JP2008183855A - 流体噴射装置におけるメンテナンス装置及び流体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】同一の駆動源で駆動される複数の被駆動部品の動作時期が重複することがなく、駆動源を比較的小型にすることが可能である流体噴射装置におけるメンテナンス装置および流体噴射装置を提供する。
【解決手段】メンテナンス装置を構成するスライダ５５は、その往復直線運動を行う過程で、位置に応じた４つの状態「状態１」〜「状態４」をとる。キャップ４１は、「状態１」・「状態２」においてキャッピング位置に配置され、「状態３」・「状態４」において退避位置に配置される。ワイパ４２は、「状態１」〜「状態３」において退避位置に配置され、「状態４」において払拭位置に配置される。さらに、大気開放弁５８は、「状態１」において開弁位置に配置され、「状態２」〜「状態４」において閉弁位置に配置される。キャップ４１とワイパ４２と大気開放弁５８は、同時に動作することのない排他的な動作タイミングに設定されている。
【選択図】図２０

Description

本発明は、インクジェット式記録装置などの流体噴射装置において、流体を噴射する流体噴射ヘッドのクリーニングを行う流体噴射装置におけるメンテナンス装置及び流体噴射装置に関する。

従来より、流体噴射装置の一つとしてインクジェット式記録装置が知られている。インクジェット式記録装置は記録ヘッド（流体噴射ヘッド）を備え、記録ヘッドによる印刷は、記録ヘッドと記録用紙を相対移動させながら、記録ヘッドからインク滴を噴射することにより行われる。記録ヘッドからインク滴を良好に噴射して品質の高い印刷を行うためには、印刷途中や印刷休止中の適宜な時期に、記録ヘッドのノズル孔の目詰まり等の不具合の解消および防止するために記録ヘッドのクリーニングが必要となる。このため、インクジェット式記録装置には、記録ヘッドをクリーニングするメンテナンス装置が装備されている。

メンテナンス装置は、ノズル内のインクの乾燥を防ぐために記録ヘッドをキャッピングするキャップと、キャッピング状態下でノズル開口からインクを強制的に吸引するための負圧を与える吸引ポンプと、弾性素材を短冊状に成形したワイピング部材を有するワイパとを備える。そして、インク吸引動作はキャッピング状態で吸引ポンプを駆動してキャップ内の封止された空間に負圧を与えることにより、記録ヘッドのノズル開口からインクを強制的に吸引し、増粘したインクや気泡等を排出させる。通常、この吸引動作に連続してワイパによるノズル開口面のワイピングが実施され、ノズル開口面に付着したインクや紙粉を掻き取ったりノズル内のインクメニスカスを整えたりすることが行われる。また、印刷休止中や電源遮断中は、記録ヘッドをキャッピングしてノズル内のインクの乾燥を防止するようにしている。

例えば特許文献１には、キャップ（封止壁）とワイパが一体式のメンテナンス装置を備えたインクジェット式記録装置が開示されている。このメンテナンス装置では、キャリッジが移動するときの動力で移動するスライダを備えた動力伝達機構を有し、キャップ及びワイパは、スライダが移動することにより昇降するように構成されていた。

例えば印刷中に増粘したノズル内のインクを廃棄するために印字とは関係のないインク滴をキャップに対して吐出するフラッシングが行われる場合がある。吸引動作終了後、キャップ内にインクが残留していると、フラッシングによりインク滴を吐出した際にキャップ内に残留したインクが跳ねて、ノズル開口面に付着したり、跳ねたインク滴がノズルに付着してノズル内のインクメニスカスを破壊したりする恐れがあった。例えば跳ねたインク滴がノズル周辺に付着した場合、インク滴の噴射方向がその付着インクにより変更されてインク滴の飛行曲がりの原因になる。また、インクメニスカス形状が一定に保たれることでインク滴の吐出量を安定に保っているが、インクメニスカスが破壊されるとインク吐出量が変動する恐れがあった。さらにノズル開口面にインクが付着していると、ワイピング時にインクが飛び散る原因になっていた。このため、吸引動作終了後にキャップ内を大気に開放した状態で吸引ポンプを駆動させることで、キャップ内の残留インクを、ノズルからインクを吸引することなく、吸引除去する空吸引が行われるようになっていた（例えば特許文献２）。特に近年、携帯型の小型プリンタが普及してきており、この種の携帯型のプリンタは、持ち運びされたときに落下等されて、横転状態（傾いた状態で）で強い衝撃が加えられる場合ある。例えばその衝撃でキャップと記録ヘッドとの間に隙間ができると、その隙間からキャップ内のインクが飛び散るという問題も起こりうる。このため、キャップ内の残留インクを除去しておくことは、この種の不都合を回避するうえでも重要である。特許文献２には、空吸引を行うために、キャップ内と連通されて大気との連通路を開閉する大気開放弁を備えたメンテナンス装置が開示されている。
特開２００４−１４２１９０号公報 特開２００３−１５４６８６号公報

ところで、特許文献１に記載のメンテナンス装置は、キャップとワイパが一体式なので、キャップとワイパが同時に動作する。このため、ワイピング時にはキャップがノズル開口面から離間しているように、ワイパがキャップより高く位置させる必要がある。このような一体式のキャップとワイパを、特許文献２のように、例えば電動モータにより昇降させる構成とした場合、キャップの退避位置からキャッピング位置までの上昇量を、ワイパの退避位置からワイピング位置までの上昇量よりも長くしなければならずその昇降ストロークが長くなってしまううえ、ワイパとキャップを常に一緒に昇降させなければならないので、電動モータにかかる動作荷重が大きくなり、大きな動力が得られる比較的大型の電動モータを使用する必要があった。電動モータの大型化は、メンテナンス装置の大型化、ひいては記録装置の大型化に繋がるという問題があった。

また、大気開放弁を備えていない構成では、記録ヘッドにキャップをしたまま空吸引できない。そのため、空吸引するためには、吸引動作（吸引クリーニング）終了後、キャップを一旦下降し、キャリッジをクリーニング位置から移動させてから、吸引ポンプを駆動させる必要があった。このように大気開放弁を備えない構成では、空吸引を行うために不要な動作が伴い、クリーニング所要時間が比較的長くなるという問題があった。

また、特許文献２に記載された大気開放弁を備えたメンテナンス装置では、電動モータの動力により円筒カム機構を介して駆動される被駆動部品として、キャップとワイパと大気開放弁とを備えるが、そのうち複数の被駆動部品の動作時期が一部重複するような動作タイミングに設定されていたので、その動作時期が重複するときに電動モータにかかる動作荷重が大きくなっていた。そのため、最大動作荷重に合わせて必要な動力が得られる比較的大型の電動モータを使用する必要があり、これがメンテナンス装置が大型化の原因となっていた。また、円筒カム機構を備えた動力伝達機構は、比較的高さ方向の配設スペースが必要であり、メンテナンス装置の薄型化が比較的困難であるという問題もあった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、同一の駆動源で駆動される複数の被駆動部品の動作時期が重複することがなく、駆動源を比較的小型にすることが可能である流体噴射装置におけるメンテナンス装置および流体噴射装置を提供することにある。

本発明は、流体をノズルから噴射する流体噴射手段を備えた流体噴射装置におけるメンテナンス装置であって、動力源と、前記動力源の動力により往復直線運動を行う駆動部材と、前記流体噴射手段のメンテナンスを行うために用いられる複数の被駆動部品と、前記駆動部材が往復直線運動を行うことにより該駆動部材の移動位置に応じて前記各被駆動部品が同時に動作しない個別のタイミングでそれぞれの作用位置と非作用位置との間を動作するように前記駆動部材と前記各被駆動部品との間にそれぞれ設けられた動力伝達手段とを備えたことを要旨とする。

これによれば、動力源の動力により駆動部材が往復直線運動を行うことにより、流体噴射手段のメンテナンスを行うために用いられる複数の被駆動部品は、駆動部材と各被駆動部品との間にそれぞれ設けられた動力伝達手段を介して、駆動部材の移動位置に応じて同時に動作しない個別のタイミングでそれぞれの作用位置と非作用位置との間を動作する。従って、動力源は同時に二つ以上の被駆動部品を動作させる必要がないので、動力源に必要とされる動力が相対的に小さく済む。よって、動力源の小型化を実現でき、ひいてはメンテナンス装置の小型化を実現することができる。

本発明のメンテナンス装置においては、前記複数の被駆動部品として、前記流体噴射手段に前記ノズルを囲む状態に当接するキャッピング位置と前記流体噴射手段から離間する非キャッピング位置との間を移動可能なキャップと、前記キャップ内と連通状態に接続されるとともに該キャップ内を大気に開放する開弁位置と大気との連通を遮断する閉弁位置とに切り換えられる大気開放弁と、前記流体噴射手段のノズル開口面を払拭可能な払拭位置と払拭不能な非払拭位置間を移動可能なワイパとのうち少なくとも二つを備えることが好ましい。

これによれば、キャップと大気開放弁とワイパのうち少なくとも二つを被駆動部品として備えるメンテナンス装置において、各被駆動部品が個別のタイミングで動作されることから、動力源に必要とされる動力が小さく済み、動力源の小型化を実現できる。

本発明のメンテナンス装置においては、前記被駆動部品として、前記キャップと前記大気開放弁との二つを少なくとも備え、前記キャップがキャッピング位置に配置された状態で、前記大気開放弁が前記閉弁位置と前記開弁位置とに切り換えられる動作タイミングに設定されていることが好ましい。

これによれば、キャップと大気開放弁との二つを被駆動部品として備えるメンテナンス装置であるので、キャップを流体噴射手段にキャッピングした状態かつ大気開放弁を閉弁させた状態でキャップ内に吸引力（負圧）を及ぼすことにより流体噴射手段のノズルから流体を吸引する吸引動作（吸引クリーニング）を行うことができる。そして、吸引動作終了後に大気開放弁を開放してキャップ内を大気に開放した状態でキャップ内に吸引力（負圧）を及ぼす空吸引を行うことで、ノズルからの流体を吸引することなくキャップ内に残留する流体を吸引除去することが可能になる。そして、このようなキャップと大気開放弁を備えたメンテナンス装置において、被駆動部品が個別のタイミングで動作することにより、動力源の小型化を実現できる。また、キャップがキャッピング位置に配置された状態で、大気開放弁が開閉可能な動作タイミングに設定されているので、キャップをキャッピング位置に配置したまま、大気開放弁の開閉の切り換えにより、吸引動作と空吸引とを行うことができる。

本発明のメンテナンス装置においては、前記被駆動部品として、前記キャップと前記ワイパとの二つを少なくとも備え、前記キャップが退避位置に配置された状態で、前記ワイパが前記払拭位置と前記非払拭位置との間を移動する動作タイミングに設定されていることが好ましい。

これによれば、キャップをキャッピング位置に配置した状態で吸引動作を行うとともに、吸引動作後に流体噴射手段においてノズルが開口するノズル開口面をワイパで払拭することが可能になる。また、吸引動作終了後にキャップがキャッピング位置から非キャッピング（退避位置）へ退避した後、ワイパを払拭位置（作用位置）へ移動させることができ、さらに払拭動作終了後にワイパを退避位置（非作用位置）に移動（退避）させることができる。このときキャップは動作しないので、ワイパの動作時にキャップの不要な動作を伴わなくて済み、ワイパ動作時における駆動部材の移動量を少なく済ませられる。

本発明のメンテナンス装置においては、前記複数の被駆動部品のうち前記流体噴射手段の保守を行う保守部品は、前記駆動部材の往復直線運動方向と略直交する所定方向へ移動可能に設けられ、前記動力伝達手段は、前記駆動部材の往復直線運動を前記保守部品の前記所定方向への往復直線運動に変換するカム機構であることが好ましい。

これによれば、保守部品は、駆動部材の往復直線運動方向と略直交する所定方向へ移動可能であるので、駆動部材の移動方向と同一方向に保守部品の移動を許容するスペースを確保する必要はなく、駆動部材の移動方向に略直交する方向に保守部品の移動を許容するスペースと確保すればよい。この結果、メンテナンス装置の小型化を実現しやすい。

本発明のメンテナンス装置においては、前記カム機構は、前記駆動部材と前記被駆動部品とのうち一方に設けられた凹状のカムと、前記カムの凹内に係入された状態で他方に設けられた凸状のカムフォロアとを有することが好ましい。ここで、凹状のカムとは、孔、凹部、切欠のいずれか一つからなればよく、凸状のカムフォロアを案内する内壁面（案内面）を有するものであればよい。

これによれば、カム機構は、駆動部材と被駆動部品とのうち一方に設けられた凹状のカムと、カムの凹内に係入された状態で他方に設けられた凸状のカムフォロアとから構成されるので、カム機構を簡単な構成で実現できる。

本発明のメンテナンス装置においては、前記被駆動部品としてキャップと大気開放弁を備え、前記大気開放弁は前記キャップ内と連通するとともに端部が開口する弁口部と、該弁口部に当接したときに前記開口を閉じる閉弁位置と前記弁口部から離間したときに前記開口を開放する開弁位置とに配置される弁体と、該弁体を前記弁口部に近づく方向に付勢する付勢手段とを備えるとともに、前記弁体と前記弁口部とのうち一方が両者を前記閉弁位置と開弁位置の位置関係に配置しうるように前記駆動部材の移動によって変位するように設けられ、前記弁体又は前記弁口部の移動方向が前記駆動部材の直線運動方向と略平行に設定されるとともに、前記駆動部材が前記付勢手段を付勢力に抗して前記弁体又は前記弁口部を変位させることのない第一位置と、前記駆動部材を前記第一位置から前記付勢手段による付勢方向と反対の方向に移動させて前記弁体又は前記弁口部を前記付勢手段の付勢力に抗して変位させる第二位置とに配置されることで前記大気開放弁の開閉が切り換えられるように構成されていることが好ましい。

これによれば、駆動部材が付勢手段を付勢力に抗して弁体又は弁口部を変位させることのない第一位置と、駆動部材を第一位置から付勢手段による付勢方向と反対の方向に移動させて弁体又は弁口部を付勢手段の付勢力に抗して変位させる第二位置とに配置されることで、大気開放弁の開閉が切り換えられる。よって、大気開放弁の開閉の切り換えも駆動部材の移動によって実現できる。

本発明は、流体噴射手段を備えた流体噴射装置であって、上記発明のメンテナンス装置を備えていることを要旨とする。これによれば、上記メンテナンス装置の発明と同様の効果を得ることができる。

本発明の流体噴射装置においては、前記流体噴射ヘッドのノズルから流体が噴射される対象である媒体を、前記流体噴射ヘッドに対して流体噴射方向と対向する位置を通るように搬送する搬送手段を更に備え、前記メンテナンス装置は、前記駆動部材の移動方向が前記媒体の搬送方向と略平行となる向きに配置されていることが好ましい。

これによれば、メンテナンス装置は、駆動部材の移動方向が媒体の搬送方向と略平行となる向きに配置されているので、流体噴射装置における媒体の搬送方向と略直交する方向の寸法を短くして、流体噴射装置の小型化を実現しやすい。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図２１に従って説明する。
図１は、本実施形態に係るインクジェット式記録装置の基本構成を示す平面図である。なお、図１では、上側の外装ケースを取り外した状態を示す。また、図１における下側が記録装置の前側、上側が背面側となり、左右方向が記録装置の幅方向となる。

図１に示すように、流体噴射装置としてのインクジェット式記録装置（以下、プリンタ１１と称す）は、上方側（図面における紙面手前側）が開放された薄型の四角箱状の本体フレーム１２を有している。本体フレーム１２内には、キャリッジ１３が、図１における左右方向（プリンタ幅方向）に沿って延びるように架設されたガイド軸１４に案内されて主走査方向（同図におけるＸ方向）に沿って往復移動自在に設けられている。本体フレーム１２内の図１における右側背面寄り位置にはキャリッジモータ１５が配設されている。キャリッジモータ１５の出力軸は、ガイド軸１４に沿って平行に延びる無端状のタイミングベルト１６が巻き掛けられた一対のプーリ（図示せず）のうち一方に連結されている。キャリッジ１３はその背面側でタイミングベルト１６と固定されており、キャリッジモータ１５が正逆転駆動されることにより、キャリッジ１３はガイド軸１４に沿って主走査方向Ｘに往復移動するように構成されている。キャリッジ１３の下部には、流体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッド１７と称す）が設けられている。

また、図１に示すように、プリンタ１１の背面側には、多数枚の用紙（図示せず）を積重できる給紙トレイ２０ａを有するとともに、給紙トレイ２０ａに積重された用紙のうち最上位の１枚のみを分離して副走査方向（図１におけるＹ方向）の下流側に給紙する給紙装置２０（Auto Sheet Feeder）とが設けられている。また、本体フレーム１２内において、キャリッジ１３の移動経路に沿ったその下方には、用紙と記録ヘッド１７間の隙間（ギャップ）を規定する平板状のプラテン２１が、キャリッジ１３の印刷時における移動経路ほぼ全域（印刷領域）に渡って延びるように配置されている。本体フレーム１２内には、プラテン２１を挟んで紙送り方向（副走査方向Ｙ）の上流側と下流側に、紙送りローラ２２と排紙ローラ２３とがそれぞれ軸回転可能な状態で設けられている。紙送りローラ２２及び排紙ローラ２３は、用紙を挟持する一対の駆動ローラと従動ローラからそれぞれ構成される。紙送りローラ２２は給紙装置２０から給紙された用紙を印刷開始位置に頭出ししたり印字中に用紙を紙送りしたりするために用いられる。排紙ローラ２３は印字中の用紙の紙送りと、印字された用紙を図示しない排出口へ排出するために用いられる。

本体フレーム１２内において、図１における左側背面寄り位置には紙送りモータ２５が配設されている。紙送りモータ２５の出力軸は、本体フレーム１２内における同図左側にＹ方向に沿って配置された複数のギヤからなる輪列２６の入力ギヤと動力伝達可能な状態で連結されている。紙送りモータ２５の動力は、輪列２６を介して紙送りローラ２２（駆動ローラ）に伝達されるとともに排紙ローラ２３（駆動ローラ）に伝達され、紙送りローラ２２と排紙ローラ２３がそれぞれ回転駆動することで、用紙は副走査方向Ｙの下流側へ搬送される。なお、図１では排紙ローラ２３を構成する排紙従動ローラ２３ｂを一部示している。排紙従動ローラ２３ｂは、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が用紙の記録面に点接触するように鋭角的に尖った歯付きローラとなっており、それぞれ個々に排紙駆動用ローラ２３ａ側に弱い力で付勢され、用紙が排紙駆動用ローラ２３ａの回転により排出される際に、その付勢力によって用紙に接した状態で用紙の排出に従動して回転する。

また、紙送りローラ２２は図１における左寄り位置でクラッチ機構２７を介してその回転力が給紙駆動軸２８に伝達されるように構成されている。キャリッジ１３がその移動経路上の図１における左端位置に移動してトリガレバー（図示せず）を操作すると、クラッチ機構２７が切断状態から接続状態に切り換えられる。そして、紙送りローラ２２の回転力が接続状態に切り換えられたクラッチ機構２７を介して給紙駆動軸２８に伝達されることで、給紙駆動軸２８の軸方向略中央位置に固定された給紙ローラ２９が回転駆動し、用紙の給紙が行われるように構成されている。

本実施形態におけるプリンタ１１は、インクカートリッジが本体フレーム１２側に装填される、いわゆるオフキャリッジタイプである。図２に示すように、本体フレーム１２の裏面略中央箇所に凹設されたカートリッジ取付凹部３１に、四角板状のインクカートリッジ３２が装填されている。インクカートリッジ３２には、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクがそれぞれ個別に収容された図示しない４つのインクパックが内蔵されている。インクカートリッジ３２が装填された状態では、インクカートリッジ３２にインク色毎に設けられた各インク供給部が、図１に示すカートリッジホルダ３３の各インク色に対応する供給針（図示せず）に差し込まれ、図１における本体フレーム１２内においてキャリッジ１３の移動に追従可能なフレキシブル板３４に支持された複数本のインクチューブ（図示せず）を介してキャリッジ１３に各色のインクが供給される。詳しくはインクカートリッジ３２内において各インクパックは機械的与圧（バネ付勢又は磁石の磁力付勢）又は空気加圧により外側から加圧される構成となっており、所定圧に加圧されたインクがインクチューブを介してキャリッジ１３に供給される。キャリッジ１３は差圧弁又は自己封止弁などの弁手段を（図示せず）を内蔵し、弁手段がその上流側と下流側（記録ヘッド１７側）との差圧に応じて開閉することで、記録ヘッド１７へは所定圧のインクが供給されるようになっている。

記録ヘッド１７にはノズル毎に加圧素子（圧電素子、静電素子、発熱素子等）が内蔵され、加圧素子に所定の電圧が印加されることで対応するノズルからインクが噴射（吐出）される構成となっている。そして、キャリッジ１３を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド１７のノズルから用紙に向かってインクを噴射（吐出）する印字動作と、用紙を副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する搬送動作（紙送り動作）とが交互に繰り返されることで、用紙への印刷が行われる。なお、フレキシブル板３４には、記録ヘッド１７にデータや制御信号を送信する電気配線が形成されたフレキシブル配線基板も設けられている。

図１においてキャリッジ１３は、いわゆるホームポジション（クリーニング位置）に停止した状態にある。ホームポジションは、記録実行時の移動範囲である印刷領域の外側に設定された停止位置であり、記録非実行時のキャリッジ１３の待機位置となる。記録ヘッド１７のノズルの目詰まりを予防・解消するためのクリーニング等のメンテナンスは、キャリッジ１３がホームポジションに停止した状態で行われる。このため、ホームポジションに位置するキャリッジ１３の下側に相当する位置には、メンテナンス装置４０が配設されている。メンテナンス装置４０は、記録ヘッド１７のノズル開口の乾燥を防止する蓋体として機能する略四角形状のキャップ４１と、記録ヘッド１７のノズル開口面１７ａ（ノズル形成面）（図１１参照）を払拭するためのワイパ４２と、キャップ４１に負圧を導入する吸引ポンプ４３と、キャップ４１及びワイパ４２を昇降駆動させる動力源としての電動モータ４４とを備えている。キャリッジ１３がホームポジションに移動して記録ヘッド１７が直上に位置した時にキャップ４１が上昇することで、記録ヘッド１７はキャッピングされる。キャップ４１は、上記のノズル開口の乾燥を防ぐ目的の蓋体機能（キャッピング機能）の他、記録ヘッド１７をキャップしてその封止された空間に吸引ポンプ４３からの負圧を与えてノズルからインクを吸引することでノズル等をクリーニングする流体吸引手段の一部としての機能も備えている。なお、吸引ポンプ４３に吸引された廃液（廃インク）はチューブ４８（図３，図４を参照）を通じて図示しない廃液タンクに排出されるようになっている。なお、廃液タンクを廃止し、廃液をインクカートリッジ３２内におけるインクパック外側の空間内に廃棄する構成も採用できる。

また、ワイパ４２はキャップ４１の印刷領域側に隣接した位置に配置され、昇降可能に設けられている。記録ヘッド１７の吸引動作（クリーニング）終了後、キャリッジ１３がホームポジションから印刷領域側へ移動する過程で、上昇して待機するワイパ４２が記録ヘッド１７の下面に摺接することでワイピングは行われる。

図１に示すように、プリンタ１１の右側背面寄りの位置には制御基板３６が配置され、制御基板３６上にはＩＣチップからなる制御部３７（コントローラ）が設けられている。各モータ１５，２５，４４は制御部３７により駆動制御される。また、制御部３７は、キャリッジ１３の移動位置を例えば光学的に検知するエンコーダ（図示せず）と電気的に接続され、エンコーダからキャリッジ１３の移動速度に比例する周波数のパルスをもつ検出信号を入力する。制御部３７は、エンコーダから入力した位相が９０度ずれた２種類（Ａ相、Ｂ相）のパルスに基づきキャリッジ１３の移動方向及び移動位置を認識する。よって、制御部３７は、キャリッジ１３を位置制御できるとともにキャリッジ１３の移動位置を検出でき、例えばキャリッジ１３がメンテナンス位置であるホームポジションに到達したことを検出できる。

また、制御部３７は、設定時間を計時するタイマ（図示せず）を内蔵し、タイマが予めクリーニングの種別（フラッシング、吸引動作等）毎に設定された設定時間を計時したときに、その計時した設定時間に応じた種別のクリーニングを行う。設定時間の１つとして、例えば印刷実行中に印刷と関係のないインク滴を吐出するフラッシングを実行する時間間隔（例えば１０秒）がある。制御部３７は、印刷実行中にその設定時間が経過した旨の通知をタイマから受けると、キャリッジ１３を所定位置（本例ではホームポジション）に移動させてフラッシングを実行させる。また、他の設定時間として、インク吸引動作を実行する時間間隔（例えば数時間〜１週間）がある。制御部３７は、前回の吸引動作からの計時時間がこの設定時間を超えると、その超えた時またはその後の最初の電源投入時に、その超えた設定時間に応じた強さでインク吸引動作を実行させる。また、クリーニングスイッチのオン操作によるオン信号を入力したときにも、制御部３７はインク吸引動作を実行する。

＜メンテナン装置＞
次に、上述のプリンタ１１に装備されたメンテナンス装置４０の構成について、図３〜図２１に基づいて説明する。図３はメンテナンス装置の斜視図、図４はその平面図である。なお、以下の説明では、キャリッジ移動方向（Ｘ方向）を前後方向とし、キャリッジがホームポジションに近づく方向（図４における下方）を前方とする。また、副走査方向（Ｙ方向）を左右方向とする。

図３，図４に示すように、メンテナンス装置４０は、上方側が開放された平面視長方形の箱状に形成されたベースフレーム（以下、フレーム５１という）を有している。このフレーム５１が本体フレーム１２にネジ（図示せず）を用いて取付固定されることで、メンテナンス装置４０は、本体フレーム１２内のホームポジションに相当の位置に配置される。

フレーム５１の図３，図４における左側位置には、吸引ポンプ４３が配設されている。本実施形態においては、吸引ポンプ４３の入力軸（図示せず）は排紙ローラ２３（排紙駆動ローラ２２ａ）と動力伝達可能に連結されている。すなわち、吸引ポンプ４３は、紙送りモータ２５の動力が輪列２６及び排紙ローラ２３を介して入力されるように排紙ローラ２３と不図示の歯車列を介して接続され、紙送りモータ２５の動力に基づき駆動される構成となっている。

吸引ポンプ４３は、本実施形態ではチューブポンプにより構成されている。すなわち、吸引ポンプ４３は、略円筒状のケース４３ａ内に回転自在に収容された回転体（図示せず）と、該回転体に半回転以上１回転以下の所定量で巻き掛けられるとともに両端部がケース４３ａの外側へ引き出されたチューブ４８と、チューブ４８を押し潰し可能に回転体に設けられたローラ（図示せず）とを有している。ローラは、例えば回転体に形成された円弧状のガイド孔に軸支され、吸引ポンプ４３が正転駆動されて回転体が正転する際に半径方向外側へ案内されてチューブ４８をケース４３ａの内壁面との間で押し潰すとともに、吸引ポンプ４３が逆転駆動されて回転体が逆転する際にチューブ４８を押し潰さない退避位置に配置される。よって、吸引ポンプ４３の正転駆動時には、チューブ４８がローラにより一方向に順次押し潰され、チューブ４８内の空気やインク等が下流側のチューブ４８ｂへ押し出されるとともに、吸引ポンプ４３より上流側のチューブ４８ａ内に負圧が発生する。本実施形態では、排紙ローラ２３の排紙時の回転方向が吸引ポンプ４３の逆転方向に設定されており、排紙等のために排紙ローラ２３が正転駆動される際は、吸引ポンプ４３は負圧を発生しないレリース状態となる。

吸引ポンプ４３から延出する上流側（吸引側）のチューブ４８ａは、キャップ４１に接続されており、吸引ポンプ４３がポンプ駆動（正転駆動）されることにより、キャップ４１内に負圧が導入される構成となっている。なお、吸引ポンプ４３は、チューブポンプに限定されず、例えばギヤポンプやダイヤフラム式ポンプ等を採用することもできる。

フレーム５１において吸引ポンプ４３の前方位置には、電動モータ４４がフレーム５１に組み付けられた支持部材５２にネジ５３で固定されている。フレーム５１内には、スライダ５５がフレーム５１の長手方向（Ｙ方向）に相対移動可能な状態に組み付けられている。スライダ５５は電動モータ４４の正逆転駆動によりフレーム５１の長手方向に沿って往復直線運動可能に構成されている。スライダ５５は、平面視略長方形状でその内側に所定広さの開口面積を有する収容孔５５ａが形成され、かつその長手方向基端側（図３，図４における左端部）が切欠を挟んで対向するように二股に分かれた部分を有する枠型形状を有している。収容孔５５ａは、スライダ５５の短手方向にキャップ４１の幅より若干広い幅を有し、かつ長手方向（スライダ移動方向）にキャップ４１の幅より十分に長い所定の幅寸法を有する開口形状に形成されている（図８，図１３を参照）。

キャップ４１は、フレーム５１内において電動モータ４４と反対側となる右寄りの位置に、スライダ５５の収容孔５５ａ内に収容された状態に配置されている。キャップ４１は、フレーム５１の内底面５１ａから上方へ立設する複数の規制板５１ｂによりスライダ移動方向（Ｙ方向）にずれないように位置規制されるとともに、収容孔５５ａの内壁面のうちスライダ５５の短手方向に対向する二つの内壁面と若干の隙間を隔てるか摺接する状態に配置され、Ｘ方向にずれないようにガイドされている。

また、キャップ４１には、吸引用のチューブ４８ａと略平行に並設された大気開放用のチューブ５７の一端部が接続されており、チューブ５７の他端部は大気開放弁５８に接続されている。大気開放弁５８は、吸引ポンプ４３と電動モータ４４間に配置され、支持部材５２を介してフレーム５１に組み付けられている。本実施形態では、キャップ４１が記録ヘッド１７に当接した状態で吸引ポンプ４３が駆動されることで、ノズル１７ｂ（図１１を参照）からインクを吸引する吸引動作（吸引クリーニング）が行われる。大気開放弁５８は吸引動作時には閉弁され、吸引動作終了後に開弁される。大気開放弁５８が開弁されることでキャップ４１内は大気に開放される。その大気開放状態で、吸引ポンプ４３が引き続き駆動されることにより、キャップ４１がキャッピング状態にあってもノズル１７ｂからインクを吸引することなく、キャップ４１内に溜まったインクのみを排出する空吸引が行われる。

フレーム５１内において、キャップ４１に対して図３，図４における右寄り上側位置には、スライダ５５の左側面（同図における上側側面）を摺動可能にガイドする例えば金属製のプレート５９が配置されている。フレーム５１内においてプレート５９を挟んでキャップ４１と反対側の領域には、細長形状に開口する収容部６０がプレート５９によって区画されている。収容部６０内においてＸ方向にキャップ４１と隣り合う位置には、ワイパ４２が昇降可能な状態で収容されている。

以下、メンテナンス装置４０におけるキャップ４１の昇降機構、ワイパ４２の昇降機構、大気開放弁５８の開閉機構について詳細に説明する。図５〜図７は、メンテナンス装置のフレームを取り外した状態を示し、図５は右側面図、図６は図５におけるＡ−Ａ線断面図（底面図）、図７は背面図である。

図５，図６に示すように、電動モータ４４の出力軸４４ａに連結されたモータ歯車６１は、フレーム５１上に回転可能に配置された二段歯車６２の大径歯車６２ａと噛合し、その小径歯車（以下、ピニオン６２ｂという）（図６に示す）が、スライダ５５の基部（左端部）に形成されたラック６３と噛合している。よって、電動モータ４４が正逆転駆動されると、互いに噛合するピニオン６２ｂとラック６３とからなるラックアンドピニオン機構を介して、二段歯車６２の回転がスライダ５５の往復直線運動に変換されるようになっている。

＜キャッピング機構＞
次にキャッピング機構について詳細に説明する。図８はスライダ及びキャップを示す分解斜視図、図９はキャップの平面図、図１０はスライダのカム溝の部分を示す要部側面図、図１１はキャップの昇降動作を説明する模式側面図である。

図８，図９に示すように、キャップ４１は、上側が開放された略四角箱状のキャップホルダ６５と、キャップホルダ６５の上面にキャップ４１の内側を囲むようにその周縁に沿うようにキャップホルダ６５と一体に形成された略四角環形状をなすシール部６６（封止壁）とを有する。シール部６６は、例えばエラストマ等のゴム弾性を有する合成樹脂材料からなり、本実施形態では２色成形によって樹脂成型品であるキャップホルダ６５と一体に設けられている。

また、キャップホルダ６５内にはスポンジ等の多孔質樹脂材料からなるインク吸収材６７が収容されている。インク吸収材６７は、四角枠状でかつその内側を対角線状に延びて交差する線状部を有する形状の押さえ部材６８が、キャップホルダ６５の内底面上に突出する複数本のピン６５ａに掛止されることでキャップホルダ６５内に固定されている。キャップホルダ６５の正面側側面（図９における下側面）には、２本の接続管部６５ｂ，６５ｃが突出形成されており、各接続管部６５ｂ、６５ｃはキャップホルダ６５の内底面に開口する通孔（図示せず）と連通されている。接続管部６５ｂには、吸引ポンプ４３の負圧口側から延びるチューブ４８ａが接続され、接続管部６５ｃには大気開放弁５８から延びるチューブ５７が接続される。接続管部６５ｂにチューブ４８が接続された状態においてはキャップ４１の内部にチューブ４８を通じて吸引ポンプ４３からの負圧が導入されるようになっている。

図８，図９に示すように、キャップ４１の左右側面のうち一方（右側）の側面４１ａには前後方向（Ｙ方向）に所定の間隔を隔して第１ピン６９と第２ピン７０の二本がそれぞれ外側へ向かって略垂直に突設され、同様に図９に示すように他方（左側）の側面４１ｂには一本の第３ピン７１が外側へ向かって略垂直に突設されている。ここで、図９に示す平面視において、キャップ４１の第１〜第３ピン６９〜７１はスライダ移動方向（図９における上下方向）においてそれぞれの軸線が互いにずれて位置している。また、キャップ４１の背面には支持部７２が外側へ略垂直に突設されている。例えばメンテナンス装置４０の組立工程では、キャップ搬送時にキャップ内への防塵対策として図示しないカバーが装着されるが、そのカバーに設けられたボスを嵌入するために支持部７２の孔７２ａが用いられる。なお、本実施形態では、これらのピン６９〜７１がカムフォロアを構成する。

図８に示すように、スライダ５５において収容孔５５ａを挟んでＸ方向に対峙する両側壁のうち一方（右側）の側壁５５ｂには、２つのカム溝（第１カム溝７５、第２カム溝７６）がスライダ５５の長手方向に並んでそれぞれ貫通形成されるとともに、他方（左側）の側壁５５ｃには第３カム溝７７が一つ形成されている。２つのカム溝７５，７６は、キャップ４１の側面４１ａに突設された第１及び第２ピン６９，７０とそれぞれ対応して位置するように配置され、１つのカム溝７７は、キャップ４１の側面４１ｂに突設された第３ピン７１と対応して位置するように配置されている。各カム溝７５〜７７はスライダ５５の底面から同じ高さにそれぞれ位置するとともに、スライダ５５の基端側（図８における左端側）より先端側（図８における右端側）の方がスライダ５５の高さ方向においてより高い位置に位置するような孔形状を有している。なお、スライダ５５には、図８に示すように、キャップ４１の支持部７２と相対する位置に凹部５５ｄが形成されており、スライダ５５がその基端側に移動したときに凹部５５ｄの壁面に支持部７２が度当たりすることで、スライダ５５が基端側へ移動可能な限界位置が決められるようになっている。

図１０に示すように、カム溝７５は、スライダ５５の所定高さに水平に延びるように形成された下段部７８ａと、下段部７８ａと繋がってスライダ５５の基端側から先端部へゆくに連れて上昇する斜状に形成された斜状部７８ｂと、斜状部７８ｂと下段部７８ａ側と反対側で繋がって下段部７８ａより高い所定高さに水平に延びるように形成された上段部７８ｃとを有している。なお、他のカム溝７６，７７も同様の孔形状に形成され、それぞれ下段部７８ａと斜状部７８ｂと上段部７８ｃとを有している。

フレーム５１の内底面上には、図６〜図８に示すように、キャップ４１の裏面（下面）と相対する位置に、一対のバネ８０（圧縮バネ）が配設されている。本実施形態では、バネ８０として、例えば捩りコイルバネを用いている。もちろん、バネ８０は、コイルバネでもよい。キャップ４１は、バネ８０により上方へ付勢された状態で、ピン６９〜７１がそれぞれ対応するカム溝７５〜７７に係入されることでスライダ５５と係合している。

すなわち、第１ピン６９が第１カム溝７５に挿入され、第２ピン７０が第２カム溝７６に挿入され、第３ピン７１が第３カム溝７７に挿入されている。キャップ４１の昇降範囲の上限位置と下限位置は、キャップ４１側のピン６９〜７１とスライダ５５側のカム溝７５〜７７との係合により規制されている。なお、これらのカム溝７５〜７７によって、第１〜第３ピン６９〜７１により構成されるカムフォロアを案内するカムが構成されている。

スライダ５５が往復直線運動する過程で、バネ８０により上方へ付勢されたキャップ４１の側面に突設されたピン６９〜７１が、カム溝７５〜７７の上壁面に案内されることにより、キャップ４１は昇降するように構成されている。スライダ５５がその移動範囲における最も先端側の位置に配置された状態（「状態４」（図２０参照））では、ピン６９〜７１は図１０における下段部７８ａの左端寄りに位置する。この位置からスライダ５５が基端側（図８における左方向）へ移動を開始すると、まずピン６９〜７１が下段部７８ａの上壁面（上側内壁面）に沿って案内され、この区間では、キャップ４１は退避位置に配置される。そして、ピン６９〜７１が斜状部７８ｂの上壁面に沿って案内される区間では、キャップ４１は、退避位置から、ピン６９〜７１が斜状部７８ｂの上壁面に沿って上昇するのに伴い上昇する。そして、例えばキャリッジ１３がホームポジションになければ、ピン６９〜７１は上段部７８ｃの上壁面に案内されてキャップ４１は最上昇位置に配置されることになるが、スライダ５５を基端寄りの位置（「状態１」「状態２」（図２０参照））に配置するのは、キャッピング時と設定されている。このため、スライダ５５を基端寄りの位置に配置するときは、キャップ４１の上方に記録ヘッド１７が位置する。この場合、ピン６９〜７１が斜状部７８ｂを登り切る手前でキャップ４１が記録ヘッド１７のノズル開口面１７ａに当接する。その後、スライダ５５がさらに基端側へ移動する過程において、キャップ４１がノズル開口面１７ａに当接して上方への移動が規制された状態でバネ８０により上方へ付勢されるため、シール部６６がノズル開口面１７ａに押し付けられて変形し、キャップ４１がノズル開口面１７ａに密接するようになっている。

キャップ４１がこのキャッピング位置にある状態から、スライダ５５が逆に基端側から先端側へ向かう方向（図８における右方）へ移動する場合は、ピン６９〜７１がカム溝７５〜７７の上壁面に沿って、上段部７８ｃから斜状部７８ｂを経て下段部７８ａに向かう方向へ案内される。これにより、キャップ４１はノズル開口面１７ａに当接するキャッピング位置から退避位置に下降する。

なお、各カム溝７５〜７７は、上段部７８ｃにおいて上下両側の内壁面を有する限りにおいて、少なくとも下段部７８ａと斜状部７８ｂについてはキャップ４１の昇降時にピン６９〜７１が当接する当接面（上側の内壁面）が存在すれば足りる。少なくとも下段部７８ａと斜状部７８ｂについては例えば下側の内壁面を有さない例えば切欠状に形成することができる。また、カム溝は貫通孔に限定されず、そのうち少なくとも一つをカムフォロアとしてのピンを係入可能な凹部とすることもできる。

スライダ５５はその収容孔５５ａ内にキャップ４１を配置する状態でキャップ４１に対して相対移動可能に設けられ、電動モータ４４の正逆転駆動により、ラック６３の歯の形成されている範囲長さ以下の所定ストロークの範囲内でスライダ長手方向に往復直線運動することが可能になっている。スライダ５５が往復直線運動することにより、キャップ４１は、カム溝７５〜７７に沿って案内されるピン６９〜７１が、図１０に示す斜状部７８ｂに摺動案内される過程となる所定の動作タイミングで昇降する構成となっている。

詳しくは、図１１（ａ）に示すように、ピン６９〜７１のカム溝７５〜７７に対する係入位置が下段部７８ａであるときに、キャップ４１は記録ヘッド１７のノズル１７ｂが形成されたノズル開口面１７ａから所定距離だけ離間する退避位置に配置される。一方、図１１（ｂ）に示すように、ピン６９〜７１のカム溝７５〜７７に対する係入位置が上段部７８ｃであるときに、キャップ４１は記録ヘッド１７のノズル開口面１７ａにシール部６６を密接させるキャッピング位置に配置される。このキャッピング位置では、キャップ４１のシール部６６が、記録ヘッド１７のすべてのノズル１７ｂを囲む状態でノズル開口面１７ａに当接する。

図１２は、キャップがキャッピング位置に配置されている状態におけるカム溝とピンとの位置関係を説明する部分側面図を示す。キャップ４１が上昇したキャッピング状態では、図１２に示すように、ピン６９〜７１（カムフォロア）は、カム溝７５〜７７の上段部７８ｃの幅（キャップ移動方向の幅）内の中間に位置する。これは、キャップ４１がバネ８０によって上方へ付勢されているため、ピン６９〜７１はカム溝７５〜７７の上壁面に当たった状態でその上壁面に摺接しつつカム溝７５〜７７に沿って上動するが、キャップ４１がノズル開口面１７ａに当接した後は、ノズル開口面１７ａから受ける反力によって、ピン６９〜７１はカム溝７５〜７７の上壁面７８ｄから下方へ離間する。このとき、ノズル開口面１７ａに押圧されたシール部６６は押し潰される。このため、当接後に潰れたシール部６６の弾性復元力がバネ８０を圧縮させる方向に加わり、その弾性復元力に相当するバネ８０の圧縮する分だけ、ピン６９〜７１は上段部７８ｃの上壁面７８ｄから離れて下方へシフトする。

図１２に示すように、上段部７８ｃの幅をＡ、ピン６９〜７１のカム溝に対する下方へのシフト量をＢ、上段部７８ｃの幅方向略中間に位置するピン６９〜７１の下端と上段部７８ｃの下壁面７８ｅまでの距離をＣとすると、この距離Ｃ（＝Ａ−Ｂ）が、キャップ４１が下降を許容される量となる。また、弾性材料よりなるシール部６６の潰れ量をΔｈ（図１１（ｂ）を参照）とすると、その弾性復元力ｆ１は、シール部６６のバネ定数をｋ１とすると、ｆ１＝ｋ１・Δｈで表される。また、弾性復元力ｆ１を受けたときにピン６９〜７１の上段部７８ｃの上壁面７８ｄからの下方へのシフト量Ｂは、一対のバネ８０のバネ定数をｋ２とすると、ｆ１＝ｋ２・Ｂが成立するので、Ｂ＝（ｋ１／ｋ２）・Δｈで示される。但し、バネ８０のバネ定数のバネ開き角度依存性は無視するものとする。また、潰れ量Δｈは、シール部６６の潰れる前の高さｈoから、潰れた後の高さｈ1を差し引いた量であり、Δｈ＝ｈo−ｈ１で示されるので、Ｂ＝（ｋ１／ｋ２）・（ｈo−ｈ１）で表される。

そして、本実施形態では、キャッピング状態においてカム溝７５〜７７の上段部７８ｃに挿入されているピン６９〜７１の下端から、上段部７８ｃの下壁面７８ｅまでの距離Ｃ（＝Ａ−Ｂ）が、潰れ量Δｈ以下になるように設定されている。例えばプリンタ１１に落下等されることにより衝撃が加わって、キャッピング状態にあるキャップ４１が記録ヘッド１７から離間する方向（下方）へ変位しようとしても、ピン６９〜７１の下端が下壁面７８ｅに当たってキャップ４１のそれ以上の下方への変位が規制される。このため、キャップ４１の記録ヘッド１７からの変位量が潰れ量Δｈ以下に抑えられ、キャップ４１が記録ヘッド１７のノズル開口面１７ａから離間しないように構成されている。

＜ワイピング機構＞
次にワイピング機構について説明する。図１３は、スライダとワイパとを示す平面図、図１４はワイパの正面図、図１５はワイピング機構の部分を示す平面図である。

図１３に示すように、スライダ５５の左側面（図１３における上側側面）には、例えばカム溝７７（図８を参照）より下側の位置に一対のピン８１，８２が略垂直に突設されている。図１４に示すように、ワイパ４２は、同図における左右方向に所定長さを有する略四角板状のワイパホルダ８３と、ワイパホルダ８３にその上方へ延出する状態に保持されたエラストマ等のゴム弾性を有する合成樹脂材料からなる短冊状のワイパブレード８４とを有している。ワイパホルダ８３におけるスライダ５５と対面する側の側面上には、スライダ５５側の一対のピン８１，８２と対応する位置に、一対のカム溝８５，８６が凹設されている。また、ワイパホルダ８３の長手方向における一端部には、断面Ｌ字形のガイド部８３ａが図１４における上下方向に延出形成されている。

カム溝８５，８６は、上段部８８ａと斜状部８８ｂと下段部８８ｃとを有している。上段部８８ａはワイパホルダ８３の所定高さに水平に延びるように形成されている。斜状部８８ｂは上段部８８ａと繋がってスライダ５５の基端側（図１４における左側）から先端側（図１４における右側）へゆくに連れて下降する斜状に形成されている。下段部８８ｃは斜状部８８ｂと上段部８８ａ側と反対側で繋がって上段部８８ａより低い所定高さに水平に延びるように形成されている。本実施形態では、一対のカム溝８５，８６は繋がって一つの凹部を形成しているが、別々の凹部で構成することもできる。さらに凹部ではなく貫通孔や切欠も採用できる。なお、ピン８１，８２がカムフォロアを構成し、カム溝８５，８６がカムを構成する。

また、図１５に示すように、プレート５９により区画された収容部６０内に収容されたワイパ４２は、ガイド部８３ａの凸部がフレーム５１側に形成された断面コ字型の規制部５１ｃの凹内に係入する状態で上下方向にスライド可能に組み付けられている。

収容部６０内には、ワイパ４２のプレート５９側の隣接位置に、ワイパ４２の幅よりも少し長い短冊状のインク吸収材９０が挿着され、またワイパ４２の図１５における右隣位置には、複数の小ブロック状のインク吸収材９１が配置されている。インク吸収材９０は、図７に示すように、プレート５９の直角に屈曲した先端部分にガイドされてその先端部をワイパ４２側へ屈曲させた状態に保持され、その先端部はワイパブレード８４の側面に軽く接触するか近接する状態にある。ワイパ４２がワイピング終了後に下降する過程でインク吸収材９０はワイパ４２の側面に付着したインクを拭き取って吸収する機能を有する。一方、図１５に示すインク吸収材９１は、ワイパ４２から流れ落ちたインクを吸収する機能を有する。

また、図７に示すように、スライダ５５の左側面に突設されたピン８１、８２は、プレート５９に水平に延びるように形成された図示しない長孔を介するとともにインク吸収材９０の下側を通って、図１４に示すようにワイパ４２側の対応するカム溝８５，８６内にそれぞれ係入されている。また、ワイパ４２は、ガイド部８３ａと規制部５１ｃとの係合と、インク吸収材９１との当接とによってスライダ移動方向への移動が規制されているので、スライダ５５が移動しても昇降のみするようになっている。

スライダ５５が往復直線運動する過程で、スライダ５５の左側面に突設されたピン８１，８２が、ワイパ４２の側面に凹設されたカム溝８５，８６に案内されることにより、ワイパ４２は昇降するように構成されている。スライダ５５がその移動範囲における最も基端側の位置に配置された状態（「状態１」（図２０参照））では、ピン８１，８２は図１４における上段部８８ａの左端寄りに位置する。この位置からスライダ５５が先端側（図１３における右方向）へ移動を開始すると、まずピン８１，８２が上段部８８ａの上壁面（上側内壁面）に沿って案内され、この区間では、ワイパ４２は退避位置に配置される。そして、ピン８１，８２が斜状部８８ｂの上壁面に沿って案内される区間では、ワイパ４２は、退避位置から、ピン８１，８２が斜状部８８ｂの上壁面に沿って移動するのに伴い押し上げられる。そして、図１４に鎖線で示すように、ピン８１，８２が下段部８８ｃの上壁面に案内される区間で、ワイパ４２は払拭位置（上昇位置）に配置される。

ワイパ４２がこの払拭位置にある状態から、スライダ５５が逆に先端側から基端側へ向かう方向（図１３における左方）へ移動する場合は、ピン８１，８２がカム溝８５，８６の上壁面に沿って、下段部８８ｃから斜状部８８ｂを経て上段部８８ａに向かう方向へ案内される。これにより、ワイパ４２は払拭位置から退避位置に下降する。このようにワイパ４２は、ピン８１，８２が図１４に実線で示すようにカム溝８５，８６の上段部８８ａに位置するときに退避位置に配置され、ピン８１，８２が図１４に鎖線で示すようにカム溝８５，８６の下段部８８ｃに位置するときに払拭位置に配置される。

ワイパ４２は、スライダ５５が往復直線運動する過程において、ピン８１，８２がカム溝８５，８６の斜状部８８ｂに沿って移動する過程で昇降するようにその動作タイミングが設定されている。なお、スライダ５５の左側面に形成されたキャップ用のカム溝７７と、このカム溝７７と対向するワイパ４２側のカム溝８５，８６とは、その斜状部の傾きが互いに逆向きとなっている。このため、キャップ４１が上昇しているときにワイパ４２は下降しており、ワイパ４２が上昇しているときにキャップ４１は下降している。また、キャップ４１が昇降する動作タイミングと、ワイパ４２が昇降する動作タイミングは重複していない。

＜大気開放弁＞
図１６は、フレームを取り外した状態のメンテナンス装置に左側面図、図１７（ａ），（ｂ）は、大気開放弁の側面図を示す。

図８に示すように、スライダ５５の基部は二股に分かれて間隔を開けて互いに延出する形状を有しており、一方のラック６３と切欠部を挟んで対向する部分には、図８，図１６に示すように、スライダ５５の基端側を向くとともにスライダ５５の進行方向に対して略垂直な当接面５５ｅが形成されている。

図１６，図１７に示すように、大気開放弁５８は、フレーム５１（図３，図４を参照）の端部に組み付けられた支持部材５２と、弁体９５（蓋体）と、チューブ５７の端部（他端部）に固定された略円筒状の弁口部９６と、弁体９５と支持部材５２の支持部５２ａとの間に介装されて弁体９５を弁口部９６に接近する方向へ付勢するバネ９７（圧縮コイルバネ）とを有している。弁体９５は、下方へ延出するレバー９５ａを有している。レバー９５ａは、スライダ５５の当接面５５ｅと当接可能な位置関係にある。

図１８は大気開放弁５８の分解斜視図であり、図１９は、図１８とは異なる方向から見た大気開放弁の一部を示す分解斜視図である。
図１８，図１９に示すように、支持部材５２の支持部５２ａには、弁体９５と相対する面上に２つの軸孔５２ｂ，５２ｃが形成されている。弁体９５は、背面側中央（軸線）に背面側へ突出する第１軸９５ｂと、弁体９５の軸線から少しはずれた端部寄り位置において前後方向に突出する第２軸９５ｃとを有している。第１軸９５ｂと第２軸９５ｃは、弁体９５の背面側への突出量が略等しく、それぞれ支持部５２ａの各軸孔５２ｂ，５２ｃに挿入されるようになっている。このとき、支持部５２ａと弁体９５との間に介装されるバネ９７は、第１軸９５ｂが挿通された状態で支持され、バネ９７の弾性力により弁体９５は常には弁口部９６側へ付勢されるようになっている。

弁口部９６においてチューブ５７が接続された側と反対側の面は、チューブ５７と連通する連通孔が開口するとともに、その連通孔の開口を囲むように例えばエラストマ等の弾性材料からなる環状のシール部９６ａ（例えばＯリング）が配置されている。弁体９５において弁口部９６側のシール部９６ａと相対する部位には、平坦なシール面９５ｄが形成されている。

また、弁体９５は第１軸９５ｂと第２軸９５ｃとの二軸で支持部５２ａに支持されることで、第２軸９５ｃは弁体９５の第１軸９５ｂを中心とする回転を防止する回転止めとして機能する。このため、弁体９５は支持部材５２に組み付けられた状態では、そのレバー９５ａが常に下方に延出する姿勢に保持される。第２軸９５ｃの弁体９５の前側へ突出する部分は、支持部材５２に設けられた図示しない挿通部に挿通されている。

また、支持部材５２には支持部５２ａよりも少し前側の位置に上下一対の係止爪５２ｄが延出形成されている。弁口部９６にはその上下面に一対の係止用の凸部９６ｂが突設されている。係止用の凸部９６ｂが係止爪５２ｄに係止されることにより、弁口部９６は支持部材５２に弁体９５のシール面９５ｄと相対する状態に組み付けられるようになっている。弁体９５に外力が加わっていない状態では、弁体９５は、バネ９７の弾性力により弁口部９６側へ接近する方向に付勢され、そのシール面９５ｄが弁口部９６のシール部９６ａに当接する閉位置に配置されるようになっている。なお、支持部材５２には、チューブ５７を挟持する一対のガイド部５２ｅと、電動モータ４４を組み付けるときに用いられるネジ孔５２ｆと、電動モータ４４の出力軸４４ａが挿通される挿通孔５２ｇが形成されている。

図１７（ａ）に示すように、スライダ５５の当接面５５ｅが弁体９５のレバー９５ａを押圧しない状態においては、弁体９５はバネ９７の付勢力によって弁口部９６側へ変位して位置し、弁体９５のシール面９５ｄが弁口部９６のシール部９６ａに当接した状態にある。この状態における弁体９５の位置が閉弁位置であり、弁体９５がシール部９６ａに密接する閉弁位置にあるとき、大気開放弁５８は閉弁する。大気開放弁５８が閉弁状態にあるとき、チューブ５７の一端側に接続されたキャップ４１の内部はチューブ５７を通じた大気との連通が遮断されるようになっている。

一方、図１７（ｂ）に示すように、スライダ５５が最前位置（基準位置）に配置されると、スライダ５５の当接面５５ｅがレバー９５ａを押圧し、弁体９５がバネ９７の弾性力に抗して弁口部９６のシール部９６ａから所定距離だけ離間する方向へ移動する。この状態における弁体９５の位置が開弁位置であり、弁体９５がシール部９６ａから離間する開弁位置にあるとき、大気開放弁５８は開弁する。大気開放弁５８が開弁状態にあるとき、チューブ５７の他端部が大気に開放され、チューブ５７の一端側に接続されたキャップ４１の内部がチューブ５７を通じて大気に開放されるようになっている。

そして、スライダ５５が基準位置から後方側（図１７における左方向）へ移動すると、当接面５５ｅがレバー９５ａを押さなくなって、バネ９７の弾性復元力により、弁体９５が弁口部９６に接近する方向に移動し、そのシール面９５ｄがシール部９６ａに密接する図１７（ａ）に示す閉弁位置に復帰するようになっている。なお、弁口部９６はシール部９６ａを有する構成としたが、チューブ５７を挿通支持するだけの構成とし、弁口部の弁体側の面より少し延出したチューブ５７の端部に弁体９５のシール面９５ｄを直接当接させることで、大気開放弁５８が閉弁する構成も採用できる。

図２１に示すように、ラック６３には内側面上に複数の歯６３ａが形成されている。図２１（ａ）は、スライダ５５が、キャップをキャッピング位置に配置する第２位置にあるときのラック６３とピニオン６２ｂの噛合状態を示す。同図（ａ）に示すように、スライダ５５が第２位置にある状態では、ラック６３は歯部の基端側（図２１（ａ）における右端部側）の部位でピニオン６２ｂと噛合している。

図２１(ｂ)は、スライダ５５が、大気開放弁５８を開弁位置に配置する基準位置（状態２）にあるときのラック６３とピニオン６２ｂの噛合状態を示す。ピニオン６２ｂがこれ以上反転してもラック６３との噛み合いが切れているので、スライダ５５はこれ以上スライドすることはない。また、スライダ５５が大気開放弁５８のバネ９７の付勢力で歯６３ａが歯６２ｃと噛み合う方向へ付勢されているので、電動モータ４４の駆動が停止すれば、スライダ５５はその一番目（図２１における右端）の歯６３ａにピニオン６２ｂの歯６２ｃが接触する状態に保持される。このため、ラック６３とピニオン６２ｂの噛み合いが切れる度に、スライダ５５は図２１（ｂ）に示す基準位置（状態１）に位置出しされるようになっている。例えばキャッピング状態で、プリンタ１１が落下等されてその衝撃によりキャップ４１が記録ヘッド１７から離間する方向に変位する際は、図２１（ｃ）に示すように、ラック６３とピニオン６２ｂとの噛み合いが切れるようになっている。

また、ラック６３の一番目の歯６３ａは、他の歯６３ａが台形形状であるのに対し、歯先が尖っている三角形状に形成されている。このため、歯６３ａと歯６２ｃの噛み合いが切れた後、ピニオン６２ｂは、ラック６３がバネ９７の付勢によって互いの歯６３ａ，６２ｃが噛み合おうとする方向へ付勢されても、ピニオン６２ｂの歯６２ｃがラックの一番目の歯６３ａの斜面６３ｂ（歯面）を滑るため、ラック６３の歯６３ａに乗り上げることがないように構成されている。

図２０は、スライダの位置状態と、キャップ、ワイパ、大気開放弁の動作タイミングを示すものである。図２０において（ａ）はキャップ、（ｂ）はワイパ、（ｃ）はスライダの位置（ラック位置）、（ｄ）は大気開放弁をそれぞれ示す。スライダ５５は、その往復直線運動を行う過程で、位置に応じた４つの状態「状態１」「状態２」「状態３」「状態４」をとるように構成されている。図２０（ｃ）に示すように、「状態１」はスライダ５５が基準位置（原点位置）にあるときの位置状態である。「状態２」は、スライダ５５が状態１よりも所定距離ｄ１だけ後方（紙送り方向上流側）へ移動した位置ａにあるときの位置状態である。「状態３」は、スライダ５５が状態２よりも所定距離ｄ２（＞ｄ１）だけ後方へ移動した位置ｂ（基準位置から「ｄ１＋ｄ２」の距離の位置）にあるときの位置状態である。「状態４」は、スライダ５５が状態３よりも所定距離ｄ３だけさらに後方へ移動した位置ｃ（基準位置から「ｄ１＋ｄ２＋ｄ３」の距離の位置）にあるときの位置状態である。

印刷が行われない待機状態やプリンタ１１の電源が切断されているときは、スライダ５５は「状態２」に配置される。「状態２」では、キャップ４１が上昇したキャッピング状態にある。キャップ４１は、図２０（ａ）に示すように、「状態１」・「状態２」において閉状態（キャッピング状態）となるキャッピング位置に配置され、「状態３」・「状態４」において開状態（非キャッピング状態）となる退避位置に配置される。また、図２０（ｂ）に示すように、ワイパ４２は、「状態１」・「状態２」・「状態３」において退避位置（下降状態）に配置され、「状態４」において払拭位置（上昇位置）に配置される。ワイパ４２は、スライダ５５が状態３と状態４の間を移動する過程で昇降動作し、キャップ４１が退避位置に配置された状態で、払拭位置と退避位置（非払拭位置）との間を移動する動作タイミングに設定されている。さらに、図２０（ｄ）に示すように、大気開放弁５８は、「状態１」において開弁位置に配置され、「状態２」・「状態３」・「状態４」において閉弁位置に配置される。大気開放弁５８は、スライダ５５が状態１と状態２の間を移動する過程で開閉動作し、キャップ４１がキャッピング位置（閉状態）に配置された状態において開閉の切り換えが行われるように設定されている。

よって、スライダ５５の「状態１」と「状態２」の間における移動過程において、大気開放弁５８が開閉され、スライダ５５の「状態２」と「状態３」の間における移動過程において、キャップ４１が昇降し、スライダ５５の「状態３」と「状態４」の間における移動過程において、ワイパ４２が昇降するように構成されている。このように、キャップ４１とワイパ４２と大気開放弁５８は、同時に動作することがなく、それぞれの動作タイミングが少しも重複しないように構成されている。つまり、キャップ４１、ワイパ４２、大気開放弁５８は、それぞれの動作タイミングが全く重複することなく互いに排他的な動作タイミングに設定されている。このため、電動モータ４４には、キャップ４１、ワイパ４２、大気開放弁５８のうちどれか一つの被駆動部品を動作（昇降又は開閉）させるための一つ分の負荷しかかからない。ゆえに電動モータ４４にかかる最大負荷荷重を、被駆動部品の動作タイミングが重なる構成の場合に比べ、小さく抑えることができる。よって、メンテナンス装置４０において電動モータ４４に要求される動力が相対的に小さく済み、電動モータ４４を外周径の小さな小型なものとすることが可能になっている。

＜作用＞
次に、上記のように構成されたプリンタ１１およびメンテナンス装置４０の作用を説明する。プリンタ１１の電源が切れているときは、メンテナンス装置４０においてスライダ５５が「状態２」の位置に配置されており、記録ヘッド１７がキャップ４１によりキャッピングされた状態にある。プリンタ１１に電源が投入されると、制御部３７は所定の初期化処理後、メンテナンス装置４０を制御して、記録ヘッド１７に対して電源投入時のクリーニングを実施する。

まず制御部３７は、紙送りモータ２５を正転駆動させて、吸引ポンプ４３をポンプ駆動させる。この結果、吸引ポンプ４３からキャップ４１内に負圧が導入され、記録ヘッド１７のノズルからインクを強制的に吸引する吸引動作が行われる。この吸引動作によって、ノズル内の増粘インクやインク中の気泡等がインクと共に吸引除去される。吸引動作が終了すると、次に制御部３７は電動モータ４４を逆転駆動させ、スライダ５５を状態２から状態１に対応する位置に移動させる。この結果、スライダ５５の当接面５５ｅが大気開放弁５８のレバー９５ａを押圧操作してその弁体９５がバネ９７の付勢力に抗して弁口部９６から離間することで、大気開放弁５８が開弁する。大気開放弁５８が開弁すると、キャップ４１内へ大気が導入されつつ吸引ポンプ４３による吸引が行われるので、ノズル１７ｂからインクが吸引されることなく、キャップ４１及びチューブ４８を通じて空気を吸引する空吸引が行われる。この空吸引によって、キャップ４１内に残存するインクがチューブ４８を通じて吸引ポンプ４３側へ吸引除去される。

その後、紙送りモータ２５の逆転駆動が停止されて吸引ポンプ４３のポンプ駆動が停止されると、制御部３７は電動モータ４４を正転駆動させてスライダ５５を「状態１」から「状態２」に対応する位置へ移動させる。この結果、スライダ５５の当接面５５ｅがレバー９５ａから離れる方向へ移動し、弁体９５がバネ９７の付勢力により弁口部９６に接近する方向へ移動して弁口部９６のシール部９６ａを閉鎖することで大気開放弁５８が閉弁する。

さらに、その後、制御部３７は電動モータ４４を正転駆動させてスライダ５５を「状態２」から「状態４」に対応する位置へ移動させる。この結果、ワイパ４２が上昇し、キャリッジ１３を主走査方向へ移動させることで、ワイピング操作を行い、ノズル開口面１７ａに付着したインクを拭取る。ワイピング後はスライダ５５を「状態３」に移動させることで、ワイパ４２を下降させ、その後、キャリッジ１３を元のキャッピング位置に戻す。

ここで、ワイピングによりノズル内にすりこまれたインクによってノズル内のインクが混色してしまうので、ノズル内の混色インクを排出するためにキャップ４１内に向けてフラッシング（打ち捨て）を行う。その後、ポンプ駆動を行ってキャップ４１内に打ち込まれたインクをキャップ４１外に排出する。この時の空吸引は、キャップ４１が開いた状態で行うのでインク排出の効率が「状態１」で行う空吸引よりも良い（チューブ４８を通すよりもキャップ開放面を通した方が空気を取り込みやすいため）。フラッシングと空吸引は同時に行ってもよい。その後、制御部３７は電動モータ４４を逆転駆動させてスライダ５５を「状態４」から「状態２」に対応する位置へ移動させ、キャッピング状態に戻る。

そして、印刷が開始されると、電動モータ４４が正転駆動されてスライダ５５が「状態２」から「状態３」に対応する位置へ移動することで、キャップ４１が下降する。キャップ４１の下降後、制御部３７によって、電動モータ４４が正転駆動され、給紙ローラ２９の回転により用紙が給紙されるとともに、紙送りローラ２２により搬送されて用紙が頭出しされる。この頭出し後、キャリッジ１３が主走査方向（図１におけるＸ方向）へ移動しながら記録ヘッド１７からインク滴を噴射する印字動作と、用紙を副走査方向（図１におけるＹ方向）へ所定量だけ搬送する紙送り動作とが交互に繰り返し行われることにより、用紙に印刷データに応じた所定の文字列や画像等が印刷される。

この印刷中においても、タイマが設定時間（例えば１０秒）を計時する度に、記録ヘッド１７はホームポジションへ移動し、キャップ４１内へ印刷とは関係のないインク滴を吐出するフラッシングが行われる。フラッシングが行われることで記録ヘッド１７のノズルの目詰まりが予防されたり、ノズル内のインクメニスカスが整えられたりするので、きれいな印刷画質が得られる。本実施形態では、フラッシングは、紙送りモータ２５を逆転駆動させて吸引ポンプ４３による吸引動作を行いながら行われる。よって、フラッシングで吐出されたインクはキャップ４１内に留まることなく、直ちにキャップ４１外へ除去されるので、例えばキャップ４１に留まったために増粘したインクがインク吸収材６７を目詰まりさせてキャップ４１からインクが排出されにくくなる事態を効果的に回避できる。

その後、タイマが設定時間を計時してクリーニング時期（インク吸引動作時期）になった場合、あるいは例えばユーザが記録不良を見つけてクリーニングスイッチを操作した場合には、クリーニング動作が実行される。このクリーニング動作時には、キャリッジ１３は印刷領域からホームポジション側に移動する。すなわち、制御部３７は、キャリッジモータ１５を制御してキャリッジ１３をホームポジションへ移動させる。

制御部３７は、キャリッジ１３がホームポジションに到達したことを検出すると、電動モータ４４を正転駆動させる。その結果、スライダ５５が「状態３」から「状態２」に対応する位置へ移動することで、キャップ４１が退避位置からキャッピング位置へ上昇し、記録ヘッド１７をキャッピングする。

そして、紙送りモータ２５が逆転駆動されて吸引ポンプ４３がポンプ駆動されることで、キャップ４１内に負圧が導入され、ノズル１７ｂからインクを強制的に吸引除去する吸引動作（クリーニング）が行われる。吸引動作終了後、制御部３７は電動モータ４４を逆転駆動し、スライダ５５を「状態２」から「状態１」に対応する位置に移動させる。この後、大気開放弁５８を開弁した状態で吸引ポンプ４３を駆動し空吸引が実行される。そして、所定時間が経過する紙送りモータ２５の逆転駆動が停止されることで空吸引が終了し、その後、制御部３７は、電動モータ４４を正転駆動させることで、スライダ５５を「状態１」から「状態４」に対応する位置まで移動させる。この結果、まず「状態１」から「状態２」へ至る過程で大気開放弁５８が閉弁され、次に「状態２」から「状態３」へ至る過程でキャップ４１が退避位置へ下降し、さらに「状態３」から「状態４」へ至る過程でワイパ４２が上昇する。そして、制御部３７は、キャリッジモータ１５を正転駆動してキャリッジ１３をホームポジションから印刷領域側へ所定量移動させることで、ノズル開口面１７ａがワイパ４２によりワイピングされる。このワイピングによりノズル開口面１７ａに付着したインクや紙粉等がワイパ４２により拭き取られるとともに、ノズル１７ｂ内のインクメニスカスが整えられる。

そして、ワイピングが終了すると、制御部３７は電動モータ４４を逆転駆動させて、スライダ５５を「状態４」から「状態２」に対応する位置まで移動させる。その結果、ワイパ４２がまず下降し、その後、キャップ４１が上昇することで記録ヘッド１７がキャッピングされる。

ここで、本実施形態におけるプリンタ１１は例えばモバイルプリンタであるため、電源が切られているときに持ち運びなどされる。例えばプリンタ１１を机上に置くときに、比較的強い衝撃が加わると、キャップ４１が記録ヘッド１７から離間する方向に変位しようとする。しかし、本実施形態では、ピン６９〜７１の下側頂点とカム溝７５〜７７の上段部７８ｃにおける下壁面までの距離Ｃが、キャップ４１のシール部６６が、ノズル開口面１７ａに当接して押し潰された潰れ量Δｈ以下の値に設定されている。そのため、キャップ４１が記録ヘッド１７から離間する方向へ変位しようとしても、シール部６６の潰れ量Δｈが回復してシール部６６がノズル開口面１７ａから離間する前に、ピン６９〜７１が上段部７８ｃの下壁面に当たってキャップ４１はそれ以上下方への移動が規制されるので、キャップ４１がノズル開口面１７ａから離間することがない。

例えば、キャップ４１が傾いた状態で衝撃を受けても、キャップ４１とノズル開口面１７ａとの間に隙間ができないことから、キャップ４１の外側へインクが飛び散ることが防止される。また、キャップ４１がノズル開口面１７ａから離間しないことから、一旦、ノズル開口面１７ａから離間したキャップ４１がノズル開口面１７ａに再び当接する際に、キャップ４１が空気を押し込むことに起因するインクメニスカスの破壊や、ノズル内のインク中に気泡が押し込まれる事態も回避される。

また、プリンタ１１に衝撃が加わったとき、スライダ５５がその衝撃により移動しようとしても、スライダ５５がその基端側に移動したときには、ラック６３の歯とピニオン６２ｂの歯６２ｃとの噛み合いが切れるので、歯の破損が防止される。このとき、歯６３ａ，６２ｃの噛み合いが切れても、スライダ５５は、バネ９７の付勢力により歯６２ｃが歯６３ａの斜面６３ｂに接触する基準位置に配置されるので、ラック６３とピニオン６２ｂの噛み合わせが切れても、メンテナンス装置４０の位置精度は保証される。このとき、ラック６３の一番目の歯６３ａが三角形状に形成されているので、バネ９７の付勢力がラック６３に働いてラック６３がピニオン６２ｂと噛み合う方向へ付勢されても、ピニオン６２ｂの歯６２ｃがラック６３の一番目の歯６３ａの斜面６３ｂを滑って、ピニオン６２ｂがラック６３の歯６３ａに乗り上げることがない。

また、プリンタ１１では、印刷中に定期的にフラッシングが行われる。タイマが設定時間（例えば１０〜２０秒の範囲内の値）を計時する毎に、キャリッジ１３をホームポジションへ移動させ、記録ヘッド１７をキャップ４１と対向する位置に配置する。そして、制御部３７は、記録ヘッド１７に印刷データとは関係のない駆動電圧を印加し、記録ヘッド１７の全ノズル１７ｂからキャップ４１に向かってインク滴を空吐出するフラッシングを行う。なお、例えばフラッシング時のキャップ４１の高さを、キャッピング位置と退避位置との中間位置に設定し、スライダ５５の位置として、キャップ４１をフラッシング時の中間位置に配置する第５状態を設定してもよい。

以上、上記した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）プリンタ１１が小型化するに連れて、持ち運びされる頻度が増えるので、それだけ落下衝撃を受ける頻度が高くなる。しかし、本実施形態では、キャッピング状態において、キャップ４１は、そのピン６９〜７１がカム溝７５〜７７の下壁面７８ｅに当接するまでの距離Ｃが、シール部６６の潰れ量Δｈ以下（Ｃ≦Δｈ）に設定されている。このため、プリンタ１１に衝撃力が加わった際に、キャップ４１がノズル開口面１７ａから離れる方向へ変位しようとしても、キャップ４１がカム溝７５〜７７の下壁面７８ｅに当接することで、キャップ４１がノズル開口面１７ａからシール部６６の潰れ量Δｈ以上に離間することはない。よって、記録ヘッド１７とキャップ４１が最大離間してもシール部６６がノズル開口面１７ａに当接した状態が確保される。このため、例えばモバイルタイプのプリンタ１１に衝撃が加わっても、キャップ４１がノズル開口面１７ａから離間して隙間が発生することがないことから、キャップ４１内のインクがそのような隙間から飛び跳ねることを防止できる。

（２）また、キャップ４１がノズル開口面１７ａから離間しないことから、例えばノズル開口面１７ａから一旦離れたキャップ４１がバネ８０の反力で再びノズル開口面１７ａに当接したときに受ける強い衝撃で、ノズル１７ｂ内のインクメニスカスが破壊されることを回避できる。また、ノズル開口面１７ａから一旦離れたキャップ４１がバネ８０の反力で再びノズル開口面１７ａに当接した際に、キャップ４１が空気を押し込んでその空気圧によってノズル１７ｂ内のインクメニスカスが破壊されたり、ノズル１７ｂ内のインク中に気泡（空気）が押し込まれたりする事態を回避することができる。また、ノズル開口面１７ａを一旦離れたキャップ４１がノズル開口面１７ａに再び当接する際の衝撃力で、キャップ４１内のインクが跳ねて、その跳ねたインクがノズル１７ｂ内のインクメニスカスを破壊したり、混色の原因となったり、ノズル開口面１７ａ上のノズル１７ｂ近傍に付着したインクによってノズルからその後噴射されるインク滴の飛行方向が曲がったりするなどの事態を回避することができる。従って、印字の際のドット抜け、混色、インク滴の飛行曲がりを回避できることから、この種の原因に起因する印字不良を抑えて、品質の高い印刷を実現できる。

（３）カム溝７５〜７７の上段部７８ｃにおける幅Ａをピン６９〜７１の外径よりも広く設定し、キャッピング状態において、ピン６９〜７１が上段部７８ｃの上壁面７８ｄに下壁面７８ｅにも接触しないフロート状態に配置されるようにした。よって、キャップ４１により記録ヘッド１７をしっかりキャッピングすることができる。

（４）大気開放弁を有しない従来のメンテナンス装置で空吸引を行う場合、吸引動作（吸引クリーニング）終了後に、まずキャップを下降し、キャリッジをクリーニング位置から退避させ、その後、キャップを再び上昇させてから、吸引ポンプを駆動させる構成であった。これに対し、大気開放弁５８を有する本実施形態のメンテナンス装置４０によれば、吸引クリーニング終了後、キャリッジ１３もキャップ４１も移動させることなくそのキャッピング状態のまま空吸引を即座に実施できる。また、キャリッジを移動させて大気開放弁を開閉させる従来構成の場合、キャリッジを移動させるに当たりキャップを下降させる必要があり、空吸引前に余分な動作が必要になる。しかし、本実施形態の大気開放弁５８は、キャップ４１を吸引動作時のキャッピング位置に配置した状態のまま開閉できるので、吸引動作終了後にキャップ４１を移動させることなく即座に大気開放弁５８を開弁させて空吸引を開始することができる。このため、クリーニング所要時間を短縮でき、ひいては印刷のスループット向上に寄与できる。

（５）電動モータ４４により移動可能なスライダ５５によって、キャップ４１の開閉動作と、ワイパ４２の昇降動作と、大気開放弁５８の開閉弁動作とを、それぞれが同時に動作することのない別個のタイミングで行うように構成した。すなわち、キャップ４１の開閉動作をキャップ４１の側面のピン６９〜７１（ボス）とスライダ５５の側面のカム溝７５〜７７との摺動と、キャップ４１を押すバネ８０とによって制御し、かつワイパ４２の昇降動作をワイパ４２側のカム溝８５，８６とスライダ５５側のピン８１，８２（ボス）との摺動により制御し、かつ大気開放弁５８の開閉動作を弁口部９６に蓋をする弁体９５のレバー９５ａと、スライダ５５の当接面５５ｅとの干渉と、レバー９５ａを押すバネ９７により制御する機構により構成した。しかも、キャップ４１を動作させる際のスライダ５５の移動範囲と、ワイパ４２を動作させる際のスライダ５５の移動範囲と、レバー９５ａと当接面５５ｅとを干渉させて大気開放弁５８を開閉させる際のスライダ５５の移動範囲とを、重複しないように設定した。

よって、キャップ４１の開閉、ワイパ４２の昇降、大気開放弁５８の開閉を別個のタイミングで行うことができるので、電動モータ４４が受ける動作荷重が小さく済み、電動モータ４４に必要な動力が比較的小さく済む。よって、電動モータ４４のサイズの縮小を実現できるうえ、動作の安定性向上が可能になる。

（６）従来のスライダタイプでは、キャップ開閉の駆動力をキャリッジから得ており、キャップが主走査方向にスライドするため、メンテナンス装置がその分主走査方向に大きくなる。これに対し、本実施形態のメンテナンス装置４０では、キャップ開閉の駆動力を専用モータ（電動モータ４４）から得ており、キャップ動作に伴ってキャップ４１の主走査方向の位置は変わらず、しかもスライダ５５が主走査方向と直交する紙送り方向（副走査方向）に移動する向きとなるように配置している。そのため、プリンタ１１を幅方向に小さくすることができる。

（７）また、キャップとワイパが一体式の従来装置では、ワイパとキャップが同時に動くが、本実施形態ではキャップ４１をワイパ４２と別個に移動させるので、キャップ・ワイパ一体式の構成に比べ、キャップ４１の昇降ストローク（移動量）が小さく済む。よって、メンテナンス装置４０の薄型化を図ることができる。

（８）電動モータ４４の駆動速度を調整することにより、キャップ動作をワイパ動作とは異なる速度で行うことができるため、キャップ４１をゆっくり開けることで、シール部６６の縁からインクがノズル開口面１７ａに飛び散ることを防止できる。

（９）キャップ動作の動力を専用モータである電動モータ４４から供給することで、キャップ４１が吸引ポンプ４３とは別個に動作可能となるため、キャップ４１を開けたまま、ポンプ吸引が可能になり、キャップ４１内にフラッシングを打ちながら、吸引することができる。このことで動作時間が短縮できる。

（１０）キャップ４１、ワイパ４２、大気開放弁５８を、同時に動作することのない排他的な動作タイミングで別個に動作するように構成したので、共通の駆動源（回転駆動源）である電動モータ４４にかかる動作荷重を相対的に小さく済ませることができる。よって、動力が小さなより小型な電動モータ４４を使用でき、小型な電動モータ４４の使用によるメンテナンス装置４０の小型化、ひいてはプリンタ１１の小型化を図ることができる。また、電動モータ４４に過度な動作荷重がかかりにくい構成であるため、メンテナンス装置４０の動作安定性を向上できる。

（１１）スライダ５５のスライド方向（往復直線運動方向）が紙送り方向に略一致する向きにメンテナンス装置４０を配置したので、プリンタ１１を幅方向に短かなサイズに構成してその小型化を図ることができる。

（１２）スライダ５５の水平方向における往復直線運動を、カム（カム溝）とカムフォロア（ピン）との係合を介してキャップ４１とワイパ４２の上下方向の往復直線運動に変換する構成とした。よって、キャップ４１とワイパ４２はそれぞれの昇降動作時に水平方向の移動を伴わないので、キャップ４１とワイパ４２の動作を含めて必要になる配設スペースを相対的に狭く済ませることができる。よって、メンテナンス装置４０を小型に構成することができる。

（１３）スライダ５５が基端側へスライドしたときにキャップ４１が上昇し、スライダ５５が先端側へスライドしたときにワイパ４２が上昇する構成とするとともに、キャップ４１が下降し終わってからワイパ４２が上昇を開始し、また逆にワイパ４２が下降し終わってからキャップ４１が上昇を開始する動作タイミングに設定した。よって、電動モータ４４にはキャップ４１を動作させる荷重とワイパ４２を動作させる荷重が同時にかかることがなく、電動モータ４４にかかる最大動力荷重が小さく抑えられ、電動モータ４４の小型化を図ることができる。

（１４）スライダ５５の当接面５５ｅで弁体９５のレバー９５ａをバネ９７の付勢力に抗して押し込むことにより、弁体９５を弁口部９６から離間させて大気開放弁５８を開弁させる構成とした。よって、キャップ４１をキャッピング位置に配置したまま大気開放弁５８を開弁することが可能になるので、クリーニング過程において吸引動作後にキャッピング状態のまま空吸引を即座に行うことができる。よって、空吸引を行うためにキャップを下降させるなど従来構成で問題であった不要な動作を無くすことができ、クリーニングに要する所要時間を短縮できる。

（１５）プリンタ１１の電源遮断時などキャップ４１がキャッピング位置に配置された状態で、プリンタ１１が落下等されて、スライダ５５がその衝撃により変位しようとしてもその変位しようとする力はバネ９７により吸収されるうえ、ピニオン６２ｂとラック６３との噛み合いが切れるので、ラック６３やピニオン６２ｂの歯６３ａ，６２ｃに衝撃時の負荷がかかりにくい。よって、ラック６３やピニオン６２ｂの歯６３ａ，６２ｃの破損を防止できる。

（１６）ラック６３とピニオン６２ｂの噛み合わせが切れても、バネ９７の復元力によりピニオン６２ｂはラック６３の１番目の歯６３ａに当たる基準位置に配置される。よって、次回、ピニオン６２ｂが正転駆動すれば、ピニオン６２ｂとラック６３は噛合できる。よって、例えばラック６３とピニオン６２ｂの噛み合わせが切れた後、電動モータ４４が駆動されれば、メンテナンス装置４０を確実に駆動させることができる。

（１７）大気開放弁５８のバネ９７が、ラック６３とピニオン６２ｂとの噛み合いが切れた後、ラック６３をピニオン６２ｂと噛み合う側へ付勢するバネを兼ねているので、バネの部品点数をその分少なく済ませられる。よって、部品点数の低減により、メンテナンス装置４０の構成を簡単にできるとともにその小型化にも寄与できる。

（１８）ラック６３側の１番目の歯６３ａを歯先が尖った三角形状に形成したので、バネ９７の復元力によりラック６３がピニオン６２ｂ側へ押されても、ピニオン６２ｂの歯６２ｃは、ラック６３の１番目の歯６３ａの斜面６３ｂを滑るため、ラック６３の歯６３ａに乗り上がることを防止できる。このため、ラック６３とピニオン６２ｂの歯６３ａ，６２ｃが切れた後、スライダ５５を一層確実に基準位置に位置出しすることができる。例えばピニオン６２ｂの歯６２ｃがラック６３の歯６３ａに乗り上げたために、スライダ５５が基準位置へ位置出しされなくなる不都合を回避しやすくなる。

（１９）ラック６３とピニオン６２ｂとの噛み合わせが切れる位置をスライダ５５の基準位置としたので、スライダ５５を基準位置に位置出しすることができ、位置検出用のエンコーダを不要にすることができる。よって、メンテナンス装置４０を、エンコーダを無くした簡単な構成にすることができる。また、電源オン時にスライダ５５を「状態２」から「状態１」まで移動させて基準位置に位置出しする他、クリーニング時に空吸引が行われる度にスライダ５５の基準位置への位置出しが行われる。よって、スライダ５５の基準位置への位置出し頻度が増えるので、スライダ５５の位置精度を高く確保できる。

（２０）電動モータ４４の動力をスライダ５５に伝達する動力伝達機構としてラックアンドピニオンを採用したので、従来の円筒カム機構を採用するメンテナンス装置に比べ、メンテナンス装置４０の薄型化を図ることができる。

尚、発明の実施の形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように変更してもよい。
（変形例１）前記実施形態におけるメンテナンス装置４０では、吸引ポンプ４３の駆動源を紙送りモータ２５とし、排紙ローラ２３の回転動力を吸引ポンプ４３に入力する構成としたが、これに限定されない。例えば図２２に示すように吸引ポンプ専用の電動モータ（ポンプモータ）を設けることもできる。すなわち、図２２に示すメンテナンス装置１００には、ポンプモータ１０１が配設されている。ポンプモータ１０１は減速機構１０３を介して吸引ポンプ４３の入力軸（図示せず）と動力伝達可能に連結されている。ポンプモータ１０１の出力軸に連結されたピニオン１０２は、減速機構１０３を構成する二段歯車１０４の大歯車部と噛合し、その小歯車部が吸引ポンプ４３の駆動軸に連結された入力歯車１０５と噛合している。この構成によれば、フラッシングと吸引ポンプ４３によるポンプ吸引を同時に行うことが可能になるので、フラッシングを打ちながらキャップ４１内のインクを吸引するシーケンスを採用できる。よって、キャップ４１内にインクが滞留した状態でフラッシングが行われることがなくなるので、フラッシングをキャップ４１内のインクに噴射されて跳ねによるミスト発生を防止できる。また、キャップ４１内にインクが滞留したまま放置されることがなくなるので、キャップ４１内のインクが乾燥してキャップ４１内に蓄積するインク由来の保湿剤（グリセリン等）の濃度が高くなって、その増粘したインクに起因してキャップ４１内に保湿剤が堆積することを防止でき、これによりキャップ４１の目詰まりを効果的に防止できる。

（変形例２）前記実施形態では、プリンタ１１を水平に設置した状態で、スライダ５５が水平方向に直動する向きにメンテナンス装置４０を装備して、キャップ４１及びワイパ４２が上下方向（鉛直方向）に往復移動可能な構成としたが、これに限定されない。例えばメンテナンス装置をスライダが往復直線運動を行う直動方向が上下方向となる向きに配置してもよい。例えばノズル開口面が鉛直となる向きに配置された流体噴射ヘッドを有するプリンタにおいて、キャップ及びワイパをノズル開口面と略垂直な方向に往復動させることができる。さらに、キャップ及びワイパの移動方向が水平に対して斜めとなる向きにメンテナンス装置を配置してもよい。さらに前記実施形態では、スライダの直動方向が紙送り方向と略一致する向きにメンテナンス装置を配置したが、メンテナンス装置をスライダの直動方向が紙送り方向と略直交する向きに配置してもよい。

（変形例３）前記実施形態では、スライダ５５の往復移動によって動作される被駆動部品として、キャップ４１、ワイパ４２、大気開放弁５８を備えたが、これに限定されない。被駆動部品は、キャッピング時のキャリッジ１３をクリーニング位置にロックさせるキャリッジロック部材でもよく、キャリッジロック部材をクリーニング位置に配置されたキャリッジ１３と係合するロック位置と、キャリッジ１３と係合しない退避位置との間で移動させる構成でもよい。例えばスライダのカム溝をもう少し長く延長するとともに、スライダ内においてキャップと隣接する位置にキャリッジロック部材を昇降可能に配置するとともにその側面から突出するピン（カムフォロア）をカム溝内に挿入させる。キャリッジロック部材の動作タイミングは、キャップ４１、ワイパ４２、大気開放弁５８と同時に動作しないように設定する。

（変形例４）前記実施形態では、スライダ５５がバネ９７の付勢力に抗してレバー９５ａを押すことのない第一位置（状態２、状態３、状態４）に配置されているときに大気開放弁５８が閉弁し、スライダ５５がバネ９７の付勢力に抗してレバー９５ａを押す第二位置（状態１）に配置されたときに大気開放弁５８が開弁する構成としたが、これに限定されない。逆に、スライダが第一位置にあるときに大気開放弁が開弁し、第二位置にあるときに大気開放弁が閉弁する構成も採用できる。例えば、キャップと接続された大気開放用のチューブ５７の端部に取付られた弁口部９６がスライダ５５に共に移動可能に設けられ、一方、弁体９５がフレーム５１側に支持されるとともに弁口部９６に接近する方向にバネによって付勢されている構成とする。この場合、スライダが、弁体をバネの付勢力に抗して変位させることのない第一位置に配置されているときに大気開放弁は開弁する。そして、スライダが第一位置よりバネの付勢方向と反対の方向へ移動して、スライダと共に移動した弁口部がバネの付勢力に抗して弁体を少し変位させる状態で該弁体に当接すると、大気開放弁は閉弁する。キャッピング時はスライダを第二位置に配置し、空吸引時はスライダを第一位置に配置する。この構成では、キャッピングの度にスライダを基準位置に位置出しできる。また、キャッピング状態で圧縮状態にあるバネにさらに圧縮できる圧縮代を設けておけば、空吸引時だけでなく大気遮断状態のキャッピング時においても、プリンタの落下等の衝撃付与時に、スライダがバネの付勢力に抗して移動してもラックとピニオンの噛み合わせが切れるので、ラック又はピニオンの歯の破損を防止できる。

（変形例５）前記実施形態では、キャップの昇降機構を構成するカム機構を、スライダ側にカム（カム溝）、キャップ側にカムフォロア（ピン）の構成としたが、これに限定されない。例えばキャップ側にカム（カム溝）、スライダ側にカムフォロア（ピン）の構成でもよい。さらにワイパの昇降機構を構成するカム機構については、ワイパ側にカム（カム溝）、スライダ側にカムフォロア（ピン）の構成としたが、これとは逆に、スライダ側にカム溝、ワイパ側にカムフォロア（ピン）とする構成も採用できる。

（変形例６）キャップ、大気開放弁、ワイパ、キャリッジロック部材のうちから選択される任意の二つ以上を被駆動部品として採用することができる。例えばキャップと大気開放弁の他、大気開放弁とワイパ、大気開放弁とキャリッジロック部材、ワイパとキャリッジロック部材、キャップとキャリッジロック部材など二つの被駆動部品を備えたメンテナンス装置を採用できる。また、キャップと大気開放弁とワイパの他、キャップと大気開放弁とキャリッジロック部材、キャップとワイパとキャリッジロック部材など三つの被駆動部品を備えたメンテナンス装置も採用できる。その他、被駆動部品は、どの二つをとっても同時に動作しないタイミングで個別に動作される限りにおいて、四つ以上の複数個設けられたメンテナンス装置として構成することもできる。

（変形例７）キャップは一個であったが、記録ヘッドが複数ある構成、又は、一つの記録ヘッドにおける異なるノズル列をそれぞれ囲むようにノズル開口面に当接可能に設けられた複数のキャップを昇降させる構成も採用できる。

（変形例８）ラックアンドピニオン機構を構成するラックが上下動可能に配置され、ラックが上下動することにより該ラックと連結されたキャップが昇降する昇降機構にも適用できる。このようにラックによりキャップを直接昇降させる構成においても、衝撃が加わった時にラックとピニオンの噛み合わせが切れるので、歯の折れ等の破損を防止でき、しかも噛み合わせが切れた後にバネの復元力によって再びラックの歯がピニオンの歯に当たる状態にできるので、次回、電動モータが駆動されればピニオンとラックを噛み合わせできる。

（変形例９）キャップの移動は昇降に限定されず、水平方向の往復移動でもよい。例えばキャップが真横に進み、その後、キャップが上昇してノズル開口面に当接する構成を採用できる。また、液滴着弾面（記録面）が縦（鉛直）になるように配置された媒体（記録用紙）に対して水平方向に流体を噴射する水平噴射タイプの流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置においては、キャップおよびワイパを略水平方向に移動させてノズル開口面に離接させる構成であってもよい。

（変形例１０）前記実施形態では、キャリッジを有するプリンタ１１であったが、キャリッジを有さず複数の流体噴射ヘッドが記録用紙の幅に渡って固定されたフルラインヘッドを有する流体噴射装置（例えばラインプリンタ）に、本発明のメンテナンス装置を採用することもできる。フルラインヘッドでも、ワイパを除いたキャップとバルブだけであればメンテナンス装置を使用できる。また、フルラインヘッドのワイピングにも対応できるメンテナンス装置として構成してもよい。例えばワイパが昇降に加えワイパに払拭動作を行わせるための往復移動運動をスライダの移動に応じて行う構成としたり、メンテナンス装置全体がワイパストロークに相当する移動量の移動を行う構成としてもよい。また、例えばフルラインヘッドがワイパストローク分以上移動できる機構を有していれば、ワイパも適用できる。また、インクカートリッジ３２が本体フレーム１２側に装填されるいわゆるオフキャリッジタイプのプリンタに適用したが、例えばインクカートリッジがキャリッジに装填されるいわゆるオンキャリッジタイプのプリンタに適用することもできる。

（変形例１１）前記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式プリンタに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置のメンテナンス装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体などが含まれる。

以下、前記実施形態および各変形例から把握される技術的思想を記載する。
（１）前記被駆動部品として、前記キャップと前記大気開放弁と前記ワイパの三つを備えることを特徴とする請求項２に記載の流体噴射装置におけるメンテナンス装置。

（２）前記流体噴射装置は、前記流体噴射手段による流体の噴射対象である媒体の搬送方向に対して略直交する主走査方向に当該流体噴射手段と共に一体に移動可能に設けられたキャリッジを備え、前記被駆動部品として、請求項２において記載した前記キャップと、前記大気開放弁と、前記ワイパの他に、前記キャップが前記流体噴射手段に当接する状態にある前記キャリッジを移動不能に位置規制する規制位置と前記キャリッジを位置規制しない非規制位置間を移動可能に設けられたキャリッジロック部材を加えた四つのうち、少なくとも二つを備えることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置におけるメンテナンス装置。

（３）前記複数の被駆動部品の一つとして、前記流体噴射ヘッドに当接するキャッピング位置と前記流体噴射ヘッドから離間する退避位置との間を移動可能に設けられたキャップを備え、前記キャップを前記退避位置から前記キャッピング位置へ向かう方向に付勢する付勢手段と、前記駆動部材が前記キャップを前記キャッピング位置に配置する状態において前記付勢手段の付勢力に抗して前記キャッピング位置から前記退避位置側へ変位しうる当該キャップの許容変位量を、当該キャップが前記流体噴射ヘッドとの当接が解消される位置まで移動するのに必要な必要移動量より小さく制限するように当該キャップの前記退避位置側への変位する規制する規制手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の流体噴射装置におけるメンテナンス装置。

（４）前記技術的思想（３）において、前記駆動部材の往復移動過程において、前記キャップと前記駆動部材のうち一方に設けられた凸状のカムフォロアが他方に設けられた凹状のカムに沿って案内されることによって前記キャップは前記退避位置と前記キャッピング位置との間を移動可能に構成されており、前記規制手段は、前記カムフォロアと前記カムとにより構成され、前記キャップが前記キャッピング位置に配置された状態において、前記カムフォロアと前記カムの凹内における退避位置側の内壁面との間の距離が、前記付勢手段の付勢力によって前記キャップが前記流体噴射ヘッドへ押し付けられた状態における前記キャップのシール部の潰れ量以下に設定されていることを特徴とする流体噴射装置におけるメンテナンス装置。

（５）前記動力源は回転動力源であり、前記複数の被駆動部品のうちの一つとして、前記流体噴射ヘッドから離間する退避位置と前記流体噴射ヘッドに当接するキャッピング位置との間を移動可能に設けられたキャップを備え、前記駆動部材は、前記回転動力源の動力に基づき回転する歯車と該歯車と噛み合い可能なラックを有し、前記回転動力源の回転動力を前記歯車と前記ラックとの噛み合わせを介して前記スライダの直動運動に変換するとともに該スライダの動力を前記キャップに伝達して該キャップを移動させる動力伝達機構を前記動力伝達手段は含み、前記駆動部材が前記ラックと前記歯車との噛み合わせが切れた位置に配置された場合に該スライダを前記ラックと前記歯車とが噛み合う方向へ付勢する付勢手段とを更に備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の流体噴射装置におけるメンテナンス装置。

（６）前記技術的思想（５）において、前記複数の被駆動部品の一つとして、前記キャップの内部と連通状態に接続されるとともに該キャップと大気との連通を開閉する大気開放弁を更に備え、前記付勢手段は、前記大気開放弁の弁体を開弁方向又は閉弁方向へ付勢していることを特徴とする流体噴射装置におけるメンテナンス装置。

本実施形態におけるプリンタの平面図。 プリンタの背面側から見た斜視図。 メンテナンス装置の斜視図。 メンテナンス装置の平面図。 メンテナンス装置の要部を示す右側面図。 メンテナンス装置の要部底面図。 メンテナンス装置の要部背面図。 スライダとキャップを示す分解斜視図。 キャップの平面図。 スライダにおけるカム溝を示す側面図。 （ａ）（ｂ）キャップの昇降動作を説明する側面図。 カム溝（カム）とピン（カムフォロア）を示す側面図。 スライダとワイパを示す平面図。 ワイパの正面図。 メンテナンス装置におけるワイパ部分を示す平面図。 メンテナンス装置の要部を示す左側面図。 （ａ）（ｂ）大気開放弁を示す側面図。 大気開放弁の分解斜視図。 大気開放弁の一部を示す分解斜視図。 （ａ）〜（ｅ）メンテナンス装置の動作タイミングを説明する説明図。 （ａ）〜（ｃ）ラックとピニオン（歯車）を示す要部平面図。 変形例におけるメンテナンス装置を示す平面図。

符号の説明

１１…流体噴射装置としてのプリンタ、１３…キャリッジ、１５…キャリッジモータ、１６…タイミングベルト、１７…流体噴射手段（流体噴射ヘッド）としての記録ヘッド、１７ａ…ノズル開口面、１７ｂ…ノズル、２２…搬送手段を構成する紙送りローラ、２３…搬送手段を構成する排紙ローラ、２５…搬送手段を構成する紙送りモータ、３２…インクカートリッジ、４０…メンテナンス装置、４１…被駆動部品及び保守部品としてのキャップ、４２…被駆動部品及び保守部品としてのワイパ、４３…吸引ポンプ、４４…動力源（回転駆動源）としての電動モータ、５１…フレーム、５５…駆動部材としてのスライダ、５５ｅ…動力伝達手段を構成する当接面、５８…被駆動部品としての大気開放弁、６１…モータ歯車、６２…二段歯車、６２ｂ…ピニオン、６３…ラック、６５…キャップホルダ、６６…シール部（封止壁）、６９〜７１…動力伝達手段を構成する凸状のカムフォロアとしてのピン、７５〜７７…動力伝達手段を構成する凹状のカムとしてのカム溝、８０…バネ（圧縮バネ）、８１，８２…動力伝達手段を構成するピン、８５，８６…動力伝達手段を構成するカム溝、９５…弁体、９５ａ…動力伝達手段を構成するレバー、９６…弁口部、９７…付勢手段としてのバネ、１００…メンテナンス装置、１０１…ポンプモータ。

Claims (9)

1. 流体をノズルから噴射する流体噴射手段を備えた流体噴射装置におけるメンテナンス装置であって、
   動力源と、
   前記動力源の動力により往復直線運動を行う駆動部材と、
   前記流体噴射手段のメンテナンスを行うために用いられる複数の被駆動部品と、
   前記駆動部材が往復直線運動を行うことにより該駆動部材の移動位置に応じて前記各被駆動部品が同時に動作しない個別のタイミングでそれぞれの作用位置と非作用位置との間を動作するように前記駆動部材と前記各被駆動部品との間にそれぞれ設けられた動力伝達手段と
   を備えたことを特徴とする流体噴射装置におけるメンテナンス装置。
2. 前記複数の被駆動部品として、前記流体噴射手段に前記ノズルを囲む状態に当接するキャッピング位置と前記流体噴射手段から離間する非キャッピング位置との間を移動可能なキャップと、前記キャップ内と連通状態に接続されるとともに該キャップ内を大気に開放する開弁位置と大気との連通を遮断する閉弁位置とに切り換えられる大気開放弁と、前記流体噴射手段のノズル開口面を払拭可能な払拭位置と払拭不能な非払拭位置間を移動可能なワイパとのうち少なくとも二つを備えることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置におけるメンテナンス装置。
3. 前記被駆動部品として、前記キャップと前記大気開放弁との二つを少なくとも備え、
   前記キャップがキャッピング位置に配置された状態で、前記大気開放弁が前記閉弁位置と前記開弁位置とに切り換えられる動作タイミングに設定されていることを特徴とする請求項２に記載の流体噴射装置におけるメンテナンス装置。
4. 前記被駆動部品として、前記キャップと前記ワイパとの二つを少なくとも備え、
   前記キャップが退避位置に配置された状態で、前記ワイパが前記払拭位置と前記非払拭位置との間を移動する動作タイミングに設定されていることを特徴とする請求項２に記載の流体噴射装置におけるメンテナンス装置。
5. 前記複数の被駆動部品のうち前記流体噴射手段の保守を行う保守部品は、前記駆動部材の往復直線運動方向と略直交する所定方向へ移動可能に設けられ、
   前記動力伝達手段は、前記駆動部材の往復直線運動を前記保守部品の前記所定方向への往復直線運動に変換するカム機構であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の流体噴射装置におけるメンテナンス装置。
6. 前記カム機構は、前記駆動部材と前記被駆動部品とのうち一方に設けられた凹状のカムと、前記カムの凹内に係入された状態で他方に設けられた凸状のカムフォロアとを有することを特徴とする請求項５に記載の流体噴射装置におけるメンテナンス装置。
7. 前記被駆動部品としてキャップと大気開放弁を備え、前記大気開放弁は前記キャップ内と連通するとともに端部が開口する弁口部と、該弁口部に当接したときに前記開口を閉じる閉弁位置と前記弁口部から離間したときに前記開口を開放する開弁位置とに配置される弁体と、該弁体を前記弁口部に近づく方向に付勢する付勢手段とを備えるとともに、前記弁体と前記弁口部とのうち一方が両者を前記閉弁位置と開弁位置の位置関係に配置しうるように前記駆動部材の移動によって変位するように設けられ、
   前記弁体又は前記弁口部の移動方向が前記駆動部材の直線運動方向と略平行に設定されるとともに、前記駆動部材が前記付勢手段を付勢力に抗して前記弁体又は前記弁口部を変位させることのない第一位置と、前記駆動部材を前記第一位置から前記付勢手段による付勢方向と反対の方向に移動させて前記弁体又は前記弁口部を前記付勢手段の付勢力に抗して変位させる第二位置とに配置されることで前記大気開放弁の開閉が切り換えられるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の流体噴射装置におけるメンテナンス装置。
8. 流体噴射手段を備えた流体噴射装置であって、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載のメンテナンス装置を備えた流体噴射装置。
9. 流体噴射手段のノズルから流体が噴射される対象である媒体を、前記流体噴射手段に対して流体噴射方向と対向する位置を通るように搬送する搬送手段を更に備え、
   前記メンテナンス装置は、前記駆動部材の移動方向が前記媒体の搬送方向と略平行となる向きに配置されていることを特徴とする請求項８に記載の流体噴射装置。

Images