するための押圧部材９１とが設けられている。すなわち、キャリッジ１６が図５に示す位置（以下、「ポンプ用位置」という。）よりも図６における左方側（即ち、記録用紙Ｐと対応する印刷領域）に位置する場合、伝達用ギヤ８７は、コイルスプリング９０の付勢力に基づき第１伝達位置に配置されるようになっている。また、キャリッジ１６がポンプ用位置側から図７に示す位置（以下、「切替弁用位置」と示す。）に移動した場合、伝達用ギヤ８７は、押圧部材９１によって図６における右方側に押圧される結果、コイルスプリング９０から付与される付勢力に抗して第２伝達位置に配置されるようになっている。したがって、本実施形態では、キャリッジ１６及びコイルスプリング９０により、伝達切替装置８５を駆動させるための他の駆動源が構成されている。なお、キャリッジ１６が切替弁用位置に移動した場合であっても、図７に示すように、各ノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙを構成する各ノズル２１は、対応するインク小室２４ａ〜２４ｄ内にインクを排出可能である。

次に、制御装置８０が実行するクリーニング処理ルーチンについて以下説明する。
さて、クリーニング処理ルーチンにおいて、制御装置８０は、キャリッジモータ１８の回転に基づきキャリッジ１６を切替弁用位置に移動させた後、駆動モータ２５Ａの回転に基づき切替弁装置３７を駆動させる。例えば、制御装置８０は、マゼンタインクノズル群２２Ｍ、イエローインクノズル群２２Ｙに対応する弁体３８にそれぞれ開弁動作させると共に、ブラックインクノズル群２２Ｂ、シアンインクノズル群２２Ｃに対応する弁体３８にそれぞれ閉弁動作させる。そして、制御装置８０は、キャリッジモータ１８の回転に基づきキャリッジ１６を切替弁用位置からポンプ用位置に移動させた後、キャップ２４を記録ヘッド１９に当接させる。続いて、制御装置８０は、クリーニングを実行させるために、吸引ポンプ２５を正転駆動させる。

そして、制御装置８０は、クリーニングを終了させる場合、吸引ポンプ２５の正転駆動を停止させる。続いて、制御装置８０は、キャリッジモータ１８の回転に基づきキャリッジ１６をポンプ用位置から切替弁用位置に移動させ、この状態で駆動モータ２５Ａの回転に基づき全ての弁体３８にそれぞれ閉弁動作させる。そして、制御装置８０は、駆動モータ２５Ａの回転を一時停止させ、キャリッジモータ１８の回転に基づきキャリッジ１６を切替弁用位置からポンプ用位置に移動させる。続いて、制御装置８０は、上記所定時間の間だけ吸引ポンプ２５を逆転駆動させ、その後、クリーニング処理ルーチンを終了する。

したがって、本実施形態では、上記各実施形態の効果（１）、（２）、（５）、（６）に加えて以下に示す効果を得ることができる。
（８）本実施形態では、吸引ポンプ２５及び切替弁装置３７の駆動源が同一であると共に、駆動モータ２５Ａの回転を吸引ポンプ２５又は切替弁装置３７に選択的に伝達するための伝達経路が伝達切替装置８５によって選択的に切り替えられる。そのため、吸引ポンプ２５の駆動中に切替弁装置３７が駆動すること、及び切替弁装置３７の駆動中に吸引ポンプ２５が駆動することを確実に規制できる。したがって、吸引ポンプ２５が駆動している場合に、閉じ状態の弁体３８が開弁動作したり、開き状態の弁体３８が閉弁動作したりすることを確実に回避できる。

（９）また、伝達切替装置８５は、フレーム１２内に給送された記録用紙Ｐを印刷するための必須な構成であるキャリッジ１６の主走査方向Ｘへの移動によって伝達経路の切り替えを行っている。そのため、伝達切替装置８５の駆動源を、キャリッジ１６とは別体に設けた場合に比して、部品点数の増加を抑制できる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を図８に従って説明する。なお、第３の実施形態は、駆動モータ２５Ａの逆方向への回転が切替弁装置３７に伝達される構成である点などが第１及び第２の各実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１及び第２の各実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１及び第２の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。

図８に示すように、合流排出チューブ３１における切替弁装置３７と圧力室４１との間には、合流排出チューブ３１内でのキャップ２４側から吸引ポンプ２５側へのインク及び気体の移動を許容する一方、合流排出チューブ３１内での吸引ポンプ２５側からキャップ２４側へのインク及び気体の移動を規制する移動規制手段としての一方向弁９５が配設されている。

また、切替弁装置３７は、駆動モータ２５Ａの逆方向への回転に基づき駆動するようになっている。すなわち、駆動モータ２５Ａの回転を切替弁装置３７に伝達するための伝達経路上には、モータ２５Ａの逆方向への回転のみを切替弁装置３７側に伝達するためのワンウェイクラッチ機構９６が設けられている。

そのため、クリーニング時において、吸引ポンプ２５の正転駆動が停止した後、駆動モータ２５Ａが逆方向に回転すると、吸引ポンプ２５が逆転駆動すると共に、切替弁装置３７が駆動する。しかし、このような吸引ポンプ２５の逆転駆動中において、吸引ポンプ２５の正転駆動中では閉じ状態にあった弁体３８が開弁動作したとしても、吸引ポンプ２５よりも上流側の合流排出チューブ３１内及び圧力室４１内に蓄圧された上記正圧は、一方向弁９５によってキャップ２４内に移動することが規制される。その後、吸引ポンプ２５のさらなる逆転駆動によって各排出路２６ａ〜２９ａ内における圧力差が解消される。

したがって、本実施形態では、上記各実施形態の効果（１）に加えて以下に示す効果を得ることができる。
（１０）吸引ポンプ２５よりもキャップ２４側の合流排出チューブ３１上に一方向弁９５が配置されているため、吸引ポンプ２５側からキャップ２４内へのインクや気体などの逆流を規制できる。

（１１）もし仮にキャップ２４と切替弁装置３７との間に一方向弁９５を配置した場合には、各排出チューブ２６〜２９上に一方向弁９５をそれぞれ配置する必要がある。この点、本実施形態では、合流排出チューブ３１上に一方向弁９５を一つだけ配置する構成であるため、部品点数の増加を抑制できる。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態を図９に従って説明する。なお、第５の実施形態は、クリーニングの終了時に吸引ポンプ２５を逆転駆動させない点などが上記各実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、上記各実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、上記各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。

図９に示すように、本実施形態の吸引ポンプ２５には、駆動モータ２５Ａの正方向への回転のみが伝達されると共に、切替弁装置３７には、駆動モータ２５Ａの逆方向への回転のみが伝達されるようになっている。すなわち、駆動モータ２５Ａの回転を吸引ポンプ２５に伝達するための伝達経路上には、駆動モータ２５Ａの正方向への回転のみを吸引ポンプ２５に伝達するための第１ワンウェイクラッチ機構１００が設けられている。また、駆動モータ２５Ａの回転を切替弁装置３７に伝達するための伝達経路上には、駆動モータ２５Ａの逆方向への回転のみを切替弁装置３７に伝達するための第２ワンウェイクラッチ機構１０１が設けられている。

そして、クリーニング時において、吸引ポンプ２５の正転駆動が停止した後、駆動モータ２５Ａが逆方向に回転することにより、全ての弁体３８がそれぞれ閉弁動作する。すなわち、本実施形態では、吸引ポンプ２５が逆転駆動しないため、駆動モータ２５Ａの正方向への回転時に吸引ポンプ２５内に発生していた正圧が、キャップ２４側に移動することはない。

したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１２）クリーニング時において正転駆動が停止された吸引ポンプ２５には、駆動モータ２５Ａの逆方向への回転が伝達されない。そのため、駆動モータ２５Ａの正方向への回転時に吸引ポンプ２５内に発生していた正圧が、吸引ポンプ２５よりも上流側に移動することはない。したがって、上記正圧がキャップ２４内に移動することに起因したノズル２１内のメニスカスの破壊を抑制できる。

なお、上記各実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記第５の実施形態において、切替弁装置３７を駆動させるためのモータを、吸引ポンプ２５を駆動させるための駆動モータ２５Ａとは別体に設けてもよい。このように構成した場合、駆動モータ２５Ａの正方向への回転に基づく吸引ポンプ２５の正転回転が停止した後、切替弁装置３７専用のモータを回転させて切替弁装置３７を駆動させることが望ましい。

また、駆動モータ２５Ａは、正逆両方向のうち正方向のみ回転可能なモータであってもよい。
さらに、切替弁装置３７の駆動源が吸引ポンプ２５の駆動源と別体である場合には、第１ワンウェイクラッチ機構１００及び第２ワンウェイクラッチ機構１０１を省略してもよい。

・上記各実施形態において、吸引ポンプ２５は、駆動モータ２５Ａの正方向への回転に基づきキャップ２４の各インク小室２４ａ〜２４ｄ内を大気に対して負圧にすることができる構成であれば、任意のポンプ（例えばギヤポンプ）であってもよい。

・上記第４の実施形態において、一方向弁９５を、合流排出チューブ３１において圧力室４１と吸引ポンプ２５の間に配置してもよい。
また、各排出チューブ２６〜２９において弁体３８とインク小室２４ａ〜２４ｄとの間に、一方向弁９５をそれぞれ配置してもよい。

・上記第３の実施形態において、伝達切替装置８５は、キャップ２４の上下動に基づき駆動可能な構成であってもよい。この場合、キャップ２４には、上記押圧部材９１に相当する押圧部材を設ける。そして、例えばキャップ２４が下方に移動した場合には、押圧部材の押圧力によって伝達用ギヤ８７を上記第１伝達位置から第２伝達位置に移動させる。このように構成すると、上記第３の実施形態と同等の作用効果を得ることができる。

また、各インク小室２４ａ〜２４ｄ内を大気に開放するための大気開放弁を、インク小室２４ａ〜２４ｄ毎に設けてもよい。この場合、吸引ポンプ２５の正転駆動が停止した後、各大気開放弁をそれぞれ開動作させて各インク小室２４ａ〜２４ｄ内を大気に対して開放した後に、伝達用ギヤ８７を第１伝達位置から第２伝達位置に移動させるべく他の駆動源（キャリッジ１６など）を移動させることが望ましい。

・上記第３の実施形態において、駆動モータ２５Ａの正転駆動が停止した場合、駆動モータ２５Ａを逆転駆動させて各排出路２６ａ〜２９ａ内における圧力差を解消した後に、伝達用ギヤ８７を第１伝達位置から第２伝達位置に移動させて切替弁装置３７を駆動させるようにしてもよい。このように構成しても、上記（１）、（５）〜（７）と同等の作用効果を得ることができる。

・上記第１及び第２の各実施形態において、切替弁装置３７を駆動させるためのモータは、紙送りモータ１４及び駆動モータ２５Ａとは別に設けた切替弁装置３７専用のモータであってもよい。このように構成すると、紙送りモータ１４の回転によって切替弁装置３７が駆動する場合とは異なり、記録用紙Ｐの搬送と切替弁装置３７の駆動とを同時に実行させることができる。

また、切替弁装置３７専用のモータを設けた場合には、紙送りモータ１４が駆動モータ２５Ａとして機能するようにしてもよい。
・上記各実施形態において、合流排出チューブ３１上に配置されている圧力室４１を省略してもよい。

・上記各実施形態において、キャリッジ１６が４つ以外の複数（例えば６個）のインクカートリッジ２０を搭載可能な構成である場合、記録ヘッド１９は、インクの種類に応じて４つ以外の複数（例えば６個）のノズル列が形成された構成であることが望ましい。この場合、キャップ２４には、ノズル列に応じて、４つ以外の複数（例えば６個）のインク小室が区画形成されることが望ましい。

・上記各実施形態において、キャッピング手段は、ノズル列毎に対応したキャップ（キャップ部）を複数有する構成であってもよい。このように構成しても上記実施形態と同様の作用効果を奏し得る。

・上記各実施形態では、キャップ２４は、記録ヘッド１９に当接した際にノズル２１内からインクを吸引可能な構成であれば、記録ヘッド１９の下面の周縁に当接可能な構成でなくてもよい。例えば、キャップ２４を、その上側部位が記録ヘッド１９の側面に当接した際にノズル２１内からインクを吸引できるような構成であってもよい。

・上記各実施形態において、流体噴射装置を、記録用紙Ｐの搬送方向と交差する方向において記録ヘッド１９が記録用紙Ｐの幅方向の長さに対応した全体形状をなす、いわゆるフルラインタイプのプリンタに具体化してもよい。

・上記各実施形態において、流体噴射装置を、インクカートリッジ２０をキャリッジ１６とは別の位置に配置するいわゆるオフキャリタイプのインクジェット式プリンタに具体化してもよい。この場合、キャリッジ１６に搭載された記録ヘッド１９には、インクカートリッジ２０から供給チューブを介してインクが供給される。

・上記各実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式プリンタ１１に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置におけるトナー噴射装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。

次に、上記各実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記キャッピング手段には、内部に流体を受容可能に形成された前記キャップ部が複数設けられ、前記流体流路は、前記各キャップ部に個別対応するように複数設けられると共に、前記キャップ部と前記吸引ポンプとの途中に各々介在させた弁体を開弁動作又は閉弁動作させることにより、前記各流体流路を選択的に連通状態又は非連通状態とするように切り替える切替弁装置をさらに備え、前記移動抑制手段は、前記各弁体のうち一部が閉弁動作している状態で前記駆動モータの正方向への回転に基づく前記吸引ポンプの駆動が停止した場合、前記駆動モータの逆方向への回転に基づき前記吸引ポンプを駆動させた後、前記切替弁装置を駆動させる請求項１に記載の流体噴射装置。

この構成によれば、駆動モータの回転が正方向から逆方向に切り替った際においては、切替弁装置の駆動が停止している。その間に吸引ポンプよりもキャップ部側の流体流路内に蓄圧された正圧がタンク側から排出され、その後、切替弁装置の駆動が開始される。すなわち、駆動モータの正方向への回転に基づき吸引ポンプが駆動している場合に閉じ状態にあった弁体は、駆動モータの逆方向への回転に基づき吸引ポンプが駆動をしているときにも、その閉じ状態が維持されたままになる。その結果、液体噴射ヘッドのクリーニングの終了後に駆動モータの逆方向への回転に基づき吸引ポンプを駆動させたときに、上記正圧がキャップ部内に移動することが抑制される。

第１の実施形態におけるインクジェット式プリンタの概略斜視図。 ノズル形成面におけるノズル列の配列態様を説明する説明図。 第１の実施形態におけるメンテナンス装置の模式図。 吸引ポンプの平断面図。 第３の実施形態におけるメンテナンス装置の模式図。 伝達切替装置の構成を示す模式図。 キャリッジがポンプ用位置から切替弁用位置に移動した状態を示す模式図。 第４の実施形態におけるメンテナンス装置の模式図。 第５の実施形態におけるメンテナンス装置の模式図。

符号の説明

１１…インクジェット式プリンタ（流体噴射装置）、１４…紙送りモータ（他の駆動モータ）、１６…キャリッジ（他の駆動源）、１９…記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、１９ａ…ノズル形成面、２１…ノズル、２４…キャップ（キャッピング手段）、２４ａ〜２４ｄ…インク小室（キャップ部）、２５…吸引ポンプ、２５Ａ…駆動モータ、２６〜２９…排出チューブ（可撓性チューブ）、２６ａ〜２９ａ…排出路（流体流路）、３０…廃液タンク（タンク）、３１…合流排出チューブ（可撓性チューブ）、３６…ローラ（押圧手段）、３７…切替弁装置（移動抑制手段）、３８…弁体、８０…制御装置（移動抑制手段）、８５…伝達切替装置、９０…コイルスプリング（他の駆動源）、９５…一方向弁（移動抑制手段）、１００…第１ワンウェイクラッチ機構、１０１…第２ワンウェイクラッチ機構、Ｐ…記録用紙（ターゲット）。

Claims (10)

1. ノズル形成面に形成されたノズルからターゲットに対して流体を噴射する流体噴射ヘッドと、
   前記ノズルから流体を吸引可能な状態で前記流体噴射ヘッドに当接すると共に、内部に流体を受容可能に形成されたキャップ部を有するキャッピング手段と、
   該キャッピング手段を介して前記流体噴射ヘッドから排出された前記流体を回収して収容するためのタンクと、
   前記キャップ部を前記タンクに接続する流体流路と、
   正逆両方向に回転可能な駆動モータと、
   前記流体噴射ヘッドと前記キャッピング手段とが当接した状態で前記駆動モータが正方向に回転した場合に、前記キャップ部内及び前記流体流路内を通じて前記流体を吸引し、該流体を前記タンク側に送出する吸引ポンプと、
   前記駆動モータの回転を正方向から逆方向に切り替えた場合に、前記駆動モータの逆方向への回転に基づき前記吸引ポンプ内の正圧が前記キャップ部内に移動することを抑制するための移動抑制手段と
   を備えた流体噴射装置。
2. 前記キャッピング手段には、内部に流体を受容可能に形成された前記キャップ部が複数設けられ、前記流体流路は、前記各キャップ部に個別対応するように複数設けられると共に、
   前記キャップ部と前記吸引ポンプとの途中に各々介在させた弁体を開弁動作又は閉弁動作させることにより、前記各流体流路を選択的に連通状態又は非連通状態とするように切り替える切替弁装置をさらに備え、
   前記移動抑制手段は、前記駆動モータの正方向への回転に基づく前記吸引ポンプの駆動が停止した場合、前記切替弁装置の駆動に基づき前記弁体を閉弁動作させた後、前記駆動モータの逆方向への回転に基づき前記吸引ポンプを駆動させる請求項１に記載の流体噴射装置。
3. 前記切替弁装置は、前記駆動モータとは異なる他の駆動モータの回転に基づき駆動するように構成されている請求項２に記載の流体噴射装置。
4. 前記切替弁装置は、前記駆動モータの回転が伝達された場合に駆動するように構成されると共に、
   前記駆動モータの回転を前記吸引ポンプ又は前記切替弁装置に選択的に伝達すべく伝達経路を切り替える伝達切替装置をさらに備えた請求項２に記載の流体噴射装置。
5. 前記伝達切替装置は、前記駆動モータとは異なる他の駆動源から動力が伝達された場合に駆動する請求項４に記載の流体噴射装置。
6. 前記移動抑制手段は、前記流体流路内での前記キャップ部側から前記吸引ポンプ側への流体の移動を許容する一方、前記流体流路内での前記吸引ポンプ側から前記キャップ部側への流体の移動を規制する一方向弁である請求項１に記載の流体噴射装置。
7. 前記キャッピング手段には、内部に流体を受容可能に形成された前記キャップ部が複数設けられ、前記流体流路は、前記各キャップ部に個別対応するように複数設けられると共に、
   前記キャップ部と前記吸引ポンプとの途中に各々介在させた弁体を開弁動作又は閉弁動作させることにより、前記各流体流路を選択的に連通状態又は非連通状態とするように切り替える切替弁装置をさらに備え、
   前記一方向弁は、前記流体流路において前記弁体と前記吸引ポンプとの間に配置されている請求項６に記載の流体噴射装置。
8. 前記流体流路は、一方側が前記キャップ部内に連通すると共に、他方側が前記タンク内に連通する可撓性チューブにより形成され、
   前記吸引ポンプには、前記駆動モータが正方向に回転した場合には前記可撓性チューブの一部に押圧力を付与する一方、前記駆動モータが逆方向に回転した場合には前記可撓性チューブの一部に付与している押圧力が低下する押圧手段が設けられている請求項１〜請求項７のうち何れか一項に記載の流体噴射装置。
9. ノズル形成面に形成されたノズルからターゲットに対して流体を噴射する流体噴射ヘッドと、
   前記ノズルから流体を吸引可能な状態で前記流体噴射ヘッドに当接すると共に、内部に流体を受容可能に形成された複数のキャップ部を有するキャッピング手段と、
   該キャッピング手段を介して前記流体噴射ヘッドから排出された前記流体を回収して収容するためのタンクと、
   前記各キャップ部と個別対応するように設けられ、それら各キャップ部を前記タンクに接続する複数の流体流路と、
   少なくとも正方向に回転可能な駆動モータと、
   前記流体噴射ヘッドと前記キャッピング手段とが当接した状態で前記駆動モータが正方向に回転した場合に、前記キャップ部内及び前記流体流路内を通じて前記流体を吸引し、該流体を前記タンク側に送出する吸引ポンプと、
   前記キャップ部と前記吸引ポンプとの途中に各々介在させた弁体を開弁動作又は閉弁動作させることにより、前記各流体流路を選択的に連通状態又は非連通状態とするように切り替える切替弁装置とを備え、
   該切替弁装置は、前記吸引ポンプの駆動が停止した場合に、前記弁体を閉弁動作させるべく駆動する流体噴射装置。
10. 前記駆動モータは、正逆両方向に回転可能なモータであると共に、
    前記駆動モータの正方向への回転のみを前記吸引ポンプに伝達するための第１ワンウェイクラッチ機構と、
    前記駆動モータの逆方向への回転のみを前記切替弁装置に伝達するための第２ワンウェイクラッチ機構と
    をさらに備えた請求項９に記載の流体噴射装置。

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